JPH0624900U - Rotary die cutter device - Google Patents
Rotary die cutter deviceInfo
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- JPH0624900U JPH0624900U JP5538492U JP5538492U JPH0624900U JP H0624900 U JPH0624900 U JP H0624900U JP 5538492 U JP5538492 U JP 5538492U JP 5538492 U JP5538492 U JP 5538492U JP H0624900 U JPH0624900 U JP H0624900U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリダイカッタ装置のダイシリンダとア
ンビルシリンダの単独駆動による両シリンダの周速の調
整作業の簡単化と定速制御の精度の向上を図る。
【構成】 ダイシリンダ１とアンビルシリンダ２のそれ
ぞれに、シリンダ１、２を駆動する駆動装置２０、２
０’と、駆動装置２０、２０’を制御する比較制御手段
２１、２１’と、その比較制御手段２１、２１’へシリ
ンダ１、２の回転数を検出した検出信号Ｖβ、Ｖβ’を
フィードバックする速度検出手段２２、２２’とを備え
ると共に、シート状部材の送り速度に対応する速度基準
信号Ｖ1を発生する基準信号発生手段２３から速度基準
信号Ｖ1 をダイシリンダ１の比較制御手段２１へは直接
入力し、一方、アンビルシリンダ２の比較制御手段２
１’には、両シリンダ１、２の外径寸法の差に応じて速
度基準信号Ｖ1 を増加させる出力係数変換手段２４を介
して入力することによって、アンビルシリンダ２とダイ
シリンダ１との周速を一致させる。
(57) [Abstract] [Purpose] To simplify the work of adjusting the peripheral speed of both the die cylinder and anvil cylinder of the rotary die cutter device and to improve the accuracy of constant speed control. [Structure] Driving devices 20 and 2 for driving the cylinders 1 and 2 respectively on the die cylinder 1 and the anvil cylinder 2.
0 ′, comparison control means 21 and 21 ′ for controlling the drive devices 20 and 20 ′, and detection signals Vβ and Vβ ′ for detecting the rotation speeds of the cylinders 1 and 2 are fed back to the comparison control means 21 and 21 ′. together and a speed detecting means 22, 22 ', from the reference signal generator 23 for generating a speed reference signal V 1 corresponding to the feeding speed of the sheet-like member the speed reference signal V 1 to the comparison control means 21 of the die cylinder 1 Is input directly, while the comparison control means 2 of the anvil cylinder 2
1'is inputted through output coefficient conversion means 24 for increasing the speed reference signal V 1 in accordance with the difference in outer diameter between the cylinders 1 and 2, so that the circumference of the anvil cylinder 2 and the die cylinder 1 is input. Match the speed.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、ダイシリンダとアンビルシリンダとをサーボ制御によって定速回 転が行なえるようにしたことにより、回転機構の単純化と操作性の改善とを図り 、かつ、アンビルシリンダの研摩後の回転数の調整を自動化したロータリダイカ ッタ装置に関する。 This invention simplifies the rotating mechanism and improves operability by enabling the die cylinder and anvil cylinder to rotate at a constant speed by servo control, and the anvil cylinder rotates after polishing. The present invention relates to a rotary die cutter device that automatically adjusts the number.
【０００２】[0002]
段ボール等のシート状部材から打抜き刃によって所定の形状の製品を打抜く場 合、その打抜きには、多くの場合、ロータリダイカッタ装置が用いられている。 When a product having a predetermined shape is punched from a sheet-shaped member such as corrugated board with a punching blade, a rotary die cutter device is often used for the punching.
【０００３】 このロータリダイカッタ装置は、図３に示すように、ダイシリンダ１とアンビ ルシリンダ２とを互いに逆方向に回転し、ダイシリンダ１の外周に設けたダイボ ード３の打抜き刃４をアンビルシリンダ２の外周に設けたウレタンゴム等の弾性 体５に食い込ませて両シリンダ１、２間に送り込まれる段ボール等のシート状部 材Ｓを所定の形状に打抜く。As shown in FIG. 3, this rotary die cutter device rotates a die cylinder 1 and an ambile cylinder 2 in opposite directions to each other, so that a punching blade 4 of a die board 3 provided on an outer periphery of the die cylinder 1 is removed. An elastic body 5 such as urethane rubber provided on the outer periphery of the anvil cylinder 2 is cut into the sheet-shaped member S such as a corrugated cardboard fed between the cylinders 1 and 2 into a predetermined shape.
【０００４】 通常、このようにアンビルシリンダ２の外周に弾性体５を設けたロータリダイ カッタ装置では、打抜き刃４が弾性体５に食い込んでシート状部材Ｓを切断する ようになっているため、弾性体５の表面に傷が付き、この傷が増大すると打抜き 刃４の切れ味が低下して切断が十分に行なわれなくなることから、打抜き刃４が アンビルシリンダ２の外周の同一箇所に当たらないように、両シリンダ１、２の 外径寸法を異なったものとしてある。また、同時に、所定時間使用したアンビル シリンダ２の弾性体５の表面を研摩することにより、傷付いた弾性体５の表面を 削ぎ落し、新しい弾性体５表面を露出させることが行なわれる。Usually, in the rotary die cutter device in which the elastic body 5 is provided on the outer periphery of the anvil cylinder 2 as described above, the punching blade 4 bites into the elastic body 5 to cut the sheet-like member S. The surface of the elastic body 5 is scratched, and if the scratch is increased, the sharpness of the punching blade 4 is deteriorated and the cutting is not sufficiently performed. Therefore, the punching blade 4 should not hit the same position on the outer circumference of the anvil cylinder 2. In addition, the outer diameters of the cylinders 1 and 2 are different. At the same time, by polishing the surface of the elastic body 5 of the anvil cylinder 2 used for a predetermined time, the surface of the damaged elastic body 5 is scraped off and a new surface of the elastic body 5 is exposed.
【０００５】 このため、ロータリダイカッタ装置のダイシリンダ１とアンビルシリンダ２に は、従来、例えば図４に示すようなアキュラシーコントロールと言われる周速変 速装置６が設けられ、その周速変速装置６によって運転中の両シリンダ１、２の 回転比に僅かな違いを与え、ダイシリンダ１の周速を基準にして両シリンダ１、 ２の周速を同速に保ち、かつ、研摩後のアンビルシリンダ径の減少による周速の 変化も補正できるようにすることによって、シート状部材Ｓの送りが支障なく行 なえるようにしている。For this reason, the die cylinder 1 and the anvil cylinder 2 of the rotary die cutter device are conventionally provided with a peripheral speed speed changer 6 called accuracy control as shown in FIG. The device 6 gives a slight difference in the rotation ratio of both cylinders 1 and 2 in operation, keeps the peripheral speed of both cylinders 1 and 2 at the same speed based on the peripheral speed of the die cylinder 1, and after polishing By making it possible to correct the change of the peripheral speed due to the decrease of the diameter of the anvil cylinder, the feeding of the sheet-like member S can be performed without any trouble.
【０００６】 この周速変速装置６はＰＩＶ無段変速機７とハーモニックドライブ装置８とで 構成されており、ハーモニックドライブ装置８は、図５に示すように、だ円形に 形成されたウェーブジェネレータ９の外側にアンビルシリンダ２の回転軸に接続 されたフレクスプライン１０が設けられ、さらに、その外側にサーキュラスプラ イン１１が設けられている。ウェーブジェネレータ９は、ＰＩＶ無段変速機７を 介して駆動モータと接続され、そのだ円形成面は、弾性材で形成されたフレクス プライン１０の内周と当接している。また、このフレクスプライン１０は、外周 に歯が形成され、その外周は、サーキュラスプライン１１の内周に形成された歯 と歯合している。さらに、そのサーキュラスプライン１１の外周にも歯が形成さ れ、その外周はダイシリンダ１の回転軸に形成されたギヤ１２と歯合すると同時 に、駆動モータに接続されたＰＩＶ無段変速機７と歯合しており、サーキュラス プライン１１に加えられた駆動モータの回転により、ダイシリンダ１とアンビル シリンダ２とは逆方向に回転する。この状態でウェーブジェネレータ９を矢印の 方向に回転させると、ウェーブジェネレータ９により、たわめられたフレクスプ ライン１０は、サーキュラスプライン１１の歯と一枚づつ噛み合って回転し、ウ ェーブジェネレータ９の１回転ごとに、フレクスプライン１０は、サーキュラス プライン１１との歯数の差だけ反対方向に回転する。このため、ウェーブジェネ レータ９の回転をＰＩＶ無段変速機７で変速することにより、フレクスプライン １０を変速し、アンビルシリンダ２の回転を変速させてダイシリンダ１とアンビ ルシリンダ２との周速を合わせている。The peripheral speed transmission device 6 is composed of a PIV continuously variable transmission 7 and a harmonic drive device 8. The harmonic drive device 8 has an oval wave generator 9 as shown in FIG. A flexspline 10 connected to the rotating shaft of the anvil cylinder 2 is provided on the outer side of, and a circular plane 11 is provided on the outer side thereof. The wave generator 9 is connected to the drive motor via the PIV continuously variable transmission 7, and the ellipse forming surface thereof is in contact with the inner circumference of the flex spline 10 formed of an elastic material. The flex spline 10 has teeth formed on its outer circumference, and its outer circumference meshes with the teeth formed on the inner circumference of the circular spline 11. Further, teeth are also formed on the outer periphery of the circular spline 11, and the outer periphery of the circular spline 11 meshes with the gear 12 formed on the rotary shaft of the die cylinder 1 and at the same time, the PIV continuously variable transmission 7 connected to the drive motor. The die cylinder 1 and the anvil cylinder 2 rotate in the opposite directions by the rotation of the drive motor applied to the circular spline 11. When the wave generator 9 is rotated in the direction of the arrow in this state, the flexspline 10 bent by the wave generator 9 meshes with the teeth of the circular spline 11 one by one to rotate, and the wave generator 9 is rotated. With each rotation, the flex spline 10 rotates in the opposite direction by the difference in the number of teeth from the circular spline 11. Therefore, by changing the rotation of the wave generator 9 by the PIV continuously variable transmission 7, the flexspline 10 is changed, and the rotation of the anvil cylinder 2 is changed to change the peripheral speed between the die cylinder 1 and the ambyl cylinder 2. It is matched.
【０００７】[0007]
しかしながら、上記のロータリダイカッタ装置では、周速変速装置が機械式の ため、両シリンダの周速を決められた周速にピタリと合わせる調整作業が難しく 手間がかかる。 However, in the above rotary die cutter device, since the peripheral speed transmission is a mechanical type, it is difficult and time-consuming to adjust the peripheral speed of both cylinders to the determined peripheral speed.
【０００８】 また、その機構も複雑なため、形状も大きくなり、その上、弾性体を用いたフ レクスプラインには、特に、駆動時に過大な負荷がかかるため、故障等が発生し 易くメンテナンスにも手間がかかる。In addition, since the mechanism is also complicated, the shape becomes large, and in addition, the flexspline using the elastic body is subject to an excessive load, especially during driving, so that a failure or the like is likely to occur and maintenance is easy. Takes time.
【０００９】 さらに、上記フレクスプラインやＰＩＶ無段変速機は、負荷変動によってスリ ップ等も起こし易く定速駆動が難しいという問題がある。Further, the flexspline and the PIV continuously variable transmission have a problem that slippage is likely to occur due to load fluctuation and it is difficult to drive at a constant speed.
【００１０】 そこで、この考案の課題は、周速の調整作業が容易に行なえ、かつ、メンテナ ンスにも手間がかからず、定速駆動の精度の向上を図ったロータリダイカッタ装 置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a rotary die cutter device in which the peripheral speed adjustment work can be easily performed, the maintenance is not troublesome, and the accuracy of constant speed drive is improved. It is to be.
【００１１】[0011]
上記の課題を解決するため、この考案では、従来のロータリダイカッタ装置の ダイシリンダとアンビルシリンダのそれぞれに、前記シリンダを回転させる駆動 装置と、その駆動装置を制御する比較制御手段と、シリンダの回転数を検出し、 その検出信号を前記比較制御手段へ帰還信号として入力する速度検出手段とを備 えると共に、設定された上記シリンダの送り速度に対応した速度基準信号を発生 する基準信号発生手段と、前記基準信号発生手段から出力された速度基準信号を 上記両シリンダの外径寸法の差に応じて増加あるいは減少させる出力係数変換手 段とを有し、上記ダイシリンダの比較制御手段へ基準信号発生手段から速度基準 信号を入力し、かつ、上記アンビルシリンダの比較制御手段へは、出力係数変換 手段を介して基準信号発生手段から速度基準信号を入力する基準信号設定手段と を備え、 前記両シリンダの比較制御手段は、速度検出手段の検出信号と基準信号設定手 段によって設定されたそれぞれの速度基準信号とを比較し、その比較値からシリ ンダの回転数が一定となるよう駆動装置を制御する構成としたのである。 In order to solve the above problems, in the present invention, a drive device for rotating the cylinder is provided to each of a die cylinder and an anvil cylinder of a conventional rotary die cutter device, a comparison control means for controlling the drive device, and a cylinder A reference signal generating means for detecting the number of revolutions and for inputting the detection signal as a feedback signal to the comparison control means, and for generating a speed reference signal corresponding to the set feed speed of the cylinder. And an output coefficient conversion means for increasing or decreasing the speed reference signal output from the reference signal generating means in accordance with the difference in outer diameter between the two cylinders. The speed reference signal is input from the signal generating means, and the comparison control means of the anvil cylinder is connected to the base through the output coefficient converting means. And a reference signal setting means for inputting a speed reference signal from the signal generating means, wherein the comparison control means of both cylinders detects the detection signal of the speed detecting means and each speed reference signal set by the reference signal setting means. By comparison, the drive device is controlled so that the rotation speed of the cylinder becomes constant based on the comparison value.
【００１２】 また、上記ロータリダイカッタ装置に、弾性体を設けた研摩前のアンビルシリ ンダの初期径寸法を設定する初期径設定手段と、そのアンビルシリンダの研摩後 の削り取った弾性体の厚さを設定する研摩量設定手段とを備えると共に、前記初 期径設定手段に設定された初期径データと研摩量設定手段に設定された研摩量デ ータとから研摩後に縮小したアンビルシリンダ径により低下するアンビルシリン ダの周速を速め、その速めた周速が研摩前の周速を保持するようにアンビルシリ ンダの比較制御手段への速度基準信号を増加させる周速補正手段を備えた構成と することもできる。Further, in the rotary die cutter device, an initial diameter setting means for setting an initial diameter dimension of an anvil cylinder before polishing provided with an elastic body, and a thickness of the shaved elastic body after polishing the anvil cylinder are provided. A polishing amount setting means for setting is provided, and the initial diameter data set in the initial diameter setting means and the polishing amount data set in the polishing amount setting means reduce the anvil cylinder diameter reduced after polishing. The peripheral speed correction means is provided for increasing the peripheral speed of the anvil cylinder and increasing the peripheral speed of the anvil cylinder so as to maintain the peripheral speed before polishing. You can also
【００１３】[0013]
このように構成されるロータリダイカッタ装置では、基準信号設定手段にシー ト状部材の送り速度を設定すると、その送り速度に見合った速度基準信号が基準 信号発生手段から出力される。この速度基準信号は、ダイシリンダの比較制御手 段へはそのまま入力され、一方アンビルシリンダの比較制御手段へは速度基準信 号を出力係数手段で増加あるいは減少させることにより、外径の違う両シリンダ の周速が同じとなるよう両シリンダの回転比を例えば５０：４９程度の僅差の回 転数を与える速度基準信号が作成され、入力される。このようにして、それぞれ の速度基準信号が入力された両シリンダでは、この速度基準信号に基づいたサー ボ系による定速制御が行なわれ、両者の周速は常に一定に保たれる。 In the rotary die cutter device configured as described above, when the feeding speed of the sheet-shaped member is set in the reference signal setting means, the speed reference signal corresponding to the feeding speed is output from the reference signal generating means. This speed reference signal is input as it is to the comparison control means of the die cylinder, while the speed control signal is increased or decreased by the output coefficient means to the comparison control means of the anvil cylinder so that both cylinders with different outer diameters can be used. A speed reference signal is generated and input that gives a rotational speed with a small difference of, for example, about 50:49 so that the peripheral speeds of the two cylinders become the same. In this way, in both cylinders to which the respective speed reference signals are input, constant speed control is performed by the servo system based on these speed reference signals, and the peripheral speeds of both are always kept constant.
【００１４】 このとき、上述したように共通の基準信号発生手段から出力される速度基準信 号をベースとして両シリンダの速度基準信号を作成するようにしたことにより、 基準信号発生手段が出力する速度基準信号が変化した場合でも、両シリンダへ入 力される速度基準信号は、常に同じだけ変化し、その比は一定に保たれるため、 両シリンダの回転数は同じように変化することになり、シート部材の送りは支障 なく行なうことができる。このため、例えばシリンダごとに基準信号発生手段を 設けた場合のように、両基準信号発生手段の速度基準信号が変化すると、その差 が直接シリンダの周速に影響を及ぼし、シート部材を送ることができなくなるこ とがなく、したがって、基準信号発生手段に速度基準信号を高精度で高安定に発 生するものを使用する必要がない。At this time, as described above, since the speed reference signals of both cylinders are created based on the speed reference signal output from the common reference signal generating means, the speed output by the reference signal generating means Even if the reference signal changes, the speed reference signal input to both cylinders always changes by the same amount, and the ratio is kept constant, so the rotation speed of both cylinders changes in the same way. The sheet member can be fed without any trouble. For this reason, when the speed reference signals of both reference signal generating means change, for example, when the reference signal generating means is provided for each cylinder, the difference directly affects the peripheral speed of the cylinder and the sheet member is fed. Therefore, it is not necessary to use, as the reference signal generating means, a means for generating the speed reference signal with high accuracy and high stability.
【００１５】 また、このロータリダイカッタ装置に、初期径設定手段と研摩量設定手段とを 備えると共に、前記両手段のデータに基づいて研摩後に縮小したアンビルシリン ダの回転数を研摩前の周速となるようにアンビルシリンダの比較制御手段への速 度基準信号を増加する補正手段を備えたものでは、初期径設定手段に弾性体を取 り付けた研摩前のアンビルシリンダの径をデータとして入力し、かつ、研摩後に 削り取った弾性体の厚さをデータとして研摩量設定手段に入力するだけで、研摩 後のアンビルシリンダの周速を研摩前の周速と同速とするために駆動装置を駆動 する操作変数に見合った速度基準信号が、補正手段により基準信号発生手段から 出力された速度基準信号を基にして自動的に作成され、比較制御手段へ出力され ることによって、外径寸法に関係なくアンビルシリンダの周速はダイシリンダの 周速と常に同速に保たれる。このためシート状部材の送り速度も常に一定に保た れることになり打抜き作業も支障なく行なわれる。Further, this rotary die cutter device is provided with an initial diameter setting means and a polishing amount setting means, and based on the data of the both means, the rotational speed of the anvil cylinder reduced after polishing is changed to the peripheral speed before polishing. With the correction means that increases the speed reference signal to the comparison control means of the anvil cylinder, the diameter of the anvil cylinder before polishing with an elastic body attached to the initial diameter setting means is input as data. In addition, by simply inputting the thickness of the elastic body shaved after polishing as data to the polishing amount setting means, the drive device is set to make the peripheral speed of the anvil cylinder after polishing equal to the peripheral speed before polishing. A speed reference signal corresponding to the manipulated variable to be driven is automatically created by the correction means based on the speed reference signal output from the reference signal generation means, and output to the comparison control means. As a result, the peripheral speed of the anvil cylinder is always kept at the same speed as the peripheral speed of the die cylinder, regardless of the outer diameter. Therefore, the feeding speed of the sheet-shaped member is always kept constant, and the punching work can be performed without any trouble.
【００１６】[0016]
以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。 また、その際、従来例で述べた部分については、図面に同一番号を付して説明 を省略する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. At that time, the same reference numerals are given to the drawings for the parts described in the conventional example, and the description thereof will be omitted.
【００１７】 図１に示す第１実施例のロータリダイカッタ装置は、ダイシリンダ１及びアン ビルシリンダ２のそれぞれに、前記シリンダ１、２を回転する駆動装置２０、２ ０’と、その駆動装置２０、２０’を制御する比例制御手段２１、２１’と、前 記シリンダ１、２の回転数を検出する速度検出手段２２、２２’が備えられると 共に、前記両シリンダ１、２の比例制御手段２１、２１’のそれぞれへ、速度基 準信号Ｖ1 、Ｖ1 ’を入力する基準信号設定手段２７が備えられている。The rotary die cutter device of the first embodiment shown in FIG. 1 includes a drive device 20, 20 ′ that rotates the cylinders 1 and 2 in each of the die cylinder 1 and the anvil cylinder 2, and the drive device thereof. Proportional control means 21, 21 ′ for controlling 20, 20 ′ and speed detection means 22, 22 ′ for detecting the number of revolutions of the cylinders 1, 2 are provided, and proportional control for both cylinders 1, 2 is provided. The reference signal setting means 27 for inputting the velocity reference signals V 1 and V 1 ′ to each of the means 21 and 21 ′ is provided.
【００１８】 駆動装置２０、２０’は、サーボモータとそのドライバ及び減速装置とからな り、サーボモータは各シリンダ１、２の駆動軸に減速装置を介して取り付けられ ている。The drive devices 20 and 20 ′ each include a servo motor, a driver for the servo motor, and a reduction gear. The servo motor is attached to the drive shaft of each cylinder 1 and 2 via the reduction gear.
【００１９】 また、速度検出手段２２、２２’は、それぞれ、前記シリンダ１、２の駆動軸 あるいは、サーボモータの回転軸に取り付けられ、各シリンダ１、２の回転数に 比例した速度検出信号（電圧、パルス列等）Ｖβ、Ｖβ’を比較制御手段２１、 ２１’へフィードバックする。The speed detecting means 22 and 22 ′ are attached to the drive shafts of the cylinders 1 and 2 or the rotary shafts of the servomotors, respectively, and are speed detection signals (proportional to the rotation speeds of the cylinders 1 and 2 ( The voltage, pulse train, etc.) Vβ, Vβ ′ are fed back to the comparison control means 21, 21 ′.
【００２０】 比較制御手段２１、２１’は、前記速度検出信号Ｖβ、Ｖβ’と基準信号設定 手段２７から入力される速度基準信号Ｖ1 、Ｖ1 ’とを比較し、その偏差が０と なるように前記駆動装置２０、２０’を制御する。The comparison control means 21, 21 ′ compare the speed detection signals Vβ, Vβ ′ with the speed reference signals V 1 , V 1 ′ input from the reference signal setting means 27, and the deviation becomes zero. The drive devices 20 and 20 'are controlled as described above.
【００２１】 基準信号設定手段２７は、基準信号発生手段２３と出力係数変換手段２４とか らなり、前記出力係数手段２４には、初期径設定手段２５と研摩量設定手段２６ とが備えられている。The reference signal setting means 27 comprises a reference signal generating means 23 and an output coefficient converting means 24. The output coefficient means 24 is provided with an initial diameter setting means 25 and a polishing amount setting means 26. .
【００２２】 基準信号設定手段２７は、シート状部材Ｓの送り速度が設定されると、その送 り速度に見合ったダイシリンダ１の回転数に対応した速度基準信号Ｖ1 を出力す る。この速度基準信号Ｖ1 は、ダイシリンダ１の比較制御手段２１へ入力される と同時に、出力係数変換手段２４を介してアンビルシリンダの比較制御手段２１ ’へも入力される。When the feed speed of the sheet-shaped member S is set, the reference signal setting means 27 outputs a speed reference signal V 1 corresponding to the rotation speed of the die cylinder 1 corresponding to the feed speed. The speed reference signal V 1 is input to the comparison control means 21 of the die cylinder 1 and at the same time, is also input to the comparison control means 21 ′ of the anvil cylinder via the output coefficient conversion means 24.
【００２３】 出力係数変換手段２４は、前記基準信号発生手段２３から入力される速度基準 信号Ｖ1 に、例えばアンビルシリンダ２とダイシリンダ１の回転比が５０：４９ 程度となるように、バイアス信号を与えた速度基準信号Ｖ1 ’を作成し、その信 号Ｖ1 ’をアンビルシリンダ１の比較制御手段２１’へ出力することにより、外 径寸法の異なった両シリンダ１、２の周速を同速とし、ダイシリンダ１の打抜き 刃がアンビルシリンダ２の同一箇所に当たらないようにする。The output coefficient converting means 24 applies a bias signal to the speed reference signal V 1 input from the reference signal generating means 23 so that, for example, the rotation ratio of the anvil cylinder 2 and the die cylinder 1 becomes about 50:49. 'create and the signal V 1' speed reference signal V 1 gave by outputting to the comparison control means 21 of the anvil cylinder 1 ', a peripheral speed of both cylinders 1 and 2 having different outer diameter Make sure that the punching blade of the die cylinder 1 does not hit the same position of the anvil cylinder 2 at the same speed.
【００２４】 初期径設定手段２５は、研摩前の弾性体５の取り付けられたアンビルシリンダ ２の外径即ち、初期径データを設定すると、そのデータを、出力係数変換手段２ ４に入力する。The initial diameter setting means 25 sets the outer diameter of the anvil cylinder 2 to which the elastic body 5 before polishing is attached, that is, initial diameter data, and inputs the data to the output coefficient conversion means 24.
【００２５】 また、研摩量設定手段２６は、研摩によって削り取った弾性体２の厚さ即ち、 研摩量データを設定すると、そのデータを出力係数変換手段２４に入力する。When the polishing amount setting means 26 sets the thickness of the elastic body 2 scraped by polishing, that is, the polishing amount data, the data is input to the output coefficient converting means 24.
【００２６】 このように両データが入力される本実施例の出力係数変換手段２４は、アンビ ルシリンダ２の比較制御手段２１’へ入力される速度基準信号Ｖ1 ’を両データ に基づいて増加させる周速補正手段を有しており、前記補正手段は、両データか ら研摩によって削り取られた弾性体の厚さの分だけ小径となり、縮小したアンビ ルシリンダ２の外径により低下する周速を算出し、その算出した周速から研摩前 のアンビルシリンダ２の外径の周速との差を自動的に導出し、研摩後のアンビル シリンダ２が研摩前のアンビルシリンダ２の周速を保持できるように、基準信号 発生２３から出力される速度基準信号Ｖ1 にバイアス値を与え、アンビルシリン ダ２の回転数を高くする。In this way, the output coefficient conversion means 24 of this embodiment, to which both data are input, increases the speed reference signal V 1 ′ input to the comparison control means 21 ′ of the ambile cylinder 2 based on both data. The correction means has a peripheral speed correction means, and the correction means calculates a peripheral speed which is reduced by the thickness of the elastic body scraped by polishing from both data and reduced by the reduced outer diameter of the umbilical cylinder 2. Then, the difference between the calculated peripheral speed and the peripheral speed of the outer diameter of the anvil cylinder 2 before polishing is automatically derived so that the anvil cylinder 2 after polishing can maintain the peripheral speed of the anvil cylinder 2 before polishing. In addition, a bias value is applied to the speed reference signal V 1 output from the reference signal generator 23 to increase the rotation speed of the anvil cylinder 2.
【００２７】 この実施例は以上のように構成されており、次にその作用を説明する。This embodiment is configured as described above, and its operation will be described below.
【００２８】 このロータリダイカッタ装置では、基準信号設定手段２７にシート状部材Ｓの 送り速度、即ち打抜き速度を設定すると、基準信号発生手段２３からその設定速 度に見合った速度基準信号Ｖ1 が出力され、その信号Ｖ1 はダイシリンダ１の比 例制御手段２１へ入力されると同時に、出力係数変換手段２４により、ダイシリ ンダ１の周速と同速となるよう僅少な回転数差を生ずるよう作成された速度基準 信号Ｖ1 ’がアンビルシリンダ２の比較制御手段２１’に出力されると、両シリ ンダ１、２の比較制御手段２１、２１’は、駆動装置２０、２０’を作動して各 シリンダ１、２を互いに逆方向に回転させる。すると、その回転に伴って各シリ ンダ１、２の速度検出手段２２、２２’からはシリンダ１、２の回転数に対応し た速度検出信号Ｖβ、Ｖβ’が出力され、その信号は比較制御手段２１、２１’ へフィードバックされる。このため、各比較制御手段２１、２１’は、このフィ ードバックされる速度検出信号Ｖβ、Ｖβ’と速度基準信号Ｖ1 、Ｖ1 ’とを比 較し、その偏差を０とするように駆動装置２０、２０’を制御し、両シリンダ１ 、２を外乱等による回転数の変動を抑制して常に同じ周速で回転させる。In this rotary die cutter device, when the feeding speed of the sheet-like member S, that is, the punching speed is set in the reference signal setting means 27, the speed reference signal V 1 corresponding to the set speed is outputted from the reference signal generating means 23. The output signal V 1 is input to the ratio control means 21 of the die cylinder 1, and at the same time, the output coefficient conversion means 24 causes a slight difference in rotational speed so as to be the same as the peripheral speed of the die cylinder 1. When the speed reference signal V 1 'created as described above is output to the comparison control means 21' of the anvil cylinder 2, the comparison control means 21, 21 'of both cylinders 1, 2 actuate the drive device 20, 20'. Then, the cylinders 1 and 2 are rotated in opposite directions. Then, along with the rotation, the speed detection means 22, 22 'of the cylinders 1, 2 output speed detection signals Vβ, Vβ' corresponding to the number of rotations of the cylinders 1, 2, and the signals are compared and controlled. It is fed back to the means 21, 21 '. Therefore, the comparison control means 21, 21 ', the feedback is the speed detection signal V?, V?' To compare the a speed reference signal V 1, V 1 ', drives the deviation to zero By controlling the devices 20 and 20 ', both cylinders 1 and 2 are always rotated at the same peripheral speed while suppressing fluctuations in the number of revolutions due to disturbance or the like.
【００２９】 また、このように、共通の基準信号発生手段２７の速度基準信号Ｖ1 に基づい て両シリンダ１、２の速度制御を行なうことにより、例えば各シリンダ１、２ご とに基準信号発生手段を設けた場合には、各基準信号発生手段の速度基準信号に ドリフト等による差が生ずると、両シリンダ１、２の周速が変化し、打抜きに誤 差を生ずることが考えられるが、上記のように基準信号発生手段２３を共通とし た場合は、速度基準信号Ｖ1 にドリフトが生じても両シリンダ１、２の回転数が 同じように変化して周速は常に一定に保たれるため、打抜き作業には影響を与え ない。Further, in this way, by performing the speed control of both cylinders 1 and 2 based on the speed reference signal V 1 of the common reference signal generating means 27, for example, the reference signal generation for each cylinder 1 and 2 is performed. When a means is provided, if a difference due to drift or the like occurs in the speed reference signals of the respective reference signal generating means, the peripheral speeds of both cylinders 1 and 2 may change, resulting in an error in punching. When the common reference signal generating means 23 is used as described above, the rotational speeds of both cylinders 1 and 2 are similarly changed and the peripheral speed is always kept constant even if the speed reference signal V 1 drifts. Therefore, it does not affect the punching work.
【００３０】 こうして所定時間の打抜きが行なわれたロータリダイカッタ装置では、アンビ ルシリンダ２の研摩を行なうが、その際、アンビルシリンダ２とダイシリンダ１ とは単独駆動のため、アンビルシリンダ２のみを駆動して研摩を行なうことがで きる。In the rotary die cutter device that has been punched for a predetermined time in this way, the avil cylinder 2 is ground, but at that time, since the anvil cylinder 2 and the die cylinder 1 are driven independently, only the anvil cylinder 2 is driven. Can be used for polishing.
【００３１】 そして、研摩終了後は、初期径設定手段２５に研摩前のアンビルシリンダ２の 外径寸法を設定し、また、研摩量設定手段２６には、研摩の際削り取った弾性体 の厚さのデータを設定すると、両データは、出力係数変換手段２４に入力され、 そのデータでもって出力係数変換手段２４は、研摩による径の減少によりアンビ ルシリンダ２の低下する周速を研摩前の周速と一致させるための速度基準信号の 増加量を算出し、その増加量に見合ったバイアス値を基準信号発生手段２３から 入力される速度基準信号Ｖ1 に加え、アンビルシリンダ２の比較制御手段Ｖ1 ’ へ出力する。このため、この速度基準信号Ｖ1 ’の入力された比較制御手段２１ ’は、駆動装置２０’への制御量を増加し、アンビルシリンダ２の回転数を増加 させてダイシリンダ１の周速と一致させる。以後、再び研摩を行なった際には、 研摩量データを再設定することにより再度演算が行なわれ、出力係数変換手段２ ４から出力される速度基準信号Ｖ’の再設定が行なわれる。After the polishing is completed, the outer diameter of the anvil cylinder 2 before polishing is set in the initial diameter setting means 25, and the thickness of the elastic body shaved during polishing is set in the polishing amount setting means 26. When both data are set, both data are input to the output coefficient conversion means 24, and the output coefficient conversion means 24 uses the data to determine the peripheral speed before the polishing which reduces the peripheral speed of the ambile cylinder 2 due to the diameter reduction due to the polishing. The amount of increase of the speed reference signal for matching with is calculated, and a bias value corresponding to the amount of increase is added to the speed reference signal V 1 input from the reference signal generating means 23, and the comparison control means V 1 of the anvil cylinder 2 is added. 'To output. Therefore, the comparison control means 21 ′ to which the speed reference signal V 1 ′ is input increases the control amount to the drive device 20 ′ and increases the rotation speed of the anvil cylinder 2 to increase the peripheral speed of the die cylinder 1. Match. After that, when polishing is performed again, the calculation is performed again by resetting the polishing amount data, and the speed reference signal V ′ output from the output coefficient converting means 24 is reset.
【００３２】 このように、このロータリダイカッタ装置は、基準信号設定手段２２に送り速 度を設定するだけで両シリンダ１、２をその設定された周速で回転させることが でき、複雑な調整作業を必要としない。また、外乱による周速の変化もサーボ系 により抑制され、正確な回転精度が得られる。さらに、研摩後のアンビルシリン ダ２の周速の設定も初期径データと研摩量データを設定するだけで簡単に行なえ る。As described above, in this rotary die cutter device, both cylinders 1 and 2 can be rotated at the set peripheral speed only by setting the feed speed in the reference signal setting means 22, and complicated adjustment is possible. No work required. In addition, changes in peripheral speed due to disturbance are also suppressed by the servo system, and accurate rotation accuracy can be obtained. Furthermore, the peripheral speed of the anvil cylinder 2 after polishing can be easily set by setting the initial diameter data and the polishing amount data.
【００３３】 図２に示す第２実施例は、上記の制御をデジタル制御に行なうようにして回転 精度の向上を図ったものである。このため、基準信号設定手段２７の基準信号発 生手段は、速度基準信号Ｖ1 としてパルス信号列を発生する基準パルス発生器２ ３とし、また出力係数変換手段２４にはＦ／Ｖ変換器３０とＶ／Ｆ変換器３１と を用いることによって基準パルス発生器２３から入力される速度基準パルスＶ1 をＦ／Ｖ変換器３０で電圧に変換し、その変換した電圧に周速の増加分だけ電圧 を加算し、その信号を再度Ｖ／Ｆ変換器によってパルス列に変換することにより 、所望の速度基準パルス信号を得ている。また、研摩後の初期径データ及び研摩 量データも同様にして電圧を設定し、加減算を行なうことにより、周速の補正手 段としても機能させている。The second embodiment shown in FIG. 2 is intended to improve the rotation accuracy by performing the above-mentioned control digitally. Therefore, the reference signal generating means of the reference signal setting means 27 is the reference pulse generator 23 for generating the pulse signal train as the speed reference signal V 1 , and the output coefficient converting means 24 has the F / V converter 30. And the V / F converter 31 are used to convert the speed reference pulse V 1 input from the reference pulse generator 23 into a voltage by the F / V converter 30, and the converted voltage is increased by the increment of the peripheral speed. The desired speed reference pulse signal is obtained by adding the voltages and converting the signal again into a pulse train by the V / F converter. In addition, the initial diameter data after polishing and the amount of polishing data are also set in the same way, and by adding and subtracting, they also function as a peripheral speed correction means.
【００３４】 一方、比例制御手段２１、２１’及び駆動装置２０、２０’のドライバーとし てサーボアンプ３２、３２’が用いられ、このサーボアンプ３２、３２’には、 基準信号設定手段２７から出力される前記速度基準パルスＶ1 、Ｖ1 ’を入力す るためのＦ／Ｖ変換器３３、３３’が設けられている。On the other hand, the servo amplifiers 32, 32 'are used as drivers of the proportional control means 21, 21' and the drive devices 20, 20 '. The servo amplifiers 32, 32' output from the reference signal setting means 27. the speed reference pulses V 1, V 1 'of for entering the F / V converters 33 and 33' are provided to be.
【００３５】 また、速度検出手段２２、２２’には、トルクジェネレータＴＧ、ＴＧ’とパ ルスジェネレータＰＧ、ＰＧ’とが用いられ、トルクジェネレータＴＧ、ＴＧ’ の出力は直接サーボアンプ３２、３２’へフィードバックされている。また、パ ルスジェネレータＰＧ、ＰＧ’は、この制御系の周波数応答を改善するため用い られている。即ち、パルスジェネレータＰＧ、ＰＧ’からシリンダ１、２の回転 に伴って出力されるパルス列信号を、位相パルスカウンタ３９、３９’で計数し 、その計数されたシリンダ１、２の回転角に比例する計数値と、前記基準信号設 定手段２７から出力される速度基準パルス信号Ｖ1 、Ｖ1 ’を基準パルスカウン タ３４、３４’で計数した前記シリンダ１、２の回転位相と対応する値とを、マ イクロプロセッサ３５で比較することにより求めた偏差に、Ｐ（比例動作）＋Ｉ （積分動作）演算を行なって算出した補償値を、Ｄ／Ａ変換器３６を介してサー ボアンプ３２に帰還することにより、両シリンダの過渡応答と安定度とを向上さ せている。Further, torque generators TG, TG 'and pulse generators PG, PG' are used for the speed detecting means 22, 22 ', and the outputs of the torque generators TG, TG' are directly servo amplifiers 32, 32 '. Is being fed back to. Further, the pulse generators PG and PG 'are used to improve the frequency response of this control system. That is, the pulse train signals output from the pulse generators PG and PG ′ along with the rotation of the cylinders 1 and 2 are counted by the phase pulse counters 39 and 39 ′, and are proportional to the counted rotation angles of the cylinders 1 and 2. The count value and the value corresponding to the rotational phase of the cylinders 1 and 2 obtained by counting the speed reference pulse signals V 1 and V 1 ′ output from the reference signal setting means 27 by the reference pulse counters 34 and 34 ′. , The compensation value calculated by performing P (proportional operation) + I (integral operation) calculation on the deviation obtained by comparison with the micro processor 35 is fed back to the servo amplifier 32 via the D / A converter 36. This improves the transient response and stability of both cylinders.
【００３６】 さらに、このロータリダイカッタ装置には各シリンダ１、２に原点センサ４０ 、４０’が設けられており、例えばマイクロプロセッサ３５に入力装置３７を介 して指令を与えることにより、打抜き位置の初期設定ができるようにもなってい る。また、研摩時のアンビルシリンダ２の回転速度を調整する研摩スピ−ド設定 手段３８も設けられている。Further, the rotary die cutter device is provided with origin sensors 40, 40 ′ on each of the cylinders 1, 2 and, for example, by giving a command to the microprocessor 35 via the input device 37, the punching position You can also set the initial setting of. Further, polishing speed setting means 38 for adjusting the rotation speed of the anvil cylinder 2 during polishing is also provided.
【００３７】 この実施例は以上のように構成されており、その作用については実施例１と同 様のため省略する。This embodiment is configured as described above, and its operation is the same as that of the first embodiment, and therefore its explanation is omitted.
【００３８】 なお、前記出力計数変換手段には、マイクロプロセッサを用いて、アンビルシ リンダの比較制御手段への速度基準信号の作成及び研摩後の補正手段としての演 算を行なわせるようにしてもよい。その際、上記プロセッサには、図２中３５の マイクロプロセッサを使用しても良い。A microprocessor may be used as the output count conversion means so that the comparison control means of the anvil cylinder is made to perform the generation of the speed reference signal and the operation as the correction means after polishing. . At this time, the microprocessor 35 in FIG. 2 may be used as the processor.
【００３９】[0039]
この考案は以上のように構成し、アンビルシリンダとダイシリンダのそれぞれ に駆動装置を設け、その駆動装置をサーボ回路によって単独駆動できるようにし たので両シリンダ間の周速が正確に保てる一方、その周速の調整作業も簡単に行 なえ操作性も良い。また、装置も電気回路が主要な構成であるため、小型化が容 易であると同時に、可動部品も少なくメンテナンスも容易である。 This invention is configured as described above, and the anvil cylinder and the die cylinder are each provided with a drive device, and the drive device can be independently driven by the servo circuit, so that the peripheral speed between both cylinders can be accurately maintained, while The peripheral speed can be easily adjusted and the operability is good. Also, since the device is mainly composed of an electric circuit, it is easy to downsize, and at the same time, there are few moving parts and maintenance is easy.
【００４０】 一方、初期径設定手段と研摩量設定手段を設けたものでは、アンビルシリンダ 研摩後の面倒な周速の調整が、アンビルシリンダの研摩前の初期径データと研摩 後の弾性体の研摩量データを設定するだけで自動的に行なえる。On the other hand, in the case where the initial diameter setting means and the polishing amount setting means are provided, the troublesome adjustment of the peripheral speed after the polishing of the anvil cylinder is performed by the initial diameter data before polishing of the anvil cylinder and the polishing of the elastic body after polishing. It can be done automatically just by setting the quantity data.
【図１】第１実施例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment.
【図２】第２実施例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment.
【図３】従来例の作用図FIG. 3 is an operation diagram of a conventional example
【図４】周速変速装置のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a peripheral speed transmission device.
【図５】ハーモニックドライブ装置の断面図FIG. 5 is a sectional view of a harmonic drive device.
１ ダイシリンダ ２ アンビルシリンダ ３ ダイボード ４ 打抜き刃 ５ 弾性体 ２０、２０’ 駆動装置 ２１、２１’ 比較制御手段 ２２、２２’ 速度検出手段 ２３ 基準信号発生手段 ２４ 出力係数変換手段 ２５ 初期径設定手段 ２６ 研摩量設定手段 ２７ 基準信号設定手段 Ｓ シート状部材 Ｖ1 、Ｖ1 ’ 速度基準信号 Ｖβ 速度検出信号DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Die cylinder 2 Anvil cylinder 3 Die board 4 Punching blade 5 Elastic body 20, 20 'Drive device 21, 21' Comparison control means 22, 22 'Speed detection means 23 Reference signal generation means 24 Output coefficient conversion means 25 Initial diameter setting means 26 Polishing amount setting means 27 Reference signal setting means S Sheet-like members V 1 , V 1 'Speed reference signal Vβ Speed detection signal
Claims (2)
リンダとを互いに逆方向に回転し、ダイシリンダの外周
に設けたダイボードの打抜き刃をアンビルシリンダの外
周に設けた弾性体に食い込ませて両シリンダ間に送り込
まれるシート状部材を所定の形状に打抜くロータリダイ
カッタ装置において、 上記ダイシリンダとアンビルシリンダのそれぞれに、上
記シリンダを回転させる駆動装置と、その駆動装置を制
御する比較制御手段と、上記シリンダの回転数を検出
し、その検出信号を前記比較制御手段へ帰還信号として
入力する速度検出手段とを備えると共に、設定された上
記シリンダの送り速度に対応した速度基準信号を発生す
る基準信号発生手段と、前記基準信号発生手段から出力
された速度基準信号を上記両シリンダの外径寸法の差に
応じて増加あるいは減少させる出力係数変換手段とを有
し、上記ダイシリンダの比較制御手段へ基準信号発生手
段から速度基準信号を入力し、かつ、上記アンビルシリ
ンダの比較制御手段へは、出力係数変換手段を介して基
準信号発生手段から速度基準信号を入力する基準信号設
定手段とを備え、 前記両シリンダの比較制御手段は、速度検出手段の検出
信号と基準信号設定手段によって設定されたそれぞれの
速度基準信号とを比較し、その比較値からシリンダの回
転数が一定となるよう駆動装置を制御することを特徴と
するロータリダイカッタ装置。1. A die cylinder and an anvil cylinder having different outer diameters are rotated in opposite directions, and a punching blade of a die board provided on the outer periphery of the die cylinder is bitten into an elastic body provided on the outer periphery of the anvil cylinder. In a rotary die cutter device for punching a sheet-shaped member fed in between into a predetermined shape, a drive device for rotating the cylinder in each of the die cylinder and anvil cylinder, and comparison control means for controlling the drive device, A reference signal for detecting the number of revolutions of the cylinder, and a speed detection means for inputting the detection signal as a feedback signal to the comparison control means, and for generating a speed reference signal corresponding to the set feed speed of the cylinder. The speed reference signal output from the generating means and the reference signal generating means is used as a difference between the outer diameters of the two cylinders. Output coefficient conversion means for increasing or decreasing in accordance with the speed coefficient signal from the reference signal generating means to the comparison control means of the die cylinder, and output coefficient conversion to the comparison control means of the anvil cylinder. And a reference signal setting means for inputting a speed reference signal from the reference signal generating means via the means, the comparison control means of the two cylinders, the detection signal of the speed detecting means and the respective speed set by the reference signal setting means. A rotary die cutter device, comprising: comparing a reference signal with a reference signal; and controlling a driving device so that a rotation speed of a cylinder becomes constant based on the comparison value.
に、弾性体を設けた研摩前のアンビルシリンダの初期径
寸法を設定する初期径設定手段と、そのアンビルシリン
ダの研摩後の削り取った弾性体の厚さを設定する研摩量
設定手段とを備えると共に、前記初期径設定手段に設定
された初期径データと研摩量設定手段に設定された研摩
量データとから研摩後に縮小したアンビルシリンダ径に
より低下するアンビルシリンダの周速が研摩前の周速を
保持できるように、アンビルシリンダの比較制御手段へ
の速度基準信号を増加させる周速補正手段を備えたこと
を特徴とするロータリダイカッタ装置。2. The rotary die cutter device according to claim 1, wherein an initial diameter setting means for setting an initial diameter dimension of an anvil cylinder before polishing, which is provided with an elastic body, and an elastic body scraped off after polishing the anvil cylinder. And a polishing amount setting means for setting the thickness of the polishing tool, and the reduction is caused by the anvil cylinder diameter reduced after polishing from the initial diameter data set in the initial diameter setting means and the polishing amount data set in the polishing amount setting means. A rotary die cutter device comprising a peripheral speed correction means for increasing a speed reference signal to a comparison control means of the anvil cylinder so that the peripheral speed of the anvil cylinder can be maintained at the peripheral speed before polishing.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1992055384U JP2525672Y2 (en) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Rotary die cutter |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1992055384U JP2525672Y2 (en) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Rotary die cutter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624900U true JPH0624900U (en) | 1994-04-05 |
| JP2525672Y2 JP2525672Y2 (en) | 1997-02-12 |
Family
ID=12997010
Family Applications (1)
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|---|---|
| JP2525672Y2 (en) | 1997-02-12 |
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