JPH06248898A - Tunnel ventilation control device - Google Patents

Tunnel ventilation control device

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Publication number
JPH06248898A
JPH06248898A JP3881193A JP3881193A JPH06248898A JP H06248898 A JPH06248898 A JP H06248898A JP 3881193 A JP3881193 A JP 3881193A JP 3881193 A JP3881193 A JP 3881193A JP H06248898 A JPH06248898 A JP H06248898A
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JP
Japan
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value
control
carbon monoxide
monoxide concentration
transmittance
Prior art date
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Application number
JP3881193A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Watanabe
孝裕 渡辺
Yasuo Watanabe
泰男 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To improve performances by a method wherein a ventilator control output for maintaining measured mist-permeation ratio and concentration of carbon monoxide in the vicinity of a desired value is computed and cooperative control is performed between each control output to avoid contradiction from occurring in each output. CONSTITUTION:A measured value V1 and a measured value of wind velocity are inputted into a mist-permeation ratio V1.wind velocity control means 6 to compute a control output DELTANVI for jet fans (2-1)-(2-n) by means of fuzzy inference so that the value V1 is maintained near a desired value. Next, a measured value of CO is inputted into a CO control means 7 to compute a control output value DELTANco for the fans (2-1)-(2-n) so that the CO value is maintained within CO upper and lower limit values. And on receipt of the outputs DELTANVI, DELTANco, a cooperative control means 8 outputs a final control output NJFOUT for the fans (2-1)-(2-n) whereupon a jet fan control device 10 starts and stops each fan based on the output. As a result, a stable environment can be maintained even in a tunnel where a traffic snarl often occurs, and an energy efficient operation can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トンネル内の汚染濃度
を計測し、換気機の運転台数等を操作して汚染濃度を制
御するトンネルの換気制御装置に係り、特に渋滞の発生
頻度の高いトンネルにおいても、トンネル内の煙霧透過
率値(以下、VI値と称する)と一酸化炭素濃度(以
下、CO濃度と称する)とを許容範囲内に安定に維持
し、しかも省エネ運転を実現できるようにしたトンネル
換気制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ventilation control device for a tunnel, which controls the pollution concentration by measuring the pollution concentration in the tunnel and operating the number of ventilators operating, and the frequency of congestion is particularly high. Even in a tunnel, it is possible to stably maintain the haze transmittance value (hereinafter, referred to as VI value) and the carbon monoxide concentration (hereinafter, referred to as CO concentration) in the tunnel within an allowable range, and to realize energy-saving operation. The present invention relates to a tunnel ventilation control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、例えば道路トンネルでは、自動
車の排気ガスによってトンネル内が汚染されるため、全
長の長いトンネルや交通量の多いトンネルでは、汚染濃
度を許容値以下に維持するために機械換気が行なわれて
いる。
2. Description of the Related Art Generally, for example, in a road tunnel, the exhaust gas of an automobile pollutes the inside of a tunnel. Therefore, in a tunnel having a long length or a high traffic volume, mechanical ventilation is required in order to keep the pollution concentration below an allowable value. Is being carried out.

【0003】この場合、汚染物質には各種のものがある
が、煤煙濃度とCO濃度に対して制御を行なうことが多
い。また、煤煙濃度は、一般にVI値として計測され
る。このVI値は光の透過率を表わす値であり、100
%に近いほど、視界が良く煤煙濃度が低いことを意味す
る。このVI値を測定する装置がVI計である。
In this case, there are various kinds of pollutants, but the soot concentration and the CO concentration are often controlled. The soot concentration is generally measured as a VI value. This VI value is a value representing the light transmittance and is 100
The closer to%, the better the visibility and the lower the smoke concentration. A device for measuring this VI value is a VI meter.

【0004】通常の走行状態においては、VI値を許容
値以上に維持していれば、CO濃度もほとんどの場合で
許容値以下に維持できるため、VI値に対するフィード
バック制御が主体に行なわれている。このVI値に対す
るフィードバック制御は、通常5分周期程度で実行され
る。
In a normal running condition, if the VI value is maintained at the allowable value or more, the CO concentration can be maintained at the allowable value or less in most cases. Therefore, the feedback control for the VI value is mainly performed. . The feedback control for this VI value is usually executed in a cycle of about 5 minutes.

【0005】一方、CO濃度については、あらかじめ設
定された上限値を超えた時に、割り込み的に制御が働く
程度である。また、CO制御が働いた場合には、換気機
の全台運転やあらかじめ設定された台数の増加等によ
り、運転台数の大幅な増加を行なっている。
On the other hand, with respect to the CO concentration, when it exceeds a preset upper limit value, the control is interrupted. When the CO control is activated, the number of operating machines is greatly increased by operating all the ventilation machines or increasing the number of machines set in advance.

【0006】この種の道路トンネルにおける従来の換気
制御方法としては、例えば“特開昭56−64099号
公報”に記載されている方法がある。すなわち、この制
御方法は、VI値の目標領域の上下に数段階の管理レベ
ルを設定し、VI値が目標領域よりも下側の管理レベル
を下回った場合には、換気機の運転台数を増加し、また
目標領域よりも上側の管理レベルを上回った場合には、
換気機の運転台数を減少させて、VI値を目標領域内に
維持しようとするものである。なお、CO濃度の制御方
法については記載されていない。
As a conventional ventilation control method for this kind of road tunnel, for example, there is a method described in Japanese Patent Laid-Open No. 56-64099. That is, this control method sets several levels of management levels above and below the target area of the VI value, and increases the number of operating ventilators when the VI value falls below the management level below the target area. If the management level above the target area is exceeded,
The number of operating ventilators is reduced to maintain the VI value within the target range. It should be noted that the method of controlling the CO concentration is not described.

【0007】ところで、このような従来の換気制御方法
は、道路トンネル内で渋滞がなく、車が通常の走行速度
でスムーズに流れている場合には、特に問題はない。し
かしながら、近年の都市部では、交通渋滞が特に激し
く、道路トンネル内でも頻繁に渋滞が発生している。
By the way, such a conventional ventilation control method has no particular problem when there is no congestion in the road tunnel and the vehicle is flowing smoothly at a normal traveling speed. However, traffic congestion is particularly severe in urban areas in recent years, and traffic congestion frequently occurs even in road tunnels.

【0008】渋滞の場合には、通常走行時よりも多くの
車両が道路トンネル内に存在するため、CO濃度が上昇
しやすい。逆に、VI値は、大型車からの煤煙発生量が
減少するため、通常走行時と比べてもそれほど悪化しな
い。
In the case of a traffic jam, more vehicles are present in the road tunnel than during normal driving, so the CO concentration is likely to rise. On the contrary, the VI value does not deteriorate so much compared to the normal traveling because the amount of soot generated from the large vehicle decreases.

【0009】ところが、従来の換気制御では、VI値を
主体に制御しており、CO制御が動作するのは、CO濃
度があらかじめ設定された上限値を超えてしまった場合
である。従って、渋滞の多い都市部の道路トンネルにお
いては、CO濃度が上限値を超える頻度が高いという問
題がある。
However, in the conventional ventilation control, the VI value is mainly controlled, and the CO control operates when the CO concentration exceeds the preset upper limit value. Therefore, in a road tunnel in an urban area where there is a lot of traffic congestion, there is a problem that the CO concentration often exceeds the upper limit value.

【0010】また、従来の換気制御では、CO制御が働
いた場合には、換気機の全台運転や大幅な運転台数増加
を行なうため、所要電力が高く省エネの観点からも問題
がある。
Further, in the conventional ventilation control, when the CO control is activated, all the ventilators are operated or the number of operating ventilation is greatly increased. Therefore, the required power is high and there is a problem from the viewpoint of energy saving.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
換気制御方法においては、渋滞の発生頻度の高いトンネ
ルでは、CO濃度を許容範囲内に安定に維持できないば
かりでなく、省エネ運転を実現する上からも問題があっ
た。
As described above, in the conventional ventilation control method, not only the CO concentration cannot be stably maintained within the permissible range but also the energy saving operation is realized in the tunnel where the congestion frequency is high. There was a problem from the point of view.

【0012】本発明の目的は、渋滞の発生頻度の高いト
ンネルにおいても、VI値とCO濃度とを許容範囲内に
安定に維持し、しかも省エネ運転を実現することが可能
な極めて信頼性の高いトンネル換気制御装置を提供する
ことにある。
It is an object of the present invention to maintain a stable VI value and CO concentration within a permissible range even in a tunnel in which congestion frequently occurs, and to realize energy-saving operation with extremely high reliability. To provide a tunnel ventilation control device.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、まず、請求項1に記載の発明では、トンネル内に
設置された煙霧透過率計と一酸化炭素濃度計の各計測値
に基づいて、トンネル内の換気機を操作して煙霧透過率
値と一酸化炭素濃度を許容範囲内に制御するトンネル換
気制御装置において、煙霧透過率計により計測された煙
霧透過率値とあらかじめ設定された煙霧透過率目標値と
を入力し、これらに基づいて煙霧透過率値を煙霧透過率
目標値近傍に維持するための換気機に対する制御出力を
演算する煙霧透過率制御手段と、一酸化炭素濃度計によ
り計測された一酸化炭素濃度とあらかじめ設定された一
酸化炭素濃度上限値とを入力し、これらに基づいて一酸
化炭素濃度を一酸化炭素濃度上限値以下に維持するため
の換気機に対する制御出力を演算する一酸化炭素濃度制
御手段と、煙霧透過率制御手段からの制御出力と一酸化
炭素濃度制御手段からの制御出力とを入力し、煙霧透過
率値に対する制御と一酸化炭素濃度に対する制御に矛盾
が発生しないように当該各制御出力の協調をとり、換気
機に対する最終的な制御出力を決定する協調制御手段と
を備えて構成している。
In order to achieve the above-mentioned object, first of all, in the invention described in claim 1, the measured values of the haze transmittance meter and the carbon monoxide concentration meter installed in the tunnel are measured. Based on this, in the tunnel ventilation control device that controls the fume transmittance value and carbon monoxide concentration within the allowable range by operating the ventilator in the tunnel, it is preset with the fume transmittance value measured by the fume transmittance meter. And the target value of the fume transmittance, and based on these, the fume transmittance control means for calculating the control output to the ventilator for maintaining the haze transmittance value near the target value of the haze transmittance, and the carbon monoxide concentration. Enter the carbon monoxide concentration measured by the meter and the preset carbon monoxide concentration upper limit value, and based on these, for the ventilator to maintain the carbon monoxide concentration below the carbon monoxide concentration upper limit value. The control output from the carbon monoxide concentration control means for calculating the control output, the control output from the fume transmittance control means and the control output from the carbon monoxide concentration control means are input, and the control for the fume transmittance value and the carbon monoxide concentration are input. The control output is coordinated so as not to cause a contradiction in control, and a cooperative control means for determining a final control output for the ventilator is provided.

【0014】また、請求項2に記載の発明では、トンネ
ル内に設置された煙霧透過率計と風向風速計と一酸化炭
素濃度計の各計測値に基づいて、トンネル内の換気機を
操作して煙霧透過率値と一酸化炭素濃度を許容範囲内に
制御するトンネル換気制御装置において、煙霧透過率計
により計測された煙霧透過率値と風向風速計により計測
された風速とあらかじめ設定された煙霧透過率目標値と
あらかじめ設定された風速目標値とを入力し、これらに
基づいて煙霧透過率値を煙霧透過率目標値近傍に維持す
るための換気機に対する制御出力を演算する煙霧透過率
・風速制御手段と、一酸化炭素濃度計により計測された
一酸化炭素濃度とあらかじめ設定された一酸化炭素濃度
上限値とを入力し、これらに基づいて一酸化炭素濃度を
一酸化炭素濃度上限値以下に維持するための換気機に対
する制御出力を演算する一酸化炭素濃度制御手段と、煙
霧透過率・風速制御手段からの制御出力と一酸化炭素濃
度制御手段からの制御出力とを入力し、煙霧透過率値に
対する制御と一酸化炭素濃度に対する制御に矛盾が発生
しないように当該各制御出力の協調をとり、換気機に対
する最終的な制御出力を決定する協調制御手段とを備え
て構成している。
According to the second aspect of the present invention, the ventilator in the tunnel is operated based on the respective measured values of the smoke permeability meter, the wind direction anemometer, and the carbon monoxide concentration meter installed in the tunnel. In the tunnel ventilation control device that controls the smoke transmittance value and the carbon monoxide concentration within the allowable range, the smoke transmittance value measured by the smoke transmittance meter, the wind speed measured by the wind anemometer, and the preset smoke Input the target transmittance value and the preset target wind speed value, and calculate the control output for the ventilator to maintain the haze transmittance value near the target haze transmittance value based on these values. The control means and the carbon monoxide concentration measured by the carbon monoxide concentration meter and the preset upper limit value of the carbon monoxide concentration are input, and the carbon monoxide concentration is set on the basis of these values. Input the carbon monoxide concentration control means for calculating the control output to the ventilator to maintain the value or less, the control output from the fume permeability / wind speed control means and the control output from the carbon monoxide concentration control means, In order to prevent a contradiction between the control for the smoke transmittance value and the control for the carbon monoxide concentration, the control outputs are coordinated and the final control output for the ventilator is determined by a coordinated control means. There is.

【0015】ここで、特に上記煙霧透過率・風速制御手
段としては、煙霧透過率目標値と煙霧透過率計測値との
偏差である煙霧透過率値偏差、および風速目標値と風速
計測値の偏差である風速偏差をそれぞれ演算し、これら
に基づいてファジィ推論によって換気機に対する制御出
力を演算するようにしている。
Here, particularly as the above-mentioned haze transmittance / wind speed control means, a haze transmittance value deviation which is a deviation between the haze transmittance target value and the haze transmittance measured value, and a deviation between the wind speed target value and the wind speed measured value. The wind speed deviation is calculated, and the control output for the ventilator is calculated by fuzzy reasoning based on these.

【0016】[0016]

【作用】従って、まず、請求項1に記載の発明のトンネ
ル換気制御装置においては、煙霧透過率制御手段では、
煙霧透過率計からの計測値を入力し、あらかじめ設定さ
れた煙霧透過率目標値と煙霧透過率計測値との偏差を基
に、煙霧透過率値を煙霧透過率目標値に近づけるよう
に、換気機に対する制御出力が演算される。
Therefore, first, in the tunnel ventilation control device according to the first aspect of the invention, the fume transmittance control means:
Enter the measurement value from the haze transmittance meter, and based on the deviation between the preset haze transmittance target value and the haze transmittance measurement value, ventilate the haze transmittance value close to the haze transmittance target value. The control output for the machine is calculated.

【0017】また、一酸化炭素濃度制御手段では、一酸
化炭素濃度計からの計測値を入力し、一酸化炭素濃度が
あらかじめ設定された上限値を超えないように、換気機
に対する制御出力が演算される。
In the carbon monoxide concentration control means, the measured value from the carbon monoxide concentration meter is input, and the control output to the ventilator is calculated so that the carbon monoxide concentration does not exceed the preset upper limit value. To be done.

【0018】さらに、協調制御手段では、煙霧透過率制
御手段からの制御出力と一酸化炭素濃度制御手段からの
制御出力とを入力し、煙霧透過率値に対する制御と一酸
化炭素濃度に対する制御とに矛盾が発生しないように、
2つの制御出力の協調を取った上で、換気機に対する最
終的な制御出力が決定される。
Further, in the cooperative control means, the control output from the fume transmittance control means and the control output from the carbon monoxide concentration control means are input to control the fume transmittance value and the carbon monoxide concentration. So that no contradictions occur
After coordinating the two control outputs, the final control output for the ventilator is determined.

【0019】一方、請求項2に記載の発明のトンネル換
気制御装置においては、煙霧透過率・風速制御手段で
は、煙霧透過率計と風向風速計からの計測値とをそれぞ
れ入力し、あらかじめ設定された煙霧透過率目標値と煙
霧透過率計測値との偏差、およびあらかじめ設定された
風速目標値と風速計測値との偏差を基に、煙霧透過率値
を煙霧透過率目標値に近づけるように、換気機に対する
制御出力が演算される。
On the other hand, in the tunnel ventilation control device according to the second aspect of the present invention, the haze transmittance / wind speed control means inputs the measurement values from the haze transmittance meter and the wind direction anemometer respectively and is preset. Based on the deviation between the haze transmittance target value and the haze transmittance measured value, and the deviation between the preset wind speed target value and the wind speed measured value, so that the haze transmittance value approaches the haze transmittance target value, The control output for the ventilator is calculated.

【0020】また、一酸化炭素濃度制御手段では、一酸
化炭素濃度計からの計測値を入力し、一酸化炭素濃度が
あらかじめ設定された上限値を超えないように、換気機
に対する制御出力が演算される。
Further, the carbon monoxide concentration control means inputs the measured value from the carbon monoxide concentration meter and calculates the control output for the ventilator so that the carbon monoxide concentration does not exceed the preset upper limit value. To be done.

【0021】さらに、協調制御手段では、煙霧透過率・
風速制御手段からの制御出力と一酸化炭素濃度制御手段
からの制御出力とを入力し、煙霧透過率値に対する制御
と一酸化炭素濃度に対する制御とに矛盾が発生しないよ
うに、2つの制御出力の協調を取った上で、換気機に対
する最終的な制御出力が決定される。
Further, in the cooperative control means, the haze transmittance /
The control output from the wind speed control means and the control output from the carbon monoxide concentration control means are input, and two control outputs of the two control outputs are provided so that the control for the fume transmittance value and the control for the carbon monoxide concentration do not conflict. The final control output for the ventilator is determined in concert.

【0022】以上により、渋滞の発生頻度の高いトンネ
ルにおいても、煙霧透過率値と一酸化炭素濃度とを許容
範囲内に安定に維持することができ、しかも省エネ運転
を実現することができる。
As described above, even in a tunnel in which congestion frequently occurs, the fume transmittance value and the carbon monoxide concentration can be stably maintained within the allowable range, and energy saving operation can be realized.

【0023】[0023]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0024】図1は、本発明によるトンネル換気制御装
置を道路トンネルに適用した場合の全体構成例を示す機
能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the overall configuration when the tunnel ventilation control device according to the present invention is applied to a road tunnel.

【0025】図1において、道路トンネル1内には、換
気機である複数(n)台のジェットファン2−1〜2−
nが設置されており、道路トンネル1内に換気風を流し
て、汚染濃度の希釈を行なっている。本例の場合、換気
風は、道路トンネル1の図示右から左方向に流れてい
る。このような換気方式は、一般に縦流式と呼ばれてい
る。
In FIG. 1, a plurality of (n) jet fans 2-1 to 2- that are ventilators are provided in a road tunnel 1.
n is installed, and ventilation air is blown into the road tunnel 1 to dilute the pollution concentration. In the case of this example, the ventilation wind is flowing from the right side to the left side in the figure of the road tunnel 1. Such a ventilation system is generally called a vertical flow system.

【0026】また、道路トンネル1内には、VI計3、
CO計4、風向風速計5がそれぞれ設置されており、道
路トンネル1内のVI値、CO濃度、風速をそれぞれ計
測するようにしている。
In the road tunnel 1, a total of 3,
A CO meter 4 and a wind direction anemometer 5 are installed respectively to measure the VI value, the CO concentration, and the wind speed in the road tunnel 1.

【0027】一方、VI計3の計測値と風向風速計5の
計測値は、VI・風速制御手段6に送られる。また、C
O計4の計測値は、CO制御手段7に送られる。さら
に、VI・風速制御手段6からの制御出力ΔNVIとCO
制御手段7からの制御出力ΔNCOは協調制御手段8に渡
され、ジェットファン2−1〜2−nに対する制御出力
(運転台数)NJFOUT が決定される。なお、図示破線で
囲まれた部分9が、本実施例のトンネル換気制御装置で
ある。
On the other hand, the measured values of the VI meter 3 and the anemometer 5 are sent to the VI / wind speed control means 6. Also, C
The measured value of the O meter 4 is sent to the CO control means 7. Further, the control output ΔNVI and CO from the VI / wind speed control means 6
The control output ΔNCO from the control means 7 is passed to the cooperative control means 8, and the control output (operating number) NJFOUT for the jet fans 2-1 to 2-n is determined. A portion 9 surrounded by a broken line in the drawing is the tunnel ventilation control device of this embodiment.

【0028】また、協調制御手段からの制御出力NJFOU
T は、ジェットファン制御装置10に渡される。さら
に、ジェットファン制御装置10は、ジェットファン2
−1〜2−nの運転台数が協調制御手段8から受け取っ
た制御出力値NJFOUT と等しくなるように、各ジェット
ファン2−1〜2−nに対して起動・停止指令を出力す
るようにしている。
The control output NJFOU from the cooperative control means
T is passed to the jet fan control device 10. Further, the jet fan control device 10 includes the jet fan 2
A start / stop command is output to each of the jet fans 2-1 to 2-n so that the number of operating units -1 to 2-n becomes equal to the control output value NJFOUT received from the cooperative control means 8. There is.

【0029】ここで、VI・風速制御手段6は、VI計
3により計測されたVI値と、風向風速計5により計測
された風速と、あらかじめ設定されたVI目標値と、あ
らかじめ設定された風速目標値とを入力し、これらに基
づいてファジィ推論によって、VI値をVI目標値近傍
に維持するためのジェットファン2−1〜2−nに対す
る制御出力ΔNVIを演算するものである。
Here, the VI / wind speed control means 6 has the VI value measured by the VI meter 3, the wind speed measured by the wind direction anemometer 5, the preset VI target value, and the preset wind speed. The target value is input, and the control output ΔNVI for the jet fans 2-1 to 2-n for maintaining the VI value near the VI target value is calculated by fuzzy inference based on these values.

【0030】また、CO制御手段7は、CO計4により
計測されたCO濃度とあらかじめ設定された互いに値の
異なる2つのCO上限値とを入力し、これらに基づいて
COをCO上限値以下に維持するためのジェットファン
2−1〜2−nに対する制御出力ΔNCOを演算するもの
である。
Further, the CO control means 7 inputs the CO concentration measured by the CO meter 4 and two preset CO upper limit values having mutually different values, and on the basis of these inputs, CO is set to be equal to or lower than the CO upper limit value. The control output ΔNCO to the jet fans 2-1 to 2-n for maintaining is calculated.

【0031】さらに、協調制御手段8は、VI・風速制
御手段6からの制御出力ΔNVIと、CO制御手段7から
の制御出力ΔNCOとを入力し、VI値に対する制御とC
Oに対する制御に矛盾が発生しないように当該各制御出
力ΔNVI,ΔNCOの協調をとり、ジェットファン2−1
〜2−nに対する最終的な制御出力(運転台数)NJFOU
T を決定するものである。
Further, the cooperative control means 8 inputs the control output ΔNVI from the VI / wind speed control means 6 and the control output ΔNCO from the CO control means 7, and controls the VI value and C.
In order not to cause contradiction in the control for O, the respective control outputs ΔNVI and ΔNCO are coordinated, and the jet fan 2-1
~ Final control output for 2-n (number of operating units) NJFOU
It determines T.

【0032】次に、以上のように構成した本実施例のト
ンネル換気制御装置の作用について、図2ないし図4を
用いて説明する。
Next, the operation of the tunnel ventilation control device of the present embodiment constructed as described above will be described with reference to FIGS.

【0033】図1において、VI・風速制御手段6で
は、VI計測値と風速計測値を入力し、VI値をVI目
標値近傍に維持するように、ジェットファン2−1〜2
−nに対する制御出力ΔNVIが、ファジィ推論によって
1分周期で演算される。ここで、VI計測値の他に風速
計測値を入力しているのは、VI値の変動に車道内の風
速が大きく影響しているからである。すなわち、風速が
低下するとVI値も遅れて低下する。従って、風速を監
視することにより、VI値の低下をある程度事前に防止
することができる。
In FIG. 1, the VI / wind speed control means 6 inputs the VI measurement value and the wind speed measurement value, and the jet fans 2-1 to 2-2 maintain the VI value near the VI target value.
The control output ΔNVI for −n is calculated in 1-minute cycles by fuzzy reasoning. Here, the wind speed measurement value is input in addition to the VI measurement value because the wind speed in the roadway has a great influence on the fluctuation of the VI value. That is, as the wind speed decreases, the VI value also decreases with a delay. Therefore, by monitoring the wind speed, it is possible to prevent the VI value from decreasing to some extent in advance.

【0034】この場合、制御出力ΔNVIの演算手順は、
次の通りである。
In this case, the calculation procedure of the control output ΔNVI is
It is as follows.

【0035】(a)VI偏差の演算 ΔVI=VI−VIref …(1) VI :VI計測値[%] VIref :VI目標値[%] (b)風速偏差の演算 ΔVr=Vr−Vrref …(2) Vr :車道内風速計測値[m/s] Vrref :車道内風速目標値[m/s] (c)ファジィ推論 まず、VI偏差ΔVI[%]と、風速偏差ΔVr[m/
s]の正規化が行なわれる。
(A) Calculation of VI deviation ΔVI = VI-VIref (1) VI: VI measured value [%] VIref: VI target value [%] (b) Calculation of wind speed deviation ΔVr = Vr-Vrref (2) ) Vr: Measured wind speed in the road [m / s] Vrref: Target wind speed in the road [m / s] (c) Fuzzy reasoning First, the VI deviation ΔVI [%] and the wind speed deviation ΔVr [m / s]
[s] is normalized.

【0036】 ΔVI←ΔVI/SVI …(3) ΔVr←ΔVr/SVr …(4) SVI:ΔVIのスケールファクタ[%] SVr:ΔVrのスケールファクタ[m/s] 次に、このようにして正規化されたΔVIとΔVrとを
入力し、ファジィ推論によってジェットファン運転台数
の修正量ΔNVIが求められる。
ΔVI ← ΔVI / SVI (3) ΔVr ← ΔVr / SVr (4) SVI: Scale factor of ΔVI [%] SVr: Scale factor of ΔVr [m / s] By inputting the calculated ΔVI and ΔVr, the correction amount ΔNVI of the number of operating jet fans is obtained by fuzzy inference.

【0037】この場合、入力変数であるΔVIとΔVr
に対するメンバーシップ関数の一例を図2に、また出力
変数ΔNVIに対するメンバーシップ関数の一例を図3に
それぞれ示す。なお、出力変数ΔNVIも−1から1の範
囲に正規化されている。
In this case, the input variables ΔVI and ΔVr
2 shows an example of the membership function for the output variable ΔNVI, and FIG. 3 shows an example of the membership function for the output variable ΔNVI. The output variable ΔNVI is also normalized in the range of -1 to 1.

【0038】図2および図3において、メンバーシップ
関数のラベルの意味は、それぞれ下記の通りである。
In FIG. 2 and FIG. 3, the meaning of the label of the membership function is as follows.

【0039】NB:Negative Big, NM:Negative Med
ium, NS:Negative Small Z :Zero, PS:Positive Small, PM:Positive Mediu
m, PB:Positive Big また、ファジィルールとしては、例えば下記のようなル
ールを使用する。
NB: Negative Big, NM: Negative Med
ium, NS: Negative Small Z: Zero, PS: Positive Small, PM: Positive Mediu
m, PB: Positive Big As fuzzy rules, for example, the following rules are used.

【0040】 If ΔVI is NB and ΔVr is NB then Δ NVI is PB. …(5) If ΔVI is Z and ΔVr is NB then Δ NVI is PS. …(6) If ΔVI is Z and ΔVr is Z then Δ NVI is Z. …(7) If ΔVI is NS and ΔVr is PS then Δ NVI is Z. …(8) If ΔVI is PB and ΔVr is PB then Δ NVI is NM. …(9) ここで、上記(5)のファジィルールは、「VI値が目
標値よりもかなり低く、且つ風速も目標値よりかなり低
ければ、ジェットファンの運転台数を多く増加させ
る。」という意味である。また、(6)のファジィルー
ルは、「VI値が目標値近くで、風速がかなり低けれ
ば、ジェットファンの運転台数を少し増加させる。」と
いう意味である。VI値が目標値近くでも風速が低い
と、VI値が遅れて低下する可能性が強いために、
(6)のルールではVI低下を事前に防止するために、
ジェットファンの運転台数を増加させている。
If ΔVI is NB and ΔVr is NB then Δ NVI is PB. (5) If ΔVI is Z and ΔVr is NB then Δ NVI is PS. (6) If ΔVI is Z and ΔVr is Z then ΔNVI is Z. (7) If ΔVI is NS and ΔVr is PS then Δ NVI is Z. (8) If ΔVI is PB and ΔVr is PB then Δ NVI is NM. (9) Where (5) above The fuzzy rule of "means that if the VI value is considerably lower than the target value and the wind speed is also significantly lower than the target value, the operating number of the jet fans is increased." Further, the fuzzy rule (6) means "if the VI value is close to the target value and the wind speed is considerably low, the operating number of jet fans is slightly increased." Even if the VI value is close to the target value, if the wind speed is low, the VI value is likely to decrease with a delay.
In the rule of (6), in order to prevent VI reduction in advance,
The number of jet fans operating is increasing.

【0041】このようなファジィルールを表にまとめた
のが図4である。図4において、ファジィルール(5)
に対応するのは、斜線を引いた部分である。
FIG. 4 shows a table of such fuzzy rules. In Figure 4, fuzzy rules (5)
The area corresponding to is the shaded area.

【0042】なお、ファジィ推論は一般に知られた方法
であり、例えば下記の文献に記載されている。
Fuzzy inference is a generally known method, and is described in the following document, for example.

【0043】“菅野道夫:「ファジィ制御」,日刊工業
新聞社(1988)” 最後に、このようにしてファジィ推論で算出されたジェ
ットファン運転台数の修正量ΔNVIは正規化された値で
あるため、下式により実際のスケールに戻される。
"Michio Sugano:" Fuzzy control ", Nikkan Kogyo Shimbun (1988)) Finally, the correction amount ΔNVI of the jet fan operating number calculated by the fuzzy inference in this way is a normalized value. , It is returned to the actual scale by the following formula.

【0044】 ΔNVI←SNVI ・ΔNVI …(10) SNVI :ΔNVIの逆正規化係数 次に、CO制御手段7について説明する。ΔNVI ← SNVI · ΔNVI (10) SNVI: Denormalization coefficient of ΔNVI Next, the CO control means 7 will be described.

【0045】CO制御手段7では、管理値としてCO上
限値1とCO上限値2を持ち、CO計測値がCO上限値
1を超えた時にはジェットファンの運転台数をΔNCO1
(設定値)だけ増加し、またCO計測値がCO上限値2
を超えた時にはΔNCO2 (設定値)だけ増加する。これ
を式で表現すると、下記のようになる。
The CO control means 7 has a CO upper limit value 1 and a CO upper limit value 2 as control values, and when the CO measured value exceeds the CO upper limit value 1, the operating number of jet fans is ΔNCO1.
It increases by (setting value), and the CO measurement value is the CO upper limit value 2
When it exceeds, it increases by ΔNCO2 (set value). When this is expressed by an equation, it becomes as follows.

【0046】 ΔNCO2 (COU2<COのとき) ΔNCO= ΔNCO1 (COU1≦CO<COU2のとき) …(11) 0 (CO<COU1のとき) COU2 :CO上限値2[ppm](例:70ppm) COU1 :CO上限値1[ppm](例:50ppm) ΔNCO2 :ジェットファン運転台数の修正量の設定値
[台] ΔNCO1 :ジェットファン運転台数の修正量の設定値
[台] すなわち、CO許容値は通常100ppmのため、この
許容値を超えないように、制御上の上限値を上記例のよ
うに50ppmや70ppmに設定している。なお、本
CO制御も1分周期で実行される。
ΔNCO2 (when COU2 <CO) ΔNCO = ΔNCO1 (when COU1 ≦ CO <COU2) (11) 0 (when CO <COU1) COU2: CO upper limit value 2 [ppm] (example: 70 ppm) COU1 : CO upper limit value 1 [ppm] (Example: 50 ppm) ΔNCO2: Set value of correction amount of jet fan operating unit [units] ΔNCO1: Set value of correction amount of jet fan operating unit [units] That is, CO allowable value is normal Since it is 100 ppm, the upper limit value for control is set to 50 ppm or 70 ppm as in the above example so as not to exceed this allowable value. The CO control is also executed in a 1-minute cycle.

【0047】次に、協調制御手段8について説明する。Next, the cooperative control means 8 will be described.

【0048】協調制御手段8では、VI・風速制御手段
6からの制御出力ΔNVIと、CO制御手段7からの制御
出力ΔNCOを入力し、ジェットファン2−1〜2−nに
対する最終的な制御出力NJFOUT が決定される。
In the cooperative control means 8, the control output ΔNVI from the VI / wind speed control means 6 and the control output ΔNCO from the CO control means 7 are input, and the final control output to the jet fans 2-1 to 2-n. NJFOUT is decided.

【0049】すなわち、ジェットファン運転台数の修正
量ΔNJFは次式により決定される。
That is, the correction amount ΔNJF of the number of operating jet fans is determined by the following equation.

【0050】 ΔNJF=max(ΔNVI,ΔNCO)(ΔNCO>0のとき) ΔNJF=ΔNVI (ΔNCO=0のとき) …(12) ΔNVI:VI・風速制御手段6の出力値[台] ΔNCO:CO制御手段7の出力値[台] 最後に、ジェットファン2−1〜2−nに対する制御出
力NJFOUT が下式により算出される。
ΔNJF = max (ΔNVI, ΔNCO) (when ΔNCO> 0) ΔNJF = ΔNVI (when ΔNCO = 0) (12) ΔNVI: VI / output value of wind speed control means 6 [unit] ΔNCO: CO control Output value of unit 7 [unit] Finally, the control output NJFOUT for the jet fans 2-1 to 2-n is calculated by the following equation.

【0051】 NJFOUT =NJF+ΔNJF …(13) NJF:制御出力演算時点において運転されているジェッ
トファン運転台数[台] なお、本実施例の場合、ジェットファン運転台数を変更
した後、設定された効果待ち時間の間は、ジェットファ
ン2−1〜2−nの運転台数を変更しない。この効果待
ち時間は、10分程度である。この効果待ち時間を設け
ているのは、ジェットファン2−1〜2−nを操作した
ことによるVI値やCO濃度の改善効果が直ぐには現わ
れないためである。
NJFOUT = NJF + ΔNJF (13) NJF: Number of operating jet fans at the time of control output calculation [units] In the present embodiment, after changing the operating number of jet fans, wait for the set effect. During the time, the number of operating jet fans 2-1 to 2-n is not changed. This effect waiting time is about 10 minutes. This effect waiting time is provided because the effect of improving the VI value and CO concentration due to the operation of the jet fans 2-1 to 2-n does not appear immediately.

【0052】次に、協調制御手段8からの制御出力NJF
OUT は、ジェットファン制御装置10に送られる。これ
により、ジェットファン制御装置10では、ジェットフ
ァン2−1〜2−nの運転台数が協調制御手段8から受
け取った制御出力値NJFOUTと等しくなるように、各ジ
ェットファン2−1〜2−nに対して起動・停止指令が
出力される。
Next, the control output NJF from the cooperative control means 8
OUT is sent to the jet fan control device 10. Accordingly, in the jet fan control device 10, each of the jet fans 2-1 to 2-n is controlled so that the number of operating jet fans 2-1 to 2-n becomes equal to the control output value NJFOUT received from the cooperative control means 8. A start / stop command is output to.

【0053】上述したように、本実施例では、道路トン
ネル1内に設置されたVI計3とCO計4と風向風速計
5との各計測値に基づいて、道路トンネル1内の換気機
であるジェットファン2−1〜2−nを操作してVI値
とCOを許容範囲内に制御するトンネル換気制御装置に
おいて、VI計3により計測されたVI値と、風向風速
計5により計測された風速と、あらかじめ設定されたV
I目標値と、あらかじめ設定された風速目標値とを入力
し、これらに基づいてファジィ推論によって、VI値を
VI目標値近傍に維持するためのジェットファン2−1
〜2−nに対する制御出力ΔNVIを演算するVI・風速
制御手段6と、CO計4により計測されたCO濃度とあ
らかじめ設定された互いに値の異なる2つのCO上限値
とを入力し、これらに基づいてCOをCO上限値以下に
維持するためのジェットファン2−1〜2−nに対する
制御出力ΔNCOを演算するCO制御手段7と、VI・風
速制御手段6からの制御出力ΔNVIと、CO制御手段7
からの制御出力ΔNCOとを入力し、VI値に対する制御
とCOに対する制御に矛盾が発生しないように当該各制
御出力ΔNVI,ΔNCOの協調をとり、ジェットファン2
−1〜2−nに対する最終的な制御出力(運転台数)N
JFOUT を決定する協調制御手段8とから構成したもので
ある。
As described above, in this embodiment, the ventilator in the road tunnel 1 uses the measured values of the VI meter 3, the CO meter 4, and the anemometer 5 installed in the road tunnel 1. In a tunnel ventilation control device that controls a certain jet fan 2-1 to 2-n to control the VI value and CO within an allowable range, the VI value measured by the VI meter 3 and the wind direction anemometer 5 were measured. Wind speed and preset V
A jet fan 2-1 for inputting an I target value and a preset wind speed target value and maintaining the VI value near the VI target value by fuzzy inference based on these values.
VI-wind speed control means 6 for calculating the control output ΔNVI for 2 to 2-n, the CO concentration measured by the CO meter 4 and two preset CO upper limit values different from each other are input, and based on these CO control means 7 for calculating the control output ΔNCO to the jet fans 2-1 to 2-n for maintaining the CO below the CO upper limit value, the control output ΔNVI from the VI / wind speed control means 6, and the CO control means. 7
The control output ΔNCO from the jet fan 2 is input so that the control outputs ΔNVI and ΔNCO are coordinated so that the control for the VI value and the control for the CO do not conflict with each other.
Final control output (operating number) N for -1 to 2-n
It is composed of a cooperative control means 8 for determining JFOUT.

【0054】従って、VI・風速制御とCO濃度制御の
演算を1分周期で実行し、かつ各制御の出力を協調制御
手段8で取り込み、協調を取った上でジェットファン2
−1〜2−nに対する最終的な制御出力(運転台数)N
JFOUT を決定しているため、渋滞の多い都市部の道路ト
ンネルにおいても、VI値だけでなくCO濃度をも許容
範囲内に安定に維持することが可能となる。また、これ
と同時に、従来制御のように、極端なジェットファン運
転台数の増加を行なわないため、省エネ運転にも貢献す
ることが可能となる。
Therefore, the calculation of the VI / wind speed control and the CO concentration control is executed in a 1-minute cycle, and the output of each control is taken in by the cooperative control means 8 and the jet fan 2 is operated in cooperation.
Final control output (operating number) N for -1 to 2-n
Since JFOUT is determined, it becomes possible to stably maintain not only the VI value but also the CO concentration within the allowable range even in road tunnels in urban areas where there is heavy traffic. At the same time, unlike the conventional control, an extreme increase in the number of jet fan operating units is not performed, so it is possible to contribute to energy saving operation.

【0055】この場合、本実施例では、VI・風速制御
として、ファジィ制御を適用しているため、特に次のよ
うな効果を得ることができる。
In this case, in this embodiment, since fuzzy control is applied as the VI / wind speed control, the following effects can be obtained in particular.

【0056】すなわち、トンネル換気プロセスは、汚染
濃度の移流拡散を伴なうため、無駄時間の大きい分布定
数系となる。また、厳密な動的モデルが確立していない
分野であることから、数式モデルに基づいた最適制御
等、現代制御理論の適用が困難である。これに対して、
ファジィ制御は数式モデルに依存せず、オペレータが経
験的に獲得した定性的な知識等をファジィルールの形で
制御に利用することができる。
That is, the tunnel ventilation process is a distributed constant system with a large dead time because it is accompanied by advection and diffusion of pollutant concentration. Moreover, since it is a field where a strict dynamic model has not been established, it is difficult to apply modern control theory such as optimal control based on a mathematical model. On the contrary,
Fuzzy control does not depend on a mathematical model, and qualitative knowledge acquired by an operator empirically can be used for control in the form of fuzzy rules.

【0057】従来のフィードバック制御では、例えばP
ID制御が使用されているが、PID制御は基本的に、
1入力1出力(入力:VI値、出力:ジェットファン運
転台数)の制御系である。
In the conventional feedback control, for example, P
ID control is used, but PID control is basically
This is a control system with one input and one output (input: VI value, output: number of jet fans operating).

【0058】これに対して、本実施例では、ファジィ推
論による制御を適用することにより、VI値の低下に対
して影響の大きい車道内風速も入力し、2入力1出力
(入力:VI値と車道内風速、出力:ジェットファン運
転台数)の制御系を構成している。このことにより、従
来よりも精度よくVI値を目標値近くに維持することが
できる。例えば、車道内風速が低下すると、数十秒間遅
れてVI値も低下することが多いが、本ファジィ制御で
は、車道内風速も監視しているので、車道内風速が低下
した時点でジェットファンの運転台数を増加し、VI値
の低下を防止することが可能となる。
On the other hand, in this embodiment, by applying the control based on the fuzzy inference, the wind speed in the roadway, which has a great influence on the decrease of the VI value, is also input, and the two input and one output (input: VI value and The wind speed in the roadway and the output: the number of jet fans operating) make up the control system. As a result, the VI value can be maintained near the target value with higher accuracy than in the past. For example, when the wind speed in the roadway decreases, the VI value often decreases after a delay of several tens of seconds. However, in this fuzzy control, the wind speed in the roadway is also monitored. It is possible to increase the number of operating vehicles and prevent the VI value from decreasing.

【0059】また、車道内風速が目標値よりもかなり高
ければ、VI値が少し低くとも、直ぐに回復する可能性
が高いので、ジェットファンの運転台数は現状維持とし
て運転台数を増加させない。従って、無駄にジェットフ
ァンを運転することが少なくなり、省エネ運転にも貢献
することが可能となる。
Further, if the wind speed in the roadway is considerably higher than the target value, there is a high possibility that it will recover immediately even if the VI value is a little low. Therefore, the operating number of jet fans is not increased and the operating number is not increased. Therefore, it is possible to reduce the useless operation of the jet fan, and it is possible to contribute to the energy saving operation.

【0060】以上のように、本実施例によれば、渋滞が
多くCO濃度が悪化しやすい都市部の道路トンネル1に
おいても、VI値とCO濃度を許容範囲内に安定に維持
することができ、しかも従来に比べてジェットファンを
急激に増加するようなことが少なくなるため、省エネ運
転にも貢献することができる。
As described above, according to this embodiment, the VI value and the CO concentration can be stably maintained within the permissible range even in the road tunnel 1 in the urban area where there are many traffic jams and the CO concentration is apt to deteriorate. Moreover, since the number of jet fans that suddenly increases is reduced compared to the conventional case, it is possible to contribute to energy saving operation.

【0061】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、次のようにしても同様に実施できるものであ
る。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in the same manner as described below.

【0062】(a)図5および図6は、本発明の他の実
施例を示す図である。
(A) FIGS. 5 and 6 are views showing another embodiment of the present invention.

【0063】図5は、半横流式と呼ばれる道路トンネル
の例を示したものである。図5において、11は道路ト
ンネルであり、車と換気風は図示左から右方向に流れ
る。また、給気搭12、給気搭13、排気搭14には、
送風機と排風機が設置されており、その台数は下記の通
りである。
FIG. 5 shows an example of a road tunnel called a semi-transverse type. In FIG. 5, 11 is a road tunnel, and the car and the ventilation wind flow from the left to the right in the figure. In addition, in the air supply tower 12, the air supply tower 13, and the exhaust tower 14,
Blowers and exhaust fans are installed, and the numbers are as follows.

【0064】 ・給気搭12に設置されている送風機台数:3台 ・給気搭13に設置されている送風機台数:3台 ・排気搭14に設置されている排風機台数:3台 給気搭12,13から送風機により送り込まれた空気
は、送気ダクト15を通って、道路トンネル11内に給
気される。
The number of blowers installed in the air supply tower 12: 3 The number of blowers installed in the air supply tower 13: 3 The number of blowers installed in the exhaust tower 14: 3 The air sent from the towers 12 and 13 by the blower passes through the air supply duct 15 and is supplied into the road tunnel 11.

【0065】すなわち、前述の実施例では、ジェットフ
ァンの運転台数を操作してVI値とCO濃度を制御した
が、図5に示すような道路トンネル11の場合には、給
気搭12,13と排気搭14に設置された送風機と排風
機の運転台数を制御することになる。
That is, in the above-described embodiment, the VI value and the CO concentration are controlled by operating the number of operating jet fans, but in the case of the road tunnel 11 as shown in FIG. The number of blowers and exhaust fans installed in the exhaust tower 14 is controlled.

【0066】また、本発明をこのような道路トンネルに
適用するために、ノッチという概念を導入する。送風機
と排風機の運転台数をノッチの形で整理したものが図6
である。なお、図6に示される以外にも種々の運転組合
せが考えられるが、ここでは代表的な組合せのみを抽出
し、ノッチレベルが上がるに従い、各送風機、排風機の
運転台数が増加する形となっている。例えば、ノッチ5
は、給気搭12の送風機を2台、給気搭13の送風機を
3台、排気搭14の排風機を3台運転するという意味で
ある。
Further, in order to apply the present invention to such a road tunnel, the concept of notch is introduced. Figure 6 shows the number of operating fans and blowers in the form of notches.
Is. Various operating combinations other than those shown in FIG. 6 are conceivable, but here, only typical combinations are extracted and the number of operating fans and exhaust fans increases as the notch level increases. ing. For example, notch 5
Means that two air blowers of the air supply tower 12, three air blowers of the air supply tower 13 and three air exhausters of the exhaust air tower 14 are operated.

【0067】本実施例においては、図1に示したVI・
風速制御手段6と、CO制御手段7と、協調制御手段8
の各制御出力はノッチとして演算することになる。ただ
し、演算の方式は前述の実施例の場合と全く同様であ
る。
In this embodiment, the VI ·
Wind speed control means 6, CO control means 7, and cooperative control means 8
Each control output of is calculated as a notch. However, the calculation method is exactly the same as that of the above-mentioned embodiment.

【0068】なお、本実施例の場合には、協調制御手段
8からの制御出力がノッチとなるため、ノッチから送風
機と排風機の運転台数に変換する機能を、協調制御手段
8の後に付加する。
In the case of the present embodiment, the control output from the cooperative control means 8 is a notch, so the function of converting from the notch to the operating number of blowers and exhaust fans is added after the cooperative control means 8. .

【0069】(b)上記各実施例において、VI・風速
制御手段6に、VI計測値の他に風速計測値を入力して
いるのは、VI値の変動に車道内の風速が大きく影響し
ていることから、風速を監視することによってVI値の
低下をある程度事前に防止するためであり、このことは
本発明に必要不可欠な事項ではなく、必要に応じて用い
ればよいものである。
(B) In each of the above-mentioned embodiments, the wind speed measurement value is input to the VI / wind speed control means 6 in addition to the VI measurement value because the wind speed in the road greatly affects the fluctuation of the VI value. Therefore, the VI value is prevented from decreasing to some extent in advance by monitoring the wind speed, and this is not an essential item of the present invention and may be used as necessary.

【0070】(c)上記各実施例において、VI・風速
制御手段における制御演算としてファジィ推論を適用し
ているが、これに限らず、PID制御演算や、その他周
知の制御演算を適用しても、前述の場合と同様の効果が
得られるものである。
(C) In each of the above embodiments, fuzzy inference is applied as the control operation in the VI / wind speed control means, but the present invention is not limited to this, and the PID control operation and other well-known control operations are also applied. The same effect as the above case can be obtained.

【0071】(d)上記各実施例においては、換気機が
ジェットファンである場合について説明したが、これに
限られないことは言うまでもない。
(D) In each of the above embodiments, the case where the ventilator is a jet fan has been described, but it goes without saying that the invention is not limited to this.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ンネル内に設置された煙霧透過率計と一酸化炭素濃度計
と(風向風速計と)の各計測値に基づいて、トンネル内
の換気機を操作して煙霧透過率値と一酸化炭素濃度を許
容範囲内に制御するトンネル換気制御装置において、煙
霧透過率計により計測された煙霧透過率値と(風向風速
計により計測された風速と)あらかじめ設定された煙霧
透過率目標値と(あらかじめ設定された風速目標値と)
を入力し、これらに基づいて煙霧透過率値を煙霧透過率
目標値近傍に維持するための換気機に対する制御出力を
演算する煙霧透過率(・風速)制御手段と、一酸化炭素
濃度計により計測された一酸化炭素濃度とあらかじめ設
定された一酸化炭素濃度上限値とを入力し、これらに基
づいて一酸化炭素濃度を一酸化炭素濃度上限値以下に維
持するための換気機に対する制御出力を演算する一酸化
炭素濃度制御手段と、煙霧透過率(・風速)制御手段か
らの制御出力と一酸化炭素濃度制御手段からの制御出力
とを入力し、煙霧透過率値に対する制御と一酸化炭素濃
度に対する制御に矛盾が発生しないように当該各制御出
力の協調をとり、換気機に対する最終的な制御出力を決
定する協調制御手段とを備えて構成したので、渋滞の発
生頻度の高いトンネルにおいても、VI値とCO濃度と
を許容範囲内に安定に維持し、しかも省エネ運転を実現
することが可能な極めて信頼性の高いトンネル換気制御
装置が提供できる。
As described above, according to the present invention, based on the respective measured values of the smoke permeability meter, the carbon monoxide concentration meter (and the wind direction anemometer) installed in the tunnel, In a tunnel ventilation control device that controls the fume transmittance value and carbon monoxide concentration within the allowable range by operating the ventilator, the fume transmittance value measured by the fume transmittance meter and the wind speed measured by the wind direction anemometer. And) preset haze transmittance target value and (preset wind speed target value)
Input, and based on these, the fume transmittance (.wind speed) control means that calculates the control output to the ventilator to maintain the haze transmittance value near the target value of the haze transmittance, and measured by the carbon monoxide concentration meter Input the specified carbon monoxide concentration and preset carbon monoxide concentration upper limit value, and calculate the control output for the ventilator to maintain the carbon monoxide concentration below the carbon monoxide concentration upper limit value based on these The control output from the carbon monoxide concentration control means, the fume transmittance (.wind speed) control means, and the control output from the carbon monoxide concentration control means are input to control the fume transmittance value and the carbon monoxide concentration. Since the control outputs are coordinated so as not to cause a contradiction in control, and coordinated control means for determining the final control output for the ventilator is provided, the tongue with a high frequency of congestion is generated. Also in Le, a VI value and CO concentration was maintained stably within an acceptable range, yet high tunnel ventilation control apparatus extremely reliable which can realize energy saving operation can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるトンネル換気制御装置を道路トン
ネルに適用した場合の全体構成例を示す機能ブロック
図。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the overall configuration when a tunnel ventilation control device according to the present invention is applied to a road tunnel.

【図2】同実施例におけるVI・風速制御手段6の中の
ファジィ制御で使用しているメンバーシップ関数の一例
を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a membership function used in fuzzy control in the VI / wind speed control means 6 in the embodiment.

【図3】同実施例におけるVI・風速制御手段6の中の
ファジィ制御で使用しているメンバーシップ関数の一例
を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a membership function used in fuzzy control in the VI / wind speed control means 6 in the embodiment.

【図4】同実施例におけるVI・風速制御手段6の中の
ファジィ制御で使用しているファジィルールテーブルの
一例を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a fuzzy rule table used in fuzzy control in the VI / wind speed control means 6 in the embodiment.

【図5】本発明の他の実施例の対象トンネルの構成例を
示す概要図。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration example of a target tunnel according to another embodiment of the present invention.

【図6】図5におけるノッチと換気機運転台数の対応関
係の一例を示す図。
6 is a diagram showing an example of a correspondence relationship between notches and the number of operating ventilators in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…道路トンネル、2−1〜2−n…ジェットファン、
3…煙霧透過率計(VI計)、4…一酸化炭素濃度計
(CO計)、5…風向風速計、6…VI・風速制御手
段、7…CO制御手段、8…協調制御手段、9…トンネ
ル換気制御装置、10…ジェットファン制御装置、11
…道路トンネル、12,13…給気搭、14…排気搭、
15…送気ダクト。
1 ... Road tunnel, 2-1 to 2-n ... Jet fan,
3 ... Fume transmittance meter (VI meter), 4 ... Carbon monoxide concentration meter (CO meter), 5 ... Wind anemometer, 6 ... VI / wind speed control means, 7 ... CO control means, 8 ... Coordination control means, 9 … Tunnel ventilation control device, 10… Jet fan control device, 11
… Road tunnels, 12, 13… Air supply towers, 14… Exhaust towers,
15 ... Air supply duct.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 トンネル内に設置された煙霧透過率計と
一酸化炭素濃度計の各計測値に基づいて、前記トンネル
内の換気機を操作して煙霧透過率値と一酸化炭素濃度を
許容範囲内に制御するトンネル換気制御装置において、 前記煙霧透過率計により計測された煙霧透過率値とあら
かじめ設定された煙霧透過率目標値とを入力し、これら
に基づいて前記煙霧透過率値を煙霧透過率目標値近傍に
維持するための前記換気機に対する制御出力を演算する
煙霧透過率制御手段と、 前記一酸化炭素濃度計により計測された一酸化炭素濃度
とあらかじめ設定された一酸化炭素濃度上限値とを入力
し、これらに基づいて前記一酸化炭素濃度を一酸化炭素
濃度上限値以下に維持するための前記換気機に対する制
御出力を演算する一酸化炭素濃度制御手段と、 前記煙霧透過率制御手段からの制御出力と前記一酸化炭
素濃度制御手段からの制御出力とを入力し、前記煙霧透
過率値に対する制御と一酸化炭素濃度に対する制御に矛
盾が発生しないように当該各制御出力の協調をとり、前
記換気機に対する最終的な制御出力を決定する協調制御
手段と、 を備えて成ることを特徴とするトンネル換気制御装置。
1. A ventilator in the tunnel is operated based on the measured values of a haze transmittance meter and a carbon monoxide concentration meter installed in the tunnel to allow the haze transmittance value and the carbon monoxide concentration. In the tunnel ventilation control device for controlling within the range, the haze transmittance value measured by the haze transmittance meter and the preset haze transmittance target value are input, and the haze transmittance value is based on these values. Fume transmittance control means for calculating a control output to the ventilator to maintain the transmittance near a target value, carbon monoxide concentration measured by the carbon monoxide concentration meter and a preset carbon monoxide concentration upper limit Value, and based on these values, a carbon monoxide concentration control means for calculating a control output for the ventilator for maintaining the carbon monoxide concentration below the carbon monoxide concentration upper limit value, Note that the control output from the haze transmittance control means and the control output from the carbon monoxide concentration control means are input, and the control for the haze transmittance value and the control for the carbon monoxide concentration do not conflict with each other. A tunnel ventilation control device comprising: a coordinated control means for coordinating control outputs and determining a final control output for the ventilator.
【請求項2】 トンネル内に設置された煙霧透過率計と
風向風速計と一酸化炭素濃度計の各計測値に基づいて、
前記トンネル内の換気機を操作して煙霧透過率値と一酸
化炭素濃度を許容範囲内に制御するトンネル換気制御装
置において、 前記煙霧透過率計により計測された煙霧透過率値と前記
風向風速計により計測された風速とあらかじめ設定され
た煙霧透過率目標値とあらかじめ設定された風速目標値
とを入力し、これらに基づいて前記煙霧透過率値を煙霧
透過率目標値近傍に維持するための前記換気機に対する
制御出力を演算する煙霧透過率・風速制御手段と、 前記一酸化炭素濃度計により計測された一酸化炭素濃度
とあらかじめ設定された一酸化炭素濃度上限値とを入力
し、これらに基づいて前記一酸化炭素濃度を一酸化炭素
濃度上限値以下に維持するための前記換気機に対する制
御出力を演算する一酸化炭素濃度制御手段と、 前記煙霧透過率・風速制御手段からの制御出力と前記一
酸化炭素濃度制御手段からの制御出力とを入力し、前記
煙霧透過率値に対する制御と一酸化炭素濃度に対する制
御に矛盾が発生しないように当該各制御出力の協調をと
り、前記換気機に対する最終的な制御出力を決定する協
調制御手段と、 を備えて成ることを特徴とするトンネル換気制御装置。
2. Based on the respective measured values of the haze transmittance meter, wind direction anemometer, and carbon monoxide concentration meter installed in the tunnel,
In a tunnel ventilation control device for controlling a smoke transmittance value and a carbon monoxide concentration within an allowable range by operating a ventilator in the tunnel, a smoke transmittance value measured by the smoke transmittance meter and the wind direction anemometer. By inputting the wind speed measured by and the preset haze transmittance target value and the preset wind speed target value, based on these, to maintain the haze transmittance value near the haze transmittance target value Fume permeability and wind speed control means for calculating the control output to the ventilator, and input the carbon monoxide concentration measured by the carbon monoxide concentration meter and the preset carbon monoxide concentration upper limit value, based on these Carbon monoxide concentration control means for calculating a control output to the ventilator for maintaining the carbon monoxide concentration below the carbon monoxide concentration upper limit value, and the fume transmittance The control output from the wind speed control means and the control output from the carbon monoxide concentration control means are input, and the control output of each of the control outputs is adjusted so that the control for the haze transmittance value and the control for the carbon monoxide concentration do not occur. A tunnel ventilation control device comprising: a cooperative control unit that cooperates and determines a final control output to the ventilator.
【請求項3】 前記煙霧透過率・風速制御手段として
は、 前記煙霧透過率目標値と煙霧透過率計測値との偏差であ
る煙霧透過率値偏差、および前記風速目標値と風速計測
値の偏差である風速偏差をそれぞれ演算し、これらに基
づいてファジィ推論によって前記換気機に対する制御出
力を演算するようにしたことを特徴とする請求項2に記
載のトンネル換気制御装置。
3. The haze transmittance / wind speed control means includes a haze transmittance value deviation which is a deviation between the haze transmittance target value and a haze transmittance measured value, and a deviation between the wind speed target value and a wind speed measured value. 3. The tunnel ventilation control device according to claim 2, wherein each of the wind speed deviations is calculated and the control output for the ventilator is calculated by fuzzy inference based on the calculated wind speed deviations.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104154019A (en) * 2014-08-04 2014-11-19 昆明联诚科技股份有限公司 Tunnel ventilation energy-saving control system based on fuzzy control and control method thereof
CN104454601A (en) * 2013-09-12 2015-03-25 大连冰山嘉德自动化有限公司 Method for controlling starting of cold storage fan

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