JPH06251375A - Laser driver and drive system in optical recorder - Google Patents
Laser driver and drive system in optical recorderInfo
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- JPH06251375A JPH06251375A JP5035283A JP3528393A JPH06251375A JP H06251375 A JPH06251375 A JP H06251375A JP 5035283 A JP5035283 A JP 5035283A JP 3528393 A JP3528393 A JP 3528393A JP H06251375 A JPH06251375 A JP H06251375A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、書き換え可能な光記録
装置に係り、詳しくは、特に相変化型光記録装置におい
て、記録密度が高くかつ書き換え回数が多い相変化記録
を可能にするレーザー駆動方式とその駆動装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rewritable optical recording apparatus, and more particularly, to a phase change type optical recording apparatus which is capable of performing a phase change recording with a high recording density and a large number of rewritings. A method and its drive device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の光記録方式として、例え
ば、トラッキングサーボ用のプリグルーブを有する光透
過性基板と、この基板上面に積層された光記録材料から
なる記録層と、必要に応じてこの記録層の上下両面に積
層されてこの記録層を保護する無機誘電体層とを備えた
光記録媒体を利用する光記録(相変化型光記録)方式や
光磁気記録方式が知られている。特に、相変化型の光記
録媒体への書き込みと消去については、通常、高出力の
円形状レーザースポットを矩形パルスにして、その記録
層に照射し、この記録層の照射部位を記録材料の融解温
度Tm以上に加熱し、次いで急冷することにより、この
照射部位を結晶状態(結晶相)から非晶質状態(アモル
ファス相)へ変化させて行うと共に、この書き込まれた
情報の消去に際しては、光源からの低出力の円形レーザ
スポットを矩形パルス波で駆動して記録層に照射し、そ
の記録の照射部位の記録材料の結晶化温度Tx以上であ
って融点以下の温度に加熱し、次いでゆっくりと冷却す
ることにより、照射部位を非晶質状態(アモルファス
相)から結晶状態(結晶相)へ変化させる、いわゆるワ
ンビームオーバーライト記録消去法が採用される。2. Description of the Related Art Conventionally, as an optical recording system of this kind, for example, an optically transparent substrate having a pre-groove for tracking servo, a recording layer made of an optical recording material laminated on the upper surface of the substrate, and if necessary, An optical recording (phase change type optical recording) system and a magneto-optical recording system are known which utilize an optical recording medium provided with an inorganic dielectric layer which is laminated on both upper and lower surfaces of a lever recording layer to protect the recording layer. There is. In particular, for writing and erasing on a phase change type optical recording medium, usually, a high-power circular laser spot is made into a rectangular pulse and irradiated onto the recording layer, and the irradiated portion of this recording layer is melted at the recording material. By heating to a temperature of Tm or higher and then rapidly cooling, the irradiated portion is changed from a crystalline state (crystalline phase) to an amorphous state (amorphous phase), and at the time of erasing the written information, a light source is used. The circular laser spot of low output from is driven by a rectangular pulse wave to irradiate the recording layer, and is heated to a temperature not lower than the crystallization temperature Tx of the recording material at the irradiated portion of the recording and lower than the melting point, and then slowly. A so-called one-beam overwrite recording / erasing method is adopted in which the irradiated portion is changed from an amorphous state (amorphous phase) to a crystalline state (crystalline phase) by cooling.
【0003】そして、このような結晶相−アモルファス
相の間の相変化を利用する光記録媒体の記録層を形成す
る記録材料としては、例えばGe−Sb−Te系、In
−Ge−Te系等の薄膜材料が知られている。例えば、
Ge−Sb−Te系の材料については、消去のための所
要時間が100ns以下であっても高速な消去が可能で
あり、その結晶化温度が150°C以上であってアモル
ファス相の安定性が高いという利点を有することが報告
されている[電子信学会、cpm 87〜88(19
87)]。As a recording material for forming a recording layer of an optical recording medium utilizing such a phase change between a crystal phase and an amorphous phase, for example, Ge-Sb-Te system, In
Thin film materials such as —Ge—Te system are known. For example,
Ge—Sb—Te-based materials can be erased at high speed even if the time required for erasing is 100 ns or less, and the crystallization temperature is 150 ° C. or more, and the stability of the amorphous phase is high. It has been reported to have the advantage of being high [Electronic Society of Japan, cpm 87-88 (19).
87)].
【0004】このような書き換え可能な光記録方式にお
ける記録密度を高め、一層の大容量化を実現するため、
従来のピットポジション記録方式に代わり、ピットエッ
ジ記録方式が検討されている。この方式は記録マークの
両端の位置を検出することにより記録を再生する方式
で、記録ピット中心位置を検出する従来のピットポジシ
ョン記録に較べ、記録密度が1.5〜2倍となるため、
積極的に研究されている(光ディスク技術、ラジオ技術
社)。そして、そのピットエッジ記録方式のなかで、特
にマルチパルス記録が注目されている。これは、従来の
ピットエッジ記録では、マーク形成時にマーク長に対応
する長さの矩形パルスを照射してマークを形成するのに
対し、マルチパルス記録は一つの記録マークを形成する
ために、パルス幅の短い複数のパルスを照射してその記
録マークを形成する方式である(特開昭63−3004
36号公報、光メモリシンポジウム’90 pp77−
78)。このマルチパルス記録方式は、マーク形成時に
必要以上に媒体が加熱されることがないため、熱的負荷
を軽減できる。In order to increase the recording density and further increase the capacity in such a rewritable optical recording system,
Instead of the conventional pit position recording method, a pit edge recording method is being studied. This method is a method of reproducing the recording by detecting the positions of both ends of the recording mark. Since the recording density is 1.5 to 2 times that of the conventional pit position recording which detects the center position of the recording pit,
Actively researched (optical disc technology, radio technology company). And, among the pit edge recording methods, multi-pulse recording is particularly attracting attention. This is because in conventional pit edge recording, a mark is formed by irradiating a rectangular pulse with a length corresponding to the mark length when forming a mark, whereas in multi-pulse recording, a pulse is formed in order to form one recording mark. This is a method of forming a recording mark by irradiating a plurality of pulses having a short width (Japanese Patent Laid-Open No. 63-3004).
36, Optical Memory Symposium '90 pp77-
78). In this multi-pulse recording method, the medium is not heated more than necessary at the time of mark formation, so that the thermal load can be reduced.
【0005】ところで、マルチパルスにてピットエッジ
記録を行う場合、高速のパルス列を生成する機構が必要
となる。例えば、大野、他による[Multipuls
eRecording Method for PWM
Recording on an Erasable
Phase Change Optical Dis
k (Jpn. J. Appl. Phys., v
ol.30, No.4, 77,1991)]に示さ
れているように、通常のマーク長変調された信号系列の
エッジを検出して、予めメモリ上におかれた記録パター
ンを出力する方法が採られている。By the way, in the case of pit edge recording with multi-pulses, a mechanism for generating a high-speed pulse train is required. For example, Ohno, et al. [Multipulses
eRecording Method for PWM
Recording on an Erasable
Phase Change Optical Dis
k (Jpn. J. Appl. Phys., v
ol. 30, No. 4, 77, 1991)], a method of detecting an edge of a normal mark length modulated signal sequence and outputting a recording pattern previously stored in a memory is adopted.
【0006】この記録方法について図7、図8を参照し
て説明する。図7において、入力はEFMコードやRL
L(2,7)若しくはRLL(1,7)等の記録符号を
用い、PWM(マーク長)変調した信号である。なお、
EFMコード、RLL(2,7)および(1,7)コー
ドの詳細は公知につき省略する。クロック信号は、PW
M変調信号の最小幅以下の周期を持つものである。前縁
検出回路1はPWM変調信号の立ち上がりを検出し、パ
ターンジェネレータ3ヘ前縁検出信号を送る。後縁検出
回路2はPWM変調信号の立ち下がりを検出し、パター
ンジェネレータ3ヘ後縁検出信号を送る。パターンメモ
リ4は、予め実験等で求めたマルチパルス列を、上記ク
ロック信号の周期を単位としたビット列として保持して
いる。パターンジェネレータ3は前縁検出信号のタイミ
ングより前記クロック信号に同期してパターンメモリ4
のビット列を読みだし、記録パルス列の出力を開始す
る。また、パターンジェネレータ3は後縁検出信号のタ
イミングにて記録パルス列の出力を停止する。This recording method will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In Fig. 7, input is EFM code or RL
The signal is PWM (mark length) modulated using a recording code such as L (2,7) or RLL (1,7). In addition,
Details of the EFM code, RLL (2,7) and (1,7) code are publicly known and will be omitted. The clock signal is PW
It has a period equal to or smaller than the minimum width of the M modulation signal. The leading edge detection circuit 1 detects the rising edge of the PWM modulation signal and sends the leading edge detection signal to the pattern generator 3. The trailing edge detection circuit 2 detects the trailing edge of the PWM modulation signal and sends the trailing edge detection signal to the pattern generator 3. The pattern memory 4 holds a multi-pulse train previously obtained by an experiment or the like as a bit train with the cycle of the clock signal as a unit. The pattern generator 3 synchronizes with the clock signal from the timing of the leading edge detection signal, and the pattern memory 4
The bit train of is read out and the output of the recording pulse train is started. Further, the pattern generator 3 stops the output of the recording pulse train at the timing of the trailing edge detection signal.
【0007】例えば、図8は前記先行技術文献(大野、
他)によるものを示しており、50ns周期のクロック
信号Cを用いてパターンメモリのビット列を読み出し、
入力のマーク変調されたPWM変調信号Aの前縁および
後縁をトリガとしてマルチパルス列Bを出力するもの
で、マルチパルスは予め実験等で求めたものが使用され
る。For example, FIG. 8 shows the prior art document (Ohno,
Other), the bit string of the pattern memory is read using the clock signal C of 50 ns cycle,
The multi-pulse train B is output by using the leading edge and the trailing edge of the input mark-modulated PWM modulation signal A as a trigger, and the multi-pulse that is obtained in advance by experiments or the like is used.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ピットエッ
ジ記録方式を用いる場合、以下に述べる問題があるため
これまでは実用化が困難であった。すなわち、多数回の
書き換えに伴い記録材料が移動するため、書き換え回数
に制限があるという問題である。記録材料の移動とは、
記録、消去を繰り返す際に、記録材料がトラックに沿っ
てディスク進行方向か或いは逆方向に徐々に移動してい
く現象である。この記録材料の移動が大きいと、その移
動に伴う膜厚の変化により、記録マージンや最適なレー
ザーパワーが変わってしまったり、最悪の場合記録材料
が無くなってしまい、記録が不可能になるか、媒体が破
損してしまう。特に、ピットエッジ記録方式では長いマ
ークを用いるため、マーク長に対応する長さの矩形パル
スを照射する場合に熱負荷が大きく、その物質移動が顕
著に現れる。また、前述したマルチパルス記録を用いて
熱的負荷を軽減させ、物質移動を低減したとしても、依
然十分ではない。By the way, when the pit edge recording method is used, it has been difficult to put it into practical use until now because of the following problems. That is, there is a problem that the number of times of rewriting is limited because the recording material moves as a result of rewriting many times. What is the movement of recording material?
This is a phenomenon in which the recording material gradually moves along the track in the disc traveling direction or in the opposite direction when recording and erasing are repeated. If the movement of the recording material is large, the recording margin and the optimum laser power will change due to the change in the film thickness due to the movement, or in the worst case, the recording material will be lost, and recording will be impossible. The media is damaged. In particular, in the pit edge recording method, a long mark is used, and therefore, when a rectangular pulse having a length corresponding to the mark length is irradiated, the heat load is large and the mass transfer thereof is remarkable. Moreover, even if the thermal load is reduced and the mass transfer is reduced by using the above-mentioned multi-pulse recording, it is still insufficient.
【0009】そこで、記録マーク形成時、第1の記録パ
ルスの形状が、その照射パルスの中間点を境にして後半
部のエネルギー量が前半のエネルギー量よりも多くなる
パルス形状であるか、あるいは、さらに第1以降の後続
パルスの形状が、その照射パルスの中間点を境にして後
半部のエネルギー量が前半のエネルギー量よりも多くな
るパルスを用いることで、記録材料の物質移動の低減が
可能となる。以下、その照射パルスの中間点を境にして
後半部のエネルギー量が前半のエネルギー量よりも多く
なるパルス形状を「漸増パルス」と略記する。Therefore, when the recording mark is formed, the shape of the first recording pulse is such that the amount of energy in the latter half of the irradiation pulse is greater than the amount of energy in the first half, or Further, by using a pulse in which the shape of the subsequent pulses after the first and subsequent pulses is such that the energy amount in the latter half of the irradiation pulse is larger than that in the first half, the mass transfer of the recording material can be reduced. It will be possible. Hereinafter, a pulse shape in which the amount of energy in the latter half of the irradiation pulse is greater than the amount of energy in the first half with respect to the midpoint of the irradiation pulse is abbreviated as “gradual increase pulse”.
【0010】この漸増パルスとしては、例えば図9に示
すパルス形状が考えられるが、他に、例えば本出願人が
既に出願した特願平3−336254号として出願した
図9(b)に示すようなパルス形状が有効である。な
お、同図9(a)に示す記録パルス形状は、記録信号幅
Tに対して十分短いパルスをレーザー駆動回路に送るこ
とで等価的に得られる。しかし、例えば回転数3,60
0rpmのISO規格準拠の3.5インチ光ディスクに
RLL(2,7)コードで記録する場合、記録マークの
最小時間幅が135nsとなるため、5ns単位のパル
スの制御を要する。また図9(b)に示した各波形でも
やはり10ns単位で制御を要する。As this gradually increasing pulse, for example, the pulse shape shown in FIG. 9 is conceivable, but as shown in FIG. 9 (b) filed as Japanese Patent Application No. 3-336254 already filed by the present applicant, for example. Effective pulse shapes are effective. Note that the recording pulse shape shown in FIG. 9A is equivalently obtained by sending a pulse that is sufficiently shorter than the recording signal width T to the laser drive circuit. However, for example, the rotation speed is 3,60
When recording with an RLL (2,7) code on a 3.5-inch optical disk conforming to the ISO standard of 0 rpm, the minimum time width of the recording mark is 135 ns, and therefore it is necessary to control the pulse in units of 5 ns. Further, each waveform shown in FIG. 9B also requires control in units of 10 ns.
【0011】この漸増パルスを用いたピットエッジ記録
方式を図10に示す。例えばRLL(2,7)符号を用
いた場合、まず漸増パルスを照射し、その後立ち下がり
エッジを記録するまで、0.5T毎に矩形パルス1つづ
つ対応させて照射する記録方式(図10(a))や、全
てのパルスが漸増パルスとなる方式(4Tのみを図10
(b)に示す)等、さまざまな記録方式が可能となる。A pit edge recording method using this gradually increasing pulse is shown in FIG. For example, when the RLL (2,7) code is used, a recording method in which a gradual increase pulse is first radiated, and then a rectangular pulse is radiated corresponding to each 0.5T until a trailing edge is recorded (see FIG. a)) and a method in which all pulses are gradually increasing pulses (only 4T is shown in FIG.
Various recording methods such as (shown in (b)) are possible.
【0012】なお、従来のマルチパルスの生成方式にお
いては、例えば上記の漸増パルスを用いる方式のような
高速のパルス変調方式は対応できない。なぜなら、前記
の漸増パルス方式では、5nsもしくは10ns幅のビ
ット列を出力する必要があるが、このような速度でメモ
リ素子よりシリアルにビット列を読み出し、かつ同期出
力を行なうことは民生品レベルの技術では困難である。
しかも、前記の漸増パルス方式では記録マーク長に応じ
たマルチパルス列のパターン変更も考え得るが、図7、
図8で説明したようなPWM変調信号の前縁および後縁
をトリガとする方式では対応できない。すなわち、予め
記録マーク長を判定しなければパルス系列を選択できな
い。It should be noted that the conventional multi-pulse generation method cannot support a high-speed pulse modulation method such as the above-mentioned method using the gradually increasing pulse. This is because, in the above-described gradually increasing pulse method, it is necessary to output a bit string having a width of 5 ns or 10 ns, but it is not possible to read the bit string serially from the memory element at such a speed and perform synchronous output in a consumer product level technique. Have difficulty.
Moreover, in the above-described gradually increasing pulse system, it is possible to change the pattern of the multi-pulse train according to the recording mark length.
The method using the leading edge and the trailing edge of the PWM modulation signal as the trigger as described in FIG. 8 cannot be applied. That is, the pulse sequence cannot be selected unless the recording mark length is determined in advance.
【0013】そして、この漸増パルスを用いた記録パル
ス形状は、一般的に記録信号幅Tに対して十分短いパル
スをレーザー駆動回路に送ることで等価的に得られる
が、理想的には多値レベルで変調設定したパルスにより
レーザー光源を駆動すべきである。しかし、多値レベル
で変調したパルスによりレーザー駆動してマルチパルス
記録を行う場合には、さらに記録レベルを高速で制御す
る必要があるが、これは従来のマルチパルス生成方式で
はさらに困難となる。The recording pulse shape using this gradually increasing pulse is generally obtained equivalently by sending a pulse sufficiently short to the recording signal width T to the laser drive circuit, but ideally it is a multi-valued signal. The laser source should be driven by a pulse modulated with a level. However, in the case of performing multi-pulse recording by driving a laser with a pulse modulated at a multi-valued level, it is necessary to control the recording level at a higher speed, which is more difficult with the conventional multi-pulse generation method.
【0014】また、記録材料の物質移動の低減化を図る
手法として、記録マーク形成のパルス照射開始時のパワ
ーレベルを、照射終了時のパワーレベルより50%高く
したパルス波形を選んで使用する技術的手段が提案され
ているが(特開平2−195538号公報)、このよう
なパルス波形をなすマルチパルス列を選択しようとして
も、上記漸増パルス方式の場合と同様に、従来のマルチ
パルスの生成方式では対応できず、また、このパルス波
形からなるマルチパルス列のパターンをその記録マーク
長に応じて変更しようとしても、予め記録マーク長を判
定しなければパルス系列を選択できない。Further, as a method for reducing the mass transfer of the recording material, a technique of selecting and using a pulse waveform in which the power level at the start of pulse irradiation for recording mark formation is 50% higher than the power level at the end of irradiation is selected. However, even if an attempt is made to select a multi-pulse train having such a pulse waveform, a conventional multi-pulse generation method is used as in the case of the gradually increasing pulse method. However, even if an attempt is made to change the pattern of the multi-pulse train consisting of this pulse waveform according to the recording mark length, the pulse sequence cannot be selected unless the recording mark length is determined in advance.
【0015】さらに、ピットエッジ記録における記録材
料の物質移動に伴う記録パワーのマージンやエッジ位置
の変化によりジッタ特性の劣化を及ぼすが、この改善策
として、記録パルスの後縁にて一時的にレーザーのバイ
アスレベルをゼロとする方法が提案されている(新井雅
之らによる「1.3Gbyte130mm光変調オーバ
ーライト光磁気ディスクシステム」、MAG−92−1
90、p69〜76)。このようなバイアスレベルの制
御を、上記の漸増パルスを用いたピットエッジ記録方式
に適用した場合、その記録波形は例えば図11に示すよ
うになる。すなわち、図11(a)は各パルスごとにそ
の後縁におけるバイアスレベルをゼロとした場合、同
(b)は4Tのみを表示してあるが、マルチパルスの最
後のパルスの後縁においてのみバイアスレベルをゼロと
した場合を示している。しかしながら、上記のような漸
増パルス等に加えてバイアスレベルの制御を同時に行う
ためには、やはり上記記録パルスの場合と同様に高速の
制御を要する。Further, in the pit edge recording, the jitter characteristic is deteriorated due to the change of the recording power margin and the edge position due to the material movement of the recording material. Has been proposed (Masayuki Arai et al. "1.3 Gbyte 130 mm optical modulation overwrite magneto-optical disk system", MAG-92-1).
90, p69-76). When such a bias level control is applied to the pit edge recording method using the above-mentioned gradually increasing pulse, the recording waveform is as shown in FIG. 11, for example. That is, in FIG. 11A, when the bias level at the trailing edge of each pulse is set to zero, only 4T is displayed in FIG. 11B, but the bias level only at the trailing edge of the last pulse of the multi-pulse. Shows the case where is zero. However, in order to simultaneously control the bias level in addition to the above-described gradually increasing pulse and the like, high-speed control is required as in the case of the recording pulse.
【0016】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、簡易な構成で、しかも高速にパルス列を得ることが
でき、また記録マーク長に応じたマルチパルスのパター
ンが選択可能であり、さらに漸増パルスなどを用いるマ
ルチパルス記録であっても多値レベルで変調したマルチ
パルスパターンを用いてレーザー光源を駆動することが
できる光記録装置におけるレーザー駆動方式とその駆動
装置を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems. It is possible to obtain a pulse train at a high speed with a simple structure, and a multi-pulse pattern can be selected according to the recording mark length, and the pulse train can be gradually increased. An object of the present invention is to provide a laser driving method and its driving device in an optical recording device capable of driving a laser light source using a multi-pulse pattern modulated at a multi-valued level even in multi-pulse recording using a pulse or the like. .
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の光記
録装置におけるレーザー駆動方式は、光記録材料で形成
された記録層にレーザー光源から出射されたパルス状の
レーザー光を照射し、マーク長変調によるマルチパルス
記録を行うに際し、記録マーク長を予め判別し、その判
別したマーク長に基づいて複数のマルチパルス系列を選
択して並列的に読み出し、次いで、その読み出した複数
のマルチパルス系列をそれぞれクロック信号に同期させ
て直列出力するとともに、所定の記録レベルに設定した
後、それら複数のマルチパルス系列を加算して変調して
なる変調マルチパルスパターンを生成し、その変調マル
チパルスパターンに基づきレーザー光源を駆動させるこ
とを特徴とするものである。That is, the laser driving method in the optical recording apparatus of the present invention is such that a recording layer formed of an optical recording material is irradiated with pulsed laser light emitted from a laser light source, and the mark length is increased. When performing multi-pulse recording by modulation, the recording mark length is discriminated in advance, a plurality of multi-pulse sequences are selected and read out in parallel based on the discriminated mark length, and then the read multi-pulse sequences are read. Outputs serially in synchronization with each clock signal, sets a predetermined recording level, then generates a modulated multi-pulse pattern by adding and modulating these multiple multi-pulse series, and based on the modulated multi-pulse pattern It is characterized by driving a laser light source.
【0018】また、本発明の光記録装置におけるレーザ
ー駆動装置は、光記録材料で形成された記録層にレーザ
ー光源から出射されたパルス状のレーザー光を照射し、
マーク長変調によるマルチパルス記録を行う光記録装置
におけるレーザー駆動装置であって、記録マーク長を判
別するマーク長判別手段と、マルチパルス系列パターン
を記憶する複数のパターン記憶手段と、判別したマーク
長に基づいてマルチパルス系列を各パターン記憶手段か
ら選択して並列的に読み出す複数の読み出し手段と、各
読み出し手段にて読み出した複数のマルチパルス系列を
それぞれクロック信号に同期させて直列出力する複数の
出力手段と、各出力手段から出力されたマルチパルス系
列の記録レベルを設定する複数のレベル設定回路と、各
レベル設定回路からそれぞれ出力されるマルチパルス系
列を加算する加算器と、加算器にて加算して変調した変
調マルチパルスパターンに基づきレーザー光源を駆動さ
せるためのレーザー駆動回路とを備えていることを特徴
とするものである。Further, the laser driving device in the optical recording device of the present invention irradiates the recording layer formed of the optical recording material with the pulsed laser light emitted from the laser light source,
A laser driving device in an optical recording device for performing multi-pulse recording by mark length modulation, comprising mark length discriminating means for discriminating a recording mark length, a plurality of pattern storing means for storing a multi-pulse series pattern, and discriminated mark lengths. A plurality of read means for selecting a multi-pulse series from each pattern storage means in parallel based on the above, and a plurality of serially outputting the plurality of multi-pulse series read by each read means in synchronization with a clock signal. The output means, a plurality of level setting circuits for setting the recording level of the multi-pulse series output from each output means, an adder for adding the multi-pulse series output from each level setting circuit, and an adder Laser for driving a laser light source based on a modulated multi-pulse pattern that is added and modulated And it is characterized in that it comprises a drive circuit.
【0019】本発明の概要について、PWM(マーク
長)変調符号としてRLL(2,7)コード(最小ラン
レングス2、最大ランレングス7)を用いる場合を例と
して、図2、図3及び図4に基づいて説明する。前述し
たように、高速の多値レベルによるマルチパルス記録を
行うためには、記録マーク長、即ち記録信号のランレン
グスを判定する必要がある。図2はRLL(2,7)コ
ードの符号化過程を木構造で表現したもので、図の円内
の数時はRLL(2,7)変調器への2値化入力(NZ
R信号)を表し、A、B、C、D、E、F、Gの各ノー
ドにおいて、RLL(2,7)系列が確定する。The outline of the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4 by taking an example of using an RLL (2,7) code (minimum run length 2, maximum run length 7) as a PWM (mark length) modulation code. It will be described based on. As described above, it is necessary to determine the recording mark length, that is, the run length of the recording signal, in order to perform high-speed multi-pulse recording at multi-valued levels. FIG. 2 shows the coding process of the RLL (2,7) code in a tree structure. When the number in the circle in the figure is a binary input (NZ) to the RLL (2,7) modulator.
R signal), and at each of A, B, C, D, E, F, and G nodes, the RLL (2,7) sequence is determined.
【0020】図2において、スタートを示すrootよ
り1ビット目が「1」の場合は、続く2ビット目が
「1」か「0」かにより、1ビット目が「0」、2ビッ
ト目が「1」の場合は続く3ビット目が「1」か「0」
かにより、1ビット目と2ビット目が「0」、3ビット
目が「1」の場合は続く4ビット目が「1」か「0」か
により、1ビット目、2ビット目、3ビット目がいずれ
もも「0」のとき、それぞれ図示したノードA、B、
C、D、E、F、Gとするものであり、元の2値化符号
に対応するRLL(2,7)コードの対応は、下記のよ
うに、 2値化符号 : RLL(2,7)コード (11) (1000) (ノードA) (10) (0100) (ノードB) (011) (001000) (ノードC) (010) (100100) (ノードD) (0011) (00001000) (ノードE) (0010) (00100100) (ノードF) (000) (000100) (ノードG) となる。In FIG. 2, when the first bit from the root indicating start is "1", the first bit is "0" and the second bit is "0" depending on whether the following second bit is "1" or "0". In case of "1", the following third bit is "1" or "0"
Depending on whether the 1st and 2nd bits are "0" and the 3rd bit is "1", the following 4th bit is "1" or "0". When all eyes are “0”, the nodes A, B, and
C, D, E, F, and G, and the correspondence of the original RLL (2,7) code corresponding to the binary code is as follows: Binary code: RLL (2,7) ) Code (11) (1000) (Node A) (10) (0100) (Node B) (011) (001000) (Node C) (010) (100100) (Node D) (0011) (00001000) (Node E) (0010) (00100100) (node F) (000) (000100) (node G).
【0021】例えば、図6に示すように、2値化入力
(NRZ信号)が、 111001101000011 であるときに、図2に示すノードとしてABCDEFG
の系列が対応し、これに対応するRLL(2,7)コー
ドは、 1000010000100010010000001
000 となる。このRLL(2,7)コードのランレングス
(連続する0の数)は、記録信号のマーク長に対応し、
RLL(2,7)コードの境界は「1」から認識するこ
とができるので、複号に際してはコードの境界(エッ
ジ)を読み取って2値化符号に複号することができる。For example, as shown in FIG. 6, when the binarized input (NRZ signal) is 111001101000011, ABCDEFG as the node shown in FIG.
The RLL (2,7) code corresponding to this sequence is 10000100000100010010000001
It will be 000. The run length (number of consecutive 0s) of this RLL (2,7) code corresponds to the mark length of the recording signal,
Since the boundary of the RLL (2,7) code can be recognized from "1", the boundary (edge) of the code can be read and decoded into the binary code when decoding.
【0022】記録信号のランレングスを出力するには、
図3に示した状態遷移に基づいて行えばよい。すなわ
ち、ランレングスの判定はA〜Gのノード検出に対し、
状態変数(図3の円内の数字)として次の入力まで未確
定のラン(1であるビットに続く0の数)、例えば、入
力Aに対しては、1000であるので3、入力Bに対し
ては0100であるので2の値をとる系で行う。なお、
図3の状態遷移について説明すると、状態2において入
力がB、D、F、Gの場合には未確定のランはそれぞれ
2であるので依然として状態は2であり、状態2におい
て入力がA、C、Eの場合には未確定のランはそれぞれ
3であるので状態3に遷移する。状態3において入力が
A、C、Eの場合には未確定のランはそれぞれ3である
ので依然として状態は3であり、状態3において入力が
B、D、F、Gの場合には未確定のランはそれぞれ2で
あるので状態2に遷移する。To output the run length of the recording signal,
It may be performed based on the state transition shown in FIG. That is, the run length determination is performed for the node detections A to G,
An undetermined run (the number of 0s following a bit that is 1) until the next input as a state variable (the number in the circle in FIG. 3), for example, since it is 1000 for input A, 3, input B It carried out in the system to take a value of 2 because it is 01 00 against. In addition,
The state transition of FIG. 3 will be described. When the inputs are B, D, F, and G in state 2, the number of undefined runs is 2, so the state is still 2. In state 2, the inputs are A and C. , E, the number of undetermined runs is 3, so the state transits to state 3. When the inputs are A, C, and E in state 3, the number of undetermined runs is 3, so the state is still 3. In state 3, when the inputs are B, D, F, and G, it is undetermined. Since each run is 2, the state transits to state 2.
【0023】出力は、図4に示すように、入力によって
確定したランレングスである。例えば、状態2におい
て、入力がAである場合、Aのコードは最初のビットが
1であるので未確定の2が確定し、出力は2となる。状
態2において、Dが入力するとDのコードは(1001
00)であるので、未確定の2が確定して出力は2とな
るとともに、Dコードの4ビット目が1であるので、そ
の前の00による2が出力される。また、状態3におい
てFが入力すると、Fのコードは(00100100)
であるので、未確定の3+2=5が出力されるととも
に、さらに2が出力されることになる。なお、上記の例
では、RLL(2,7)コードについて説明したが、そ
の他のRLL(1,7)コードやEFMコードを用いて
も同様な構成が可能である。The output is the run length determined by the input, as shown in FIG. For example, in state 2, when the input is A, the first bit of the code of A is 1, so the undefined 2 is fixed and the output is 2. In state 2, when D inputs, the code of D is (1001
00), the undecided 2 is decided and the output becomes 2, and since the 4th bit of the D code is 1, the preceding 2 by 00 is outputted. When F is input in state 3, the code for F is (00100100)
Therefore, 3 + 2 = 5 which has not been determined is output, and 2 is further output. In the above example, the RLL (2,7) code has been described, but the same configuration is possible by using other RLL (1,7) code or EFM code.
【0024】こうしてランレングス、即ち記録マーク長
が予め判別できるので、これに対応してマルチパルス列
のパターンをパターンメモリに記憶しておき、ランレン
グスの検知信号をアドレスとしてパターンメモリからマ
ルチパルスを読み出すようにすれば、高速なマルチパル
ス列の生成ができ、漸増パルスなどを用いた高速なパル
ス変調方式にも対応することができる。In this way, since the run length, that is, the recording mark length can be discriminated in advance, the pattern of the multi-pulse train is stored in the pattern memory correspondingly, and the multi-pulse is read out from the pattern memory using the run-length detection signal as an address. By doing so, a high-speed multi-pulse train can be generated, and a high-speed pulse modulation method using gradually increasing pulses can be applied.
【0025】特に、本発明では、ランレングス(記録マ
ーク長)に対応してマルチパルス列のパターンを変調す
るための単位パターンとして複数に分割し、その各単位
パターンを複数のパターンメモリに別々に記憶してお
き、ランレングスの検知信号をアドレスとして各パター
ンメモリからそれぞれ所定の単位パターンからなるマル
チパルス列を並列的に読み出し、その読み出した複数の
マルチパルス列をレベル設定した後に加算することによ
り所望の変調マルチパルスパターンを多値レベルで生成
することができるため、漸増パルスなどを用いた高速な
パルス変調方式にもより正確に対応することができる。
従って、このように高速でかつ多値レベルで生成される
変調マルチパルスパターンに基づいてレーザー光源を駆
動させることができるので、記録材料の移動をより的確
に低減化して書き換え回数の多い相変化などの光記録を
可能にすることができる。In particular, in the present invention, a unit pattern for modulating a pattern of a multi-pulse train corresponding to a run length (recording mark length) is divided into a plurality of unit patterns, and each unit pattern is separately stored in a plurality of pattern memories. Then, using the run-length detection signal as an address, a multi-pulse train consisting of a predetermined unit pattern is read out in parallel from each pattern memory, and the read-out multiple multi-pulse trains are level-set and then added to obtain the desired modulation. Since a multi-pulse pattern can be generated at multi-levels, it is possible to more accurately support a high-speed pulse modulation method using a gradually increasing pulse or the like.
Therefore, the laser light source can be driven based on the modulated multi-pulse pattern generated at such a high speed and multi-valued level as described above, so that the movement of the recording material can be more accurately reduced and the phase change, which is frequently rewritten, is performed. The optical recording of can be enabled.
【0026】[0026]
【作用】本発明によれば、予め記録マーク長を判別した
うえで、記録マーク長に応じたマルチパルスの系列を複
数選択し、ROM等のメモリ素子から並列に高速にシフ
トレジスタ等の出力制御回路にそれぞれ読み出し、クロ
ックに基づいて直列に出力して所定の記録レベルにそれ
ぞれ設定した後、それら複数のマルチパルス系列をアナ
ログ加算処理して変調した変調マルチパルスパターンを
用いてレーザー光源を駆動させる。そのため、簡易な構
成で、しかも高速に記録マーク長に応じたマルチパルス
列、特に漸増パルスなどを用いたマルチパルス列(パタ
ーン)をより正確に得ることができ、このようにして変
調したマルチパルスパターンに基づくレーザー駆動が可
能となる。According to the present invention, after the recording mark length is discriminated in advance, a plurality of multi-pulse sequences corresponding to the recording mark length are selected, and the output of a shift register or the like is controlled in parallel from a memory device such as a ROM at high speed. Each is read out to the circuit, output serially based on the clock, and set to a predetermined recording level respectively, and then the laser light source is driven using a modulated multi-pulse pattern that is obtained by analog addition processing of these multiple multi-pulse series and modulation. . Therefore, it is possible to obtain a multi-pulse train (pattern) using a simple structure and at high speed according to the recording mark length, in particular, a multi-pulse train (pattern) using gradually increasing pulses, and to obtain a multi-pulse pattern modulated in this way. Based on this, laser driving becomes possible.
【0027】[0027]
【実施例】本発明の実施例を、PWM変調符号としてR
LL(2,7)コードを用いた場合を例とし、図1〜図
6に基づいて説明する。図1は、本発明によるレーザー
駆動装置の一実施例を示す構成図である。本実施例は、
レーザー光源を書き込み時に3値レベルで駆動する例を
示すものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention is used as a R modulation PWM code.
An example of using the LL (2,7) code will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a laser driving device according to the present invention. In this example,
It shows an example in which a laser light source is driven at a ternary level during writing.
【0028】まず、RLL(2,7)変調器5は、図2
に示したRLL(2,7)コードの符号化過程に基づき
A〜Gの各ノードの検出を行う。ランレングス判定回路
6はA〜Gのノード検出を入力として、前述した原理に
従って図4に示すランレングスを出力する。ON/OF
F判定回路7はランレングス判定回路6の出力をもとに
PWM信号の1/0を判定する。なぜなら、PWM信号
の1/0は、図6に示すように直前の状態の反転として
決まるからである。また、クロック・カウンタ8は、ラ
ンレングス判定回路6及びON/OFF判定回路7の出
力に基づいてランレングスに相当するクロック信号をカ
ウントし、PWM信号が「1」の値をとる間はそのカウ
ント信号をシフトレジスタ10a及び10bに供給し、
PWM信号が「0」の値をとる間はゲート回路11a及
び11bを閉じる。First, the RLL (2,7) modulator 5 is shown in FIG.
Each node A to G is detected based on the encoding process of the RLL (2,7) code shown in FIG. The run-length determination circuit 6 receives the node detections A to G as an input and outputs the run-length shown in FIG. 4 according to the principle described above. ON / OF
The F determination circuit 7 determines 1/0 of the PWM signal based on the output of the run length determination circuit 6. This is because 1/0 of the PWM signal is determined as the inversion of the immediately preceding state as shown in FIG. The clock counter 8 counts the clock signal corresponding to the run length on the basis of the outputs of the run length judging circuit 6 and the ON / OFF judging circuit 7, and counts it while the PWM signal has a value of "1". Supply signals to the shift registers 10a and 10b,
The gate circuits 11a and 11b are closed while the PWM signal has a value of "0".
【0029】ここで、パターンメモリ9a、9bは、そ
れぞれON/OFF判定回路7が次の出力を1としたと
きに、ランレングス判定回路6の出力で決まるマルチパ
ルス系列をシフトレジスタ10a、10bに並列にロー
ドする。すなわち、図5に示すようにシフトレジスタ1
0a、10bのロード信号Cにより、ランレングスBに
対応してクロック・カウンタ8からのクロック信号Dに
同期して所定のパターンからなるマルチパルス系列E
a、Ebがそれぞれロードされる。図5は各信号波形を
示しており、Aはクロック信号、BはPWM信号、Cは
シフトレジスタ10a及び10bのロード信号、Dはク
ロック・カウンタ8よりシフトレジスタ10a及び10
bに供給するクロック信号、Eaはパターンメモリ9a
から出力されるマルチパルス系列のパターン、Ebはパ
ターンメモリ9bから出力されるマルチパルス系列のパ
ターンである。Here, the pattern memories 9a and 9b store in the shift registers 10a and 10b the multi-pulse series determined by the output of the run-length judging circuit 6 when the ON / OFF judging circuit 7 sets the next output to 1, respectively. Load in parallel. That is, as shown in FIG.
By the load signal C of 0a and 10b, the multi-pulse sequence E having a predetermined pattern is synchronized with the clock signal D from the clock counter 8 in correspondence with the run length B.
a and Eb are loaded respectively. FIG. 5 shows respective signal waveforms. A is a clock signal, B is a PWM signal, C is a load signal of the shift registers 10a and 10b, and D is a clock counter 8 and shift registers 10a and 10b.
b is a clock signal supplied to b, Ea is a pattern memory 9a
From the pattern memory 9b, and Eb is a multi-pulse series pattern output from the pattern memory 9b.
【0030】また、ゲート回路11a及び11bは、ク
ロック・カウンタ8によりゲートが閉じられている間は
ゼロ信号を出力A、Bとして出力し、開かれている間は
パターンメモリ9a、9bで選択されてシフトレジスタ
10a、10bに読み出された各マルチパルスパターン
を出力A、Bとして出力する。レベル設定回路12a及
び12bは、各ゲート回路から出力された各マルチパル
スパターンの記録レベルを所定の値に調整して設定す
る。加算器13はレベル設定回路でレベル設定された各
マルチパルスパターンを加算して変調する。すなわち、
レベル設定後のマルチパルス系列Ea、Ebが加算され
て、図5に示すようなマルチパルスパターンFに変調さ
れる。この図5に示す変調マルチパルスパターンFは、
漸増パルスを用いたマルチパルスに相当する。The gate circuits 11a and 11b output zero signals as outputs A and B while the gate is closed by the clock counter 8 and are selected by the pattern memories 9a and 9b while being opened. The multi-pulse patterns read out to the shift registers 10a and 10b are output as outputs A and B. The level setting circuits 12a and 12b adjust and set the recording level of each multi-pulse pattern output from each gate circuit to a predetermined value. The adder 13 adds and modulates each multi-pulse pattern whose level is set by the level setting circuit. That is,
The multi-pulse series Ea and Eb after the level setting are added and modulated into a multi-pulse pattern F as shown in FIG. The modulated multi-pulse pattern F shown in FIG. 5 is
It corresponds to the multi-pulse using the gradually increasing pulse.
【0031】そして、その変調されたマルチパルスパタ
ーンがレーザー駆動回路14に入力され、そのマルチパ
ルスパターンに基いてレーザ光源15が駆動する。以上
の動作は、ゲート回路11がPWM信号0を出力中に行
われるので、ロード動作によるオーバーヘッドは生じな
い。Then, the modulated multi-pulse pattern is input to the laser drive circuit 14, and the laser light source 15 is driven based on the multi-pulse pattern. Since the above operation is performed while the gate circuit 11 is outputting the PWM signal 0, the overhead due to the load operation does not occur.
【0032】なお、本実施例では書き込み時にレーザー
光源を3値レベルで駆動する装置の構成例を示している
が、パターンメモリ、シフトレジスタ及びゲート回路を
増やすことにより、さらに上位の多値レベルで変調した
マルチパルスによるレーザー駆動を行うことが可能であ
る。このような多値化でパルス変調してレーザー駆動を
行う場合であっても、同様にして時間的オーバーヘッド
は生じない。In this embodiment, an example of the structure of the device for driving the laser light source at the three-valued level at the time of writing is shown. However, by increasing the pattern memory, the shift register and the gate circuit, it is possible to further increase the multi-valued level. It is possible to drive the laser with modulated multi-pulses. Even in the case where the laser driving is performed by pulse modulation with such multi-valued, the time overhead does not occur in the same manner.
【0033】また、この方式及び装置によれば、レーザ
ー光源のバイアスレベルを同時に調整することが可能で
ある。具体的には、例えば、図11(a)に示すように
各パルスの後縁部にてバイアスレベルをゼロにする場
合、各マルチパルス系列に対し、その後縁部のバイアス
レベルを打ち消してゼロにする極性レベルに設定された
レーザ駆動パルスを加算することによりに実現される。
このようなバイアスレベルの調整を同時に行ってレーザ
ー光源を駆動させることにより、記録材料の移動をさら
に的確に低減化することができる。Further, according to this system and apparatus, it is possible to simultaneously adjust the bias level of the laser light source. Specifically, for example, when the bias level at the trailing edge of each pulse is set to zero as shown in FIG. 11A, the bias level at the trailing edge of each multi-pulse sequence is canceled to zero. It is realized by adding the laser drive pulse set to the polarity level.
By simultaneously adjusting such a bias level and driving the laser light source, the movement of the recording material can be further accurately reduced.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、特
に相変化型記録方式等の書き換え可能な光記録方式にお
いてピットエッジ記録を行うことができ、記録マーク長
が予め判別でき、高速なパルス変調方式、特に漸増パル
スなどを用いたパルス変調方式にもより的確に対応する
ことができるので、記録材料の移動をより確実に低減化
して書き換え回数の多い光記録が可能になり、信頼性が
高い光記録方式及び装置を提供することが可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to perform pit edge recording particularly in a rewritable optical recording system such as a phase change recording system, and it is possible to determine the recording mark length in advance and to perform high speed recording. Since it can more accurately support the pulse modulation method, especially the pulse modulation method using gradually increasing pulses, etc., the movement of the recording material can be more surely reduced, and optical recording with a large number of rewritings can be performed. It is possible to provide an optical recording system and a high-quality optical recording system.
【図1】 本発明の一実施例に係るレーザー駆動装置の
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a laser driving device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 RLL(2,7)コードの符号化を説明する
図である。FIG. 2 is a diagram illustrating encoding of an RLL (2,7) code.
【図3】 ランレングス判定回路の状態遷移図である。FIG. 3 is a state transition diagram of a run length determination circuit.
【図4】 ランレングス判定回路のの入出力の関係を説
明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between input and output of a run length determination circuit.
【図5】 本発明の動作を説明する各信号波形図であ
る。FIG. 5 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the present invention.
【図6】 本発明の動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the present invention.
【図7】 従来の変調回路の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional modulation circuit.
【図8】 従来の変調回路の動作を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an operation of a conventional modulation circuit.
【図9】 漸増パルスの構成例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a gradually increasing pulse.
【図10】 漸増パルスを用いた記録波形の例を示す図
である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a recording waveform using a gradually increasing pulse.
【図11】 漸増パルスとゼロ−バイアスを用いた記録
波形の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a recording waveform using a gradually increasing pulse and zero-bias.
5…RLL(2,7)変調器、6…ランレングス判定回
路、7…ON/OFF判定回路、8…クロック・カウン
タ、9a、9b…パターンメモリ、10a、10b…シ
フトレジスタ、11a、11b…ゲート回路、12a、
12b…レベル設定回路、13…加算器、14…レーザ
ー駆動回路、15…レーザー光源。5 ... RLL (2, 7) modulator, 6 ... Run length determination circuit, 7 ... ON / OFF determination circuit, 8 ... Clock counter, 9a, 9b ... Pattern memory, 10a, 10b ... Shift register, 11a, 11b ... Gate circuit, 12a,
12b ... Level setting circuit, 13 ... Adder, 14 ... Laser drive circuit, 15 ... Laser light source.
Claims (2)
ー光源から出射されたパルス状のレーザー光を照射し、
マーク長変調によるマルチパルス記録を行うに際し、 記録マーク長を予め判別し、その判別したマーク長に基
づいて複数のマルチパルス系列を選択して並列的に読み
出し、次いで、その読み出した複数のマルチパルス系列
をそれぞれクロック信号に同期させて直列出力するとと
もに、所定の記録レベルに設定した後、それら複数のマ
ルチパルス系列を加算して変調してなる変調マルチパル
スパターンを生成し、その変調マルチパルスパターンに
基づきレーザー光源を駆動させることを特徴とする光記
録装置におけるレーザー駆動方式。1. A recording layer formed of an optical recording material is irradiated with pulsed laser light emitted from a laser light source,
When performing multi-pulse recording by mark length modulation, the recorded mark length is discriminated in advance, a plurality of multi-pulse sequences are selected based on the discriminated mark length and read in parallel, and then the read multi-pulses Generates a modulated multi-pulse pattern that is generated by adding a plurality of multi-pulse series and modulating them after setting the predetermined recording level while serially outputting each series in synchronization with the clock signal. A laser drive method in an optical recording device, characterized in that a laser light source is driven based on the above.
ー光源から出射されたパルス状のレーザー光を照射し、
マーク長変調によるマルチパルス記録を行う光記録装置
におけるレーザー駆動装置であって、 記録マーク長を判別するマーク長判別手段と、マルチパ
ルス系列パターンを記憶する複数のパターン記憶手段
と、判別したマーク長に基づいてマルチパルス系列を各
パターン記憶手段から選択して並列的に読み出す複数の
読み出し手段と、各読み出し手段にて読み出した複数の
マルチパルス系列をそれぞれクロック信号に同期させて
直列出力する複数の出力手段と、各出力手段から出力さ
れたマルチパルス系列の記録レベルを設定する複数のレ
ベル設定回路と、各レベル設定回路からそれぞれ出力さ
れるマルチパルス系列を加算する加算器と、加算器にて
加算して変調した変調マルチパルスパターンに基づきレ
ーザー光源を駆動させるためのレーザー駆動回路とを備
えていることを特徴とするレーザー駆動装置。2. A recording layer formed of an optical recording material is irradiated with pulsed laser light emitted from a laser light source,
A laser driving device in an optical recording device for performing multi-pulse recording by mark length modulation, comprising mark length discriminating means for discriminating a recording mark length, a plurality of pattern storing means for storing a multi-pulse series pattern, and discriminated mark lengths. A plurality of read means for selecting a multi-pulse series from each pattern storage means in parallel based on the above, and a plurality of serially outputting the plurality of multi-pulse series read by each read means in synchronization with a clock signal. The output means, a plurality of level setting circuits for setting the recording level of the multi-pulse series output from each output means, an adder for adding the multi-pulse series output from each level setting circuit, and an adder Laser for driving a laser light source based on a modulated multi-pulse pattern that is added and modulated A laser driving device comprising: a driving circuit.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03528393A JP3225669B2 (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Laser driving method in optical recording apparatus and its driving apparatus |
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1993
- 1993-02-24 JP JP03528393A patent/JP3225669B2/en not_active Expired - Fee Related
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |