JPH06266375A - Noise reducing device - Google Patents

Noise reducing device

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JPH06266375A
JPH06266375A JP5057261A JP5726193A JPH06266375A JP H06266375 A JPH06266375 A JP H06266375A JP 5057261 A JP5057261 A JP 5057261A JP 5726193 A JP5726193 A JP 5726193A JP H06266375 A JPH06266375 A JP H06266375A
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JP
Japan
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frequency
signal
sound
pulse
noise
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JP5057261A
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Japanese (ja)
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Eiji Horiba
場 英 二 堀
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To specify only an engine sound, to improve the efficiency of sound elimination, and to place the noise reducing device in stable operation even when the duty of the ignition pulse signal is varied. CONSTITUTION:The noise reducing device is equipped with a pulse converting circuit PTC which generates a 50% duty pulse wave having the same frequency as the frequency of the ignition pulse signal of an engine, a phased lock loop PLL which generates clock pulses CL by multiplying the frequency of the pulse wave outputted by the pulse converting circuit, a 1st frequency selecting means SCF1 which extracts only a frequency range specified by the clock pulses CL from a sound detected by a noise detection microphone M1, an adaptive digital filter ADF which makes a speaker sound by adaptively controling the signal passed through the 1st frequency selecting means SCF1, and an error detection microphone M2 which detects a sound in a cabin and feeds it back to the adaptive digital filter ADF.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、騒音に対して逆位相音
を付加して騒音を低減するための騒音低減装置であり、
乗用車、バス、船舶、航空機等の車室、客室等の騒音の
低減に適用できる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise reducing device for reducing noise by adding anti-phase noise to noise.
It can be applied to reduce noise in passenger cars, buses, ships, cabins of passenger cars, airplanes, etc.

【0002】[0002]

【従来の技術】騒音に対して逆位相音を付加して騒音を
低減する方法として、一般には、特開平3−20435
3号公報に開示されるような適応制御方式がある。適応
制御方式に用いられるアダプティブデジタルフィルター
(Adaptive Digital Filter)ADFは、図7に示すよう
に、トランスバーサルフィルター35と適応アルゴリズ
ム36を備える。適応アルゴリズム36は主入力側の音
を参照し、主入力側の音の逆位相音を作成するようトラ
ンスバーサルフィルター35のフィルター係数を設定す
る。トランスバーサルフィルター35は参照入力を畳み
込み演算し、スピーカSPから音を発する。誤差検出マ
イクM2から検出された信号VBはアダプティブデジタ
ルフィルターADFの参照入力に送られる。
2. Description of the Related Art As a method for reducing noise by adding anti-phase noise to noise, it is generally disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 20435/1993.
There is an adaptive control system as disclosed in Japanese Patent Publication No. The adaptive digital filter (Adaptive Digital Filter) ADF used in the adaptive control system includes a transversal filter 35 and an adaptive algorithm 36, as shown in FIG. 7. The adaptive algorithm 36 refers to the sound on the main input side and sets the filter coefficient of the transversal filter 35 so as to create an antiphase sound of the sound on the main input side. The transversal filter 35 performs a convolution operation on the reference input, and emits a sound from the speaker SP. The signal VB detected from the error detection microphone M2 is sent to the reference input of the adaptive digital filter ADF.

【0003】図8はアダプティブデジタルフィルターA
DFを用いた1構成を示す。騒音検出マイクM1は騒音
を検出する。誤差検出マイクは室内の音を検出する。ア
ダプティブデジタルフィルターADFは室内の音のレベ
ルを低減させるようにフィルター係数を設定し、騒音の
逆位相音をスピーカSPから発する。これにより、室内
の人の耳には騒音と騒音の逆位相音の合成音が聞こえ、
騒音は相殺され、消音される。
FIG. 8 shows an adaptive digital filter A.
One structure using DF is shown. The noise detection microphone M1 detects noise. The error detection microphone detects the sound in the room. The adaptive digital filter ADF sets a filter coefficient so as to reduce the level of sound in the room, and emits an antiphase sound of noise from the speaker SP. As a result, the human ears in the room can hear the synthesized sound of the noise and the antiphase noise of the noise,
The noise is offset and muted.

【0004】車両に搭載する場合には、通常エンジン音
を消音する必要があるが、騒音検出マイクM1の代わり
にエンジン回転数を検出し、騒音を推定する方式があ
る。図9はエンジン回転数から騒音を推定する方式であ
る。エンジン回転センサPPはエンジン12の回転数を
検出する。アダプティブデジタルフィルターADFはエ
ンジン回転の検出信号を所定のフィルター係数にて積和
演算し、スピーカSPから音を発生させる。一方、誤差
検出マイクM2から検出された信号VBはアダプティブ
デジタルフィルターADFに送られる。アダプティブデ
ジタルフィルターADFは信号VBから最適と思われる
フィルター係数を求め、フィルター係数を変更する。
When mounted on a vehicle, it is usually necessary to muffle the engine sound, but there is a method of estimating the noise by detecting the engine speed instead of the noise detecting microphone M1. FIG. 9 shows a method of estimating noise from the engine speed. The engine rotation sensor PP detects the rotation speed of the engine 12. The adaptive digital filter ADF performs a product-sum operation on the engine rotation detection signal with a predetermined filter coefficient to generate a sound from the speaker SP. On the other hand, the signal VB detected by the error detection microphone M2 is sent to the adaptive digital filter ADF. The adaptive digital filter ADF finds the optimum filter coefficient from the signal VB and changes the filter coefficient.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記技術においては、
エンジン回転数を検出し、エンジン回転数からエンジン
からの騒音を推定している。車室内に伝わる実際のエン
ジン音はエンジン回転数のみによって定まらず、エンジ
ンルーム内の状態変化や車室内の共鳴状態や湿度や温度
変化等により変化する。したがって、エンジン回転数の
みから騒音を特定した場合、実際の騒音の波形と予測し
た騒音信号の波形がずれてしまい、十分に消音ができな
いおそれがある。
SUMMARY OF THE INVENTION In the above technology,
The engine speed is detected and the noise from the engine is estimated from the engine speed. The actual engine sound transmitted to the passenger compartment is not determined only by the engine speed, but changes depending on the state change in the engine compartment, the resonance state in the passenger compartment, the humidity and the temperature change. Therefore, when the noise is specified only from the engine speed, the waveform of the actual noise and the waveform of the predicted noise signal may deviate from each other, and the noise may not be sufficiently suppressed.

【0006】これに対し、騒音検出マイクを使用する場
合には、エンジン以外の音が騒音検出マイクに入り、か
つそのエンジン以外の音のレベルがエンジン音より大き
いと、適応制御がうまく働かず、発散してしまうことが
ある。
On the other hand, when the noise detecting microphone is used, if the sound other than the engine enters the noise detecting microphone and the level of the sound other than the engine is higher than the engine sound, the adaptive control does not work well, May diverge.

【0007】そこで本発明においては、実際に発生して
いる音の中からアダプティブデジタルフィルターに入力
すべき騒音を特定し、消音の効率を向上させることを課
題とする。
Therefore, it is an object of the present invention to identify the noise to be input to the adaptive digital filter from among the sounds that are actually generated to improve the silencing efficiency.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項1の発明において用いた第1の手段は、エンジ
ンの発生する音を検出する騒音検出マイクと、エンジン
の点火パルスの信号の周波数と同一の周波数を持つディ
ーティ50%のパルス波を生成するパルス変換回路と、
パルス変換回路の出力するパルス波の周波数を逓倍した
クロックパルスを生成するフェーズドロックループと、
前記騒音検出マイクおよびフェーズドロックループの出
力を受け、前記騒音検出マイクにより検出された音のう
ち、クロックパルスにより指定される周波数域のみを抽
出する第1周波数選択手段と、前記第1周波数選択手段
を通過した信号を適応制御するアダプティブデジタルフ
ィルターと、前記アダプティブデジタルフィルターの出
力信号に基づき室内に音を発生するスピーカと、室内の
音を検出し、前記アダプティブデジタルフィルターにフ
ィードバックする誤差検出マイクとを備えたことであ
る。
In order to solve the above-mentioned problems, the first means used in the invention of claim 1 is a noise detection microphone for detecting a sound generated by an engine, and a signal of an ignition pulse of the engine. A pulse conversion circuit that generates a pulse wave of 50% duty with the same frequency as the frequency;
A phased lock loop that generates a clock pulse by multiplying the frequency of the pulse wave output by the pulse conversion circuit,
First frequency selection means for receiving only outputs of the noise detection microphone and the phased lock loop and extracting only a frequency range designated by a clock pulse from sounds detected by the noise detection microphone, and the first frequency selection means An adaptive digital filter that adaptively controls the signal that has passed through, a speaker that generates sound in the room based on the output signal of the adaptive digital filter, and an error detection microphone that detects the sound in the room and feeds back to the adaptive digital filter. Be prepared.

【0009】上記課題を解決するために請求項2の発明
において用いた第2の手段は、エンジンの発生する音を
検出する騒音検出マイクと、エンジンの点火パルスの信
号の周波数と同一の周波数を持つディーティ50%のパ
ルス波を生成するパルス変換回路と、パルス変換回路の
出力するパルス波の周波数を逓倍したクロックパルスを
生成するフェーズドロックループと、前記騒音検出マイ
クおよびフェーズドロックループの出力を受け、前記騒
音検出マイクにより検出された音のうち、クロックパル
スにより指定される周波数域のみを抽出する第1周波数
選択手段と、前記第1周波数選択手段を通過した信号を
適応制御するアダプティブデジタルフィルターと、前記
アダプティブデジタルフィルターの出力信号に基づき室
内に音を発生するスピーカと、室内の音を検出する誤差
検出マイクと、前記誤差検出マイクおよびフェーズドロ
ックループの出力を受け、前記誤差検出マイクにより検
出された信号のうちクロックパルスにより指定される周
波数域のみを抽出し、前記アダプティブデジタルフィル
ターにフィードバックする第2周波数選択手段と、を備
えたことである。
In order to solve the above-mentioned problems, the second means used in the invention of claim 2 uses a noise detection microphone for detecting the sound generated by the engine, and a frequency equal to the frequency of the signal of the ignition pulse of the engine. A pulse conversion circuit that generates a pulse wave with a duty of 50%, a phased lock loop that generates a clock pulse by multiplying the frequency of the pulse wave output by the pulse conversion circuit, and an output of the noise detection microphone and the phased lock loop. A first frequency selecting unit that extracts only a frequency range designated by a clock pulse from the sound detected by the noise detecting microphone; and an adaptive digital filter that adaptively controls a signal that has passed through the first frequency selecting unit. , Generate sound in the room based on the output signal of the adaptive digital filter Receives the output of the speaker, the error detection microphone that detects the sound in the room, the error detection microphone and the phased lock loop, and extracts only the frequency range specified by the clock pulse from the signals detected by the error detection microphone. Second frequency selecting means for feeding back to the adaptive digital filter.

【0010】[0010]

【作用】上記第1の手段によれば、騒音検出マイクによ
り検出されたエンジンの音のうち、エンジンの回転周波
数やその高調波成分の周波数域の音のみが第1周波数選
択手段を通過する。これにより実際にエンジンが発生し
ている騒音のみが抽出できる。アダプティブデジタルフ
ィルターは、誤差検出マイクからのフィードバックによ
って誤差検出マイクの検出音が最小になるようにフィル
ター係数を設定し、第1周波数選択手段を通過した音を
畳み込み演算し、スピーカから誤差検出マイクで検出し
た音の逆位相音を発生させるように働く。スピーカから
発せられる音の周波数帯域、つまり消音される周波数帯
域は実際にエンジンが発生している騒音の周波数帯域の
みに限られる。したがって、スピーカからは騒音の周波
数帯域の逆位相音が発生され、室内の音のうち、実際に
エンジンが発生している音が消音される。
According to the above-mentioned first means, of the engine sounds detected by the noise detecting microphone, only the sounds in the frequency range of the engine rotation frequency and its harmonic components pass through the first frequency selecting means. As a result, only the noise actually generated by the engine can be extracted. The adaptive digital filter sets the filter coefficient by feedback from the error detection microphone so that the detection sound of the error detection microphone is minimized, convolves the sound passing through the first frequency selecting means, and calculates the error detection microphone from the speaker. It works to generate the opposite phase sound of the detected sound. The frequency band of sound emitted from the speaker, that is, the frequency band of silenced sound is limited to only the frequency band of noise actually generated by the engine. Therefore, an antiphase sound in the noise frequency band is generated from the speaker, and among the sounds in the room, the sound actually generated by the engine is silenced.

【0011】上記第1の手段によれば、室内で音楽を聞
いている場合や、室外において、パトカー等のサイレン
の音、踏切での警報、近づいてくる自動車の音等は、消
音の対象外となり、必要な音までが消音されることはな
い。また、実際に発生している騒音を検出するので効率
良く消音することができる。
According to the first means, when listening to music indoors or outdoors, the sound of the siren of a police car or the like, the warning at a railroad crossing, the sound of an approaching car, etc. are excluded from the silence. Therefore, the necessary sound is not muted. Moreover, since the noise that is actually generated is detected, it is possible to effectively muffle the noise.

【0012】上記第2の手段によれば、騒音検出マイク
により検出されたエンジンの音のうち、エンジンの回転
周波数やその高調波成分の周波数域の音のみが第1周波
数選択手段を通過する。これにより実際にエンジンが発
生している騒音のみが抽出できる。アダプティブデジタ
ルフィルターは、誤差検出マイクからのフィードバック
によって、第2周波数選択手段を通過した誤差検出マイ
クからの検出音が最小になるようにフィルター係数を設
定し、第1周波数選択手段を通過した音を畳み込み演算
し、スピーカから誤差検出マイクで検出した音の逆位相
音を発生させるように働く。誤差検出マイクからのフィ
ードバックにおいても、第2周波数選択手段により実際
にエンジンが発生している騒音の周波数帯域のみが抽出
されるので、騒音の周波数帯域において最適の逆位相音
が得られる。したがって、エンジンの発する騒音以外の
音のレベルを減少させることはない。仮に、エンジンの
発する騒音の周波数帯に極めて近い周波数の音がエンジ
ン以外から発せられていた場合でも、エンジンからの騒
音のみを選別して消音することができる。
According to the second means, among the engine sounds detected by the noise detecting microphone, only the sound in the frequency range of the engine rotation frequency and its harmonic components passes through the first frequency selecting means. As a result, only the noise actually generated by the engine can be extracted. The adaptive digital filter sets the filter coefficient by feedback from the error detection microphone so that the detection sound from the error detection microphone that has passed through the second frequency selection means is minimized, and outputs the sound that has passed through the first frequency selection means. The convolution operation is performed, and it works so as to generate the antiphase sound of the sound detected by the error detection microphone from the speaker. Also in the feedback from the error detection microphone, only the frequency band of the noise actually generated by the engine is extracted by the second frequency selecting means, so that the optimum antiphase sound is obtained in the noise frequency band. Therefore, the level of sound other than the noise generated by the engine is not reduced. Even if a sound with a frequency extremely close to the frequency band of the noise emitted by the engine is emitted from other than the engine, only the noise from the engine can be selected and silenced.

【0013】上記第1および第2の手段において、フェ
ーズドロックループには、パルス変換回路により、エン
ジンの点火パルスの信号の周波数と同一の周波数を持つ
ディーティ50%のパルス波が送られる。フェーズドロ
ックループは、主に、位相比較器、ループフィルター、
電圧制御発振器から構成されている。位相比較器は、入
力信号と電圧制御発振器からの信号の位相差を検出し、
その誤差を電圧として出力する。ループフィルターは、
誤差信号の高周波成分をカットするものである。電圧制
御発振器は、誤差信号をゼロにしようとして位相を調整
し、それに見合った周波数を発振する。この発振信号は
デューティ50%のパルスである。位相比較器の入力信
号のデューティが50%であると、位相比較器に入力さ
れる信号と電圧制御発振器の出力信号の位相差が単純で
あり、電圧制御発振器はこの位相差を小さくするように
単純に動作する。しかし、位相比較器の入力信号のデュ
ーティが50%でないと、位相比較器に入力される信号
と電圧制御発振器の出力信号の位相差が単純でなくな
り、電圧制御発振器は動作が複雑なり、位相差に見合っ
た電圧も増えたり減ったりして乱れてしまう。これによ
り電圧制御発振器の発振周波数も変動が激しくなる。第
1周波数選択手段がこの変動の激しいパルスをクロック
パルスとして入力することになると、所望の周波数を通
過させることが出来なくなる。このため、パルス変換回
路の出力パルスのデューティは50%であるのが望まし
い。上記手段においては、パルス変換回路により、エン
ジンの点火パルスの信号の周波数と同一の周波数を持つ
ディーティ50%のパルス波を生成して、ループフィル
ターの入力としているので、第1周波数選択手段が安定
して動作する。
In the above-mentioned first and second means, a pulse conversion circuit sends a pulse wave of 50% duty having the same frequency as the frequency of the signal of the ignition pulse of the engine to the phased lock loop. Phased lock loop is mainly composed of phase comparator, loop filter,
It is composed of a voltage controlled oscillator. The phase comparator detects the phase difference between the input signal and the signal from the voltage controlled oscillator,
The error is output as a voltage. The loop filter is
The high frequency component of the error signal is cut. The voltage controlled oscillator adjusts the phase in an attempt to reduce the error signal to zero and oscillates a frequency corresponding to the phase. This oscillation signal is a pulse with a duty of 50%. When the duty of the input signal of the phase comparator is 50%, the phase difference between the signal input to the phase comparator and the output signal of the voltage controlled oscillator is simple, and the voltage controlled oscillator reduces the phase difference. It just works. However, if the duty of the input signal of the phase comparator is not 50%, the phase difference between the signal input to the phase comparator and the output signal of the voltage controlled oscillator will not be simple, and the operation of the voltage controlled oscillator will be complicated, resulting in a phase difference. The voltage commensurate with will increase or decrease and will be disturbed. As a result, the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator also fluctuates significantly. When the first frequency selecting means inputs the pulse having the large fluctuation as the clock pulse, it becomes impossible to pass the desired frequency. Therefore, it is desirable that the duty of the output pulse of the pulse conversion circuit is 50%. In the above means, the pulse conversion circuit generates a pulse wave of 50% duty having the same frequency as the signal of the ignition pulse signal of the engine and uses it as the input of the loop filter, so that the first frequency selecting means is stable. And work.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明を車両に搭載した場合の実施例
を図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is mounted on a vehicle will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は本発明の全体概要図である。スピー
カSPおよび誤差検出マイクM2は座席10のヘッドレ
スト11から耳元に延びて配置されている。このスピー
カSPおよび誤差検出マイクM2は座席10の背もたれ
部14から延びて配置してもよい。騒音検出マイクM1
は、誤差検出マイクM2に対し、それぞれの車室内の騒
音の音圧が等しくなるような対称の位置に設置される。
エンジン12は点火パルス信号Eを受けて動作する。パ
ルス変換回路PTCはこのエンジン12の点火パルス信
号Eを受け、パルス信号ETを出力する。パルス信号E
Tは点火パルス信号Eと同じ周波数であり、デューティ
が50%のパルス信号である。パルス信号ETはフェー
ズドロックループ(Phased lock loop)PLLに入力され
ている。フェーズドロックループPLLはクロックパル
スCLを生成する。クロックパルスCLはパルス信号E
Tの所定数倍の周波数を持つパルス信号である。クロッ
クパルスCLは第1周波数選択器SCF1および第2周
波数選択器SCF2に与えられる。第1周波数選択器S
CF1は騒音検出マイクM1からの参照信号VAを受
け、参照信号PAを出力する。第2周波数選択器SCF
2は誤差検出マイクM2からの誤差信号VBを受け、誤
差信号PDを出力する。第1周波数選択器SCF1およ
び第2周波数選択器SCF2は、クロックパルスCLに
より指定される周波数帯域のみ通過させるように働く。
適応フィルターであるアダプティブデジタルフィルター
(Adaptive Digital Filter)ADFは、参照信号PAお
よび誤差信号PDを受け、消音信号PBを出力する。ア
ダプティブデジタルフィルターADFは、フィードバッ
ク信号である誤差信号PDが最小になるように、参照信
号PAの位相およびゲインを調整し、消音信号PBとし
て出力する。消音信号はスピーカSPにおいて音として
出力される。
FIG. 1 is an overall schematic view of the present invention. The speaker SP and the error detection microphone M2 are arranged to extend from the headrest 11 of the seat 10 to the ears. The speaker SP and the error detection microphone M2 may be arranged so as to extend from the backrest portion 14 of the seat 10. Noise detection microphone M1
Are installed in symmetrical positions with respect to the error detection microphone M2 so that the sound pressures of noises in the respective vehicle compartments become equal.
The engine 12 operates by receiving the ignition pulse signal E. The pulse conversion circuit PTC receives the ignition pulse signal E of the engine 12 and outputs a pulse signal ET. Pulse signal E
T is a pulse signal having the same frequency as the ignition pulse signal E and a duty of 50%. The pulse signal ET is input to a phased lock loop PLL. The phased lock loop PLL generates the clock pulse CL. The clock pulse CL is the pulse signal E
It is a pulse signal having a frequency of a predetermined multiple of T. The clock pulse CL is given to the first frequency selector SCF1 and the second frequency selector SCF2. First frequency selector S
CF1 receives the reference signal VA from the noise detection microphone M1 and outputs the reference signal PA. Second frequency selector SCF
2 receives the error signal VB from the error detection microphone M2 and outputs the error signal PD. The first frequency selector SCF1 and the second frequency selector SCF2 work to pass only the frequency band designated by the clock pulse CL.
An adaptive digital filter ADF, which is an adaptive filter, receives the reference signal PA and the error signal PD and outputs a muffling signal PB. The adaptive digital filter ADF adjusts the phase and gain of the reference signal PA so that the error signal PD, which is a feedback signal, is minimized, and outputs the silence signal PB. The mute signal is output as sound in the speaker SP.

【0016】ここで、パルス変換回路PTCの構成につ
いて図2を参照して説明する。10KHzの外部クロッ
クを生成する外部クロック発生回路20の外部クロック
出力はバイナリーカウンタ21のクロック端子、アップ
ダウンカウンタ24のクロックダウン端子に接続され
る。ここでは外部クロック発生回路20としてSPG8
640Bを用いている。また、バイナリーカウンタ21
にはデュアル4ビットの74HC393を、アップダウ
ンカウンタ24には74HC193を使用している。点
火パルス信号EはNOTゲート,抵抗,コンデンサ,N
ANDゲートにより構成される短パルス変換回路23に
入力される。短パルス信号変換回路23の出力であるロ
ード信号は、更に反転され、ディレー回路22にて遅延
された後、リセット信号としてバイナリーカウンタ21
に送られる。ここではディレー回路22はDCE35−
20を使用している。バイナリーカウンタ21の出力の
2〜8ビット目(Q2〜8)がアップダウンカウンタ2
4,25の入力の1〜7ビット目(アップダウンカウン
タ24のP0〜3,アップダウンカウンタ25のP0〜
2)に接続されている。アップダウンカウンタ24,2
5の出力(アップダウンカウンタ24のQ0〜3,アッ
プダウンカウンタ25のQ0〜2)はそれぞれNOTゲ
ートにより反転され、NANDゲート26に入力され
る。ロード信号とNANDゲート26の出力をそれぞれ
NOTゲートにより反転し、ORゲート27に入力す
る。ORゲート27の出力をJ−Kフリップフロップ2
8のクロック端子に入力する。
Here, the configuration of the pulse conversion circuit PTC will be described with reference to FIG. The external clock output of the external clock generation circuit 20 for generating an external clock of 10 KHz is connected to the clock terminal of the binary counter 21 and the clock down terminal of the up / down counter 24. Here, SPG8 is used as the external clock generation circuit 20.
640B is used. In addition, the binary counter 21
Is a dual 4-bit 74HC393, and the up / down counter 24 is a 74HC193. Ignition pulse signal E is NOT gate, resistor, capacitor, N
It is input to the short pulse conversion circuit 23 configured by an AND gate. The load signal output from the short pulse signal conversion circuit 23 is further inverted and delayed by the delay circuit 22, and then the binary counter 21 is used as a reset signal.
Sent to. Here, the delay circuit 22 is a DCE 35-
I am using 20. The 2nd to 8th bits (Q2 to 8) of the output of the binary counter 21 are the up / down counter 2
Bits 1 to 7 of the input of 4, 25 (P0 of up-down counter 24, P0 of up-down counter 25
2) is connected. Up-down counter 24,2
The outputs 5 (Q0 to Q3 of the up / down counter 24 and Q0 to 2 of the up / down counter 25) are inverted by the NOT gates and input to the NAND gate 26. The load signal and the output of the NAND gate 26 are inverted by a NOT gate and input to the OR gate 27. The output of the OR gate 27 is used as the JK flip-flop 2
Input to 8 clock terminal.

【0017】次に、パルス変換回路PTCの作用につい
て図3を参照して説明する。まず外部クロック発生回路
20にて10KHzの外部クロックを生成する。外部ク
ロックはバイナリーカウンタ21、アップダウンカウン
タ24のクロックとして使用される。短パルス変換回路
23は入力である点火パルス信号Eをロード信号に変換
する。ここでは、点火パルス信号Eを反転し、抵抗とコ
ンデンサを用いた遅延回路により遅延させ、更に、遅延
した信号と点火パルス信号のアンドをとる。これによ
り、短パルス変換回路23の出力は、点火パルス信号E
の立ち上がりから、抵抗とコンデンサにより定まる所定
時間だけの間だけ低レベルとなる。短パルス信号変換回
路23の出力であるロード信号は、更に反転され、ディ
レー回路22にて遅延された後、リセット信号としてバ
イナリーカウンタ21に送られる。
Next, the operation of the pulse conversion circuit PTC will be described with reference to FIG. First, the external clock generation circuit 20 generates an external clock of 10 KHz. The external clock is used as a clock for the binary counter 21 and the up / down counter 24. The short pulse conversion circuit 23 converts the input ignition pulse signal E into a load signal. Here, the ignition pulse signal E is inverted, delayed by a delay circuit using a resistor and a capacitor, and the delayed signal and the ignition pulse signal are ANDed. As a result, the output of the short pulse conversion circuit 23 is the ignition pulse signal E.
From the rising edge of, the level becomes low only for a predetermined time determined by the resistor and the capacitor. The load signal output from the short pulse signal conversion circuit 23 is further inverted, delayed by the delay circuit 22, and then sent to the binary counter 21 as a reset signal.

【0018】バイナリーカウンタ21はリセット信号に
よりリセットされ、外部クロックの立ち上がりでカウン
トアップする。アップダウンカウンタ24,25は、点
火パルスの立ち上がりによりロード信号が入力され、そ
の時の入力の値をセットする。
The binary counter 21 is reset by a reset signal and counts up at the rising edge of the external clock. The load signal is input to the up / down counters 24 and 25 at the rising edge of the ignition pulse, and the input value at that time is set.

【0019】その後、外部クロックが入る度にカウント
ダウンを行う。バイナリーカウンタ21は、ディレー回
路22の影響で、アップダウンカウンタ24,25が入
力値をセットした後にリセットされ、再びカウントアッ
プを開始する。バイナリーカウンタ21の出力の2〜8
ビット目(Q2〜8)がアップダウンカウンタ24,2
5の入力の1〜7ビット目(アップダウンカウンタ24
のP0〜3,アップダウンカウンタ25のP0〜2)に
接続されているので、ロード時には、バイナリーカウン
タ21のカウント値の半分の値がセットされる。このよ
うにすると、点火パルスの周期の半分で、カウント値が
ゼロとなり、ロード信号とアップダウンカウンタ24の
出力Q0〜3およびアップダウンカウンタ25の出力Q
0〜2が全てローレベルとなる状態が現れる。これらの
アップダウンカウンタ24,25の出力をそれぞれ反転
し、NANDゲート26に入力すると、アップダウンカ
ウンタ24,25の出力が全てローレベルのときにNA
NDゲート26からローレベルの出力が得られる。ロー
ド信号とNANDゲート26の出力をそれぞれ反転し、
ORゲート27に入力すると、ORゲート27の出力は
点火パルスの半周期ごとにハイレベルとなる短いパルス
を発生する。ORゲート27の出力をJ−Kフリップフ
ロップ28のクロック端子に入力すると、ORゲート2
7のハイレベル信号をトリガにしてデューティ50%の
パルス信号ETを出力することができる。
After that, the countdown is performed every time the external clock is input. Due to the influence of the delay circuit 22, the binary counter 21 is reset after the up / down counters 24 and 25 set the input values, and starts counting up again. 2-8 of the output of the binary counter 21
Bits (Q2-8) are up / down counters 24, 2
5th to 1st to 7th bits of input (up / down counter 24
P0-3 and P0-2 of the up / down counter 25), a half of the count value of the binary counter 21 is set at the time of loading. By doing so, the count value becomes zero in half of the cycle of the ignition pulse, and the load signal, the outputs Q0 to 3 of the up / down counter 24 and the output Q of the up / down counter 25.
A state where 0 to 2 all become low level appears. When the outputs of the up / down counters 24 and 25 are respectively inverted and input to the NAND gate 26, when the outputs of the up / down counters 24 and 25 are all at the low level, NA
A low level output is obtained from the ND gate 26. Invert the load signal and the output of the NAND gate 26,
When input to the OR gate 27, the output of the OR gate 27 generates a short pulse that goes high every half cycle of the ignition pulse. When the output of the OR gate 27 is input to the clock terminal of the JK flip-flop 28, the OR gate 2
The pulse signal ET having a duty of 50% can be output by using the high level signal of No. 7 as a trigger.

【0020】フェーズドロックループPLLの内部構造
を図4に示す。フェーズドロックループPLLは、位相
比較器31、ループフィルタ32、電圧制御発振器33
および分周器34を備える。位相比較器31はデューテ
ィ変換された点火パルス信号ETと分周器34の出力と
の位相誤差を信号としてループフィルタ32に出力す
る。ループフィルタ22は積分器の構成をとっており、
位相誤差信号をアナログ電圧の形にして電圧制御発振器
33に送出する。電圧制御発振器33は入力電圧に応じ
た周波数パルスを発振し、クロックパルスCLとして出
力すると共に位相比較器31へ送る。クロックパルスC
Lは点火パルス信号ETの周波数のN倍になるように設
定しておく。Nの値は予め設定しておく。分周器34は
クロックパルスCLを分周し、位相比較器31へ分周信
号を出力する。分周器34はクロックパルスCLの周波
数を1/Nにするように設定しておく。
The internal structure of the phased lock loop PLL is shown in FIG. The phased lock loop PLL includes a phase comparator 31, a loop filter 32, a voltage controlled oscillator 33.
And a frequency divider 34. The phase comparator 31 outputs a phase error between the duty-converted ignition pulse signal ET and the output of the frequency divider 34 to the loop filter 32 as a signal. The loop filter 22 has an integrator configuration,
The phase error signal is sent to the voltage controlled oscillator 33 in the form of analog voltage. The voltage controlled oscillator 33 oscillates a frequency pulse according to the input voltage, outputs it as a clock pulse CL, and sends it to the phase comparator 31. Clock pulse C
L is set to be N times the frequency of the ignition pulse signal ET. The value of N is set in advance. The frequency divider 34 frequency-divides the clock pulse CL and outputs a frequency-divided signal to the phase comparator 31. The frequency divider 34 is set so that the frequency of the clock pulse CL is 1 / N.

【0021】今、点火パルス信号Eの周波数のN倍がク
ロックパルスCLの周波数に一致しているとする。ここ
で、エンジン回転数が上昇すると、分周器23からのパ
ルスと点火パルス信号ETとの間に位相差が生じる。こ
のとき、位相比較器31はこの位相差に応じた信号を出
力する。位相が増大するときには出力パルス電圧を上
げ、位相差が減少するときには出力パルス電圧を下げ
る。ループフィルタ32は出力パルスをアナログ電圧に
変換し、電圧制御発振器33はこのアナログ電圧に相当
する周波数のクロックパルスを発生する。このため、位
相差が増大するときにはクロック周波数が増加し、位相
差が減少するときにはクロック周波数が減少する。した
がって、クロック周波数はエンジン回転数に応じて上下
する。ループフィルタ32は積分器の構成をとっている
ので、位相差が一致して、チャージポンプからのパルス
が出力されなくなってもそれまでの値を出力し続ける。
したがって、クロックパルスCLの周波数はエンジン回
転数のN倍となる。
Now, it is assumed that N times the frequency of the ignition pulse signal E matches the frequency of the clock pulse CL. Here, when the engine speed increases, a phase difference occurs between the pulse from the frequency divider 23 and the ignition pulse signal ET. At this time, the phase comparator 31 outputs a signal according to this phase difference. The output pulse voltage is increased when the phase is increased, and the output pulse voltage is decreased when the phase difference is decreased. The loop filter 32 converts the output pulse into an analog voltage, and the voltage controlled oscillator 33 generates a clock pulse having a frequency corresponding to this analog voltage. Therefore, when the phase difference increases, the clock frequency increases, and when the phase difference decreases, the clock frequency decreases. Therefore, the clock frequency fluctuates depending on the engine speed. Since the loop filter 32 has the configuration of an integrator, even if the phase difference matches and the pulse from the charge pump is no longer output, the loop filter 32 continues to output the value up to that point.
Therefore, the frequency of the clock pulse CL is N times the engine speed.

【0022】第1周波数選択器SCF1はスイッチドキ
ャパシタフィルター(Switched Capacitor Filter)SC
Fから構成されている。スイッチドキャパシタフィルタ
SCFは、等価抵抗Reqが1/(C・fc)となるス
イッチドキャパシタの性質を応用した積分器である。フ
ィルタを設計するときに、このReqを抵抗とすれば、
fcの変化に追従するフィルタを実現することができ
る。スイッチドキャパシタフィルタSCFとしては、ナ
ショナルセミコンダクタ製のMF10ユニバーサルモノ
リシックデュアルスイッチドキャパシタフィルタがあ
る。このMF10を用いれば、クロックパルスCKの周
波数fcに応じた周波数帯域のみを抽出するバンドパス
フィルタを形成することができる。
The first frequency selector SCF1 is a switched capacitor filter SC.
It is composed of F. The switched capacitor filter SCF is an integrator that applies the property of a switched capacitor in which the equivalent resistance Req is 1 / (C · fc). When designing the filter, if this Req is a resistor,
It is possible to realize a filter that follows changes in fc. As the switched capacitor filter SCF, there is an MF10 universal monolithic dual switched capacitor filter manufactured by National Semiconductor. By using this MF10, it is possible to form a bandpass filter that extracts only the frequency band corresponding to the frequency fc of the clock pulse CK.

【0023】エンジン回転数の周波数のN倍の周波数を
もつクロックパルスがスイッチドキャパシタフィルタS
CFに与えられ、スイッチドキャパシタフィルタSCF
はクロックパルスCLの周波数に応じて選択する周波数
帯域を調整する。この値Nと、電圧制御発振器33の電
圧範囲を調整すれば、エンジン回転数の所定倍の周波数
のみを抽出できるようなバンドパスフィルタが得られ
る。これにより、騒音検出マイクM1により検出された
車室内音のうち、エンジン回転数のn次高調波成分だけ
抽出できる。通常、4気筒のエンジンにおいてはエンジ
ン回転数の2次高調波成分のレベルが高く、車室内にお
ける騒音の要因となっているので4気筒車の場合には、
値Nと電圧制御発振器33の電圧範囲を調整して、エン
ジン回転数の2倍あたりの周波数を選別するとよい。
A clock pulse having a frequency N times the frequency of the engine speed is a switched capacitor filter S.
Switched capacitor filter SCF given to CF
Adjusts the frequency band to be selected according to the frequency of the clock pulse CL. By adjusting this value N and the voltage range of the voltage controlled oscillator 33, it is possible to obtain a bandpass filter capable of extracting only the frequency of a predetermined multiple of the engine speed. As a result, only the nth harmonic component of the engine speed can be extracted from the vehicle interior sound detected by the noise detection microphone M1. Usually, in a 4-cylinder engine, the level of the second harmonic component of the engine speed is high, which causes noise in the vehicle interior.
It is advisable to adjust the value N and the voltage range of the voltage controlled oscillator 33 to select the frequency per twice the engine speed.

【0024】スピーカの発生した音は騒音源であるエン
ジンや車室内外から到達する音と一緒に運転者,乗客の
耳に入る。同時にこれらの音は誤差検出マイクM2によ
り検出される。誤差検出マイクM2の出力VBはアダプ
ティブデジタルフィルターADFに送られる。アダプテ
ィブデジタルフィルターADFは、図7に示すように、
トランスバーサルフィルター35と適応アルゴリズム3
6を備える。適応アルゴリズム36は誤差検出マイクM
2の出力VBを受け、トランスバーサルフィルター35
のフィルター係数を決定する。トランスバーサルフィル
ター35は第1周波数選択器SCF1からの信号PAを
畳み込み演算し、スピーカSPに信号音PBを送る。こ
れによりアダプティブデジタルフィルターADFは誤差
検出マイクM2の検出音のレベルを最小にするように、
フィルター係数を調整する。
The sound generated by the speaker enters the ears of the driver and passengers together with the sound coming from the engine, which is a noise source, and the inside and outside of the vehicle. At the same time, these sounds are detected by the error detection microphone M2. The output VB of the error detection microphone M2 is sent to the adaptive digital filter ADF. The adaptive digital filter ADF, as shown in FIG.
Transversal filter 35 and adaptive algorithm 3
6 is provided. The adaptive algorithm 36 is an error detection microphone M
The output VB of 2 is received, and the transversal filter 35 is received.
Determine the filter coefficient of. The transversal filter 35 performs a convolution operation on the signal PA from the first frequency selector SCF1 and sends a signal sound PB to the speaker SP. As a result, the adaptive digital filter ADF minimizes the level of the detection sound of the error detection microphone M2.
Adjust the filter coefficient.

【0025】誤差検出マイクM2とアダプティブデジタ
ルフィルターADF間に第2周波数選択手段である第2
周波数選択器SCF2が挿入されている。
A second frequency selecting means, which is a second frequency selecting means, is provided between the error detecting microphone M2 and the adaptive digital filter ADF.
The frequency selector SCF2 is inserted.

【0026】スピーカの発生した音は騒音源であるエン
ジンや車室内外から到達する音と一緒に運転者,乗客の
耳に入る。同時にこれらの音は誤差検出マイクM2によ
り検出される。誤差検出マイクM2の出力VBは第2周
波数選択手段である第2周波数選択器SCF2により周
波数選択され、信号PDとしてアダプティブデジタルフ
ィルターADFに送られる。第2周波数選択器SCF2
は第1周波数選択器SCF1と同一の構成をしており、
フェーズドロックループPLLからの出力クロックCL
によりエンジン回転数のn次高調波成分に相当する周波
数帯域の信号のみ抽出する。
The sound generated by the speaker enters the ears of the driver and passengers together with the sound coming from the engine, which is a noise source, and the inside and outside of the vehicle. At the same time, these sounds are detected by the error detection microphone M2. The output VB of the error detection microphone M2 is frequency-selected by the second frequency selector SCF2, which is the second frequency selection means, and is sent to the adaptive digital filter ADF as the signal PD. Second frequency selector SCF2
Has the same configuration as the first frequency selector SCF1,
Output clock CL from phased lock loop PLL
Thus, only the signal in the frequency band corresponding to the nth harmonic component of the engine speed is extracted.

【0027】誤差検出マイクM2側にも、騒音の周波数
域にのみ追従するバンドパスフィルターを挿入すること
で、騒音のみを確実に消音することができる。
By inserting a bandpass filter that follows only the frequency range of noise on the error detection microphone M2 side as well, only noise can be reliably silenced.

【0028】上記実施例においては、実際の騒音を検出
するとともに、騒音の周波数帯のみ分離して制御を行う
ようにしているため、騒音の消音が確実に行えるととも
に、アダプティブデジタルフィルターADFの収束スピ
ードが向上する。したがって、アダプティブデジタルフ
ィルターADFの有効性が増す。
In the above embodiment, since the actual noise is detected and the control is performed by separating only the frequency band of the noise, the noise can be surely silenced, and the convergence speed of the adaptive digital filter ADF is increased. Is improved. Therefore, the effectiveness of the adaptive digital filter ADF increases.

【0029】尚、6気筒エンジンの場合、車室内におけ
る騒音分布には、エンジンの回転1次成分、1.5次成
分、2次成分、2.5次成分および3次成分が現れる。
これらの成分を全て消音したい場合には、周波数選択器
を複数個設け、夫々において各成分を抽出したのち合成
し、アダプティブデジタルフィルターADFに与えてや
ればよい。
In the case of a 6-cylinder engine, the engine rotation first order component, 1.5th order component, second order component, 2.5th order component and third order component appear in the noise distribution in the passenger compartment.
When it is desired to mute all of these components, a plurality of frequency selectors may be provided, and each component may be extracted, then synthesized, and given to the adaptive digital filter ADF.

【0030】このように、騒音のみを消音し、音楽,音
声や警報,警告音等、必要な音については消音しないた
め、自動車に搭載も可能になる。また、実際に発生して
いる騒音をマイクで検出することにより、確実に騒音を
消音できる。
As described above, only noise is silenced, and necessary sounds such as music, voice, alarm, and warning sound are not silenced, so that it can be mounted on a car. Further, by detecting the actually generated noise with the microphone, the noise can be surely silenced.

【0031】上記実施例では車両におけるエンジンの騒
音を低減する装置を示したが、本発明はエンジンに限ら
ず、騒音源の状態に応じて騒音部の周波数が変化するよ
うなものにも適用できる。例えば、飛行機の室内におい
て、エンジン音を低減する場合や、病院における患者の
ベッドに採用し、ベッド脇に置かれた治療等の機器の発
する騒音の低減をする等数々の応用が考えられる。この
場合、スイッチドキャパシタフィルタのクロックを調整
することで、任意の周波数帯域の騒音を低減すればよ
い。車両用としては、他に、シートアジャスタの作動音
やワイパーの摺動音、トランスミッションの発するシフ
トチェンジ時の騒音、車両に搭載された電磁弁等の作動
音等の低減にも効果を発する。
In the above embodiment, the device for reducing the noise of the engine in the vehicle is shown, but the present invention is not limited to the engine, but can be applied to a device in which the frequency of the noise portion changes according to the state of the noise source. . For example, a number of applications are conceivable, such as reducing the engine sound in the cabin of an airplane, or reducing the noise generated by a device such as a medical treatment placed on the bedside of a patient, which is adopted in the bed of a patient. In this case, the noise of an arbitrary frequency band may be reduced by adjusting the clock of the switched capacitor filter. For vehicles, it is also effective in reducing the operating noise of the seat adjuster, the sliding noise of the wiper, the noise generated by the transmission during a shift change, the operating noise of the solenoid valve mounted on the vehicle, and the like.

【0032】スピーカSPおよび誤差検出マイクM2が
人の耳元に配置されるため、スピーカSPは大きな音を
だす必要がない。このため、スピーカSPからでた音が
座席10から離れた部分や車外に影響し、他の部分で音
が強調されることもない。したがって確実に座席に座っ
ている人の耳に入る騒音のみを低減するとともに、他に
影響を与えない。
Since the speaker SP and the error detection microphone M2 are arranged near the human ear, the speaker SP does not need to make a loud sound. Therefore, the sound emitted from the speaker SP does not affect the part away from the seat 10 or the outside of the vehicle, and the sound is not emphasized in other parts. Therefore, it reliably reduces only the noise coming into the ears of the person sitting in the seat and does not affect others.

【0033】本発明を車両に搭載する場合、各座席毎に
本発明の騒音低減装置を搭載できる。この場合、本装置
の作動を許可・禁止するスイッチを設け、個々の座席で
切り換えれるようにするとよい。例えば、後部座席で寝
ている人に対しては本装置を作動させ、また、運転者は
エンジン音の確認や眠気防止のため本装置の作動を切る
ようにできる等、その場に応じた対応が可能になる。
When the present invention is mounted on a vehicle, the noise reduction device of the present invention can be mounted on each seat. In this case, it is advisable to provide a switch for permitting / prohibiting the operation of this device so that the individual seats can be switched. For example, the device can be operated for a person sleeping in the back seat, and the driver can turn off the device to check the engine sound or prevent drowsiness. Will be possible.

【0034】上記実施例において、フェーズドロックル
ープPLLには、パルス変換回路PTCにより、エンジ
ンの点火パルス信号Eの周波数と同一の周波数を持つデ
ィーティ50%のパルス波ETが送られる。フェーズド
ロックループPLLの位相比較器31の入力信号のデュ
ーティが50%であると、位相比較器31に入力される
信号と電圧制御発振器33の出力信号の位相差が単純で
あり、電圧制御発振器33はこの位相差を小さくするよ
うに単純に動作する。しかし、位相比較器31の入力信
号のデューティが50%でないと、位相比較器31に入
力される信号と電圧制御発振器33の出力信号の位相差
が単純でなくなり、電圧制御発振器33は動作が複雑な
り、位相差に見合った電圧も増えたり減ったりして乱れ
てしまう。これにより電圧制御発振器33の発振周波数
も変動が激しくなる。第1周波数選択器SCF1がこの
変動の激しいパルスをクロックパルスとして入力するこ
とになると、所望の周波数を通過させることが出来なく
なる。このため、パルス変換回路PTCの出力パルスの
デューティは50%であるのが望ましい。本実施例にお
いては、パルス変換回路PTCにより、エンジンの点火
パルス信号Eの周波数と同一の周波数を持つディーティ
50%のパルス波ETを生成して、ループフィルターP
LLの入力としているので、第1周波数選択器が安定し
て動作する。
In the above embodiment, the pulsed lock loop PLL is supplied with the pulse wave ET of 50% duty having the same frequency as the frequency of the ignition pulse signal E of the engine by the pulse conversion circuit PTC. When the duty of the input signal of the phase comparator 31 of the phased lock loop PLL is 50%, the phase difference between the signal input to the phase comparator 31 and the output signal of the voltage controlled oscillator 33 is simple, and the voltage controlled oscillator 33 Operates simply to reduce this phase difference. However, when the duty of the input signal of the phase comparator 31 is not 50%, the phase difference between the signal input to the phase comparator 31 and the output signal of the voltage controlled oscillator 33 becomes unsimple, and the operation of the voltage controlled oscillator 33 is complicated. Then, the voltage commensurate with the phase difference will increase or decrease and will be disturbed. As a result, the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 33 also fluctuates significantly. When the first frequency selector SCF1 inputs this pulse with a large fluctuation as a clock pulse, it becomes impossible to pass a desired frequency. Therefore, the duty of the output pulse of the pulse conversion circuit PTC is preferably 50%. In the present embodiment, the pulse conversion circuit PTC generates a pulse wave ET of 50% duty having the same frequency as the ignition pulse signal E of the engine, and the loop filter P
Since the input is LL, the first frequency selector operates stably.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、ユーザーに聞こえる全
ての音を消去しようとするのではなく、騒音源から発せ
られる特定の周波数の音のみ騒音低減するものであるの
で、ユーザーに必要な音までも消してしまうことがな
い。
According to the present invention, the user does not want to erase all sounds heard by the user, but only the sound of a specific frequency emitted from the noise source is reduced. It doesn't erase even.

【0036】また、実際に発生している騒音を検出する
ので、消音効果に優れる。
Moreover, since the noise that is actually generated is detected, the noise reduction effect is excellent.

【0037】アダプティブデジタルフィルターを用いた
場合でも、収束スピードや騒音の消音量に優れる。
Even when the adaptive digital filter is used, the convergence speed and the volume of noise are excellent.

【0038】更に、エンジンの点火パルス信号の周波数
と同一の周波数を持つディーティ50%のパルス波を生
成して、ループフィルターの入力としているので、第1
周波数選択手段が安定して動作する。よって、エンジン
の点火パルス信号のデューティを気にしなくてもよい。
また、エンジンの回転数の変動に応じてエンジンの点火
パルス信号のデューティが変わっても消音動作が正確に
行われる。
Furthermore, since a pulse wave of 50% duty having the same frequency as the ignition pulse signal of the engine is generated and used as the input of the loop filter, the first
The frequency selection means operates stably. Therefore, it is not necessary to care about the duty of the ignition pulse signal of the engine.
Further, even if the duty of the ignition pulse signal of the engine changes according to the change of the engine speed, the silencing operation is accurately performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】図1のパルス変換回路の1実施例の回路図FIG. 2 is a circuit diagram of one embodiment of the pulse conversion circuit of FIG.

【図3】図2のパルス変換回路のタイムチャート3 is a time chart of the pulse conversion circuit of FIG.

【図4】図1のフェーズドロックループのブロック図FIG. 4 is a block diagram of the phased lock loop of FIG.

【図5】本発明を用いた場合のフェーズドロックループ
のタイムチャート
FIG. 5 is a time chart of a phased lock loop when the present invention is used.

【図6】従来におけるフェーズドロックループのタイム
チャート
FIG. 6 is a time chart of a conventional phased lock loop.

【図7】アダプティブデジタルフィルターの構成図FIG. 7 is a block diagram of an adaptive digital filter.

【図8】従来の適応制御方式を用いた騒音低減装置の構
成図
FIG. 8 is a configuration diagram of a noise reduction device using a conventional adaptive control method.

【図9】従来の適応制御方式を用いた騒音低減装置の構
成図
FIG. 9 is a configuration diagram of a noise reduction device using a conventional adaptive control method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 座席 11 ヘッドレス
ト 12 エンジン 14 背もたれ部 20 外部クロック発生回路 21 バイナリー
カウンタ 22 ディレー回路 23 短パルス変
換回路 24,25 アップダウンカウンタ 26 NANDゲ
ート 27 ORゲート 28 J−Kフリ
ップフロップ 31 位相比較器 32 ループフィ
ルタ 33 電圧制御発振器 34 分周器 35 トランスバーサルフィルター 36 適応アルゴ
リズム CL クロックパルス E 点火パルス信
号 ET パルス信号 PA 参照信号 PB 消音信号 PD 誤差信号 PLL フェーズドロックループ PTC パルス変
換回路 M1 騒音検出マイク M2 誤差検出マ
イク SCF スイッチドキャパシタフィルター SCF1 第1周波数選択器(第1周波数選択手段) SCF2 第2周波数選択器(第2周波数選択手段) SP スピーカ VA 参照信号 VB 誤差信号
10 Seat 11 Headrest 12 Engine 14 Backrest 20 External clock generation circuit 21 Binary counter 22 Delay circuit 23 Short pulse conversion circuit 24, 25 Up-down counter 26 NAND gate 27 OR gate 28 JK flip-flop 31 Phase comparator 32 Loop filter 33 voltage controlled oscillator 34 frequency divider 35 transversal filter 36 adaptive algorithm CL clock pulse E ignition pulse signal ET pulse signal PA reference signal PB mute signal PD error signal PLL phased lock loop PTC pulse conversion circuit M1 noise detection microphone M2 error detection microphone SCF Switched Capacitor Filter SCF1 First Frequency Selector (First Frequency Selector) SCF2 Second Frequency Selector (Second Frequency Selector) SP speaker VA reference signal VB error signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H03H 17/02 G 7037−5J 21/00 7037−5J ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H03H 17/02 G 7037-5J 21/00 7037-5J

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンの発生する音を検出する騒音検
出マイク、 エンジンの点火パルスの信号の周波数と同一の周波数を
持つディーティ50%のパルス波を生成するパルス変換
回路、 パルス変換回路の出力するパルス波の周波数を逓倍した
クロックパルスを生成するフェーズドロックループ、 前記騒音検出マイクおよびフェーズドロックループの出
力を受け、前記騒音検出マイクにより検出された音のう
ち、クロックパルスにより指定される周波数域のみを抽
出する第1周波数選択手段、 前記第1周波数選択手段を通過した信号を適応制御する
アダプティブデジタルフィルター、 前記アダプティブデジタルフィルターの出力信号に基づ
き室内に音を発生するスピーカ、 室内の音を検出し、前記アダプティブデジタルフィルタ
ーにフィードバックする誤差検出マイク、を備える騒音
低減装置。
1. A noise detection microphone for detecting a sound generated by an engine, a pulse conversion circuit for generating a pulse wave of 50% duty having a frequency equal to the frequency of an ignition pulse signal of the engine, and a pulse conversion circuit for output. A phased lock loop that generates a clock pulse by multiplying the frequency of a pulse wave, receives the output of the noise detection microphone and the phased lock loop, and of the sound detected by the noise detection microphone, only the frequency range specified by the clock pulse A first frequency selecting means for extracting a signal, an adaptive digital filter for adaptively controlling the signal that has passed through the first frequency selecting means, a speaker that generates sound in the room based on the output signal of the adaptive digital filter, and a sound for detecting the room. , Feed to the adaptive digital filter A noise reduction device that includes an error detection microphone that moves back.
【請求項2】 エンジンの発生する音を検出する騒音検
出マイク、 エンジンの点火パルスの信号の周波数と同一の周波数を
持つディーティ50%のパルス波を生成するパルス変換
回路、 パルス変換回路の出力するパルス波の周波数を逓倍した
クロックパルスを生成するフェーズドロックループ、 前記騒音検出マイクおよびフェーズドロックループの出
力を受け、前記騒音検出マイクにより検出された音のう
ち、クロックパルスにより指定される周波数域のみを抽
出する第1周波数選択手段、 前記第1周波数選択手段を通過した信号を適応制御する
アダプティブデジタルフィルター、 前記アダプティブデジタルフィルターの出力信号に基づ
き室内に音を発生するスピーカ、 室内の音を検出する誤差検出マイク、 前記誤差検出マイクおよびフェーズドロックループの出
力を受け、前記誤差検出マイクにより検出された信号の
うちクロックパルスにより指定される周波数域のみを抽
出し、前記アダプティブデジタルフィルターにフィード
バックする第2周波数選択手段、を備える騒音低減装
置。
2. A noise detection microphone for detecting a sound generated by an engine, a pulse conversion circuit for generating a pulse wave with a duty of 50% having the same frequency as a signal of an ignition pulse signal of the engine, and an output of the pulse conversion circuit. A phased lock loop that generates a clock pulse by multiplying the frequency of a pulse wave, receives the output of the noise detection microphone and the phased lock loop, and of the sound detected by the noise detection microphone, only the frequency range specified by the clock pulse A first frequency selecting means for extracting a signal, an adaptive digital filter for adaptively controlling a signal that has passed through the first frequency selecting means, a speaker for generating a sound in a room based on an output signal of the adaptive digital filter, and a sound for detecting a room. Error detection microphone, the error detection microphone and Noise reduction including a second frequency selecting unit that receives the output of the locked lock loop, extracts only the frequency range designated by the clock pulse from the signal detected by the error detection microphone, and feeds back to the adaptive digital filter. apparatus.
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