JPH05308697A - Howling controlling device - Google Patents
Howling controlling deviceInfo
- Publication number
- JPH05308697A JPH05308697A JP4113436A JP11343692A JPH05308697A JP H05308697 A JPH05308697 A JP H05308697A JP 4113436 A JP4113436 A JP 4113436A JP 11343692 A JP11343692 A JP 11343692A JP H05308697 A JPH05308697 A JP H05308697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- howling
- frequency
- signal
- time
- filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はマイクとスピーカ間で生
じるハウリングを防止するためのハウリング抑制装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a howling suppressing device for preventing howling between a microphone and a speaker.
【０００２】[0002]
【従来の技術】（図１０）は従来の代表的なハウリング
抑制装置を示すブロック図である。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a block diagram showing a conventional typical howling suppressing device.
【０００３】（図１０）において、１は場内の演奏や音
声を収音するマイク、２２はマイクアンプ、２３はハウ
リングを抑制するグラフィックイコライザ、４はアン
プ、５はスピーカである。In FIG. 10, 1 is a microphone for collecting performances and voices in the field, 22 is a microphone amplifier, 23 is a graphic equalizer for suppressing howling, 4 is an amplifier, and 5 is a speaker.
【０００４】演奏中において、演奏者が移動したり、演
奏場所の条件が変わることにより、ハウリングが生じ
る。このようなハウリングが生じると、ミキサーはその
周波数と思われる帯域のレベルをグラフィックイコライ
ザ２３により下げるか、または、全体の出力レベルを下
げる。そして、ハウリングが収まり、演奏者の位置が変
わるといったように、収音の条件が変化したところで、
グラフィクイコライザの特性、または、全体レベルをも
とに戻していた。このハウリングが起こる度に、ミキサ
ーはこの作業を実行しハウリングを抑えている。During the performance, howling occurs due to the movement of the performer or the change of the condition of the performance place. When such howling occurs, the mixer lowers the level of the band considered to be the frequency by the graphic equalizer 23 or lowers the overall output level. Then, when the howling is settled, the position of the performer is changed, etc.
The characteristics of the graphic equalizer or the overall level was restored. Every time this howling occurs, the mixer performs this work and suppresses the howling.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、ハウリングが起きた場合にミキサ−が
常にグラフィックイコライザの周波数を下げなければな
らず、ハウリングの抑制に手間がかかると同時に、グラ
フィックイコライザー２３を下げる周波数帯域が即座に
正確に解らず、ハウリングを抑えるために時間がかかる
という問題があった。However, in the above configuration, the mixer must always lower the frequency of the graphic equalizer when the howling occurs, and it takes time to suppress the howling and at the same time, the graphic There is a problem that the frequency band for lowering the equalizer 23 is not immediately known accurately and it takes time to suppress howling.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑み、演奏中におい
てもハウリングを自動的に検出し、ハウリングの抑制が
行えるハウリング抑制装置の提供を目的とするものであ
る。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a howling suppressing device which can automatically detect howling even during performance and suppress howling.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、再生場所の音を収音するマイクと、前記マイクから
の信号の周波数特性を可変しハウリングを抑制するハウ
リング抑制手段と、前記マイクからの信号からハウリン
グを検出するハウリング検出手段と、前記ハウリング検
出手段から送出されるハウリング情報に基づいて入力信
号のハウリング周波数を検出するハウリング周波数検出
手段と、前記ハウリング周波数検出手段からの検出信号
により前記ハウリング抑制手段に設定するディジタルフ
ィルタの係数を意図した周波数特性が得られるよう演算
する演算手段と、前記演算手段により求められた係数を
前記ハウリング抑制手段に設定する制御手段と、前記ハ
ウリング制御手段からの出力信号をもとに音を再生する
スピーカを具備して構成される。In order to solve the above-mentioned problems, a microphone that picks up sound at a reproduction place, howling suppressing means that suppresses howling by varying frequency characteristics of a signal from the microphone, and the microphone A howling detection means for detecting howling from a signal from, a howling frequency detection means for detecting a howling frequency of an input signal based on howling information sent from the howling detection means, and a detection signal from the howling frequency detection means. Calculation means for calculating the coefficient of the digital filter set in the howling suppression means so as to obtain an intended frequency characteristic, control means for setting the coefficient obtained by the calculation means in the howling suppression means, and the howling control means Equipped with a speaker that reproduces sound based on the output signal from Constructed.
【０００８】[0008]
【作用】この構成によって、演奏中においても短時間で
ハウリングを正確に検出しその周波数を算出し、ハウリ
ングを抑制することが可能である。With this configuration, it is possible to accurately detect howling and calculate its frequency in a short time even during a performance to suppress howling.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例におけるハウリング抑
制装置について図面を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A howling suppressing device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】本発明の目的は、演奏中のように音楽や音
声のある場合にも、実時間でハウリングを正確に検出
し、自動的にハウリングを抑制することである。An object of the present invention is to accurately detect howling in real time and automatically suppress howling even when there is music or voice such as during performance.
【００１１】（図１）は本発明の一実施例における、ハ
ウリング抑制装置のブロック図である。（図１）におい
て、１は再生場所の音を収音するマイク、２は収音した
音をＡ／Ｄ変換しディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、３はＤ／Ａ変換しアナログ信号にするＤ／Ａ変換
器、４はアンプ、５は再生用のスピーカ、６はＡ／Ｄ変
換器２からの信号にノッチフィルタ処理を施しハウリン
グ周波数のレベルを下げるハウリング抑制手段、７はＡ
／Ｄ変換器２から出力される信号からハウリングを検出
するハウリング検出手段、１０はハウリング検出手段７
からのハウリング情報を基に、ハウリングの周波数を検
出するハウリング周波数検出手段、８はハウリング抑制
手段６に設定する特性を演算する演算手段、９は演算手
段８で求められたディジタルフィルタの特性をハウリン
グ抑制手段６に設定し、ハウリングを抑制する制御手段
である。FIG. 1 is a block diagram of a howling suppressing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a microphone that collects the sound at the reproduction location, 2 is an A / D converter that A / D converts the collected sound and converts it into a digital signal, and 3 is an analog signal that is D / A converted. D / A converter, 4 is an amplifier, 5 is a reproduction speaker, 6 is howling suppressing means for performing notch filtering on the signal from the A / D converter 2 to lower the level of howling frequency, and 7 is A
Howling detection means for detecting howling from a signal output from the D / D converter 2 and 10 are howling detection means 7.
The howling frequency detecting means for detecting the howling frequency on the basis of the howling information from the device, 8 the computing means for computing the characteristic set in the howling suppressing means 6, 9 the howling the characteristic of the digital filter obtained by the computing means 8. The control means is set in the suppressing means 6 and suppresses howling.
【００１２】また、（図２）には、ハウリング周波数検
出手段１０の第１の実施例のブロック図を示す。（図
２）で、１１，１２はハンドパスフィルタの中心周波数
が時間により変化する第１の時変フィルタ、第２の時変
フィルタ、１３，１４は第１の時変フィルタ１１、第２
の時変フィルタ１２からの信号のパワーレベルを求める
パワー演算手段、１５はパワー演算手段１３．１４から
の出力の差を求めその符号を判定する符号判定手段、１
６は符号判定手段１５で求められた符号に基づき第１の
時変フィルタ１１、第２の時変フィルタ１２の係数を更
新する係数更新手段である。Further, FIG. 2 shows a block diagram of the first embodiment of the howling frequency detecting means 10. In FIG. 2, 11 and 12 are a first time-varying filter in which the center frequency of the hand-pass filter changes with time, a second time-varying filter, and 13 and 14 are the first time-varying filter 11 and the second time-varying filter.
Power calculating means for obtaining the power level of the signal from the time-varying filter 12, and 15 for judging the sign of the difference between the outputs from the power calculating means 13.14.
Reference numeral 6 is a coefficient updating means for updating the coefficients of the first time-varying filter 11 and the second time-varying filter 12 based on the sign obtained by the sign judging means 15.
【００１３】なお、従来例と同じ構成要素には同一番号
を付している。以上のように構成されたハウリング抑制
装置について、以下その動作を説明する。The same components as those in the conventional example are designated by the same reference numerals. The operation of the howling suppression apparatus configured as described above will be described below.
【００１４】演奏者の演奏はマイク１から収音され、Ａ
／Ｄ変換器２、ハウリング抑制手段６、Ｄ／Ａ変換器３
を通り、アンプ４で増幅され、スピーカ５から再生され
る。通常はこの状態でハウリングが起こらないようにス
ピーカ５の再生レベルが調整されている。しかしなが
ら、演奏者が移動したり、マイク１の方向が変わったり
すると、上記再生系のループゲインが大きくなり１を越
えるとハウリングが起きてくる。The player's performance is picked up by the microphone 1 and
/ D converter 2, howling suppressing means 6, D / A converter 3
And is amplified by the amplifier 4 and reproduced from the speaker 5. Normally, the reproduction level of the speaker 5 is adjusted so that howling does not occur in this state. However, if the player moves or the direction of the microphone 1 changes, the loop gain of the reproduction system becomes large, and if it exceeds 1, howling occurs.
【００１５】（図１）において、マイク１からの入力信
号はマイクアンプ２２を介して、Ａ／Ｄ変換器２でディ
ジタル信号に変換されハウリング抑制手段６に入力され
る。In FIG. 1, the input signal from the microphone 1 is converted into a digital signal by the A / D converter 2 via the microphone amplifier 22 and input to the howling suppressing means 6.
【００１６】一方、Ａ／Ｄ変換器２からの信号は、ハウ
リング検出手段７にはいり、ハウリングかどうかを常に
判断する。本実施例では、ハウリング検出手段７はＦＦ
Ｔを用いている。次に、ハウリングの検出方法を示す。
（図３）に示すように、ハウリングレベルのしきい値を
設け、各周波数帯域毎に判定する。ある周波数で、しき
い値を越えた場合は、他の帯域のレベルをみて、全体的
なレベルが大きい場合は、音楽信号の可能性が大きく、
ハウリングの可能性は小さいと判断し、検出を続ける。
一方、全体的なレベルが小さく、その周波数帯域のみの
レベルが大きい場合、かつその周波数成分が一定時間以
上継続した場合は、ハウリングとみなし、ハウリング周
波数検出手段１０にハウリング周波数情報を転送する。On the other hand, the signal from the A / D converter 2 goes to the howling detecting means 7 and always judges whether or not howling. In this embodiment, the howling detection means 7 is an FF.
T is used. Next, a method for detecting howling will be described.
As shown in (FIG. 3), a howling level threshold value is set and determination is made for each frequency band. If the threshold value is exceeded at a certain frequency, see the level of other bands, and if the overall level is high, the possibility of a music signal is high,
The possibility of howling is judged to be small, and detection is continued.
On the other hand, if the overall level is low and the level of only that frequency band is high, and if the frequency component continues for a certain period of time or more, then howling frequency information is transferred to the howling frequency detecting means 10.
【００１７】ハウリングは、一般に単一周波数で起こる
場合が多いため、単一周波数のレベルが他の周波数に比
べ大きくなっている。（図４）には、音声信号波形中の
ハウリングの時間波形（ａ）とそれを時系列的にＦＦＴ
した時系列周波数特性図（ｂ）を示す。Since howling generally occurs at a single frequency, the level of the single frequency is larger than that of other frequencies. (FIG. 4) shows a howling time waveform (a) in the audio signal waveform and the FFT in time series.
A time series frequency characteristic diagram (b) is shown.
【００１８】ハウリング周波数検出手段１０では、（図
２）に示すような、ハウリング検出手段７で検出された
周波数を中心とし、第１の時変フィルタ１１と第２の時
変フィルタ１２を設定する。各バンドパスフィルタの中
心周波数の初期値は、（数１）（数２）で決定される周
波数に設定される。The howling frequency detecting means 10 sets a first time-varying filter 11 and a second time-varying filter 12 with the frequency detected by the howling detecting means 7 as the center, as shown in FIG. . The initial value of the center frequency of each bandpass filter is set to the frequency determined by (Equation 1) (Equation 2).
【００１９】[0019]
【数１】 [Equation 1]
【００２０】[0020]
【数２】 [Equation 2]
【００２１】また、第１の時変フィルタ１１と第２の時
変フィルタ１２のＱ（共振）は、各バンドパスフィルタ
の特性が重なるような値を選択する。The Q (resonance) of the first time-varying filter 11 and the second time-varying filter 12 is selected such that the characteristics of the bandpass filters overlap.
【００２２】入力信号は、第１の時変フィルタ１１、第
２の時変フィルタ１２で、帯域成分だけ取り出され、パ
ワー演算手段１３，１４で、適当な時間だけ平均したパ
ワーを求める。次に、パワー演算手段１３から、パワー
演算手段１４の出力を減算する。その減算結果の符号を
符号判定手段１５により判定する。係数更新手段１６で
は、前記符号が＋の場合は、ハウリング周波数が第１の
時変フィルタ１１側によっていることになるため、第１
の時変フィルタ１１と第２の時変フィルタ１２の中心周
波数を（数３）（数４）に従い−ｆ２だけ変化するバン
ドパスフィルタの係数を求め、再び第１の時変フィルタ
１１，第２の時変フィルタ１２に設定する。The input signal is extracted by the first time-varying filter 11 and the second time-varying filter 12, only the band component, and the power calculation means 13 and 14 obtain the averaged power for an appropriate time. Next, the output of the power calculation means 14 is subtracted from the power calculation means 13. The sign of the subtraction result is judged by the sign judging means 15. In the coefficient updating means 16, when the sign is +, the howling frequency is on the side of the first time-varying filter 11 and therefore the first
Of the band-pass filter that changes the center frequencies of the time-varying filter 11 and the second time-varying filter 12 by −f2 according to (Equation 3) and (Equation 4), and again the first time-varying filter 11 and the second The time-varying filter 12 is set.
【００２３】[0023]
【数３】 [Equation 3]
【００２４】[0024]
【数４】 [Equation 4]
【００２５】上記操作を繰り返すことにより、第１の時
変フィルタ１１と第２の時変フィルタ１２のパワー出力
差は収束し、第１の時変フィルタ１１と第２の時変フィ
ルタ１２のちょうど中間にハウリング周波数が位置する
ようになる。ここで、ハウリング周波数は（数５）で求
められる。By repeating the above operation, the power output difference between the first time-varying filter 11 and the second time-varying filter 12 is converged, and the power output difference between the first time-varying filter 11 and the second time-varying filter 12 is exactly the same. The howling frequency comes to be located in the middle. Here, the howling frequency is obtained by (Equation 5).
【００２６】[0026]
【数５】 [Equation 5]
【００２７】（図５）に、上述したような、ハウリング
周波数を決定するための第１の時変フィルタ１１，第２
の時変フィルタ１２の係数更新の様子を表す図を示す。
また、（図６）には、第１、第２の時変フィルタ１１，
１２のハウリング周波数の収束の様子を表す図を示す。FIG. 5 shows the first time-varying filter 11 and the second time-varying filter 11 for determining the howling frequency as described above.
7 is a diagram showing the state of coefficient updating of the time-varying filter 12 of FIG.
Further, (FIG. 6), the first and second time-varying filters 11,
The figure showing the mode of convergence of 12 howling frequencies is shown.
【００２８】このように、ハウリング周波数検出手段１
０でハウリング周波数が算出されると、演算手段８によ
りハウリング抑制手段６のハウリング周波数成分のみの
ゲインを下げるディジタルフィルタを構成するような係
数を算出する。算出されたディジタルフィルタの係数
は、制御手段９によりハウリング抑制手段６に設定され
る。なお、本実施例では、ディジタルフィルタとしてノ
ッチフィルタを用いている。Thus, the howling frequency detecting means 1
When the howling frequency is calculated at 0, the calculating means 8 calculates a coefficient that constitutes a digital filter for reducing the gain of only the howling frequency component of the howling suppressing means 6. The calculated coefficient of the digital filter is set in the howling suppressing means 6 by the control means 9. In this embodiment, a notch filter is used as the digital filter.
【００２９】ハウリング抑制手段６に設定されたノッチ
フィルタは、ある時間が経過すると、フィルタの深さが
自動的に浅くなるよう調整され、最終的には解除され
る。The notch filter set in the howling suppressing means 6 is adjusted so that the depth of the filter automatically becomes shallow after a certain time, and is finally released.
【００３０】上記操作により、ハウリングが起こるとそ
の周波数成分をディジタルフィルタにより取り除くこと
でハウリングの抑制をおこなっている。By the above operation, when howling occurs, the frequency component is removed by a digital filter to suppress howling.
【００３１】以上のように、ハウリング検出手段７を用
いてハウリングを判断し、ハウリング周波数検出手段１
０に示される１組の時変フィルタ１１，１２を用いて周
波数を求め、その周波数成分をノッチフィルタにより取
り除くことにより、演奏中でも音質の劣化が少ない条件
でハウリングを取り除くことが可能である。As described above, howling is detected using the howling detecting means 7, and the howling frequency detecting means 1
By using a set of time-varying filters 11 and 12 shown in FIG. 0 to find the frequency and removing the frequency component with a notch filter, howling can be removed under the condition that the sound quality is not deteriorated even during performance.
【００３２】なお本実施例では、１本のマイクとスピー
カ間のハウリングについて説明したが、複数のマイクと
スピーカを用いた場合でも同様の効果が得られる。In this embodiment, the howling between one microphone and the speaker has been described, but the same effect can be obtained even when a plurality of microphones and speakers are used.
【００３３】（図７）は（図１）に示した本実施例の、
ハウリング周波数検出手段の第２の実施例のブロック図
である。(FIG. 7) is a diagram of this embodiment shown in FIG.
It is a block diagram of the 2nd Example of the howling frequency detection means.
【００３４】（図７）において、１７は信号を遅延する
遅延器、１８は入力信号に適応する適応フィルタ、１９
は適応フィルタ１８の出力信号とＡ／Ｄ変換器２からの
信号を減算する減算器、２０は減算器１９からの出力信
号を分析する信号分析手段である。In FIG. 7, reference numeral 17 is a delay device for delaying a signal, 18 is an adaptive filter adapted to an input signal, and 19
Is a subtracter for subtracting the output signal of the adaptive filter 18 and the signal from the A / D converter 2, and 20 is a signal analyzing means for analyzing the output signal from the subtractor 19.
【００３５】一方、Ａ／Ｄ変換器２からの信号は遅延器
１７により適当な遅延を施された後、適応フィルタ１８
に入力される。適応フィルタ１８の出力は、減算器１９
によりＡ／Ｄ変換器２からの出力と減算され誤差信号と
して適応フィルタ１８に戻されＬＭＳアルゴリズム等の
適応手法を用いて適応処理を行う。On the other hand, the signal from the A / D converter 2 is appropriately delayed by the delay device 17, and then the adaptive filter 18 is used.
Entered in. The output of the adaptive filter 18 is the subtractor 19
Is subtracted from the output from the A / D converter 2 and returned to the adaptive filter 18 as an error signal to perform adaptive processing using an adaptive method such as the LMS algorithm.
【００３６】適応フィルタ１８からの出力信号は、信号
分析手段２０によりフーリエ変換され周波数成分に変換
される。The output signal from the adaptive filter 18 is Fourier transformed by the signal analysis means 20 and transformed into frequency components.
【００３７】（（図８）（ａ））は、ハウリングが起こ
った状態の時のＡ／Ｄ変換器２からの出力をＦＦＴした
周波数特性図、（（図８（ｂ））は、適応フィルタ１８
からの出力信号を信号分析手段２０によりＦＦＴ処理し
た周波数特性図である。適応フィルタ１８で適応処理を
行うとハウリングのようにほぼ正弦波に近い定常的な周
波数の信号は強調され、一方、同時に入力されている音
声信号や音楽信号は信号成分が絶えず変化しているため
平均化され、（図８（ｂ））のようにハウリングが起き
ている周波数が強調された結果が得られる。((A) of FIG. 8) is a frequency characteristic diagram obtained by FFT the output from the A / D converter 2 in the state of howling, and ((B) of FIG. 8) is an adaptive filter. 18
FIG. 3 is a frequency characteristic diagram in which an output signal from is subjected to FFT processing by a signal analysis means 20. When adaptive processing is performed by the adaptive filter 18, a signal with a steady frequency close to a sine wave such as howling is emphasized, while simultaneously input voice signals and music signals have constantly changing signal components. The result is obtained by averaging and emphasizing the frequency at which howling is occurring as shown in FIG. 8B.
【００３８】信号分析手段２０ではフーリエ変換された
信号のパワースペクトルから、最大のピーク値をハウリ
ング周波数としている。In the signal analysis means 20, the maximum peak value is used as the howling frequency from the power spectrum of the Fourier transformed signal.
【００３９】ハウリング周波数検出手段１０でハウリン
グ周波数が算出されると、演算手段８によりハウリング
抑制手段６のハウリング周波数成分のみのゲインを下げ
るディジタルフィルタを構成するような係数を算出す
る。算出されたディジタルフィルタの係数は、制御手段
９によりハウリング抑制手段６に設定される。When the howling frequency is calculated by the howling frequency detecting means 10, the calculating means 8 calculates a coefficient which constitutes a digital filter for reducing the gain of only the howling frequency component of the howling suppressing means 6. The calculated coefficient of the digital filter is set in the howling suppressing means 6 by the control means 9.
【００４０】以下、ハウリング抑制のための操作は上述
した実施例と同様である。以上のように、適応フィルタ
を用いてハウリング周波数を検出し、ハウリングが起こ
った場合に再生系のゲインを下げたり、または、ノッチ
フィルタでハウリング周波数成分を除くことにより、演
奏中においてもハウリングを抑えることが可能である。Hereinafter, the operation for suppressing howling is the same as in the above-described embodiment. As described above, the howling frequency is detected by using the adaptive filter, and the howling is suppressed during the performance by reducing the gain of the playback system when the howling occurs or by removing the howling frequency component with the notch filter. It is possible.
【００４１】（図９）は本実施例の、ハウリング周波数
検出手段１０の第３の実施例のブロック図である。（図
９）において、２１はバンドパスフィルタであり、それ
以外の構成要素は、上記実施例の説明と同一である。FIG. 9 is a block diagram of a howling frequency detecting means 10 according to a third embodiment of this embodiment. In FIG. 9, reference numeral 21 denotes a bandpass filter, and the other constituent elements are the same as those described in the above embodiment.
【００４２】Ａ／Ｄ変換器２からの信号は、バンドパス
フィルタ２１で、帯域成分が取り出され、遅延器１７に
入力される。ここで、バンドパスフィルタ２１の帯域
は、ハウリング検出手段７で検出されたハウリングの帯
域に設定される。適応フィルタ１８には、ハウリングの
起きた付近の周波数帯域しか入らないため、適応速度や
検出精度よくハウリング周波数に適応することが可能で
ある。A band component of the signal from the A / D converter 2 is extracted by the band pass filter 21 and input to the delay unit 17. Here, the band of the bandpass filter 21 is set to the howling band detected by the howling detection means 7. Since only the frequency band in the vicinity of howling occurs in the adaptive filter 18, it is possible to adapt to the howling frequency with an adaptive speed and detection accuracy.
【００４３】適応後のハウリング周波数算出とハウリン
グ抑制の動作は、上記実施例と同様である。The operations of howling frequency calculation and howling suppression after adaptation are the same as in the above embodiment.
【００４４】このように、バンドパスフィルタでハウリ
ング周波数付近の成分のみを取り出し、適応フィルタで
適応させることにより、より高精度に高速にハウリング
周波数を検出することが可能である。As described above, by extracting only the component near the howling frequency with the bandpass filter and adapting it with the adaptive filter, it is possible to detect the howling frequency with higher accuracy and at higher speed.
【００４５】なお、本実施例の構成を複数の帯域毎に設
けることにより、さらに高速にハウリング周波数を検出
することが可能である。By providing the structure of this embodiment for each of a plurality of bands, the howling frequency can be detected at a higher speed.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上のように本発明は、演奏状態におい
てハウリング検出手段によりリアルタイムで周波数を分
析してハウリングを検出し、それを時変フィルタで構成
されたハウリング周波数検出手段でハウリングの周波数
算出を行い、このハウリング周波数のレベルを下げるデ
ィジタルフィルタの特性を求めて、ハウリング周波数成
分を除くことにより、演奏中でも音質の変化が少ない状
態でハウリングの発生を抑えることが実現できる。As described above, according to the present invention, the howling detecting means analyzes the frequency in real time to detect the howling in the playing state, and the howling frequency detecting means composed of the time-varying filter calculates the howling frequency. Then, the characteristics of the digital filter that lowers the level of the howling frequency are obtained and the howling frequency component is removed, so that howling can be suppressed in a state in which the sound quality is not changed even during the performance.
【図１】本発明における一実施例のハウリング抑制装置
のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a howling suppressing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明におけるハウリング周波数検出手段の第
１の実施例におけるブロック図FIG. 2 is a block diagram of a howling frequency detecting means according to a first embodiment of the present invention.
【図３】本発明におけるハウリング検出手段のハウリン
グ検出方法を示す図FIG. 3 is a diagram showing a howling detection method of a howling detection means in the present invention.
【図４】（ａ）は音声信号波形中のハウリングの時間波
形図 （ｂ）はそれを時系列的にＦＦＴした時系列周波数特性
図FIG. 4A is a time waveform diagram of howling in a voice signal waveform, and FIG. 4B is a time-series frequency characteristic diagram in which it is FFT in time series.
【図５】（ａ）は本発明における一実施例の時変フィル
タの中心周波数の変更において、初期状態を示した図 （ｂ）は本発明における一実施例の時変フィルタの中心
周波数の変更において、一回の係数更新を行った状態を
示した図FIG. 5 (a) shows an initial state in changing the center frequency of the time-varying filter of the embodiment of the present invention. FIG. 5 (b) shows a change of the center frequency of the time-varying filter of the embodiment of the present invention. The figure showing the state where the coefficient is updated once in
【図６】本発明においてハウリング周波数が収束してい
くことを示す図FIG. 6 is a diagram showing howling frequencies converge in the present invention.
【図７】本発明におけるハウリング周波数検出手段の第
２の実施例におけるブロック図FIG. 7 is a block diagram of a howling frequency detecting means according to a second embodiment of the present invention.
【図８】（ａ）はハウリング時の入力信号をＦＦＴした
周波数特性図 （ｂ）は適応フィルタからの出力信号をＦＦＴした周波
数特性図8A is a frequency characteristic diagram obtained by FFT of an input signal during howling, and FIG. 8B is a frequency characteristic diagram obtained by FFT of an output signal from the adaptive filter.
【図９】本発明におけるハウリング周波数検出手段の第
３の実施例におけるブロック図FIG. 9 is a block diagram of a howling frequency detecting means according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】従来のハウリング抑制装置のブロック図FIG. 10 is a block diagram of a conventional howling suppression device.
１ マイク ６ ハウリング抑制手段 ７ ハウリング検出手段 ８ 演算手段 ９ 制御手段 １０ ハウリング周波数検出手段 １１ 第１の時変フィルタ １２ 第２の時変フィルタ １３、１４ パワー演算手段 １５ 符号判定手段 １６ 係数更新手段 １７ 遅延器 １８ 適応フィルタ １９ 減算器 ２０ 信号分析手段 ２１ バンドパスフィルタ 1 Microphone 6 Howling Suppressing Means 7 Howling Detecting Means 8 Computing Means 9 Controlling Means 10 Howling Frequency Detecting Means 11 First Time-Varying Filters 12 Second Time-Varying Filters 13, 14 Power Calculating Means 15 Sign Judging Means 16 Coefficient Updating Means 17 Delay device 18 Adaptive filter 19 Subtractor 20 Signal analysis means 21 Bandpass filter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼津 浩子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hiroko Numazu 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (5)
イクからの信号の周波数特性を可変しハウリングを抑制
するハウリング抑制手段と、前記マイクからの信号から
ハウリングを検出するハウリング検出手段と、前記ハウ
リング検出手段から送出されるハウリング情報に基づい
て入力信号のハウリング周波数を検出するハウリング周
波数検出手段と、前記ハウリング周波数検出手段からの
検出信号により前記ハウリング抑制手段に設定するディ
ジタルフィルタの係数を意図した周波数特性が得られる
よう演算する演算手段と、前記演算手段により求められ
た係数を前記ハウリング抑制手段に設定する制御手段
と、前記ハウリング制御手段からの出力信号をもとに音
を再生するスピーカを具備したハウリング抑制装置。1. A microphone for collecting sound at a reproduction place, a howling suppressing means for suppressing howling by varying frequency characteristics of a signal from the microphone, and a howling detecting means for detecting howling from a signal from the microphone. A howling frequency detecting means for detecting a howling frequency of an input signal based on howling information sent from the howling detecting means, and a coefficient of a digital filter set in the howling suppressing means by the detected signal from the howling frequency detecting means. Calculation means for performing calculation so as to obtain an intended frequency characteristic, control means for setting the coefficient obtained by the calculation means in the howling suppressing means, and sound reproduction based on an output signal from the howling control means A howling suppression device equipped with a speaker.
リングを検出することを特徴とする請求項１記載のハウ
リング抑制装置。2. The howling suppressing apparatus according to claim 1, wherein the howling detecting means detects the howling by using an FFT.
の異なるバンドパスフィルタからなる２つの時変フィル
タと、前記各々の時変フィルタからの信号の一定時間の
パワーを求めるパワー演算手段と、前記各々のパワー演
算手段からの出力を減算し減算結果が正であるか負であ
るかの符号を判定する符号判定手段と、前記符号判定手
段の結果により各々の時変フィルタの係数を更新する係
数更新手段により構成され、ハウリング周波数が２つの
時変フィルタの中心周波数の中間にくるよう係数を更新
する２つの時変フィルタを用いたことを特徴とする請求
項１記載のハウリング抑制装置。3. A howling frequency detecting means comprises two time-varying filters composed of band-pass filters having different center frequencies, power calculating means for obtaining power of a signal from each of the time-varying filters for a certain time, and Sign determining means for subtracting the output from the power calculating means to determine whether the subtraction result is positive or negative, and coefficient updating for updating the coefficient of each time-varying filter according to the result of the sign determining means. 2. The howling suppression apparatus according to claim 1, wherein the two howling filters are configured by means and update the coefficient so that the howling frequency is in the middle of the center frequencies of the two time varying filters.
出力された信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器から
の信号を入力とする適応フィルタと、前記マイクからの
信号と適応フィルタの出力信号と演算し、この演算結果
を前記適応フィルタへ出力する演算器と、前記適応フィ
ルタの出力信号をＦＦＴする信号分析手段を具備して構
成されたことを特徴とするハウリング抑制装置。4. The howling frequency detecting means includes a delay device that delays a signal output from a microphone, an adaptive filter that receives the signal from the delay device, and a signal from the microphone and an output signal of the adaptive filter. A howling suppressing apparatus comprising: an arithmetic unit that performs an operation and outputs the operation result to the adaptive filter; and a signal analysis unit that performs an FFT on an output signal of the adaptive filter.
された周波数帯域を通過させるバンドパスフィルタを設
けたことを特徴とする請求項４記載のハウリング抑制装
置。5. The howling suppressing apparatus according to claim 4, further comprising a band pass filter for allowing the frequency band detected by the howling detecting means to pass through before the delay device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4113436A JPH05308697A (en) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | Howling controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4113436A JPH05308697A (en) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | Howling controlling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05308697A true JPH05308697A (en) | 1993-11-19 |
Family
ID=14612178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4113436A Pending JPH05308697A (en) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | Howling controlling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05308697A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003032780A (en) * | 2001-07-16 | 2003-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Howling detecting and suppressing device, acoustic device provided therewith and howling detecting and suppressing method |
| US7596238B2 (en) | 2003-07-23 | 2009-09-29 | Toa Corporation | Howling margin measuring device |
| WO2010087147A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | パナソニック株式会社 | Howling suppressing apparatus, howling suppressing method, program, and integrated circuit |
| US8144895B2 (en) | 2005-05-18 | 2012-03-27 | Panasonic Corporation | Howling control apparatus and acoustic apparatus |
| WO2012120815A1 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | パナソニック株式会社 | Howling detection device, howling suppressing device and method of detecting howling |
| WO2013054458A1 (en) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | パナソニック株式会社 | Howling suppression device, hearing aid, howling suppression method, and integrated circuit |
| CN109462798A (en) * | 2018-11-09 | 2019-03-12 | 温州医科大学 | A kind of chauvent's criterion audio-frequency power amplifier and method |
-
1992
- 1992-05-06 JP JP4113436A patent/JPH05308697A/en active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4681163B2 (en) * | 2001-07-16 | 2011-05-11 | パナソニック株式会社 | Howling detection and suppression device, acoustic device including the same, and howling detection and suppression method |
| JP2003032780A (en) * | 2001-07-16 | 2003-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Howling detecting and suppressing device, acoustic device provided therewith and howling detecting and suppressing method |
| US7596238B2 (en) | 2003-07-23 | 2009-09-29 | Toa Corporation | Howling margin measuring device |
| US8144895B2 (en) | 2005-05-18 | 2012-03-27 | Panasonic Corporation | Howling control apparatus and acoustic apparatus |
| WO2010087147A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | パナソニック株式会社 | Howling suppressing apparatus, howling suppressing method, program, and integrated circuit |
| US8477956B2 (en) | 2009-01-30 | 2013-07-02 | Panasonic Corporation | Howling suppression device, howling suppression method, program, and integrated circuit |
| JP5490704B2 (en) * | 2009-01-30 | 2014-05-14 | パナソニック株式会社 | Howling suppression device, howling suppression method, program, and integrated circuit |
| US9154874B2 (en) | 2011-03-09 | 2015-10-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Howling detection device, howling suppressing device and method of detecting howling |
| WO2012120815A1 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | パナソニック株式会社 | Howling detection device, howling suppressing device and method of detecting howling |
| JP5927558B2 (en) * | 2011-03-09 | 2016-06-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Howling detection device, howling suppression device, and howling detection method |
| US8675901B2 (en) | 2011-10-14 | 2014-03-18 | Panasonic Corporation | Howling suppression device, hearing aid, howling suppression method, and integrated circuit |
| EP2768244A4 (en) * | 2011-10-14 | 2015-03-25 | Panasonic Corp | Howling suppression device, hearing aid, howling suppression method, and integrated circuit |
| JPWO2013054458A1 (en) * | 2011-10-14 | 2015-03-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Howling suppression device, hearing aid, howling suppression method, and integrated circuit |
| EP2768244A1 (en) * | 2011-10-14 | 2014-08-20 | Panasonic Corporation | Howling suppression device, hearing aid, howling suppression method, and integrated circuit |
| WO2013054458A1 (en) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | パナソニック株式会社 | Howling suppression device, hearing aid, howling suppression method, and integrated circuit |
| CN109462798A (en) * | 2018-11-09 | 2019-03-12 | 温州医科大学 | A kind of chauvent's criterion audio-frequency power amplifier and method |
| CN109462798B (en) * | 2018-11-09 | 2020-10-30 | 温州医科大学 | Howling suppression audio power amplifier and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0599450B1 (en) | Sound amplifying apparatus with automatic howl-suppressing function | |
| JP3152160B2 (en) | Howling detection prevention circuit and loudspeaker using the same | |
| US7092532B2 (en) | Adaptive feedback canceller | |
| JP3810257B2 (en) | Voice band extending apparatus and voice band extending method | |
| CN111182431A (en) | Howling suppression method for conference sound reinforcement system | |
| CN112037816A (en) | Voice signal frequency domain frequency correction, howling detection and suppression method and device | |
| JP3973929B2 (en) | Howling detection device | |
| JPH05308697A (en) | Howling controlling device | |
| JP3558954B2 (en) | Howling Suppression Device Using Adaptive Notch Filter | |
| JP3134557B2 (en) | Howling suppression device | |
| JP3097376B2 (en) | Howling suppression device | |
| JPH05119794A (en) | Sound collection device | |
| JPH06289898A (en) | Speech signal processor | |
| JP2786643B2 (en) | Howling prevention device | |
| JP2004032387A (en) | Howling control unit and hearing aid | |
| JPH09116362A (en) | Automatic volume control equipment | |
| JP2949972B2 (en) | Howling suppression device | |
| JPH09146588A (en) | Detection device for alarm sound of emergency service car | |
| JPH05236588A (en) | Howling suppression device | |
| JPH03237899A (en) | Howling suppression device | |
| JP3593860B2 (en) | Sound pickup device | |
| US20230276172A1 (en) | Method and system for improving the restitution of low frequencies of an audio signal | |
| JP2574283B2 (en) | Howling prevention device | |
| JP3683978B2 (en) | Saturation signal processor | |
| JPH10284965A (en) | Control band decision method for audio equipment |