JPH0626805U - Mobile X-ray equipment - Google Patents
Mobile X-ray equipmentInfo
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- JPH0626805U JPH0626805U JP7105292U JP7105292U JPH0626805U JP H0626805 U JPH0626805 U JP H0626805U JP 7105292 U JP7105292 U JP 7105292U JP 7105292 U JP7105292 U JP 7105292U JP H0626805 U JPH0626805 U JP H0626805U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】移動形X線装置を病室のベッドとベッドとの間
のような狭い所へ入れてX線撮影をする場合に、操作者
がX線管装置の位置決めのために装置の前方と後方との
間を行ったり来たりする必要をなくする。
【構成】移動台車2の前方に立設された旋回可能な支柱
6とアム7との連結部に、歯車13,15を噛み合わせ
て設け、歯車13の支点軸12へレバー14を固着す
る。歯車15はアーム7へ支点軸11を介して固定し、
歯車13へレバー14から回転力を与えると、歯車15
を介してアーム7が回動するようにする。レバー14に
は圧縮バネにより操作力を軽減する力を与えておく。ま
た、X線管装置部8は歯車15とリンク17で連結し、
常に垂直方向を向くようにしておく。
【効果】移動台車の後方から操作者はレバーひとつでX
線装置の位置決めができるようになる。
(57) [Summary] [Purpose] For positioning the X-ray tube device by the operator when the mobile X-ray device is placed in a narrow space such as between beds in a patient room for X-ray photography. Eliminates the need to go back and forth between the front and back of the device. [Structure] Gears 13 and 15 are provided in mesh with a connecting portion between a swingable column 6 and an am 7 standing upright in front of a moving carriage 2, and a lever 14 is fixed to a fulcrum shaft 12 of the gear 13. The gear 15 is fixed to the arm 7 via the fulcrum shaft 11,
When a rotational force is applied to the gear 13 from the lever 14, the gear 15
The arm 7 is rotated via the. A force for reducing the operating force is applied to the lever 14 by a compression spring. Further, the X-ray tube device unit 8 is connected to the gear 15 by the link 17,
Always point in the vertical direction. [Effect] From the rear of the moving carriage, the operator can use the lever to move the X
The line device can be positioned.
Description
【0001】[0001]
本考案は移動形X線装置に係り、特に病室内でのX線撮影操作を容易に行える ようにしたX線管支持器を備えた移動形X線装置に関するものである。 The present invention relates to a mobile X-ray apparatus, and more particularly to a mobile X-ray apparatus equipped with an X-ray tube support that facilitates an X-ray imaging operation in a hospital room.
【0002】[0002]
本考案が対象とする従来装置は、移動台車の前方に上下屈伸するX線管支持器 (以下、アームと称す)を備えており、このアームの屈伸により被検者の撮影部 位へX線管を位置決めしたり、また装置走行時にX線管を収納位置へ保持できる ようになっていた。 The conventional apparatus to which the present invention is directed is provided with an X-ray tube supporter (hereinafter referred to as an arm) that bends and extends in front of a moving carriage. It was possible to position the tube and hold the X-ray tube in the storage position while the equipment was running.
【0003】[0003]
前記従来装置において、装置を病室へ移動する際には操作者は移動台車の後方 にて走行操作をし、病室内へ着いたら台車の前方に行き、所定位置に保持されて いるアームを延伸操作してX線管の位置決めを行う必要があった。つまり、X線 管の位置決めは操作者が台車の前方に行かないとできない構造となっていた。 このような装置では、病室内のベッドとベッドの間や、ベッドと病室の壁との 間のような狭い所へ装置を進入させないとX線撮影が行えないような場合には、 X線管の位置決めと装置の前後移動とを交互に、または繰り返して行う必要があ った。装置の前後移動をとって見ても、装置をベッドや壁面にぶつけないように 注意して行わなければならず、また延伸したアームを壁面や蛍光灯にぶつけない ように注意を払う必要があり、操作者にとって多くの時間と精神力を含めた労力 を要求されるものであった。 In the above conventional device, when moving the device to the patient room, the operator performs a traveling operation at the back of the moving carriage, and when he arrives in the patient room, goes to the front of the carriage and extends the arm held at a predetermined position. Therefore, it was necessary to position the X-ray tube. That is, the X-ray tube cannot be positioned unless the operator goes to the front of the carriage. With such a device, an X-ray tube can be used when X-ray imaging cannot be performed unless the device is entered into a narrow space such as between beds in the patient room or between the bed and the wall of the patient room. It was necessary to perform the positioning and the forward and backward movement of the device alternately or repeatedly. Even when the device is moved back and forth, care must be taken not to hit the device against the bed or wall, and care must be taken not to hit the extended arm against the wall or fluorescent lamp. However, the operator was required a lot of time and labor including mental strength.
【0004】 そこで本考案は、上記問題点に鑑み、病室内で迅速に、かつ簡単にX線撮影の 位置決めができる移動形X線装置を提供することを目的としている。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a mobile X-ray apparatus that can quickly and easily perform X-ray imaging positioning in a hospital room.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために本考案は、移動台車の後方へX線高電圧装置とX線 制御装置とを搭載するとともに、前記移動台車の前方へ支柱を旋回可能に立設し 、この支柱へX線管装置を支持するアームを垂直な面に沿って回動可能に設けて 成る移動形X線装置において、前記アームと支柱とを連結する支点軸へ設けた第 一の回転体と、前記支柱へ設けられ前記第一の回転体と係合する第二の回転体と 、前記移動台車の後方へ延在しかつ前記第二の回転体へ駆動力を与えるレバーと 、前記第二の回転体へ前記アームを上方へ押し上げる回転力を与える操作力軽減 機構とを有して成るアーム回動装置を設けたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention has an X-ray high-voltage device and an X-ray control device mounted on the rear of a moving carriage, and pivots a column in front of the moving carriage. In a movable X-ray apparatus, which is erected as much as possible and is provided with an arm for supporting the X-ray tube device rotatably along a vertical surface on this support, provided on a fulcrum shaft connecting the arm and the support. A first rotating body, a second rotating body provided on the support post and engaging with the first rotating body, and a driving force extending to the rear of the movable carriage and applied to the second rotating body. It is characterized in that an arm rotating device including a lever for giving and an operation force reducing mechanism for giving a rotating force for pushing the arm upward to the second rotating body is provided.
【0006】[0006]
レバーは移動台車の後方に向って延在しているので、操作者はX線制御装置に 対面した移動台車の後方からレバーを操作することができる。操作者がレバーを 操作する時、操作力軽減機構はアームを上方へ押し上げるように第二の回転体へ 回転力を与える。したがってレバーの操作は小さな力で行える。レバーを操作す ると、第二の回転体から第一の回転体へ回転力が伝達され、第一の回転体の回転 力がアームに伝達され、アームが上方へ回動し、これによりX線管装置は所定の 位置へ移動される。そこで、支柱をレバーにより旋回させるとベッド上の被検者 の撮影部位へX線管装置を位置決めすることができる。したがって、操作者は移 動台車の後方、即ちベッドとベッドとの狭い間へ行き来する必要はなくなる。 Since the lever extends toward the rear of the moving carriage, the operator can operate the lever from the rear of the moving carriage facing the X-ray controller. When the operator operates the lever, the operation force reducing mechanism applies a rotational force to the second rotating body so as to push the arm upward. Therefore, the lever can be operated with a small force. When the lever is operated, the rotating force is transmitted from the second rotating body to the first rotating body, the rotating force of the first rotating body is transmitted to the arm, and the arm rotates upward, whereby X The wire tube device is moved to a predetermined position. Therefore, by rotating the column with a lever, the X-ray tube device can be positioned at the imaging site of the subject on the bed. Therefore, the operator does not need to go back and forth behind the moving carriage, that is, between narrow beds.
【0007】[0007]
以下、本考案の一実施例を図1,図2を用いて説明する。図1は本考案の一実 施例の移動形X線装置の外観を示す斜視図である。図において、1はX線高電圧 装置及びX線制御装置を収納したX線装置本体、2は移動台車で主輪(駆動輪) 3と自在輪4とを備え、図示を省略した電動機を含む駆動機構によって主輪3を 駆動することによって走行可能なもの、5は軸受部、6は支柱で軸受部5によっ て旋回可能に支持されている。7はアームで、支柱6の上端部に設けられた支点 を中心に回動可能となっている。8はX線管装置部でX線管装置8a,絞り装置 8b及び支持金具8cから成り、このX線管装置部8は、前記アーム7の端部に て回動可能に連結され、アーム7が上下に回動しても常にX線放射方向が垂直方 向を向くようになっている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a mobile X-ray apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an X-ray device main body that houses an X-ray high-voltage device and an X-ray control device, 2 is a mobile trolley, which has a main wheel (driving wheel) 3 and a free wheel 4, and includes an electric motor (not shown). One that can travel by driving the main wheels 3 by a drive mechanism, 5 is a bearing portion, and 6 is a pillar that is rotatably supported by the bearing portion 5. An arm 7 is rotatable about a fulcrum provided at the upper end of the column 6. An X-ray tube device unit 8 is composed of an X-ray tube device 8a, a diaphragm device 8b, and a support metal member 8c. The X-ray tube device unit 8 is rotatably connected to the end of the arm 7 and is connected to the arm 7 The X-ray emission direction is always oriented in the vertical direction even when is rotated up and down.
【0008】 次に、図2を交えて、本考案が特徴とするアーム7のスイング機構を説明する 。支柱6の上端部には、支点軸11が設けられ、この支点軸11は支柱6に対し ては回転自在に結合され、かつアーム7に対してはキーで固定されている。した がって、支点軸11へ回転力を与えるとアーム7が回動する。 支柱6の上端部には、もう1つの支点軸12が支柱6に対し回転自在に設けら れている。この支点軸12には歯車13とレバー14が固着されている。また、 前記支点軸11にも歯車15が固着され、前記歯車13と噛み合っている。これ によって、レバー14へ支点軸12の回転力を与えると、歯車15,歯車13を 介して、支点軸11が回転させられ、アーム7が回動する。 歯車15には軸中心から所定距離だけ離れた位置にピン16が固定され、この ピン16にリンク17が回動自在に結合されている。そしてリンク17の他端は X線管装置部8の支持金具8cとこれまたピン18により回動自在に結合されて いる。リンク17はアーム7が回動してもX線管装置8aから放射されるX線垂 の中心が常に垂直方向を保持する機能を果たす。このため、歯車15が回転した 場合に、その回転角に対し支持金具8cの回転角が符号を逆にした等しい角度だ け回転するようにリンク17の長さとピン16,18の取付位置が設定されてい る。Next, the swing mechanism of the arm 7 which is a feature of the present invention will be described with reference to FIG. A fulcrum shaft 11 is provided at the upper end of the column 6, and the fulcrum shaft 11 is rotatably connected to the column 6 and fixed to the arm 7 with a key. Therefore, when a rotational force is applied to the fulcrum shaft 11, the arm 7 rotates. Another fulcrum shaft 12 is rotatably provided at the upper end of the column 6 with respect to the column 6. A gear 13 and a lever 14 are fixed to the fulcrum shaft 12. Further, a gear 15 is fixed to the fulcrum shaft 11 and meshes with the gear 13. As a result, when the rotational force of the fulcrum shaft 12 is applied to the lever 14, the fulcrum shaft 11 is rotated via the gear 15 and the gear 13, and the arm 7 is rotated. A pin 16 is fixed to the gear 15 at a position separated from the shaft center by a predetermined distance, and a link 17 is rotatably connected to the pin 16. The other end of the link 17 is rotatably connected to the support fitting 8c of the X-ray tube device section 8 and also by a pin 18. The link 17 has a function of keeping the center of the X-ray vertical emitted from the X-ray tube device 8a always vertical even if the arm 7 rotates. Therefore, when the gear 15 rotates, the length of the link 17 and the mounting positions of the pins 16 and 18 are set so that the rotation angle of the support fitting 8c is rotated by an equal angle with the sign reversed with respect to the rotation angle. Has been done.
【0009】 次に、アーム7の回動力、即ち、操作者がレバー14を上方向へ回動させる操 作力を軽減させる機構について説明する。20はシリンダで、このシリンダ20 の内部には圧縮バネ21が挿入されている。圧縮バネ21はその一端はシリンダ 20の底面に保持され、もう一端側は、レバー14にピン22で回動可能に連結 されたピストン軸23に当接している。圧縮バネ21を収納するシリンダ20の 底面はピン24で支柱6へ回動自在に連結されている。 圧縮バネ21の強さは、アーム7が図2に二点鎖線で示す通常のX線撮影位置 にてバランスが取れる強さとし、前記二点鎖線の位置から所定の範囲の下方では 、シリンダ20とピストン軸23の摩擦力によってアーム7が停止し得るように 、これらの関係を設定すると良い。そして、もし前記摩擦力の付与が困難であれ ば、支点軸11へ電磁ブレーキを設けても良い。また、レバー14を最下方に引 き下した場合に、レバー14と装置本体1との間で操作者が指を挟むのを防止す るために、アーム7の最下端位置を設定するストッパを支柱6に設けると良い。Next, a mechanism for reducing the turning force of the arm 7, that is, the operation force for the operator to rotate the lever 14 upward will be described. Reference numeral 20 is a cylinder, and a compression spring 21 is inserted inside the cylinder 20. One end of the compression spring 21 is held by the bottom surface of the cylinder 20, and the other end thereof abuts on a piston shaft 23 rotatably connected to the lever 14 by a pin 22. The bottom surface of the cylinder 20 that houses the compression spring 21 is rotatably connected to the support column 6 by a pin 24. The strength of the compression spring 21 is such that the arm 7 is balanced at the normal X-ray imaging position shown by the chain double-dashed line in FIG. 2, and below the predetermined range from the position of the chain double-dashed line the cylinder 20 is These relationships may be set so that the arm 7 can be stopped by the frictional force of the piston shaft 23. If it is difficult to apply the frictional force, an electromagnetic brake may be provided on the fulcrum shaft 11. Further, in order to prevent the operator from pinching his / her finger between the lever 14 and the apparatus main body 1 when the lever 14 is pulled down to the lowest position, a stopper for setting the lowest end position of the arm 7 is provided. It is good to install it on the pillar 6.
【0010】 次に、本装置の操作方法を交えて動作を説明する。移動形X線装置は図2の状 態で病院内の保管場所に保管されている。この装置を装置本体1の操作ハンドル 9により撮影場所である病室内へ移動する。そして、装置をベッドとベッドの間 へ搬入する。ここで操作者はレバー7を上方へ押し上げる。この時、圧縮バネ 21の力が操作者の操作力を軽減させる。そして、レバー7の上下方向の移動と 、支柱6に対する旋回移動とにより被検者の撮影部位へX線管装置8aの位置を 合わせる。X線管装置8aは常に垂直方向に向いているので、レバー7と支柱6 の回動で位置合わせは可能となる。Next, the operation will be described together with the operation method of the present apparatus. The mobile X-ray device is stored in the storage area in the hospital as shown in FIG. This device is moved into the hospital room, which is the shooting location, by the operation handle 9 of the device body 1. Then, the device is carried between the beds. Here, the operator pushes the lever 7 upward. At this time, the force of the compression spring 21 reduces the operating force of the operator. Then, the X-ray tube device 8a is aligned with the imaging region of the subject by the vertical movement of the lever 7 and the turning movement of the support 6. Since the X-ray tube device 8a is always oriented in the vertical direction, it is possible to align the position by rotating the lever 7 and the column 6.
【0011】 X線撮影が終了したならば、今までと逆の操作でX線管装置部8を所定の位置 へ収納し、再度保管場所へ装置を移動する。When the X-ray imaging is completed, the X-ray tube device unit 8 is housed in a predetermined position by a reverse operation to the above, and the device is moved to the storage place again.
【0012】 以上本考案の一実施例を説明したが、本考案は上記実施例に限定されることな く、要旨を逸脱しない範囲で変形可能である。例えば操作者のレバー操作力軽減 の圧縮バネだけでは、操作力がレバー移動の中間で大きくなることが避けられな い場合には、支点軸11へ減速機付小型モータを連結したモータアシスト機構を 付加し、モータのオン/オフ・スイッチをレバー7へ設けても良く、この場合、 レバー7を下げる時に、モータの減速機がブレーキの役目を果たすので、安全上 も好ましい効果が得られる。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified without departing from the scope of the invention. For example, if it is unavoidable that the operating force increases in the middle of lever movement only with a compression spring that reduces the lever operating force of the operator, a motor assist mechanism in which a small motor with a reduction gear is connected to the fulcrum shaft 11 is used. In addition, an on / off switch of the motor may be provided on the lever 7. In this case, when the lever 7 is lowered, the speed reducer of the motor serves as a brake, so that a preferable effect on safety can be obtained.
【0013】[0013]
以上述べたように本考案によれば、操作者はベッドとベッドとの狭い間へ行っ たり来たりせずとも、移動台車の後方にいるままでX線管装置ができるようにな り、従来装置と比較し、操作が迅速に、かつ容易に行えるようになる。 As described above, according to the present invention, the X-ray tube apparatus can be operated while the operator is not moving back and forth between the beds, and the operator can operate the X-ray tube device while being behind the moving carriage. The operation can be performed quickly and easily as compared with the device.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本考案の移動形X線装置の一実施例の外観を示
す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of an embodiment of a mobile X-ray apparatus of the present invention.
【図2】アーム回動装置の詳細な構成の一実施例を説明
するために一部を断面で表した移動形X線装置の側面
図。FIG. 2 is a side view of a movable X-ray device, a part of which is shown in section for explaining an example of a detailed configuration of an arm rotating device.
6 支柱 7 アーム 13 歯車 14 レバー 15 歯車 17 リンク 21 圧縮バネ 6 Supports 7 Arms 13 Gears 14 Levers 15 Gears 17 Links 21 Compression Springs
Claims (1)
御装置とを搭載するとともに、前記移動台車の前方へ支
柱を旋回可能に立設し、この支柱へX線管装置を支持す
るアームを垂直な面に沿って回動可能に設けて成る移動
形X線装置において、前記アームと支柱とを連結する支
点軸へ設けた第一の回転体と、前記支柱へ設けられ前記
第一の回転体と係合する第二の回転体と、前記移動台車
の後方へ延在しかつ前記第二の回転体へ駆動力を与える
レバーと、前記第二の回転体へ前記アームを上方へ押し
上げる回転力を与える操作力軽減機構とを有して成るア
ーム回動装置を備えたことを特徴とする移動形X線装
置。1. An X-ray high-voltage device and an X-ray control device are mounted on the rear of a moving carriage, and a supporting column is erected vertically in front of the moving supporting vehicle, and an X-ray tube device is supported on the supporting column. In a movable X-ray apparatus in which an arm to be turned is provided so as to be rotatable along a vertical surface, a first rotating body provided to a fulcrum shaft connecting the arm and a support, and the first support provided to the support. A second rotating body that engages with the one rotating body, a lever that extends rearward of the moving carriage and applies a driving force to the second rotating body, and the arm is upwardly attached to the second rotating body. A mobile X-ray apparatus comprising an arm rotating device having an operation force reducing mechanism that applies a rotating force for pushing up.
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JP7105292U JP2542289Y2 (en) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | Mobile X-ray equipment |
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JPH0626805U true JPH0626805U (en) | 1994-04-12 |
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- 1992-09-18 JP JP7105292U patent/JP2542289Y2/en not_active Expired - Fee Related
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