JPH06261391A - Howling controller - Google Patents

Howling controller

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JPH06261391A
JPH06261391A JP4770093A JP4770093A JPH06261391A JP H06261391 A JPH06261391 A JP H06261391A JP 4770093 A JP4770093 A JP 4770093A JP 4770093 A JP4770093 A JP 4770093A JP H06261391 A JPH06261391 A JP H06261391A
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JP
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howling
frequency
threshold
level
characteristic
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Akihisa Kawamura
明久 川村
Masaharu Matsumoto
正治 松本
Hiroko Numazu
浩子 沼津
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To automatically remove howling in a state of less tone change by accurately detecting the howling frequency even when the dark noise is large and under the condition with transmission characteristic different. CONSTITUTION:The sound is collected by a microphone 1 and an input signal is converted into a digital signal by an A/D converter, and then is outputted to a howling suppress means 6 which suppresses the howling. The signal from the A/D converter 2 is analyzed by a frequency analysis means 7, the threshold level and time for howling detection are calculated by a threshold calculation means. The threshold value is set to a howling detection means 10 by a threshold control means 12. The howling detection means 10 detects the howling according to the threshold condition based on the result of the frequency analysis means 7 and obtains its frequency. With the howling frequency, the digital filter coefficient to be set to the howling suppress means 6 is calculated by a calculation means 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、マイクとスピーカ間で
生じるハウリングを防止するためのハウリング抑制装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a howling suppressing device for preventing howling between a microphone and a speaker.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の代表的なハウリング抑制装置を
(図10)に示す。
2. Description of the Related Art A typical conventional howling suppressing device is shown in FIG.

【0003】(図10)において、1は場内の演奏や音
声を収音するマイク、16はマイクアンプ、17はハウ
リングを抑制するグラフィックイコライザ、4はアン
プ、5はスピーカである。
In FIG. 10, 1 is a microphone for collecting performances and voices in the field, 16 is a microphone amplifier, 17 is a graphic equalizer for suppressing howling, 4 is an amplifier, and 5 is a speaker.

【0004】以上のように構成された従来のハウリング
抑制装置においてその動作を説明する。
The operation of the conventional howling suppressing device configured as described above will be described.

【0005】会場での講演中において、例えば講演者が
移動したり、講演場所の条件が変化したりすると、ハウ
リングが生じる。ハウリングが生じると、ミキサーはそ
の周波数と思われる帯域のレベルをグラフィックイコラ
イザ17により下げるか、または、全体の出力レベルを
下げる。そして、ハウリングが収まり講演者の位置が変
わるといったように、収音の条件が変化したところで、
グラフィクイコライザ17の特性または全体レベルをも
との状態に戻していた。このように従来においては、ハ
ウリングが生じる度にミキサーは上記作業を実行し、ハ
ウリングを抑えている。
During the lecture at the venue, if the lecturer moves or the conditions of the lecture place change, howling occurs. When the howling occurs, the mixer lowers the level of the band that is considered to be the frequency by the graphic equalizer 17, or lowers the overall output level. Then, when the sound collection conditions have changed, such as howling has stopped and the position of the speaker has changed,
The characteristic or overall level of the graphic equalizer 17 was returned to the original state. Thus, conventionally, the mixer performs the above work each time howling occurs to suppress howling.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、ハウリングが生じた場合にミキサ−が
常にグラフィックイコライザのハウリング周波数を下げ
なければならず、ハウリングの抑制に手間がかかると同
時に、グラフィックイコライザー17のレベルを下げる
周波数帯域が即座に正確に解らず、ハウリングを抑える
ために時間がかかってしまうという問題があった。
However, in the above configuration, the mixer must always lower the howling frequency of the graphic equalizer when howling occurs, and it takes time to suppress the howling. There is a problem that the frequency band for lowering the level of the graphic equalizer 17 is not immediately understood accurately, and it takes time to suppress howling.

【0007】本発明は上記問題点に鑑み、いわゆる暗騒
音レベルが比較的大きな条件や部屋の残響時間が異なる
条件においても、ハウリングを自動的に検出し、ハウリ
ングの抑制が行えるハウリング抑制装置の提供を目的と
するものである。
In view of the above problems, the present invention provides a howling suppressing device which can automatically detect howling and suppress howling even under conditions where the so-called background noise level is relatively large or conditions where the reverberation time of a room is different. The purpose is.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、再生場所の音を収音するマイクと、入力信
号をディジタルに変換するA/D変換器と、ハウリング
を抑制するハウリング抑制手段と、A/D変換器からの
信号によりリアルタイムに周波数分析を行う周波数分析
手段と、ハウリングを検出するハウリング検出手段と、
暗騒音特性を測定し、ハウリング検出のためのスレッシ
ョルド時間とレベルを算出するスレッショルド算出手段
と、ハウリング検出手段にスレッショルドレベルと時間
を設定するスレッショルド制御手段と、ハウリング抑制
手段に設定するハウリング周波数を抑制するディジタル
フィルタの係数を演算する演算手段と、係数をハウリン
グ抑制手段に設定する制御手段により構成される。
In order to achieve the above object, the present invention provides a microphone for picking up a sound at a reproduction place, an A / D converter for converting an input signal into a digital signal, and howling for suppressing howling. Suppression means, frequency analysis means for performing real-time frequency analysis by a signal from the A / D converter, howling detection means for detecting howling,
Threshold calculation means to measure background noise characteristics and calculate threshold time and level for howling detection, threshold control means to set threshold level and time to howling detection means, and howling frequency to set to howling suppression means And a control means for setting the coefficient in the howling suppressing means.

【0009】[0009]

【作用】この構成によって、暗騒音の多い場所や残響時
間の長い場所においても、短時間でハウリングを正確に
検出し、その周波数を算出し、ハウリングを抑制するこ
とが可能となる。
With this configuration, howling can be accurately detected in a short time even in a place with a lot of background noise or a place where reverberation time is long, its frequency can be calculated, and howling can be suppressed.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明における第1の実施例のハウリ
ング抑制装置について図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A howling suppressing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】本実施例の目的は、暗騒音の大きい場合や
残響時間の長い場合にも、ハウリングを正確に検出し、
ハウリングを抑制することである。
The purpose of this embodiment is to accurately detect howling even when the background noise is large or the reverberation time is long.
It is to suppress howling.

【0012】(図1)は請求項1、2記載の発明の一実
施例におけるハウリング抑制装置のブロック図である。
(図1)において、1は再生場所の音を収音するマイ
ク、16はマイク1から入力された音のレベルを増幅す
るマイクアンプ、2はマイクアンプ16から出力される
音をディジタル信号に変換するA/D変換器、3はハウ
リング抑制手段6から出力されるディジタル信号をアナ
ログ信号に変換するD/A変換器、4はアンプ、5は再
生用のスピーカである。6はA/D変換器2からの信号
にノッチフィルタ処理を施し、ハウリング周波数のレベ
ルを下げるハウリング抑制手段、7はA/D変換器2か
らの信号を周波数変換する周波数分析手段、10は周波
数分析手段7の結果をもとに、ハウリングを検出するハ
ウリング検出手段、11は暗騒音結果よりハウリング検
出のためのスレッショルドレベルと時間を算出するスレ
ッショルド算出手段、12はスレッショルドをハウリン
グ検出手段10に設定するスレッショルド制御手段、8
はハウリング抑制手段6に設定するディジタルフィルタ
の特性を演算する演算部、9は演算部8で求められたデ
ィジタルフィルタの特性をハウリング抑制手段6に設定
する制御手段である。なお、従来例と同じ構成要素には
同一の符号を付している。
(FIG. 1) is a block diagram of a howling suppressing apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 is a microphone that picks up sound at a reproduction location, 16 is a microphone amplifier that amplifies the level of sound input from the microphone 1, and 2 is sound that is output from the microphone amplifier 16 and is converted into a digital signal. A / D converter, 3 is a D / A converter for converting the digital signal output from the howling suppressing means 6 into an analog signal, 4 is an amplifier, and 5 is a reproducing speaker. 6 is howling suppression means for performing notch filter processing on the signal from the A / D converter 2 to reduce the level of the howling frequency, 7 is frequency analysis means for frequency converting the signal from the A / D converter 2, and 10 is frequency Howling detection means for detecting howling based on the result of the analysis means 7, 11 is a threshold calculation means for calculating a threshold level and time for howling detection from background noise results, and 12 is a howling detection means 10. Threshold control means, 8
Is a calculation unit for calculating the characteristics of the digital filter set in the howling suppression unit 6, and 9 is a control unit for setting the characteristics of the digital filter obtained by the calculation unit 8 in the howling suppression unit 6. The same components as those in the conventional example are designated by the same reference numerals.

【0013】以上のように構成されたハウリング抑制装
置について、以下その動作を説明する。
The operation of the howling suppressing device configured as described above will be described below.

【0014】演奏者の演奏はマイク1から収音され、マ
イクアンプ16、A/D変換器2、ハウリング抑制手段
6、D/A変換器3を通り、アンプ4で増幅され、スピ
ーカ5から再生される。通常はこの状態でハウリングが
起こらないようにスピーカ5の再生レベルが調整されて
いる。しかしながら、演奏者が移動したり、マイク1の
方向が変わったりすると、上記再生系のループゲインが
大きくなり、ゲインが1を越えるとハウリングが起きて
くる。
The player's performance is picked up by the microphone 1, passed through the microphone amplifier 16, the A / D converter 2, the howling suppression means 6, and the D / A converter 3, amplified by the amplifier 4, and reproduced from the speaker 5. To be done. Normally, the reproduction level of the speaker 5 is adjusted so that howling does not occur in this state. However, if the player moves or the direction of the microphone 1 changes, the loop gain of the reproduction system increases, and if the gain exceeds 1, howling occurs.

【0015】マイク1からの信号は、A/D変換器2で
ディジタル信号に変換されハウリング抑制手段6に入
る。一方、周波数分析手段7は、常に入力信号の周波数
分析を行う。また、ハウリング検出手段10のハウリン
グ検出方法としては、ここでは周波数領域でパワーのピ
ークのレベルと全体の平均レベルの比を求め、その比が
所定のスレッショルドレベルを越えている場合で、かつ
スレッショルドレベル以上の時間がスレッショルド時間
を越えた場合にハウリングとみなしている。
The signal from the microphone 1 is converted into a digital signal by the A / D converter 2 and enters the howling suppressing means 6. On the other hand, the frequency analysis means 7 always analyzes the frequency of the input signal. Further, as a howling detection method of the howling detection means 10, here, a ratio between the level of the power peak and the average level of the entire power is obtained in the frequency domain, and when the ratio exceeds a predetermined threshold level, and the threshold level is exceeded. When the above time exceeds the threshold time, it is considered as howling.

【0016】上記スレッショルドレベル、スレッショル
ド時間の算出方法としてまず、暗騒音を測定する。周波
数分析手段7の分析結果から、スレッショルド算出手段
11により、スレッショルドレベルを複数の周波数帯域
毎に算出する。(図2(a))にはスレッショルドレベ
ルの設定例を、(図2(b))にはスレッショルド時間
の設定例を示す。ハウリングは、低域の周波数でゆっく
り成長し、高域の周波数では早く成長する傾向があるの
で、スレッショルド時間はハウリング検出の時間に合わ
せて低域の周波数では短く、高域の周波数では長く設定
した。
As a method of calculating the threshold level and threshold time, first, background noise is measured. From the analysis result of the frequency analysis means 7, the threshold calculation means 11 calculates the threshold level for each of a plurality of frequency bands. (FIG. 2A) shows an example of setting the threshold level, and (FIG. 2B) shows an example of setting the threshold time. Since howling tends to grow slowly at low frequencies and rapidly at high frequencies, the threshold time was set to be short at low frequencies and long at high frequencies in time with howling detection. .

【0017】このようにして求められたスレッショルド
時間、スレッショルドレベルは、スレッショルド制御手
段12により、ハウリング検出手段10にハウリング判
定条件として設定される。
The threshold time and threshold level thus obtained are set in the howling detection means 10 by the threshold control means 12 as howling determination conditions.

【0018】ハウリング検出手段10では、入力信号が
上記したハウリング条件を満たした場合にはハウリング
と判断し、そのハウリング周波数を算出する。次に、演
算手段8ではこのハウリング周波数に基づいて、ハウリ
ング抑制手段6においてハウリング周波数成分のみのゲ
インを下げるディジタルフィルタを構成するような係数
を算出する。この算出されたディジタルフィルタの係数
は、制御手段9によりハウリング抑制手段6に設定され
る。なお、本実施例では、ディジタルフィルタとしてノ
ッチフィルタを用いており、上記した操作により、ハウ
リングが生じると、その周波数成分をディジタルフィル
タにより取り除くことでハウリングの抑制を行ってい
る。
The howling detection means 10 determines howling when the input signal satisfies the above-mentioned howling conditions, and calculates the howling frequency. Next, the calculating means 8 calculates, based on the howling frequency, a coefficient which constitutes a digital filter for reducing the gain of only the howling frequency component in the howling suppressing means 6. The calculated coefficient of the digital filter is set in the howling suppressing means 6 by the control means 9. In this embodiment, a notch filter is used as a digital filter, and when howling occurs due to the above operation, howling is suppressed by removing the frequency component with a digital filter.

【0019】以上のように、周波数分析手段7で周波数
分析を行い、スレッショルド算出手段11により暗騒音
特性に応じたスレッショルド条件を算出し、ハウリング
検出手段10を用いてハウリングを判断し、その周波数
を求め、ハウリング周波数成分をノッチフィルタにより
取り除くことにより、暗騒音の大きい場合でもハウリン
グを取り除くことが可能となる。
As described above, the frequency analysis means 7 performs the frequency analysis, the threshold calculation means 11 calculates the threshold condition according to the background noise characteristic, the howling detection means 10 is used to judge howling, and the frequency is determined. By obtaining and removing the howling frequency component with a notch filter, howling can be removed even when the background noise is large.

【0020】なお本実施例では、1本のマイクとスピー
カ間のハウリングについて説明したが、複数のマイクと
スピーカを用いた場合でも同様の効果が得られる。
In this embodiment, howling between one microphone and a speaker has been described, but the same effect can be obtained even when a plurality of microphones and speakers are used.

【0021】また、暗騒音によるスレッショルドレベル
の設定でなく、入力信号の周波数成分に応じ、周波数成
分のレベルの大きい帯域におけるハウリング検出のため
のスレッショルドレベルを大きくし、検出感度を鈍くす
ることにより、誤検出を少なくすることもできる。
Further, instead of setting the threshold level due to background noise, by increasing the threshold level for howling detection in a band in which the level of the frequency component is large in accordance with the frequency component of the input signal and making the detection sensitivity dull, False detections can also be reduced.

【0022】(図3)はハウリング検出手段10のフロ
ーチャートである。まず、入力された信号の周波数成分
の中で最も大きなレベルを探す。次に、(数1)の計算
式にてパワーレベルの平均値を求める。平均値の求め方
としては、パワーレベルの大きい順にN番目までのパワ
ーレベルを除いた他のレベルをすべて加算し、この合計
値を加算した数で割ることにより求めている。
FIG. 3 is a flow chart of the howling detecting means 10. First, the highest level among the frequency components of the input signal is searched for. Next, the average value of the power level is obtained by the calculation formula of (Equation 1). The average value is calculated by adding all the levels except the Nth power level in descending order of power level and dividing the total value by the added number.

【0023】[0023]

【数1】 [Equation 1]

【0024】次に、(数2)に基づいて、ピークのレベ
ルと平均値の比を求め、その比が所定の値を越えている
場合には、ピーク周波数のパワーレベルが平均値に比べ
て大きいことになるため、ハウリングとみなす。
Next, the ratio between the peak level and the average value is obtained based on (Equation 2), and when the ratio exceeds a predetermined value, the power level of the peak frequency is higher than the average value. Considered as howling because it will be large.

【0025】[0025]

【数2】 [Equation 2]

【0026】ハウリングは、単一周波数で起こるが、周
波数分析の方法でハウリング周波数の前後の周波数のパ
ワーレベルもほかの周波数に比べ大きくなる。そのた
め、ハウリングの増加により、全体の平均パワーレベル
もあがり、平均レベルにハウリングの影響が大きくでて
しまう。そこで、(数1)のように、パワーレベルの大
きい順にN番目までのパワーレベルを全体の加算値に加
えないことで、ハウリングとハウリング以外のパワーレ
ベルの差がより大きくなるようにし、ハウリングが強調
されるようにしている。
Although howling occurs at a single frequency, the power level of frequencies before and after the howling frequency becomes higher than other frequencies by the method of frequency analysis. Therefore, as the howling increases, the average power level of the whole also rises, and the howling has a great influence on the average level. Therefore, as shown in (Equation 1), by not adding the power levels up to the Nth in descending order of power level to the total added value, the difference between the power levels other than howling and howling becomes larger, and howling I try to emphasize it.

【0027】(図4)は、ハウリングが起きた状態で、
従来行われている方法で求めた平均パワーレベルと、本
手法で求めたパワーレベルをもとにしたピークレベルと
の比較を示す図である。(a)はハウリング波形、
(b)は求め方による比較を表している。ハウリングが
成長すると全体のレベルに対して、ハウリング周波数の
ピークレベルが大きくなり、ハウリングのピーク周波数
のレベルを加算すると全体の平均パワーレベルもかなり
大きくなるという傾向があることがわかる。
(FIG. 4) shows howling.
It is a figure which shows the comparison of the average power level calculated | required by the method conventionally performed, and the peak level based on the power level calculated | required by this method. (A) is a howling waveform,
(B) shows the comparison by the method of obtaining. It can be seen that as the howling grows, the peak level of the howling frequency increases with respect to the overall level, and when the peak frequency level of the howling is added, the average power level of the entire also tends to increase considerably.

【0028】(図5)にハウリング波形とその波形を本
手法を用いて分析した結果を示す。(a)はハウリング
波形、(b)は本手法によるレベル比のパワーレベル変
化、(c)はピーク周波数を示す。このように、ハウリ
ング信号が大きくなると、全体レベルの平均値とピーク
レベルの比は大きくなっていくことがわかる。ここで、
この比の値に対し、(図5(b))中のように適当なス
レッショルドレベルと時間を設定する。ハウリング検出
手段10では比がスレッショルドレベルを越え、スレッ
ショルド時間以上継続すると、ハウリングとみなし、同
時にハウリング周波数も算出する。
FIG. 5 shows howling waveforms and the results of analysis of the waveforms using this method. (A) shows a howling waveform, (b) shows a power level change of the level ratio by this method, and (c) shows a peak frequency. Thus, it can be seen that as the howling signal increases, the ratio between the average value of the overall level and the peak level increases. here,
An appropriate threshold level and time are set for the value of this ratio as shown in FIG. 5 (b). When the ratio exceeds the threshold level and continues for the threshold time or longer, the howling detection means 10 regards it as howling and simultaneously calculates the howling frequency.

【0029】足音や定常的な暗騒音の場合は、周波数帯
域が広いため、ピークレベルと平均レベルとの比は小さ
くなり、ハウリングとみなされない。
In the case of footsteps and steady background noise, since the frequency band is wide, the ratio between the peak level and the average level is small and is not regarded as howling.

【0030】以下ハウリングと判断された後の動作は、
既に説明した動作と同様である。以上のように、周波数
分析手段7とハウリング検出手段10を用いて周波数分
析を行いピークと平均値の比によりハウリングを判断
し、その周波数を求め、ハウリング周波数成分をノッチ
フィルタにより取り除くことにより、暗騒音の大きい場
合でもハウリングを取り除くことが可能である。
The operation after the determination is howling is as follows.
The operation is the same as that already described. As described above, the frequency analysis is performed using the frequency analysis means 7 and the howling detection means 10, the howling is judged by the ratio of the peak and the average value, the frequency is obtained, and the howling frequency component is removed by the notch filter, thereby It is possible to remove howling even when there is a lot of noise.

【0031】(図6)は本発明の第2の実施例における
ハウリング抑制装置の構成を示す図である。13は残響
時間測定手段、14はアンプ4への入力信号を、D/A
変換器3からの信号と残響時間測定手段13からの測定
用信号とのいずれかを選択する切り替えスイッチであ
る。他の構成は第1の実施例と同じ構成になっている。
FIG. 6 is a diagram showing the structure of a howling suppressing device according to a second embodiment of the present invention. 13 is a reverberation time measuring means, 14 is an input signal to the amplifier 4, D / A
This is a changeover switch for selecting either the signal from the converter 3 or the measurement signal from the reverberation time measuring means 13. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【0032】以上のように構成されたハウリング抑制装
置について、以下その動作を説明する。
The operation of the howling suppressing device configured as described above will be described below.

【0033】まず、暗騒音と残響時間を測定する。暗騒
音測定は第1の実施例と同じ動作である。残響時間測定
は残響時間測定手段13により行う。切り替えスイッチ
14を残響時間測定手段13側に設定する。測定は、残
響時間測定手段13からピンクノイズのような帯域成分
を有する測定信号を発生し、ある時間が経過した時点で
測定信号を発生するのをやめ、その減衰波形をもとに周
波数毎にもとのレベルから−60dBまで減衰するまで
の時間を複数の周波数帯域毎に求める。スレッショルド
算出手段11では、暗騒音特性をもとに第1の実施例と
同様の方法でスレッショルドレベルが求められ、また、
上記測定した残響時間をもとにスレッショルド時間が求
められる。スレッシュルド時間の算出方法として、残響
時間が長い周波数においては、パワーレベルの変化もゆ
っくりになるため、スレッショルド時間をやや短くし、
残響時間が短い場合は、パワー変化が早い為、スレッシ
ョルド時間をやや長めに設定する。(図7)に、残響時
間に応じたスレッショルド時間設定例の説明図を示す。
以上のようにして、スレッショルドレベルと時間が算出
される。
First, the background noise and reverberation time are measured. The background noise measurement is the same operation as in the first embodiment. The reverberation time is measured by the reverberation time measuring means 13. The changeover switch 14 is set to the reverberation time measuring means 13 side. In the measurement, the reverberation time measuring means 13 generates a measurement signal having a band component such as pink noise, stops generating the measurement signal when a certain time elapses, and based on the attenuation waveform, for each frequency. The time until the original level is attenuated to −60 dB is calculated for each of a plurality of frequency bands. The threshold calculation means 11 obtains the threshold level based on the background noise characteristic in the same manner as in the first embodiment, and
The threshold time is obtained based on the measured reverberation time. As a method of calculating the threshold time, at frequencies where the reverberation time is long, the power level changes slowly, so the threshold time is shortened slightly,
If the reverberation time is short, the power changes quickly, so set the threshold time somewhat longer. FIG. 7 shows an explanatory diagram of a threshold time setting example according to the reverberation time.
The threshold level and time are calculated as described above.

【0034】次に、切り替えスイッチ14を切り替え
て、マイク1からの信号(D/A変換器3からの信号)
が入力されるようにする。以下のハウリング検出、抑制
動作は上述した第1の実施例と同様である。
Next, the changeover switch 14 is switched to change the signal from the microphone 1 (the signal from the D / A converter 3).
To be input. The following howling detection and suppression operations are the same as those in the first embodiment described above.

【0035】以上のように、残響時間測定手段12によ
り測定された残響時間をもとに算出されたスレッショル
ドレベルと時間を用いて、ハウリング検出を行うことに
より、残響時間の長い場所においても、より精度よくハ
ウリングを検出、抑制することが可能とある。
As described above, howling detection is performed by using the threshold level and time calculated based on the reverberation time measured by the reverberation time measuring means 12, so that even in a place where the reverberation time is long, It is possible to accurately detect and suppress howling.

【0036】なお、上記2つの実施例では、ハウリング
を検出する方法として、ピーク値と平均レベルの比の値
で行っているが、単純にパワーレベルがあるスレッショ
ルドレベルを越えた場合にハウリングとみなす方法な
ど、他の方法を用いてもよい。残響時間測定方法として
は、インパルスやチャープ信号を用いて測定する方法を
用いて測定してもよい。また、その場所の残響時間があ
らかじめわかっている場合には、構成ブロック内に残響
時間測定手段13と切り替えスイッチ14をもたなくて
も良い。
In the above-mentioned two embodiments, the howling is detected by the value of the ratio between the peak value and the average level. However, when the power level exceeds a certain threshold level, it is regarded as howling. Other methods such as methods may be used. As the reverberation time measuring method, a method of measuring using an impulse or a chirp signal may be used. Further, when the reverberation time of the place is known in advance, the reverberation time measuring means 13 and the changeover switch 14 may not be provided in the constituent block.

【0037】(図8)は本発明の第3の実施例における
ハウリング抑制装置の構成を示す図である。15は周波
数測定手段、17はアンプ4への入力信号を、D/A変
換器3からの信号と周波数特性測定手段15からの測定
用信号とを選択する切り替えスイッチである。他の構成
は第1、第2の実施例と同じ構成になっている。
FIG. 8 is a diagram showing the structure of a howling suppressing device according to a third embodiment of the present invention. Reference numeral 15 is a frequency measuring means, and 17 is a changeover switch for selecting an input signal to the amplifier 4 from a signal from the D / A converter 3 and a measurement signal from the frequency characteristic measuring means 15. The other structure is the same as that of the first and second embodiments.

【0038】以上のように構成されたハウリング抑制装
置について、以下その動作を説明する。
The operation of the howling suppressing device configured as described above will be described below.

【0039】まず、入力される信号の周波数特性を測定
する。周波数特性は、周波数特性測定手段15により行
う。切り替えスイッチ18を周波数特性測定手段15側
にする。測定は、周波数特性測定手段15からピンクノ
イズのような高帯域成分を有する測定信号を発生し、マ
イク1からの信号を周波数分析手段7で分析する。スレ
ッショルド算出手段11では、上記周波数特性をもとに
スレッショルドレベルを求める。たとえば、マイクとス
ピーカの距離が遠い場合は、高域の周波数レベルは小さ
くなるため、スレッショルドレベルは小さく設定する。
(図9)に周波数特性に応じたスレッショルドレベルの
設定例を示す。以上のようにして、スレッショルドレベ
ルが算出される。
First, the frequency characteristic of the input signal is measured. The frequency characteristic is measured by the frequency characteristic measuring means 15. The changeover switch 18 is set to the frequency characteristic measuring means 15 side. For the measurement, the frequency characteristic measuring means 15 generates a measurement signal having a high band component such as pink noise, and the frequency analyzing means 7 analyzes the signal from the microphone 1. The threshold calculation means 11 obtains a threshold level based on the above frequency characteristic. For example, when the distance between the microphone and the speaker is long, the frequency level in the high frequency band becomes low, so the threshold level is set low.
FIG. 9 shows an example of setting the threshold level according to the frequency characteristic. The threshold level is calculated as described above.

【0040】次に、切り替えスイッチ17をマイク1か
らの信号(D/A変換器3からの信号)が入力されるよ
うにする。以下、ハウリング検出抑制動作は、第1、第
2の実施例と同様である。
Next, the changeover switch 17 is set so that the signal from the microphone 1 (the signal from the D / A converter 3) is input. Hereinafter, howling detection suppression operation is the same as in the first and second embodiments.

【0041】以上のように、周波数特性測定手段15に
より測定された周波数特性をもとに算出されたスレッシ
ョルドレベルと時間を用いて、ハウリング検出を行うこ
とにより、部屋の条件に応じ、精度よくハウリング検出
を行うことが可能である。
As described above, howling detection is performed by using the threshold level and time calculated based on the frequency characteristic measured by the frequency characteristic measuring means 15 to accurately perform howling according to the room condition. It is possible to detect.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、スレッショルド算出手段でハウリング検出のための
スレッショルドレベルと時間を複数の周波数帯域毎に算
出し、ハウリング検出手段でリアルタイムで周波数のピ
ーク値と平均値の比を演算し、ハウリング検出を行い、
ハウリング周波数のレベルを下げるディジタルフィルタ
の特性を求め、このディジタルフィルタによりハウリン
グ周波数成分を除くことにより、暗騒音の大きい条件や
部屋の音響条件においても、確実にかつ音質の変化が少
ない状態でハウリングマージンをあげることが実現でき
る。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the threshold calculating means calculates the threshold level and time for howling detection for each of a plurality of frequency bands, and the howling detecting means calculates the peak of the frequency in real time. Calculate the ratio between the value and the average value, detect howling,
By obtaining the characteristics of a digital filter that lowers the level of the howling frequency, and removing the howling frequency component with this digital filter, the howling margin can be reliably and with little change in sound quality, even under conditions with large background noise or acoustic conditions in the room. Can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例におけるハウリング抑制
装置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a howling suppressing device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例におけるスレッショルド
レベルと時間算出の説明図
FIG. 2 is an explanatory diagram of threshold level and time calculation in the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明に係るハウリング検出手段のハウリング
検出方法を示すフローチャート
FIG. 3 is a flowchart showing a howling detection method of howling detection means according to the present invention.

【図4】本発明の第1の実施例におけるハウリング検出
手法と従来の手法による比較図
FIG. 4 is a comparison diagram of a howling detection method according to the first embodiment of the present invention and a conventional method.

【図5】本発明の実施例におけるハウリング検出の説明
FIG. 5 is an explanatory diagram of howling detection in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施例におけるハウリング抑制
装置のブロック図
FIG. 6 is a block diagram of a howling suppressing device according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2の実施例におけるスレッショルド
時間算出の説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram of threshold time calculation in the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3の実施例におけるハウリング抑制
装置のブロック図
FIG. 8 is a block diagram of a howling suppressing device according to a third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第3の実施例における、周波数特性に
応じたスレッショルドレベル設定例を示す図
FIG. 9 is a diagram showing an example of threshold level setting according to frequency characteristics in the third embodiment of the present invention.

【図10】従来のハウリング抑制装置のブロック図FIG. 10 is a block diagram of a conventional howling suppression device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マイク 6 ハウリング抑制手段 7 周波数分析手段 8 演算手段 9 制御手段 10 ハウリング検出手段 11 スレッショルド算出手段 12 スレッショルドレベル制御手段 13 残響時間測定手段 15 周波数特性測定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microphone 6 Howling suppression means 7 Frequency analysis means 8 Calculation means 9 Control means 10 Howling detection means 11 Threshold calculation means 12 Threshold level control means 13 Reverberation time measurement means 15 Frequency characteristic measurement means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】再生場所の音を収音するマイクと、入力信
号をディジタルに変換するA/D変換器と、周波数特性
を制御しハウリングを抑制するハウリング抑制手段と、
A/D変換器からの信号の周波数分析を行う周波数分析
手段と、ハウリングを検出するハウリング検出手段と、
暗騒音特性を測定し、ハウリング検出のためのスレッシ
ョルドレベルと時間を算出するスレッショルド算出手段
と、前記求められたスレッショルド特性を制御するスレ
ッショルド制御手段と、ハウリング検出手段からの情報
をもとに意図した周波数特性が得られるディジタルフィ
ルタの係数を求める演算手段と、求められた係数をハウ
リング抑制手段に設定する制御手段を具備したハウリン
グ抑制装置。
1. A microphone for collecting sound at a reproduction place, an A / D converter for converting an input signal to digital, and howling suppressing means for controlling frequency characteristics to suppress howling.
Frequency analysis means for performing frequency analysis of the signal from the A / D converter, howling detection means for detecting howling,
A background noise characteristic is measured, and a threshold calculating means for calculating a threshold level and time for howling detection, a threshold controlling means for controlling the obtained threshold characteristic, and an intention based on information from the howling detecting means are intended. A howling suppressing apparatus comprising a calculating means for calculating a coefficient of a digital filter for obtaining a frequency characteristic and a control means for setting the calculated coefficient in the howling suppressing means.
【請求項2】スレッショルド算出手段は、周波数毎にハ
ウリング検出のためのスレッショルド時間とレベルを算
出することを特徴とする請求項1記載のハウリング抑制
装置。
2. The howling suppressing apparatus according to claim 1, wherein the threshold calculating means calculates a threshold time and a level for howling detection for each frequency.
【請求項3】ハウリング検出手段は、周波数分析手段の
結果をもとに、ピーク周波数のパワーレベルと、全周波
数パワーレベル加算値から、パワーレベルの大きい順に
N番目までを引いた値から求めた平均値との比で判断す
ることにより検出を行うことを特徴とする、請求項一項
記載のハウリング抑制装置。
3. The howling detection means obtains the power level of the peak frequency and the total frequency power level addition value from the value obtained by subtracting the Nth power level from the highest power level based on the result of the frequency analysis means. The howling suppression apparatus according to claim 1, wherein the detection is performed by making a determination based on a ratio with an average value.
【請求項4】部屋の残響時間を測定する残響時間測定手
段を設け、残響時間に応じハウリング検出手段のスレッ
ショルド特性を制御することを特徴とした請求項1記載
のハウリング抑制装置。
4. The howling suppressing apparatus according to claim 1, wherein reverberation time measuring means for measuring reverberation time of the room is provided, and the threshold characteristic of the howling detecting means is controlled according to the reverberation time.
【請求項5】部屋の周波数特性を測定する周波数特性手
段を設け、周波数特性に応じハウリング検出手段のスレ
ッショルド特性を制御することを特徴とした請求項1記
載のハウリング抑制装置。
5. The howling suppressing apparatus according to claim 1, further comprising frequency characteristic means for measuring the frequency characteristic of the room, and controlling the threshold characteristic of the howling detecting means according to the frequency characteristic.
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