JPH0626414A - Start control for engine for ffv - Google Patents

Start control for engine for ffv

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Publication number
JPH0626414A
JPH0626414A JP18125392A JP18125392A JPH0626414A JP H0626414 A JPH0626414 A JP H0626414A JP 18125392 A JP18125392 A JP 18125392A JP 18125392 A JP18125392 A JP 18125392A JP H0626414 A JPH0626414 A JP H0626414A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
time
engine
alcohol concentration
heater
Prior art date
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Pending
Application number
JP18125392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takamitsu Kashima
隆光 鹿島
Yoichi Saito
陽一 斎藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP18125392A priority Critical patent/JPH0626414A/en
Publication of JPH0626414A publication Critical patent/JPH0626414A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make alcohol density in fuel to be detected and alcohol density actually injected coincide with each other by furnishing a process to preliminarily mix fuel in the case when fuel is separated at the time of starting and a process to carry out starting control at the normal time. CONSTITUTION:A surge tank 36 is formed at a part adjacent to the inflow side of an injector 23 of a fuel passage 34 from a fuel tank 32. An alcohol density sensor 37 to detect alcohol density in fuel is installed in this surge tank 36. In the case when it is judged that alcohol density in fuel at the time of starting is changed in comparison with alcohol density at the time when an engine stops previously, firstly fuel is preliminarily mixed and homogenized, and thereafter, normal time starting control is carried out in accordance with alcohol density in this fuel uniformly mixed. Consequently, it is possible to acquire favourable strating control performance and to improve exhaust emission.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、始動時の燃料が分離し
ている場合、この燃料を撹拌混合した後に始動させるF
FV用エンジンの始動制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, when the fuel at the time of starting is separated, stirs and mixes this fuel before starting it.
The present invention relates to a start control method for an FV engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、燃料事情の悪化、排気清浄化の要
請などにより、従来のガソリンに加えて、代替燃料とし
てのアルコールを同時に使用可能なシステムが実用化さ
れつつあり、このシステムを搭載した自動車などの車輌
(Flexible FuelVehicle,以下、
「FFV」と称する)では、ガソリンは勿論のこと、ア
ルコールとガソリンとの混合燃料、あるいは、アルコー
ルのみで走行が可能なようになっており、このFFVで
使用する燃料アルコール濃度(含有率)は、燃料補給の
際のユーザー事情により、0%(ガソリンのみ)から1
00%(アルコールのみ)の間で変化する。
2. Description of the Related Art In recent years, due to deterioration of fuel conditions and demand for exhaust gas cleaning, a system that can simultaneously use alcohol as an alternative fuel in addition to conventional gasoline has been put into practical use. Vehicles such as automobiles (Flexible Fuel Vehicles, hereinafter,
In "FFV"), it is possible to run not only with gasoline but also with a mixed fuel of alcohol and gasoline, or only with alcohol, and the fuel alcohol concentration (content ratio) used in this FFV is , 0% (gasoline only) to 1 depending on the user situation when refueling
Varies between 00% (alcohol only).

【0003】この種のFFV用エンジンでは燃料中のア
ルコール濃度によって目標空燃比、MBT進角(Minimu
m Spark Advance for Best Torque )などが決定される
ため、このアルコール濃度を正確に検出することはエン
ジンの運転性能の向上、排気エミッションの改善を図る
上で重要である。なお、燃料中のアルコール濃度によっ
て目標空燃比を可変設定する技術としては、例えば特開
平3−253746号公報に開示されているように、ア
ルコール濃度に基づいて設定した目標空燃比に対応する
補正係数でガソリン燃料100%時の基本燃料噴射量を
補正して適正な燃料噴射量を設定するものがある。
In this type of FFV engine, the target air-fuel ratio and MBT advance angle (Minimu
m Spark Advance for Best Torque) is determined, so accurate detection of this alcohol concentration is important in order to improve engine operating performance and exhaust emission. As a technique for variably setting the target air-fuel ratio depending on the alcohol concentration in the fuel, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-253746, a correction coefficient corresponding to the target air-fuel ratio set based on the alcohol concentration. There is a method of correcting the basic fuel injection amount when the gasoline fuel is 100% to set an appropriate fuel injection amount.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、燃料中のア
ルコール濃度が低い場合、低温時に燃料中のアルコール
が分離しやすくなり、しかも、燃料中に水分が多く含ま
れている場合には燃料分離が一層顕在化することが知ら
れている。
By the way, when the alcohol concentration in the fuel is low, the alcohol in the fuel is likely to be separated at a low temperature, and when the fuel contains a large amount of water, the fuel is separated. It is known to become more prominent.

【0005】エンジン始動後所定時間経過すれば燃料が
燃料ポンプにより循環されているために均一混合状態に
なるが、始動時においては燃料ポンプが駆動したばかり
で燃料中のアルコールが完全に混合されておらず、不均
一であるためアルコール濃度検出手段で検出するアルコ
ール濃度が一定せず、実際にインジェクタから噴射され
る燃料中のアルコール濃度との間に開きが生じ、空燃比
制御性、点火時期制御性などに支障を来し、良好な始動
性能を得ることができず、しかも、排気エミッションの
悪化を招く問題がある。
When a predetermined time has passed after the engine was started, the fuel is circulated by the fuel pump, so that the fuel is in a uniform mixed state. However, at the time of starting, the fuel pump is just driven and the alcohol in the fuel is completely mixed. Since it is not uniform, the alcohol concentration detected by the alcohol concentration detection means is not constant, and there is a gap between the alcohol concentration in the fuel actually injected from the injector and the air-fuel ratio controllability and ignition timing control. However, there is a problem in that good starting performance cannot be obtained and the exhaust emission is deteriorated.

【0006】このような問題は燃料補給後の再始動にお
いても補給燃料によりアルコール濃度が急変するために
起り得ると考えられる。
It is considered that such a problem can occur because the alcohol concentration suddenly changes due to the refueling fuel even when the fuel cell is restarted after refueling.

【0007】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、検出する燃料中のアルコール濃度と実際に噴射され
るアルコール濃度とが一致し、良好な始動制御性能が得
られるばかりでなく、排気エミッションの改善を図るこ
とのできるFFV用エンジンの始動制御方法を提供する
ことを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the alcohol concentration in the fuel to be detected matches the alcohol concentration actually injected, so that not only good start control performance can be obtained, but also exhaust gas is exhausted. It is an object of the present invention to provide a starting control method for an FFV engine that can improve emissions.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によるFFV用エンジンの始動制御方法は、エン
ジン始動時の燃料中のアルコール濃度と前回エンジン停
止時の燃料中のアルコール濃度とを比較し、アルコール
濃度が変化している場合、燃料を予混合させる手順と、
予混合終了後、燃料中のアルコール濃度に基づいて、通
常時始動制御を行う手順とを備えるものである。
In order to achieve the above object, an FFV engine start control method according to the present invention compares the alcohol concentration in the fuel when the engine is started with the alcohol concentration in the fuel when the engine was last stopped. However, if the alcohol concentration is changing, the procedure of premixing the fuel,
After completion of the premixing, a procedure for performing normal-time start control based on the alcohol concentration in the fuel is provided.

【0009】[0009]

【作 用】本発明では、始動時の燃料中のアルコール濃
度が前回エンジン停止時のアルコール濃度と比較して変
化していると判断した場合、まず燃料を予混合させて均
一状態にし、その後、この均一に混合された燃料中のア
ルコール濃度に基づいて通常時始動制御を行う。
[Operation] In the present invention, when it is determined that the alcohol concentration in the fuel at the time of starting changes as compared with the alcohol concentration at the time when the engine was stopped last time, first, the fuel is premixed to a uniform state, and then, Normal-time start control is performed based on the alcohol concentration in the fuel mixed uniformly.

【0010】その結果、通常時始動においては常に均一
化された混合燃料となるため、検出した燃料中のアルコ
ール濃度と実際に噴射される燃料中のアルコール濃度と
が一致し、良好な始動制御性能が得られ、排気エミッシ
ョンの改善を図ることができる。
As a result, since the mixed fuel is always made uniform in the normal start, the alcohol concentration in the detected fuel and the alcohol concentration in the actually injected fuel match, and good starting control performance is obtained. Thus, the exhaust emission can be improved.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図面は本発明の一実施例を示し、図1,図
2は始動初回制御ルーチンを示すフローチャート、図3
はヒータ通常時制御ルーチンを示すフローチャート、図
4はスタータモータ制御ルーチンを示すフローチャー
ト、図5は燃料噴射制御ルーチンを示すフローチャー
ト、図6はエンジン制御系の概略図、図7は制御装置の
概略図、図8はアルコール濃度と温度条件とによって決
定される始動可能領域と始動不能領域とを示す概念図、
図9は始動可能判定水温マップの概念図、図10はヒー
タの特性図、図11は燃料ポンプ及びPTCヒータの制
御動作を示すタイムチャートである。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 and 2 are flowcharts showing a starting initial control routine, and FIG.
4 is a flow chart showing a heater normal time control routine, FIG. 4 is a flow chart showing a starter motor control routine, FIG. 5 is a flow chart showing a fuel injection control routine, FIG. 6 is a schematic diagram of an engine control system, and FIG. 7 is a schematic diagram of a control device. FIG. 8 is a conceptual diagram showing a startable region and a non-startable region, which are determined by the alcohol concentration and temperature conditions.
FIG. 9 is a conceptual diagram of a startable determination water temperature map, FIG. 10 is a heater characteristic diagram, and FIG. 11 is a time chart showing the control operation of the fuel pump and the PTC heater.

【0013】図6において、符号1はエンジン本体で、
図においては水平対向型エンジンを示す。このエンジン
本体1のシリンダヘッド2に吸気ポート2aと排気ポー
ト2bとが形成されている。この吸気ポート2aにはイ
ンテークマニホルド3が連通され、このインテークマニ
ホルド3の上流にエアチャンバ4を介してスロットル通
路5が連通されている。このスロットル通路5の上流側
には、吸気管6を介してエアクリーナ7が取付けられ、
このエアクリーナ7が吸入空気の取り入れ口であるエア
インテークチャンバ8に連通されている。
In FIG. 6, reference numeral 1 is an engine body,
In the figure, a horizontally opposed engine is shown. An intake port 2a and an exhaust port 2b are formed in the cylinder head 2 of the engine body 1. An intake manifold 3 is connected to the intake port 2a, and a throttle passage 5 is connected to an upstream side of the intake manifold 3 via an air chamber 4. An air cleaner 7 is attached to the upstream side of the throttle passage 5 via an intake pipe 6,
The air cleaner 7 is communicated with an air intake chamber 8 which is an intake port for intake air.

【0014】また、上記排気ポート2bにエキゾースト
マニホルド9を介して排気管10が連通され、この排気
管10に触媒コンバータ11が介装されてマフラ12に
連通されている。一方、上記スロットル通路5にスロッ
トルバルブ5aが設けられ、このスロットル通路5の直
上流の上記吸気管6にインタークーラ13が介装され、
さらに、上記吸気管6の上記エアクリーナ7の下流側に
レゾネータチャンバ14が介装されている。
An exhaust pipe 10 is connected to the exhaust port 2b via an exhaust manifold 9, and a catalytic converter 11 is inserted in the exhaust pipe 10 and connected to a muffler 12. On the other hand, a throttle valve 5a is provided in the throttle passage 5, and an intercooler 13 is provided in the intake pipe 6 immediately upstream of the throttle passage 5,
Further, a resonator chamber 14 is interposed downstream of the air cleaner 7 in the intake pipe 6.

【0015】また、上記レゾネータチャンバ14と上記
インテークマニホルド3とを連通して上記スロットルバ
ルブ5aの上流側と下流側とをバイパスするバイパス通
路15に、アイドルスピードコントロールバルブ(IS
CV)16が介装されている。さらに、このISCV1
6の直下流側に、吸気圧が負圧のとき開弁し、また後述
するターボチャージャ18によって過給されて吸気圧が
正圧になったとき閉弁するチェックバルブ17が介装さ
れている。
In addition, an idle speed control valve (IS) is provided in a bypass passage 15 that connects the resonator chamber 14 and the intake manifold 3 and bypasses the upstream side and the downstream side of the throttle valve 5a.
CV) 16 is interposed. Furthermore, this ISCV1
A check valve 17 which is opened immediately downstream of 6 when the intake pressure is negative and which is closed when the intake pressure becomes positive by supercharging by a turbocharger 18 described later is interposed. .

【0016】また、符号18はターボチャージャで、排
気側のタービンホイール18aと吸気側のコンプレッサ
ホイール18bとがタービンシャフト18cを介して連
結されている。また、上記ターボチャージャ18の排気
側に設けたウエストゲート弁19に、ウエストゲート弁
作動用アクチュエータ20が連設されている。このウエ
ストゲート弁作動用アクチュエータ20は、ダイヤフラ
ムにより2室に仕切られ、一方が過給圧制御手段の一例
であるウエストゲート弁制御用デューティソレノイド弁
21に連通される圧力室を形成し、他方が上記ウエスト
ゲート弁19を閉方向に付勢するスプリングを収納した
スプリング室を形成している。
Reference numeral 18 denotes a turbocharger, which connects an exhaust side turbine wheel 18a and an intake side compressor wheel 18b through a turbine shaft 18c. A wastegate valve actuating actuator 20 is connected to a wastegate valve 19 provided on the exhaust side of the turbocharger 18. This wastegate valve actuating actuator 20 is partitioned into two chambers by a diaphragm, one of which forms a pressure chamber that communicates with a wastegate valve control duty solenoid valve 21 which is an example of supercharging pressure control means, and the other of which forms the pressure chamber. A spring chamber is formed in which a spring for urging the waste gate valve 19 is closed.

【0017】上記ウエストゲート弁制御用デューティソ
レノイド弁21は、上記レゾネータチャンバ14と上記
ターボチャージャ18の上記コンプレッサホイール18
bの下流とを連通する通路に介装されており、後述する
制御装置(ECU)50から出力される制御信号のデュ
ーティ比rに応じて、上記レゾネータチャンバ14側の
圧力と上記コンプレッサホイール18bの下流側の圧力
とを調圧して上記ウエストゲート弁作動用アクチュエー
タ20の圧力室に供給し、このウエストゲート弁作動用
アクチュエータ20を動作させ、ウエストゲート弁19
による排気ガスリリーフを調整して上記ターボチャージ
ャ18による過給圧を制御する。
The waste solenoid valve controlling duty solenoid valve 21 includes the compressor wheel 18 of the resonator chamber 14 and the turbocharger 18.
It is provided in a passage communicating with the downstream side of b, and the pressure on the resonator chamber 14 side and the compressor wheel 18b according to a duty ratio r of a control signal output from a control device (ECU) 50 described later. The pressure on the downstream side is regulated and supplied to the pressure chamber of the wastegate valve operating actuator 20, and the wastegate valve operating actuator 20 is operated to generate the wastegate valve 19
Is adjusted to control the supercharging pressure by the turbocharger 18.

【0018】また、上記インテークマニホルド3に絶対
圧センサ22が通路22aを介して連通され、この通路
22aに吸気管圧力/大気圧切換ソレノイド弁22bが
介装されている。この吸気管圧力/大気圧切換ソレノイ
ド弁22bは絶対圧センサ22をインテークマニホルド
3側と大気側とに選択的に連通させるもので、絶対圧セ
ンサ22とインテークマニホルド3とが連通されること
で吸気管圧力(過給時には過給圧)を検出することがで
きる。
An absolute pressure sensor 22 is connected to the intake manifold 3 via a passage 22a, and an intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 22b is provided in the passage 22a. The intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 22b selectively connects the absolute pressure sensor 22 to the intake manifold 3 side and the atmosphere side. The absolute pressure sensor 22 communicates with the intake manifold 3 to intake air. The pipe pressure (supercharging pressure when supercharging) can be detected.

【0019】さらに、上記インテークマニホルド3の各
気筒の各吸気ポート2aの直上流側にインジェクタ23
が臨まされ、このインジェクタ23の燃料噴射方向に低
温始動のための加熱手段の一例であるPTC(Posi
tive Temperature Coeffici
ent)ヒータ3aが対設されている。また、上記シリ
ンダヘッド2の各気筒毎に、その先端を燃焼室に露呈す
る点火プラグ24が取付けられ、この点火プラグ24に
イグナイタ31が接続されている。
Further, an injector 23 is provided immediately upstream of each intake port 2a of each cylinder of the intake manifold 3.
And a PTC (Posi) which is an example of heating means for low temperature starting in the fuel injection direction of the injector 23.
live Temperature Coeffici
ent) The heater 3a is provided oppositely. Further, an ignition plug 24 whose tip is exposed to the combustion chamber is attached to each cylinder of the cylinder head 2, and an igniter 31 is connected to the ignition plug 24.

【0020】上記インジェクタ23は燃料分離の影響の
少ないボトムフィード型であり、燃料タンク32内に設
けたインタンク式の燃料ポンプ33から燃料通路34に
介装した燃料フィルタ34aを経て燃料が圧送され、プ
レッシャレギュレータ35にて調圧される。なお、上記
燃料タンク32内には、ガソリンのみの燃料、アルコー
ルのみの燃料、あるいは、アルコールとガソリンとの混
合燃料、すなわち、ユーザーの燃料補給の際の事情によ
りアルコール濃度Mが0%から100%の間で変化する
貯留されている。
The injector 23 is a bottom feed type which is less affected by fuel separation, and fuel is pumped from an in-tank type fuel pump 33 provided in the fuel tank 32 through a fuel filter 34a interposed in a fuel passage 34. The pressure is regulated by the pressure regulator 35. In the fuel tank 32, a gasoline only fuel, an alcohol only fuel, or a mixed fuel of alcohol and gasoline, that is, an alcohol concentration M of 0% to 100% depending on a user's refueling situation. It is stored between varying.

【0021】また、上記燃料通路34の上記インジェク
タ23の流入側に近接する部分にサージタンク36が形
成され、このサージタンク36に燃料中のアルコール濃
度Mを検出するアルコール濃度センサ37が取付けられ
ている。図においては上記サージタンク36の容量は比
較的小さく、しかも、燃料が混合されやすい形状に形成
されており、また、上記アルコール濃度センサ37とし
ては静電容量式を採用している。
A surge tank 36 is formed in a portion of the fuel passage 34 adjacent to the inflow side of the injector 23, and an alcohol concentration sensor 37 for detecting the alcohol concentration M in the fuel is attached to the surge tank 36. There is. In the figure, the surge tank 36 has a relatively small capacity and is formed in a shape that allows fuel to be easily mixed. Further, the alcohol concentration sensor 37 is of a capacitance type.

【0022】また、上記吸気管6の上記エアークリーナ
7の直下流に、吸入空気量センサ(図においては熱式エ
アフローメータ)41が介装され、上記スロットルバル
ブ5aにスロットル開度センサ42が連設されている。
さらに、上記エンジン本体1のシリンダブロック1aに
ノックセンサ43が取付けられるとともに、このシリン
ダブロック1aの左右両バンクを連通する冷却水通路4
4に水温センサ45が臨まされ、上記排気管10の上記
エキゾーストマニホルド9の集合部にO2 センサ46が
臨まされている。
An intake air amount sensor (a thermal air flow meter in the figure) 41 is provided in the intake pipe 6 immediately downstream of the air cleaner 7, and a throttle opening sensor 42 is connected to the throttle valve 5a. It is set up.
Further, a knock sensor 43 is attached to the cylinder block 1a of the engine body 1 and a cooling water passage 4 for communicating both left and right banks of the cylinder block 1a.
4, a water temperature sensor 45 is exposed, and an O2 sensor 46 is exposed in the collecting portion of the exhaust manifold 9 of the exhaust pipe 10.

【0023】また、前記エンジン本体1に支承されたク
ランクシャフト1bにクランクロータ25が軸着され、
このクランクロータ25の外周に、電磁ピックアップな
どからなるクランク角センサ26が対設されている。さ
らに、上記エンジン本体1のカムシャフト1cに連設す
るカムロータ27に、電磁ピックアップなどからなる気
筒判別用のカム角センサ28が対設されている。尚、上
記クランク角センサ26及び前記カム角センサ28は、
電磁ピックアップなどの磁気センサに限らず、光センサ
などでも良い。
A crank rotor 25 is mounted on a crank shaft 1b supported by the engine body 1,
A crank angle sensor 26 including an electromagnetic pickup and the like is provided on the outer periphery of the crank rotor 25. Further, a cam rotor 27 connected to the cam shaft 1c of the engine body 1 is provided with a cam angle sensor 28 for cylinder discrimination, which is composed of an electromagnetic pickup and the like. The crank angle sensor 26 and the cam angle sensor 28 are
Not limited to a magnetic sensor such as an electromagnetic pickup, an optical sensor or the like may be used.

【0024】上記クランクロータ25の外周には各気筒
に対応して突起(あるいはスリット)が所定間隔毎に形
成されており、後述するECU50では上記クランク角
センサ26で検出した突起(あるいはスリット)の間隔
時間からエンジン回転数NEを算出し、また特定の突起
(あるいはスリット)が点火時期および燃料噴射開始時
期を設定する際の基準クランク角となる。
Protrusions (or slits) are formed on the outer periphery of the crank rotor 25 at predetermined intervals corresponding to the respective cylinders, and the ECU 50 described later detects the protrusions (or slits) detected by the crank angle sensor 26. The engine speed NE is calculated from the interval time, and the specific protrusion (or slit) serves as a reference crank angle when setting the ignition timing and the fuel injection start timing.

【0025】一方、上記カムロータ27の外周には気筒
判別用の突起(あるいはスリット)が形成されており、
上記ECU50では上記カム角センサ28からの上記突
起(あるいはスリット)を検出するパルスの割込みから
気筒判別を行う。
On the other hand, a protrusion (or slit) for cylinder discrimination is formed on the outer periphery of the cam rotor 27,
The ECU 50 determines the cylinder from the interruption of the pulse for detecting the protrusion (or slit) from the cam angle sensor 28.

【0026】また、図7において符号50はマイクロコ
ンピュータなどからなる制御装置(ECU)で、CPU
51,ROM52,RAM53、バックアップRAM5
4、及びI/Oインターフェース55がバスライン56
を介して互いに接続されている。
Further, in FIG. 7, reference numeral 50 is a control unit (ECU) including a microcomputer, which is a CPU.
51, ROM 52, RAM 53, backup RAM 5
4, and the I / O interface 55 is a bus line 56.
Are connected to each other via.

【0027】また、上記ECU50内には定電圧回路5
9が内蔵されており、この定電圧回路59がECUリレ
ー60のリレー接点を介してバッテリ57に接続され、
また、このECUリレー60のリレーコイルがイグニッ
ションスイッチ61を介して上記バッテリ57に接続さ
れている。上記イグニッションスイッチ61がONする
と上記ECUリレー60の接点がONし、バッテリ57
の電圧が上記定電圧回路59に供給され、この定電圧回
路59からECU50の各部に安定化電圧が供給され
る。一方、バックアップRAM54には上記定電圧回路
59から常時バックアップ電圧が印加されている。ま
た、上記バッテリ57に、燃料ポンプリレー62のリレ
ー接点を介して燃料ポンプ33が接続されている。
Further, the constant voltage circuit 5 is provided in the ECU 50.
9 is built in, and this constant voltage circuit 59 is connected to the battery 57 via the relay contact of the ECU relay 60,
The relay coil of the ECU relay 60 is connected to the battery 57 via the ignition switch 61. When the ignition switch 61 is turned on, the contact of the ECU relay 60 is turned on, and the battery 57
Is supplied to the constant voltage circuit 59, and the stabilized voltage is supplied from the constant voltage circuit 59 to each part of the ECU 50. On the other hand, the backup voltage is constantly applied to the backup RAM 54 from the constant voltage circuit 59. Further, the fuel pump 33 is connected to the battery 57 via a relay contact of the fuel pump relay 62.

【0028】また、上記バッテリ57にスタータスイッ
チ63、ヒータリレー64のリレー接点が接続されてい
る。さらに、上記スタータスイッチ63にスタータモー
タリレー65のリレー接点を介してスタータモータ66
が接続され、一方、上記ヒータリレー64のリレー接点
に電流センサ67を介して上記PTCヒータ3aが接続
されている。
Further, the battery 57 is connected to relay contacts of a starter switch 63 and a heater relay 64. Further, a starter motor 66 is connected to the starter switch 63 via a relay contact of a starter motor relay 65.
On the other hand, the PTC heater 3a is connected to the relay contact of the heater relay 64 via the current sensor 67.

【0029】一方、上記ECU50の上記I/Oインタ
ーフェース55の入力ポートには、スタータスイッチ6
3、電流センサ67、アルコール濃度センサ37、吸入
空気量センサ41、クランク角センサ26、カム角セン
サ28、スロットル開度センサ42、水温センサ45、
O2 センサ46、絶対圧センサ22、ノックセンサ4
3、車速センサ47が接続され、さらにバッテリ57が
接続されてバッテリ電圧がモニタされる。
On the other hand, the starter switch 6 is connected to the input port of the I / O interface 55 of the ECU 50.
3, current sensor 67, alcohol concentration sensor 37, intake air amount sensor 41, crank angle sensor 26, cam angle sensor 28, throttle opening sensor 42, water temperature sensor 45,
O2 sensor 46, absolute pressure sensor 22, knock sensor 4
3. The vehicle speed sensor 47 is connected, the battery 57 is further connected, and the battery voltage is monitored.

【0030】また、上記I/Oインターフェース55の
出力ポートには、イグナイタ31が接続され、さらに、
駆動回路58を介してISCV16、インジェクタ2
3、燃料ポンプリレー62のリレーコイル、ヒータリレ
ー64のリレーコイル、スタータモータリレー65のリ
レーコイル、ウエストゲート弁制御用デューティソレノ
イド弁21、吸気管圧力/大気圧切換ソレノイド弁22
b、及び図示しないインストルメントパネルに配設し、
燃料の予混合状態とヒータ暖機状態を示すECS(El
ectornic Control System)ラ
ンプ48が接続されている。
An igniter 31 is connected to the output port of the I / O interface 55, and further,
ISCV16, injector 2 via drive circuit 58
3, relay coil of fuel pump relay 62, relay coil of heater relay 64, relay coil of starter motor relay 65, waste gate valve control duty solenoid valve 21, intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 22
b, and the instrument panel (not shown),
ECS (El) showing the premixed state of fuel and heater warm-up state
An electronic control system lamp 48 is connected.

【0031】上記ROM52には制御プログラム、各種
マップ類などの固定データが記憶されており、また、上
記RAM53にはデータ処理した後の上記各センサ類、
スイッチ類の出力信号、及び、CPU51で演算処理し
たデータが格納されている。上記CPU51では、イグ
ニッションスイッチ61がONされると、上記ROM5
2に記憶されている制御プログラムに従い、まずスター
タモータ66への通電を禁止する一方で、燃料ポンプ3
3へ通電して燃料を循環させる。また、イグニッション
スイッチ61がONされた直後の燃料中のアルコール濃
度Mと前回エンジン停止時のアルコール濃度MOLD とを
比較し、アルコール濃度が変化している場合、上記燃料
ポンプ33による燃料の循環を設定時間T1 だけ続行
し、通常時始動制御へ移行する前に燃料を予混合させ
る。
The ROM 52 stores fixed data such as control programs and various maps, and the RAM 53 stores the above-mentioned sensors after data processing.
The output signals of the switches and the data processed by the CPU 51 are stored. In the CPU 51, when the ignition switch 61 is turned on, the ROM 5
According to the control program stored in No. 2, first, the energization of the starter motor 66 is prohibited, while the fuel pump 3
3 is energized to circulate the fuel. Further, the alcohol concentration M in the fuel immediately after the ignition switch 61 is turned on is compared with the alcohol concentration MOLD when the engine was stopped last time, and when the alcohol concentration changes, the circulation of fuel by the fuel pump 33 is set. Continue for time T1 and premix the fuel before shifting to the normal start control.

【0032】そして、上記設定時間T1経過後に通常時
始動制御へ移行すると、現在のアルコール濃度と温度条
件からエンジンが始動可能か否かを判定する。
When the normal start control is started after the set time T1 has elapsed, it is determined from the present alcohol concentration and temperature conditions whether the engine can be started.

【0033】そして、始動不能と判定した場合には、P
TCヒータ3aに通電して燃料を気化させるに十分な温
度までPTCヒータ3aを加熱した後、スタータモータ
66を駆動してエンジンを始動可能とし、エンジンが完
爆し所定回転数まで上昇すると通常制御へ移行する。
If it is determined that the engine cannot be started, P
After heating the PTC heater 3a to a temperature sufficient to vaporize the fuel by energizing the TC heater 3a, the starter motor 66 is driven to enable the engine to start, and when the engine completes an explosion and rises to a predetermined rotation speed, normal control is performed. Move to.

【0034】通常制御では、各センサ類からの出力信号
に基づいて燃料噴射制御、点火時期制御に加え、過給圧
を制御するためのウエストゲート弁制御用デューティソ
レノイド弁21に対するデューティ比rなどを演算す
る。
In the normal control, in addition to the fuel injection control and the ignition timing control based on the output signals from the respective sensors, the duty ratio r for the waste gate valve control duty solenoid valve 21 for controlling the supercharging pressure and the like are set. Calculate

【0035】次に、上記ECU50による始動制御およ
び燃料噴射制御等について図1〜図5のフローチャート
に従って説明する。
Next, the starting control and fuel injection control by the ECU 50 will be described with reference to the flow charts of FIGS.

【0036】図1のフローチャートはイグニッションス
イッチ61をONし、ECU50へ電源を投入すると同
時に起動する始動初回制御ルーチンで、まず、ステップ
(以下「S」と略称)101でシステムをイニシャライ
ズ(各フラグクリア、カウント値クリア、各I/Oポー
ト出力値を0)し、S102でヒータ通常時制御ルーチ
ンの割込みを禁止した後、S103へ進みスタータモー
タ通電禁止フラグF1をセットし(F1 ←1)、次い
で、S104で燃料ポンプリレー62のリレーコイルに
対するI/Oポート出力値G1 を1として上記燃料ポン
プリレー62をONさせ、燃料ポンプ33を駆動させ
る。
The flowchart of FIG. 1 is a start initial control routine which is started at the same time when the ignition switch 61 is turned on and the power is supplied to the ECU 50. First, at step (hereinafter abbreviated as "S") 101, the system is initialized (clear each flag). , The count value is cleared, the output value of each I / O port is set to 0), the interrupt of the heater normal control routine is prohibited in S102, the process proceeds to S103, and the starter motor energization prohibition flag F1 is set (F1 ← 1), and then , S104, the I / O port output value G1 for the relay coil of the fuel pump relay 62 is set to 1, the fuel pump relay 62 is turned on, and the fuel pump 33 is driven.

【0037】その後、S105へ進みキースイッチON
時にアルコール濃度センサ37で検出した燃料中のアル
コール濃度M(%)と前回エンジン停止直前のアルコー
ル濃度MOLD (バックアップRAM54にストアされて
いる)との差の絶対値と設定値Ms (始動時のアルコー
ル濃度Mの変化が許容範囲かを判断する値で実験などか
ら求める)とを比較し、|M−MOLD |>Ms の場合、
燃料中のガソリンとアルコールとが分離したか、あるい
はエンジン停止後に異なるアルコール濃度の燃料を補給
したためにアルコール濃度Mが急変したと判断し、燃料
を予混合(燃料ポンプのみの駆動による燃料の循環)す
べくS106へ進み、また、|M−MOLD |≦Ms の場
合、燃料中のガソリンとアルコールとの分離、あるいは
アルコール濃度の急変がないため、そのまま通常時始動
制御へ移行すべくS111へジャンプする。
After that, the process proceeds to S105 and the key switch is turned on.
Sometimes, the absolute value of the difference between the alcohol concentration M (%) in the fuel detected by the alcohol concentration sensor 37 and the alcohol concentration MOLD immediately before the engine stop (stored in the backup RAM 54) and the set value Ms (alcohol at the time of starting) (Determined from experiments etc. with a value that determines whether the change in the concentration M is within the allowable range), and if | M-MOLD |> Ms,
Premixed fuel (fuel circulation by driving only the fuel pump), judging that the alcohol concentration M suddenly changed due to the separation of gasoline and alcohol in the fuel or the replenishment of fuel with different alcohol concentration after the engine was stopped. Therefore, the process proceeds to S106, and if | M-MOLD | ≦ Ms, there is no separation between gasoline and alcohol in the fuel, or there is no sudden change in the alcohol concentration. Therefore, the process jumps to S111 to proceed to the normal start control. .

【0038】上記S105からS106へ進むとインス
トルメントパネルに配設したECSランプ48を点滅さ
せて燃料の予混合中であることを表示し、S107で予
混合時間を経時すべくタイマをスタートさせてS108
へ進む。
When the process proceeds from S105 to S106, the ECS lamp 48 provided on the instrument panel is flickered to indicate that the fuel is being premixed, and in S107 a timer is started in order to elapse the premixing time. S108
Go to.

【0039】S108では上記タイマの計時時間TIM
と予混合に充分な設定時間T1 (燃料循環系の燃料が均
一に混合される充分な時間であり実験などから求める)
とを比較し、計時時間TIMがTIM>T1 になるまで
ループを繰返し、TIM>T1 のとき予混合終了と判断
してループを抜けてS109へ進み、上記タイマの計時
をリセットした後、S110へ進む。なお、タイマの計
時がリセットされるとECSランプ48の点滅も解除さ
れる。
At S108, the time measured by the timer TIM
And a set time T1 sufficient for premixing (sufficient time for the fuel in the fuel circulation system to be uniformly mixed, which is obtained from experiments, etc.)
Is compared, and the loop is repeated until the measured time TIM becomes TIM> T1. When TIM> T1, it is judged that premixing has ended, the process exits the loop and advances to S109, and after resetting the time measurement of the above timer, advances to S110. move on. When the timer count is reset, the blinking of the ECS lamp 48 is also cancelled.

【0040】上記S108でループを繰返している間、
燃料系においては燃料ポンプ33の駆動により燃料タン
ク32に貯留されている燃料が燃料通路34を経て循環
され、燃料タンク32へリターンされて撹拌され次第に
均一な混合燃料になる。
While the loop is repeated in S108,
In the fuel system, the fuel stored in the fuel tank 32 is circulated through the fuel passage 34 by driving the fuel pump 33, returned to the fuel tank 32, and stirred to become a uniform mixed fuel.

【0041】そして、上記S109からS110へ進む
と予混合終了時の燃料中のアルコール濃度Mをアルコー
ル濃度センサ37の出力値から検出し、通常時始動制御
へ移行すべく、S111へ進む。
When the process proceeds from S109 to S110, the alcohol concentration M in the fuel at the end of the premixing is detected from the output value of the alcohol concentration sensor 37, and the process proceeds to S111 to shift to the normal start control.

【0042】上記S105あるいはS110からS11
1へ進むと上記アルコール濃度Mに基づき始動可能判定
水温マップMPTs を検索し、始動可能判定水温Tesを
直接あるいは補間計算により設定する。
From S105 or S110 to S11
When the process proceeds to 1, the startable determination water temperature map MPTs is searched based on the alcohol concentration M, and the startable determination water temperature Tes is set directly or by interpolation calculation.

【0043】図8に示すように、この始動可能判定水温
マップMPTs は実験などにより特定した2つの領域、
すなわち、インジェクタ23から噴射する燃料をPTC
ヒータ3aにより加熱せずに始動可能な領域と、そのま
までは始動不能な領域とに区分し、これらの領域の境界
温度を示すもので、図9に示すように、ROM52の一
連のアドレスから構成された始動可能判定水温マップM
PTs にアルコール濃度Mをパラメータとして予め記憶
しておくものである。
As shown in FIG. 8, this startable determination water temperature map MPTs has two regions specified by experiments,
That is, the fuel injected from the injector 23 is supplied to the PTC.
It is divided into a region that can be started without being heated by the heater 3a and a region that cannot be started as it is, and indicates the boundary temperature of these regions. As shown in FIG. 9, it is composed of a series of addresses in the ROM 52. Startable judgment water temperature map M
The alcohol concentration M is stored as a parameter in PTs in advance.

【0044】これにより水温センサ45によって検出し
たエンジン温度を代表する冷却水温Tw が、そのときの
アルコール濃度Mに応じて設定される始動可能判定水温
Tes以下か否かによってエンジンが始動可能かを判別す
ることができ、S112では、上記冷却水温Tw と、上
記S111で設定した始動可能判定水温Tesとを比較
し、エンジンが始動可能かを判定する。
As a result, it is determined whether the engine can be started by determining whether the cooling water temperature Tw, which is representative of the engine temperature detected by the water temperature sensor 45, is less than or equal to the startable determination water temperature Tes set according to the alcohol concentration M at that time. In S112, the cooling water temperature Tw is compared with the startable determination water temperature Tes set in S111 to determine whether the engine can be started.

【0045】S112で、Tw >Tesの場合、PTCヒ
ータ3aにより加熱せずに始動可能と判断し、S113
へ進み、スタータモータ通電禁止フラグF1 をクリアし
てスタータモータリレー65への通電を許可し、次い
で、S114でヒータ通常時制御ルーチンの割込みを許
可した後、ルーチンを終了する。
In S112, if Tw> Tes, it is determined that the PTC heater 3a can start without heating, and S113
In step S114, the starter motor energization prohibition flag F1 is cleared to permit energization of the starter motor relay 65, and then the interruption of the heater normal time control routine is permitted in step S114, after which the routine ends.

【0046】一方、上記S112で、Tw ≦Tesの場
合、始動不能と判断し、ヒータ暖機すべくS115へ進
み上記ECSランプ48に対するI/Oポート出力値G
2 を1としてECSランプ48を点灯させ、ヒータ通電
状態を表示し、S116でヒータリレー64のリレーコ
イルに対するI/Oポート出力値G3 を1としてヒータ
リレー64をONさせ、PTCヒータ3aへの通電を開
始する。
On the other hand, if Tw ≤ Tes in S112, it is determined that the engine cannot be started, and the process proceeds to S115 in order to warm up the heater, and the I / O port output value G for the ECS lamp 48 is set.
2 is set to 1 and the ECS lamp 48 is turned on to display the heater energization state. In S116, the I / O port output value G3 to the relay coil of the heater relay 64 is set to 1 to turn on the heater relay 64 and energize the PTC heater 3a. To start.

【0047】そして、S117でヒータ通電時間を計時
すべくタイマをスタートさせてS118へ進み計時時間
TIMが設定時間T2 以上になるまでループを繰返し、
TIM>T2 となったとき、ループを抜けてS119へ
進み、タイマの計時をリセットした後、S120で電流
センサ67で検出したPTCヒータ3aの消費電流Iと
設定電流ISET とを比較する。
Then, in S117, a timer is started in order to measure the heater energization time, and the process proceeds to S118, and the loop is repeated until the measured time TIM becomes the set time T2 or more,
When TIM> T2, the process exits the loop and proceeds to S119, resets the time measurement of the timer, and then at S120, the consumption current I of the PTC heater 3a detected by the current sensor 67 is compared with the set current ISET.

【0048】上記S120では、I≧ISET のとき、再
び電流センサ67からPTCヒータ3aの消費電流Iを
読込んで設定電流ISET と比較する手順を繰返し、I<
ISET の場合にはヒータ暖機完了と判別してS121へ
進み、ECSランプ48に対するI/Oポート出力値G
2 を0とし、ECランプ48を消灯してドライバにヒー
タ暖機終了を知らせた後、S113へ進みスタータモー
タ通電禁止フラグF1をクリアしてスタータモータリレ
ー65への通電を許可し、S114でヒータ通常時制御
ルーチンの割込みを許可した後、ルーチンを終了する。
In S120, when I ≧ ISET, the procedure of reading the consumption current I of the PTC heater 3a from the current sensor 67 again and comparing it with the set current ISET is repeated, and I <
In the case of ISET, it is determined that the heater warm-up is completed and the process proceeds to S121, where the I / O port output value G for the ECS lamp 48 is
2 is set to 0, the EC lamp 48 is extinguished, and the driver is informed of the completion of warming up the heater. Then, the program proceeds to S113, the starter motor energization prohibition flag F1 is cleared to permit energization to the starter motor relay 65, and the heater is heated in S114. After enabling the interrupt of the normal-time control routine, the routine ends.

【0049】ここで、図10に示すように、PTCヒー
タ3aは、通電後、ヒータ消費電流Iが立ち上り、温度
が上昇してキューリー点に達すると、抵抗値が急激に上
昇して消費電流Iが減少し始め、その後、PTCヒータ
3aの温度が略飽和状態となって消費電流Iが略一定の
値となるため、消費電流Iのみではヒータ暖機完了状態
を判断することができない。
Here, as shown in FIG. 10, in the PTC heater 3a, when the heater consumption current I rises after energization and the temperature rises to reach the Curie point, the resistance value sharply rises and the consumption current I increases. Starts to decrease, and then the temperature of the PTC heater 3a becomes substantially saturated and the consumption current I becomes a substantially constant value. Therefore, it is impossible to judge the heater warm-up completion state only by the consumption current I.

【0050】したがって、ヒータ通電開始初期を避けて
設定時間T2経過後にヒータ消費電流Iと設定電流ISE
T とを比較してヒータ暖機完了判定を行なうことによ
り、誤判定を防止する。
Therefore, the heater current consumption I and the set current ISE are set after the lapse of the set time T2, avoiding the beginning of the heater energization.
By comparing with T to determine the completion of heater warm-up, erroneous determination is prevented.

【0051】その結果、上記S120からS121へ進
む時点で、PTCヒータ3aが燃料を気化させることが
可能な温度まで加熱されており、S113でスタータモ
ータ通電禁止フラグF1 をクリアして、スタータモータ
リレー65をONし、スタータモータ66を駆動させ
て、同時にインジェクタ23から燃料を噴射させても、
上記PTCヒータ3aにより燃料の気化促進がなされる
ため、低温時であってもエンジンを始動することが可能
となる。
As a result, at the time of proceeding from S120 to S121, the PTC heater 3a is heated to the temperature at which the fuel can be vaporized, and the starter motor energization prohibition flag F1 is cleared in S113 to starter motor relay. Even if 65 is turned on and the starter motor 66 is driven to inject fuel from the injector 23 at the same time,
Since the fuel vaporization is promoted by the PTC heater 3a, the engine can be started even at a low temperature.

【0052】上記始動初回制御ルーチンのS114でヒ
ータ通常時制御ルーチン割込みが許可されると、図3の
ヒータ通常時制御ルーチンが所定時間毎に起動される。
When the heater normal time control routine interrupt is permitted in S114 of the start initial control routine, the heater normal time control routine shown in FIG. 3 is started every predetermined time.

【0053】このヒータ通常時制御ルーチンでは、ま
ず、S201で冷却水温Tw と設定値TLA4 (壁面付着
燃料が気化可能となる壁面温度に相当する冷却水温で、
例えば25℃、但し、Tes<TLA4 )とを比較し、Tw
>TLA4 の場合、PTCヒータ3aから燃料が液滴して
も壁面温度で気化可能と判断してS202へ進み、ま
た、Tw ≦TLA4 の場合、液滴燃料の気化が困難と判断
してS203へ進み、ヒータリレー64のリレーコイル
に対するI/Oポート出力値G3 を1としてヒータリレ
ー64をONさせてPTCヒータ3aの加熱を始動初回
制御ルーチンから続行しルーチンを抜ける。また、S2
01でTw >TLA4 と判断されてS202へ進むと、現
運転状態がアイドルかを判断する。アイドルの判定条件
は、例えばスロットル開度と車速とに基づいて判断し、
スロットル全閉かつ車速センサ47で車速V=0と検出
された場合アイドルと判断する。
In this heater normal time control routine, first in S201, the cooling water temperature Tw and the set value TLA4 (cooling water temperature corresponding to the wall surface temperature at which the fuel adhering to the wall surface can be vaporized,
For example, at 25 ° C, but Tes <TLA4) is compared, and Tw
In the case of> TLA4, even if the fuel drops from the PTC heater 3a, it is determined that the wall surface temperature can vaporize, and the process proceeds to S202. In the case of Tw ≦ TLA4, it is determined that the vaporization of the droplet fuel is difficult and the process proceeds to S203. Then, the I / O port output value G3 for the relay coil of the heater relay 64 is set to 1 and the heater relay 64 is turned on to continue heating the PTC heater 3a from the start initial control routine and exit the routine. Also, S2
When it is determined that Tw> TLA4 in 01 and the process proceeds to S202, it is determined whether the current operating state is idle. The idle determination condition is determined based on, for example, the throttle opening and the vehicle speed,
When the throttle is fully closed and the vehicle speed sensor 47 detects the vehicle speed V = 0, it is determined that the vehicle is idle.

【0054】上記S202でアイドルと判断した場合S
203へ進み、上述と同様PTCヒータ3aを加熱しル
ーチンを抜ける。アイドル運転時の燃料噴射量は少な
く、この燃料が上記PTCヒータ3aに衝突すると気化
潜熱によりPTCヒータ3aの表面が低温化して多くの
燃料が液化して不規則に各気筒へ供給されるのでアイド
ル不安定を招くおそれがあるため、アイドル時はPTC
ヒータ3aを加熱して燃料の液化を防止する。
When it is determined that the vehicle is idle in S202, S
In step 203, the PTC heater 3a is heated in the same manner as above, and the routine is exited. The amount of fuel injected during idle operation is small, and when this fuel collides with the PTC heater 3a, the surface of the PTC heater 3a is cooled by latent heat of vaporization, and a large amount of fuel is liquefied and irregularly supplied to each cylinder. It may cause instability, so when idle, PTC
The heater 3a is heated to prevent fuel liquefaction.

【0055】また、上記S202で非アイドルと判断さ
れた場合S204へ進み、ヒータリレー64に対するI
/Oポート出力値G3 を0としヒータリレー64をOF
Fさせてヒータ非通電としてルーチンを抜ける。
If it is determined in S202 that the heater is not idle, the process proceeds to S204, in which the heater relay 64 I
/ O port output value G3 is set to 0 and heater relay 64 is turned off.
Then, the heater is de-energized to exit the routine.

【0056】また、図4に示すフローチャートは所定時
間毎に起動されるスタータモータ制御ルーチンで、ま
ず、S301でスタータスイッチ63がONされている
かを判別し、スタータスイッチ63がONと判別すると
S302へ進んでスタータモータ通電禁止フラグF1 の
値を参照し、スタータモータ66への通電が許可されて
いるかを判別する。
Further, the flow chart shown in FIG. 4 is a starter motor control routine which is started every predetermined time. First, in S301, it is determined whether or not the starter switch 63 is turned on. If it is determined that the starter switch 63 is turned on, the process proceeds to S302. The process proceeds to refer to the value of the starter motor energization prohibition flag F1 to determine whether energization to the starter motor 66 is permitted.

【0057】上記S302でF1 =0、すなわち、スタ
ータモータ66への通電が許可されているときには、S
303へ進み、スタータモータリレー65のリレーコイ
ルに対するI/Oポート出力値G4 を1としスタータモ
ータリレー65をONし、スタータモータ66によるエ
ンジンクランキングを可能にしてルーチンを抜ける。一
方、上記S301でスタータスイッチ63がOFFのと
き、あるいは上記S302でF1 =1であり、スタータ
モータ66への通電が禁止させているときには、それぞ
れのステップからS304へ分岐し、スタータモータリ
レー65のリレーコイルに対するI/Oポート出力値G
4 を0としてスタータモータリレー65をOFFしスタ
ータモータ66を駆動不可としてルーチンを抜ける。
In step S302, if F1 = 0, that is, if energization of the starter motor 66 is permitted,
In step 303, the I / O port output value G4 for the relay coil of the starter motor relay 65 is set to 1, the starter motor relay 65 is turned on, engine cranking by the starter motor 66 is enabled, and the routine exits. On the other hand, when the starter switch 63 is OFF in S301 or when F1 = 1 in S302 and the energization of the starter motor 66 is prohibited, the process branches to S304 from each step and the starter motor relay 65 I / O port output value G for relay coil
When 4 is set to 0, the starter motor relay 65 is turned off, the starter motor 66 cannot be driven, and the routine is exited.

【0058】また、図5に示すフローチャートは所定時
間毎に起動される燃料噴射制御ルーチンで、まず、S4
01でエンジン回転数NE が“0”か否か、すなわち、
エンジンが回転しているか否かを判別する。そして、N
E =0、すなわち、エンジンが停止している場合には、
S402へ進み、燃料噴射パルス幅Ti を0として(T
i ←0)、ルーチンを抜け、NE ≠0のときにはS40
1からS403へ進み、燃料噴射パルス幅演算ルーチン
を呼出し、吸入空気量Q、エンジン回転数NE、アルコ
ール濃度Mに応じて設定した目標空燃比、および、空燃
比フィードバック補正係数等から最適な燃料噴射パルス
幅Ti を求めS404で、上記燃料噴射パルス幅Ti を
セットして所定タイミングで出力し、また、S405で
今回検出した燃料中のアルコール濃度Mでバックアップ
RAM54の所定アドレスに格納されている前回のアル
コール濃度MOLD を更新し(MOLD ←M)、ルーチンを
抜ける。
Further, the flow chart shown in FIG. 5 is a fuel injection control routine which is started every predetermined time.
At 01, whether the engine speed NE is "0", that is,
Determine if the engine is running. And N
E = 0, that is, when the engine is stopped,
In S402, the fuel injection pulse width Ti is set to 0 (T
i ← 0), exits the routine, and if NE ≠ 0, S40
From 1 to S403, the fuel injection pulse width calculation routine is called, and the optimum fuel injection is performed from the target air-fuel ratio set according to the intake air amount Q, the engine speed NE, the alcohol concentration M, the air-fuel ratio feedback correction coefficient, and the like. The pulse width Ti is calculated and the fuel injection pulse width Ti is set and output at a predetermined timing in S404, and the alcohol concentration M in the fuel detected this time in S405 is stored in a predetermined address of the backup RAM 54 at the previous time. Update the alcohol concentration MOLD (MOLD ← M) and exit the routine.

【0059】上記アルコール濃度MOLD の更新はエンジ
ン停止(イグニッションスイッチOFF)と共に中止さ
れるので、次回の始動時に読出されるアルコール濃度M
OLDは前回エンジン停止直前の検出値を示すことにな
る。
Since the updating of the alcohol concentration MOLD is stopped when the engine is stopped (the ignition switch is turned off), the alcohol concentration M read at the next start is reduced.
OLD indicates the detected value immediately before the engine was stopped.

【0060】図11に始動制御の一例をタイムチャート
にて示す。
FIG. 11 is a time chart showing an example of the starting control.

【0061】まず、イグニッションスイッチ61をON
すると(経過時間t0 )、燃料ポンプ33がONして燃
料タンク32中の燃料が燃料通路34を介して循環され
る。始動制御は、イグニッションスイッチ61をONし
たときの燃料中のアルコール濃度Mと前回エンジン停止
時のアルコール濃度MOLD との差の絶対値(|M−MOL
D |)によって相違し、さらに、冷却水温Tw によって
も相違する。
First, turn on the ignition switch 61.
Then (elapsed time t0), the fuel pump 33 is turned on and the fuel in the fuel tank 32 is circulated through the fuel passage 34. The start control is performed by using the absolute value of the difference between the alcohol concentration M in the fuel when the ignition switch 61 is turned on and the alcohol concentration MOLD when the engine was last stopped (| M-MOL
D |) and also the cooling water temperature Tw.

【0062】図11(b)の示すように、|M−MOLD
|>Ms の場合、燃料中のガソリンとアルコールとが分
離しているとみなして上記イグニッションスイッチ61
をONした時(経過時間t0 )から設定時間T1 の間、
上記燃料ポンプ33のみを駆動させて、通常時始動制御
へ移行する前に燃料を予混合する。その間、スタータス
イッチ63をONしても(経過時間t1 )、スタータモ
ータ66は駆動せずエンジンは起動しない。
As shown in FIG. 11B, | M-MOLD
If |> Ms, it is considered that gasoline and alcohol in the fuel are separated, and the ignition switch 61 is used.
From when the switch is turned on (elapsed time t0) to the set time T1,
Only the fuel pump 33 is driven to premix the fuel before shifting to the normal start control. Meanwhile, even if the starter switch 63 is turned on (elapsed time t1), the starter motor 66 is not driven and the engine is not started.

【0063】そして、設定時間T1 経過後、冷却水温T
w がTw ≦Tesであれば、同図11(b)(i)に示す
ように、PTCヒータ3aに対する通電を開始してPT
Cヒータ3aを暖機し、その間、スタータモータ66の
駆動を停止させておく(経過時間t2 〜t4 )。
After the elapse of the set time T1, the cooling water temperature T
If w is Tw ≤ Tes, energization to the PTC heater 3a is started and PT is started as shown in FIG. 11 (b) (i).
The C heater 3a is warmed up, and the drive of the starter motor 66 is stopped during that time (elapsed time t2 to t4).

【0064】その後、ヒータ暖機完了後にスタータモー
タ66に対する通電を許可しエンジンを起動させる(経
過時間t4 )。
After the heater has been warmed up, the energization of the starter motor 66 is permitted and the engine is started (elapsed time t4).

【0065】ついで、冷却水温Tw がTw >TLA4 に達
したとき(但し、非アイドル状態とする)、上記PTC
ヒータ3aに対する通電を停止する(経過時間t5 )。
Then, when the cooling water temperature Tw reaches Tw> TLA4 (however, in the non-idle state), the above PTC
The power supply to the heater 3a is stopped (elapsed time t5).

【0066】一方、燃料の予混合終了時の冷却水温Tw
がTw >Tesで、しかもこの冷却水温Tw がTw ≦TLA
4 あるいはアイドル運転のときには、同図(b)(i
i)に実線で示すように、PTCヒータ3aに対する通
電を開始するとともにスタータモータ66を駆動させて
エンジンを起動させる(経過時間t2 )。そして、冷却
水温Tw がTw >TLA4 に達したとき(但し、非アイド
ル状態とする)、上記PTCヒータ3aに対する通電を
停止する(経過時間t5 )。
On the other hand, the cooling water temperature Tw at the end of fuel premixing
Is Tw> Tes, and this cooling water temperature Tw is Tw ≦ TLA
4 Or in idle operation, (b) (i)
As indicated by the solid line in i), the energization of the PTC heater 3a is started and the starter motor 66 is driven to start the engine (elapsed time t2). Then, when the cooling water temperature Tw reaches Tw> TLA4 (however, in the non-idle state), the power supply to the PTC heater 3a is stopped (elapsed time t5).

【0067】また、同図(b)(ii)において、予混
合終了時の冷却水温Tw がTw >TLA4 で、しかも非ア
イドル運転のときには、破線で示すように、PTCヒー
タ3aに対する通電は行わない。
Further, in FIG. 6B and FIG. 6B, when the cooling water temperature Tw at the end of premixing is Tw> TLA4 and the non-idle operation is performed, the PTC heater 3a is not energized as indicated by the broken line. .

【0068】同図(c)に示すように、イグニッション
スイッチ61をONしたとき(経過時間t0 )の燃料中
のアルコール濃度Mと前回エンジン停止時のアルコール
濃度MOLD との差の絶対値(|M−MOLD |)が、|M
−MOLD |≦Ms の場合、燃料中のガソリンとアルコー
ルとが分離していないとみなし、冷却水温Tw がTw≦
Tesのときには、同図(c)(i)に示すようにPTC
ヒータ3aに対する通電を開始して、所定時間ヒータ暖
機を行い、その間、スタータモータ66への通電を停止
させておく(経過時間t0 〜t3 )。
As shown in FIG. 7C, the absolute value of the difference between the alcohol concentration M in the fuel when the ignition switch 61 is turned on (elapsed time t0) and the alcohol concentration MOLD at the previous engine stop (| M -MOLD |) is | M
-MOLD | ≦ Ms, it is considered that gasoline and alcohol in the fuel are not separated, and the cooling water temperature Tw is Tw ≦
In case of Tes, as shown in (c) and (i) of FIG.
The energization of the heater 3a is started, the heater is warmed up for a predetermined time, and the energization of the starter motor 66 is stopped during that time (elapsed time t0 to t3).

【0069】そして、ヒータ暖機完了後にスタータモー
タ66に対する通電を許可してエンジンを起動させる
(経過時間t3 )。
After the heater has been warmed up, energization of the starter motor 66 is permitted and the engine is started (elapsed time t3).

【0070】また、上記PTCヒータ3aに対する通電
は冷却水温Tw がTw >TLA4 に達したとき(但し、非
アイドル状態とする)、停止させる(経過時間t5 )。
The energization of the PTC heater 3a is stopped (elapsed time t5) when the cooling water temperature Tw reaches Tw> TLA4 (however, in the non-idle state).

【0071】また、同図(c)(ii)に実線で示すよ
うに、上記イグニッションスイッチ61をONしたとき
の冷却水温Tw がTw >Tesで、しかも、この冷却水温
TwがTw ≦TLA4 あるいはアイドル運転のときには、
PTCヒータ3aに対する通電を開始するとともに、ス
タータモータ66に対する通電を許可する(経過時間t
0 )。従って、その後、スタータスイッチ63をONす
ると同時にエンジンが起動する(経過時間t1 )。
Further, as shown by the solid line in (c) and (ii) of the figure, the cooling water temperature Tw when the ignition switch 61 is turned ON is Tw> Tes, and this cooling water temperature Tw is Tw ≤TLA4 or idle. When driving,
Energization of the PTC heater 3a is started, and energization of the starter motor 66 is permitted (elapsed time t
0). Therefore, thereafter, the engine is started at the same time when the starter switch 63 is turned on (elapsed time t1).

【0072】そして、冷却水温Tw がTw >TLA4 に達
したとき(但し、非アイドル状態とする)、上記PTC
ヒータ3aに対する通電を停止する(経過時間t5 )。
When the cooling water temperature Tw reaches Tw> TLA4 (however, in a non-idle state), the PTC
The power supply to the heater 3a is stopped (elapsed time t5).

【0073】また、同図(c)(ii)においてイグニ
ッションスイッチ61をONしたとき(経過時間t0 )
の冷却水温Tw がTw >TLA4 で、しかも非アイドル運
転のときには、破線で示すようにPTCモータ3aに対
する通電は行わない。
Further, when the ignition switch 61 is turned on in (c) and (ii) of the figure (elapsed time t0)
When the cooling water temperature Tw is Tw> TLA4 and the non-idle operation is performed, the PTC motor 3a is not energized as indicated by the broken line.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
エンジン始動時の燃料中のアルコール濃度が前回停止時
のアルコール濃度に比し変化している場合、通常時始動
制御へ移行する前に燃料を予混合するので、常に均一混
合状態でエンジンを始動させることができ、検出した燃
料中のアルコール濃度と実際に噴射される燃料のアルコ
ール濃度とが一致し、良好な始動制御性能が得られ、そ
の上、排気エミッションの改善を図ることができるなど
優れた効果が奏される。
As described above, according to the present invention,
If the alcohol concentration in the fuel at the engine start changes compared to the alcohol concentration at the previous stop, the fuel is premixed before shifting to the normal start control, so the engine is always started in a homogeneous mixture state. The detected alcohol concentration in the fuel and the alcohol concentration in the actually injected fuel match, good start control performance is obtained, and in addition, exhaust emission can be improved. The effect is played.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】始動初回制御ルーチンを示すフローチャートFIG. 1 is a flowchart showing a start initial control routine.

【図2】同上[Fig. 2] Same as above

【図3】ヒータ通常時制御ルーチンを示すフローチャー
FIG. 3 is a flowchart showing a heater normal control routine.

【図4】スタータモータ制御ルーチンを示すフローチャ
ート
FIG. 4 is a flowchart showing a starter motor control routine.

【図5】燃料噴射制御ルーチンを示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing a fuel injection control routine.

【図6】エンジン制御系の概略図FIG. 6 is a schematic diagram of an engine control system.

【図7】制御装置の概略図FIG. 7 is a schematic diagram of a control device.

【図8】アルコール濃度と温度条件とによって決定され
る始動可能領域と始動不能領域とを示す概念図
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a startable region and a non-startable region determined by an alcohol concentration and a temperature condition.

【図9】始動可能判定水温マップの概念図FIG. 9 is a conceptual diagram of a startable determination water temperature map.

【図10】ヒータの特性図FIG. 10 is a heater characteristic diagram.

【図11】燃料ポンプ及びPTCヒータの制御動作を示
すタイムチャート
FIG. 11 is a time chart showing a control operation of a fuel pump and a PTC heater.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

M…燃料中のアルコール濃度 MOLD …(前回のエンジン停止時の)燃料中のアルコー
ル濃度
M: alcohol concentration in fuel MOLD: alcohol concentration in fuel (when the engine last stopped)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジン始動時の燃料中のアルコール濃
度と前回エンジン停止時の燃料中のアルコール濃度とを
比較し、アルコール濃度が変化している場合、燃料を予
混合させる手順と、 予混合終了後、燃料中のアルコール濃度に基づいて通常
時始動制御を行う手順とを備えることを特徴とするFF
V用エンジンの始動制御方法。
1. A procedure for premixing the fuel when the alcohol concentration in the fuel when the engine is started and the alcohol concentration in the fuel when the engine was last stopped are compared, and the premixing is completed. And a procedure for performing normal-time start control based on the alcohol concentration in the fuel.
V engine start control method.
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