JPH0627026Y2 - Transducer moving device - Google Patents

Transducer moving device

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JPH0627026Y2
JPH0627026Y2 JP5974087U JP5974087U JPH0627026Y2 JP H0627026 Y2 JPH0627026 Y2 JP H0627026Y2 JP 5974087 U JP5974087 U JP 5974087U JP 5974087 U JP5974087 U JP 5974087U JP H0627026 Y2 JPH0627026 Y2 JP H0627026Y2
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JP
Japan
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carriage
lead screw
guide rod
spring member
force
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JP5974087U
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JPS63168666U (en
Inventor
和彦 井上
Original Assignee
ティアツク株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、フロッピーディスク装置における磁気ヘッド
の移動装置として好適な変換器移動装置に関し、更に詳
細には、リードスクリューとピンとの噛合によって回転
運動を直線運動に変換し、キャリッジを移動させる装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a converter moving device suitable as a moving device of a magnetic head in a floppy disk device, and more specifically, to a rotary motion by engagement of a lead screw and a pin. The present invention relates to a device for converting a carriage into a linear motion and moving a carriage.

[従来の技術] フロッピーディスク装置において、リードスクリューを
使用してヘッドキャリッジを移動させること、及びリー
ドスクリューにニードルピンを噛合させて回転運動を直
線運動に変換することも公知である。又、キャリッジを
ディスク半径方向に案内するガイド棒とキャリッジとの
間にバネ部材を配設してガタを防止することは例えば特
開昭58−128054号に開示されている。
[Prior Art] In a floppy disk drive, it is also known to use a lead screw to move a head carriage, and to mesh a lead screw with a needle pin to convert rotational movement into linear movement. Further, it is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-128054 that a spring member is provided between a guide rod for guiding the carriage in the radial direction of the disk and the carriage to prevent backlash.

[考案が解決しようとする問題点] ところで、リードスクリューとピンとの間のガタ及びガ
イド棒とキャリッジとの間のガタを防止する必要があ
る。ガタの防止は、キャリッジとリードスクリューとの
間及びガイド棒とキャリッジとの間に板バネ等のバネ部
材を配置することによって達成される。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, it is necessary to prevent rattling between the lead screw and the pin and rattling between the guide rod and the carriage. The prevention of backlash is achieved by disposing a spring member such as a leaf spring between the carriage and the lead screw and between the guide rod and the carriage.

しかし、各バネ部材の配置場所の変化によってガタ防止
の作用効果が変化することが判明した。即ち、ピンをリ
ードスクリューに係合させるためのバネ部材によってキ
ャリッジに与えられる力の向きとガイド棒とキャリッジ
との間のガタを防止するためのバネ部材によってキャリ
ッジに与えられる力の向きとが互いに反対になると、各
バネ部材の作用効果を十分に発揮することができなくな
る。
However, it has been found that the effect of backlash prevention varies depending on the location of each spring member. That is, the direction of the force applied to the carriage by the spring member for engaging the pin with the lead screw and the direction of the force applied to the carriage by the spring member for preventing the play between the guide rod and the carriage are mutually different. In the opposite case, the action and effect of each spring member cannot be fully exhibited.

そこで、本考案の目的は、リードスクリューとピンとの
間のガタ及びガイド棒とキャリッジとの間のガタを効果
的に防止することができる変換器移動装置を提供するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a converter moving device capable of effectively preventing rattling between a lead screw and a pin and rattling between a guide rod and a carriage.

[問題点を解決するための手段] 上記問題点を解決し、上記目的を達成するための本考案
は、変換器を記録媒体ディスクの半径方向に移動させる
ものであって、前記変換器を支持するキャリッジと、前
記キャリッジを前記ディスクの半径方向に案内するため
に、前記キャリッジの移動方向に沿って延びるように配
置され、前記キャリッジの一方の側部に設けられた貫通
孔に挿通されているガイド棒と、前記キャリッジの他方
の側部側に配置され、且つ前記ガイド棒に対して実質的
に平行に延びているリードスクリューと、前記リードス
クリューに結合されたモータと、前記リードスクリュー
の回転運動を前記キャリッジの直線運動に変換するよう
に前記リードスクリューに噛合し、且つ前記キャリッジ
に取り付けられているピンと、前記リードスクリューに
前記ピンを押し付ける方向の力を前記キャリッジを介し
て前記ピンに与えると共に、前記ディスクの主面に平行
な面内において前記半径方向に直交する方向性を有する
力を前記キャリッジに与えることができるように前記リ
ードスクリューと前記キャリッジとの間に配設されてい
る第1のバネ部材と、前記第1のバネ部材によって前記
キャリッジに与えられる前記直交する方向性を有する力
と同一方向の力を前記キャリッジに与えるように前記ガ
イド棒と前記キャリッジとの間に配設されている第2の
バネ部材とから成る変換器移動装置に係わるものであ
る。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems and achieve the above object, the present invention is directed to moving a transducer in a radial direction of a recording medium disk and supporting the transducer. And a carriage for guiding the carriage in the radial direction of the disk, the carriage being disposed so as to extend along the moving direction of the carriage, and being inserted into a through hole provided on one side of the carriage. A guide rod, a lead screw disposed on the other side of the carriage and extending substantially parallel to the guide rod, a motor coupled to the lead screw, and rotation of the lead screw. A pin that engages with the lead screw and that is attached to the carriage to convert movement into linear movement of the carriage; Applying a force in the direction of pressing the pin to the screw through the carriage, and applying a force having a directivity orthogonal to the radial direction in a plane parallel to the main surface of the disk to the carriage. And a first spring member disposed between the lead screw and the carriage so that the same direction as the force having the orthogonal directionality applied to the carriage by the first spring member The present invention relates to a transducer moving device including a second spring member arranged between the guide rod and the carriage so as to apply a force to the carriage.

[作用] 上記考案において、第1のバネ部材が直角する方向性を
有してキャリッジに与える力(分力)をF、第2のバ
ネ部材がキャリッジに与える力をFとすれば、ガイド
棒とキャリッジとの間に要求される偏倚力FをFとF
との和で与えることができる。
[Operation] In the above-mentioned invention, if the force (component force) given to the carriage by the first spring member having the directionality at right angles is F 1 and the force given to the carriage by the second spring member is F 2 , The bias force F required between the guide bar and the carriage is F 1 and F
It can be given as the sum of 2 .

[実施例] 次に、本考案の実施例に係わるフロッピーディスク装置
におけるヘッド移動装置を説明する。第1図において、
記録媒体ディスク1を回転するために回転台2が設けら
れ、これがモータ3に結合されている。信号変換器とし
ての磁気ヘッド4は、バネ性を有する支持シート5を介
してキャリッジ6の主面に取付けられている。キャリッ
ジ6は大別してヘッド4を支持する中央の主要部7と、
第1図でこの主要部7から左側に突出している腕部8
と、主要部7から右側に突出しているガイド棒係合部9
とから成り、これ等は一体に合成樹脂でモールド成形さ
れている。
[Embodiment] Next, a head moving device in a floppy disk device according to an embodiment of the present invention will be described. In FIG.
A turntable 2 is provided for rotating the recording medium disc 1, which is coupled to a motor 3. The magnetic head 4 as a signal converter is attached to the main surface of the carriage 6 via a support sheet 5 having a spring property. The carriage 6 is roughly classified into a central main portion 7 that supports the head 4,
In FIG. 1, the arm portion 8 protruding leftward from the main portion 7
And a guide rod engaging portion 9 protruding rightward from the main portion 7.
Which are integrally molded with synthetic resin.

10はガイド棒であり、キャリッジ6の一方の側部のガ
イド棒係合部9に設けられた四角形の貫通孔11に挿通
され、キャリッジ6をディスク1の半径方向に案内する
ように延び、この両端が固定具12、13に保持されて
いる。
Reference numeral 10 denotes a guide rod, which is inserted into a rectangular through hole 11 provided in the guide rod engaging portion 9 on one side of the carriage 6 and extends so as to guide the carriage 6 in the radial direction of the disk 1. Both ends are held by the fixtures 12 and 13.

リードスクリュー14はキャリッジ6の他方の側部側に
おいてガイド棒10に平行に延び、ステッピングモータ
15のロータに結合され、且つ2つの軸受16、17で
支持されている。
The lead screw 14 extends parallel to the guide rod 10 on the other side of the carriage 6, is coupled to the rotor of the stepping motor 15, and is supported by two bearings 16 and 17.

リードスクリュー14の螺旋状溝に噛合しているスチー
ル製のニードルピン18は、第5図に示す如くリードス
クリュー14に直交するような向きを有して腕部8に圧
入されている。
The steel needle pin 18 meshing with the spiral groove of the lead screw 14 is press-fitted into the arm portion 8 in a direction orthogonal to the lead screw 14 as shown in FIG.

第2図〜第5図はリードスクリュー14とニードルピン
18との関係及び、ニードルピン18と腕部8との関係
を詳しく示す。腕部8は、第3図及び第4図から明らか
な如く、先端が二叉に形成され、一方のニードルピン保
持部分19とされ、他方がストッパ部分20とされてい
る。
2 to 5 show the relationship between the lead screw 14 and the needle pin 18 and the relationship between the needle pin 18 and the arm 8 in detail. As is clear from FIGS. 3 and 4, the arm portion 8 has a forked end, which is one needle pin holding portion 19 and the other is a stopper portion 20.

ニードルピン保持部分19は、ニードスクリュー14の
方向に延びる溝21を有し、コ字状に形成されている。
ニードルピン保持部分19の一対の壁部22、23に
は、孔24、25が設けられ、ここにニードルピン18
が圧入されている。
The needle pin holding portion 19 has a groove 21 extending in the direction of the need screw 14, and is formed in a U shape.
The pair of walls 22 and 23 of the needle pin holding portion 19 are provided with holes 24 and 25, respectively, in which the needle pin 18 is provided.
Has been press-fitted.

26は第1のバネ部材としてのバネ板であり、その一端
がリードスクリュー14をニードルピン18に圧接させ
る方向の偏倚力を有してリードスクリュー14に接して
いる。このバネ板26を片持梁支持するために、ニード
ルピン保持部分19とストッパ部分20との間に第4図
に示す如く孔27が設けられ、バネ板26の他端はここ
を通して腕部8の上面にネジ28とナット29によって
固定されている。なお、ネジ28でバネ板26を固定す
るために腕部8に貫通孔30が設けられている。また、
バネ板26の左右方向のずれを防止し且つ強度を高める
ために、腕部8はその両方に立上がり部31、32を有
している。バネ板26はキャリッジ6の主面に対して傾
斜配置されているので、第4図でFで示す方向の分力
を有する。即ち、バネ板26はピン18をリードスクリ
ュー14に押し当てる方向(キャリッジ6の主面に対し
て垂直な方向)の分力をキャリッジ6にあたえると共
に、ディスク1の平面に平行な面内におけるディスク半
径方向に直交する方向の分力Fをキャリッジ6に与え
る。この分力Fはキャリッジ6を第4図で右方向に偏
倚する力である。
Reference numeral 26 is a spring plate as a first spring member, and one end of the spring plate is in contact with the lead screw 14 with a biasing force in a direction of pressing the lead screw 14 against the needle pin 18. To support the spring plate 26 in a cantilever manner, a hole 27 is provided between the needle pin holding portion 19 and the stopper portion 20, as shown in FIG. Is fixed to the upper surface of the with a screw 28 and a nut 29. A through hole 30 is provided in the arm 8 for fixing the spring plate 26 with the screw 28. Also,
In order to prevent lateral displacement of the spring plate 26 and to increase the strength, the arm portion 8 has rising portions 31 and 32 on both sides. Since the spring plate 26 is inclined with respect to the main surface of the carriage 6, it has a component force in the direction indicated by F 1 in FIG. That is, the spring plate 26 applies to the carriage 6 a component force in the direction of pressing the pin 18 against the lead screw 14 (direction perpendicular to the main surface of the carriage 6), and the disk in the plane parallel to the plane of the disk 1. A component force F 1 in a direction orthogonal to the radial direction is applied to the carriage 6. This component force F 1 is a force that biases the carriage 6 to the right in FIG.

第1図及び第4図に示す如くガイド棒10とキャリッジ
6との間のガタを防止するために第2のバネ部材33が
設けられている。この第2のバネ部材33は樹脂製パッ
ト34を介してガイド棒10に接触している。このバネ
部材33は第6図に示す如くコ字状部分35とここに片
持ち支持されているアーム部分36とを有し、コ字状部
分35がキャリッジ6の右側部即ちガイド棒係合部9に
設けられた凹部37の縁部38に嵌め込まれている。第
2のバネ部材33はネジ又は接着剤によってキャリッジ
6に固定されずに、キャリッジ6に第6図に示す如く設
けられた複数の突起39、40、41によって保持され
ている。
As shown in FIGS. 1 and 4, a second spring member 33 is provided to prevent looseness between the guide rod 10 and the carriage 6. The second spring member 33 is in contact with the guide rod 10 via a resin pad 34. As shown in FIG. 6, the spring member 33 has a U-shaped portion 35 and an arm portion 36 that is cantilevered here, and the U-shaped portion 35 is a right side portion of the carriage 6, that is, a guide rod engaging portion. It is fitted in the edge portion 38 of the recess 37 provided in 9. The second spring member 33 is not fixed to the carriage 6 by screws or an adhesive, but is held by a plurality of protrusions 39, 40, 41 provided on the carriage 6 as shown in FIG.

第2のバネ部材33はキャリッジ6とガイド棒10との
間に配置され、第4図で矢印で示されている力Fをキ
ャリッジ6に与えている。ここで重要なことは、第2の
バネ部材33を第4図でガイド棒10の左側に配置せず
に右側に配置したことである。この結果、第2のバネ部
材33がキャリッジ6に与える偏倚力Fの向きと、第
1のバネ部材であるバネ板26がキャリッジ6に与える
分力Fの向きとが同一になり、両者の和の力F+F
がガイド棒10とキャリッジ6との間に作用する。従
ってガイド棒10とキャリッジ6との間のガタを防止す
るために要求される偏倚力Fであるとすれば、この要求
偏倚力Fを第2のバネ部材33のみであたえることが不
要になる、これにより摺動摩耗等の点で有利になる。
The second spring member 33 is arranged between the carriage 6 and the guide rod 10 and applies a force F 2 indicated by an arrow in FIG. 4 to the carriage 6. What is important here is that the second spring member 33 is arranged on the right side of FIG. 4 instead of the left side of the guide rod 10. As a result, the direction of the biasing force F 2 given to the carriage 6 by the second spring member 33 and the direction of the component force F 1 given to the carriage 6 by the spring plate 26, which is the first spring member, become the same, and Power of sum F 1 + F
2 acts between the guide rod 10 and the carriage 6. Therefore, if the biasing force F required to prevent looseness between the guide rod 10 and the carriage 6 is not required to give this required biasing force F only by the second spring member 33, This is advantageous in terms of sliding wear and the like.

第2のバネ部材33を第4図でガイド棒10の右側に配
置すれば、凹部37の縁部38を使用して第2のバネ部
材33を容易に装着することができるという利点も生じ
る。
By arranging the second spring member 33 on the right side of the guide rod 10 in FIG. 4, there is an advantage that the second spring member 33 can be easily mounted by using the edge portion 38 of the recess 37.

[変形例] 本考案は上述の実施例に限定されるものでなく、変形可
能なものである。例えば、ニードルピン18をリードス
クリュー14の下側に配置し、ストッパ部20を上側に
配置してもよい。また、第1のバネ部材が第4図の分力
とは逆の向きの力をキャリッジ6に与えるように第
1のバネ部材を配置し、第2のバネ部材33を第4図の
ガイド棒33の左側に配置してもよい。バネ板26及び
第2のバネ部材33を両持ち支持に構成してもよい。ピ
ン18をリードスクリュー14の溝14aに沿うように
配置してもよい。
[Modification] The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be modified. For example, the needle pin 18 may be arranged below the lead screw 14 and the stopper portion 20 may be arranged above. Further, the first spring member is arranged so that the first spring member applies a force in the opposite direction to the component force F 1 of FIG. 4 to the carriage 6, and the second spring member 33 is arranged as shown in FIG. It may be arranged on the left side of the guide rod 33. The spring plate 26 and the second spring member 33 may be supported on both sides. The pin 18 may be arranged along the groove 14 a of the lead screw 14.

[考案の効果] 上述から明らかな如く、本考案によれば第1及び第2の
バネ部材の組み合わせによってガイド棒とキャリッジと
の間のガタを防止することが可能になる。従って、第2
のバネ部材の偏倚力を弱くすることができる。
[Advantage of the Invention] As is apparent from the above, according to the present invention, it is possible to prevent the play between the guide rod and the carriage by the combination of the first and second spring members. Therefore, the second
The biasing force of the spring member can be weakened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の実施例に係わるフロッピーディスク装
置の一部を示す平面図、 第2図は第1図の装置の左側面の一部を示す側面図、 第3図は第1図の装置のIII-III線断面図、 第4図は第1図の装置のIV-IV線拡大断面図、 第5図はリードスクリューとニードルピンとの関係を示
す拡大平面図、 第6図は第2のバネ部材とキャリッジの一部とを示す斜
視図である。 4…磁気ヘッド、6…キャリッジ、10…ガイド棒、1
4…リードスクリュー、18…ニードルピン、33…第
2のバネ部材。
1 is a plan view showing a part of a floppy disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a part of the left side surface of the device of FIG. 1, and FIG. III-III line sectional view of the apparatus, FIG. 4 is an IV-IV line enlarged sectional view of the apparatus of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged plan view showing the relationship between the lead screw and the needle pin, and FIG. It is a perspective view showing a spring member and a part of a carriage. 4 ... Magnetic head, 6 ... Carriage, 10 ... Guide rod, 1
4 ... Lead screw, 18 ... Needle pin, 33 ... Second spring member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】変換器を記録媒体ディスクの半径方向に移
動させるものであって、 前記変換器を支持するキャリッジと、 前記キャリッジを前記ディスクの半径方向に案内するた
めに、前記キャリッジの移動方向に沿って延びるように
配置され、前記キャリッジの一方の側部に設けられた貫
通孔に挿通されているガイド棒と、 前記キャリッジの他方の側部側に配置され、且つ前記ガ
イド棒に対して実質的に平行に延びているリードスクリ
ューと、 前記リードスクリューに結合されたモータと、 前記リードスクリューの回転運動を前記キャリッジの直
線運動に変換するように前記リードスクリューに噛合
し、且つ前記キャリッジに取り付けられているピンと、 前記リードスクリューに前記ピンを押し付ける方向の力
を前記キャリッジを介して前記ピンに与えると共に、前
記ディスクの主面に平行な面内において前記半径方向に
直交する方向性を有する力を前記キャリッジに与えるこ
とができるように前記リードスクリューと前記キャリッ
ジとの間に配設されている第1のバネ部材と、 前記第1のバネ部材によって前記キャリッジに与えられ
る前記直交する方向性を有する力と同一方向の力を前記
キャリッジに与えるように前記ガイド棒と前記キャリッ
ジとの間に配設されている第2のバネ部材と から成る変換器移動装置。
1. A transducer for moving a transducer in a radial direction of a recording medium disc, a carriage for supporting the transducer, and a moving direction of the carriage for guiding the carriage in a radial direction of the disc. A guide rod that is disposed so as to extend along the carriage and is inserted into a through hole provided on one side of the carriage; and a guide rod that is disposed on the other side of the carriage and with respect to the guide rod. A lead screw extending substantially in parallel, a motor coupled to the lead screw, a lead screw meshing with the carriage so as to convert rotational movement of the lead screw into linear movement of the carriage, and The attached pin and the force in the direction of pressing the pin against the lead screw are forwarded via the carriage. It is arranged between the lead screw and the carriage so as to give a force to the carriage which has a directivity orthogonal to the radial direction in a plane parallel to the main surface of the disk while being applied to the pin. A first spring member between the guide rod and the carriage so as to apply a force in the same direction as the force having the orthogonal directionality applied to the carriage by the first spring member. And a second spring member disposed on the converter.
JP5974087U 1987-04-20 1987-04-20 Transducer moving device Expired - Lifetime JPH0627026Y2 (en)

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JPS63168666U JPS63168666U (en) 1988-11-02
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