JPH06248979A - Throttle drive device - Google Patents
Throttle drive deviceInfo
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- JPH06248979A JPH06248979A JP3312493A JP3312493A JPH06248979A JP H06248979 A JPH06248979 A JP H06248979A JP 3312493 A JP3312493 A JP 3312493A JP 3312493 A JP3312493 A JP 3312493A JP H06248979 A JPH06248979 A JP H06248979A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータによってスロッ
トルバルブを開閉制御するスロットル駆動装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle drive device for controlling the opening / closing of a throttle valve by a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のスロットル駆動装置では、アク
セルペダルの踏み込み量に比例して変化するポテンシォ
メータの出力電圧を増幅器を介してスロットルバルブ開
閉制御用のモータに供給して、該モータを回転駆動し、
このモータの回転を電磁クラッチを介してスロットルバ
ルブに伝達し、これによりスロットルバルブの開閉を行
っている。2. Description of the Related Art In this type of throttle drive device, an output voltage of a potentiometer, which changes in proportion to the amount of depression of an accelerator pedal, is supplied to a motor for controlling opening / closing of a throttle valve via an amplifier to drive the motor. Driven by rotation,
The rotation of this motor is transmitted to the throttle valve via an electromagnetic clutch, and the throttle valve is opened and closed by this.
【０００３】また、前記スロットルバルブ開閉制御用の
モータ等が故障等して異常状態になった場合には、モー
タとスロットルバルブを連結している電磁クラッチを切
り離し、これによりスロットルバルブをリターンスプリ
ングによって全閉状態に戻すようになっている。When the motor for controlling the opening and closing of the throttle valve is in an abnormal state due to a failure or the like, the electromagnetic clutch connecting the motor and the throttle valve is disengaged, so that the throttle valve is operated by the return spring. It is designed to return to the fully closed state.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスロッ
トル駆動装置においては、異常時に電磁クラッチが切り
離されると、スロットルバルブはリターンスプリングに
よって全閉状態に戻され、これによりエンジンの出力は
急激に低下するため、例えば車両が低速ギヤで走行時に
は車両の挙動がギクシャクしてしまい、車両の商品性が
低下してしまうという問題がある。In the above-mentioned conventional throttle drive device, when the electromagnetic clutch is disengaged at the time of abnormality, the throttle valve is returned to the fully closed state by the return spring, whereby the output of the engine sharply decreases. Therefore, for example, there is a problem that the behavior of the vehicle becomes jerky when the vehicle travels in a low-speed gear, which reduces the commercialability of the vehicle.
【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、モータ等に異常が発生してク
ラッチが切り離された場合でもエンジンの出力を緩やか
に低下させ、車速変化を滑らかにしたスロットル駆動装
置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above,
It is an object of the present invention to provide a throttle drive device in which the output of the engine is gently reduced even when an abnormality occurs in the motor or the like and the clutch is disengaged, so that the vehicle speed changes smoothly.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のスロットル駆動装置は、リターンスプリン
グによって閉方向に付勢されたスロットルバルブの開閉
用モータをモータ制御装置によってアクセルペダルの踏
み込み量に基づいて駆動制御するスロットルバルブ制御
装置において、前記開閉用モータおよび前記モータ制御
装置の異常を検知したときに信号を出力する異常検知手
段と、前記スロットルバルブと前記開閉用モータとの間
に設けられ、前記異常検知手段より信号が入力されてい
ないときには連結状態となり、前記異常検知手段より信
号が入力されたときには開放状態となる電磁クラッチ
と、前記異常検知手段より信号が入力されたときにリタ
ーンスプリングによって閉方向に付勢されるスロットル
バルブの回転に抵抗を付加するスロットルバルブ緩衝手
段とを有することを要旨とする。In order to achieve the above object, a throttle drive device of the present invention is a throttle control device for a throttle valve opening / closing motor biased in a closing direction by a return spring. In a throttle valve control device that performs drive control based on, an abnormality detection unit that outputs a signal when an abnormality is detected in the opening / closing motor and the motor control device, and is provided between the throttle valve and the opening / closing motor. The electromagnetic clutch is in a connected state when a signal is not input from the abnormality detecting means, and is in an open state when a signal is input from the abnormality detecting means, and a return is performed when a signal is input from the abnormality detecting means. It resists the rotation of the throttle valve, which is biased in the closing direction by the spring. And summarized in that and a throttle valve damping means for pressure.
【０００７】[0007]
【作用】本発明のスロットル駆動装置では、開閉用モー
タおよびモータ制御装置の異常を検知し、前記スロット
ルバルブと前記開閉用モータとの間の電磁クラッチを開
放した時、リターンスプリングによって閉方向に付勢さ
れるスロットルバルブの回転に抵抗を付加し、スロット
ルバルブが緩やかに閉じるようにしている。In the throttle drive device of the present invention, when an abnormality is detected in the opening / closing motor and the motor control device, and when the electromagnetic clutch between the throttle valve and the opening / closing motor is opened, the return spring applies a closing direction. Resistance is added to the rotation of the throttle valve that is energized so that the throttle valve closes gently.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は、本発明の一実施例に係わるスロッ
トル駆動装置のシステム構成図である。図１のスロット
ル駆動装置は、スロットルバルブ１を開閉制御する電子
式スロットル駆動部１０を有する。このスロットル駆動
部１０はスロットルバルブ１の一方の側にノーマルオー
プン型電磁クラッチ５を有し、この電磁クラッチ５は減
速ギヤ２１を介してＤＣモータ７の回転をスロットルバ
ルブ１に伝達し、これによりスロットルバルブ１を開閉
駆動するようになっている。また、スロットルバルブ１
の他方の側には電子式ダンパ機能部５１が設けられてい
る。スロットルバルブ１と電磁クラッチ５との間にはス
ロットルセンサ１２ｂが設けられ、スロットル１と電子
式ダンパ機能部５１との間にはスロットルバルブ用リタ
ーンスプリング９が取り付けられている。FIG. 1 is a system configuration diagram of a throttle drive device according to an embodiment of the present invention. The throttle drive device of FIG. 1 has an electronic throttle drive unit 10 that controls opening and closing of the throttle valve 1. This throttle drive unit 10 has a normally open type electromagnetic clutch 5 on one side of the throttle valve 1, and this electromagnetic clutch 5 transmits the rotation of the DC motor 7 to the throttle valve 1 via a reduction gear 21. The throttle valve 1 is driven to open and close. Also, throttle valve 1
An electronic damper function section 51 is provided on the other side of the. A throttle sensor 12b is provided between the throttle valve 1 and the electromagnetic clutch 5, and a throttle valve return spring 9 is attached between the throttle 1 and the electronic damper function part 51.
【００１０】そして、電磁クラッチ５は、通常時にはそ
の電磁クラッチコイルが通電され、これによりモータ７
の回転をスロットルバルブ１に伝達して、モータ７の回
転によってスロットルバルブ１を開閉制御するようにな
っているが、モータ７および該モータを駆動制御する電
子コントローラ等が異常状態になった場合には、電磁ク
ラッチ５の電磁クラッチコイルは非通電状態となり、こ
れによりスロットルバルブ１はモータ７から切り離さ
れ、この結果スロットルバルブ１はリターンスプリング
９の作用によって全閉方向に駆動されようとするが、こ
の場合に前記電子式ダンパ機能部５１がスロットルバル
ブ１に対して抵抗を付加し、これによりスロットルバル
ブが急速に全閉状態にならず、緩やかに閉じるように制
御している。In the electromagnetic clutch 5, the electromagnetic clutch coil is normally energized, which causes the motor 7 to operate.
The rotation of the throttle valve 1 is transmitted to the throttle valve 1 and the opening / closing control of the throttle valve 1 is performed by the rotation of the motor 7. However, when the motor 7 and an electronic controller for driving and controlling the motor are in an abnormal state, The electromagnetic clutch coil of the electromagnetic clutch 5 is de-energized, which disconnects the throttle valve 1 from the motor 7. As a result, the throttle valve 1 tends to be fully closed by the action of the return spring 9. In this case, the electronic damper function unit 51 adds resistance to the throttle valve 1 so that the throttle valve is controlled not to be fully closed rapidly but to be closed gently.
【００１１】更に、ＤＣモータ７は一対のケーブル３２
を介して電子コントローラ３３のモータ駆動回路３３ｂ
に接続されている。また、スロットル駆動部１０の電磁
クラッチ５の電磁クラッチコイルおよび電子式ダンパ機
能部５１は直列に接続され、その一端がアースに接続さ
れ、他端がケーブル３４を介して電子コントローラ３３
の電磁クラッチ駆動回路３３ｄに接続されている。Further, the DC motor 7 has a pair of cables 32.
Through the motor drive circuit 33b of the electronic controller 33
It is connected to the. The electromagnetic clutch coil of the electromagnetic clutch 5 of the throttle drive unit 10 and the electronic damper function unit 51 are connected in series, one end of which is connected to the ground, and the other end is connected via the cable 34 to the electronic controller 33.
Is connected to the electromagnetic clutch drive circuit 33d.
【００１２】電子コントローラ３３は、前記モータ駆動
回路３３ｂおよび電磁クラッチ駆動回路３３ｄに加え
て、マイコン３３ａおよび自己保持リレー回路３３ｃを
有するとともに、マイコン３３ａにはアクセルセンサ１
２ａ、スロットルセンサ１２ｂ、車速センサ３５、キャ
ンセルスイッチ３７およびセットスイッチ３９が接続さ
れ、また自己保持リレー回路３３ｃにはブレーキリミッ
トスイッチ４１が接続され、自己保持リレー回路３３ｃ
とモータ駆動回路３３ｂとの間にはアクセルリミットス
イッチ４３が接続されている。The electronic controller 33 has a microcomputer 33a and a self-holding relay circuit 33c in addition to the motor drive circuit 33b and the electromagnetic clutch drive circuit 33d, and the microcomputer 33a has an accelerator sensor 1
2a, throttle sensor 12b, vehicle speed sensor 35, cancel switch 37 and set switch 39 are connected, and a brake limit switch 41 is connected to the self-holding relay circuit 33c.
An accelerator limit switch 43 is connected between the motor drive circuit 33b and the motor drive circuit 33b.
【００１３】アクセルセンサ１２ａは、アクセル開度セ
ンサ（二重系）であり、アクセルペダルのアクセル開度
ＡＣＣをポテンシォメータの出力電圧によって検知し、
マイコン３３ａに供給している。スロットルセンサ１２
ｂは、スロットル開度センサであり、スロットルバルブ
１のスロットル開度ＴＶＯをポテンシォメータの出力電
圧によって検知し、マイコン３３ａに供給している。車
速センサ３５はトランスミッション出力軸に設けられた
電磁ピックアップ等により車速に比例した周波数のパル
ス信号をマイコン３３ａに供給する。The accelerator sensor 12a is an accelerator opening sensor (double system), which detects the accelerator opening ACC of the accelerator pedal by the output voltage of the potentiometer,
It is supplied to the microcomputer 33a. Throttle sensor 12
Reference numeral b denotes a throttle opening sensor, which detects the throttle opening TVO of the throttle valve 1 by the output voltage of the potentiometer and supplies it to the microcomputer 33a. The vehicle speed sensor 35 supplies a pulse signal having a frequency proportional to the vehicle speed to the microcomputer 33a by an electromagnetic pickup or the like provided on the transmission output shaft.
【００１４】セットスイッチ３９は自動定速走行制御
（ＡＳＣＤ）の開始を示すＡＳＣＤ用セットスイッチで
あり、キャンセルスイッチ３７は自動定速走行制御（Ａ
ＳＣＤ）の解除を示すＡＳＣＤ用キャンセルスイッチで
ある。ブレーキリミットスイッチ４１はブレーキの非操
作時のみ閉じてオン状態になるスイッチであり、アクセ
ルリミットスイッチ４３はアクセルの非操作時のみ開い
てオフ状態になるスイッチである。A set switch 39 is an ASCD set switch that indicates the start of automatic constant speed traveling control (ASCD), and a cancel switch 37 is an automatic constant speed traveling control (ACD).
It is a cancel switch for ASCD indicating cancellation of (SCD). The brake limit switch 41 is a switch which is closed and turned on only when the brake is not operated, and the accelerator limit switch 43 is a switch which is opened and turned off only when the accelerator is not operated.
【００１５】マイコン３３ａは、通常のワンチップマイ
クロコンピュータであり、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、デ
ィジタルポート、Ａ／Ｄポート、各種タイマ等を内蔵
し、システム正常時には電磁クラッチの通電を指示する
ＣＬＵＴＣＨ信号を出力するとともに、更に各種センサ
の出力信号およびスイッチ信号に基づいて目標スロット
ル開度を演算し、実スロットル開度がこの目標値に一致
するようにＤＣモータ７の正逆転方向を指示するＤＩＲ
信号、ＤＣモータ７の駆動電流を指示するＤＵＴＹ信号
を出力する。The microcomputer 33a is an ordinary one-chip microcomputer, which has a built-in CPU, RAM, ROM, digital port, A / D port, various timers, etc., and outputs a CLUTCH signal for instructing energization of the electromagnetic clutch when the system is normal. A DIR that outputs the target throttle opening based on the output signals of various sensors and the switch signal, and indicates the forward / reverse direction of the DC motor 7 so that the actual throttle opening matches the target value.
It outputs a signal and a DUTY signal instructing the drive current of the DC motor 7.
【００１６】また、システム故障時には、ＤＣモータ７
の駆動電流およびクラッチ駆動電流の遮断を指示する信
号を出力し、ＤＣモータ７によるスロットル制御からア
クセルペダルによるスロットル直接制御に移行させる制
御を行う。When the system fails, the DC motor 7
A signal for instructing the interruption of the drive current and the clutch drive current is output, and control is performed to shift the throttle control by the DC motor 7 to the throttle direct control by the accelerator pedal.
【００１７】モータ駆動回路３３ｂは、マイコン３３ａ
からのＤＵＴＹ信号およびＤＩＲ信号に基づいて出力段
のパワートランジスタをオン−オフ制御して、ＤＣモー
タ７の駆動電流および電流方向を制御する。自己保持リ
レー回路３３ｃは、前記セットスイッチ３９が押される
とオン状態となり、以降はキャンセルスイッチ３７が押
されるかまたはブレーキが操作されるかまたはイグニッ
ションスイッチがオフにされるまでオン状態を保持す
る。電磁クラッチ駆動回路３３ｄはマイコン３３ａから
のＣＬＵＴＣＨ信号に基づいてパワートランジスタをオ
ン−オフ制御し、前記第１の電磁クラッチコイル１９お
よび第２の電磁クラッチコイル２９を制御する。The motor drive circuit 33b is a microcomputer 33a.
The power transistor in the output stage is controlled to be turned on / off based on the DUTY signal and the DIR signal from the control signal to control the drive current and the current direction of the DC motor 7. The self-holding relay circuit 33c turns on when the set switch 39 is pressed, and thereafter keeps on until the cancel switch 37 is pressed, the brake is operated, or the ignition switch is turned off. The electromagnetic clutch drive circuit 33d controls the power transistor on / off based on the CLUTCH signal from the microcomputer 33a, and controls the first electromagnetic clutch coil 19 and the second electromagnetic clutch coil 29.
【００１８】図２は、上述した図１に示したスロットル
駆動装置に使用されているスロットル駆動部１０の構成
を示す図である。同図に示すスロットル駆動部１０は、
図１に示したように、スロットルバルブ１に抵抗を付加
する電子式ダンパ機能部５１をスロットルバルブ１の左
側に有するとともに、ＤＣモータ７の回転をスロットル
バルブ１に伝達するノーマルオープン型の電磁クラッチ
５をスロットルバルブ１の右側に有し、図１に示した電
子コントローラ３３によりＤＣモータ７、電磁クラッチ
５を介してスロットルバルブ１の開閉を電子制御するこ
とによりアクセルペダルを使用することなく自動定速走
行制御（ＡＳＣＤ）を行うことができる。FIG. 2 is a diagram showing the structure of the throttle drive unit 10 used in the throttle drive apparatus shown in FIG. The throttle drive unit 10 shown in FIG.
As shown in FIG. 1, an electronic damper function unit 51 that adds resistance to the throttle valve 1 is provided on the left side of the throttle valve 1, and a normally open electromagnetic clutch that transmits the rotation of the DC motor 7 to the throttle valve 1. 5 is provided on the right side of the throttle valve 1 and the electronic controller 33 shown in FIG. 1 electronically controls the opening and closing of the throttle valve 1 via the DC motor 7 and the electromagnetic clutch 5 so that the throttle valve 1 is automatically controlled without using the accelerator pedal. A high speed driving control (ASCD) can be performed.
【００１９】ノーマルオープン型電磁クラッチ５におい
ては、ＤＣモータ７の回転は減速ギヤ２１を介してクラ
ッチ連結プレート２３に伝達され、このクラッチ連結プ
レート２３には電磁クラッチプレート２５が対向して配
設されているが、この電磁クラッチプレート２５はクラ
ッチ付勢用スプリング２７によって付勢され、通常の状
態ではクラッチ連結プレート２３から切り離されてい
る。また、電磁クラッチプレート２５には隣接して、ク
ラッチ連結プレート２３と反対側に電磁クラッチコイル
２９が設けられ、この電磁クラッチコイル２９が通電さ
れると、この電磁クラッチコイル２９の磁力によってク
ラッチ連結プレート２３を引き付けて、電磁クラッチプ
レート２５とクラッチ連結プレート２３とが連結し、こ
れによりＤＣモータ７の回転が減速ギヤ２１、クラッチ
連結プレート２３、電磁クラッチプレート２５を介して
スロットルバルブ１に伝達され、該スロットルバルブ１
をＤＣモータ７の回転に応じて開閉制御することができ
る。また、電磁クラッチコイル２９が非通電状態になる
と、クラッチ付勢用スプリング２７の付勢力によってク
ラッチ連結プレート２３は電磁クラッチプレート２５か
ら切り離されるようになっている。In the normally open type electromagnetic clutch 5, the rotation of the DC motor 7 is transmitted to the clutch connecting plate 23 via the reduction gear 21, and the electromagnetic connecting plate 25 is arranged opposite to the clutch connecting plate 23. However, the electromagnetic clutch plate 25 is biased by the clutch biasing spring 27 and is separated from the clutch coupling plate 23 in a normal state. An electromagnetic clutch coil 29 is provided adjacent to the electromagnetic clutch plate 25 on the side opposite to the clutch connecting plate 23. When the electromagnetic clutch coil 29 is energized, the magnetic force of the electromagnetic clutch coil 29 causes the clutch connecting plate to move. 23 is attracted and the electromagnetic clutch plate 25 and the clutch connecting plate 23 are connected, whereby the rotation of the DC motor 7 is transmitted to the throttle valve 1 via the reduction gear 21, the clutch connecting plate 23, and the electromagnetic clutch plate 25. The throttle valve 1
Can be controlled to be opened or closed according to the rotation of the DC motor 7. When the electromagnetic clutch coil 29 is de-energized, the clutch connecting plate 23 is separated from the electromagnetic clutch plate 25 by the urging force of the clutch urging spring 27.
【００２０】また、スロットルバルブ１の左側には、電
子式ダンパ機能部５１との間にスロットルバルブ１を閉
じる方向に付勢するスロットルバルブ用リターンスプリ
ング９が設けられ、これにより電磁クラッチ５の電磁ク
ラッチコイル２９が非通電状態になり、電磁クラッチ５
が開放状態になった場合には、スロットルバルブ用リタ
ーンスプリング９の作用によりスロットルバルブ１は閉
じる方向に付勢されるが、この場合にスロットルバルブ
１は急激に閉成しないで、電子式ダンパ機能部５１の作
用により後述するように緩やかに閉成し、エンジンが急
激な変化をしないようにしている。On the left side of the throttle valve 1, a throttle valve return spring 9 for urging the throttle valve 1 in the closing direction is provided between the throttle valve 1 and the electronic damper function section 51. The clutch coil 29 is de-energized, and the electromagnetic clutch 5
When the throttle valve 1 is opened, the throttle valve return spring 9 acts to urge the throttle valve 1 in the closing direction. In this case, however, the throttle valve 1 is not closed suddenly, and the electronic damper function is used. The operation of the part 51 causes the engine to be gently closed as described later to prevent the engine from changing rapidly.
【００２１】すなわち、電子式ダンパ機能部５１は、図
２および該電子式ダンパ機能部５１を側部から見た図３
からわかるように、スロットルバルブ１に一端が連結さ
れたスロットルリンケージ５３を有し、このスロットル
リンケージ５３の他端にはピストンリンケージ５５の上
端部が連結されている。また、このピストンリンケージ
５５の下端部にはピストン５７が取り付けられ、該ピス
トン５７は電気粘性流体ダンパ５９内の電気粘性流体６
１内に配設されている。That is, the electronic damper function unit 51 is shown in FIG. 2 and FIG. 3 when the electronic damper function unit 51 is viewed from the side.
As can be seen, the throttle valve 1 has a throttle linkage 53 having one end connected to the other end, and the other end of the throttle linkage 53 is connected to the upper end of the piston linkage 55. A piston 57 is attached to the lower end portion of the piston linkage 55, and the piston 57 is connected to the electrorheological fluid 6 in the electrorheological fluid damper 59.
It is arranged in 1.
【００２２】電気粘性流体６１は、電界を印加されてい
ない場合には、粘性抵抗は非常に小さいものであるの
で、この場合にはピストン５７は抵抗もなく迅速に動作
し得るが、電界が印加されると、粘性抵抗が増大し、ピ
ストン５７の動きを緩やかにするように作用する。Since the viscous resistance of the electrorheological fluid 61 is very small when no electric field is applied, the piston 57 can operate quickly without resistance in this case, but the electric field is applied. Then, the viscous resistance increases, and the piston 57 acts so as to slow the movement.
【００２３】電気粘性流体ダンパ５９の電気粘性流体６
１内の隅部には電極６３が配設され、この電極６３はリ
レー６５の接点を介して接点端子６７に接続されてい
る。該接点端子６７にはバッテリの電圧Ｖb が印加され
ており、リレー６５の接点が閉じた場合には、該電圧Ｖ
b が電極６３に印加されるようになっている。また、リ
レー６５のコイルは一端がアースされ、他端はコイル端
子６９を介してシステムの連動電源の電圧Ｖs が印加さ
れるようになっている。Electrorheological fluid 6 of electrorheological fluid damper 59
An electrode 63 is arranged at a corner of the inside of the unit 1, and the electrode 63 is connected to a contact terminal 67 via a contact of a relay 65. The voltage V b of the battery is applied to the contact terminal 67, and when the contact of the relay 65 is closed, the voltage V b is applied.
b is applied to the electrode 63. The coil of the relay 65 has one end grounded and the other end to which the voltage V s of the interlocking power source of the system is applied via the coil terminal 69.
【００２４】更に詳しくは、リレー６５のコイル端子６
９に印加される電圧Ｖs は電磁クラッチ５の電磁クラッ
チコイル２９に印加される電圧と連動していて、電磁ク
ラッチコイル２９が通電状態の場合には、電圧Ｖs はコ
イル端子６９に印加されず、電磁クラッチコイル２９が
非通電状態の場合に、電圧Ｖs はコイル端子６９に印加
されるようになっている。この結果、電磁クラッチコイ
ル２９が通電状態となって、電磁クラッチ５が連結状態
の場合には、電圧Ｖs がコイル端子６９に印加されず、
従って電気粘性流体６１の粘性抵抗も小さく、ピストン
５７、ひいてはスロットルバルブ１は抵抗もなく円滑に
動作するが、電磁クラッチコイル２９が非通電状態とな
って、電磁クラッチ５が開放状態の場合には、電圧Ｖs
がコイル端子６９を介して電極６３に印加され、これに
より電極６３によって電気粘性流体６１内に電界が発生
し、電気粘性流体６１の粘性抵抗が増大し、ピストン５
７、ひいてはスロットルバルブ１に抵抗が作用し、スロ
ットルバルブ１はこの抵抗によって緩やかに動作するよ
うになっている。More specifically, the coil terminal 6 of the relay 65
The voltage V s applied to 9 is linked with the voltage applied to the electromagnetic clutch coil 29 of the electromagnetic clutch 5, the electromagnetic clutch coil 29 is when the energized state, the voltage V s is applied to the coil terminals 69 Instead, the voltage V s is applied to the coil terminal 69 when the electromagnetic clutch coil 29 is not energized. As a result, when the electromagnetic clutch coil 29 is energized and the electromagnetic clutch 5 is in the engaged state, the voltage V s is not applied to the coil terminal 69,
Therefore, the viscous resistance of the electrorheological fluid 61 is small, and the piston 57 and thus the throttle valve 1 operate smoothly without resistance, but when the electromagnetic clutch coil 29 is in the non-energized state and the electromagnetic clutch 5 is in the open state. , Voltage V s
Is applied to the electrode 63 via the coil terminal 69, whereby an electric field is generated in the electrorheological fluid 61 by the electrode 63, the viscous resistance of the electrorheological fluid 61 increases, and the piston 5
7. As a result, a resistance acts on the throttle valve 1, and the throttle valve 1 is gently operated by this resistance.
【００２５】以上のように構成されたスロットル駆動装
置において、通常は、電磁クラッチコイル２９が通電さ
れ、電磁クラッチ５が連結している場合には、電子コン
トローラ３３によって制御されるモータ７の回転が電磁
クラッチ５を介してスロットルバルブ１に伝達され、こ
れによりモータ７の回転によってスロットルバルブ１が
開閉制御され、これによりアクセルペダルを使用するこ
となく自動定速走行制御（ＡＳＣＤ）を行うことができ
る。In the throttle drive device constructed as described above, normally, when the electromagnetic clutch coil 29 is energized and the electromagnetic clutch 5 is engaged, the rotation of the motor 7 controlled by the electronic controller 33 is prevented. The throttle valve 1 is transmitted to the throttle valve 1 via the electromagnetic clutch 5, whereby the throttle valve 1 is controlled to open and close by the rotation of the motor 7, whereby the automatic constant speed traveling control (ASCD) can be performed without using the accelerator pedal. .
【００２６】そして、この場合には、電子式ダンパ機能
部５１のコイル端子６９には電圧Ｖs が印加されないの
で、リレー６５の接点は開放したままであり、電気粘性
流体ダンパ５９の電極６３には電圧は印加されない。従
って、電気粘性流体６１の粘性抵抗は小さいので、電気
粘性流体６１内のピストン５７は抵抗もなく自在に動作
し、該ピストン５７にピストンリンケージ５５およびス
ロットルリンケージ５３を介して連結されているスロッ
トルバルブ１も同様に抵抗なく円滑に動作し、スロット
ルバルブ１は電磁クラッチ５を介してモータ７の回転に
よって自在に開閉動作する。In this case, since the voltage V s is not applied to the coil terminal 69 of the electronic damper function part 51, the contact of the relay 65 remains open and the electrode 63 of the electrorheological fluid damper 59 is connected. No voltage is applied. Therefore, since the viscous resistance of the electrorheological fluid 61 is small, the piston 57 in the electrorheological fluid 61 operates freely without resistance, and the throttle valve connected to the piston 57 via the piston linkage 55 and the throttle linkage 53. Similarly, 1 also operates smoothly without resistance, and the throttle valve 1 is freely opened and closed by the rotation of the motor 7 via the electromagnetic clutch 5.
【００２７】一方、モータ７または電子コントローラ３
３が故障等して異常状態になった場合には、電磁クラッ
チコイル２９は非通電状態になるとともに、電子式ダン
パ機能部５１のコイル端子６９に電圧Ｖs が印加され
る。従って、電磁クラッチコイル２９が非通電状態にな
ったことで電磁クラッチ５は開放状態となり、これによ
りモータ７の回転はスロットルバルブ１に伝達されない
ため、スロットルバルブ１はスロットルバルブ用リター
ンスプリング９の作用により閉方向に付勢されることに
なる。On the other hand, the motor 7 or the electronic controller 3
When 3 becomes abnormal due to a failure or the like, the electromagnetic clutch coil 29 is de-energized and the voltage V s is applied to the coil terminal 69 of the electronic damper function part 51. Therefore, since the electromagnetic clutch coil 29 is de-energized, the electromagnetic clutch 5 is disengaged, and the rotation of the motor 7 is not transmitted to the throttle valve 1. Therefore, the throttle valve 1 acts by the return spring 9 for the throttle valve. Will be biased in the closing direction.
【００２８】しかしながら、電磁クラッチコイル２９が
非通電状態になり、電磁クラッチ５が開放状態になると
同時に、電子式ダンパ機能部５１のコイル端子６９には
電圧Ｖs が印加されるので、リレー６５の接点は閉じ、
接点端子６７に印加されている電圧Ｖb がリレー６５の
接点を介して電極６３に印加され、これにより電気粘性
流体ダンパ５９の電気粘性流体６１は電界を加えられ
て、粘性抵抗が増大するため、電気粘性流体６１内のピ
ストン５７はその粘性抵抗によって迅速には動作でき
ず、緩やかに動作する。従って、このピストン５７にピ
ストンリンケージ５５およびスロットルリンケージ５３
を介して連結されているスロットルバルブ１はスロット
ルバルブ用リターンスプリング９の作用によって迅速に
閉じずに、緩やかにゆっくりと閉じるので、この結果車
両のエンジンの出力は急激に低下変化しない。従って、
例えば車両が低速ギヤ走行していたとしても、エンジン
の出力はゆっくりと低下し、車両の挙動がギクシャクす
ることはない。However, since the electromagnetic clutch coil 29 is de-energized and the electromagnetic clutch 5 is disengaged, the voltage V s is applied to the coil terminal 69 of the electronic damper function section 51, so that the relay 65 of the relay 65 is turned on. The contacts close,
The voltage V b applied to the contact terminal 67 is applied to the electrode 63 via the contact of the relay 65, whereby the electrorheological fluid 61 of the electrorheological fluid damper 59 is applied with an electric field and the viscous resistance increases. The piston 57 in the electrorheological fluid 61 cannot move quickly due to its viscous resistance, but moves gently. Therefore, the piston 57 has a piston linkage 55 and a throttle linkage 53.
Since the throttle valve 1 connected via the throttle valve 1 does not close quickly but slowly slowly due to the action of the return spring 9 for the throttle valve, the output of the engine of the vehicle does not suddenly decrease and change as a result. Therefore,
For example, even if the vehicle is running in a low speed gear, the output of the engine slowly decreases and the behavior of the vehicle does not become jerky.
【００２９】図４は、本発明の他の実施例に係わるスロ
ットル駆動装置に使用される別のスロットル駆動部の構
成を示す図である。同図に示す実施例は、図１〜３に示
した実施例において電子式ダンパ機能部５１の代わりに
空気ダンパ７３を使用したところが異なるものである。
なお、図５は図４の構成を側部から見た構成を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of another throttle drive unit used in the throttle drive apparatus according to another embodiment of the present invention. The embodiment shown in the figure is different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 in that an air damper 73 is used instead of the electronic damper function part 51.
5 is a diagram showing the configuration of FIG. 4 viewed from the side.
【００３０】図４，５において、スロットルバルブ１に
スロットルリンケージ５３、ピストンリンケージ５５を
介してピストン５７が取り付けられている構成は、図
２，３と同じであるが、図４，５においてこのピストン
５７は空気ダンパ７３内に設けられている。更に詳しく
は、ピストン５７の周囲にはゴムリング７５が設けら
れ、これによりピストン５７は空気ダンパ７３内におい
て緊密に上下動し得るようになっている。また、ピスト
ン５７の下側にはスプリング７７が取り付けられてい
る。空気ダンパ７３の底部には空気抜穴７９が形成され
るとともに、該空気抜穴７９の側近に形成された開口部
には電磁ソレノイドバルブ８１が取り付けられ、該電磁
ソレノイドバルブ８１の開閉動作によって空気ダンパ７
３内のピストン５７に対する抵抗を制御するようになっ
ている。4 and 5, the structure in which the piston 57 is attached to the throttle valve 1 via the throttle linkage 53 and the piston linkage 55 is the same as in FIGS. 2 and 3, but in FIG. 57 is provided in the air damper 73. More specifically, a rubber ring 75 is provided around the piston 57 so that the piston 57 can move up and down tightly in the air damper 73. A spring 77 is attached to the lower side of the piston 57. An air vent hole 79 is formed in the bottom of the air damper 73, and an electromagnetic solenoid valve 81 is attached to the opening formed near the side of the air vent hole 79. Damper 7
The resistance to the piston 57 in the 3 is controlled.
【００３１】すなわち、電磁ソレノイドバルブ８１は、
電磁クラッチ５の電磁クラッチコイル２９の通電時には
開放するように制御され、これによりモータ７によって
開閉駆動されるスロットルバルブ１の動作に対してピス
トン５７の往復動作による抵抗が加わらないように制御
される。That is, the electromagnetic solenoid valve 81 is
When the electromagnetic clutch coil 29 of the electromagnetic clutch 5 is energized, the electromagnetic clutch coil 29 is controlled to be opened so that the reciprocal movement of the piston 57 does not add resistance to the operation of the throttle valve 1 which is opened and closed by the motor 7. .
【００３２】また、モータ７や電子コントローラ３３が
故障等により異常状態になって、電磁クラッチ５の電磁
クラッチコイル２９が非通電状態になった場合には、電
磁ソレノイドバルブ８１は閉じるように制御され、これ
によりピストン５７に空気ダンパ７３による抵抗を加
え、スロットルバルブ１がスロットルバルブ用リターン
スプリング９の作用によって急速に閉じないようにして
いる。すなわち、電磁ソレノイドバルブ８１が閉じる
と、空気ダンパ７３によってピストン５７に加わる抵抗
によってスロットルバルブ１はスロットルバルブ用リタ
ーンスプリング９に抗して緩やかに閉じ、この結果車両
のエンジンの出力は急激に低下変化しないようにしてい
る。従って、上述したように、この場合に例えば車両が
低速ギヤ走行していたとしても、車両の挙動がギクシャ
クすることはない。なお、空気抜穴７９は抵抗を発生す
る程度の大きさに形成され、電磁ソレノイドバルブ８１
は開放時にピストン５７の運動によって抵抗を発生しな
い程度の開口径を有するものである。Further, when the motor 7 or the electronic controller 33 becomes abnormal due to a failure or the like and the electromagnetic clutch coil 29 of the electromagnetic clutch 5 is de-energized, the electromagnetic solenoid valve 81 is controlled to be closed. As a result, resistance due to the air damper 73 is added to the piston 57 so that the throttle valve 1 is not closed rapidly due to the action of the throttle valve return spring 9. That is, when the electromagnetic solenoid valve 81 is closed, the throttle valve 1 is gently closed against the return spring 9 for the throttle valve by the resistance applied to the piston 57 by the air damper 73, and as a result, the output of the engine of the vehicle is rapidly decreased. I try not to. Therefore, as described above, in this case, even if the vehicle is traveling in the low speed gear, the behavior of the vehicle does not become jerky. The air vent hole 79 is formed to have a size enough to generate resistance, and the electromagnetic solenoid valve 81
Has an opening diameter that does not generate resistance due to the movement of the piston 57 when opened.
【００３３】尚、スロットルバルブに通常取り付けられ
ているダッシュポットは、全閉直前のスロットルバルブ
の回転に抵抗を付加する事によって、スロットルバルブ
の全閉直前のエンジン出力の急激な低下を抑えると共
に、ゆっくり全閉にすることによって排気ガスをきれい
にすることを目的に取り付けられているものである。し
かし、このダッシュポットはスロットルバルブの全閉直
前にのみ効果があるものなので、本発明のようにスロッ
トルバルブのどんな開度からもその回転に抵抗を付加す
るというものではない。従って、本発明による装置と共
に設置して問題ない。The dashpot, which is usually attached to the throttle valve, suppresses a sudden drop in engine output immediately before the throttle valve is fully closed by adding resistance to the rotation of the throttle valve immediately before the full closing. It is installed for the purpose of cleaning exhaust gas by slowly closing it fully. However, since this dashpot is effective only immediately before the throttle valve is fully closed, it does not add resistance to rotation of the throttle valve from any opening as in the present invention. Therefore, it can be installed together with the device according to the present invention.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
開閉用モータおよびモータ制御装置の異常を検知した
時、リターンスプリングによって閉方向に付勢されるス
ロットルバルブの回転に抵抗を付加し、スロットルバル
ブが緩やかに閉じるようにしているので、モータや電子
コントローラの故障等による異常時にもエンジン出力が
急激に低下変化することなく、円滑な動作を得ることが
でき、商品性を向上することができる。As described above, according to the present invention,
When an abnormality is detected in the opening / closing motor and the motor control device, resistance is added to the rotation of the throttle valve that is biased in the closing direction by the return spring so that the throttle valve closes gently. Even when an abnormality occurs due to a failure or the like, the engine output does not suddenly decrease and changes, a smooth operation can be obtained, and the marketability can be improved.
【図１】本発明の一実施例に係わるスロットル駆動装置
のシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a throttle drive device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示したスロットル駆動装置に使用されて
いるスロットル駆動部の構成を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a throttle drive unit used in the throttle drive device shown in FIG.
【図３】図３に示すスロットル駆動部の側部の構成を示
す部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a side portion of the throttle drive section shown in FIG.
【図４】本発明の他の実施例の構成を示す部分断面図で
ある。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the configuration of another embodiment of the present invention.
【図５】図４に示したスロットル駆動部の側部の構成を
示す部分断面図である。5 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a side portion of the throttle drive unit shown in FIG.
１ スロットルバルブ ５ 電磁クラッチ ７ ＤＣモータ ９ スロットルバルブ用リターンスプリング ２９ 電磁クラッチコイル ５１ 電子式ダンパ機能部 ５７ ピストン ５９ 電気粘性流体ダンパ ６１ 電気粘性流体 1 Throttle valve 5 Electromagnetic clutch 7 DC motor 9 Return spring for throttle valve 29 Electromagnetic clutch coil 51 Electronic damper function part 57 Piston 59 Electro-rheological fluid damper 61 Electro-rheological fluid
Claims (1)
勢されたスロットルバルブの開閉用モータをモータ制御
装置によってアクセルペダルの踏み込み量に基づいて駆
動制御するスロットルバルブ制御装置において、 前記開閉用モータおよび前記モータ制御装置の異常を検
知したときに信号を出力する異常検知手段と、 前記スロットルバルブと前記開閉用モータとの間に設け
られ、前記異常検知手段より信号が入力されていないと
きには連結状態となり、前記異常検知手段より信号が入
力されたときには開放状態となる電磁クラッチと、 前記異常検知手段より信号が入力されたときにリターン
スプリングによって閉方向に付勢されるスロットルバル
ブの回転に抵抗を付加するスロットルバルブ緩衝手段と
を有することを特徴とするスロットル駆動装置。1. A throttle valve control device in which a motor control device drives and controls a throttle valve opening / closing motor biased in a closing direction by a return spring based on the amount of depression of an accelerator pedal. An abnormality detection unit that outputs a signal when an abnormality of the control device is detected, is provided between the throttle valve and the opening / closing motor, and is connected when no signal is input from the abnormality detection unit. An electromagnetic clutch that is opened when a signal is input from the abnormality detection means, and a throttle that adds resistance to the rotation of the throttle valve that is biased in the closing direction by the return spring when a signal is input from the abnormality detection means. Throttle having valve cushioning means Drive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05033124A JP3139197B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Throttle drive |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139197B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005054647A1 (en) | 2003-11-12 | 2005-06-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system of electronic throttle valve and motorcycle |
| CN100400826C (en) * | 2003-11-12 | 2008-07-09 | 雅马哈发动机株式会社 | Control system of electronic throttle valve and motorcycle |
| US7403847B2 (en) | 2005-05-02 | 2008-07-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine control device and engine control method for straddle type vehicle |
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-
1993
- 1993-02-23 JP JP05033124A patent/JP3139197B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3139197B2 (en) | 2001-02-26 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |