JPH0695431B2 - Pickup drive - Google Patents
Pickup driveInfo
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- JPH0695431B2 JPH0695431B2 JP23583388A JP23583388A JPH0695431B2 JP H0695431 B2 JPH0695431 B2 JP H0695431B2 JP 23583388 A JP23583388 A JP 23583388A JP 23583388 A JP23583388 A JP 23583388A JP H0695431 B2 JPH0695431 B2 JP H0695431B2
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- rack gear
- pickup
- gear
- chassis
- rack
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
- G11B17/0282—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by means provided on the turntable
- G11B17/0283—Two or more turntables
Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は例えばコンパクトディスクプレーヤ（以下CDプ
レーヤと称す）に用いられる光ピックアップの駆動装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a drive device for an optical pickup used in, for example, a compact disc player (hereinafter referred to as a CD player).
（ロ） 従来の技術 CDプレーヤでは、ピックアップにモータの駆動力を伝達
する手段として、一般にギアとラックギアが用いられて
いる。即ち、ピックアップにはその移動方向に沿ってラ
ックギアが固着されており、一方、このピックアップが
取り付けられたシャーシには前記ラックギアに噛合する
ギアとこのギアを駆動するモータが配設されている。而
して、モータが駆動されることによりギア及びラックギ
アを介してピックアップが駆動されるものである。(B) Conventional technology In a CD player, a gear and a rack gear are generally used as a means for transmitting a driving force of a motor to a pickup. That is, a rack gear is fixed to the pickup along the moving direction thereof, while a chassis to which the pickup is attached is provided with a gear meshing with the rack gear and a motor for driving the gear. Thus, the motor is driven to drive the pickup via the gear and the rack gear.
上記の如く構成されたピックアップ送り装置では、ピッ
クアップを円滑に駆動するために、ピックアップ移動方
向とラックギアとの間の平行性が問題となる。即ち、斯
かるピックアップ駆動によってラックギアの平行性に乱
れが生じると、ピックアップ移動時に噛合個所における
ギアとラックギアとの間の距離が大小し、以ってギアと
ラックギアとの噛合が良好に行われず、このためピック
アップへの駆動力の伝達が円滑に行われなくなる。In the pickup feeding device configured as described above, in order to drive the pickup smoothly, the parallelism between the pickup moving direction and the rack gear becomes a problem. That is, if the parallelism of the rack gear is disturbed by such pickup driving, the distance between the gear and the rack gear at the meshing point during movement of the pickup is large and small, and thus the gear and the rack gear are not meshed well, For this reason, the driving force is not smoothly transmitted to the pickup.
ところで、近年CDプレーヤの開発に伴い、２枚のディス
クを１つのピックアップにて読取る様にしたCDプレーヤ
が商品化されようとしている。斯種のCDプレーヤは一例
として特開昭57−195368号公報（G11B21/04）にて公知
であるが、斯かるCDプレーヤのピックアップ駆動装置に
上記の如きギアとラックギアとを用いたものを適用する
と、ピックアップは平行配置された２枚のディスクに亘
って移動されなければならず、その移動距離は現行のCD
プレーヤのものに比べ少なくとも２倍となる。このた
め、ピックアップに固着されるラックギアは、現行のも
のに比べ２倍以上の長さを有するものとなり、大層長い
ものとなる。斯様にラックギアが長くなると、ラックギ
アの端部近傍位置にてギアとラックギアが噛合している
場合（即ち、ピックアップが、ギアとラックギアとの噛
合位置から離れている位置にある場合）は、モータによ
るピックアップ駆動によって前述したラックギアの平行
性に乱れが生じやすく、斯かるラックギア端部近傍にお
いてはギアとラックギアとの間の距離の乱れが大きくな
る。By the way, in recent years, with the development of a CD player, a CD player in which two discs can be read by one pickup is being commercialized. Such a CD player is known as an example in Japanese Patent Laid-Open No. 57-195368 (G11B21 / 04), but a pickup drive device of such a CD player using the above gear and rack gear is applied. Then, the pickup has to be moved over two discs arranged in parallel, and the movement distance is the same as the current CD.
At least twice as much as that of the player. For this reason, the rack gear fixed to the pickup has a length that is twice or more that of the existing rack gear, which is a large length. When the rack gear becomes longer in this way, the motor may be stopped when the gear and the rack gear mesh with each other near the end of the rack gear (that is, when the pickup is located away from the mesh position of the gear and the rack gear). The above-mentioned pickup driving easily causes the above-mentioned parallelism of the rack gear to be disturbed, and the distance between the gear and the rack gear is greatly disturbed near the end of the rack gear.
斯様にギアとラックギアとの噛合位置がラックギアの端
部近傍と中央部近傍とによってギアとラックギアとの間
で距離の乱れが大きくなると、ギアからラックギアに印
加される駆動力はラックギアの端部近傍位置と中央部近
傍位置とによって大きく異なる。また、ピックアップは
ラックギアの移動に伴って移動されるが、斯かるラック
ギアに印加される駆動力の違いにより、ラックギアの中
央部から端部近傍に離れる長手方向においては、駆動力
がギアとラックギアとの噛合位置を中心とするラックギ
アとギアとの間の距離の乱れの大きさに応じた回転トル
クとして作用し、ピックアップにもこの回転トルクが伝
わり、以ってピックアップの円滑駆動が一層困難にな
る。In this way, when the mesh position between the gear and the rack gear becomes large because the distance between the gear and the rack gear becomes large due to the vicinity of the end of the rack gear and the vicinity of the center of the rack gear, the driving force applied from the gear to the rack gear becomes the end of the rack gear. It greatly differs depending on the vicinity position and the center position vicinity position. Further, the pickup is moved along with the movement of the rack gear, but due to the difference in the driving force applied to the rack gear, in the longitudinal direction away from the central portion of the rack gear to the vicinity of the end, the driving force is different from that of the gear and the rack gear. It acts as a rotational torque according to the size of the disturbance in the distance between the rack gear and the gear around the meshing position of the gear, and this rotational torque is also transmitted to the pickup, which makes it more difficult to drive the pickup smoothly. .
さらに、ピックアップは一般にシャーシに対してシャフ
トにより支持されており、この際シャフトはピックアッ
プ本体の貫通孔に嵌挿されているので、斯かる回転トル
クによってピックアップ本体の貫通孔内壁がシャフトの
外周面に圧接されるように力が加わると、シャフトと貫
通孔との間の摩擦力が大きくなり、このためピックアッ
プに制動力が付与される。ピックアップは斯様に制動力
を受けると、円滑に駆動されず、このためデイスクの再
生が不安定となる惧れがある。Further, the pickup is generally supported by a shaft with respect to the chassis, and at this time, since the shaft is fitted and inserted into the through hole of the pickup body, such a rotating torque causes the inner wall of the through hole of the pickup body to contact the outer peripheral surface of the shaft. When a force is applied so as to be pressed against each other, a frictional force between the shaft and the through hole increases, and thus a braking force is applied to the pickup. When the pickup receives such a braking force, it is not smoothly driven, which may cause unstable reproduction of the disk.
（ハ） 発明が解決しょうとする課題 本発明は滑らかなピックアップの駆動を行うことがで
き、然もラックギアの長さ、及び配設精度にあまり影響
を受けないピックアップ駆動装置を提供せんとするもの
である。(C) Problem to be Solved by the Invention The present invention is intended to provide a pickup drive device that can drive a pickup smoothly and that is not significantly affected by the length of rack gear and placement accuracy. Is.
（ニ） 課題を解決するための手段 上記課題に鑑み本発明のピックアップ駆動装置は、ピッ
クアップをシャーシに対して直線移動自在に支持するシ
ャフトと、ラックギアと、該ラックギアを前記ピックア
ップの移動方向に移動自在に前記シャーシに対して案内
する案内手段と、前記ラックギアに噛合してモータの駆
動力を伝達するギア手段と、連結手段とよりなり、前記
連結手段を、前記ラックギアの側面に設けられた可撓性
舌片及び突起と、前記ピックアップに設けられ前記可撓
性舌片及び突起の外壁面に接合する凹部と、前記可撓性
舌片及び突起間に圧縮状態で設けられたバネとによって
構成し、前記連結手段によって、前記ラックギアとピッ
クアップとの両者の距離変動を吸収する様にしたことを
特徴とするピックアップ駆動装置。(D) Means for Solving the Problems In view of the above problems, a pickup driving device of the present invention is configured to move a shaft for supporting a pickup linearly movably with respect to a chassis, a rack gear, and the rack gear in a moving direction of the pickup. It comprises guide means for freely guiding to the chassis, gear means for meshing with the rack gear to transmit the driving force of the motor, and connecting means, and the connecting means is provided on the side surface of the rack gear. Consists of a flexible tongue and a projection, a recess provided on the pickup and joined to an outer wall surface of the flexible tongue and the projection, and a spring provided between the flexible tongue and the projection in a compressed state. Then, the pickup driving device is characterized in that the connecting means absorbs a variation in distance between the rack gear and the pickup.
（ホ） 作用 本発明に依れば、ラックギアはモータの駆動により案内
手段に案内されて直線駆動され、この時、ピックアップ
は、連結手段の介在によりラックギアに伴って駆動され
る。この際ラックギアは案内手段により案内されると共
にギア手段からの駆動力を受けて長手方向に滑かに駆動
され、ピックアップ駆動時はラックギアの側面に設けら
れた可撓性舌片とこの舌片及び突起間に圧縮状態で設け
られたバネとの協働作用によって、ラックギアの長さに
基づくギアとラックギアとの噛合位置を中心とするラッ
クギアの回転トルクが吸収されるので、ラックギアに回
転トルク等の不必要な付勢が印加されず、ピックアップ
駆動力はピックアップを推進せしめる方向にのみ印加さ
れる。(E) Operation According to the present invention, the rack gear is linearly driven by being guided by the guide means by the drive of the motor, and at this time, the pickup is driven along with the rack gear by the interposition of the connecting means. At this time, the rack gear is guided by the guide means and is smoothly driven in the longitudinal direction by receiving the driving force from the gear means. When the pickup is driven, the flexible tongue provided on the side surface of the rack gear and the tongue and By the cooperative action of the spring provided between the protrusions in a compressed state, the rotational torque of the rack gear around the meshing position between the gear and the rack gear, which is based on the length of the rack gear, is absorbed, so that the rotational torque of the rack gear, etc. Unnecessary bias is not applied, and the pickup driving force is applied only in the direction for propelling the pickup.
また、ピックアップ駆動時におけるピックアップとラッ
クギアとの間に生じる距離変動については、ラックギア
の側面に設けられた可撓性舌片とこの舌片及び突起間に
圧縮状態で設けられたバネが、ラックギアとピックアッ
プとの両者の距離変動を吸収する様に作用するため、ラ
ックギアに平行性の乱れが生じることはなく、従って、
ピックアップにも平行性の乱れは生じない。Regarding the variation in the distance between the pickup and the rack gear when the pickup is driven, the flexible tongue provided on the side of the rack gear and the spring provided in a compressed state between the tongue and the protrusion are Since it acts so as to absorb the distance fluctuation between the pickup and the pickup, parallelism is not disturbed in the rack gear.
The pickup is not disturbed in parallelism.
（ヘ） 実施例 以下、本発明の一実施例につき図面を用いて説明する。
第１図及び第２図は本実施例の斜視図及び平面図であ
る。図において（１）はシャーシ、（２）（２）はシャ
ーシ（１）にビス（３）（３）、（３）（３）によって
螺着されたスピンドルモータ、（４）（４）はスピンド
ルモータ（２）（２）のスピンドル軸に枢着されたター
ンテーブル、（５）はピックアップ、（６）（６）及び
７はピックアップ（５）に形成された貫通孔、（８）
（８）は貫通孔（６）（６）及び７に嵌挿されると共に
シャーシ（１）に板バネ（９）（９）、（９）（９）に
よって固着されたシャフト（10）はシャーシ（１）に対
し、略ピックアップ（５）の移動方向に沿って摺動自在
に支持されたラックギア、（11）はシャーシ（１）に固
着されたモータ（図示せず）のモータ軸（12）に枢着さ
れたギアプーリ、（13）（14）はギアプーリ（11）の駆
動力をラックギア（10）に伝達する伝達ギア、（15）は
ラックギア（10）の位置によりピックアップ（５）の位
置を検出する検出スイッチである。(F) Example Hereinafter, one example of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are a perspective view and a plan view of this embodiment. In the figure, (1) is a chassis, (2) and (2) are spindle motors screwed to the chassis (1) by screws (3), (3), (3) and (3), and (4) and (4) are spindles. A turntable pivotally mounted on the spindle shaft of the motor (2) (2), (5) a pickup, (6), (6) and 7 through holes formed in the pickup (5), (8)
The shaft (10) fitted in the through holes (6), (6) and 7 and fixed to the chassis (1) by the leaf springs (9), (9) and (9) (9 ) is the chassis ( 8). In contrast to 1), the rack gear slidably supported along the movement direction of the pickup (5), (11) is attached to the motor shaft (12) of the motor (not shown) fixed to the chassis (1). Pivotally mounted gear pulley, (13) and (14) are transmission gears that transmit the driving force of the gear pulley (11) to the rack gear (10) , and (15) is the position of the rack gear (10) to detect the position of the pickup (5). This is the detection switch.
第３図はベースとなるシャーシ（１）の外観斜視図であ
る。（16）はピックアップ（５）移動用の開口、（17）
（17）（17）（17）は前記シャフト取付用の舌片、（1
8）（18）はスピンドルモータ取付部、（19）はラック
ギア取次部、（20）（21）は伝達ギア（13）（14）が枢
着される軸、（22）はラックギア駆動用モータ取付部で
ある。ラックギア取付部（19）にはボス（23）（23）
（23）が直線上に配置されている。斯かるボス（23）
（23）（23）は後述する如くラックギア（10）の案内溝
に噛合して、ラックギア（10）を案内するためのもので
ある。FIG. 3 is an external perspective view of the chassis (1) as a base. (16) is an opening for moving the pickup (5), (17)
(17) (17) (17) are tongues for mounting the shaft, (1
8) (18) is a spindle motor mounting part, (19) is a rack gear relay part, (20) and (21) are shafts on which transmission gears (13) and (14) are pivotally mounted, and (22) is a rack gear drive motor mounting part. It is a department. The boss (23) (23) on the rack gear attachment (19)
(23) are arranged on a straight line. Such a boss (23)
(23) (23) is in mesh with the guide groove of the rack gear (10) as will be described later, it is used to guide the rack gear (10).
次にラックギア（10）について第４図および第５図を用
いて説明する。Next, the rack gear (10) will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
ラックギア（10）は第４図に示す第１ラックギア（24）
と第５図に示す第２ラックギア（37）とにより構成され
ている。第１ラックギア（24）は、一側面の上半分に配
設されたギア部（25）と、下半分に形成された凸条（2
6）と、他側面に配設された一対の突片（27）（27）
と、この突片間に配設された突起（28）及び可撓性を有
する舌片（29）と、この突起（28）及び舌片（29）の対
向面に形成された突部（30）（31）と、中央部に形成さ
れた開口（32）と、開口（32）内側面に形成された突部
（33）と、突部（33）の上部に形成された突起（34）
と、両端部に形成されたＴ字状の係合孔（35）（35）
と、下面に形成された案内溝（36）とを有している。
尚、案内溝（36）は第１ラックギア（24）の長手方向に
沿って形成されている。The rack gear (10) is the first rack gear (24) shown in FIG.
And a second rack gear (37) shown in FIG. The first rack gear (24) includes a gear portion (25) arranged in the upper half of one side surface and a ridge (2) formed in the lower half.
6) and a pair of protrusions (27) (27) arranged on the other side
A protrusion (28) disposed between the protrusions and a flexible tongue (29), and a protrusion (30 formed on the opposing surface of the protrusion (28) and the tongue (29). ) (31), the opening (32) formed in the central portion, the protrusion (33) formed on the inner surface of the opening (32), and the protrusion (34) formed on the upper portion of the protrusion (33).
And T-shaped engaging holes (35) (35) formed at both ends
And a guide groove (36) formed on the lower surface.
The guide groove (36) is formed along the longitudinal direction of the first rack gear (24).
一方、第２ラックギア（37）は、一側面に形成されたギ
ア部（38）と、他側面に形成された突部（39）と、中央
部に形成された開口（40）と、この開口（40）端縁から
形成された突片（41）と、この突片（41）に形成された
突部（42）と、両端に形成されたＴ字状の鉤部（43）
（43）とを有している。On the other hand, the second rack gear (37) has a gear portion (38) formed on one side surface, a protrusion (39) formed on the other side surface, an opening (40) formed in the central portion, and this opening. (40) A protrusion (41) formed from the edge, a protrusion (42) formed on the protrusion (41), and T-shaped hooks (43) formed at both ends.
(43) and have.
上記の如き構成を有する第１ラックギア（24）及び第２
ラックギア37の組立ては、第５図に示す第２ラックギア
（37）を反転した状態で鉤部（43）（43）を第４図に示
す第１ラックギア（24）に嵌合するべく係合孔（35）
（35）の幅広部に第１ラックギア（24）の第４図上面か
ら挿入し、然る後、鉤部（43）（43）が係合孔（35）
（35）の幅狭部に位置する様に第１ラックギア（24）及
び第２ラックギア（37）を相対的に長手方向にスライド
させて第１ラックギア（24）及び第２ラックギア（37）
を係合させる。The first rack gear (24) and the second rack gear having the above structure
The rack gear 37 is assembled by engaging the hook holes (43) (43) with the first rack gear (24) shown in FIG. 4 while the second rack gear (37) shown in FIG. 5 is reversed. (35)
Insert the first rack gear (24) from the upper surface of FIG. 4 into the wide portion of (35), and after that, the hooks (43) (43) engage the engagement holes (35).
The first rack gear (24) and the second rack gear (37) are relatively slid in the longitudinal direction so that they are located in the narrow portion of (35), and the first rack gear (24) and the second rack gear (37).
Engage.
この状態では、第１ラックギア（24）の開口（32）に、
第２ラックギア（37）の突片（41）が挿入されると共
に、第２ラックギア（37）の開口（40）に、第１ラック
ギア（24）の突片（34）が挿入されており、第１ラック
ギア（24）の突部33と第２ラックギア（37）の突部（4
2）とが、互いに対向する位置にある。In this state, in the opening (32) of the first rack gear (24),
The protrusion (41) of the second rack gear (37) is inserted, and the protrusion (34) of the first rack gear (24) is inserted into the opening (40) of the second rack gear (37). The protrusion 33 of the first rack gear (24) and the protrusion (4 of the second rack gear (37)
2) and are at positions facing each other.
そして、前記突部（33）及び（42）間にバネ（44）を圧
縮させた状態にて狭着させて、第１ラックギア（24）及
び第２ラックギア（37）が長手方向に互いに離反する様
にバネ付勢される（第２図参照）。Then, the spring (44) is tightly fitted between the protrusions (33) and (42) in a compressed state, and the first rack gear (24) and the second rack gear (37) are separated from each other in the longitudinal direction. The spring is biased like this (see FIG. 2).
斯様に組立てられたラックギア（10）は、第１図及び第
２図に示す如く、第１ラックギア（24）の案内溝（36）
がシャーシ（１）上のボス（23）（23）（23）に係合す
る様にシャーシ（１）上に載置された後、伝達ギア（1
3）（14）をシャーシ（１）に装着することによりシャ
ーシ（１）に取り付けられる。The rack gear (10) thus assembled has a guide groove (36) for the first rack gear (24) as shown in FIGS. 1 and 2.
Is placed on the chassis (1) so as to engage the bosses (23) (23) (23) on the chassis (1), and then the transmission gear (1
3) It is attached to the chassis (1) by attaching the (14) to the chassis (1).
この場合、ラックギア（10）の幅方向の位置規制は前述
したボス（23）（23）（23）と案内溝（36）との係合に
よってなされ、また厚み方向の位置規制は伝達ギア（1
4）とラックギア（10）との噛合によってなされる。In this case, the position regulation of the rack gear (10) in the width direction is performed by the engagement between the bosses (23) (23) (23) and the guide groove (36) described above, and the position regulation in the thickness direction is performed by the transmission gear (1).
4) and the rack gear (10) mesh with each other.
この厚み方向の位置規制について更に説明すると、前述
した如く、第１ラックギア（24）のギア部（25）は第１
ラックギア（24）側面の上半分にのみ配設されており、
下半分には凸条（26）が形成されている。伝達ギア（1
4）は第６図に示す如く小径ギア部（14a）が前記第１ラ
ックギア（24）のギア部（25）に噛合し、斯かる状態に
おいて小径ギア部（14a）の端部は凸条（26）の上面に
わずかな間隙をもって位置づけられている。従って、ラ
ックギア（10）が上方に変位しょうとすると、小径ギア
部（14a）の下端部が凸条（26）上面に当接し、ラック
ギア（10）の変位を規制する。従って、ラックギア（1
0）は伝達ギア（14）から駆動力を受けて長手方向に滑
かに駆動される。The position regulation in the thickness direction will be further described. As described above, the gear portion (25) of the first rack gear (24) has the first rack gear (25).
It is provided only on the upper half of the side of the rack gear (24),
A ridge (26) is formed in the lower half. Transmission gear (1
4), as shown in FIG. 6, the small diameter gear portion (14a) meshes with the gear portion (25) of the first rack gear (24), and in this state, the end portion of the small diameter gear portion (14a) is a ridge ( It is located on the upper surface of 26) with a slight gap. Therefore, when La <br/> Kkugia (10) is going cane displaced upward, lower end ridge (26) of the small diameter gear portion (14a) in contact with the upper surface, the displacement of the rack <br/> gear (10) Regulate. Therefore, the rack gear (1
0) receives a driving force from the transmission gear (14) and is smoothly driven in the longitudinal direction.
尚、上記構成において、ラックギア（10）を第１ラック
ギア（24）及び第２ラックギア（37）より構成したの
は、ラックギア（10）と伝達ギア（14）との間の噛合を
確実にするためのものである。即ち第１ラックギア（2
4）及び第２ラックギア（37）は、ギア部（25）（38）
の歯によって小径ギア部（14a）とのバックラッシュを
吸収するべく長手方向に若干ずれた様にして互いに組合
わされており、従ってこれらギア部（25）（38）が伝達
ギア（14）の小径ギア部（14a）に噛合する場合、バネ
（44）の第１ラックギア（24）及び第２ラックギア（3
7）への付勢力により、小径ギア部（14a）の歯部が第１
ラックギア（24）及び第２ラックギア（37）の歯部によ
って互いに反対方向に圧接され、よって小径ギア部（14
a）とラックギア（10）との間のバックラッシュが除去
され噛合が確実になるのである。In the above structure, the rack gear (10) is composed of the first rack gear (24) and the second rack gear (37) to ensure the meshing between the rack gear (10) and the transmission gear (14). belongs to. That is, the first rack gear (2
4) and the second rack gear (37) are gear parts (25) (38)
The teeth of the small-diameter gear portion (14a) are combined with each other with a slight offset in the longitudinal direction so as to absorb backlash with the small-diameter gear portion (14a). When meshing with the gear portion (14a), the first rack gear (24) and the second rack gear (3) of the spring (44) are included.
Due to the urging force to 7), the tooth part of the small diameter gear part (14a) is the first
The tooth portions of the rack gear (24) and the second rack gear (37) are pressed against each other in opposite directions, so that the small-diameter gear portion (14
The backlash between a) and the rack gear (10) is removed, and the meshing is ensured.
次にピックアップ（５）とラックギア（10）との連結に
ついて第７図により説明する。第７図は、第１図に示し
た外観斜視図をシャーシ底面より見た要部裏面図であ
る。Next, the connection between the pickup (5) and the rack gear (10) will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a rear view of the main parts of the external perspective view shown in FIG. 1 as seen from the bottom surface of the chassis.
ピックアップ（５）には第７図に示す如く、その裏面に
凹部（45）が形成されている。ピックアップ（５）とラ
ックギア（10）とを連結する場合には、この凹部（45）
にラックギア（10）の突起（28）及び舌片（29）を係挿
せしめ、更にこの突起（28）及び舌片（29）の突部（3
0）（31）間にバネ（46）を圧縮させた状態にて介在せ
しめ、然して突起（28）及び舌片（29）の外壁をバネ
（46）の付勢により凹部（45）内壁に圧接させることに
より行われる。この構成により、ラックギア（10）の舌
片（29）と突起（28）及び舌片（29）の突部（30）（3
1）間に圧縮状態で設けられたバネとの協働作用によっ
て、ピックアップ（５）駆動時にラックギアの長さに基
づいて生じる小径ギア部（14a）とラックギア（10）と
の噛合位置を中心とするラックギアの回転トルクが吸収
されるので、ラックギア（10）に伴って移動するピック
アップ（５）に回転トルク等の不必要な付勢が印加され
ず、ピックアップ駆動力はピックアップ（５）を推進せ
しめる方向にのみ印加される。As shown in FIG. 7, the pickup (5) has a recess (45) formed on its back surface. When connecting the pickup (5) and the rack gear (10) , this recess (45)
The projection (28) of the rack gear (10) and the tongue piece (29) are engaged with the rack gear (10), and the projection (3 ) of the projection (28) and the tongue piece (29) is further engaged.
The spring (46) is interposed between 0) and (31) in a compressed state, and the outer walls of the protrusion (28) and the tongue (29) are pressed against the inner wall of the recess (45) by the bias of the spring (46). It is carried out by With this configuration, the tongue piece (29) and the protrusion (28) of the rack gear (10 ) and the protrusions (30) (3 ) of the tongue piece (29) are formed.
1) By a cooperative action with a spring provided in a compressed state, the center of the meshing position between the small-diameter gear portion (14a) and the rack gear (10) generated based on the length of the rack gear when the pickup (5) is driven. Since the rotating torque of the rack gear is absorbed, an unnecessary bias such as a rotating torque is not applied to the pickup (5) that moves with the rack gear (10) , and the pickup driving force drives the pickup (5). It is applied only in the direction.
また、ピックアップ駆動時におけるピックアップ（５）
とラックギア（10）との間に生じる距離変動について
も、ラックギア（10）の舌片（29）と突起（28）及び舌
片（29）の突部（30）（31）間に圧縮状態で設けられた
バネとの協働作用によって吸収されるので、斯かるラッ
クギア（10）に平行性の乱れが生じることはなく、従っ
て、ピックアップ（５）にも平行性の乱れは生じない。Also, the pickup when driving the pickup (5)
As for the distance variation between the rack gear (10) and the rack gear (10) , the rack gear (10) is compressed between the tongue (29) and the protrusion (28) and the protrusions (30) (31) of the tongue (29). Since the rack gear (10) is absorbed by the cooperating action with the provided spring, the parallel disturbance does not occur in the rack gear (10) , and therefore, the parallel disturbance does not occur in the pickup (5).
更にピックアップ（５）はこの状態において、ラックギ
ア（10）の突片（27）（27）間にわずかな隙間をもって
介挿されており、装置の振動及び落下等によってラック
ギア（10）にピックアップ（５）に対する大幅な平行性
の乱れを生じる如き横ずれが生じるようにラックギア
（10）が横ずれを生じた場合、舌片（29）の可撓性によ
って突起（28）の外壁をピックアップ（５）の凹部（4
5）内壁に圧接し、舌片（29）とバネ（46）との協働作
用によって、斯かるラックギア（10）の横ずれを規制す
る。In addition the pickup (5) in this state, Rakkugi <br/> A (10) has projecting pieces (27) (27) interposed with a slight gap between the rack gear (10 by vibration and fall of the apparatus ) Rack gear so that a lateral deviation such as a large disturbance of parallelism with the pickup (5) occurs.
When the (10) is laterally displaced, the flexibility of the tongue piece (29) causes the outer wall of the protrusion (28) to pick up the recess (4) of the pickup (5).
5) It is pressed against the inner wall and the lateral displacement of the rack gear (10) is restricted by the cooperation of the tongue piece (29) and the spring (46).
また、ラックギア（10）はシャーシ（１）上のボス（2
3）（23）（23）に案内溝（36）が係合することによ
り、シャーシ（１）に案内されているため、ラックギア
（10）端部近傍に伝達ギア（14）が噛合してラックギア
（10）に駆動力が付与されている場合にも、この駆動力
により滑かに駆動される。然してピックアップはモータ
の駆動によりラックギアを介して円滑に駆動される。Also, the rack gear (10) is attached to the boss (2
3) The rack gear is guided by the chassis (1) by engaging the guide grooves (36) with the (23) and (23).
(10) Rack gear with transmission gear (14) meshing near the end
Even when the driving force is applied to (10) , the driving force allows smooth driving. However, the pickup is smoothly driven by the drive of the motor through the rack gear.
（ト） 発明の効果 以上、本発明に依れば、ピックアップ駆動装置は、ピッ
クアップをシャーシに対して直線移動自在に支持するシ
ャフトと、ラックギアと、該ラックギアをピックアップ
の移動方向に移動自在にシャーシに対して案内する案内
手段と、前記ラックギアに噛合してモータの駆動力を伝
達するギア手段と、連結手段とよりなり、前記連結手段
を、ラックギアの側面に設けられた可撓性舌片及び突起
と、ピックアップに設けられ前記可撓性舌片及び突起の
外壁面に接合する凹部と、前記可撓性舌片及び突起間に
圧縮状態で設けられたバネとによって構成したので、ピ
ックアップ駆動時において、ラックギアに、ギアとラッ
クギアとの噛合位置を中心とするギアとラックギアとの
間で距離の乱れの大きさに応じた回転トルクが生じるよ
うな場合であっても、ラックギアの側面に設けられた可
撓性舌片とこの舌片及び突起間に圧縮状態で設けられた
バネとの協働作用によって斯かる回転トルクが吸収さ
れ、以ってラックギアに回転トルク等の不必要な付勢が
印加されず、ピックアップ駆動力はピックアップを推進
せしめる方向にのみ印加される。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, a pickup driving device includes a shaft that supports a pickup so as to be linearly movable with respect to a chassis, a rack gear, and a chassis that allows the rack gear to move in the movement direction of the pickup. A guide means for guiding to, a gear means for meshing with the rack gear to transmit the driving force of the motor, and a connecting means, wherein the connecting means includes a flexible tongue provided on a side surface of the rack gear and When the pickup is driven, since it is composed of a protrusion, a recess provided on the pickup and joined to the outer wall surface of the flexible tongue and the protrusion, and a spring provided between the flexible tongue and the protrusion in a compressed state. In the rack gear, a rotation torque is generated in the rack gear, which is centered on the meshing position between the gear and the rack gear, according to the magnitude of the disturbance in the distance between the gear and the rack gear. Even in such a case, the rotating torque is absorbed by the cooperative action of the flexible tongue provided on the side surface of the rack gear and the spring provided in a compressed state between the tongue and the protrusion, Therefore, an unnecessary bias such as a rotation torque is not applied to the rack gear, and the pickup driving force is applied only in the direction for propelling the pickup.
また、ピックアップ駆動時におけるピックアップとラッ
クギアとの間に生じる距離変動も、ラックギアの側面に
設けられた可撓性舌片とこの舌片及び突起間に圧縮状態
で設けられたバネが、ラックギアとピックアップとの両
者の距離変動を吸収する様に作用するため、ラックギア
に平行性の乱れが生じることはなく、以ってピックアッ
プにも平行性の乱れが生じることなく、ピックアップの
移動を円滑に行うことができる。Further, even when the pickup is driven, the flexible tongue provided on the side surface of the rack gear and the spring provided in a compressed state between the tongue and the protrusion cause the rack gear and the pick-up to move. Since it acts so as to absorb the distance fluctuation between the two, the rack gear is not disturbed in parallel, and therefore the pickup is not disturbed in parallel, and the pickup can be moved smoothly. You can
図は何れも本発明の一実施例を示すもので、第１図は実
施例の外観斜視図、第２図は平面図、第３図はシャーシ
を示す外観斜視図、第４図及び第５図は第１及び第２ラ
ックギアの外観斜視図、第６図は第５図に示したラック
ギアと伝達ギアとの噛合状態を示す要部側断面図、第７
図は第１図に示した外観斜視図をシャーシ底面より見た
要部裏面図である。 （１）……シャーシ、（５）……ピックアップ、（８）
……シャフト（支持手段）、（10）……ラックギア、
（23）及び（36）……ボス及び案内溝（案内手段）、
（11）及び（13）（14）……ギアプーリ及び伝達ギア
（ギア手段）、（28）、（29）、（45）及び（46）……
突起、舌片、凹部、及びバネ（連結手段）。1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an external perspective view of the embodiment, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is an external perspective view showing a chassis, FIG. 4 and FIG. FIG. 7 is an external perspective view of the first and second rack gears, FIG. 6 is a side sectional view of an essential part showing a meshing state of the rack gear and the transmission gear shown in FIG. 5, and FIG.
The figure is a rear view of the main parts of the external perspective view shown in FIG. 1 as viewed from the bottom surface of the chassis. (1) …… Chassis, (5) …… Pickup, (8)
...... Shaft (supporting means), (10) …… Rack gear,
(23) and (36) ... Boss and guide groove (guide means),
(11) and (13) (14) ... Gear pulley and transmission gear (gear means), (28), (29), (45) and (46) ...
Protrusions, tongues, recesses, and springs (connecting means).
Claims (1)
動するピックアップ駆動装置において、 ピックアップをシャーシに対して直線移動自在に支持す
るシャフト、ラックギアと、該ラックギアを前記ピック
アップの移動方向に移動自在に前記シャーシに対して案
内する案内手段と、前記ラックギアに噛合してモータの
駆動力を伝達するギア手段と、連結手段とよりなり、 前記連結手段を、前記ラックギアの側面に設けられた可
撓性舌片及び突起と、前記ピックアップに設けられ前記
可撓性舌片及び突起の外壁面に接合する凹部と、前記可
撓性舌片及び突起間に圧縮状態で設けられたバネとによ
って構成し、 前記連結手段によって、前記ラックギアとピックアップ
との両者の距離変動を吸収する様にしたことを特徴とす
るピックアップ駆動装置。1. A pickup driving device for linearly driving a pickup in a radial direction of a disk, a shaft and a rack gear for supporting the pickup linearly movable with respect to a chassis, and the rack gear movably in the moving direction of the pickup. A flexible tongue provided on a side surface of the rack gear, the guide means guiding the chassis, the gear means meshing with the rack gear to transmit the driving force of the motor, and the connecting means. A piece and a projection, a recess provided on the pickup and joined to an outer wall surface of the flexible tongue and the projection, and a spring provided in a compressed state between the flexible tongue and the projection, A pickup drive, characterized in that the connecting means absorbs a variation in distance between the rack gear and the pickup. Location.
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| JP23583388A JPH0695431B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Pickup drive |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP23583388A JPH0695431B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Pickup drive |
Publications (2)
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Families Citing this family (3)
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| JP4849406B2 (en) * | 2006-12-05 | 2012-01-11 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator car door safety device |
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1988
- 1988-09-20 JP JP23583388A patent/JPH0695431B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0283867A (en) | 1990-03-23 |
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