JPH0625294U - Forklift with stair lift function - Google Patents
Forklift with stair lift functionInfo
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- JPH0625294U JPH0625294U JP6065392U JP6065392U JPH0625294U JP H0625294 U JPH0625294 U JP H0625294U JP 6065392 U JP6065392 U JP 6065392U JP 6065392 U JP6065392 U JP 6065392U JP H0625294 U JPH0625294 U JP H0625294U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フレームに立設した支柱に駆動源で上下動す
るフォーク荷台を支持したフォークリフトを、前記駆動
源の駆動力を利用して階段を昇降させる。
【構成】 前輪７及び後輪８を有するフォークリフトの
フレーム１に、下端にフレーム補助輪３０を有する伸縮
自在なフレーム補助脚２７を設けるとともに、フレーム
１に対して図示せぬ駆動源で上下動するフォーク荷台２
２に、下端に前部フォーク補助輪３７を有する伸縮自在
な前部フォーク補助脚３４と、位置固定の後部フォーク
補助輪４０とを設ける。フレーム補助脚２７及び前部フ
ォーク補助脚３４を所定の長さに伸長した状態で、フレ
ーム１を後退又は前進させながらフレーム１とフォーク
荷台２２とを交互に相対的に上下動させることにより、
フォークリフトを階段を上昇又は下降させることができ
る。
(57) [Abstract] [Purpose] A forklift, which supports a fork carrier that moves up and down by a drive source on a column that stands upright on a frame, moves up and down stairs by using the driving force of the drive source. [Structure] A frame 1 of a forklift having front wheels 7 and rear wheels 8 is provided with extendable frame auxiliary legs 27 having a frame auxiliary wheel 30 at a lower end, and is vertically moved with respect to the frame 1 by a drive source (not shown). Fork carrier 2
2, a retractable front fork auxiliary leg 34 having a front fork auxiliary wheel 37 at its lower end and a position-fixed rear fork auxiliary wheel 40 are provided. With the frame auxiliary leg 27 and the front fork auxiliary leg 34 extended to a predetermined length, the frame 1 and the fork carrier 22 are alternately moved up and down while moving the frame 1 backward and forward,
The forklift can raise or lower stairs.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、前輪及び後輪を有するフレームと、このフレームに立設した支柱に 上下動自在に支持したフォーク荷台と、このフォーク荷台を前記フレームに対し て相対的に上下動させる駆動源とを備えたフォークリフトに関し、特に、フォー ク荷台を上下動させる前記駆動源を利用して階段を昇降することが可能な階段昇 降機能を有するフォークリフトに関する。 The present invention comprises a frame having front wheels and rear wheels, a fork carrier vertically supported by a column standing on the frame, and a drive source for vertically moving the fork carrier relative to the frame. More particularly, the present invention relates to a forklift having a stair climbing function capable of ascending and descending stairs using the drive source for vertically moving a fork carrier.
【０００２】[0002]
階段昇降機能を有するフォークリフトとして、実公平１−１７５９７号公報に 記載されたものが公知である。 As a forklift having a stair climbing function, the one described in Japanese Utility Model Publication No. 1-17597 is known.
【０００３】 上記公報に記載されたフォークリフトは、フォーク荷台の先端に位置固定の前 部補助輪を備えるとともに、フォーク荷台の後端に設けられて補助シリンダで上 下動する補助脚の下端に後部補助輪を備えており、フォーク荷台を上下動させる 主シリンダと後部補助輪を上下動させる補助シリンダとを同期して伸縮させるこ とにより階段を昇降するようになっている。The forklift described in the above publication has a front auxiliary wheel that is fixed in position at the tip of the fork carrier, and a rear part at the lower end of an auxiliary leg that is provided at the rear end of the fork carrier and moves up and down by an auxiliary cylinder. It is equipped with auxiliary wheels, and the main cylinder that moves the fork carrier up and down and the auxiliary cylinder that moves the rear auxiliary wheels up and down synchronously expand and contract to move up and down the stairs.
【０００４】[0004]
ところで、上記従来のフォークリフトは、フォーク荷台を上下動させる主シリ ンダの他に後部補助輪を上下動させる補助シリンダが必要であるため、構造が複 雑化してコストが嵩む問題がある。 By the way, the above-mentioned conventional forklift requires a main cylinder for vertically moving the fork carrier and an auxiliary cylinder for vertically moving the rear auxiliary wheel. Therefore, there is a problem that the structure becomes complicated and the cost increases.
【０００５】 本考案は前述の事情に鑑みてなされたもので、フォーク荷台を上下動させる主 シリンダのみを駆動源として階段を昇降することが可能なフォークリフトを提供 することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a forklift capable of moving up and down stairs using only a main cylinder for vertically moving a fork carrier as a drive source.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 前記目的を達成するために、本考案の階段昇降機能を有するフォークリフトは 、前輪及び後輪を有するフレームと、このフレームに立設した支柱に上下動自在 に支持したフォーク荷台と、このフォーク荷台を前記フレームに対して相対的に 上下動させる駆動源とを備えたフォークリフトにおいて、前輪及び後輪の間に位 置するようにフレームに上下位置調整自在に設けたフレーム補助輪と、このフレ ーム補助輪と後輪との間に位置するようにフォーク荷台に上下位置調整自在に設 けた前部フォーク補助輪と、後輪の後方に位置するようにフォーク荷台に固設し た後部フォーク補助輪とを備えたことを第１の特徴とする。In order to achieve the above object, a forklift having a stair climbing function according to the present invention includes a frame having front wheels and rear wheels, and a pillar vertically movably supported on the frame. In a forklift having a fork carrier and a drive source for vertically moving the fork carrier relative to the frame, the forklift is provided on the frame so as to be vertically adjustable so as to be positioned between the front wheels and the rear wheels. A frame auxiliary wheel, a front fork auxiliary wheel that is vertically adjustable on the fork carrier so that it is located between the frame auxiliary wheel and the rear wheel, and a fork carrier that is located behind the rear wheel. The first feature is that it is provided with a rear fork auxiliary wheel that is fixed to the.
【０００７】 また本考案の階段昇降機能を有するフォークリフトは、前輪及び後輪を有する フレームと、このフレームに立設した支柱に上下動自在に支持したフォーク荷台 と、このフォーク荷台を前記フレームに対して相対的に上下動させる駆動源とを 備えたフォークリフトにおいて、前輪及び後輪の間に位置するようにフレームに 上下位置調整自在に設けたフレーム補助輪と、このフレーム補助輪と前輪との間 に位置するようにフォーク荷台に上下位置調整自在に設けた後部フォーク補助輪 と、前輪の前方に位置するようにフォーク荷台に固設した前部フォーク補助輪と を備えたことを第２の特徴とする。In addition, the forklift having the stair climbing function of the present invention includes a frame having front wheels and rear wheels, a fork carrier vertically supported by a column vertically installed on the frame, and the fork carrier with respect to the frame. In a forklift equipped with a drive source that moves up and down relative to each other, a frame auxiliary wheel that is vertically adjustable in a frame so as to be located between a front wheel and a rear wheel, and between the frame auxiliary wheel and the front wheel. The second feature is that the rear fork auxiliary wheel is provided on the fork carrier so that it can be vertically adjusted so as to be positioned at the front position, and the front fork auxiliary wheel is fixed to the fork carrier so as to be positioned in front of the front wheel. And
【０００８】[0008]
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】 図１〜図１１は本考案の第１実施例を示すもので、図１はフォークリフトの全 体側面図、図２は図１の２−２線矢視図、図３は図１の３方向矢視図、図４は図 ３の４−４線拡大矢視図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図１に対応する 作用説明図、図７はフォークリフトを格納した自動車の全体側面図、図８は図７ の８部拡大図、図９は図８の９Ａ方向矢視図及び９Ｂ−９Ｂ線断面図、図１０及 び図１１は階段を登る順序を示す作用説明図である。1 to 11 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of the entire forklift truck, FIG. 2 is a view taken along the line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 3 direction arrow view, FIG. 4 is an enlarged arrow view taken along line 4-4 of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, FIG. 6 corresponds to FIG. FIG. 8 is an enlarged view of part 8 in FIG. 7, FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow 9A in FIG. 8 and a sectional view taken along line 9B-9B, and FIGS. 10 and 11 are for climbing stairs. It is an action explanatory view showing an order.
【００１０】 図１〜図３に示すように、車載用フォークリフトＦは左右一対のフレーム１， １と、これらフレーム１，１の前端どうし及び後端どうしを左右に接続する２本 のクロスビーム２，３とを備える。As shown in FIGS. 1 to 3, a vehicle-mounted forklift F includes a pair of left and right frames 1 and 1 and two cross beams 2 connecting left and right front ends and rear ends of the frames 1 and 1. , 3 and.
【００１１】 クロスビーム３の左右両端には各々支柱４，４が立設され、これら支柱４，４ の上端は連結部材５によって相互に連結される。左右のフレーム１，１の前端に は、ブラケット６，６を介して左右一対の前輪７，７が軸支される。また左右の フレーム１にはそれぞれキャスタ式の後輪８，８が軸支され、そのうち左側の後 輪８は駆動輪及び操向輪とされる。即ち、前記後輪８は油圧モータ９によって回 転駆動されるとともに、その操向軸１０に設けたアーム１１とハンドルポスト１ ２に支持したハンドル１３の下端に設けたアーム１４とをリンク１５で連結する ことにより左右に操向される。Posts 4 and 4 are erected on both left and right ends of the cross beam 3, and upper ends of these posts 4 and 4 are connected to each other by a connecting member 5. A pair of left and right front wheels 7, 7 are pivotally supported at the front ends of the left and right frames 1, 1 via brackets 6, 6. Further, caster-type rear wheels 8 and 8 are pivotally supported on the left and right frames 1, respectively, and the left rear wheel 8 is a driving wheel and a steering wheel. That is, the rear wheel 8 is rotationally driven by the hydraulic motor 9, and the arm 11 provided on the steering shaft 10 and the arm 14 provided on the lower end of the handle 13 supported by the handle post 12 are linked by the link 15. By connecting them, they can be steered left and right.
【００１２】 クロスビーム２の上面にはパワーユニット１６が装着され、その内部には図示 せぬ電気モータと油圧ポンプとが設けられる。パワーユニット１６の電気モータ は左右のフレーム１，１の下面に支持したバッテリ１７，１７から給電され、油 圧ポンプの吐出油は前記油圧モータ９に図示せぬ可撓性ホースを介して供給され る。A power unit 16 is mounted on the upper surface of the cross beam 2, and an electric motor and a hydraulic pump (not shown) are provided inside the power unit 16. The electric motor of the power unit 16 is supplied with power from the batteries 17 and 17 supported on the lower surfaces of the left and right frames 1 and 1, and the discharge oil of the hydraulic pump is supplied to the hydraulic motor 9 through a flexible hose (not shown). .
【００１３】 図４及び図５を併せて参照すると明らかなように、左右の支柱４，４は断面Ｓ 字状に形成される。各支柱４，４の外周には角パイプ状のスライダ１８，１８が 摺動自在に嵌合し、それらスライダ１８，１８は水平方向に延びる連結板１９で 一体に連結される。各スライダ１８の内部には上下各２個のガイドローラ２０， ２０；２１，２１が軸支されており、これら４個のガイドローラ２０，２０；２ １，２１で支柱４の中央部を前後から挟持することにより、スライダ１８は支柱 ４に沿ってスムーズに昇降することができる。As will be apparent by referring to FIGS. 4 and 5 together, the left and right struts 4, 4 are formed to have an S-shaped cross section. Square pipe-shaped sliders 18, 18 are slidably fitted on the outer peripheries of the columns 4, 4, and the sliders 18, 18 are integrally connected by a horizontally extending connecting plate 19. Two upper and lower guide rollers 20, 20; 21, 21 are axially supported inside each slider 18, and these four guide rollers 20, 20; By sandwiching the slider 18 from above, the slider 18 can be smoothly moved up and down along the support column 4.
【００１４】 前記スライダ１８，１８に基端を固着された左右一対のフォーク荷台２２，２ ２は、左右のフレーム１，１の内側に平行に配設される。左右のスライダ１８， １８を接続する連結板１９には復動式のシリンダ２３の下端が固着され、その上 端は左右の支柱４，４の上端を接続する連結部材５の中央に形成したガイド穴５ 1 に遊嵌する（図３参照）。またシリンダ２３の下端から下方に延びる出力ロッ ド２４の下端は、クロスビーム３の中央部に固着される。従って、前記パワーユ ニット１６から供給される圧油でシリンダ２３を伸長駆動すると、該シリンダ２ ３と共に連結板１９、スライダ１８，１８及びフォーク荷台２２，２２が支柱４ ，４に沿って上昇し、逆にシリンダ２３を収縮駆動すると、該シリンダ２３と共 に連結板１９、スライダ１８，１８及びフォーク荷台２２，２２が支柱４，４に 沿って下降する。A pair of left and right fork cargo beds 22 and 22 having base ends fixed to the sliders 18 and 18 are arranged in parallel inside the left and right frames 1 and 1, respectively. A lower end of a reciprocating cylinder 23 is fixed to a connecting plate 19 connecting the left and right sliders 18, 18, and an upper end thereof is a guide formed at the center of a connecting member 5 connecting the upper ends of the left and right columns 4, 4. Hole 5 1 (Fig. 3). The lower end of the output rod 24 extending downward from the lower end of the cylinder 23 is fixed to the central portion of the cross beam 3. Therefore, when the cylinder 23 is extended and driven by the pressure oil supplied from the power unit 16, the connecting plate 19, the sliders 18, 18 and the fork carrier 22, 22 rise together with the cylinder 23 along the columns 4, 4. On the contrary, when the cylinder 23 is driven to contract, the connecting plate 19, the sliders 18, 18 and the fork carriers 22, 22 are lowered along with the cylinder 23 along the columns 4, 4.
【００１５】 左右のフレーム１，１の前端上面に設けたブラケット２５，２５には、ピン２ ６，２６を介して左右一対のフレーム補助脚２７，２７が枢支される。各フレー ム補助脚２７は前記ピン２６で枢支された外筒２８と、この外筒２８の内部に伸 縮自在に嵌合する内筒２９とを備え、内筒２９の下端にはフレーム補助輪３０が 軸支される。左右の外筒２８，２８は連結ロッド３１で連結されて一体に揺動し 、これにより左右のフレーム補助脚２７，２７は前方に揺動した収納位置（図１ 参照）と下方に垂下した使用位置（図６参照）との何れかの位置をとることがで きる。内筒２９には多数のロック孔２９1 が形成されており、外筒２８に設けた ロックハンドル３２の操作により進退するロックピン（図示せず）を前記何れか のロック孔２９1 に係合させることにより、内筒２９は図６に鎖線で示す伸長位 置にロックされる。A pair of left and right frame auxiliary legs 27, 27 is pivotally supported by brackets 25, 25 provided on the front end upper surfaces of the left and right frames 1, 1 via pins 26, 26. Each frame auxiliary leg 27 is provided with an outer cylinder 28 pivotally supported by the pin 26 and an inner cylinder 29 fitted in the outer cylinder 28 so as to be freely expandable and contractible. The wheel 30 is pivotally supported. The left and right outer cylinders 28, 28 are connected by a connecting rod 31 and swing together, so that the left and right frame auxiliary legs 27, 27 are hung downward from the stored position (see FIG. 1) and used downward. It can take any of the positions (see FIG. 6). A large number of lock holes 29 1 are formed in the inner cylinder 29, and a lock pin (not shown) that advances and retracts by operating a lock handle 32 provided in the outer cylinder 28 is engaged with any of the lock holes 29 1 . By doing so, the inner cylinder 29 is locked in the extended position shown by the chain line in FIG.
【００１６】 左右のフォーク荷台２２，２２の前後方向中間部には、連結ロッド３３を介し て左右一対の前部フォーク補助脚３４が枢支される。各前部フォーク補助脚３４ は前記連結ロッド３３で枢支された外筒３５と、この外筒３５の内部に伸縮自在 に嵌合する内筒３６とを備え、内筒３６の下端には前部フォーク補助輪３７が軸 支される。左右の前部フォーク補助脚３４，３４は連結ロッド３３で連結されて 一体に揺動し、後方に揺動した収納位置（図１参照）と下方に垂下した使用位置 （図６参照）との何れかの位置をとることができる。内筒３６には多数のロック 孔３６1 が形成されており、外筒３５に設けたロックハンドル３８の操作により 進退するロックピン（図示せず）を前記何れかのロック孔３６1 に係合させるこ とにより、内筒３６は図６に鎖線で示す伸長位置にロックされる。A pair of left and right front fork auxiliary legs 34 are pivotally supported at intermediate portions of the left and right fork carriers 22 and 22 in the front-rear direction via a connecting rod 33. Each front fork auxiliary leg 34 includes an outer cylinder 35 pivotally supported by the connecting rod 33, and an inner cylinder 36 that is telescopically fitted in the outer cylinder 35. The fork auxiliary wheel 37 is pivotally supported. The left and right front fork auxiliary legs 34, 34 are connected by a connecting rod 33 and swing together, so that there is a storage position (see FIG. 1) that swings backward and a use position (see FIG. 6) that hangs downward. It can take either position. A large number of lock holes 36 1 are formed in the inner cylinder 36, and a lock pin (not shown) that is advanced and retracted by operating a lock handle 38 provided in the outer cylinder 35 is engaged with one of the lock holes 36 1 . As a result, the inner cylinder 36 is locked in the extended position shown by the chain line in FIG.
【００１７】 左右のフォーク荷台２２，２２の後端部には左右一対の後部フォーク補助脚３ ９，３９が固着され、それら後部フォーク補助脚３９，３９の下端にはそれぞれ 後部フォーク補助輪４０，４０が軸支される。A pair of left and right rear fork auxiliary legs 39, 39 are fixed to the rear end portions of the left and right fork carrier beds 22, 22, and rear fork auxiliary wheels 40, 39 are respectively attached to the lower ends of the rear fork auxiliary legs 39, 39. 40 is pivotally supported.
【００１８】 図７〜図９から明らかなように、前述のフォークリフトＦを格納可能な自動車 Ｖの荷台Ｒは、左右２本の縦根太４１，４１を複数の横根太４２，４２…で梯子 状に結合し、その上部に荷箱４３を支持した構造を備える。後部の２本の横根太 ４２の上面と荷箱４３の下面のとの間には、支持孔４４，４４が設けられており 、この支持孔４４，４４にフォークリフトＦの左右のフォーク荷台２２，２２が 後方から嵌合する。フォークリフトＦが荷台Ｒに格納された状態では、左右のフ レーム１，１の上面が前記２本の横根太４２，４２の下面に当接し、更にスライ ダ１８，１８の前面が荷箱４３の後面に当接する。As can be seen from FIGS. 7 to 9, the loading platform R of the vehicle V capable of storing the forklift F described above has two left and right vertical joists 41, 41 and a plurality of lateral joists 42, 42 ... And a structure supporting the luggage box 43 on the upper part thereof. Support holes 44, 44 are provided between the upper surfaces of the two rear lateral joists 42 and the lower surface of the luggage box 43, and the left and right fork cargo beds 22, 22 of the forklift F are provided in the support holes 44, 44. 22 is fitted from the rear. When the forklift F is stored in the loading platform R, the upper surfaces of the left and right frames 1, 1 abut against the lower surfaces of the two lateral joists 42, 42, and the front surfaces of the sliders 18, 18 of the loading box 43. Abut the rear surface.
【００１９】 フォークリフトＦが荷台Ｒから脱落するのを防止するために、縦根太４１に設 けた係止部材４５，４５でフォークリフトＦのフレーム１，１の側面に設けた被 係止部材４６，４６が係止される。また、自動車Ｖの一方の縦根太４１に設けた コンセント４７には、フォークリフトＦから延びる充電コード４８の先端に設け た充電プラグ４９が挿入される。In order to prevent the forklift F from falling off the load platform R, the locking members 45 and 45 provided on the vertical joist 41 are used to lock the locked members 46 and 46 provided on the side surfaces of the frames 1 and 1 of the forklift F. Is locked. A charging plug 49 provided at the tip of a charging cord 48 extending from the forklift F is inserted into an outlet 47 provided on one vertical joist 41 of the automobile V.
【００２０】 次に、本考案の実施例の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
【００２１】 上記構成を備えたフォークリフトＦは、油圧モータ９で左側の後輪８を回転駆 動して走行し、ハンドル１３で前記左側の後輪８を操向軸１０回りに回転させる ことにより操向される。そして、フォーク荷台２２，２２を荷物の下面に挿入し てシリンダ２３を伸長駆動することにより、フォーク荷台２２，２２を支柱４， ４に沿って上昇させて荷物を床面から持ち上げることができる。The forklift F having the above-described configuration is driven by the hydraulic motor 9 to rotate and drive the left rear wheel 8, and the handle 13 rotates the left rear wheel 8 around the steering shaft 10. Steered. Then, by inserting the fork cargo beds 22 and 22 into the lower surface of the luggage and driving the cylinder 23 to extend, the fork cargo beds 22 and 22 can be raised along the columns 4 and 4 to lift the luggage from the floor surface.
【００２２】 上記フォークリフトＦを自動車Ｖの荷台Ｒの後部に格納するには、先ずシリン ダ２３を伸長駆動してフォーク荷台２２，２２を所定の高さまで上昇させ、フォ ークリフトＦを前進させてフォーク荷台２２，２２を自動車Ｖの荷台Ｒの２本の 横根太４２，４２に形成した支持孔４４，４４に後方から嵌合させた後、シリン ダ２３を収縮駆動してフレーム１，１を床面から持ち上げれば良い。上述のよう にしてフォークリフトＦが自動車Ｖの荷台Ｒに格納されると、荷台Ｒの横根太４ ２に設けた係止部材４５，４５の前面にフォークリフトＦのフレーム１，１に設 けた被係止部材４６，４６が係合し、これによりフォークリフトＦの荷台Ｒから の脱落が防止される。そして、フォークリフトＦが自動車Ｖに格納されている間 、充電コード４８の先端に設けた充電プラグ４９を自動車Ｖ側のコンセント４７ に接続することにより、フォークリフトＦのバッテリ１７，１７が自動車Ｖの図 示せぬ車載バッテリによって充電される。In order to store the forklift F in the rear part of the loading platform R of the automobile V, first, the cylinder 23 is extended and driven to raise the fork loading platforms 22 and 22 to a predetermined height, and the forklift F is advanced to move the forks. After the loading platforms 22 and 22 are fitted into the support holes 44 and 44 formed in the two lateral joists 42 and 42 of the loading platform R of the automobile V from the rear side, the cylinder 23 is contractively driven to drive the frames 1 and 1 to the floor. Just lift it from the surface. When the forklift F is stored in the loading platform R of the vehicle V as described above, the engaging members 45, 45 provided on the lateral joist 42 of the loading platform R are engaged with the engagement members provided on the frames 1, 1 of the forklift F. The stop members 46 and 46 are engaged with each other, which prevents the forklift F from falling off the load carrier R. While the forklift F is stored in the vehicle V, the charging plug 49 provided at the end of the charging cord 48 is connected to the outlet 47 on the vehicle V side so that the batteries 17, 17 of the forklift F can be connected to the vehicle V. It is charged by an in-vehicle battery (not shown).
【００２３】 而して、フォークリフトＦを自動車Ｖの荷台Ｒ後部に格納した状態では、その 支柱４，４のみが荷台Ｒの後端から後方に突出し、その他の部分は荷台Ｒに下部 に収納される。従って、フォークリフトＦを格納しても自動車Ｖの全長が大きく 増加することが無くなり、これにより自動車Ｖの荷台Ｒを長く形成して積載量を 充分に確保することができる。When the forklift F is stored in the rear portion of the loading platform R of the automobile V, only the columns 4 and 4 of the forklift F project rearward from the rear end of the loading platform R, and the other parts are stored in the lower portion of the loading platform R. It Therefore, even if the forklift F is stored, the total length of the vehicle V does not increase significantly, and thus the cargo bed R of the vehicle V can be formed long and a sufficient load can be secured.
【００２４】 次に、図１０及び図１１に基づいてフォークリフトＦが階段を登る手順を説明 する。Next, the procedure for the forklift F to climb the stairs will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
【００２５】 第１実施例のフォークリフトＦは後向きに後退しながら階段を登るようになっ ており、その際に左右のフレーム１，１の前端に設けた前輪７，７は実質的に機 能せず、フレーム１，１に設けた後輪８，８及びフレーム補助輪３０，３０並び にフォーク荷台２２，２２に設けた前部フォーク補助輪３７，３７及び後部フォ ーク補助輪４０，４０が機能する。The forklift F of the first embodiment is adapted to climb backward on the stairs while moving backward, and at that time, the front wheels 7 and 7 provided at the front ends of the left and right frames 1 and 1 are substantially functioning. Instead, the rear wheels 8 and 8 and the frame auxiliary wheels 30 and 30 provided on the frames 1 and 1, as well as the front fork auxiliary wheels 37 and 37 and the rear fork auxiliary wheels 40 and 40 provided on the fork carrier 22, 22 are provided. Function.
【００２６】 フォークリフトＦが階段を上り下りする時以外の通常時には、フレーム１のフ レーム補助脚２７は前方に揺動した収納位置にあり、またフォーク荷台２２の前 部フォーク補助脚３４も後方に揺動した収納位置にある（図１０（ａ）参照）。 例えば階下の床面Ｓ0 と階上の床面Ｓ3 との間に２段のステップＳ1 ，Ｓ2 があ る階段を登る場合、前記フレーム補助脚２７及び前部フォーク補助脚３４を使用 位置に向けて下方に揺動させる（図１０（ｂ）参照）。次にフォーク荷台２２を シリンダ２３で上昇させて後部フォーク補助輪４０を階段のステップＳ1 の上面 の高さまで上昇させるとともに、前部フォーク補助脚３４を伸長して前部フォー ク補助輪３７が床面Ｓ0 に接地する位置にロックする（図１０（ｃ）参照）。次 にフォークリフトＦを後退させ、後部フォーク補助輪４０をステップＳ1 の上面 に位置させる（図１０（ｄ）参照）。During normal times other than when the forklift F goes up and down the stairs, the frame auxiliary leg 27 of the frame 1 is in the storage position in which it is swung forward, and the front fork auxiliary leg 34 of the fork carrier 22 is also moved backward. It is in a swung storage position (see FIG. 10A). For example, when climbing a staircase having two steps S 1 and S 2 between a floor S 0 downstairs and a floor S 3 upstairs, the frame auxiliary leg 27 and the front fork auxiliary leg 34 are used. It is swung downward toward the position (see FIG. 10 (b)). Next, the fork carrier 22 is raised by the cylinder 23 to raise the rear fork auxiliary wheel 40 to the height of the upper surface of the step S 1 of the stairs, and the front fork auxiliary leg 34 is extended so that the front fork auxiliary wheel 37 is formed. It is locked at a position where it contacts the floor surface S 0 (see FIG. 10C). Next, the forklift F is retracted and the rear fork auxiliary wheel 40 is positioned on the upper surface of step S 1 (see FIG. 10D).
【００２７】 この状態からフォーク荷台２２を下降させると、フォーク荷台２２に設けた前 部フォーク補助輪３７及び後部フォーク補助輪４０はそれぞれ床面Ｓ0 及びステ ップＳ1 の上面に当接しているため、フォーク荷台２２に対してフレーム１が相 対的に上昇する。そしてフレーム１の後輪８がステップＳ1 の上面の高さまで上 昇すると、フレーム１のフレーム補助脚２７を伸長してフレーム補助輪３０が床 面Ｓ0 に接地する位置にロックする（図１０（ｅ）参照）。次にフォークリフト Ｆを後退させ、後輪８をステップＳ1 の上面に位置させる（図１０（ｆ）参照） 。When the fork carrier 22 is lowered from this state, the front fork auxiliary wheel 37 and the rear fork auxiliary wheel 40 provided on the fork carrier 22 contact the upper surfaces of the floor surface S 0 and the step S 1 , respectively. Therefore, the frame 1 relatively rises with respect to the fork carrier 22. When the rear wheel 8 of the frame 1 rises to the height of the upper surface of step S 1 , the frame auxiliary leg 27 of the frame 1 is extended and locked at a position where the frame auxiliary wheel 30 comes in contact with the floor surface S 0 (FIG. 10). (See (e)). Next, the forklift F is moved backward to position the rear wheel 8 on the upper surface of step S 1 (see FIG. 10 (f)).
【００２８】 この状態からフォーク荷台２２を上昇させ、前部フォーク補助輪３７及び後部 フォーク補助輪４０をそれぞれステップＳ1 及びステップＳ2 の上面の高さまで 上昇させた後（図１０（ｇ）参照）、フォークリフトＦを後退させて前部フォー ク補助輪３７及び後部フォーク補助輪４０をそれぞれステップＳ1 及びステップ Ｓ2 の上面に位置させる（図１０（ｈ）参照）。After raising the fork carrier 22 from this state and raising the front fork auxiliary wheel 37 and the rear fork auxiliary wheel 40 to the height of the upper surfaces of step S 1 and step S 2 , respectively (see FIG. 10 (g)). ), The forklift F is retracted to position the front fork auxiliary wheel 37 and the rear fork auxiliary wheel 40 on the upper surfaces of steps S 1 and S 2 respectively (see FIG. 10 (h)).
【００２９】 上述のようにしてフォークリフトＦが階下の床面Ｓ0 からステップＳ1 まで１ 段だけ登ると、続く図１０（ｉ）〜図１１（ｌ）で前記図１０（ｅ）〜（ｈ）と 同じ作用を繰り返してステップＳ1 からステップＳ2 まで更に１段だけ登り、続 く図１１（ｍ）〜（ｐ）で前記図１０（ｅ）〜（ｈ）と同じ作用を繰り返してス テップＳ2 から階上の床面Ｓ3 まで更に１段だけ登る。When the forklift F climbs one step from the floor S 0 downstairs to the step S 1 as described above, the following FIGS. 10 (i) to 11 (l) show the above FIGS. 10 (e) to (h). ) Is repeated to climb one step further from step S 1 to step S 2, and then the same operation as in FIGS. 10 (e) to (h) is repeated in FIGS. 11 (m) to (p). Climb one more step from step S 2 to floor S 3 above .
【００３０】 而して、フォークリフトＦが階上の床面Ｓ3 に達すると（図１１（ｐ）参照） フレーム補助脚２７を収縮する。そしてフォークリフトＦを後退させて前輪７及 び後輪８が共に床面Ｓ3 に接地した後、前部フォーク補助脚３４を収縮し（図１ １（ｑ）参照）、最後にフレーム補助脚２７及び前部フォーク補助脚３４を収納 位置に折り畳んで最初の状態に復帰する。When the forklift F reaches the floor surface S 3 on the upper floor (see FIG. 11 (p)), the frame auxiliary leg 27 is contracted. Then, the forklift F is retracted so that the front wheels 7 and the rear wheels 8 both come into contact with the floor surface S 3 , and then the front fork auxiliary leg 34 is contracted (see FIG. 11 (q)), and finally the frame auxiliary leg 27. Also, the front fork auxiliary leg 34 is folded to the storage position and returned to the initial state.
【００３１】 上述のようにフォークリフトＦが階段を登る際に、少なくとも異なる２個の車 輪が接地しているので（例えば図１０（ｇ）及び（ｉ）参照）、運転者がフォー クリフトＦの荷重を支えることなく安定した姿勢で階段を登ることができる。As described above, when the forklift F climbs the stairs, at least two different wheels are in contact with the ground (see, for example, FIGS. 10 (g) and 10 (i)). You can climb stairs in a stable posture without supporting the load.
【００３２】 フォークリフトＦが登ることが可能な階段は、そのステップ幅Ｌが所定値より も大きいことが必要である。即ち、例えばフォークリフトＦが図１０（ｈ）の状 態にある時、後輪８と前部フォーク補助輪３７とを同時に安定した状態で同じス テップ上に支持し得るだけのステップ幅Ｌが必要となる。The step width L of the stairs which the forklift F can climb needs to be larger than a predetermined value. That is, for example, when the forklift F is in the state of FIG. 10 (h), the step width L is required to support the rear wheel 8 and the front fork auxiliary wheel 37 on the same step in a stable state at the same time. Becomes
【００３３】 また、フォークリフトＦが前進しながら階段を下りる場合の手順は、前述の階 段を登る場合と逆の手順となる。The procedure for descending the stairs while the forklift F is moving forward is the reverse of the procedure for climbing the floor.
【００３４】 図１２〜図１９は本考案の第２実施例を示すもので、図１２はフォークリフト の全体側面図、図１３は図１２の１３−１３線矢視図、図１４は図１２の１４方 向矢視図、図１５はフォークリフトを格納した自動車の全体側面図、図１６は図 １５の１６部拡大図、図１７は図１６の１７Ａ方向矢視図及び１７Ｂ−１７Ｂ線 断面図、図１８及び図１９は階段を登る順序を示す作用説明図である。尚、この 第２実施例において、前述の第１実施例に対応する部材には共通の符号が付して ある。12 to 19 show a second embodiment of the present invention. FIG. 12 is an overall side view of a forklift, FIG. 13 is a view taken along the line 13-13 of FIG. 12, and FIG. 14 is an arrow view, FIG. 15 is an overall side view of a vehicle in which a forklift is stored, FIG. 16 is an enlarged view of part 16 in FIG. 15, FIG. 17 is a view taken in the direction of arrow 17A in FIG. 18 and 19 are operation explanatory views showing the order of climbing stairs. In the second embodiment, the members corresponding to those in the first embodiment are designated by the common reference numerals.
【００３５】 図１２〜図１４に示すように、このフォークリフトＦは左右一対のフレーム１ ，１を備え、このフレーム１，１の後端はクロスビーム３で連結される。各フレ ーム１，１の前端及び後端には、それぞれ２個の前輪７，７及び２個の後輪８， ８が設けられる。左側の後輪８は、クロスビーム３の下面に設けたパワーユニッ ト１６から供給される油圧で回転する油圧モータ９によって直接駆動される。ま た前記左側の後輪８は、ハンドルポスト１２に支持したハンドル１３の下端に接 続されて直接操向される。As shown in FIGS. 12 to 14, the forklift F is provided with a pair of left and right frames 1, 1, and the rear ends of the frames 1, 1 are connected by a cross beam 3. Two front wheels 7, 7 and two rear wheels 8, 8 are provided at the front and rear ends of each frame 1, 1, respectively. The rear wheel 8 on the left side is directly driven by a hydraulic motor 9 which is rotated by a hydraulic pressure supplied from a power unit 16 provided on the lower surface of the cross beam 3. Further, the left rear wheel 8 is connected to the lower end of the handle 13 supported by the handle post 12 and directly steered.
【００３６】 クロスビーム３の左右両端に立設した支柱４，４には、左右一対のフォーク荷 台２２，２２が昇降自在に支持される。フォーク荷台２２，２２の支持構造及び 駆動構造は第１実施例と同一であるため、その重複する説明は省略する。A pair of left and right fork carriers 22 and 22 are supported to be vertically movable on columns 4 and 4 which are erected at both right and left ends of the cross beam 3. Since the support structure and drive structure of the fork carrier 22, 22 are the same as those of the first embodiment, duplicated description thereof will be omitted.
【００３７】 左右のフレーム１，１の前後方向中間部には、下端にフレーム補助輪３０を有 するフレーム補助脚２７，２７がそれぞれ設けられる。各フレーム補助脚２７は 、ピン２６によってフレーム１の下面に沿う収納位置と下方に垂下する使用位置 との間を揺動可能である。またフレーム補助脚２７は外筒２８及び内筒２９を備 えて伸縮自在であり、ロックレバー５１の操作により任意の長さにロックされる 。Frame auxiliary legs 27, 27 having frame auxiliary wheels 30 at their lower ends are provided at the front-rear intermediate portions of the left and right frames 1, 1, respectively. Each frame auxiliary leg 27 can be swung by a pin 26 between a storage position along the lower surface of the frame 1 and a use position that hangs downward. Further, the frame auxiliary leg 27 is provided with an outer cylinder 28 and an inner cylinder 29 and is expandable and contractable, and is locked to an arbitrary length by operating the lock lever 51.
【００３８】 左右のフォーク荷台２２，２２の先端には、それぞれ前部フォーク補助輪５２ ，５２が軸支される。また左右のフォーク荷台２２，２２の前後方向中間部には 、下端にそれぞれ後部フォーク補助輪５３，５３を有する後部フォーク補助脚５ ４，５４がそれぞれ設けられる。各後部フォーク補助脚５４は、ピン５５によっ て車体内側に折り畳まれた収納位置と下方に垂下する使用位置との間を揺動可能 である。また後部フォーク補助脚５４は外筒５６及び内筒５７を備えて伸縮自在 であり、ロックレバー５８の操作により任意の長さにロックされる。Front fork auxiliary wheels 52 1 and 52 2 are pivotally supported at the tips of the left and right fork carriers 22 and 22, respectively. Further, rear fork auxiliary legs 54 and 54 having rear fork auxiliary wheels 53 and 53 at the lower ends are provided at the front and rear intermediate portions of the left and right fork cargo beds 22 and 22, respectively. Each rear fork auxiliary leg 54 is swingable between a storage position folded inside the vehicle body by a pin 55 and a use position hanging downward. The rear fork auxiliary leg 54 is provided with an outer cylinder 56 and an inner cylinder 57 and is expandable and contractable, and is locked to an arbitrary length by operating a lock lever 58.
【００３９】 図１５〜図１７は第２実施例のフォークリフトＦを自動車Ｖの荷台Ｒに格納し た状態を示すものである。この実施例では最後部の横根太４２の下面にコ字状の 支持部材５９が設けられており、この支持部材５９に左右のフォーク荷台２２， ２２が後方から嵌合する。フォークリフトＦが荷台Ｒに格納された状態では、左 右のフレーム１，１の上面が前記横根太４２の下面に、フォーク荷台２２，２２ の基端の屈曲部が前記横根太４２の後面に、スライダ１８，１８の前面が荷箱４ ３の後面にそれぞれ当接する。而して、この状態でフォークリフトＦの支柱４， ４のみが荷台Ｒの後端から後方に突出するため、自動車Ｖの全長が大きく増加す ることが防止される。FIGS. 15 to 17 show a state in which the forklift F of the second embodiment is stored in the bed R of the automobile V. In this embodiment, a U-shaped support member 59 is provided on the lower surface of the rearmost lateral joist 42, and the left and right fork cargo beds 22, 22 are fitted to the support member 59 from the rear side. When the forklift F is stored in the platform R, the upper surfaces of the left and right frames 1 and 1 are on the lower surface of the lateral joist 42, and the bent portions at the base ends of the fork trucks 22 and 22 are on the rear surface of the lateral joist 42. The front surfaces of the sliders 18 and 18 come into contact with the rear surface of the luggage box 43, respectively. Thus, in this state, only the columns 4 and 4 of the forklift F project rearward from the rear end of the bed R, so that the total length of the vehicle V is prevented from significantly increasing.
【００４０】 次に、図１８及び図１９に基づいてフォークリフトＦが階段を登る手順を説明 する。Next, a procedure for the forklift F to climb the stairs will be described with reference to FIGS. 18 and 19.
【００４１】 第２実施例のフォークリフトＦは前進しながら階段を登るようになっており、 その際に左右のフレーム１，１の後端に設けた後輪８，８は実質的に機能せず、 フレーム１，１に設けた前輪７，７及びフレーム補助輪３０，３０並びにフォー ク荷台２２，２２に設けた前部フォーク補助輪５２，５２及び後部フォーク補助 輪５３，５３が機能する。The forklift F of the second embodiment is adapted to climb stairs while moving forward, and at that time, the rear wheels 8, 8 provided at the rear ends of the left and right frames 1, 1 do not substantially function. The front wheels 7, 7 and the frame auxiliary wheels 30, 30 provided on the frames 1, 1 and the front fork auxiliary wheels 52, 52 and the rear fork auxiliary wheels 53, 53 provided on the fork carriers 22, 22 function.
【００４２】 フォークリフトＦが階段を上り下りする時以外の通常時には、フレーム１のフ レーム補助脚２７は後方に揺動した収納位置にあり、またフォーク荷台２２の後 部フォーク補助脚５４も内方に揺動した収納位置にある（図１８（ａ）参照）。 階段を登るに先立って、前記フレーム補助脚２７及び後部フォーク補助脚５４を 使用位置に向けて下方に揺動させる（図１８（ｂ）参照）。次にフォーク荷台２ ２をシリンダ２３で上昇させて前部フォーク補助輪５２を階段のステップＳ1 の 上面の高さまで上昇させるとともに、後部フォーク補助脚５４を伸長して後部フ ォーク補助輪５３が階下の床面Ｓ0 に接地する位置にロックする（図１８（ｃ） 参照）。次にフォークリフトＦを前進させ、前部フォーク補助輪５２をステップ Ｓ1 の上面に位置させる（図１８（ｄ）参照）。During normal times other than when the forklift F goes up and down the stairs, the frame auxiliary leg 27 of the frame 1 is in the storage position in which it is swung rearward, and the rear fork auxiliary leg 54 of the fork carrier 22 is also inward. It is in the storage position which is swung to (see FIG. 18 (a)). Prior to climbing the stairs, the frame auxiliary leg 27 and the rear fork auxiliary leg 54 are swung downward toward the use position (see FIG. 18B). Next, the fork carrier 22 is raised by the cylinder 23 to raise the front fork auxiliary wheel 52 to the height of the upper surface of the step S 1 of the stairs, and the rear fork auxiliary leg 54 is extended so that the rear fork auxiliary wheel 53 is formed. The floor is locked at a position where it touches the floor surface S 0 (see FIG. 18C). Next, the forklift F is moved forward to position the front fork auxiliary wheel 52 on the upper surface of step S 1 (see FIG. 18 (d)).
【００４３】 この状態からフォーク荷台２２を下降させると、フォーク荷台２２に設けた前 部フォーク補助輪５２及び後部フォーク補助輪５３はそれぞれステップＳ1 の上 面及び床面Ｓ0 に当接しているため、フォーク荷台２２に対してフレーム１が相 対的に上昇する。そしてフレーム１の前輪７がステップＳ1 の上面の高さまで上 昇すると、フレーム１のフレーム補助脚２７を伸長してフレーム補助輪３０が床 面Ｓ0 に接地する位置にロックする（図１８（ｅ）参照）。次にフォークリフト Ｆを前進させ、前輪７をステップＳ1 の上面に位置させる（図１８（ｆ）参照） 。When the fork carrier 22 is lowered from this state, the front fork auxiliary wheel 52 and the rear fork auxiliary wheel 53 provided on the fork carrier 22 are in contact with the upper surface and the floor surface S 0 of step S 1 , respectively. Therefore, the frame 1 relatively rises with respect to the fork carrier 22. When the front wheel 7 of the frame 1 rises to the height of the upper surface of step S 1 , the frame auxiliary leg 27 of the frame 1 is extended and locked at a position where the frame auxiliary wheel 30 comes in contact with the floor surface S 0 (see FIG. 18 ( See e)). Next, the forklift F is moved forward to position the front wheels 7 on the upper surface of step S 1 (see FIG. 18 (f)).
【００４４】 この状態からフォーク荷台２２を上昇させ、前部フォーク補助輪５２及び後部 フォーク補助輪５３をそれぞれステップＳ1 及びステップＳ2 の上面の高さまで 上昇させた後（図１８（ｇ）参照）、フォークリフトＦを前進させて前部フォー ク補助輪５２及び後部フォーク補助輪５３をそれぞれステップＳ1 及びステップ Ｓ2 の上面に位置させる（図１８（ｈ）参照）。After raising the fork carrier 22 from this state and raising the front fork auxiliary wheel 52 and the rear fork auxiliary wheel 53 to the heights of the upper surfaces of steps S 1 and S 2 , respectively (see FIG. 18 (g)). ), The forklift F is moved forward to position the front fork auxiliary wheel 52 and the rear fork auxiliary wheel 53 on the upper surfaces of step S 1 and step S 2 , respectively (see FIG. 18 (h)).
【００４５】 上述のようにしてフォークリフトＦが階下の床面Ｓ0 からステップＳ1 まで１ 段だけ登ると、続く図１８（ｉ）〜図１９（ｌ）で前記図１８（ｅ）〜（ｈ）と 同じ作用を繰り返してステップＳ1 からステップＳ2 まで更に１段だけ登り、続 く図１９（ｍ）〜（ｐ）で前記図１８（ｅ）〜（ｈ）と同じ作用を繰り返してス テップＳ2 から階上の床面Ｓ3 まで更に１段だけ登る。When the forklift F climbs one step from the downstairs floor surface S 0 to the step S 1 as described above, in FIGS. 18 (i) to 19 (l), FIGS. ) Is repeated to climb one step further from step S 1 to step S 2 and then the same operation as in FIGS. 18 (e) to 18 (h) is repeated in FIGS. 19 (m) to (p). Climb one more step from step S 2 to floor S 3 above .
【００４６】 而して、フォークリフトＦが階上の床面Ｓ3 に達すると（図１９（ｐ）参照） フレーム補助脚２７を収縮する。そしてフォークリフトＦを前進させて前輪７及 び後輪８が共に床面Ｓ3 に接地した後、後部フォーク補助脚５４を収縮し（図１ ９（ｑ）参照）、最後にフレーム補助脚２７及び後部フォーク補助脚５４を収納 位置に折り畳んで最初の状態に復帰する。When the forklift F reaches the floor surface S 3 on the upper floor (see FIG. 19 (p)), the frame auxiliary leg 27 is contracted. Then, the forklift F is moved forward so that the front wheels 7 and the rear wheels 8 both come into contact with the floor surface S 3 , and then the rear fork auxiliary leg 54 is contracted (see FIG. 19 (q)), and finally the frame auxiliary leg 27 and Fold the rear fork auxiliary leg 54 to the storage position and return to the initial state.
【００４７】 この第２実施例においても、階段を登る際に少なくとも異なる２個の車輪を接 地させて姿勢の安定を図ることができる（例えば図１８（ｇ）及び（ｉ）参照） 。またフォークリフトＦが登ることが可能な階段のステップ幅Ｌの最小値は、後 輪８と後部フォーク補助輪５３とを同時に安定した状態で同じステップ上に支持 し得るだけの幅となる（例えば図１８（ｈ）参照）。Also in this second embodiment, at least two different wheels can be grounded to stabilize the posture when climbing stairs (see, for example, FIGS. 18G and 18I). Further, the minimum value of the step width L of the stairs on which the forklift F can climb is such a width that the rear wheel 8 and the rear fork auxiliary wheel 53 can be simultaneously supported on the same step in a stable state (for example, as shown in FIG. 18 (h)).
【００４８】 尚、フォークリフトＦが後退しながら階段を下りる場合の手順は、前述の階段 を登る場合と逆の手順となる。The procedure for descending the stairs while the forklift F moves backward is the reverse of the procedure for climbing the stairs.
【００４９】 以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は前記実施例に限定されるもので なく、種々の設計変更を行うことが可能である。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made.
【００５０】 例えば、フォーク荷台２２，２２の駆動源はシリンダ２３に限定されず、油圧 モータ等の他の手段を用いることができる。また、フレーム補助脚２７，２７、 前部フォーク補助脚３４，３４及び後部フォーク補助脚５４，５４をそれぞれ一 対ずつ設ける代わりに、車体の左右方向中央部に１本ずつ設けても良い。更に、 前記各補助脚２７，２７；３４，３４；５４，５４を手動で昇降させる代わりに シリンダで昇降させたり、それらをピンでロックする代わりに旗竿の固定に用い られるネジ式のロックを用いることも可能である。更にまた、フォーク荷台２２ ，２２を左右一対設ける代わりに、スコップ状に形成した単一のフォーク荷台を 設けることも可能である。For example, the drive source of the fork carriers 22 and 22 is not limited to the cylinder 23, and other means such as a hydraulic motor can be used. Further, instead of providing each pair of the frame auxiliary legs 27, 27, the front fork auxiliary legs 34, 34, and the rear fork auxiliary legs 54, 54, one may be provided at the center portion in the left-right direction of the vehicle body. Further, each auxiliary leg 27, 27; 34, 34; 54, 54 is moved up and down by a cylinder instead of being manually moved up and down, and a screw type lock used for fixing a flag pole is used instead of locking them with a pin. It is also possible. Furthermore, instead of providing a pair of left and right fork carriers 22, 22, it is possible to provide a single fork carrier formed in a scoop shape.
【００５１】[0051]
以上のように本考案によれば、前輪及び後輪を有するフレームにフレーム補助 輪を上下位置調整自在に設けるとともに、駆動源でフレームに対して相対的に上 下動するフォーク荷台に、その何れか一方が上下位置調整自在な前部前部フォー ク補助輪及び後部フォーク補助輪を設けたので、前記フォーク荷台を上下動させ る駆動源の駆動力のみを用いて階段を昇降させることが可能となり、構造の簡略 化とコストの削減を図ることができる。しかも、少なくとも異なる２個以上の車 輪が常に接地しているので、極めて安定良く階段を昇降することができる。 As described above, according to the present invention, a frame auxiliary wheel is provided on a frame having front wheels and rear wheels so that the vertical position thereof can be adjusted, and a fork carrier that moves up and down relative to the frame by a drive source is used. Since one of the front front fork auxiliary wheels and the rear fork auxiliary wheel whose one side is vertically adjustable is provided, it is possible to move up and down the stairs using only the driving force of the drive source that moves the fork carrier vertically. Therefore, the structure can be simplified and the cost can be reduced. Moreover, since at least two different wheels are always in contact with the ground, it is possible to climb the stairs extremely stably.
【図１】第１実施例によるフォークリフトの全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a forklift according to a first embodiment.
【図２】図１の２−２線矢視図FIG. 2 is a view taken along the line 2-2 of FIG.
【図３】図１の３方向矢視図FIG. 3 is a three-direction arrow view of FIG.
【図４】図３の４−４線拡大矢視図FIG. 4 is an enlarged arrow view of line 4-4 of FIG.
【図５】図４の５−５線断面図5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.
【図６】図１に対応する作用説明図FIG. 6 is an operation explanatory view corresponding to FIG.
【図７】フォークリフトを格納した自動車の全体側面図FIG. 7 is an overall side view of an automobile with a forklift stored therein.
【図８】図７の８部拡大図FIG. 8 is an enlarged view of part 8 of FIG.
【図９】図９の９Ａ方向矢視図及び９Ｂ−９Ｂ線断面図9 is a view taken in the direction of arrow 9A in FIG. 9 and a sectional view taken along line 9B-9B.
【図１０】階段を登る順序を示す作用説明図FIG. 10 is an operation explanatory view showing the order of climbing stairs.
【図１１】階段を登る順序を示す作用説明図FIG. 11 is an operation explanatory view showing the order of climbing stairs.
【図１２】第１実施例によるフォークリフトの全体側面
図FIG. 12 is an overall side view of the forklift according to the first embodiment.
【図１３】図１２の１３−１３線矢視図13 is a view taken along line 13-13 of FIG.
【図１４】図１２の１４方向矢視図FIG. 14 is a view in the direction of arrow 14 in FIG.
【図１５】フォークリフトを格納した自動車の全体側面
図FIG. 15 is an overall side view of an automobile with a forklift stored therein.
【図１６】図１５の１６部拡大図16 is an enlarged view of part 16 in FIG.
【図１７】図１６の１７Ａ方向矢視図及び１７Ｂ−１７
Ｂ線断面図FIG. 17 is a 17A direction arrow view of FIG. 16 and 17B-17.
B line cross section
【図１８】階段を登る順序を示す作用説明図FIG. 18 is an operation explanatory view showing the order of climbing stairs.
【図１９】階段を登る順序を示す作用説明図FIG. 19 is an operation explanatory view showing the order of climbing stairs.
１ フレーム ４ 支柱 ７ 前輪 ８ 後輪 ２２ フォーク荷台 ２３ シリンダ（駆動源） ３０ フレーム補助輪 ３７ 前部フォーク補助輪 ４０ 後部フォーク補助輪 ５２ 前部フォーク補助輪 ５３ 後部フォーク補助輪 1 frame 4 prop 7 front wheel 8 rear wheel 22 fork carrier 23 cylinder (driving source) 30 frame auxiliary wheel 37 front fork auxiliary wheel 40 rear fork auxiliary wheel 52 front fork auxiliary wheel 53 rear fork auxiliary wheel
Claims (2)
ーム（１）と、このフレーム（１）に立設した支柱
（４）に上下動自在に支持したフォーク荷台（２２）
と、このフォーク荷台（２２）を前記フレーム（１）に
対して相対的に上下動させる駆動源（２３）とを備えた
フォークリフトにおいて、 前輪（７）及び後輪（８）の間に位置するようにフレー
ム（１）に上下位置調整自在に設けたフレーム補助輪
（３０）と、このフレーム補助輪（３０）と後輪（８）
との間に位置するようにフォーク荷台（２２）に上下位
置調整自在に設けた前部フォーク補助輪（３７）と、後
輪（８）の後方に位置するようにフォーク荷台（２２）
に固設した後部フォーク補助輪（４０）とを備えたこと
を特徴とする、階段昇降機能を有するフォークリフト。1. A frame (1) having a front wheel (7) and a rear wheel (8), and a fork carrier (22) movably supported on a column (4) standing on the frame (1).
And a drive source (23) for vertically moving the fork carrier (22) relative to the frame (1), the forklift being located between the front wheel (7) and the rear wheel (8). Frame auxiliary wheel (30) provided on the frame (1) so that the vertical position can be adjusted, and the frame auxiliary wheel (30) and the rear wheel (8)
A front fork auxiliary wheel (37) provided on the fork carrier (22) such that the fork carrier (22) is vertically adjustable, and a fork carrier (22) located behind the rear wheel (8).
A forklift having a stair climbing function, comprising: a rear fork auxiliary wheel (40) fixed to the.
ーム（１）と、このフレーム（１）に立設した支柱
（４）に上下動自在に支持したフォーク荷台（２２）
と、このフォーク荷台（２２）を前記フレーム（１）に
対して相対的に上下動させる駆動源（２３）とを備えた
フォークリフトにおいて、 前輪（７）及び後輪（８）の間に位置するようにフレー
ム（１）に上下位置調整自在に設けたフレーム補助輪
（３０）と、このフレーム補助輪（３０）と前輪（７）
との間に位置するようにフォーク荷台（２２）に上下位
置調整自在に設けた後部フォーク補助輪（５３）と、前
輪（７）の前方に位置するようにフォーク荷台（２２）
に固設した前部フォーク補助輪（５２）とを備えたこと
を特徴とする、階段昇降機能を有するフォークリフト。2. A frame (1) having a front wheel (7) and a rear wheel (8), and a fork carrier (22) movably supported on a column (4) standing on the frame (1).
And a drive source (23) for vertically moving the fork carrier (22) relative to the frame (1), the forklift being located between the front wheel (7) and the rear wheel (8). Frame auxiliary wheel (30) provided on the frame (1) so as to be adjustable in vertical position, and the frame auxiliary wheel (30) and front wheel (7)
Between the rear fork auxiliary wheel (53) that is vertically adjustable on the fork carrier (22) so as to be located between the fork carrier (22) and the fork carrier (22) so as to be positioned in front of the front wheel (7).
A forklift having a stair climbing function, comprising: a front fork auxiliary wheel (52) fixed to the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6065392U JPH0625294U (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Forklift with stair lift function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6065392U JPH0625294U (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Forklift with stair lift function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0625294U true JPH0625294U (en) | 1994-04-05 |
Family
ID=13148516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6065392U Pending JPH0625294U (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Forklift with stair lift function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625294U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012086604A1 (en) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | 住友重機械工業株式会社 | Cleaning device |
| JP2013049508A (en) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Stair climbing device |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP6065392U patent/JPH0625294U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012086604A1 (en) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | 住友重機械工業株式会社 | Cleaning device |
| JP2013049508A (en) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Stair climbing device |
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