JPH06246992A - Printer - Google Patents

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JPH06246992A
JPH06246992A JP5967393A JP5967393A JPH06246992A JP H06246992 A JPH06246992 A JP H06246992A JP 5967393 A JP5967393 A JP 5967393A JP 5967393 A JP5967393 A JP 5967393A JP H06246992 A JPH06246992 A JP H06246992A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamper
paper
platen roller
roller
thermal head
Prior art date
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Pending
Application number
JP5967393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Aoyanagi
猛志 青柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP5967393A priority Critical patent/JPH06246992A/en
Publication of JPH06246992A publication Critical patent/JPH06246992A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce the blank part of paper and to make paper jamming hard to generate in a printer performing printing by bringing a thermal head into contact with a platen roller under pressure. CONSTITUTION:The feed leading end part of fed paper 14 is held by a clamper 2. The clamper 2 is rotated centering around the center axis of a platen roller 1 in the rotary direction of the platen roller 1 in synchronous relation to the rotation of the roller. A thermal head 4 is brought into contact with the platen roller 1 under pressure through the paper 14 held by the clamper 2. This pressure contact is released corresponding to the rotary position of the clamper 2. Since the paper 14 is rotated while held by the clamper 2, even when a printing position is separated from the position of a pinch roller 3a or 3b, the blank part of the paper can be reduced and paper jamming can be made hard to generate.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプリンタに関し、特にサ
ーマルヘッドをプラテンローラに圧接することにより印
刷を行うプリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer, and more particularly to a printer for printing by pressing a thermal head against a platen roller.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術について図8を用いて説明す
る。図8は従来のプリンタの紙送り機構部分及び印画部
を示す斜視図である。この図には、3色又は4色の重ね
塗りを行うカラープリンタが示されている。
2. Description of the Related Art A conventional technique will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a paper feeding mechanism portion and a printing portion of a conventional printer. This figure shows a color printer that performs overpainting with three or four colors.

【0003】待機時はサーマルヘッド4とプラテンロー
ラ1とは離れている。サーマルヘッド4とプラテンロー
ラ1との間にはインクリボン10が通っており、一定の
張力が与えられている。サーマルヘッド4の上方にはキ
ャプスタンローラ11とピンチローラ12とがあり、キ
ャプスタンローラ11は減速機構13を介して紙送りモ
ータ104につながっている。
During standby, the thermal head 4 and the platen roller 1 are separated from each other. An ink ribbon 10 passes between the thermal head 4 and the platen roller 1, and a constant tension is applied. A capstan roller 11 and a pinch roller 12 are provided above the thermal head 4, and the capstan roller 11 is connected to the paper feed motor 104 via a speed reduction mechanism 13.

【0004】印画動作が始まると、破線で示されている
用紙14がサーマルヘッド4とプラテンローラ1との間
を通り印画部に送られ、用紙14の先端部がキャプスタ
ンローラ11と固定ピンチローラ12とに強く挟まれ
る。その後、サーマルヘッド4がプラテンローラ1に押
し付けられ、キャプスタンローラ11は紙送りモータ1
04により一定速度で回転し、印画(印刷)が開始され
る。
When the printing operation is started, the paper 14 indicated by the broken line is sent to the printing section through between the thermal head 4 and the platen roller 1, and the leading end of the paper 14 is capstan roller 11 and fixed pinch roller. It is strongly sandwiched between 12. After that, the thermal head 4 is pressed against the platen roller 1, and the capstan roller 11 moves to the paper feed motor 1.
By 04, it rotates at a constant speed and printing (printing) is started.

【0005】インクリボン10は張力を持ったまま供給
側10aから巻取り側10bに用紙14と等速で送られ
る。用紙14にはサーマルヘッド4により与えられる熱
により、インクリボン10から染料が転写される。プラ
テンローラ1は用紙14に引張られ、用紙14と等速で
回転する。
The ink ribbon 10 is fed from the supply side 10a to the take-up side 10b at a constant speed with the paper 14 while maintaining tension. The dye is transferred from the ink ribbon 10 to the paper 14 by the heat given by the thermal head 4. The platen roller 1 is pulled by the paper 14 and rotates at the same speed as the paper 14.

【0006】用紙14の後端までプリントが終了する
と、サーマルヘッド4がプラテンローラ1と離れる。次
に、紙送りモータ104が逆転し、用紙14の先端がキ
ャプスタンローラ11と固定ピンチローラ12との間ま
で戻され、2色め以降の印画が行われる。
When the printing is completed up to the rear end of the sheet 14, the thermal head 4 separates from the platen roller 1. Next, the paper feed motor 104 is rotated in the reverse direction, the leading edge of the paper 14 is returned to a position between the capstan roller 11 and the fixed pinch roller 12, and printing for the second and subsequent colors is performed.

【0007】3色又は4色の印画が終了すると、用紙1
4は印画部から排出される。
When the printing of three or four colors is completed, the paper 1
4 is discharged from the printing section.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のプリン
タにおいては、用紙を保持するキャプスタンローラ及び
固定ピンチローラの位置と、サーマルヘッド及びプラテ
ンローラによって印画を行う位置とが離れてしまうため
に、用紙上の余白部分が大きいという欠点がある。
In the above-mentioned conventional printer, the positions of the capstan roller and the fixed pinch roller for holding the paper and the position for printing with the thermal head and the platen roller are separated from each other. There is a drawback that the blank area on the paper is large.

【0009】また、従来のプリンタでは多色印画を行う
都合上矢印Yのように紙戻しを行うため、インクリボン
と紙との間の摩擦による静電気が発生する点及び用紙の
搬送後端部が自由になっている点の2つの点の理由から
紙戻し時に紙づまりが発生しやすいという欠点があっ
た。
Further, in the conventional printer, the paper is returned as indicated by the arrow Y for the purpose of multicolor printing, so that the point where static electricity is generated due to the friction between the ink ribbon and the paper and the rear end portion of the paper conveyed. There is a drawback that a paper jam is likely to occur at the time of returning the paper because of two reasons that it is free.

【0010】本発明は上述した従来の欠点を解決するた
めになされたものであり、その目的は用紙上の余白部分
を小さくし、また紙づまりが発生しにくいプリンタを提
供することである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a printer in which a margin portion on a sheet is reduced and a sheet jam is less likely to occur.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明によるプリンタ
は、サーマルヘッドをプラテンローラに圧接することに
より印刷を行うプリンタであって、搬送された用紙の搬
送先端部を保持するクランパと、前記プラテンローラの
回転方向に前記クランパを、該ローラの回転中心軸を中
心に該ローラの回転に同期して回転せしめる回転駆動手
段と、前記クランパに保持された用紙を介して前記サー
マルヘッドをプラテンローラに圧接する圧接手段と、前
記クランパの回転位置に応じて前記圧接手段による圧接
を解除する圧接解除手段とを有することを特徴とする。
A printer according to the present invention is a printer for performing printing by pressing a thermal head against a platen roller, and a clamper for holding a conveying leading end portion of a conveyed sheet, and the platen roller. Rotation drive means for rotating the clamper in the rotation direction of the roller about the rotation center axis of the roller in synchronism with the rotation of the roller, and the thermal head is pressed against the platen roller via the paper held by the clamper. And a pressure contact releasing means for releasing the pressure contact by the pressure contact means according to the rotational position of the clamper.

【0012】[0012]

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明によるプリンタの一実施例の
印画部の構成を示す斜視図であり、図8と同等部分は同
一符号により示されている。図において、本実施例のプ
リンタでは、その印画部にクランパ2が設けられてお
り、このクランパ2によって用紙14の搬送先端部を保
持する構成である。そして、この保持した状態でプラテ
ンローラ1の回転中心軸を中心に、クランパ2を矢印Y
2の方向に回転させるのである。
FIG. 1 is a perspective view showing the construction of a printing section of an embodiment of a printer according to the present invention, and the same portions as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals. In the figure, in the printer of the present embodiment, a clamper 2 is provided in the printing portion, and the clamper 2 holds the leading end portion of the sheet 14 conveyed. Then, in this held state, the clamper 2 is moved in the direction of the arrow Y around the rotation center axis of the platen roller 1.
It is rotated in the direction of 2.

【0014】また、この印画部においては、各部を駆動
するモータ102〜104が設けられている。サーマル
ヘッド駆動モータ104は矢印Y4のように、サーマル
ヘッド4をプラテンローラ1に圧接させたり離したりす
るように駆動するものである。
Further, in this printing section, motors 102 to 104 for driving the respective sections are provided. The thermal head drive motor 104 drives the thermal head 4 so as to press the platen roller 1 into or out of contact with it, as indicated by an arrow Y4.

【0015】プラテンローラ駆動モータ101は、プラ
テンローラ1を矢印Y3の方向に任意の速度で回転させ
るものである。
The platen roller drive motor 101 rotates the platen roller 1 in the direction of arrow Y3 at an arbitrary speed.

【0016】クランパ駆動モータ102は、用紙14の
先端部をクランパ2で保持した状態でクランパ2をプラ
テンローラ1の周りを回転運動させるものである。この
とき、プラテンローラ1の回転速度とクランパ2で引張
られる用紙14の搬送速度とが一致するように、クラン
パ駆動モータ102とクランパ2とがクラッチ6を介し
て接続されて速度の整合がなされ、かつ用紙14に一定
の張力が与えられている。
The clamper drive motor 102 rotates the clamper 2 around the platen roller 1 while holding the leading end of the sheet 14 by the clamper 2. At this time, the clamper drive motor 102 and the clamper 2 are connected through the clutch 6 to match the speed so that the rotation speed of the platen roller 1 and the conveyance speed of the paper 14 pulled by the clamper 2 match. Moreover, the paper 14 is given a constant tension.

【0017】クランパ2の回転位置はクランパ位置検出
センサ7により読取られ、クランパ駆動モータ102の
動き及びピンチローラ移動モータ103a及び103b
の動きを規制するための信号が送出される。そして、ク
ランパ2の回転位置に応じてプラテンローラ1に対する
サーマルヘッド4の圧接やピンチローラ3a,3bの圧
接が解除される。
The rotational position of the clamper 2 is read by the clamper position detection sensor 7, the movement of the clamper drive motor 102 and the pinch roller movement motors 103a and 103b.
A signal is sent to regulate the movement of the. Then, depending on the rotational position of the clamper 2, the pressure contact of the thermal head 4 with the platen roller 1 and the pressure contact of the pinch rollers 3a, 3b are released.

【0018】ピンチローラ移動モータ103aは、ピン
チローラアーム5aを駆動して矢印Y5のように送り側
ピンチローラ3aをプラテンローラ1に圧接させたり離
したりするように制御するものである。また、ピンチロ
ーラ移動モータ103bは、ピンチローラアラーム5b
を駆動して矢印Y6のように引張側ピンチローラ3bを
プラテンローラ1に圧接させたり離したりするように制
御するものである。
The pinch roller moving motor 103a drives the pinch roller arm 5a to control the feed side pinch roller 3a to come into pressure contact with or separate from the platen roller 1 as shown by an arrow Y5. Further, the pinch roller movement motor 103b uses the pinch roller alarm 5b.
Is driven to control the pull-side pinch roller 3b to come into pressure contact with or separate from the platen roller 1 as indicated by an arrow Y6.

【0019】クラッチ6は、プラテンローラ1の回転軸
と共通の回転軸を中止に回転し、プラテンローラ1の回
転速度とクランパ2の回転速度との差を打消して両者を
同期して回転させるために設けられている。
The clutch 6 is rotated by stopping the rotation axis common to the rotation axis of the platen roller 1, canceling out the difference between the rotation speed of the platen roller 1 and the rotation speed of the clamper 2, and rotating both in synchronization. It is provided for.

【0020】なお、本例ではクランパ2は3個設けられ
ており、シャフト20によってプラテンローラ1の回転
軸から所定距離離れた位置に固定されている。
In this example, three clampers 2 are provided and fixed by a shaft 20 at a position separated from the rotation axis of the platen roller 1 by a predetermined distance.

【0021】かかる構成とされた本実施例のプリンタの
動作について図面を参照して説明する。図2〜図7は本
実施例のプリンタにおいて用紙14,クランパ2,サー
マルヘッド4,ピンチローラ3a及び3bの動作を示す
概略図であり、図1と同等部分は同一符号により示され
ている。なお、図2〜図7の順序で各部の状態が変化す
るものとする。
The operation of the printer of this embodiment having the above configuration will be described with reference to the drawings. 2 to 7 are schematic views showing the operations of the paper 14, the clamper 2, the thermal head 4, and the pinch rollers 3a and 3b in the printer of this embodiment, and the same portions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. It is assumed that the state of each part changes in the order of FIGS.

【0022】まず、図2には矢印Y1のように給紙され
てきた用紙14の先端部がクランパ2の矢印Y6方向の
保持動作により保持される様子が示されている。なお、
このときピンチローラ3a及び3b並びにサーマルヘッ
ド4は、プラテンローラ1と離れている。
First, FIG. 2 shows a state in which the leading end of the sheet 14 fed as indicated by arrow Y1 is held by the holding operation of the clamper 2 in the direction of arrow Y6. In addition,
At this time, the pinch rollers 3a and 3b and the thermal head 4 are separated from the platen roller 1.

【0023】図3には用紙14を保持したクランパ2が
プラテンローラ1の周りを矢印Y2の方向に回転し、用
紙14をサーマルヘッド4とプラテンローラ1との間に
引張られる様子が示されている。このとき、送り側ピン
チローラ3aがプラテンローラ1に圧接し、用紙14の
クランパ2とピンチローラ3aとに挟まれた部分にテン
ションを与える。
FIG. 3 shows that the clamper 2 holding the paper 14 rotates around the platen roller 1 in the direction of the arrow Y2 and the paper 14 is pulled between the thermal head 4 and the platen roller 1. There is. At this time, the feed side pinch roller 3a is brought into pressure contact with the platen roller 1 to apply tension to the portion of the paper 14 sandwiched between the clamper 2 and the pinch roller 3a.

【0024】図4にはサーマルヘッド4がプラテンロー
ラ1に圧接し、印画を開始する様子が示されている。こ
のとき、プラテンローラ1は矢印Y3の方向に一定速度
で回転する。用紙14はクランパ2に引張られるが、プ
ラテンローラ1のゴムとの摩擦により、プラテンローラ
1と一緒に矢印Y3の方向に回転する。そのためクラン
パ2は常に用紙14に一定のテンションを与えることに
なる。
FIG. 4 shows how the thermal head 4 presses against the platen roller 1 to start printing. At this time, the platen roller 1 rotates in the direction of arrow Y3 at a constant speed. The paper 14 is pulled by the clamper 2, but is rotated together with the platen roller 1 in the direction of arrow Y3 due to the friction with the rubber of the platen roller 1. Therefore, the clamper 2 always applies a constant tension to the paper 14.

【0025】図5にはクランパ2が図示の位置まで移動
し、引張側ピンチローラ3bがプラテン1に圧接してい
る様子が示されている。クランパ2が引張ることにより
用紙14にテンションが与えられていたので、2つのピ
ンチローラ3a及び3bに挟まれた区間にある用紙14
はプラテンローラ1に圧接する。
FIG. 5 shows that the clamper 2 has moved to the position shown and the pinch roller 3b on the pulling side is in pressure contact with the platen 1. Since the tension is applied to the paper 14 by pulling the clamper 2, the paper 14 in the section sandwiched between the two pinch rollers 3a and 3b is provided.
Presses against the platen roller 1.

【0026】図6では、クランパ2が図示の位置まで移
動すると送り側ピンチローラ3aがプラテンローラ1か
ら離れ、クランパ2も停止している様子が示されてい
る。一方、プラテンローラ1は矢印Y3の方向に回転を
続け、用紙14の末端部分まで印画を行う。
FIG. 6 shows that when the clamper 2 moves to the illustrated position, the feed side pinch roller 3a separates from the platen roller 1 and the clamper 2 also stops. On the other hand, the platen roller 1 continues to rotate in the direction of the arrow Y3 and prints on the end portion of the paper 14.

【0027】図7には、1色の印画が終了した状態が示
されており、サーマルヘッド4及び引張側ピンチローラ
3bもプラテンローラ1から離れている。
FIG. 7 shows a state in which printing of one color is completed, and the thermal head 4 and the pulling side pinch roller 3b are also separated from the platen roller 1.

【0028】2色め以降の印画を行うときは図3の状態
に戻り、重ね合わせる回数だけこのプロセスを繰返す。
この間クランパ2は用紙14の先端部を保持し続ける。
印画が終了するとクランパ2は解除され、用紙14は排
出される。
When printing the second and subsequent colors, the process returns to the state of FIG. 3 and this process is repeated for the number of times of overlapping.
During this time, the clamper 2 continues to hold the leading edge of the sheet 14.
When printing is completed, the clamper 2 is released and the paper 14 is ejected.

【0029】以上のように、本実施例では用紙をクラン
パで保持したまま引回しているため、印画を行う位置と
ピンチローラの位置とが離れていても用紙の先端部から
端末部まで印画を行うことができ、用紙の余白部分を小
さくできるのである。また、用紙を引戻さずに多色印画
を行うことができ、紙づまりが少なくなるのである。
As described above, in the present embodiment, since the paper is drawn around while being held by the clamper, even if the position for printing and the position of the pinch roller are separated, the printing is performed from the leading end of the paper to the terminal. This can be done and the blank area of the paper can be reduced. In addition, multicolor printing can be performed without pulling back the paper, and paper jams are reduced.

【0030】さらに、プラテンローラの回転中心軸を中
心にクランパを回転させているので、装置の筐体を小さ
くすることができるのである。
Further, since the clamper is rotated about the central axis of rotation of the platen roller, the housing of the device can be made smaller.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送され
た用紙の搬送先端部をクランパで保持した状態のままプ
ラテンローラの周りを回転させつつ印画を行うことによ
り、用紙の余白部を小さくできると共に、紙づまりを小
さくすることができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the margin of the paper is reduced by performing the printing while rotating around the platen roller while the front end of the conveyed paper is held by the clamper. In addition to this, there is an effect that the paper jam can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例によるプリンタの印画部の構成
を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a printing unit of a printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の印画部の動作を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the operation of the printing unit in FIG.

【図3】図1の印画部の動作を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an operation of the printing unit in FIG.

【図4】図1の印画部の動作を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation of the printing unit in FIG.

【図5】図1の印画部の動作を示す概略図である。5 is a schematic diagram showing the operation of the printing unit in FIG.

【図6】図1の印画部の動作を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an operation of the printing unit in FIG.

【図7】図1の印画部の動作を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing the operation of the printing unit in FIG.

【図8】従来のプリンタの印画部の構成を示す斜視図で
ある。
FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a printing unit of a conventional printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プラテンローラ 2 クランパ 3a 送り側ピンチローラ 3b 引張側ピンチローラ 4 サーマルヘッド 5a 送り側ピンチローラアラーム 5b 引張側ピンチローラアラーム 6 クラッチ 7 クランパ位置検出センサ 10 インクリボン 14 用紙 20 シャフト 1 Platen Roller 2 Clamper 3a Feeding Pinch Roller 3b Tensioning Pinch Roller 4 Thermal Head 5a Feeding Pinch Roller Alarm 5b Tensioning Pinch Roller Alarm 6 Clutch 7 Clamper Position Detection Sensor 10 Ink Ribbon 14 Paper 20 Shaft

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 サーマルヘッドをプラテンローラに圧接
することにより印刷を行うプリンタであって、搬送され
た用紙の搬送先端部を保持するクランパと、前記プラテ
ンローラの回転方向に前記クランパを、該ローラの回転
中心軸を中心に該ローラの回転に同期して回転せしめる
回転駆動手段と、前記クランパに保持された用紙を介し
て前記サーマルヘッドをプラテンローラに圧接する圧接
手段と、前記クランパの回転位置に応じて前記圧接手段
による圧接を解除する圧接解除手段とを有することを特
徴とするプリンタ。
1. A printer for performing printing by pressing a thermal head against a platen roller, the clamper holding a conveyance leading end portion of a conveyed sheet, and the clamper in a rotation direction of the platen roller. Rotation driving means for rotating the roller about the rotation center axis in synchronism with the rotation of the roller, pressing means for pressing the thermal head against the platen roller via the paper held by the clamper, and the rotational position of the clamper. And a pressure contact releasing means for releasing the pressure contact by the pressure contacting means.
【請求項2】 前記回転駆動手段は、前記プラテンロー
ラの回転軸と共通の回転軸を中心に回転するクラッチ
と、前記回転軸と平行に該回転軸から所定距離離れた位
置に前記クランパを固定する部材とを有することを特徴
とする請求項1記載のプリンタ。
2. The rotation driving means fixes a clutch that rotates around a rotation axis common to the rotation axis of the platen roller, and fixes the clamper at a position parallel to the rotation axis and separated from the rotation axis by a predetermined distance. The printer according to claim 1, further comprising:
JP5967393A 1993-02-24 1993-02-24 Printer Pending JPH06246992A (en)

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JP5967393A JPH06246992A (en) 1993-02-24 1993-02-24 Printer

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JP (1) JPH06246992A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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