JPH06265817A - Laser pointer - Google Patents

Laser pointer

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Publication number
JPH06265817A
JPH06265817A JP7911893A JP7911893A JPH06265817A JP H06265817 A JPH06265817 A JP H06265817A JP 7911893 A JP7911893 A JP 7911893A JP 7911893 A JP7911893 A JP 7911893A JP H06265817 A JPH06265817 A JP H06265817A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
output
semiconductor laser
piezoelectric
voltage
Prior art date
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Pending
Application number
JP7911893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukisato Atomachi
幸里 後町
Toshihiro Takahashi
敏弘 高橋
Katsuyoshi Takano
勝好 高野
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Toko Inc
Original Assignee
Toko Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Toko Inc filed Critical Toko Inc
Priority to JP7911893A priority Critical patent/JPH06265817A/en
Publication of JPH06265817A publication Critical patent/JPH06265817A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce the difference in the brightness of a projected straight line, etc., even when a moving speed is changed by providing a reflection mirror being displaced by a piezoelectric actuater and controlling the output of a semiconductor laser by the driving voltage of the piezoelectric actuater. CONSTITUTION:When voltage is impressed on a piezoelectric bimorph cell 14, a displacement is generated on a piezoelectric ceramic plate. As a result, the reflection mirror is rotated, a change in a reflecting angle of a laser beam is generated. A semiconductor laser 11 is driven by a laser driving circuit 16, however, the output of the laser 11 is controlled by a control circuit 17. The piezoelectric bimorph cell 14 is driven by a piezoelectric bimorph cell driving circuit 19 according to the signal of a sine wave or a rectangular wave, etc., having a prescribed frequency of an oscillator 18. A prescribed voltage level is set in a comparater 20, which performs a comparison with the output of the oscillator 18 and outputs a result to the control circuit 17. Thus, the output of the semiconductor laser is changed and the brightness of a laser pointer displaying a straight line, etc., is made uniform.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーザポインタに係る
もので、特に、圧電アクチュエータを用いてレーザ光の
反射角度をかえて直線等の投影が可能なレーザポインタ
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser pointer, and more particularly, to a laser pointer capable of projecting a straight line or the like by changing a reflection angle of laser light by using a piezoelectric actuator.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体レーザによるレーザ光を光学系
(レンズ)によって集光して光ビームとし、これを投影
面に投射して所定の位置を表示するためにレーザポイン
タの利用が考えられている。スクリーン等の投影面に、
連続的な光ビームを投射して一点をスポット表示するも
のが一般的である。
2. Description of the Related Art Use of a laser pointer has been considered in order to focus laser light from a semiconductor laser by an optical system (lens) to form a light beam, which is projected on a projection surface to display a predetermined position. . On the projection surface such as a screen,
It is common to project a continuous light beam to display one spot.

【0003】このレーザポインタを用いて線、あるいは
簡単な図形を表示することが考えられている。そのため
には、光ビームを所定の方向、距離に向きを変え、これ
を短時間で繰り返すことが必要である。この光ビームの
偏光のためには反射ミラーを動かす方法が考えられ、電
磁的あるいは圧電的な変位を利用することが考えられ
る。
It has been considered to display a line or a simple figure using this laser pointer. For that purpose, it is necessary to change the direction of the light beam to a predetermined direction and distance and repeat this for a short time. For the polarization of the light beam, a method of moving a reflection mirror can be considered, and it is possible to use electromagnetic or piezoelectric displacement.

【0004】上記の偏光のための反射ミラーの変位を得
る手段として、小型化、低電力消費化の面で有利な圧電
アクチュエータ、特に、圧電バイモルフ素子を用いるこ
とが提案されている。
It has been proposed to use a piezoelectric actuator, particularly a piezoelectric bimorph element, which is advantageous in terms of downsizing and low power consumption, as a means for obtaining the displacement of the reflection mirror for the above polarized light.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の圧電アクチュエ
ータ(圧電バイモルフ)を用いて反射ミラーを動かした
場合、正弦波、方形波等の電圧を印加して駆動すると、
投影面に投射された線は両端で明るく、中央部分で暗く
なり、しかもその差はかなりはっきりと現れる。これ
は、両端では光ビームの移動速度が遅く照射されるビー
ムの量が多くなるのに対して、中央では移動速度が速く
照射されるビームの量が少なくなるためである。
When a reflecting mirror is moved by using the above piezoelectric actuator (piezoelectric bimorph), when a voltage such as a sine wave or a square wave is applied to drive the mirror,
The lines projected on the projection surface are bright at both ends and dark at the center, and the difference is fairly clear. This is because the moving speed of the light beam is low at both ends and the amount of the irradiated beam is large, whereas the amount of the beam irradiated at a high speed is small in the center.

【0006】図3は、上記の現象を説明する図で、
(a)は縦軸に電圧、横軸に時間をとってある。(b)
はそのときの投影面の明るさを示したものである。説明
の便宜上明暗の二段階で表示してある。実際には、明る
さは徐々に変化しており、両端が最も明るく、中央が最
も暗くなる。
FIG. 3 is a diagram for explaining the above phenomenon.
In (a), the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time. (B)
Indicates the brightness of the projection surface at that time. For convenience of explanation, it is displayed in two stages of light and dark. In reality, the brightness changes gradually, with the brightest at both ends and the darkest at the center.

【0007】中心から左右(上下)に直線を投射した場
合、Aの点(中心にあたる)が最も暗く、Cの点(端部
にあたる)が最も明るくなる。これはAの点で最も移動
速度が早く、Cの点で最も速度が遅くなるためである。
Bの点はその中間の明るさとなる。
When a straight line is projected from the center to the left and right (up and down), point A (corresponding to the center) is the darkest and point C (corresponding to the end) is the brightest. This is because the point A has the fastest moving speed and the point C has the slowest moving speed.
The point B has an intermediate brightness.

【0008】圧電バイモルフを使用した場合、その自由
端の変位量は印加される電圧に比例するが、正弦波駆動
の場合印加電圧が一次的に増減しないので、移動速度に
変化が生じてしまう。この移動速度の変化が反射ミラー
の変位にそのまま影響して、光ビームの移動速度に差を
生じてしまう。
When a piezoelectric bimorph is used, the amount of displacement at its free end is proportional to the applied voltage, but in the case of sinusoidal drive, the applied voltage does not increase or decrease temporarily, so the movement speed changes. This change in the moving speed directly affects the displacement of the reflection mirror, resulting in a difference in the moving speed of the light beam.

【0009】本発明は、移動速度が変わっても、投射さ
れる直線等の明るさの差を小さくできるレーザポインタ
を提供するものである。
The present invention provides a laser pointer capable of reducing the difference in brightness of projected straight lines even if the moving speed changes.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、移動速度の変
化に応じて、半導体レーザの出力を制御することによっ
て、上記の課題を解決するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above problems by controlling the output of a semiconductor laser according to changes in the moving speed.

【0011】すなわち、半導体レーザの発生するレーザ
光を光学系で集光して光ビームとし、この光ビームを投
影面に投射することによってスポット表示を行うレーザ
ポインタにおいて、圧電アクチュエータによって変位す
る反射ミラーを具え、圧電アクチュエータの駆動電圧の
検出手段の出力によって半導体レーザの出力を制御する
手段を具え、半導体レーザの出力を可変としたことに特
徴を有するものである。
That is, in a laser pointer for displaying a spot by converging a laser beam generated by a semiconductor laser by an optical system into a light beam and projecting the light beam on a projection surface, a reflecting mirror displaced by a piezoelectric actuator. It is characterized in that it comprises means for controlling the output of the semiconductor laser by the output of the detection means of the drive voltage of the piezoelectric actuator, and the output of the semiconductor laser is variable.

【0012】より具体的には、半導体レーザの発生する
レーザ光を光学系で集光して光ビームとし、この光ビー
ムを投影面に投射することによってスポット表示を行う
レーザポインタにおいて、光ビームを反射する反射ミラ
ーの少なくとも一つが、印加される電圧によって生じる
圧電アクチュエータの屈曲によってレーザ光を反射する
角度を変化させるように支持され、圧電アクチュエータ
の駆動電圧と設定した所定の電圧とを比較する比較器を
具え、この比較器の出力によって半導体レーザに印加さ
れる電流を制御する制御回路を具えたことに特徴を有す
るものである。
More specifically, the laser beam generated by a semiconductor laser is condensed by an optical system to form a light beam, and the light beam is projected by a laser pointer for projecting a spot on the projection surface. At least one of the reflecting mirrors that reflects is supported so as to change the angle at which the laser light is reflected by the bending of the piezoelectric actuator caused by the applied voltage, and compares the drive voltage of the piezoelectric actuator with a predetermined voltage that has been set. And a control circuit for controlling the current applied to the semiconductor laser according to the output of the comparator.

【0013】[0013]

【作用】前記のように、投影面に照射される光ビームの
移動速度によって生じる照射量の変化を、それぞれの地
点での照射エネルギーの量すなわち半導体レーザの出力
によって調整する。そのために、圧電アクチュエータに
印加される電圧が所定の値となったときにスイッチング
素子等を動作させて、半導体レーザに流れる電流を制御
するものである。
As described above, the change of the irradiation amount caused by the moving speed of the light beam irradiated on the projection surface is adjusted by the amount of irradiation energy at each point, that is, the output of the semiconductor laser. Therefore, when the voltage applied to the piezoelectric actuator reaches a predetermined value, the switching element or the like is operated to control the current flowing through the semiconductor laser.

【0014】[0014]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】本発明の実施例について説明する前に、圧
電バイモルフによって動かされる反射ミラーについて、
図4を参照して説明する。半導体レーザ41によって発生
されるレーザ光は図示しない光学系(レンズ)によって
集光され、反射ミラー42によって所定の方向に反射され
る。反射ミラー42は支持台43に固定されており、支持台
43には軸が挿通されて図示しないハウジングに取り付け
られている。支持台43の一方の側に金属板の両面に圧電
セラミック板を貼り付けて電極を形成した圧電バイモル
フ44の金属板の自由端が嵌め込まれ、金属板の他端はハ
ウジングに固定されている。
Before describing an embodiment of the present invention, a reflective mirror driven by a piezoelectric bimorph will be described.
This will be described with reference to FIG. Laser light generated by the semiconductor laser 41 is condensed by an optical system (lens) not shown, and reflected by the reflection mirror 42 in a predetermined direction. The reflection mirror 42 is fixed to the support base 43,
A shaft is inserted through 43 and attached to a housing (not shown). The free end of the metal plate of the piezoelectric bimorph 44 in which electrodes are formed by attaching piezoelectric ceramic plates to both sides of the metal plate is fitted to one side of the support base 43, and the other end of the metal plate is fixed to the housing.

【0016】圧電バイモルフ44に電圧を印加すると圧電
セラミック板に変位を生じる。この変位は金属板の変位
となり、自由端が上下に移動する。これによって、支持
台43は軸を中心に回転し、同時に反射ミラー42も回転す
る。この回転によって、反射ミラー42がレーザ光を反射
する角度に変化が生じる。本発明は、この反射ミラー42
の回転速度を制御するものである。
When a voltage is applied to the piezoelectric bimorph 44, the piezoelectric ceramic plate is displaced. This displacement is the displacement of the metal plate, and the free end moves up and down. As a result, the support base 43 rotates about the axis, and at the same time, the reflection mirror 42 also rotates. This rotation changes the angle at which the reflection mirror 42 reflects the laser light. The present invention is based on this reflection mirror 42.
It controls the rotation speed of.

【0017】図1は本発明の実施例を示すブロック図で
ある。半導体レーザ11からレーザ光を発生し、圧電バイ
モルフ14によって反射ミラー12を動かすことは上記と同
様である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. Laser light is generated from the semiconductor laser 11 and the reflecting mirror 12 is moved by the piezoelectric bimorph 14, as in the above.

【0018】半導体レーザ11は電源15から供給される電
流によりレーザ駆動回路16によって駆動されるが、制御
回路17によってその出力が制御される。圧電バイモルフ
14は、発振器18によって所定の周波数の正弦波あるいは
方形波等の信号に応じて、圧電バイモルフ駆動回路19に
よって駆動される。すなわち、図3に示したような電圧
を印加し、この電圧に応じた圧電セラミック板の変位を
生じさせるものである。
The semiconductor laser 11 is driven by a laser drive circuit 16 by a current supplied from a power source 15, and its output is controlled by a control circuit 17. Piezoelectric bimorph
The oscillator 18 drives the piezoelectric bimorph drive circuit 19 in response to a signal such as a sine wave or a square wave having a predetermined frequency. That is, a voltage as shown in FIG. 3 is applied, and the piezoelectric ceramic plate is displaced according to this voltage.

【0019】本発明によるレーザポインタでは、発振器
18の出力を入力する比較器20を具えている。この比較器
20には所定の電圧レベルが設定されており、発振器18の
出力電圧との比較を行い、その結果を制御回路17に出力
する。制御回路17では、比較器20の出力に応じて半導体
レーザ11に印加する電流を制御する。これによって、半
導体レーザの出力が変化する。
In the laser pointer according to the present invention, the oscillator
It comprises a comparator 20 which inputs 18 outputs. This comparator
A predetermined voltage level is set in 20, the output voltage of the oscillator 18 is compared, and the result is output to the control circuit 17. The control circuit 17 controls the current applied to the semiconductor laser 11 according to the output of the comparator 20. As a result, the output of the semiconductor laser changes.

【0020】図3で示したA点はビームの移動速度が早
く照射される光が暗くなるので、この部分では半導体レ
ーザの出力を大きくするために電流を大きくする。逆に
図3のC点ではビームの移動速度が遅くなって照射され
る光が明るくなるので、この部分では半導体レーザの出
力を小さくするために電流を小さくする。例えば、図3
のB点にあたる部分で電流の切り換えを行うのであれ
ば、B点に対応する電圧を比較器20に設定しておき、電
流を2段階に切り換えるようにする。
At point A shown in FIG. 3, the beam is moved at a high speed and the emitted light becomes dark. Therefore, in this portion, the current is increased in order to increase the output of the semiconductor laser. On the contrary, at point C in FIG. 3, the moving speed of the beam becomes slower and the emitted light becomes brighter. Therefore, in this portion, the current is reduced in order to reduce the output of the semiconductor laser. For example, in FIG.
If the current is switched at the point corresponding to point B, the voltage corresponding to point B is set in the comparator 20 so that the current is switched in two steps.

【0021】図2は、制御回路によって半導体レーザに
印加される電流を切り換えるための回路の一例を示すも
ので、抵抗R1 とR2 を等しくしておけば、スイッチン
グ素子SWのオン・オフによって電流の切り換えができ
る。オフの場合の電流に対して、オンの場合には2倍の
電流が流れる。このスイッチング素子はトランジスタに
よるスイッチング回路により、充分なスイッチング速度
の回路を実現することができる。
FIG. 2 shows an example of a circuit for switching the current applied to the semiconductor laser by the control circuit. If resistors R1 and R2 are made equal, the switching element SW is turned on / off to change the current. Can be switched. A current that is twice as large as that when it is off flows when it is on. This switching element can realize a circuit having a sufficient switching speed by a switching circuit including a transistor.

【0022】上記の例は、電流を2段階に切り換えた
が、電圧レベルをより細かく設定して多段に切り換えを
行うことも可能である。また、反射ミラーを他の圧電ア
クチュエータによって動かす装置にも適用でき、その他
反射ミラーの運動が等速でない駆動方法、例えば電磁的
な駆動装置等にも応用可能である。
In the above example, the current is switched in two stages, but it is also possible to set the voltage level more finely and switch in multiple stages. Further, the present invention can be applied to a device that moves the reflection mirror by another piezoelectric actuator, and can also be applied to a driving method in which the movement of the reflection mirror is not constant, such as an electromagnetic driving device.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、直線等を表示するレー
ザポインタの明るさを均一にすることが可能となる。し
かも、比較器を付加するのみで実現でき、小型で安価な
レーザポイントが得られる。
According to the present invention, it is possible to make the brightness of the laser pointer that displays a straight line or the like uniform. Moreover, it can be realized only by adding a comparator, and a compact and inexpensive laser point can be obtained.

【0024】また、回路構成によって、切り換えの段階
を任意に設定できる。
Further, the stage of switching can be arbitrarily set by the circuit configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】 本発明に利用する切り換え回路の一例の回路
FIG. 2 is a circuit diagram of an example of a switching circuit used in the present invention.

【図3】 印加電圧と光ビームの速度および明るさとの
関係の説明図
FIG. 3 is an explanatory diagram of a relationship between an applied voltage and a speed and brightness of a light beam.

【図4】 圧電バイモルフで動かす反射ミラーの駆動部
分の正面図
FIG. 4 is a front view of a driving portion of a reflecting mirror that is moved by a piezoelectric bimorph.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11: 半導体レーザ 12: 反射ミラー 14: 圧電バイモルフ 17: 制御回路 18: 発振器 20: 比較器 11: Semiconductor laser 12: Reflecting mirror 14: Piezoelectric bimorph 17: Control circuit 18: Oscillator 20: Comparator

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 半導体レーザの発生するレーザ光を光学
系で集光して光ビームとし、この光ビームを投影面に投
射することによってスポット表示を行うレーザポインタ
において、圧電アクチュエータによって変位する反射ミ
ラーを具え、圧電アクチュエータの駆動電圧の検出手段
の出力によって半導体レーザの出力を制御する手段を具
え、半導体レーザの出力を可変としたことを特徴とする
レーザポインタ。
1. A reflection mirror that is displaced by a piezoelectric actuator in a laser pointer that performs spot display by condensing laser light generated by a semiconductor laser with an optical system into a light beam and projecting the light beam onto a projection surface. A laser pointer, characterized by comprising means for controlling the output of the semiconductor laser according to the output of the detection means for detecting the drive voltage of the piezoelectric actuator, wherein the output of the semiconductor laser is variable.
【請求項2】 半導体レーザの発生するレーザ光を光学
系で集光して光ビームとし、この光ビームを投影面に投
射することによってスポット表示を行うレーザポインタ
において、光ビームを反射する反射ミラーの少なくとも
一つが、印加される電圧によって生じる圧電アクチュエ
ータの屈曲によってレーザ光を反射する角度を変化させ
るように支持され、圧電アクチュエータの駆動電圧と設
定した所定の電圧とを比較する比較器を具え、この比較
器の出力によって半導体レーザに印加される電流を制御
する制御回路を具えたことを特徴とするレーザポイン
タ。
2. A reflection mirror for reflecting a light beam in a laser pointer for spot display by converging a laser beam generated by a semiconductor laser by an optical system into a light beam and projecting the light beam on a projection surface. At least one of which is supported so as to change the angle at which the laser light is reflected by the bending of the piezoelectric actuator caused by the applied voltage, and comprises a comparator for comparing the drive voltage of the piezoelectric actuator with a set predetermined voltage, A laser pointer comprising a control circuit for controlling a current applied to a semiconductor laser by an output of the comparator.
JP7911893A 1993-03-12 1993-03-12 Laser pointer Pending JPH06265817A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001099713A (en) * 1999-07-02 2001-04-13 Milton Bernard Hollander Change of laser aiming beam of measuring instrument or medical treating instrument
JP2001166256A (en) * 1999-09-17 2001-06-22 Milton Bernard Hollander Laser beam adjusting means
JP2007300093A (en) 2006-05-01 2007-11-15 General Electric Co <Ge> On-the-fly energy change in lsp

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