JPH0626639Y2 - Vacuum type segment grip device - Google Patents
Vacuum type segment grip deviceInfo
- Publication number
- JPH0626639Y2 JPH0626639Y2 JP1988131346U JP13134688U JPH0626639Y2 JP H0626639 Y2 JPH0626639 Y2 JP H0626639Y2 JP 1988131346 U JP1988131346 U JP 1988131346U JP 13134688 U JP13134688 U JP 13134688U JP H0626639 Y2 JPH0626639 Y2 JP H0626639Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- vacuum
- holding plate
- jack
- grip device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、エレクターのセグメントグリップ（把持）
装置に係り、更に詳しくは、セグメントを迅速・確実に
把持しうるバキューム方式のセグメントグリップ装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] This invention is a segment grip of an erector.
The present invention relates to a device, and more particularly, to a vacuum-type segment grip device capable of quickly and reliably gripping a segment.
トンネル掘削機の一つであるシールド掘進機によって掘
削されたトンネル周壁にセグメントリングを構築する場
合、台車やホイスト等で搬送されてきたセグメントをチ
ャッキング装置（本考案のセグメントグリップ装置に相
当）で把持して受取り、旋回輪や吊りビーム等を連動操
作してトンネル周壁の所定位置に一つ一つ搬送してリン
グ状に組み立て、既設のセグメントリングに組み付けて
いく。When constructing a segment ring on the tunnel wall excavated by a shield machine, which is one of the tunnel excavators, a segment transported by a truck or hoist is chucked (corresponding to the segment grip device of the present invention). It is gripped and received, and the swivel wheel and suspension beam are operated in conjunction with each other to convey them one by one to predetermined positions on the peripheral wall of the tunnel to assemble them into a ring shape and to assemble them on the existing segment ring.
従来、例えば、実公昭61-11356号公報や実開昭60-58698
号公報に開示されているセグメントのチャッキング装置
は、第18図に示すように、セグメント把持用のアイボル
ト62を手作業によりセグメントＳに螺着させた後、ピン
63によりチャッキング装置61本体に連結する形式のもの
である。Conventionally, for example, Japanese Utility Model Publication No. 61-11356 and Japanese Utility Model Publication No. 60-58698.
As shown in FIG. 18, the segment chucking device disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 6-31187 has a structure in which an eyebolt 62 for gripping a segment is manually screwed to a segment S,
It is of a type that is connected to the main body of the chucking device 61 by 63.
しかし、この方法では狭いトンネル内における手作業と
なるから、作業に時間が掛かり迅速なセグメント組立の
支障となっていた。そこで、これを改善すべく実開昭60
-195400号公報ないし実開昭62-50300号公報に記載され
ているようなセグメントチャッキング装置が提案されて
いる。これによれば、第16図及び第17図に示すように、
シールドフレーム51内周壁に沿って回動自在な旋回輪52
に吊りビーム53が設けられており、その中央部に枢着さ
れたバランサ54、55にセグメントＳを把持するためのチ
ャッキング装置56が設けられている。このチャッキング
装置56は、バランサ55から径方向に外方に突出した把持
軸57と、この先端部にＴ字状のフック部を形成した係合
フック58からなっている。この構成において、セグメン
トＳを把持する場合、チャッキング装置56及びバランサ
54、55を含む吊りビーム53全体を径方向に進出させ、係
合フック58をセグメントＳの中央部の係合孔60に嵌挿さ
せた後、係合フック58を駆動モータ（図示略）により90
°回転させて係合状態にする。この後、数箇所に設けら
れた振止め用のジャッキ59を伸長させ、その作用端をセ
グメントＳに押し付けてセグメントＳを固定する。この
ようにしてセグメントＳを把持（一点把持）固定した状
態で所定の位置に搬送し、既設のセグメントに組み付け
ていく。However, this method requires manual work in a narrow tunnel, which takes time and hinders quick segment assembly. Therefore, in order to improve this
There are proposed segment chucking devices as described in Japanese Patent Laid-Open No. 195400-62 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-50300. According to this, as shown in FIGS. 16 and 17,
Shield frame 51 Swivel wheel 52 that can rotate along the inner peripheral wall
A suspension beam 53 is provided in the center of the suspension beam 53, and a chucking device 56 for gripping the segment S is provided in the balancers 54 and 55 pivotally attached to the center of the suspension beam 53. The chucking device 56 includes a gripping shaft 57 that projects radially outward from the balancer 55, and an engaging hook 58 that has a T-shaped hook portion formed at its tip. In this configuration, when gripping the segment S, the chucking device 56 and the balancer
The entire suspension beam 53 including 54 and 55 is advanced in the radial direction, and the engaging hook 58 is fitted into the engaging hole 60 in the central portion of the segment S, and then the engaging hook 58 is driven by a drive motor (not shown). 90
Rotate to engage. After that, the swinging jacks 59 provided at several places are extended, and the working end thereof is pressed against the segment S to fix the segment S. In this manner, the segment S is conveyed to a predetermined position while being fixed (holding at one point) and assembled to the existing segment.
しかしながら、この従来のチャッキング装置56は、次の
ような欠点がある。すなわち、 係合フック58は把持軸57の端部に取着され、バランサ
55より突出して形成されているから、その突出分だけ有
効中空径が減少する。However, this conventional chucking device 56 has the following drawbacks. That is, the engaging hook 58 is attached to the end of the grip shaft 57, and the balancer 58 is
Since it is formed to project from 55, the effective hollow diameter is reduced by the amount of projection.
セグメントＳ側に係合孔60を形成するために特殊な係
合金物を取着して細工する必要がある。この係合金物に
は一点把持方式のためセグメントの荷重が集中するから
強度を充分なものとしておく必要がある。In order to form the engagement hole 60 on the segment S side, it is necessary to attach and work a special engagement metal piece. Since the load of the segment is concentrated on this engagement metal because of the one-point gripping method, it is necessary to have sufficient strength.
係合フック58を、係合孔60に嵌入して回転させて係合
した後、セグメントＳを一点で把持する関係上、この振
れ止めのためにジャッキ59を作動させてセグメントを数
箇所にわたって固定する必要がある。従って、セグメン
トを把持固定するための動作が複雑で時間が掛かり、セ
グメント組立が迅速にできない上、装置も複雑化する。After engaging the engaging hook 58 in the engaging hole 60 and rotating it to engage, the segment S is gripped at one point, and therefore the jack 59 is operated to fix the segment at several points in order to prevent the steadying. There is a need to. Therefore, the operation for gripping and fixing the segment is complicated and time-consuming, the segment cannot be assembled quickly, and the apparatus becomes complicated.
更に、この一点把持形式の場合は、最後に組み付けさ
れるキーセグメントをシールド掘進機の軸方向からノー
マルセグメント間に嵌挿していく際、セグメントが不安
定になり易く、また、把持軸57に剪断力が集中するため
強度上問題となる。Further, in the case of this one-point grip type, when the last assembled key segment is inserted between the normal segment and the axial direction of the shield machine, the segment is likely to become unstable, and the grip shaft 57 is sheared. Since the force is concentrated, there is a problem in strength.
そこで、本考案はかかる従来技術の欠点に鑑み、セグメ
ント保持板にパッドを包囲状に設けてバキュームパッド
を形成し、真空作用でセグメントを迅速に吸着把持でき
るようにしたバキューム方式のセグメントグリップ装置
を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present invention provides a vacuum type segment grip device in which a segment holding plate is provided around the pad to form a vacuum pad so that the segment can be quickly sucked and gripped by a vacuum action. The purpose is to provide.
上記目的達成のため、本考案にかかるセグメントグリッ
プ装置は、トンネル掘進機に装備されているエレクター
の吊りビームに摺動ロッドを水平方向に突設し、該摺動
ロッドに該トンネル掘削機の軸方向に移動可能にスライ
ド部材を設け、該スライド部材に支持されたセグメント
保持板を有するセグメントグリップ装置において、前記
セグメント保持板を複数分割して形成し、それぞれの保
持板の外面側にパッドを包囲状に固着してバキュームパ
ッドを形成し、該バキュームパッド空間に真空パイプを
連通してセグメントをバキュームにより吸着把持可能に
構成する一方、該セグメントの姿勢制御用ジャッキを該
セグメント保持板の内面側に設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a segment grip device according to the present invention has a sliding rod horizontally projecting from a suspension beam of an erector equipped in a tunnel machine, and the sliding rod is provided with a shaft of the tunnel excavator. In a segment grip device having a slide member movably in a direction and having a segment holding plate supported by the slide member, the segment holding plate is divided into a plurality of parts, and a pad is surrounded on the outer surface side of each holding plate. To form a vacuum pad, and a vacuum pipe is connected to the vacuum pad space so that the segment can be sucked and gripped by vacuum, while the position control jack of the segment is provided on the inner surface side of the segment holding plate. It is characterized by being provided.
また、上記構成において、複数に分割された保持板のう
ちの一つにキーセグメント用ジャッキを設けて他の保持
板から独立して突出するようにしたことを特徴とする。Further, in the above configuration, one of the plurality of divided holding plates is provided with a key segment jack so that the key segment jack is projected independently from the other holding plates.
また、上記構成において、セグメント保持板の片側又は
両側にセグメントの横ずれ防止のためのセフティジャッ
キを設けたことを特徴とし、更にまた、セグメント保持
板の中央部はスライド部材に球面軸受を介して支持する
と共に、その両端部は該スライド部材との間に設けた球
面座を有する弾性ピンで支承したことを特徴とする。Further, in the above configuration, a safety jack for preventing lateral displacement of the segment is provided on one side or both sides of the segment holding plate, and the center portion of the segment holding plate is supported by a slide member via a spherical bearing. In addition, both ends thereof are supported by elastic pins having a spherical seat provided between the both ends.
上記構成において、セグメント保持板のバキュームパッ
ド面をセグメント面に当接してバキュームパッド空間を
真空状態にすると、セグメントはその吸引力により吸着
把持される。一方、真空状態を解除するとセグメントは
離脱する。In the above structure, when the vacuum pad surface of the segment holding plate is brought into contact with the segment surface to bring the vacuum pad space into a vacuum state, the segment is sucked and gripped by its suction force. On the other hand, when the vacuum state is released, the segment is released.
また、セグメント保持板を分割形成して、キーセグメン
ト用ジャッキを作動させると、キーセグメント用の保持
板が他の保持板面より突出し、ノーマルセグメントの干
渉を受けずキーセグメントをノーマルセグメント間に嵌
挿できる。Also, when the segment holding plate is formed separately and the jack for the key segment is operated, the holding plate for the key segment protrudes from the other holding plate surface, and the key segment is fitted between the normal segments without receiving the interference of the normal segment. Can be inserted.
更に、セフティジャッキを設けて、これをセグメントの
所定の嵌合孔に嵌入すれば、セグメントの旋回搬送時の
横ずれ防止の作用をする。Further, if a safety jack is provided and is fitted into a predetermined fitting hole of the segment, it acts to prevent lateral displacement when the segment is rotated and conveyed.
また、スライド部材とセグメント保持板間を球面座を有
する弾性ピンで支承すると、球面軸受の作用と相俟って
セグメント保持板のバキュームパッド面の３次元的動き
が許容され、常にセグメントの吸着面に沿わせることが
できる。If the slide member and the segment holding plate are supported by an elastic pin having a spherical seat, the three-dimensional movement of the vacuum pad surface of the segment holding plate is allowed in combination with the action of the spherical bearing, and the suction surface of the segment is always supported. Can be followed.
以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本考案に係るセグメントグリップ装置の斜視
図、第２図は同一部切断平面図、第３図は同一部切断正
面図である。FIG. 1 is a perspective view of a segment grip device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same portion cut, and FIG. 3 is a front view of the same portion cut.
まず、第13図乃至第15図において、本考案に係るセグメ
ントグリップ装置を有するダブルエレクターを装備した
トンネル掘削機の構成について説明する。ここに、第13
図は本考案のセグメントグリップ装置を具備したダブル
エレクターの斜視図、第14図はこのダブルエレクターを
具備したトンネル掘削機の側断面図、第15図は同背面図
を示す。First, the construction of a tunnel excavator equipped with a double erector having a segment grip device according to the present invention will be described with reference to FIGS. Here, thirteenth
FIG. 14 is a perspective view of a double erector equipped with the segment grip device of the present invention, FIG. 14 is a side sectional view of a tunnel excavator equipped with this double erector, and FIG. 15 is a rear view of the same.
図において、トンネル掘削機のシールドフレーム31内に
はその内周壁に沿ってシールドフレーム31の補強を兼ね
た支持リング32が設けられている。この支持リング32の
内周壁に左右一対の支柱33、33が設けられており、この
各々の支柱33、33に一端が固定された片持ちのガイドビ
ーム34、34がトンネル掘削機の軸方向に略水平に延びて
設けられている。この各ガイドビーム34、34は、断面が
ボックス状をなしており、その上下面には軸方向に案内
溝34a、34aが刻設されている。In the figure, a support ring 32 that doubles as a reinforcement of the shield frame 31 is provided along the inner peripheral wall of the shield frame 31 of the tunnel excavator. A pair of left and right columns 33, 33 are provided on the inner peripheral wall of the support ring 32, and cantilevered guide beams 34, 34 having one end fixed to the columns 33, 33 are provided in the axial direction of the tunnel excavator. It is provided so as to extend substantially horizontally. Each of the guide beams 34, 34 has a box-shaped cross section, and guide grooves 34a, 34a are formed in the upper and lower surfaces thereof in the axial direction.
上記ガイドビーム34、34に支持されたリング状のドラム3
5がシールドフレーム31に同心状に設けられている。す
なわち、ドラム35の左右両側にはガイドビーム34、34の
案内溝34a、34aに係合する凸部を有する上下一対のガイ
ドアーム35a、35bが取着されている。そして、下方のガ
イドアーム35b、35bとガイドビーム34、34の間には、ドラ
ム35をガイドビーム34、34に沿ってトンネル掘削機軸方
向に移動自在に構成するための移動ジャッキ38、38がガ
イドビーム34、34に沿って設けられている。この移動機
能によりテールシールＴｓの交換等が容易となる。Ring-shaped drum 3 supported by the guide beams 34, 34
5 are provided concentrically on the shield frame 31. That is, a pair of upper and lower guide arms 35a and 35b having convex portions that engage with the guide grooves 34a and 34a of the guide beams 34 and 34 are attached to the left and right sides of the drum 35. Between the lower guide arms 35b, 35b and the guide beams 34, 34, there are movable jacks 38, 38 for configuring the drum 35 so as to be movable in the axial direction of the tunnel excavator along the guide beams 34, 34. It is provided along the beams 34, 34. This moving function facilitates replacement of the tail seal Ts.
上記ドラム35には二つのエレクター（ダブルエレクタ
ー）36A、36が配装されている。図中、前エレクター36A
に対するものには、符号に添字「Ａ」を付して示す。The drum 35 is provided with two erectors (double erectors) 36A, 36. Front Erector 36A in the figure
Are indicated by adding a suffix "A" to the reference numeral.
ドラム35の前後に対称的に設けられた前エレクター36
A、後エレクター36は、それぞれ旋回輪37A、37、支持ア
ーム41A、41、吊りビーム44A、44、及び本考案に係るセグ
メントグリップ装置１、1A等から構成されている。Front erectors 36 symmetrically arranged before and after the drum 35
The rear erector 36 and the rear erector 36 are composed of turning wheels 37A and 37, support arms 41A and 41, suspension beams 44A and 44, and segment grip devices 1 and 1A according to the present invention.
以下、便宜上、後エレクター36の構成について詳述する
が、前エレクター36Aの構成も特記以外は同じである。Hereinafter, for the sake of convenience, the configuration of the rear erector 36 will be described in detail, but the configuration of the front erector 36A is also the same except for special notes.
上記ドラム35の後端に設けられた旋回輪37は、ベアリン
グ40を介してドラム35に回動自在に支持されている。こ
の回動手段たる駆動モータ39は、各エレクターにつき４
箇所配備されている。この駆動モータ39は、通常、油圧
モータが採用され、図示しない油圧ポンプユニットから
油圧ラインが導設され、接続されている。なお、図示は
していないが、旋回輪37は従来と同様ラック＆ピニオン
方式で駆動されようになっている。A swivel wheel 37 provided at the rear end of the drum 35 is rotatably supported by the drum 35 via a bearing 40. The drive motor 39, which is the rotating means, has four units for each erector.
It is deployed in some places. As the drive motor 39, a hydraulic motor is usually adopted, and a hydraulic line is guided and connected from a hydraulic pump unit (not shown). Although not shown, the slewing wheel 37 is driven by a rack and pinion system as in the conventional case.
上記旋回輪37の外周には、左右一対の支持アーム41、41
が半径方向に突出して形成されており、この両支持アー
ム41、41の頂部間に旋回輪37の外周面上をアーチ状の吊
りビーム44が架設されている。この吊りビーム44の両端
部には伸縮ロッド42（第15図）が突設され、支持アーム
41に摺動自在に嵌挿されている。すなわち、吊りビーム
44と支持アーム41の間に伸縮ジャッキ43が設けてあり、
この伸縮ジャッキ43の伸縮により、伸縮ロッド42が支持
アーム41にガイドされつつ、吊りビーム44が半径方向に
移動するようになっている。A pair of left and right support arms 41, 41 is provided on the outer periphery of the slewing wheel 37.
Is formed so as to project in the radial direction, and an arch-shaped suspension beam 44 is provided on the outer peripheral surface of the slewing wheel 37 between the tops of the support arms 41, 41. Telescopic rods 42 (Fig. 15) project from both ends of this suspension beam 44, and support arms
It is slidably inserted into 41. Ie hanging beams
A telescopic jack 43 is provided between the 44 and the support arm 41,
Due to the expansion and contraction of the expansion and contraction jack 43, the expansion and contraction rod 42 is guided by the support arm 41, and the suspension beam 44 moves in the radial direction.
上記吊りビーム44には一対の摺動ロッド45、45がドラム3
5の外周面の上方にオーバハングして、トンネル前方に
突設されている。一方、前エレクター36Aの吊りビーム4
4Aにも同様に一対の摺動ロッド45A、45Aがドラム35上
方、トンネル後方に突設されているから、前エレクター
36Aの摺動ロッド45A、45Aと後エレクター36の摺動ロッド
45、45とは、第15図に示すように、相対向した格好で、
ドラム35周面上同一旋回範囲を旋回移動するようになっ
ている。従って、両エレクター36、36Aを同時使用してセ
グメント組立作業を行う際、セグメント同士の衝突が起
こらないように近接スイッチとストライカーにより構成
される干渉防止装置（図示略）がケーブル／ホースリー
ル47、47Aに配設されている。The suspension beam 44 has a pair of sliding rods 45, 45 on the drum 3
It overhangs above the outer peripheral surface of 5 and projects in front of the tunnel. On the other hand, the suspension beam 4 of the front Erector 36A
Similarly, the 4A has a pair of sliding rods 45A, 45A protruding above the drum 35 and behind the tunnel.
36A sliding rod 45A, 45A and rear Electa 36 sliding rod
45 and 45 are, as shown in FIG. 15, facing each other,
It is designed to move in the same turning range on the circumference of the drum 35. Therefore, when performing segment assembly work using both erectors 36 and 36A at the same time, an interference prevention device (not shown) composed of a proximity switch and a striker prevents the segments from colliding with each other. It is located at 47A.
上記摺動ロッド45、45には、これに摺動自在に装着され
ている摺動部材8a、8aとこの摺動部材8a、8a間に架設され
た桁枠8bとからなるスライド部材８が設けられている。
このスライド部材８（桁枠8b）に本考案に係るセグメン
トグリップ装置１が球面軸受12を介して支持されてい
る。すなわち、第４図（第３図のＡ−Ａ矢視断面図）に
示すように、セグメントグリップ装置１側に取着されて
いる取付ブロック10が、下向きコの字形の桁枠8b内に突
出して設けてあり、この取付ブロック10に支持杆11が球
面軸受12を介在させて挿通され、スライド部材８（桁枠
8b）側に取着されている。これにより、セグメントグリ
ップ装置１は３次元的な動きが可能となっている。ま
た、吊りビーム44と摺動部材8aの間には摺動ジャッキ4
6、46が設けられていて、その伸縮によりスライド部材８
とともにセグメントグリップ装置１が摺動ロッド45、45
に沿ってトンネル掘削機の軸方向に移動できるようにな
っている。The slide rods 45, 45 are provided with a slide member 8 including slide members 8a, 8a slidably mounted on the slide rods 45, and a girder frame 8b installed between the slide members 8a, 8a. Has been.
The segment grip device 1 according to the present invention is supported by the slide member 8 (column frame 8b) via a spherical bearing 12. That is, as shown in FIG. 4 (a sectional view taken along the line AA of FIG. 3), the mounting block 10 attached to the segment grip device 1 side projects into the downward U-shaped girder frame 8b. The support rod 11 is inserted through the mounting block 10 with the spherical bearing 12 interposed therebetween, and the slide member 8 (girder frame) is provided.
8b) is attached to the side. As a result, the segment grip device 1 can move three-dimensionally. Further, the sliding jack 4 is provided between the suspension beam 44 and the sliding member 8a.
6 and 46 are provided, and by the expansion and contraction of the slide member 8
Together with the segment grip device 1, the sliding rods 45, 45
It is possible to move along the axis of the tunnel excavator.
次に、本考案に係るセグメントグリップ装置１について
詳述する。Next, the segment grip device 1 according to the present invention will be described in detail.
第１図乃至第３図において、弧状に形成されたセグメン
ト保持板（以下、単に「保持板」ともいう）２の背面
（内側）には、セグメント組立時、セグメントの姿勢制
御のために作動されるポジショニングジャッキ３とロー
タリジャッキ４及び、キーセグメント用ジャッキ５が桁
枠8b内に設けられている取付ブロック10に内蔵されてい
る。また、弾性ピン６、セフティジャッキ７等が配装さ
れている。そして、保持板２の外面（セグメント吸着
側）には、セグメント吸着のためのバキュームパッドを
形成するため、パッド９が包囲状に設けてある（第９
図）。このセグメント保持板２は、３分割されており、
中央部保持板2Bはキーセグメント吸着時に単独に働くよ
うになっている。中央部保持板2Bの両側にある側部保持
板2A、2Aは取付ブロック10が取着されている連結板13を
介して結合されている。そして、この連結板13の下部に
中央部保持板2Bが格納され（第４図）、側部保持板2A、2
Aと面一になるようになっている（第３図）。なお、連
結板13、側部保持板2Aの一側端には、セグメントとの位
置合わせ用の当接板13aが設けてある。1 to 3, an arc-shaped segment holding plate (hereinafter, also simply referred to as "holding plate") 2 has a rear surface (inner side) which is actuated for segment attitude control during segment assembly. The positioning jack 3, the rotary jack 4, and the key segment jack 5 are built in a mounting block 10 provided in the girder frame 8b. Further, an elastic pin 6, a safety jack 7 and the like are provided. Then, on the outer surface (segment suction side) of the holding plate 2, a pad 9 is provided in a surrounding shape to form a vacuum pad for segment suction (9th embodiment).
Figure). This segment holding plate 2 is divided into three,
The central holding plate 2B works independently when the key segment is attracted. The side part holding plates 2A, 2A on both sides of the central part holding plate 2B are connected via a connecting plate 13 to which a mounting block 10 is attached. The central holding plate 2B is housed in the lower part of the connecting plate 13 (Fig. 4), and the side holding plates 2A, 2
It is flush with A (Fig. 3). A connecting plate 13a for alignment with the segment is provided at one end of the connecting plate 13 and the side holding plate 2A.
第９図は、セグメント保持板２の外面に取着されるパッ
ド配置を示す。すなわち、パッド９を包囲状に設けるこ
とにより、中央前部（図上において中央部上方）に横に
細長いバキュームパッドV1が形成され、中央後部に縦長
のバキュームパッドV2が形成されている。これらは、ノ
ーマルセグメント及びキーセグメント吸着時に単独に働
く。そして、この両側に矩形状の大きいバキュームパッ
ドV3、V4が形成されており、ノーマルセグメント吸着用
に働く。このパッド９は、第10図に示すように、略コの
字形挟持部材14に保持されており、この挟持部材14に固
着された取付板15が保持板２にボルト16で固定されるこ
とにより取着されている。この取付板15を省略して挟持
部材14を直接保持板２に固着するようにしてもよい。そ
して、各バキュームパッドに連通する真空パイプ（ホー
ス）17が、各バキュームパッドに１箇所保持板２に挿着
されている（第９図、第11図参照）。FIG. 9 shows a pad arrangement attached to the outer surface of the segment holding plate 2. That is, by providing the pad 9 in a surrounding shape, a long and thin vacuum pad V 1 is formed laterally in the center front part (upper part of the center part in the drawing), and a vertically long vacuum pad V 2 is formed in the center rear part. These act independently when the normal segment and the key segment are adsorbed. Then, large rectangular vacuum pads V 3 and V 4 are formed on both sides of this, and work for normal segment adsorption. As shown in FIG. 10, the pad 9 is held by a substantially U-shaped holding member 14, and a mounting plate 15 fixed to the holding member 14 is fixed to the holding plate 2 by a bolt 16. It is attached. The mounting plate 15 may be omitted and the sandwiching member 14 may be directly fixed to the holding plate 2. Then, a vacuum pipe (hose) 17 communicating with each vacuum pad is attached to the holding plate 2 at one location on each vacuum pad (see FIGS. 9 and 11).
第12図は、各バキュームパッド空間を真空にするための
真空装置の系統図を示す。トンネル内に配備されている
台車（図示略）に真空タンク18が設けてあり、これにフ
ィルタ19、チェック弁19aを介して真空ポンプＰが接続
されている。なお、Ｍはモータ、20は圧力スイッチ、20
a圧力計である。そして、真空タンク18から真空パイプ
（ホース）17が導設され、ホースリール45(45A)を介し
てエレクター６(6A)に導設された後、２つに分岐して一
方は止弁21aを介してノーマルセグメント用の電磁切換
弁21へ接続され、もう一方は同じく止弁22aを介してキ
ーセグメント用の電磁切換弁22に連結されている。そし
てこれら電磁切換弁21、22からそれぞれノーマルセグメ
ント用バキュームパッドV3、V4及びキーセグメント用バ
キュームパッドV1、V2に配管されている。なお、上記電
磁切換弁21、22はいずれも、３方弁であり、弁の切り換
えによって大気にも通じるようになっている。FIG. 12 shows a system diagram of a vacuum device for creating a vacuum in each vacuum pad space. A carriage (not shown) provided in the tunnel is provided with a vacuum tank 18, to which a vacuum pump P is connected via a filter 19 and a check valve 19a. In addition, M is a motor, 20 is a pressure switch, 20
a Pressure gauge. Then, a vacuum pipe (hose) 17 is guided from the vacuum tank 18 and guided to the erector 6 (6A) through the hose reel 45 (45A), and then branched into two, one of which has a stop valve 21a. Is connected to the electromagnetic switching valve 21 for the normal segment through the other, and the other is also connected to the electromagnetic switching valve 22 for the key segment through the stop valve 22a. The electromagnetic switching valves 21 and 22 are connected to the normal segment vacuum pads V 3 and V 4 and the key segment vacuum pads V 1 and V 2 , respectively. The electromagnetic switching valves 21 and 22 are both three-way valves, and are adapted to communicate with the atmosphere by switching the valves.
上記真空ポンプＰは常時運転されていて、常に一定の真
空度を保持するようになっているが、真空度が75％以下
になり圧力スイッチ20が働いた場合或いは電源が切れた
場合には非常用のポンプユニット（図示略）が作動する
ようになっている。The vacuum pump P is always operated and always maintains a certain degree of vacuum. However, when the degree of vacuum becomes 75% or less and the pressure switch 20 is activated or the power is turned off, it is extremely difficult. A pump unit (not shown) for use is activated.
そこで、ノーマルセグメントの吸着把持は、ノーマル及
びキーセグメント用の電磁切換弁21、22をともに真空タ
ンク18側と連通させることにより行い、離脱は両電磁切
換弁21、22を大気側に連通することにより行う。このよ
うに、バキュームパッドV1〜V4の空間を真空状態にする
ことによりノーマルセグメントが吸着把持されるように
なっている。Therefore, the suction grip of the normal segment is performed by connecting both the normal and key segment electromagnetic switching valves 21 and 22 to the vacuum tank 18 side, and the separation is performed by connecting both electromagnetic switching valves 21 and 22 to the atmosphere side. By. In this way, the normal segments are sucked and held by placing the vacuum pads V 1 to V 4 in a vacuum state.
一方、キーセグメントの吸着把持はノーマルセグメント
用電磁切換弁21は大気側に連通させ、キーセグメント用
電磁切換弁22を真空タンク18側に連通することにより行
い、離脱はキーセグメント用電磁切換弁22も大気側に連
通することにより行う。吸着の確認は保持板２の近くに
設けた圧力計23により真空度（80％以上）を確認して行
うようにしているが、これに代えて圧力スイッチを設け
て確認するようにしてもよい。On the other hand, the adsorption of the key segment is performed by connecting the normal segment electromagnetic switching valve 21 to the atmosphere side and the key segment electromagnetic switching valve 22 to the vacuum tank 18 side, and releasing the key segment electromagnetic switching valve 22. Is also done by communicating with the atmosphere side. The suction is confirmed by confirming the degree of vacuum (80% or more) by the pressure gauge 23 provided near the holding plate 2. Alternatively, a pressure switch may be provided for confirmation. .
上記ポジショニングジャッキ３は、キーセグメント用の
中央部保持板2Bを挟んで両側に２個づつ側部保持板2Aに
立設された取付ブロック10に並設されている（第１図〜
第３図）。すなわち、第５図（第３図のＤ−Ｄ矢視断面
図）に示すように、各ポジショニングジャッキ３の下端
（ロッド側）は取付ブロック10側にピン3aで枢着され、
上部（シリンダ側）は、取付ブロック10内を摺動可能に
なっており、その頭部が球面状に形成されて桁枠8b内面
のストローク調整板3bに当接している。The positioning jacks 3 are juxtaposed on a mounting block 10 which is erected on each side holding plate 2A, two pieces on each side of the central holding plate 2B for the key segment (FIGS. 1 to 1).
(Fig. 3). That is, as shown in FIG. 5 (a sectional view taken along the line DD in FIG. 3), the lower end (rod side) of each positioning jack 3 is pivotally attached to the mounting block 10 side by a pin 3a.
The upper part (cylinder side) is slidable in the mounting block 10, and its head is formed in a spherical shape and abuts on the stroke adjusting plate 3b on the inner surface of the girder frame 8b.
そして、動作上、４つのポジショニングジャッキ３のう
ち対角位置にあるものが対をなすよう油圧ラインが接続
されている。つまり、１つのポジショニングジャッキ３
を伸長させると、これと対角位置にあるポジショニング
ジャッキ３は短縮するような動作をし、球面軸受12を支
点としてセグメント保持板２が上下に自由に揺動し、セ
グメントの姿勢制御ができるようになっている。In operation, the hydraulic lines are connected so that diagonally positioned ones of the four positioning jacks 3 form a pair. In other words, one positioning jack 3
When it is extended, the positioning jack 3 in a diagonal position with respect to it operates so as to shorten, and the segment holding plate 2 freely swings up and down with the spherical bearing 12 as a fulcrum, so that the posture of the segment can be controlled. It has become.
このポジショニングジャッキ３に近接して左右一対のロ
ータリジャッキ４が設けられている（第１図〜第３
図）。すなわち、第６図（第３図のＣ−Ｃ矢視断面図）
に示すように、ロータリジャッキ４は、そのシリンダ側
が上記取付ブロック10に水平に内装され、自由端である
ロッド側が桁枠8bの側壁に螺着された螺体4aに当接して
いる。従って、ロータリジャッキ４の伸縮により球面軸
受12を支点としてセグメント保持板２が平面上左右に回
動するようになっている。なお、螺体4aを回転させるこ
とにより、ロータリジャッキ４のストロークを微調整で
きる。A pair of left and right rotary jacks 4 are provided close to the positioning jack 3 (see FIGS. 1 to 3).
Figure). That is, FIG. 6 (a sectional view taken along the line CC in FIG. 3).
As shown in FIG. 5, the rotary jack 4 has its cylinder side horizontally installed inside the mounting block 10, and its rod end, which is a free end, is in contact with a screw body 4a screwed to the side wall of the girder frame 8b. Therefore, the segment holding plate 2 is rotated left and right on the plane with the spherical bearing 12 as a fulcrum by the expansion and contraction of the rotary jack 4. The stroke of the rotary jack 4 can be finely adjusted by rotating the screw body 4a.
このロータリジャッキ４に近傍に左右一対のキーセグメ
ント用ジャッキ５が取付ブロック10に内装されている
（第１図〜第３図）。すなわち、第７図（第３図のＢ−
Ｂ矢視断面図）に示すように、取付ブロック10内を摺動
自在な突出部材5aが中央部保持板2Bに固着されており、
この突出部材5aにキーセグメント用ジャッキ５のロッド
側が止着され、シリンダ側が取付ブロック10にピン5bに
より枢着されている。従って、左右一対のキーセグメン
ト用ジャッキ５を伸長させると、キーセグメント用の中
央部保持板2Bが径方向に突出していくようになってお
り、これにより、キーセグメントをノーマルセグメント
間に嵌挿することが容易となる。A pair of left and right key segment jacks 5 are installed in a mounting block 10 in the vicinity of the rotary jack 4 (FIGS. 1 to 3). That is, FIG. 7 (B- in FIG. 3)
As shown in the sectional view taken along the arrow B), a protruding member 5a slidable in the mounting block 10 is fixed to the central holding plate 2B,
The rod side of the key segment jack 5 is fixed to the projecting member 5a, and the cylinder side is pivotally attached to the mounting block 10 by a pin 5b. Therefore, when the pair of left and right key segment jacks 5 is extended, the central holding plate 2B for the key segment is projected in the radial direction, whereby the key segment is fitted between the normal segments. It will be easy.
他方、スライド部材８の摺動部材8a側面にはサポートピ
ン6aとコイルバネ26からなる弾性ピン６が設けられてい
る。すなわち、第８図（第３図のＥ−Ｅ矢視断面図）に
示すように、スライド部材８（摺動部材8a）に固着され
た保持部材24内にはサポートピン6aが左右一対設けてあ
る。これらサポートピン6aは相互に少し傾斜して設けて
あり、先端は球面座6bを形成している。各サポートピン
6aには、コイルバネ26が装着されている。このコイルバ
ネ26は、保持部材24の水平板24aと上記球面座6b間に装
着されており、サポートピン6aの球面座6bが保持板２に
固着された傾斜板25に押接するようになっている。かく
して、セグメント保持板２がポジショニングジャッキ３
等により動きが規制されていない時は、球面軸受12の作
用と相俟って、バキュームパッド面が常にセグメント吸
着面に沿うように支承される。これにより、セグメント
の吸着把持が確実になされる。On the other hand, an elastic pin 6 including a support pin 6a and a coil spring 26 is provided on the side surface of the sliding member 8a of the sliding member 8. That is, as shown in FIG. 8 (a sectional view taken along the line EE in FIG. 3), a pair of left and right support pins 6a are provided in the holding member 24 fixed to the slide member 8 (sliding member 8a). is there. These support pins 6a are provided so as to be slightly inclined with respect to each other, and the tips thereof form a spherical seat 6b. Each support pin
A coil spring 26 is attached to 6a. The coil spring 26 is mounted between the horizontal plate 24a of the holding member 24 and the spherical seat 6b, and the spherical seat 6b of the support pin 6a is pressed against the inclined plate 25 fixed to the holding plate 2. . Thus, the segment holding plate 2 has the positioning jack 3
When the movement is not restricted by the above, the vacuum pad surface is always supported along the action of the spherical bearing 12 so as to be along the segment suction surface. This ensures that the segment is sucked and gripped.
なお、保持部材24は、長孔24bにより摺動部材8aに取付
位置調整可能となっており、これによりコイルバネ26の
弾発力を調整できるようになっている。27はその反力支
持用の螺子である。The holding member 24 can be adjusted in its mounting position on the sliding member 8a through the elongated hole 24b, so that the elastic force of the coil spring 26 can be adjusted. 27 is a screw for supporting the reaction force.
セグメント保持板２の両端部にはセフティジャッキ７が
立設されている。セフティジャッキ７は、セグメント保
持板２に立設されたケーシング7bと、このケーシング7b
内を摺動自在なセフティピン7aからなる（第３図）。セ
フティジャッキ７は、セグメントを把持する時の位置決
め及びセグメントを所定位置に旋回搬送する時にセフテ
ィピン7aをセグメント側の嵌合孔に嵌入して係止し、セ
グメントの横ずれを防止するために働く。Safety jacks 7 are erected on both ends of the segment holding plate 2. The safety jack 7 includes a casing 7b erected on the segment holding plate 2 and the casing 7b.
It consists of a safety pin 7a that can slide inside (Fig. 3). The safety jack 7 functions to prevent lateral displacement of the segment by positioning the safety pin 7a in the fitting hole on the side of the segment and locking it when the segment is gripped and when the segment is rotated and conveyed to a predetermined position.
これにより、旋回中のセグメントの横ずれによるバキュ
ームパッドの損傷やバキュームパッド面からのはみ出し
を防止してセグメントの脱落を防ぐことができる。As a result, it is possible to prevent damage to the vacuum pad due to lateral displacement of the segment during turning, and to prevent the vacuum pad from protruding from the surface of the vacuum pad to prevent the segment from falling off.
上記セフティピン7aの断面形状は円形でも矩形でもよ
く、その先端は嵌入を容易にするためテーパ（楔）状に
形成されており、所定位置まで嵌入したことの確認のた
めケーシング7bにインジケータ（セフティピン7aに連動
するピン）7cが設けてある。セフティピン7aの嵌入は油
圧ジャッキ方式で遠隔操作により行えるようになってお
り、誤操作によるセグメントの脱落防止のため油圧ジャ
ッキの推力をバキュームパッドV1〜V4の吸着力以下に設
定している。The safety pin 7a may have a circular or rectangular cross-sectional shape, and the tip thereof is formed into a taper (wedge) shape for facilitating fitting, and an indicator (safety) is provided on the casing 7b to confirm that the fitting is carried out to a predetermined position. A pin) 7c interlocking with the pin 7a is provided. Fitting of Deposit pin 7a is able to perform a remote operation by the hydraulic jack system is set thrust of the hydraulic jacks for captive segments by erroneous operation in the following suction force of the vacuum pad V 1 ~V 4.
なお、セフティジャッキ７は片側にだけ設けてもよく、
その本数は１本又は２本以上の複数本とする。また、セ
フティピン7aの嵌入角度はセグメントの中心線に対し放
射状か平行又は斜めでもよい。The safety jack 7 may be provided only on one side,
The number is one or a plurality of two or more. Further, the fitting angle of the safety pin 7a may be radial, parallel or oblique with respect to the center line of the segment.
次に、上記セグメントグリップ装置１(1A)の動作につい
て説明する。セグメントＳを把持して所定位置に搬送す
る場合、まず、セグメント受取位置まで旋回輪37(37A)
を旋回させる。そして、セグメント保持板２のバキュー
ムパッドV1〜V4面を所定のセグメント面に当接させる。
そして、電磁切換弁21、22の操作により所定のバキュー
ムパッド空間を真空状態にしてセグメントを吸着把持す
る。この後、セフティジャッキ７を作動させてセフティ
ピン7aがセグメントＳに嵌入したのを確認してから、旋
回輪37(37A)を所定の方向に旋回させてセグメントＳを
組立位置まで搬送する。組立位置では、必要に応じてポ
ジショニングジャッキ３やロータリジャッキ４を作動さ
せてセグメントＳの姿勢制御を行う。同時に伸縮ジャッ
キ43(43A)を伸長させて吊りビーム44(44A)を径方向に移
動させ、セグメントＳをトンネル周面まで持って行く。
そこで、既設セグメントＳ′に締結した後、電磁切換弁
21、22を作動させて真空状態を解除してセグメントＳを
離脱させる。Next, the operation of the segment grip device 1 (1A) will be described. When the segment S is gripped and conveyed to a predetermined position, first, the turning wheel 37 (37A) is moved to the segment receiving position.
To turn. Then, the surfaces of the vacuum pads V 1 to V 4 of the segment holding plate 2 are brought into contact with predetermined segment surfaces.
Then, by operating the electromagnetic switching valves 21 and 22, a predetermined vacuum pad space is brought into a vacuum state, and the segment is suction-held. After that, the safety jack 7 is operated to confirm that the safety pin 7a is fitted in the segment S, and then the turning wheel 37 (37A) is turned in a predetermined direction to convey the segment S to the assembly position. At the assembly position, the positioning jack 3 and the rotary jack 4 are operated as necessary to control the attitude of the segment S. At the same time, the telescopic jack 43 (43A) is extended to move the suspension beam 44 (44A) in the radial direction and bring the segment S to the tunnel circumferential surface.
Therefore, after connecting to the existing segment S ', the solenoid switching valve
21 and 22 are operated to release the vacuum state and the segment S is detached.
ノーマルセグメントが組立られた後、最後にキーセグメ
ントが組立られる。この場合、キーセグメント用の保持
板2BのバキュームパッドV1、V2空間のみを真空状態にし
てセグメントＳを吸着し、キーセグメント用ジャッキ７
を伸長して他の保持板2Aより少し突出させ、上記と同要
領で組立を行う。キーセグメントをトンネル軸方向から
挿入していくセグメント組立方式では、摺動ジャッキ46
(46A)を作動させて一旦キーセグメントをトンネル前方
に移動させた後（第14図参照）、再び摺動ジャッキ46(4
6A)を作動させてキーセグメントをトンネル後方に移動
させてノーマルセグメント間に嵌挿していき、最後はシ
ールドジャッキ48も協働させて押し込んでいく。このよ
うにして新たなセグメントリングが構築される。After the normal segment is assembled, the key segment is finally assembled. In this case, only the vacuum pads V 1 and V 2 of the key segment holding plate 2B are evacuated to attract the segment S, and the key segment jack 7
Is extended to slightly project from the other holding plate 2A, and then assembled in the same manner as above. In the segment assembly method in which the key segment is inserted from the tunnel axis direction, the sliding jack 46
(46A) is operated to move the key segment to the front of the tunnel once (see Fig. 14), and then the sliding jack 46 (4
6A) is operated to move the key segment to the rear of the tunnel and insert it between the normal segments, and finally the shield jack 48 is also pushed in together. In this way, a new segment ring is constructed.
以上説明したように、本考案によれば、次のような効果
を奏する。すなわち、 (1)バキュームパッド空間を真空／非真空状態にしてセ
グメントを吸着把持、離脱する方式なので、セグメント
把持が簡便で迅速に行え、セグメントの自動組立に最適
な方式とすることができる。As described above, the present invention has the following effects. In other words, (1) since the vacuum pad space is in a vacuum / non-vacuum state, the segments are sucked and held, and then the segments are sucked and released, so that the segment can be held easily and quickly, and the optimum method for automatic segment assembly can be achieved.
(2)セグメント保持板よりバキュームパッドが少し突出
するだけなので、シールドフレームの有効中空径が大き
くとれる。(2) Since the vacuum pad only slightly projects from the segment holding plate, the effective hollow diameter of the shield frame can be increased.
(3)従来のようにセグメントを一箇所で把持するのでは
なく、吸着把持面積が大きいから、セグメントの振れ止
め用のジャッキが不要となり、装置全体が簡素化でき
る。(3) Instead of gripping the segment at one place as in the conventional case, since the suction gripping area is large, a jack for stopping the steady of the segment is not required, and the entire device can be simplified.
(4)セフティジャッキを設ければ、セグメント旋回搬送
時のセグメントの横ずれ防止を図ることができ、より安
全確実なセグメント組立が可能となる。(4) If the safety jack is provided, it is possible to prevent the lateral displacement of the segment when the segment is rotated and transported, and it is possible to more safely and reliably assemble the segment.
(5)キーセグメント用ジャッキを設けることにより、ノ
ーマルセグメントに干渉するおそれなく、キーセグメン
トを容易かつ迅速に組み立てることができる。(5) By providing the key segment jack, the key segment can be easily and quickly assembled without fear of interfering with the normal segment.
第１図〜第15図は、本考案の実施例を説明するための図
面であって、第１図は本考案に係るセグメントグリップ
装置の斜視図、第２図は同一部切断平面図、第３図は同
一部切断正面図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ矢視断
面図、第５図は同Ｄ−Ｄ矢視断面図、第６図は同Ｃ−Ｃ
矢視断面図、第７図は同Ｂ−Ｂ矢視断面図、第８図は同
Ｅ−Ｅ矢視断面図、第９図はバキュームパッド配置図、
第10図は第９図におけるＦ−Ｆ矢視断面図、第11図は同
Ｇ−Ｇ矢視断面図、第12図は真空装置の系統図、第13図
は本考案のセグメントグリップ装置を有するダブルエレ
クターの斜視図、第14図はそのダブルエレクターを装備
したトンネル掘削機の側断面図、第15図は同背面図をそ
れぞれ示す。 第16図、第17図及び第18図は従来のセグメントのチャッ
キング（把持）装置の説明図である。 １、1A…セグメントグリップ装置、 ２…セグメント保持板、３…ポジショニングジャッキ、
４…ロータリジャッキ、５…キーセグメント用ジャッ
キ、６…弾性ピン、７…セフティジャッキ、８…スライ
ド部材、8a…摺動部材、8b…桁枠、９…パッド、10…取
付ブロック、12…球面軸受、13…連結板、17…真空パイ
プ（ホース）、21、22…電磁切換弁、31…シールドフレ
ーム、36A…前エレクター、36…後エレクター、37、37A
…旋回輪、45、45A…摺動ロッド、46、46A…摺動ジャッ
キ、V1〜V4…バキュームパッド、Ｓ…（ノーマル又はキ
ー）セグメント、Ｓ′…既設セグメント。1 to 15 are drawings for explaining an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view of a segment grip device according to the present invention, FIG. 3 is a sectional front view of the same portion, FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along the line D-D, and FIG.
FIG. 7 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 7, FIG. 8 is a sectional view taken along the line EE in FIG. 8, and FIG.
10 is a sectional view taken along the line FF in FIG. 9, FIG. 11 is a sectional view taken along the line GG, FIG. 12 is a system diagram of a vacuum device, and FIG. 13 is a segment grip device of the present invention. FIG. 14 is a perspective view of the double erector, FIG. 14 is a side sectional view of a tunnel excavator equipped with the double erector, and FIG. 15 is a rear view of the same. FIGS. 16, 17, and 18 are explanatory views of a conventional segment chucking (grasping) device. 1, 1A ... Segment grip device, 2 ... Segment holding plate, 3 ... Positioning jack,
4 ... Rotary jack, 5 ... Key segment jack, 6 ... Elastic pin, 7 ... Safety jack, 8 ... Sliding member, 8a ... Sliding member, 8b ... Girder frame, 9 ... Pad, 10 ... Mounting block, 12 ... Spherical surface Bearing, 13 ... Connection plate, 17 ... Vacuum pipe (hose), 21, 22 ... Electromagnetic switching valve, 31 ... Shield frame, 36A ... Front erector, 36 ... Rear erector, 37, 37A
... turning wheel, 45, 45A ... sliding rod, 46, 46A ... sliding jack, V 1 ~V 4 ... Vacuum pad, S ... (Normal or key) segments, S '... existing segments.
Claims (4)
ーの吊りビームに摺動ロッドを水平方向に突設し、該摺
動ロッドに該トンネル掘削機の軸方向に移動可能にスラ
イド部材を設け、該スライド部材に支持されたセグメン
ト保持板を有するセグメントグリップ装置において、 前記セグメント保持板を複数分割して形成し、それぞれ
の保持板の外面側にパッドを包囲状に固着してバキュー
ムパッドを形成し、該バキュームパッド空間に真空パイ
プを連通してセグメントをバキュームにより吸着把持可
能に構成する一方、該セグメントの姿勢制御用ジャッキ
を該セグメント保持板の内面側に設けたことを特徴とす
るバキューム方式のセグメントグリップ装置。1. A sliding rod horizontally protruding from a suspension beam of an erector mounted on a tunnel machine, and a slide member provided on the sliding rod so as to be movable in the axial direction of the tunnel machine. In a segment grip device having a segment holding plate supported by the slide member, the segment holding plate is divided into a plurality of pieces, and pads are fixed to the outer surfaces of the respective holding plates in an encircling manner to form a vacuum pad. A vacuum pipe is connected to the vacuum pad space so that the segment can be sucked and gripped by vacuum, and a posture control jack of the segment is provided on the inner surface side of the segment holding plate. Segment grip device.
ーセグメント用ジャッキを設けて他の保持板から独立し
て突出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
バキューム方式のセグメントグリップ装置。2. The vacuum system according to claim 1, wherein one of the plurality of divided holding plates is provided with a jack for a key segment so as to project independently from the other holding plates. Segment grip device.
ントの横ずれ防止のためのセフティジャッキを設けたこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のバキューム方式の
セグメントグリップ装置。3. A vacuum type segment grip device according to claim 1, wherein a safety jack is provided on one or both sides of the segment holding plate to prevent lateral displacement of the segment.
に球面軸受を介して支持すると共に、その両端部は該ス
ライド部材との間に設けた球面座を有する弾性ピンで支
承したことを特徴とする請求項１、２又は３記載のバキ
ューム方式のセグメントグリップ装置。4. A center portion of the segment holding plate is supported by a slide member via spherical bearings, and both ends thereof are supported by elastic pins having a spherical seat provided between the slide member and the slide member. The vacuum segment grip device according to claim 1, 2 or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988131346U JPH0626639Y2 (en) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | Vacuum type segment grip device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988131346U JPH0626639Y2 (en) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | Vacuum type segment grip device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0250500U JPH0250500U (en) | 1990-04-09 |
| JPH0626639Y2 true JPH0626639Y2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=31387328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988131346U Expired - Fee Related JPH0626639Y2 (en) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | Vacuum type segment grip device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626639Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009002051A (en) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Shimizu Corp | Segment assembling device |
| JP2009108638A (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Ohbayashi Corp | Falling-off preventive device of segment piece |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108915733B (en) * | 2018-08-30 | 2023-06-09 | 中国水利水电第十四工程局有限公司 | Steel pipe sheet structure suitable for vacuum chuck adsorption and manufacturing method thereof |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102273A (en) * | 1975-03-06 | 1976-09-09 | Kanebo Ltd | JUTAKUYUNITSUTOYOPANERUNO HANSOHAIKYUHOHO |
| JPH07107358B2 (en) * | 1987-12-10 | 1995-11-15 | 三菱重工業株式会社 | Segment carrier for shield excavation |
-
1988
- 1988-10-05 JP JP1988131346U patent/JPH0626639Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009002051A (en) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Shimizu Corp | Segment assembling device |
| JP2009108638A (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Ohbayashi Corp | Falling-off preventive device of segment piece |
| JP4664954B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-04-06 | 株式会社大林組 | Segment piece drop-off prevention device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0250500U (en) | 1990-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102171412B (en) | Method and apparatus for lining tunnel walls or ceilings with protective nets | |
| CN113172613B (en) | Spray pipe carrying manipulator | |
| JPH0626639Y2 (en) | Vacuum type segment grip device | |
| CN211888846U (en) | Low-failure-rate forging stock overturning device | |
| DE3834311A1 (en) | Auxiliary device for mounting plates (panels) | |
| US10882723B2 (en) | Cylinder retention device | |
| JPH0626640Y2 (en) | Segment grip device | |
| JPH0288894A (en) | Tunnel excavator with double erector | |
| JP6992935B1 (en) | Robot installation assist device and robot installation assist method | |
| JP2002194774A (en) | Method and device for detaching/attaching counter weight of construction machinery | |
| KR100898568B1 (en) | Automatic moving robot for construction and automatic moving robot system with the same | |
| JP3845254B2 (en) | Segment erector apparatus and shield machine using the same | |
| JPH04134558U (en) | Work equipment mounting device | |
| JP2589494B2 (en) | Work equipment swivel base mounting device | |
| JP3075554B2 (en) | Electa device | |
| CN220844549U (en) | Material turning machine | |
| CN108035744B (en) | Automatic lifting and rotating device for duct piece | |
| WO2010109502A1 (en) | Multifunction tool | |
| JPH0213473Y2 (en) | ||
| JP5011245B2 (en) | Shield machine | |
| RU2167100C1 (en) | Manipulator | |
| JP3769662B2 (en) | Segment erector | |
| JP3604021B2 (en) | Boiler jack device, suspension rod elevating device and method thereof | |
| JP3442485B2 (en) | Segment fastening device | |
| JP3106275B2 (en) | Shoring assembly equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |