JPH06248992A - Control device for exhaust brake - Google Patents

Control device for exhaust brake

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Publication number
JPH06248992A
JPH06248992A JP5036898A JP3689893A JPH06248992A JP H06248992 A JPH06248992 A JP H06248992A JP 5036898 A JP5036898 A JP 5036898A JP 3689893 A JP3689893 A JP 3689893A JP H06248992 A JPH06248992 A JP H06248992A
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JP
Japan
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exhaust brake
output
slip
relay
brake
Prior art date
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Pending
Application number
JP5036898A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Hirayama
繁 平山
Shuji Narata
修治 奈良田
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the safety of running by providing a means to release the operation state of an exhaust brake according to a detected output from a slip state detecting circuit to detect that a wheel slip occurs. CONSTITUTION:A driving relay 3 is provided for automatically setting an exhaust brake 2 to a working state according to an alarm output from an intercar distance alarming device 1. A delay means to delay operation of the driving relay 3 until an alarm output is continued for a given time is contained in the position 29 of an interface circuit to the drive relay 3 of the intercar distance alarming device 1. A slip state detecting circuit 4b to detect it by means of an output from a rotation sensor that a slip occurs to a wheel is arranged in an automatic brake control device (ABS) 4 containing a program control circuit 4a. A release relay 6 to release operation of an exhaust brake 2 according to a detected output from the detecting circuit 4b is provided. This constitution causes improvement of the safety of running.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関を備えた自動車
に利用する。本発明は、内燃機関の排気通路に開閉弁を
設け、この排気通路の一部を閉塞することにより自動車
にブレーキをかける排気ブレーキ装置の制御に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in an automobile equipped with an internal combustion engine. TECHNICAL FIELD The present invention relates to control of an exhaust brake device in which an opening / closing valve is provided in an exhaust passage of an internal combustion engine and a vehicle is braked by closing a part of the exhaust passage.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車の進行方向にパルス変調を施した
電磁波または超音波を送信し、この電磁波または超音波
がその自動車の前方の障害物に反射する反射波を受信
し、この送信から受信までの時間によりその障害物まで
の距離を検出し、その検出された距離とその自動車の走
行速度を関数として、その自動車の障害物に対する異常
接近を警報する車間距離警報装置が広く用いられるよう
になった。
2. Description of the Related Art An electromagnetic wave or an ultrasonic wave which is pulse-modulated in the traveling direction of a vehicle is transmitted, and the electromagnetic wave or the ultrasonic wave receives a reflected wave reflected by an obstacle in front of the vehicle. The vehicle-to-vehicle distance warning device has come to be widely used to detect the distance to the obstacle by the time of, and as a function of the detected distance and the traveling speed of the vehicle, warn of an abnormal approach of the vehicle to the obstacle. It was

【0003】従来装置では、この車間距離警報装置の警
報出力はブザー音、チャイム音あるいは録音もしくは合
成された音声などの音響表示、および警報ランプの点灯
その他による光学的表示によるものが一般的である。
In the conventional apparatus, the warning output of the inter-vehicle distance warning apparatus is generally a sound display such as a buzzer sound, a chime sound or a recorded or synthesized voice, and an optical display such as lighting of a warning lamp. .

【0004】音響表示あるいは光学的表示による警報に
運転者が慣れてくると、警報が出ても運転者の反応が緩
慢になることがある。
When the driver becomes accustomed to the warning by the acoustic display or the optical display, the reaction of the driver may be slow even if the warning is given.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本願出願人は、車間距
離警報装置の警報出力により自動的に排気ブレーキを作
動させて、その自動車の速度を減速させて安全性を向上
させる発明を別に特許出願した。
The applicant of the present invention has separately filed a patent application for an invention for automatically operating an exhaust brake by an alarm output of an inter-vehicle distance warning device to reduce the speed of the vehicle to improve safety. did.

【0006】本発明は、前記発明に加え、自動的に作動
した排気ブレーキを自動的に解除させさらに安全性を向
上させる装置を提供することを目的とする。
In addition to the above invention, it is an object of the present invention to provide a device for automatically releasing an automatically operated exhaust brake to further improve safety.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の第一は、車間距
離警報装置の警報出力に応じて自動的に排気ブレーキを
作動状態に設定する手段と、車輪のスリップがあること
を検出するスリップ状態検出回路の検出出力に応じて前
記排気ブレーキの作動状態を解除する手段とを備えたこ
とを特徴とする。前記スリップ状態検出回路は、自動ブ
レーキ制御装置(ABS)の一部回路であることができ
る。
The first aspect of the present invention is to provide means for automatically setting an exhaust brake to an operating state in accordance with an alarm output of an inter-vehicle distance warning device, and a slip for detecting a wheel slip. Means for releasing the operating state of the exhaust brake according to the detection output of the state detection circuit. The slip state detection circuit may be a part of an automatic brake control device (ABS).

【0008】本発明の第二は、複数の車輪にそれぞれ設
けられた複数の回転センサと、この複数の回転センサが
検出する回転に所定範囲を越えて不一致があることを検
出するスリップ状態検出回路と、排気ブレーキとを備え
た自動車において、前記スリップ状態検出回路に検出出
力があるとき前記排気ブレーキを自動的に解除状態に設
定する手段を備えたことを特徴とする。
A second aspect of the present invention is to detect a plurality of rotation sensors provided on a plurality of wheels and a slip state detection circuit for detecting that the rotations detected by the plurality of rotation sensors are inconsistent over a predetermined range. And an exhaust brake, the automatic brake is provided with means for automatically setting the exhaust brake to a released state when the slip state detection circuit has a detection output.

【0009】[0009]

【作用】車間距離警報装置の警報出力が排気ブレーキの
制御信号となり、運転者の操作によらずに、排気ブレー
キを作動状態に設定し、その自動車の速度が自動的に減
速される。
The alarm output of the inter-vehicle distance warning device becomes a control signal for the exhaust brake, and the exhaust brake is set to the operating state regardless of the driver's operation, and the speed of the vehicle is automatically reduced.

【0010】何らかの原因により車間距離警報装置の警
報出力がきわめて短時間だけ送出されたときに、その都
度排気ブレーキを作動状態に設定することが適当でない
場合があり、所定の時間(0.5 〜2秒程度の時間)にわ
たり継続的に警報出力が送出されているときに限り、排
気ブレーキを作動状態に設定する構成とすることがで
き、その場合には無用に設定および解除が繰り返される
ことがなく、動作音も静かである。
When the warning output of the inter-vehicle distance warning device is sent out for an extremely short time due to some reason, it may not be appropriate to set the exhaust brake to the operating state each time, and the predetermined time (0.5 to 2 seconds) is set. It is possible to set the exhaust brake to the operating state only when the alarm output is continuously sent out for a certain period of time), and in that case, setting and release are not repeated unnecessarily, The operation sound is also quiet.

【0011】車間距離警報装置の警報出力が危険度に応
じて段階的に送出される場合には、所定の段階以上の警
報出力に本発明の装置が応動するように構成することが
できる。
When the warning output of the inter-vehicle distance warning device is sent out stepwise according to the degree of danger, the device of the present invention can be adapted to respond to the warning output of a predetermined step or higher.

【0012】この装置では、排気ブレーキが自動的に作
動状態に設定されると、その解除はアクセルペダルの踏
込みにより、あるいはその他の操作に連動して自動的
に、もしくは運転者の解除操作により行われるが、本発
明では、自動ブレーキ制御装置(ABS)に車輪のスリ
ップ状態が検出されたときには、自動的に排気ブレーキ
の作動状態を解除して走行の安全性を向上させることが
できる。
In this device, when the exhaust brake is automatically set to the operating state, the release is performed by depressing the accelerator pedal, automatically in conjunction with other operations, or by the driver's release operation. However, in the present invention, when the slip state of the wheel is detected by the automatic brake control device (ABS), the operating state of the exhaust brake can be automatically released to improve the traveling safety.

【0013】本発明とは別に、車間距離警報装置の出力
が送出されると、自動的にアクセルペダルに機械的振動
を与える装置が、本発明と同一の出願人から特許出願さ
れている。一般に、排気ブレーキは運転者がアクセルペ
ダルを踏んでいる間はその作動が禁止されるように構成
されているから、車間距離警報装置の出力が送出された
ときにアクセルペダルを解放させることが必要であり、
本発明の装置は、そのアクセルペダルに振動を与える装
置と共に実施することが有用である。
Separately from the present invention, a patent application has been filed by the same applicant as the present invention for a device that automatically applies mechanical vibration to the accelerator pedal when the output of the inter-vehicle distance warning device is sent. Generally, the exhaust brake is configured so that its operation is prohibited while the driver depresses the accelerator pedal, so it is necessary to release the accelerator pedal when the output of the inter-vehicle distance warning device is sent. And
The device of the present invention is usefully implemented with a device that imparts vibration to its accelerator pedal.

【0014】[0014]

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は本発明実施例の構成を示すブロック図、図2
は本発明実施例における遅延手段の構成例を示す図であ
る。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a delay means in the embodiment of the present invention.

【0015】本発明実施例は、車間距離警報装置1の警
報出力に応じて自動的に排気ブレーキ2を作動状態に設
定する駆動リレー3を備え、車間距離警報装置1の駆動
リレー3へのインタフェース回路の位置29には警報出
力が所定時間にわたり継続するまで駆動リレー3の動作
を遅延させる遅延手段を含み、さらに、プログラム制御
回路4aを含む自動ブレーキ制御装置(ABS)4内に
設けられ回転センサ5からの出力により車輪のスリップ
があることを検出するスリップ状態検出回路4bの検出
出力に応じて排気ブレーキ2の作動状態を解除する解除
リレー6を備える。この解除リレー6は通常閉状態に設
定されている。
The embodiment of the present invention is provided with a drive relay 3 for automatically setting the exhaust brake 2 to an operating state in response to an alarm output of the inter-vehicle distance warning device 1, and an interface to the drive relay 3 of the inter-vehicle distance warning device 1. The position 29 of the circuit includes a delay unit that delays the operation of the drive relay 3 until the alarm output continues for a predetermined time, and further, a rotation sensor provided in the automatic brake control device (ABS) 4 including the program control circuit 4a. A release relay 6 is provided for releasing the operating state of the exhaust brake 2 in accordance with the detection output of the slip state detection circuit 4b that detects the presence of a wheel slip based on the output from 5. The release relay 6 is normally closed.

【0016】排気ブレーキ2は、排気管7内の排気ガス
の通路を開閉するバタフライバルブ8とこのバタフライ
バルブ8を動作させるコントロールシリンダ9と、駆動
リレー3に電気的に接続されコントロールシリンダ9に
エアタンク10内のエアの供給を行う電磁弁11とによ
り構成される。
The exhaust brake 2 has a butterfly valve 8 for opening and closing an exhaust gas passage in an exhaust pipe 7, a control cylinder 9 for operating the butterfly valve 8, and an air tank electrically connected to the drive relay 3 and connected to the control cylinder 9. A solenoid valve 11 for supplying the air in 10 is provided.

【0017】また、電源21と解除リレー6との間に
は、クラッチが接続しているときにオン状態となるクラ
ッチスイッチ22とアクセルペダルが踏まれていないと
きにオン状態となるアクセルスイッチ23とが直列に接
続され、車間距離警報装置1には警報出力を受けたとき
に警報を発する警報器24が接続されるとともに、車間
距離警報装置1からの警報出力の開閉を手動で行うオン
・オフスイッチ25が接続され、このオン・オフスイッ
チ25は電源21と駆動リレー3との間に配置されたリ
レー回路26の励磁コイル26aに接続される。
Between the power source 21 and the release relay 6, there are a clutch switch 22 which is turned on when the clutch is connected and an accelerator switch 23 which is turned on when the accelerator pedal is not depressed. Is connected in series, and the inter-vehicle distance warning device 1 is connected with an alarm device 24 for issuing an alarm when an alarm output is received, and on / off for manually opening / closing the warning output from the inter-vehicle distance warning device 1 A switch 25 is connected, and the on / off switch 25 is connected to an exciting coil 26a of a relay circuit 26 arranged between the power source 21 and the drive relay 3.

【0018】さらに、解除リレー6と電磁弁11との間
には、手動で操作される排気ブレーキスイッチ27と排
気ブレーキ状態が設定されていることを示す表示灯28
とが接続され、解除リレー6の励磁コイル6aにはスリ
ップ状態検出回路4bの出力が接続され、駆動リレー3
の励磁コイル3aはリレー回路26の接点に接続され
る。
Further, between the release relay 6 and the solenoid valve 11, a manually operated exhaust brake switch 27 and an indicator light 28 indicating that the exhaust brake state is set.
And the output of the slip state detection circuit 4b are connected to the exciting coil 6a of the release relay 6 and the drive relay 3
The exciting coil 3a is connected to the contact of the relay circuit 26.

【0019】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。
Next, the operation of the embodiment of the present invention thus constructed will be described.

【0020】オン・オフスイッチ25がオン状態にある
ときに車間距離警報装置1が障害物との異常接近を検出
し警報出力を送出すると、警報器24が警報を発すると
ともに、リレー回路26の励磁コイル26aを励磁す
る。この励磁により接点26bが閉状態となり、電源2
1から駆動リレー3の励磁コイル3aに電流が供給され
て接点3bを閉状態にする。
When the on-off switch 25 is in the ON state and the inter-vehicle distance warning device 1 detects an abnormal approach to an obstacle and sends out a warning output, the warning device 24 gives a warning and the relay circuit 26 is excited. The coil 26a is excited. Due to this excitation, the contact 26b is closed and the power source 2
A current is supplied from 1 to the exciting coil 3a of the drive relay 3 to close the contact 3b.

【0021】一方、車間距離警報が発生したときに、運
転者はクラッチをふまずに、減速させようとしてアクセ
ルペダルから足を離すために、クラッチスイッチ22お
よびアクセルスイッチ23はオン状態となり、電源21
からの電流が常時閉状態にある解除リレー6の接点6b
から駆動リレー3の接点3bを経由して電磁弁11に供
給される。これにより電磁弁11は動作しエア通路を開
状態にしてエアタンク10に蓄積されたエアをコントロ
ールシリンダ9に供給し、排気管7に設けられたバタフ
ライバルブ8を閉状態にする。
On the other hand, when an inter-vehicle distance alarm is issued, the driver releases the accelerator pedal in an attempt to decelerate the clutch without blocking the clutch, so that the clutch switch 22 and the accelerator switch 23 are turned on and the power source 21 is turned on.
Contact 6b of the release relay 6 in which the current from the normally closed state
Is supplied to the solenoid valve 11 via the contact 3b of the drive relay 3. As a result, the solenoid valve 11 operates to open the air passage, supply the air accumulated in the air tank 10 to the control cylinder 9, and close the butterfly valve 8 provided in the exhaust pipe 7.

【0022】このような動作により、車間距離警報装置
1の警報出力に応じて自動的に排気ブレーキ2が作動状
態に設定されるが、この状態のときに自動ブレーキ制御
装置(ABS)4に設けられたスリップ状態検出回路4
bが各車輪の回転センサ5からの出力により車輪にスリ
ップがあることを検出すると、解除リレー6の励磁コイ
ル6aに電流を供給し接点6bを開状態にする。接点6
bが開放されることにより電源21から電磁弁11への
電流供給は停止され、電磁弁11はエアタンク10から
コントロールシリンダ9へのエアの供給路を遮断する。
これによりコントロールシリンダ9はもとの位置に復帰
してバタフライバルブ8を開状態にし排気ブレーキ2の
動作を停止する。
By such an operation, the exhaust brake 2 is automatically set to the operating state in accordance with the alarm output of the inter-vehicle distance warning device 1. In this state, the exhaust brake 2 is provided in the automatic brake control device (ABS) 4. Slip state detection circuit 4
When b detects that there is a slip on the wheel based on the output from the rotation sensor 5 of each wheel, a current is supplied to the exciting coil 6a of the release relay 6 to open the contact 6b. Contact 6
When b is opened, the current supply from the power source 21 to the solenoid valve 11 is stopped, and the solenoid valve 11 shuts off the air supply path from the air tank 10 to the control cylinder 9.
As a result, the control cylinder 9 returns to the original position, the butterfly valve 8 is opened, and the operation of the exhaust brake 2 is stopped.

【0023】なお、運転者の意志により排気ブレーキ2
の動作を停止しておきたい場合には、オン・オフスイッ
チ25を開状態にしておくことにより排気ブレーキ2の
動作は行われない。排気ブレーキスイッチ27は、車間
距離警報に関係なく、排気ブレーキを使用するときに運
転者が操作するスイッチである。
It should be noted that the exhaust brake 2 can be selected by the driver.
If it is desired to stop the operation of the above, the exhaust brake 2 is not operated by opening the on / off switch 25. The exhaust brake switch 27 is a switch operated by the driver when using the exhaust brake regardless of the inter-vehicle distance warning.

【0024】図1の位置29に図2に示す遅延手段を挿
入することができる。この遅延手段の時定数は例えば
0.5〜2秒に設定され、車間距離警報装置1が警報出
力を送出し、それが時定数を越える時間にわたり継続す
るときにはじめてリレー回路26のコイル26aを付勢
する。すなわち、警報出力がきわめて短時間で消滅した
ときには、その都度排気ブレーキが作動することがなく
なる。
The delay means shown in FIG. 2 can be inserted at the position 29 in FIG. The time constant of the delay means is set to, for example, 0.5 to 2 seconds, and the inter-vehicle distance warning device 1 sends out an alarm output, and the coil 26a of the relay circuit 26 is not activated until it continues for a time exceeding the time constant. Energize. That is, when the alarm output disappears in a very short time, the exhaust brake does not operate each time.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
間距離警報装置の警報出力が送出されたときに、自動的
に排気ブレーキを作動状態に設定し、車両は減速され
る。また、排気ブレーキ作動状態にあり車輪のスリップ
状態が検出されたときには、自動的に排気ブレーキの作
動状態を解除し、走行の安全性を向上させることができ
る効果がある。
As described above, according to the present invention, when the warning output of the inter-vehicle distance warning device is sent, the exhaust brake is automatically set to the operating state and the vehicle is decelerated. In addition, when the exhaust brake is in the operating state and the slip state of the wheel is detected, the operating state of the exhaust brake can be automatically released to improve the traveling safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明実施例における遅延手段の構成例を示す
図。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a delay unit in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車間距離警報装置 2 排気ブレーキ 3 駆動リレー 3a、6a、26a 励磁コイル 3b、6b、26b 接点 4 自動ブレーキ制御装置(ABS) 4a プログラム制御回路 4b スリップ状態検出回路 5 回転センサ 6 解除リレー 7 排気管 8 バタフライバルブ 9 コントロールシリンダ 10 エアタンク 11 電磁弁 21 電源 22 クラッチスイッチ 23 アクセルスイッチ 24 警報器 25 オン・オフスイッチ 26 リレー回路 27 排気ブレーキスイッチ 28 表示灯 29 遅延手段を挿入する位置 1 inter-vehicle distance alarm device 2 exhaust brake 3 drive relays 3a, 6a, 26a excitation coils 3b, 6b, 26b contacts 4 automatic brake control device (ABS) 4a program control circuit 4b slip state detection circuit 5 rotation sensor 6 release relay 7 exhaust pipe 8 Butterfly valve 9 Control cylinder 10 Air tank 11 Solenoid valve 21 Power supply 22 Clutch switch 23 Accelerator switch 24 Alarm device 25 On / off switch 26 Relay circuit 27 Exhaust brake switch 28 Indicator light 29 Position to insert delay means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車間距離警報装置の警報出力に応じて自
動的に排気ブレーキを作動状態に設定する手段と、 車輪のスリップがあることを検出するスリップ状態検出
回路の検出出力に応じて前記排気ブレーキの作動状態を
解除する手段とを備えたことを特徴とする排気ブレーキ
の制御装置。
1. A means for automatically setting an exhaust brake to an operating state in response to an alarm output of an inter-vehicle distance alarm device, and the exhaust gas according to a detection output of a slip state detection circuit for detecting a slip of a wheel. A control device for an exhaust brake, comprising: means for releasing an operating state of the brake.
【請求項2】 前記スリップ状態検出回路は、自動ブレ
ーキ制御装置(ABS)の一部回路である請求項1記載
の排気ブレーキの制御装置。
2. The exhaust brake control device according to claim 1, wherein the slip state detection circuit is a partial circuit of an automatic brake control device (ABS).
【請求項3】 複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の
回転センサと、この複数の回転センサが検出する回転に
所定範囲を越えて不一致があることを検出するスリップ
状態検出回路と、排気ブレーキとを備えた自動車におい
て、 前記スリップ状態検出回路に検出出力があるとき前記排
気ブレーキを自動的に解除状態に設定する手段を備えた
ことを特徴とする自動車。
3. A plurality of rotation sensors provided on each of a plurality of wheels, a slip state detection circuit for detecting that the rotations detected by the plurality of rotation sensors are inconsistent over a predetermined range, and an exhaust brake. A vehicle including: a vehicle including means for automatically setting the exhaust brake to a released state when the slip state detection circuit has a detection output.
JP5036898A 1993-02-25 1993-02-25 Control device for exhaust brake Pending JPH06248992A (en)

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