JP3347147B2 - Active noise control device - Google Patents
Active noise control deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車、航空機、船舶
等の交通機関の乗員が居住する車室又はキャビン内の騒
音を抑制する能動騒音制御装置に関し、特にラジオやオ
ーディオからの音楽音を異和感なく聞けるように騒音を
抑制する能動騒音制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active noise control device for suppressing noise in a cabin or a cabin where passengers of transportation means such as automobiles, aircraft, ships, etc. live. The present invention relates to an active noise control device that suppresses noise so that it can be heard without discomfort.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車等の交通機関の乗員が、走行中に
車室又はキャビン内でラジオやオーディオ装置からの音
楽音を聞こうとすると、その音楽音は、車室内での騒音
が走行により大きくなるに従い、その騒音にマスキング
されてしまい、非常に聞きとり難い状態となってしまう
ことが多い。同じボリュームを設定していても、特にピ
アニシモのように音楽ソース信号そのものが小さい場合
には、まったく聞こえなくなってしまう場合もある。2. Description of the Related Art When an occupant of a vehicle such as a car tries to listen to a music sound from a radio or an audio device in a cabin or a cabin while driving, the music sound is generated by the noise in the cabin. As it gets bigger, it is often masked by the noise and becomes very hard to hear. Even if the same volume is set, in particular, if the music source signal itself is small, such as pianissimo, the sound may not be heard at all.
【0003】この様な問題を解決する従来の方法として
は、車室内での騒音が大きくなった場合には、大きくな
った騒音分だけラジオ又はオーディオ装置の音量を自動
的に大きくすることにより、見掛上聞こえる様に補正す
るものである。しかしながら、この方法では、ピアニシ
モの様にレベルが非常に小さい音楽信号に対しても、故
意に大音量にしているため、本来の音楽性を無視したも
のとなっており、人間の音楽感性に対しては、異和感を
持つものとなっていた。A conventional method for solving such a problem is to automatically increase the volume of a radio or audio device by the increased noise when the noise in the vehicle interior increases. The correction is made so as to be apparent. However, in this method, even a music signal having a very low level, such as pianissimo, is intentionally made to have a high volume, so that the original musicality is neglected. In the end, it was something strange.
【0004】また、従来、能動騒音制御装置として騒音
源からの騒音を検出し、検出した騒音信号に基いて前記
騒音源から人間までの騒音伝達特性と逆の伝達特性の相
殺信号を生成し、該相殺信号により相殺音を相殺音発生
手段により発生すると共に、前記騒音源からの騒音と前
記相殺音発生手段からの相殺音との誤差を誤差センサに
より検出し、該検出した誤差と、前記相殺音発生手段と
前記誤差センサ間の伝達特性とに基いて当該誤差が最小
になるように前記逆伝達特性を変更するように制御する
能動騒音制御装置が提案されている(例えば、特表平1-
501344号公報)。Conventionally, as an active noise control device, noise from a noise source is detected, and based on the detected noise signal, a cancellation signal having a transmission characteristic opposite to a noise transmission characteristic from the noise source to a person is generated. A canceling sound is generated by the canceling sound generating means according to the canceling signal, and an error between the noise from the noise source and the canceling sound from the canceling sound generating means is detected by an error sensor, and the detected error and the canceling error are detected. There has been proposed an active noise control device that controls the reverse transmission characteristic to be changed based on a transmission characteristic between a sound generation unit and the error sensor so that the error is minimized (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 10-130,009). -
No. 501344).
【0005】しかしながら、この従来の能動騒音制御装
置により、騒音を消音した場合には、音楽音の音圧レベ
ルとは全く無関係に一定の能力で消音するものである。
このために、騒音が大きい場合も、小さい場合も、音楽
音の音圧レベルの高低に関わらず、騒音を消音すること
となり、見掛上音楽音が大きくなり過ぎたりすることが
あり、人間の聴感覚上異和感が伴ってしまう。However, when noise is silenced by the conventional active noise control device, the noise is silenced at a constant ability irrespective of the sound pressure level of the music sound.
For this reason, even when the noise is loud or small, the noise is muted regardless of the level of the sound pressure level of the music sound, and the apparent music sound may become excessively loud. A sense of discomfort accompanies the sense of hearing.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、自動
車等の交通機関の車室等で乗員が交通機関の走行による
騒音により音楽音が異和感を持たずに快適に聞けないと
言う問題があった。As described above, in a passenger compartment of a transportation facility such as an automobile, the occupant cannot comfortably listen to the music sound due to the noise caused by the traveling of the transportation facility. was there.
【0007】従って、本発明の目的は、乗員が車室内で
聴感覚上快適に音楽音を聞くことのできる能動騒音制御
装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an active noise control device that enables an occupant to listen to music sound comfortably in a passenger compartment.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、騒音源からの騒音を検出する手段と、検
出した騒音信号に基いて前記騒音源から人間までの騒音
伝達特性と逆の伝達特性の相殺音を発生させて騒音源か
らの騒音を消音する相殺音発生手段を有する能動騒音制
御装置において、音楽源からの音楽音のレベルを検出
し、該検出した音楽音のレベルが増加するに従って前記
相殺音のレベルを減少させるように変更する制御手段を
有することを特徴とする能動騒音制御装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a means for detecting noise from a noise source, and a noise transmission characteristic from the noise source to a human based on the detected noise signal. in the active noise control system having a canceling sound generating means for silencing noise from the inverse noise source by generating a canceling sound transfer characteristics of, detecting the level of the music sound from the music source, the level of the detected music sound An active noise control device characterized by having control means for changing so as to reduce the level of the canceling sound as the noise increases .
【0009】[0009]
【作用】制御手段は、相殺音発生手段から発生する相殺
音のレベルを、音楽源からの音楽音のレベルが増加する
に従って減少させるように変更する。人間の聴感覚上異
和感が生じないように相殺音のレベルを変更することに
より、人間が快適に音楽音を聞くことができる。The control means increases the level of the canceling sound generated from the canceling sound generating means to the level of the music sound from the music source.
To decrease according to the following . By changing the level of the canceling sound so that the human sense of hearing does not cause discomfort, the human can comfortably hear the music sound.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0011】図1は本発明の一実施例の能動騒音制御装
置を示すブロック図である。図示の装置は自動車内の騒
音キャンセル装置であり、騒音検出センサと、相殺音発
生手段としてのスピーカと、誤差センサとしてのマイク
ロホンとを各1個使用したいわゆる1入力1出力の1点
制御の構成を有している。FIG. 1 is a block diagram showing an active noise control device according to one embodiment of the present invention. The illustrated device is a noise canceling device in an automobile, and has a so-called one-input one-output one-point control configuration using one noise detection sensor, one speaker as a canceling sound generating means, and one microphone as an error sensor. have.
【0012】図1に示すように、騒音源としてのエンジ
ン1の騒音を検出する例えば加速度ピックアップから成
る騒音検出用センサ2が車体等に装着され、該センサ2
の出力側は適応制御回路3のA/Dコンバータ4に接続
されている。As shown in FIG. 1, a noise detecting sensor 2 for detecting noise of an engine 1 as a noise source is mounted on a vehicle body or the like.
Is connected to the A / D converter 4 of the adaptive control circuit 3.
【0013】適応制御回路3は、スピーカ12と誤差セ
ンサ13間の伝達特性C(=H1)が予め設定されたF
IRフィルタ5と、エンジン1と乗員間の伝達特性Hに
対して逆の伝達特性(擬似逆伝達特性)H′を与える適
応デジタルフィルタ(ADF)6と、LMSアルゴリズ
ムに基く演算装置を内蔵する処理部7とD/Aコンバー
タ8とを有する。適応デジタルフィルタ6の出力側は、
D/Aコンバータ8、減衰器9、増幅器10及び加算器
11を介して相殺音発生手段としてのスピーカ12に接
続されている。スピーカ12に対向した位置に誤差セン
サとしてのマイクロホン13が配され、その出力側がA
/Dコンバータ14に接続されている。A/Dコンバー
タ14の出力側は前記適応制御回路3の処理部7に接続
されている。The adaptive control circuit 3 has an F control in which a transfer characteristic C (= H 1 ) between the speaker 12 and the error sensor 13 is set in advance.
A process incorporating an IR filter 5, an adaptive digital filter (ADF) 6 for providing a transfer characteristic (pseudo reverse transfer characteristic) H 'opposite to the transfer characteristic H between the engine 1 and the occupant, and an arithmetic unit based on the LMS algorithm It has a unit 7 and a D / A converter 8. The output side of the adaptive digital filter 6 is
The D / A converter 8, the attenuator 9, the amplifier 10, and the adder 11 are connected to a speaker 12 as a cancellation sound generating means. A microphone 13 as an error sensor is arranged at a position facing the speaker 12, and its output side is A
/ D converter 14. The output side of the A / D converter 14 is connected to the processing unit 7 of the adaptive control circuit 3.
【0014】また、オーディオ装置15は、増幅器16
を介して制御手段としての減衰器9と、加算器11とに
接続されている。減衰器9は、図2に示すように、入力
信号レベルが高くなるに従い出力信号レベルが低下する
ような減衰特性を有するものである。この減衰器9によ
り、オーディオ装置15からの音楽信号の入力信号レベ
ルの増加に従い、適応制御回路3の騒音消音能力を低下
させるものである。The audio device 15 includes an amplifier 16
Are connected to the attenuator 9 as a control means and the adder 11 via the. As shown in FIG. 2, the attenuator 9 has an attenuation characteristic such that the output signal level decreases as the input signal level increases. The attenuator 9 reduces the noise silencing ability of the adaptive control circuit 3 as the input signal level of the music signal from the audio device 15 increases.
【0015】オーディオ装置15からの音楽信号は、増
幅器16で増幅されて、一方は減衰器9に入力され、他
方は加算器11に入力されてスピーカ12を駆動し、該
スピーカ12から音楽音が発生される。一方、エンジン
1の振動音を検出するセンサ2の出力は、適応制御回路
3のA/Dコンバータ4によりデジタル信号に変換され
た後、適応デジタルフィルタ6とFIRフィルタ5に基
準信号xとして供給される。適応デジタルフィルタ6は
該基準信号xに基いて前記擬似逆伝達特性H′を有する
相殺信号を生成し、D/Aコンバータ8に供給する。D
/Aコンバータ8からのアナログ信号は、増幅器16を
介して減衰器9に入力された音楽信号の信号レベルに応
じて減衰器9により減衰された後、増幅器10により増
幅され、加算器11を介してスピーカ12を駆動し、該
スピーカ12から前記音楽音と共に相殺音が発生され
る。マイクロホン13は該相殺音を検出し、その出力は
A/Dコンバータ14によりデジタル信号に変換されて
前記処理部7に誤差信号εとして供給される。処理部7
は該誤差信号εとFIRフィルタ5からの伝達特性Cと
に応じて誤差信号εが最小となるように下記数式により
適応デジタルフィルタ6の伝達特性H′を変更する。A music signal from the audio device 15 is amplified by an amplifier 16, one of which is input to an attenuator 9, and the other is input to an adder 11 to drive a speaker 12. Generated. On the other hand, the output of the sensor 2 for detecting the vibration sound of the engine 1 is converted into a digital signal by the A / D converter 4 of the adaptive control circuit 3 and then supplied to the adaptive digital filter 6 and the FIR filter 5 as a reference signal x. You. The adaptive digital filter 6 generates a cancellation signal having the pseudo inverse transfer characteristic H ′ based on the reference signal x, and supplies the cancellation signal to the D / A converter 8. D
The analog signal from the A / A converter 8 is attenuated by the attenuator 9 in accordance with the signal level of the music signal input to the attenuator 9 via the amplifier 16, amplified by the amplifier 10, and added via the adder 11. The speaker 12 is driven to generate a canceling sound from the speaker 12 together with the music sound. The microphone 13 detects the canceling sound, and its output is converted into a digital signal by the A / D converter 14 and supplied to the processing unit 7 as an error signal ε. Processing unit 7
Changes the transfer characteristic H 'of the adaptive digital filter 6 according to the following equation so as to minimize the error signal ε according to the error signal ε and the transfer characteristic C from the FIR filter 5.
【0016】ε=Hx+CH′x 例えば、自動車の走行中に、図3に示すように、音圧レ
ベルLnoの騒音の中、音圧レベルがピアニシモの様に低
レベルLm1から高レベルLm2の音楽音を聞こうとした場
合に、音楽信号のレベルに応じて相殺信号のレベルを変
えて消音能力を変更しているので、低レベルLm1の音楽
音に対しては、通常の消音能力を発揮して騒音信号レベ
ルLnoをレベルLn1まで低下させ、高レベルLm2に対し
ては、消音能力を低下させて騒音信号レベルLnoをレベ
ルLn2まで低下させる。Ε = Hx + CH′x For example, while driving a car, as shown in FIG. 3, among the noises of the sound pressure level Lno, the music sound whose sound pressure level is from low level Lm1 to high level Lm2 like pianissimo. In the case of trying to listen to music, the muffling ability is changed by changing the level of the canceling signal according to the level of the music signal, so that the normal muffling ability is exhibited for the music sound of the low level Lm1. The noise signal level Lno is reduced to the level Ln1, and for the high level Lm2, the noise reduction capability is reduced to lower the noise signal level Lno to the level Ln2.
【0017】これにより、自動車の走行中に乗員が異和
感なく音楽を聞けるようになる。また、オーディオ用の
スピーカは、一般に出力音圧レベル(能率)が低いが、本
発明装置に依れば、音楽音の出力が高レベルの時は、騒
音相殺音の出力は低レベルで済むので、スピーカの最大
能力を超えないような制御も可能となる。Thus, the occupant can listen to music without discomfort while the vehicle is running. In addition, an audio speaker generally has a low output sound pressure level (efficiency). However, according to the present invention, when the output of the music sound is at a high level, the output of the noise canceling sound can be at a low level. In addition, control that does not exceed the maximum capacity of the speaker can be performed.
【0018】尚、上記実施例では、本発明の装置を、騒
音検出センサと、相殺音発生手段と、誤差センサとを各
1個使用したいわゆる1入力1出力の1点制御の構成に
適用した例について説明したが、これに限らず、本発明
の方法は、上記構成要素を各々複数個使用し、適応制御
回路も複数の制御ブロックを有する構成にも適用でき
る。In the above embodiment, the apparatus of the present invention is applied to a so-called one-input, one-output, one-point control structure using one noise detection sensor, one canceling sound generating means, and one error sensor. Although an example has been described, the present invention is not limited to this, and the method of the present invention can be applied to a configuration using a plurality of the above-described components, and an adaptive control circuit having a plurality of control blocks.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に依れば、
相殺音発生手段から発生する相殺音のレベルを、音楽源
からの音楽音のレベルが増加するに従って減少させるよ
うに変更するので、乗員が車室内で聴感覚上快適に音楽
音を聞くことのできる能動騒音制御装置を提供すること
ができる。As described above, according to the present invention,
The level of the canceling sound generated from the canceling sound generating means is reduced as the level of the music sound from the music source increases.
Because Uni change, it is possible to provide an active noise control device occupant can hear the auditory sensory comfort music sound cabin.
【図1】本発明の一実施例の能動騒音制御装置のブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram of an active noise control device according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す減衰器の特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram of the attenuator shown in FIG.
【図3】図1に示すスピーカの出力例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an output example of the speaker shown in FIG. 1;
6 適応デジタルフィルタ 9 減衰器(制御手段) 11 加算器 12 スピーカ(相殺音発生手段) 13 マイクロホン 15 オーディオ装置(音楽源) Reference Signs List 6 adaptive digital filter 9 attenuator (control means) 11 adder 12 speaker (cancellation sound generating means) 13 microphone 15 audio device (music source)
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−114738(JP,A) 特開 平3−178845(JP,A) 特開 平5−11772(JP,A) 特開 平2−161896(JP,A) 実開 昭63−12454(JP,U) 実開 平2−12947(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G10K 11/178 B60R 11/02 F01N 1/00 F01N 1/06 Continuation of the front page (56) References JP-A-57-114738 (JP, A) JP-A-3-178845 (JP, A) JP-A-5-11772 (JP, A) JP-A-2-161896 (JP) , A) Japanese Utility Model 63-12454 (JP, U) Japanese Utility Model 2-12947 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G10K 11/178 B60R 11/02 F01N 1/00 F01N 1/06
Claims (1)
出した騒音信号に基いて前記騒音源から人間までの騒音
伝達特性と逆の伝達特性の相殺音を発生させて騒音源か
らの騒音を消音する相殺音発生手段を有する能動騒音制
御装置において、音楽源からの音楽音のレベルを検出
し、該検出した音楽音のレベルが増加するに従って前記
相殺音のレベルを減少させるように変更する制御手段を
有することを特徴とする能動騒音制御装置。1. A means for detecting noise from a noise source, and generating a canceling sound having a transmission characteristic opposite to a noise transmission characteristic from the noise source to a human on the basis of the detected noise signal, thereby generating a noise from the noise source. In the active noise control device having the canceling sound generating means for silencing the sound, the level of the music sound from the music source is detected, and the level of the canceling sound is decreased as the level of the detected music sound increases. An active noise control device comprising control means.
Priority Applications (1)
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