JP2000025314A - Thermal transfer recorder - Google Patents

Thermal transfer recorder

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JP2000025314A
JP2000025314A JP19997698A JP19997698A JP2000025314A JP 2000025314 A JP2000025314 A JP 2000025314A JP 19997698 A JP19997698 A JP 19997698A JP 19997698 A JP19997698 A JP 19997698A JP 2000025314 A JP2000025314 A JP 2000025314A
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JP
Japan
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recording paper
printing
ink
ink ribbon
ribbon
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JP19997698A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Takahashi
宏毅 高橋
Naotaka Uehara
直隆 上原
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal transfer recorder in which ink is cut off well at the end of a printed image. SOLUTION: When print operation ends at time T1, driving of heating elements 36 in a print head 26 is stopped and an ink ribbon 37 is carried by turning a ribbon motor 41 on continuously up to time T2. A recording sheet 38 is then carried in the printing direction by rotating forward a stepping motor continuously thus carrying the recording sheet and the ink ribbon by the distance M (the distance L between the forward end 26-1 of the print head 26 and the heating element 36 plus a specified distance α). Consequently, the ink transferred to the end of a printed image is cooled sufficiently and a clear boundary phase is formed between the transferred ink part on the recording sheet and the unused ink part on the ink ribbon. The print head 26 is moved to a unprinted position at time T2 and then the ink ribbon 37 and the recording sheet 38 are carried in the print carrying direction thus separating them from each other under a state where ink is cut off well until time T3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像印字終了端の
インクの切れが良い熱転写記録装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a thermal transfer recording apparatus in which ink at the end of image printing has a good drainage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、図9に模式的に示すような熱
転写記録装置がある。同図に示す熱転写記録装置1は、
サーマルヘッド2とプラテン3とが対向して圧接する印
字部4に、インクリボン5と記録紙6が図の矢印A及び
矢印Bで示すように搬送されて印字部4で重畳し、サー
マルヘッド2の発熱素子が印刷データに基づいて発熱駆
動され、これにより、インクリボン5上に設けられたイ
ンクが記録紙6に転写される。また、インクが熱転写型
のインクではなく熱昇華型のインクであるときは、熱昇
華型インクリボンによる印字実行に先立って、前処理と
して、インク反応剤(発色剤)を記録紙一面にベタ印字
するプレプリントが行われる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a thermal transfer recording apparatus as schematically shown in FIG. The thermal transfer recording apparatus 1 shown in FIG.
The ink ribbon 5 and the recording paper 6 are conveyed as indicated by arrows A and B in the drawing to the printing unit 4 where the thermal head 2 and the platen 3 are pressed against each other, and are superimposed on each other. Are driven to generate heat based on the print data, whereby the ink provided on the ink ribbon 5 is transferred to the recording paper 6. When the ink is not a thermal transfer type ink but a thermal sublimation type ink, a solid printing of an ink reactant (color forming agent) is performed as a pre-process on the entire surface of the recording paper prior to performing printing with the thermal sublimation type ink ribbon. Pre-printing is performed.

【0003】このようにして、インク(又はインク反応
剤)の転写後は、記録紙6はそのまま図の矢印B′に示
すように下流側に搬送されて装置外部に排出され、イン
クリボン5は、図の矢印A′に示すように、記録紙6と
の重畳を解除されて斜め上方に搬送される。
After the transfer of the ink (or the ink reactant), the recording paper 6 is conveyed to the downstream side as shown by an arrow B 'in FIG. As shown by the arrow A 'in the figure, the recording paper 6 is released from being overlapped with the recording paper 6 and is conveyed obliquely upward.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
熱転写記録装置には、印字結果にしばしば不具合が発生
する。例えば熱転写型インクによるフルカラー印刷にお
ける印字画像の終了端のカラー再現性の不揃いや、熱昇
華型インクによる印字画像の終了端の不規則な乱れなど
である。
However, in the above-mentioned conventional thermal transfer recording apparatus, problems often occur in printing results. For example, there are irregularities in color reproducibility at the end of a printed image in full-color printing with thermal transfer ink, and irregular disturbance at the end of a printed image with thermal sublimation ink.

【0005】図10(a),(b) は、そのような不具合の発
生の原因を模式的に示す図である。同図(a) は、インク
リボン又はプレプリント用インク反応剤リボン(以下、
双方ともに単にリボンという)5のリボン基材7に塗布
されたインク又はインク反応剤(以下、双方ともにイン
クという)8が、図9に示したサーマルヘッド2により
溶融した状態9と、その溶融により用紙6上に転写され
たインク8によるベタ印字画像11を示している。
FIGS. 10 (a) and 10 (b) are diagrams schematically showing the cause of the occurrence of such a problem. FIG. 1A shows an ink ribbon or an ink reactant ribbon for pre-printing (hereinafter, referred to as an ink ribbon).
An ink or ink reactant (hereinafter, both inks) 8 applied to a ribbon base material 7 of a ribbon base material 5 is melted by the thermal head 2 shown in FIG. 2 shows a solid print image 11 of the ink 8 transferred onto the paper 6.

【0006】そして、同図(b) は、印字を終了して、サ
ーマルヘッド2の発熱が停止し、そのサーマルヘッド2
が非印字位置(図9に示す位置の上方)に移動し、その
まま記録紙6及び使用済みのリボン5(つまりリボン基
材7)が同図(b) の矢印C及び矢印Dで示すように印字
時の搬送方向に搬送が継続されて記録紙6からリボン5
が剥離される様子を示している。
FIG. 2B shows that the printing is completed and the heat generation of the thermal head 2 is stopped.
Moves to the non-printing position (above the position shown in FIG. 9), and the recording paper 6 and the used ribbon 5 (that is, the ribbon base material 7) are kept as shown by arrows C and D in FIG. The conveyance is continued in the conveyance direction at the time of printing so that the recording paper 6 and the ribbon 5
Shows a state where is peeled off.

【0007】このように、サーマルヘッド2の発熱停止
直後からの記録紙6とリボン5の剥離によって、未だ完
全には冷却して記録紙6上に固着しているわけではない
同図(a) の溶融状態部9が、或る部分は記録紙6上に転
写され、残る他の部分はリボン5上に留まるという中途
半端な状態となって、同図(b) に示すように、記録紙6
上のベタ印字画像11の終了端部の転写インクが捲れ上
がった状態、通称、インクの切れが悪い状態12が発生
する。
As described above, the recording paper 6 and the ribbon 5 are peeled off immediately after the thermal head 2 stops generating heat, and the recording paper 6 is not completely cooled and fixed on the recording paper 6 as shown in FIG. As shown in FIG. 3B, the molten state portion 9 is in a half-finished state in which a certain portion is transferred onto the recording paper 6 and the remaining portion remains on the ribbon 5. 6
A state 12 in which the transfer ink at the end end of the upper solid print image 11 is rolled up, that is, a state 12 in which the ink runs out poorly occurs.

【0008】このように、インクの切れが悪くインクの
乗りに斑があって且つ不安定であると、熱転写型のイン
クの場合には4色の色インクを重ねてカラー画像を再現
しようとしても、インクの切れが悪い端部では、色の正
しい重ね合いが行われず、したがって、端部に筋状の不
良画像が残り、見た目の印象が極めて悪く、画質を著し
く低下させる。
[0008] As described above, if the ink runs out poorly and the ink riding is uneven and unstable, then in the case of a thermal transfer type ink, even if an attempt is made to reproduce a color image by superimposing four color inks. At the end where the ink runs out poorly, the colors are not correctly superimposed, so that a streak-like defective image remains at the end, the appearance is extremely poor, and the image quality is significantly reduced.

【0009】また、熱昇華型のインクによる印刷の場合
には、プレプリントするインク(インク反応剤)の厚さ
が通常のインクよりも5〜6倍も厚く、且つ必然的にベ
タ印字になるので冷却速度も遅く、このため切れの悪い
現象は一層顕著に発現する。このため、この画像端部の
インク(インク反応剤)の切れの悪い部分では熱昇華型
インクが充分に反応せず、正常な色を再現できないとい
う問題が発生した。
Further, in the case of printing with a thermal sublimation type ink, the thickness of the ink (ink reactant) to be preprinted is 5 to 6 times as thick as that of a normal ink, and inevitably results in solid printing. Therefore, the cooling rate is low, and the poor cutting phenomenon is more remarkably exhibited. For this reason, there has been a problem that the thermal sublimation ink does not sufficiently react in the poorly cut portion of the ink (ink reactant) at the end of the image, and a normal color cannot be reproduced.

【0010】図10(c) は、画像端部13のインク11
(又は8)の切れの良い理想の状態を示す図であるが、
このように、インクの切れを良くするには、同図(a) に
示した溶融状態9を充分冷却させるため、搬送動作を一
旦止めたり、搬送速度を遅くする提案がなされている。
しかしながら、搬送速度を遅くするとプリンタとしての
機能が低下する。また、搬送動作を一旦止めるのは全体
の印字速度が低下する。これでは、いずれにしても、近
年強くなっている印字速度の高速化の要望に対処するこ
とができない。
FIG. 10C shows the ink 11 at the image end 13.
(Or 8) is a diagram showing an ideal state with good sharpness,
As described above, in order to improve the running of the ink, it has been proposed to temporarily stop the transport operation or reduce the transport speed in order to sufficiently cool the molten state 9 shown in FIG.
However, if the transport speed is reduced, the function as a printer is reduced. Further, once the transport operation is stopped, the overall printing speed decreases. In any case, it is not possible to cope with the demand for higher printing speed, which has recently become stronger.

【0011】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
印字画像の終端部における熱転写型インク又はプレプリ
ント用インク反応剤に、切れの悪い現象を生じさせない
熱転写型記録装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances,
An object of the present invention is to provide a thermal transfer type recording apparatus which does not cause a poor cutting phenomenon in a thermal transfer type ink or a preprint ink reactant at the end of a printed image.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の熱転写型記録装
置は、インクリボンを搬送するリボン搬送手段と、記録
紙を搬送する記録紙搬送手段と、プラテンと、該プラテ
ンに対向して配設されたサーマルヘッドと、該サーマル
ヘッドに設けられた発熱素子と、該発熱素子を発熱駆動
する発熱駆動部と、上記サーマルヘッドを上記プラテン
に対して圧接又は離隔させるべく移動させるヘッド移動
手段と、を備え、これらの各構成要素を制御して、上記
サーマルヘッドとプラテン間に上記インクリボンと上記
記録紙とを重畳して搬送し、上記サーマルヘッドを上記
インクリボン及び上記記録紙を介して上記プラテンに圧
接させ、上記発熱素子を発熱駆動して、上記インクリボ
ン上に設けられた転写媒体を印刷データに基づいて上記
記録紙に転写することにより印刷を実行する制御部を備
えた熱転写記録装置であって、上記発熱素子は、上記サ
ーマルヘッドの印刷時の記録紙搬送方向下流側先端より
所定の距離Lだけ記録紙搬送方向上流側に配置されて設
けられ、上記制御部は、上記印刷が終了したとき、上記
発熱素子の発熱駆動を停止させ、上記記録紙及び上記イ
ンクリボンを少なくとも上記距離Lよりも長くなる距離
だけ印刷時の搬送方向と同一方向に搬送させ、上記サー
マルヘッドを上記プラテンから離隔させ、上記記録紙を
印刷時の搬送方向と同一方向に継続して搬送させると共
に上記インクリボンを印刷時の搬送方向と同一方向に継
続して搬送させる、ことを順次行うよう上記発熱駆動
部、上記記録紙搬送手段、上記リボン搬送手段、及び上
記ヘッド移動手段を制御し、これより後、上記記録紙を
装置外部に排出するように構成される。
SUMMARY OF THE INVENTION A thermal transfer type recording apparatus according to the present invention comprises a ribbon transporting means for transporting an ink ribbon, a recording paper transporting means for transporting recording paper, a platen, and a platen opposed to the platen. A thermal head, a heating element provided on the thermal head, a heating driving unit for driving the heating element to generate heat, a head moving unit for moving the thermal head to press or separate from the platen, Controlling each of these components to convey the ink ribbon and the recording paper in a superimposed manner between the thermal head and the platen, and to transfer the thermal head through the ink ribbon and the recording paper. The transfer element provided on the ink ribbon is transferred to the recording paper based on print data by driving the heating element to generate heat by being pressed against the platen. Wherein the heating element is located upstream of the thermal head at a predetermined distance L from a downstream end of the thermal head at the time of printing in the recording paper transport direction. When the printing is completed, the control unit stops the heat generation drive of the heating element, and conveys the recording paper and the ink ribbon by at least a distance longer than the distance L during printing. The thermal head is separated from the platen, the recording paper is continuously transported in the same direction as the printing direction, and the ink ribbon is transported in the same direction as the printing direction. The heating drive unit, the recording paper transporting means, the ribbon transporting means, and the head moving means are controlled so as to successively perform the transporting. Configured to discharge the recording sheet outside the apparatus.

【0013】上記制御部は、例えば請求項2記載のよう
に、上記印刷が終了したとき、上記発熱素子の発熱駆動
を停止させ、上記インクリボンの搬送を停止させ、上記
サーマルヘッドを上記プラテンから離隔させ、上記記録
紙を少なくとも上記距離Lよりも長くなる距離だけ印刷
時の搬送方向と同一方向に搬送させ、上記インクリボン
の印刷時の搬送方向と同一方向への搬送を再開させると
共に上記記録紙を印刷時の搬送方向と同一方向に継続し
て搬送させる、ことを順次行うよう上記発熱駆動部、上
記リボン搬送手段、上記ヘッド移動手段、及び上記記録
紙搬送手段を制御するように構成され、また、例えば請
求項3記載のように、上記印刷が終了したとき、上記発
熱素子の発熱駆動を停止させ、上記インクリボンの搬送
を停止させ、上記サーマルヘッドを上記プラテンから離
隔させ、上記記録紙を少なくとも上記距離Lよりも長く
なる距離だけ印刷時の搬送方向と同一方向に搬送させ、
該記録紙を印刷時の搬送方向と逆方向に所定の距離だけ
搬送させ、上記インクリボンの印刷時の搬送方向と同一
方向への搬送を再開させると共に上記記録紙を印刷時の
搬送方向と同一方向に再び搬送させる、ことを順次行う
よう上記発熱駆動部、上記リボン搬送手段、上記ヘッド
移動手段、及び上記記録紙搬送手段を制御するように構
成される。
When the printing is completed, the control section stops the heat generation drive of the heating element, stops the transport of the ink ribbon, and moves the thermal head from the platen. The recording paper is transported in the same direction as the transport direction during printing at least by a distance longer than the distance L, and the transport in the same direction as the transport direction during printing of the ink ribbon is resumed. The heating drive section, the ribbon transport means, the head moving means, and the recording paper transport means are controlled so as to sequentially transport the paper in the same direction as the transport direction during printing. Further, as described in claim 3, when the printing is completed, the heating drive of the heating element is stopped, the conveyance of the ink ribbon is stopped, and The Maruheddo is spaced from said platen, is conveyed in the same direction as the transporting direction of the time by printing a distance longer than at least the distance L of the recording sheet,
The recording paper is conveyed by a predetermined distance in a direction opposite to the conveyance direction at the time of printing, the conveyance of the ink ribbon in the same direction as the conveyance direction at the time of printing is restarted, and the recording paper is conveyed in the same direction as the conveyance direction at the time of printing. The heating drive unit, the ribbon transport unit, the head moving unit, and the recording paper transport unit are configured to sequentially perform the transport in the direction again.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図1は、第1の実施の形態に
おける熱転写記録装置の構成を示すブロック図である。
同図に示す熱転写記録装置20は、CPU(中央演算処
理装置)からなる制御部21を備えている。制御部21
にはコントロール部として、ROM(読み出し専用メモ
リ)22、RAM(読み書き自在なメモリ)23、I/
F(インタフェース)24、及びキー入力装置25が接
続されている。上記のRAM23には、画像データ領域
23a、印刷データ領域23b、ワーク領域23c等が
設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the thermal transfer recording apparatus according to the first embodiment.
The thermal transfer recording apparatus 20 shown in FIG. 1 includes a control unit 21 including a CPU (Central Processing Unit). Control unit 21
ROM (read only memory) 22, RAM (readable and writable memory) 23, I / O
An F (interface) 24 and a key input device 25 are connected. The RAM 23 is provided with an image data area 23a, a print data area 23b, a work area 23c, and the like.

【0015】また、制御装置21には、エンジン部とし
て、印字ヘッド(サーマルヘッド)26を発熱駆動する
ドライバ27、紙送りモータ、ヘッド移動モータ、リボ
ン巻取モータなど各種のモータ28を駆動するドライバ
29、電源制御部30、例えばLCDからなる表示装置
31等が出力部に接続され、入力部には、センサバッフ
ァ32を介して、用紙検知センサ、インクリボンセンサ
等の各種センサ33が接続されている。
The control unit 21 includes, as an engine unit, a driver 27 for driving a print head (thermal head) 26 to generate heat, a driver for driving various motors 28 such as a paper feed motor, a head moving motor, and a ribbon winding motor. 29, a power control unit 30, for example, a display device 31 such as an LCD, is connected to the output unit, and the input unit is connected to various sensors 33 such as a paper detection sensor and an ink ribbon sensor via a sensor buffer 32. I have.

【0016】制御部21のコントローラ部は、I/F2
4を介してホストコンピュータ等から入力される画像デ
ータをRAM23の画像データ領域23aに一旦格納し
て解析し、この解析により印刷用データを印刷データ領
域23bに作成し、その作成した印刷データを、イメー
ジデータ転送回路等によりエンジン部に転送する。
The controller of the control unit 21 includes an I / F 2
4 is temporarily stored in the image data area 23a of the RAM 23 and analyzed, and print data is created in the print data area 23b by this analysis, and the created print data is The data is transferred to the engine unit by an image data transfer circuit or the like.

【0017】図2(a) は、エンジン部により制御される
主要機構部分の構成を模式的に示す図であり、同図(b)
は、そのサーマルヘッドを拡大して示す図である。図1
に示して説明したエンジン部は、制御部21からの制御
のもとに、コントローラ部からの印刷データや指令信号
に基づいて、電源制御部30が電源のオン/オフ等を行
い、センサバッファ32を介して入力する各種センサ3
3からの情報を参照しながら、ドライバ27及び29を
介して図2(a),(b) に示す各部を駆動制御し、入力され
たデータ或は実行中の処理経過を表示装置31に表示す
る。
FIG. 2A is a diagram schematically showing a configuration of a main mechanism portion controlled by the engine unit, and FIG.
FIG. 2 is an enlarged view of the thermal head. FIG.
Under the control of the control unit 21, the power supply control unit 30 turns on / off the power based on print data and a command signal from the controller unit under the control of the control unit 21. Sensors 3 input via
2 (a) and 2 (b) through the drivers 27 and 29 while referring to the information from FIG. 3 to display the input data or the progress of the process being executed on the display device 31. I do.

【0018】すなわち、エンジン部は、各種モータ28
の中の印字ヘッド駆動モータを正逆両方向に駆動してヘ
ッド支持部材34を正逆両方向に回動させて、印字ヘッ
ド26を、プラテン35に圧接する印刷位置(図2(a)
に示す位置)とプラテン35から離隔する非印刷位置
(図2(a) の位置よりも上方の位置)とに回動させ、印
字ヘッド26の複数の発熱素子36を印刷データに応じ
て選択的に発熱駆動し、インクリボン37のインク(熱
転写型の通常インク又はインク反応剤、又は熱昇華型の
インク)を溶融して用紙(記録紙)38に転写し、又は
インクを昇華させて用紙38に発色させ、各種モータ2
8の中の紙送りモータを正逆両方向に駆動して紙送りロ
ール対39を図の矢印Eで示す印刷方向と、搬入又はフ
ルカラー印刷のための矢印Fで示す印刷方向の逆方向と
へ、用紙38を搬送すべく回転させる。
That is, the engine unit includes various motors 28.
The print position at which the print head 26 is pressed against the platen 35 by rotating the print head drive motor in both the forward and reverse directions to rotate the head support member 34 in the forward and reverse directions (FIG. 2A).
2) and a non-printing position (a position above the position shown in FIG. 2 (a)) separated from the platen 35, and the plurality of heating elements 36 of the print head 26 are selectively operated in accordance with print data. The ink (the thermal transfer type normal ink or the ink reactant or the thermal sublimation type ink) of the ink ribbon 37 is melted and transferred to the paper (recording paper) 38 or the ink is sublimated to form the paper 38 Color, various motors 2
8, the paper feed motor is driven in both forward and reverse directions to move the paper feed roll pair 39 in a printing direction indicated by an arrow E in the drawing and in a direction opposite to the printing direction indicated by an arrow F for loading or full-color printing. The paper 38 is rotated to be conveyed.

【0019】また更に、エンジン部は、各種モータ28
の中のインクリボン巻取モータ41を駆動して巻取りロ
ーラ42を図の時計回り方向に回転させてインクリボン
37を巻き取らせ、その未使用部分を供給ローラ43か
ら引き出して印字ヘッド26とプラテン35との対向部
(印字部)に供給する。
Further, the engine unit includes various motors 28.
The ink ribbon take-up motor 41 is driven to rotate the take-up roller 42 in the clockwise direction in the drawing to take up the ink ribbon 37, and the unused portion is pulled out from the supply roller 43, and It is supplied to a portion (printing portion) facing the platen 35.

【0020】上記の紙送りモータは、紙送りロール対3
9による記録紙38の印刷時の搬送速度が2mm/秒に
なるように回転し、また、インクリボン巻取モータ41
も、巻取りローラ42によるインクリボン37の搬送速
度が同じく2mm/秒になるように回転する。
The above-described paper feed motor includes a paper feed roll pair 3
9 so that the conveyance speed at the time of printing of the recording paper 38 by 2 is 2 mm / sec.
Also rotates so that the transport speed of the ink ribbon 37 by the take-up roller 42 is also 2 mm / sec.

【0021】上記の印字ヘッド26は、印刷時の用紙搬
送方向上流側(図の左方)の端部(後端部)にリボン案
内部材26−2を備え、インクリボン37の未使用部分
が印字ヘッド26の下面に摺接して損傷するようなこと
のないようにインクリボン37を案内する。また、複数
の発熱素子36は用紙搬送方向に直交する方向(図の紙
面垂直方向)に一列に並んで形成されている。この発熱
素子36は、印字ヘッド26の印刷時の記録紙搬送方向
下流側(図の右方)となる先端26−1より所定の距離
Lだけ記録紙搬送方向上流側に配置されて設けられてい
る。
The print head 26 is provided with a ribbon guide member 26-2 at the end (rear end) on the upstream side (left side in the drawing) in the paper transport direction at the time of printing. The ink ribbon 37 is guided so as not to be slid on the lower surface of the print head 26 to be damaged. The plurality of heat generating elements 36 are formed in a line in a direction perpendicular to the sheet conveying direction (a direction perpendicular to the sheet of the drawing). The heating element 36 is arranged and provided at a predetermined distance L upstream of the leading end 26-1 on the downstream side (right side in the drawing) of the print head 26 in the recording paper transport direction during printing. I have.

【0022】このように構成される熱転写記録装置20
において、印字実行中の動作は、一般のこの種のプリン
タの動作と変わるところは無いが、印字終了時の動作に
は、特別の工夫が凝らされている。以下、これについて
説明する。
The thus configured thermal transfer recording apparatus 20
In the above, the operation during printing is not different from the operation of a general printer of this type, but the operation at the end of printing is specially devised. Hereinafter, this will be described.

【0023】図3は、上記第1の実施の形態における熱
転写記録装置20の印字終了時の動作を中心にして示す
タイムチャートであり、上からリボンモータ(インクリ
ボン巻取モータ)41のオン/オフのタイミング、ステ
ッピングモータ(紙送りモータ)の正逆(印刷方向及び
その逆方向)の切り換えのタイミング、ヘッド支持部材
34の正逆両方向の回動による印字ヘッドの用紙送り位
置(非印字位置)と印刷位置(図2(a) 参照)の切り換
えのタイミング、及びドライバ27による印字ヘッド2
6つまり発熱素子36の発熱駆動のタイミングを示して
いる。
FIG. 3 is a time chart mainly showing the operation of the thermal transfer recording apparatus 20 at the end of printing in the first embodiment, and shows the on / off of the ribbon motor (ink ribbon take-up motor) 41 from above. The timing of turning off, the timing of switching of the stepping motor (paper feed motor) between forward and reverse (printing direction and the reverse direction), the paper feed position (non-printing position) of the print head by the forward and reverse rotation of the head support member 34, and The timing of switching the printing position (see FIG. 2A) and the print head 2 by the driver 27
6, that is, the timing of the heating drive of the heating element 36.

【0024】そして、それぞれ左から右へ印刷開始から
時刻T1 までの「画像印刷」、時刻T1 から時刻T2 ま
での「距離M(L+α)の搬送」、時刻T2 から時刻T
3 までの「リボンの剥離動作」、そして時刻T3 以降の
「記録紙の排出」の期間に対応するタイミングを示して
いる。
From left to right, "image printing" from the start of printing to time T1, "conveyance of distance M (L + α)" from time T1 to time T2, and time T2 to time T2.
The timings correspond to the “ribbon peeling operation” up to 3 and the “recording paper discharge” period after time T3.

【0025】図4(a),(b),(c),(d) は、上記タイムチャ
ートに示す各期間に対応する図2(a) に示した主要機構
部分の動作状態図である。上記の図3に示すタイムチャ
ート及びこの図4(a) 〜(d) を用いて熱転写記録装置2
0の動作を説明する。先ず、印字開始から時刻T1 まで
画像の印刷を行う。この間、リボンモータ41がオンし
て巻取りローラ42がインクリボン37を巻き取り搬送
し、ステッピングモータが正方向に回転して紙送りロー
ル対39が記録紙38を印刷方向に搬送し、ヘッド支持
部材34が正方向に回動して印字ヘッド26を印刷位置
に位置させ(プラテン35に圧接させ)、そして、ドラ
イバ27が印字ヘッド26の複数の発熱素子36を画像
データに応じて選択的に発熱駆動する。
FIGS. 4 (a), (b), (c) and (d) are operation state diagrams of the main mechanism shown in FIG. 2 (a) corresponding to each period shown in the above time chart. Using the time chart shown in FIG. 3 and FIGS. 4A to 4D, the thermal transfer recording apparatus 2
The operation of 0 will be described. First, an image is printed from the start of printing until time T1. During this time, the ribbon motor 41 is turned on, the take-up roller 42 takes up and conveys the ink ribbon 37, the stepping motor rotates in the forward direction, the paper feed roll pair 39 conveys the recording paper 38 in the printing direction, and the head support The member 34 rotates in the forward direction to position the print head 26 at the print position (presses the platen 35), and the driver 27 selectively turns the plurality of heating elements 36 of the print head 26 according to image data. Drive heat.

【0026】上記の時刻T1 において印字(印刷)が終
了すると、ドライバ27による発熱素子36への発熱駆
動が停止する。図4(a) はこのときの状態を示してい
る。同図(a) の破線aは、発熱素子36の配置されてい
る位置を示している。
When printing (printing) is completed at the time T1, the driving of the heating element 36 by the driver 27 is stopped. FIG. 4A shows the state at this time. A broken line a in FIG. 3A indicates a position where the heating element 36 is arranged.

【0027】上記に続いて時刻T2 までの期間、印字ヘ
ッド26を印刷位置の状態のまま、リボンモータ41及
びステッピングモータの回転を継続させて、インクリボ
ン37及び記録紙38を印刷時の搬送方向と同一方向
(図2(a) の矢印E参照)に搬送させる。図4(b) はこ
のときの状態を示している。
Subsequently, the rotation of the ribbon motor 41 and the stepping motor is continued while the print head 26 is in the printing position, and the ink ribbon 37 and the recording paper 38 are conveyed in the printing direction until the time T2. (See arrow E in FIG. 2A). FIG. 4B shows this state.

【0028】この時刻T1 から時刻T2 までの搬送でイ
ンクリボン37及び記録紙38は距離Mだけ搬送され
る。この距離Mは、図2(b) に示した印字ヘッド26の
先端26−1と発熱素子36間の距離Lに所定の距離α
を足したものである。すなわち、距離Mは、距離Lに距
離αを足した分だけ少なくとも距離Lよりも長くなるよ
うに設定されている。そして、この距離Mの搬送によ
り、図4(a) において破線aで示す発熱素子36の位置
に在ったインクリボン37及び記録紙38の部分は、図
4(b) に示す破線bの位置(図4(a) の破線bの位置も
同様)まで搬送される。
The ink ribbon 37 and the recording paper 38 are transported by a distance M during the transport from time T1 to time T2. This distance M is equal to the distance L between the tip 26-1 of the print head 26 and the heating element 36 shown in FIG.
Is the sum of That is, the distance M is set to be at least longer than the distance L by an amount obtained by adding the distance α to the distance L. 4A, the portion of the ink ribbon 37 and the recording paper 38 located at the position of the heating element 36 shown by the broken line a in FIG. 4A are moved to the position of the broken line b shown in FIG. (The same applies to the position of the broken line b in FIG. 4A).

【0029】この距離Mだけ2mm/秒の印刷速度で搬
送されることにより、この間に図4(b) の破線bの位置
まで来た印字終了端(印刷画像の後端)の転写インクは
充分に冷却して、記録紙38に転写された部分(図10
(c) のベタ印字画像11参照)は記録紙38上に強固に
固定され、これにより、インクリボン37上の未使用部
分(図10(c) のリボン基材7上のインク(インク反応
剤)8参照)と明確な境界相(図10(c) の画像端部1
3参照)を形成する。
By being conveyed by this distance M at a printing speed of 2 mm / sec, the transfer ink at the printing end end (the rear end of the printed image) which has reached the position of the broken line b in FIG. The portion transferred to the recording paper 38 (FIG. 10)
The solid print image 11 (see (c)) is firmly fixed on the recording paper 38, whereby the unused portion on the ink ribbon 37 (the ink (ink reactant) on the ribbon base material 7 in FIG. 8)) and a clear boundary phase (image edge 1 in FIG. 10 (c)).
3).

【0030】この状態となった時刻T2 に、先ず各種モ
ータ28の中の印字ヘッド駆動モータを逆方向に駆動し
てヘッド支持部材34を逆方向へ回動させ、印字ヘッド
26をプラテン35から離隔する非印刷位置へ移動させ
る。図4(c) はこのときの状態を示している。また、こ
れと共に時刻T3 までリボンモータ41及びステッピン
グモータの回転を継続させて、インクリボン37及び記
録紙38を印刷時の搬送方向と同一方向に搬送させる。
図4(d) はこのときの状態を示している。
At time T2 when this state is reached, first, the print head drive motor of the various motors 28 is driven in the reverse direction to rotate the head support member 34 in the reverse direction, and separates the print head 26 from the platen 35. To a non-printing position. FIG. 4C shows the state at this time. At the same time, the rotation of the ribbon motor 41 and the stepping motor is continued until time T3, and the ink ribbon 37 and the recording paper 38 are transported in the same direction as the transport direction during printing.
FIG. 4D shows the state at this time.

【0031】上記時刻T2 からT3 までの期間の搬送
で、図4(d) に示すようにインクリボン37が記録紙3
8から剥離される。このとき、上述したように図4(b)
に示す時点でインクの転写部(画像の印字終了端)とリ
ボン基材上の未使用部との間には、明確なインク境界相
が形成されているので、これらの境界となるインク剥離
部すなわち印刷画像の後端部が未使用インクから正しく
分断されて、つまり、インクの切れが良い状態で、イン
クリボン37が記録紙38から剥離される(図10(c)
の画像端部13参照)。
During the transport from the time T2 to the time T3, as shown in FIG.
8 is peeled off. At this time, as described above, FIG.
Since a clear ink boundary phase is formed between the ink transfer portion (the end of printing of the image) and the unused portion on the ribbon substrate at the time point shown in FIG. That is, the rear end portion of the printed image is correctly separated from the unused ink, that is, the ink ribbon 37 is peeled off from the recording paper 38 in a state where the ink runs out well (FIG. 10C).
Image end 13).

【0032】このように、記録紙38の搬送を一時も休
ませることなく継続しながら、印字終了端の転写インク
を充分に冷却させ、インクの切れの良い状態でインクリ
ボン37を記録紙38から剥離させることができる。
As described above, while the conveyance of the recording paper 38 is continued without any pause, the transfer ink at the end of printing is sufficiently cooled, and the ink ribbon 37 is removed from the recording paper 38 in a state where the ink runs out. It can be peeled off.

【0033】図5は、第2の実施の形態における熱転写
記録装置の印字終了時の動作を中心にして示すタイムチ
ャートである。尚、この熱転写記録装置の構成ブロック
図及び主要機構部分の構成は、図1及び図2(a),(b) に
示したものと同一であり、CPU21による処理内容、
したがって主要機構部分の動作のみが図3及び図4の場
合とやや異なる。
FIG. 5 is a time chart mainly showing the operation of the thermal transfer recording apparatus according to the second embodiment at the end of printing. The configuration block diagram of this thermal transfer recording apparatus and the configuration of the main mechanism are the same as those shown in FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (b).
Therefore, only the operation of the main mechanism part is slightly different from the case of FIGS.

【0034】上記の図5においても、上からリボンモー
タ(インクリボン巻取モータ)41のオン/オフのタイ
ミング、ステッピングモータ(紙送りモータ)の正逆
(印刷方向と逆方向)の切り換えのタイミング、ヘッド
支持部材34の正逆両方向の回動によるヘッド位置すな
わち用紙送り位置(非印字位置)と印刷位置(図2(a)
参照)の切り換えのタイミング、及びドライバ27によ
る印字ヘッド26すなわち発熱素子36の発熱駆動のタ
イミングを示している。そして、それぞれ左から右へ印
刷開始から時刻t1 までの「画像印刷」、時刻t1 から
時刻t2 までの「距離M(L+α)の搬送」、時刻t2
から時刻t3 までの「リボンの剥離動作」、そして時刻
t3 以降の「記録紙の排出」の期間に対応するタイミン
グを示している。
In FIG. 5 as well, the timing of switching on / off the ribbon motor (ink ribbon take-up motor) 41 and the timing of switching the stepping motor (paper feed motor) between forward and reverse (in the opposite direction to the printing direction) from above. The head position due to the rotation of the head support member 34 in both the forward and reverse directions, that is, the paper feed position (non-print position) and the print position (FIG. 2A)
2), and the timing of the heating drive of the print head 26, that is, the heating element 36 by the driver 27. Then, from left to right, "image printing" from the start of printing to time t1, "conveyance of distance M (L + α)" from time t1 to time t2, and time t2
From the time t3 to the time t3, and the timing corresponding to the period of "recording paper discharge" after the time t3.

【0035】図6(a),(b),(c),(d) は、上記タイムチャ
ートに示す各期間に対応する主要機構部分の動作状態図
である。上記図5のタイムチャート及びこの図6(a) 〜
(d)を用いて第2実施形態における熱転写記録装置の動
作を説明する、この場合も、先ず、印字開始から時刻t
1 まで画像の印刷を行う。この間、リボンモータ41が
オンして巻取りローラ42がインクリボン37を巻き取
り搬送し、ステッピングモータが正方向に回転して紙送
りロール対39が記録紙38を印刷方向に搬送し、ヘッ
ド支持部材34が正方向に回動して印字ヘッド26を印
刷位置に位置させ(プラテン35に圧接させ)、そし
て、ドライバ27が印字ヘッド26の複数の発熱素子3
6を画像データに応じて選択的に発熱駆動する。
FIGS. 6 (a), (b), (c) and (d) are operation state diagrams of the main mechanism corresponding to each period shown in the above time chart. The time chart of FIG. 5 and FIGS.
The operation of the thermal transfer recording apparatus according to the second embodiment will be described with reference to (d).
Print the image up to 1. During this time, the ribbon motor 41 is turned on, the take-up roller 42 takes up and conveys the ink ribbon 37, the stepping motor rotates in the forward direction, the paper feed roll pair 39 conveys the recording paper 38 in the printing direction, and the head support The member 34 rotates in the forward direction to position the print head 26 at the print position (presses the platen 35), and the driver 27 operates the plurality of heating elements 3 of the print head 26.
6 is selectively driven to generate heat according to the image data.

【0036】そして、上記の時刻t1 において印字(印
刷)が終了すると、ドライバ27による発熱素子36へ
の発熱駆動が停止する。図6(a) はこのときの状態を示
している。この場合も、同図(a) の破線cは、発熱素子
36の配置されている位置を示している。また、これと
同時に印字ヘッド駆動モータが逆方向に回転してヘッド
支持部材34を逆方向へ回動させ、印字ヘッド26をプ
ラテン35から離隔する非印刷位置へ移動させると共に
リボンモータ41の回転が停止してインクリボン37の
巻き取り搬送が停止する。図6(b) はこのときの状態を
示している。このように印字終了後、印字ヘッド26が
直ちにプラテン35への圧接を解除するので、発熱素子
36の蓄熱(余熱)がインクリボン37に伝わることが
なく、印字終了端近傍のインクの状態がより正しく保た
れることになる。
When printing (printing) is completed at the time t1, the driving of the heating element 36 by the driver 27 is stopped. FIG. 6A shows this state. Also in this case, the broken line c in FIG. 3A shows the position where the heating element 36 is arranged. At the same time, the print head drive motor rotates in the reverse direction, rotates the head support member 34 in the reverse direction, moves the print head 26 to a non-printing position separated from the platen 35, and rotates the ribbon motor 41. The operation stops and the winding and transport of the ink ribbon 37 stops. FIG. 6B shows this state. As described above, after the printing is completed, the print head 26 immediately releases the pressure contact with the platen 35, so that the heat storage (remaining heat) of the heating element 36 is not transmitted to the ink ribbon 37, and the state of the ink near the printing end is improved. Will be kept right.

【0037】上記に続いて時刻T2 までの期間、ステッ
ピングモータの回転を継続させて記録紙38を印刷時の
搬送方向と同一方向に搬送させる。すなわち、記録紙3
8の搬送は、一時も休むことなく搬送を継続される。図
6(c) はこのときの状態を示している。インクリボン3
7の巻き取りが停止しているため、記録紙38が搬送さ
れた分だけインクリボン37が弛んでいる。
Subsequently, until the time T2, the rotation of the stepping motor is continued, and the recording paper 38 is transported in the same direction as the transport direction during printing. That is, the recording paper 3
The transfer of No. 8 is continued without any pause. FIG. 6C shows the state at this time. Ink ribbon 3
Since the take-up of the recording paper 7 has stopped, the ink ribbon 37 is slackened by the amount that the recording paper 38 has been transported.

【0038】つまり記録紙38の紙面から離れないよう
にインクリボン37を上から押え付けていた印字ヘッド
26の先端26−1が図6(b) のように上方に移動した
後も、記録紙38のみ搬送され、インクリボン37は巻
き取りが停止しているので、記録紙38との重畳部より
下流側が弛み、図6(a) に破線cで示す発熱素子36の
位置に在ったインクリボン37の部分は、記録紙38か
ら離れることなく記録紙38の搬送に伴われて図6(c)
に示す破線dの位置まで、すなわち、印字終了位置から
距離Mだけ搬送される。
That is, even after the leading end 26-1 of the print head 26, which has pressed down the ink ribbon 37 from above so as not to separate from the paper surface of the recording paper 38, moves upward as shown in FIG. 38, the winding of the ink ribbon 37 is stopped, so that the downstream side of the overlapping portion with the recording paper 38 is slackened, and the ink located at the position of the heating element 36 indicated by a broken line c in FIG. The portion of the ribbon 37 is not separated from the recording paper 38 and is transported along with the recording paper 38 as shown in FIG.
Is transported by a distance M from the print end position to the position indicated by the broken line d shown in FIG.

【0039】この場合も、印字終了時点から上記の距離
Mだけ2mm/秒の印刷速度で搬送されることにより、
図6(c) の破線dの位置まで来た画像の印字終了端は、
転写インクが充分に冷却し、記録紙38に転写された部
分は記録紙38上に強固に固定され、転写されないイン
ク未使用部分と明確なインク境界相を形成する。
Also in this case, by being conveyed at the printing speed of 2 mm / sec by the above distance M from the end of printing,
The printing end of the image that has reached the position of the broken line d in FIG.
The transfer ink is sufficiently cooled, and the portion transferred to the recording paper 38 is firmly fixed on the recording paper 38, and forms a clear ink boundary phase with the unused portion of the ink that is not transferred.

【0040】この状態となった時刻t2 から、次の時刻
t3 まで、リボンモータ41を再び回転させてインクリ
ボン37の巻き取りを再開させる。図6(d) はこのとき
の状態を示している。この時刻t2 からt3 までの期間
の搬送で、図6(d) に示すようにインクリボン37が記
録紙38から剥離される。このとき、上述したように図
6(c) に示す時点でインクの印字終了端は記録紙38上
に固結し、リボン基材上の未使用部と明確なインク境界
相を形成しているから、印刷画像の後端部インクの切れ
が良い状態で、インクリボン37が記録紙38から剥離
される。
From the time t2 in this state to the next time t3, the ribbon motor 41 is rotated again to restart the winding of the ink ribbon 37. FIG. 6D shows the state at this time. During the transport from time t2 to time t3, the ink ribbon 37 is peeled off from the recording paper 38 as shown in FIG. At this time, as described above, at the time shown in FIG. 6C, the printing end of the ink is solidified on the recording paper 38, and a clear ink boundary phase is formed with the unused portion on the ribbon base material. Thus, the ink ribbon 37 is peeled off from the recording paper 38 in a state where the ink at the rear end of the print image is well cut.

【0041】図7は、第3の実施の形態における熱転写
記録装置の印字終了時の動作を中心にして示すタイムチ
ャートである。尚、この熱転写記録装置の構成ブロック
図及び主要機構部分の構成は、図1及び図2(a),(b) に
示したものと同一であり、CPU21による処理内容、
すなわち主要機構部分の動作が図3及び図4の場合と異
なる。
FIG. 7 is a time chart mainly showing the operation of the thermal transfer recording apparatus according to the third embodiment at the end of printing. The configuration block diagram of this thermal transfer recording apparatus and the configuration of the main mechanism are the same as those shown in FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (b).
That is, the operation of the main mechanism is different from the case of FIGS.

【0042】この図7も上からリボンモータ(インクリ
ボン巻取モータ)41のオン/オフのタイミング、ステ
ッピングモータ(紙送りモータ)の正逆(印刷方向と逆
方向)の切り換えのタイミング、ヘッド支持部材34の
正逆両方向の回動によるヘッド位置すなわち用紙送り位
置(非印字位置)と印刷位置(図2(a) 参照)の切り換
えのタイミング、及びドライバ27による印字ヘッド2
6すなわち発熱素子36の発熱駆動のタイミングを示し
ている。そして、それぞれ左から右へ印刷開始から時刻
Tt1までの「画像印刷」、時刻Tt1から時刻Tt2までの
「距離M(L+α)の搬送」、時刻Tt2から時刻Tt3ま
での「リボンの剥離動作」、そして時刻Tt3以降の「記
録紙の排出」の期間に対応するタイミングを示してい
る。
FIG. 7 also shows, from the top, the on / off timing of the ribbon motor (ink ribbon take-up motor) 41, the switching timing of the stepping motor (paper feed motor) in the forward / reverse direction (the direction opposite to the printing direction), and the head support. The timing of switching between the head position, that is, the paper feed position (non-print position) and the print position (see FIG. 2A), by the rotation of the member 34 in both the forward and reverse directions, and the print head 2 by the driver 27
6, that is, the timing of the heating drive of the heating element 36. Then, from left to right, "image printing" from the start of printing to time Tt1, "conveyance of distance M (L + α)" from time Tt1 to time Tt2, "ribbon peeling operation" from time Tt2 to time Tt3, And the timing corresponding to the period of “recording paper discharge” after time Tt3 is shown.

【0043】図8(a),(b),(c),(d) は、上記タイムチャ
ートに示す各期間に対応する主要機構部分の動作状態図
である。上記図7のタイムチャート及びこの図8(a) 〜
(d)を用いて第3実施形態における熱転写記録装置の動
作を説明する、この場合も、先ず、印字開始から時刻T
t1まで画像の印刷を行う。この間、巻取りローラ42に
よるインクリボン37の巻き取り搬送、紙送りロール対
39による記録紙38の印刷方向への搬送、ヘッド支持
部材34による印字ヘッド26の印刷位置(プラテン3
5)への圧接、そして、ドライバ27による印字ヘッド
26の複数の発熱素子36への選択的発熱駆動が第1及
び第2の実施形態の場合と同様に行われる。
FIGS. 8 (a), (b), (c) and (d) are operation state diagrams of the main mechanism corresponding to each period shown in the above time chart. The time chart of FIG. 7 and FIGS.
The operation of the thermal transfer recording apparatus according to the third embodiment will be described with reference to (d).
Print the image until t1. During this time, take-up and conveyance of the ink ribbon 37 by the take-up roller 42, conveyance of the recording paper 38 in the printing direction by the paper feed roll pair 39, and printing position of the print head 26 by the head support member 34 (platen 3
5), and the driver 27 selectively drives the plurality of heating elements 36 of the print head 26 to generate heat in the same manner as in the first and second embodiments.

【0044】そして、上記の時刻Tt1において印字(印
刷)が終了すると、発熱素子36への発熱駆動が停止す
る。図8(a) はこのときの状態を示している。この場合
も、同図(a) の破線eは、発熱素子36の配置されてい
る位置を示している。続いて印字ヘッド26をプラテン
35から離隔する非印刷位置へ移動させ且つインクリボ
ン37の巻き取り搬送を停止させると共に、時刻Tt2ま
での期間、ステッピングモータの回転を継続させて記録
紙38を印刷時の搬送方向と同一方向に搬送させる。図
8(b) はこのときの状態を示している。ここまでは、図
6(a),(b),(c)の場合と同様である。すなわち、図8(a)
には図6(a) と同じ状態を示し、図6(b) と同じ状態
は図示を省略して、図8(b) には図6(c) と同じ状態を
示している。
When printing (printing) is completed at the time Tt1, the driving of the heating element 36 is stopped. FIG. 8A shows this state. Also in this case, the broken line e in FIG. 7A indicates the position where the heating element 36 is arranged. Subsequently, the print head 26 is moved to a non-printing position separated from the platen 35, the winding and transport of the ink ribbon 37 is stopped, and the rotation of the stepping motor is continued until time Tt2 to print the recording paper 38. Is conveyed in the same direction as the conveyance direction. FIG. 8B shows the state at this time. Up to this point, the operation is the same as in the case of FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c). That is, FIG.
6 (a) shows the same state as FIG. 6 (a), the same state as FIG. 6 (b) is omitted, and FIG. 8 (b) shows the same state as FIG. 6 (c).

【0045】したがって、時刻時刻Tt2では、図8(a)
に破線eで示す発熱素子36の位置に在ったインクリボ
ン37の部分は、記録紙38から離れることなく記録紙
38の搬送に伴われて図8(b) に示す破線fの位置ま
で、すなわち、印字終了位置から距離Mだけ搬送され、
巻き取りを停止されている下流側に弛みが発生する。
Therefore, at the time Tt2, FIG.
The portion of the ink ribbon 37 located at the position of the heat generating element 36 indicated by the broken line e does not move away from the recording paper 38 until the position of the broken line f shown in FIG. That is, it is transported by a distance M from the printing end position,
Slack occurs on the downstream side where winding is stopped.

【0046】この場合も、印字終了時点から上記の距離
Mだけ2mm/秒の印刷速度で搬送されることにより、
図8(b) の破線fの位置まで来た画像の印字終了端は、
転写インクが充分に冷却し、インクの転写部分と未使用
部分間に明確なインク境界相が形成されている。
Also in this case, by being conveyed at the printing speed of 2 mm / sec by the above distance M from the end of printing,
The printing end of the image that has reached the position of the broken line f in FIG.
The transfer ink is sufficiently cooled, and a clear ink boundary phase is formed between the transfer portion and the unused portion of the ink.

【0047】この状態となった時刻Tt2から所定の期
間、すなわち時刻Tt3まで、各種モータ28の中の紙送
りモータを逆方向に駆動して紙送りロール対39を、図
の矢印Gで示す印刷方向とは逆方向に所定の距離だけ記
録紙38を送り戻すように回転させる。図8(c) はこの
時刻Tt3における状態を示している。この送り戻しによ
り、インクリボン37と記録紙38との剥離が未だ済ん
でいない印字終了端近傍部分が印字ヘッド26の先端2
6−1より印字時の搬送方向上流側に潜り込んで停止す
る。
From time Tt2 in this state until a predetermined period, that is, time Tt3, the paper feed motors of the various motors 28 are driven in the reverse direction, and the paper feed roll pair 39 is printed by the arrow G in the figure. The recording paper 38 is rotated so as to return the recording paper 38 by a predetermined distance in a direction opposite to the direction. FIG. 8C shows the state at the time Tt3. As a result of this feeding back, the portion near the printing end end where the ink ribbon 37 and the recording paper 38 have not yet been separated has been moved to the leading end 2 of the print head 26.
From 6-1, the print head squeezes into the upstream side in the transport direction during printing and stops.

【0048】この後、時刻Tt4まで、紙送りモータを順
方向(正方向)に駆動して紙送りロール対39を図8
(d) の矢印Hで示す印刷方向と同じ方向に記録紙38を
搬送するように回転させると共に、リボンモータ41を
再び回転させてインクリボン37の巻き取りを再開させ
て、インクリボン37と記録紙38との剥離が未だ済ん
でいない印字終了端近傍部分の剥離を開始する。この剥
離に際し、その剥離部が印字ヘッド26の先端26−1
より印字時の搬送方向上流側に潜り込んでいるので、剥
離されるインクリボン37が非印字位置にある印字ヘッ
ド26の先端26−1に押えられ、したがって、剥離さ
れるインクリボン37に引かれた記録紙38が上に大き
く持ち上げられるがことがなく、これにより、ユーザに
不快感を与える記録紙38とプラテン35との打ち合わ
せによる衝撃音の発生を除去することができる。
Thereafter, until the time Tt4, the paper feed motor is driven in the forward direction (forward direction) to move the paper feed roll pair 39 to the position shown in FIG.
(d) The recording paper 38 is rotated so as to be conveyed in the same direction as the printing direction indicated by the arrow H, and the ribbon motor 41 is rotated again to restart the winding of the ink ribbon 37, and the recording with the ink ribbon 37 is started. The separation of the portion near the printing end which has not yet been separated from the paper 38 is started. At the time of this peeling, the peeled portion is the leading end 26-1 of the print head 26.
Since the ink ribbon 37 is further sunk into the upstream side in the transport direction at the time of printing, the ink ribbon 37 to be peeled is pressed by the tip 26-1 of the print head 26 at the non-printing position, and is therefore pulled by the ink ribbon 37 to be peeled. Although the recording paper 38 is not greatly lifted up, it is possible to eliminate the generation of an impact sound caused by the meeting between the recording paper 38 and the platen 35, which gives the user discomfort.

【0049】ところで、第1、第2及び第3の実施の形
態では、印字ヘッドを印刷位置から非印刷位置に移動さ
せてからインクリボンを搬送して記録との剥離を行って
いる。このように、印字ヘッドを非印刷位置に移動させ
るとインクリボン搬送機構のトルクリミツターが働かな
くなる。このため巻取りローラに巻き取られたインクリ
ボン量、インクリボン巻取モータにかかっている電圧等
が一定にならないこともあり得る。
In the first, second, and third embodiments, the print head is moved from the printing position to the non-printing position, and then the ink ribbon is transported to separate from the recording. Thus, when the print head is moved to the non-printing position, the torque limiter of the ink ribbon transport mechanism does not work. For this reason, the amount of the ink ribbon wound by the winding roller, the voltage applied to the ink ribbon winding motor, and the like may not be constant.

【0050】したがって、上述したインクリボンと記録
紙との剥離を行うことで、インクリボンの次の印刷開始
位置に位置ずれを生じ易い。特に印刷開始位置よりも多
く搬送してしまい易い。こうなると、フルカラー印刷で
は、転写しようとした色のインク面の次のインク面を転
写してしまうことになり、あるいは1画像分のインクリ
ボンを転写せずに搬送してしまうことになって問題とな
る。
Therefore, the above-described separation of the ink ribbon and the recording paper tends to cause a positional shift at the next printing start position of the ink ribbon. In particular, it is easy to convey more than the print start position. In this case, in full-color printing, the ink surface next to the ink surface of the color to be transferred is transferred, or the ink ribbon for one image is transported without being transferred. Becomes

【0051】通常は、このような問題を防止するため、
インクリボンの適宜の位置にセンサーマークを施し、こ
のセンサーマークを認識するまでインクリボンを搬送す
ることによって、正しい印刷開始位置からインクの転写
を行えるようにしている。
Usually, in order to prevent such a problem,
A sensor mark is provided at an appropriate position on the ink ribbon, and the ink ribbon is transported until the sensor mark is recognized, so that the ink can be transferred from a correct printing start position.

【0052】上述した第1、第2及び第3の実施の形態
では、特には図示しなかったが、上記の印刷開始位置を
知らせるセンサーマークとは別に、更にインクリボンを
記録紙から剥離するときのインクリボン搬送終了位置を
知らせるセンサーマークをインクリボンに施してある。
これにより、剥離時のインクリボンの搬送量を一定に制
御し、これにより、巻き取り過ぎて次に転写(印刷)を
行うインク面を飛び越すような不具合の発生を防止して
いる。
Although not particularly shown in the above-described first, second and third embodiments, apart from the above-described sensor mark indicating the print start position, when the ink ribbon is further peeled off the recording paper. The ink ribbon is provided with a sensor mark indicating the ink ribbon conveyance end position.
In this way, the transport amount of the ink ribbon at the time of peeling is controlled to be constant, thereby preventing a problem such as excessive winding and jumping over the ink surface where transfer (printing) is performed next.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印字終了時に発熱素子から印字ヘッドの先端まで
の距離よりもやや長い距離分だけ印字時の搬送方向と同
一方向へインクリボンと記録紙とを搬送した後にインク
リボンと記録紙との剥離を開始するので、記録紙の搬送
を止めたり搬送速度を変更することなく画像の印字終了
端の転写インク(又はプレプリント用のインク反応剤)
を剥離前に充分冷却させることができ、したがって、常
にインクの切れの良い快適な印刷画像が得られ、これに
より、使用者に満足感を与えることができる。
As described above in detail, according to the present invention, at the end of printing, the ink ribbon is moved in the same direction as the transport direction during printing by a distance slightly longer than the distance from the heating element to the tip of the print head. Since the separation of the ink ribbon and the recording paper starts after the paper and the recording paper are conveyed, the transfer ink (or the ink for pre-printing) at the end of printing the image without stopping the conveyance of the recording paper or changing the conveyance speed. Reactant)
Can be sufficiently cooled before peeling, and therefore, a comfortable printed image with good ink continuity can always be obtained, thereby giving the user a sense of satisfaction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施の形態における熱転写記録装置の構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a thermal transfer recording apparatus according to a first embodiment.

【図2】(a) は制御部のエンジン部により制御される主
要機構部分の構成を模式的に示す図、(b) はそのサーマ
ルヘッドを拡大して示す図である。
2A is a diagram schematically showing a configuration of a main mechanism portion controlled by an engine unit of a control unit, and FIG. 2B is a diagram showing an enlarged view of the thermal head.

【図3】第1の実施の形態における熱転写記録装置の印
字終了時の動作を中心にして示すタイムチャートであ
る。
FIG. 3 is a time chart mainly showing the operation of the thermal transfer recording apparatus at the end of printing according to the first embodiment;

【図4】(a),(b),(c),(d) は第1の実施の形態における
熱転写記録装置の印字終了時の動作状態図である。
FIGS. 4 (a), (b), (c), and (d) are operation state diagrams of the thermal transfer recording apparatus according to the first embodiment at the end of printing.

【図5】第2の実施の形態における熱転写記録装置の印
字終了時の動作を中心にして示すタイムチャートであ
る。
FIG. 5 is a time chart mainly showing the operation of the thermal transfer recording apparatus according to the second embodiment at the end of printing.

【図6】(a),(b),(c),(d) は第2の実施の形態における
熱転写記録装置の印字終了時の動作状態図である。
FIGS. 6 (a), (b), (c), and (d) are operational state diagrams of the thermal transfer recording apparatus according to the second embodiment at the end of printing.

【図7】第3の実施の形態における熱転写記録装置の印
字終了時の動作を中心にして示すタイムチャートであ
る。
FIG. 7 is a time chart mainly showing an operation at the end of printing of the thermal transfer recording apparatus according to the third embodiment.

【図8】(a),(b),(c),(d) は第3の実施の形態における
熱転写記録装置の印字終了時の動作状態図である。
FIGS. 8 (a), (b), (c), and (d) are operation state diagrams of the thermal transfer recording apparatus according to the third embodiment at the end of printing.

【図9】従来の熱転写記録装置を模式的に示す図であ
る。
FIG. 9 is a view schematically showing a conventional thermal transfer recording apparatus.

【図10】(a),(b) は従来の不具合の発生の原因を模式
的に示す図、(c) は正しくあるべき印字終了端部の状態
を示す図である。
FIGS. 10 (a) and 10 (b) are diagrams schematically showing a cause of the occurrence of a conventional problem, and FIG. 10 (c) is a diagram showing a state of a print end edge that should be correct.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 熱転写記録装置 2 サーマルヘッド 3 プラテン 4 印字部 5 インクリボン 6 記録紙 7 リボン基材 8 インク(インク反応剤) 9 溶融状態 11 ベタ印字画像 12 インクの切れが悪い状態 13 画像端部(インク境界相) 20 熱転写記録装置 21 CPU(中央演算処理装置、制御部) 22 ROM(読み出し専用メモリ) 23 RAM(読み書き自在なメモリ) 23a 画像データ領域 23b 印刷データ領域 23c ワーク領域 24 I/F(インタフェース) 25 キー入力装置 26 印字ヘッド(サーマルヘッド) 26−1 先端 26−2 リボン案内部材 27 ドライバ 28 各種のモータ 29 ドライバ 30 電源制御部 31 表示装置 32 センサバッファ 33 各種センサ 34 ヘッド支持部材 35 プラテン 36 発熱素子 37 インクリボン 38 用紙(記録紙) 39 紙送りロール対 41 インクリボン巻取モータ(リボンモータ) 42 巻取りローラ 43 供給ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal transfer recording device 2 Thermal head 3 Platen 4 Printing part 5 Ink ribbon 6 Recording paper 7 Ribbon base material 8 Ink (ink reactant) 9 Melted state 11 Solid printed image 12 Insufficient ink cut 13 Image edge (ink boundary) Phase) 20 thermal transfer recording device 21 CPU (central processing unit, control unit) 22 ROM (read only memory) 23 RAM (readable and writable memory) 23a image data area 23b print data area 23c work area 24 I / F (interface) Reference Signs List 25 key input device 26 print head (thermal head) 26-1 leading end 26-2 ribbon guide member 27 driver 28 various motors 29 driver 30 power supply control unit 31 display device 32 sensor buffer 33 various sensors 34 head support member 35 platen 36 heat generation Element 37 Nkuribon 38 Paper (recording paper) 39 paper feed roller pair 41 ink ribbon take-up motor (ribbon motor) 42 take-up roller 43 feed roller

フロントページの続き Fターム(参考) 2C064 CC02 CC06 CC11 EE01 EE05 FF03 FF06 FF07 FF09 2C065 AA01 AC01 DA03 DA08 DA12 DA22 2C068 AA02 AA06 AA08 AA15 GG01 GH02 GL01 GM01 GM07 HH01 HH12 Continued on the front page F-term (reference) 2C064 CC02 CC06 CC11 EE01 EE05 FF03 FF06 FF07 FF09 2C065 AA01 AC01 DA03 DA08 DA12 DA22 2C068 AA02 AA06 AA08 AA15 GG01 GH02 GL01 GM01 GM07 HH01 HH12

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクリボンを搬送するリボン搬送手段
と、記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、プラテンと、
該プラテンに対向して配設されたサーマルヘッドと、該
サーマルヘッドに設けられた発熱素子と、該発熱素子を
発熱駆動する発熱駆動部と、前記サーマルヘッドを前記
プラテンに対して圧接又は離隔させるべく移動させるヘ
ッド移動手段と、を備え、これらの各構成要素を制御し
て、前記サーマルヘッドとプラテン間に前記インクリボ
ンと前記記録紙とを重畳して搬送し、前記サーマルヘッ
ドを前記インクリボン及び前記記録紙を介して前記プラ
テンに圧接させ、前記発熱素子を発熱駆動して、前記イ
ンクリボン上に設けられた転写媒体を印刷データに基づ
いて前記記録紙に転写することにより印刷を実行する制
御部を備えた熱転写記録装置において、 前記発熱素子は、前記サーマルヘッドの印刷時の記録紙
搬送方向下流側先端より所定の距離Lだけ記録紙搬送方
向上流側に配置されて設けられ、 前記制御部は、前記印刷が終了したとき、前記発熱素子
の発熱駆動を停止させ、前記記録紙及び前記インクリボ
ンを少なくとも前記距離Lよりも長くなる距離だけ印刷
時の搬送方向と同一方向に搬送させ、前記サーマルヘッ
ドを前記プラテンから離隔させ、前記記録紙を印刷時の
搬送方向と同一方向に継続して搬送させると共に前記イ
ンクリボンを印刷時の搬送方向と同一方向に継続して搬
送させる、ことを順次行うよう前記発熱駆動部、前記記
録紙搬送手段、前記リボン搬送手段、及び前記ヘッド移
動手段を制御し、 これより後、前記記録紙を装置外部に排出することを特
徴とする熱転写記録装置。
A ribbon transporting means for transporting an ink ribbon, a recording paper transporting means for transporting recording paper, a platen,
A thermal head disposed opposite to the platen, a heating element provided on the thermal head, a heating driving unit for driving the heating element to generate heat, and pressing or separating the thermal head from or against the platen. Head moving means for moving the ink ribbon and the recording paper between the thermal head and a platen in a superimposed manner, and moving the thermal head over the ink ribbon. And press-contact the platen via the recording paper, drive the heating element to generate heat, and perform printing by transferring a transfer medium provided on the ink ribbon to the recording paper based on print data. In the thermal transfer recording apparatus provided with a control unit, the heating element is arranged at a predetermined distance from a downstream end of the thermal head in a recording paper conveyance direction during printing. When the printing is completed, the control unit stops heating of the heating element to move the recording paper and the ink ribbon at least by the distance L. The thermal head is separated from the platen by a distance longer than the printing head, the thermal head is separated from the platen, the recording paper is continuously transported in the same direction as the printing transport direction, and the ink ribbon is moved. The heating drive unit, the recording paper transporting means, the ribbon transporting means, and the head moving means are controlled so that they are continuously transported in the same direction as the transporting direction during printing. A thermal transfer recording apparatus, wherein the recording paper is discharged outside the apparatus.
【請求項2】 前記制御部は、前記印刷が終了したと
き、前記発熱素子の発熱駆動を停止させ、前記インクリ
ボンの搬送を停止させ、前記サーマルヘッドを前記プラ
テンから離隔させ、前記記録紙を少なくとも前記距離L
よりも長くなる距離だけ印刷時の搬送方向と同一方向に
搬送させ、前記インクリボンの印刷時の搬送方向と同一
方向への搬送を再開させると共に前記記録紙を印刷時の
搬送方向と同一方向に継続して搬送させる、ことを順次
行うよう前記発熱駆動部、前記リボン搬送手段、前記ヘ
ッド移動手段、及び前記記録紙搬送手段を制御すること
を特徴とする請求項1記載の熱転写記録装置。
2. The control section, when the printing is completed, stops the heating drive of the heating element, stops the transport of the ink ribbon, separates the thermal head from the platen, and removes the recording paper. At least the distance L
The ink ribbon is transported in the same direction as the transport direction during printing, and the transport of the ink ribbon is resumed in the same direction as the transport direction during printing, and the recording paper is transported in the same direction as the transport direction during printing. 2. The thermal transfer recording apparatus according to claim 1, wherein the heating drive unit, the ribbon transporting unit, the head moving unit, and the recording paper transporting unit are controlled so as to sequentially transport the recording paper.
【請求項3】 前記制御部は、前記印刷が終了したと
き、前記発熱素子の発熱駆動を停止させ、前記インクリ
ボンの搬送を停止させ、前記サーマルヘッドを前記プラ
テンから離隔させ、前記記録紙を少なくとも前記距離L
よりも長くなる距離だけ印刷時の搬送方向と同一方向に
搬送させ、該記録紙を印刷時の搬送方向と逆方向に所定
の距離だけ搬送させ、前記インクリボンの印刷時の搬送
方向と同一方向への搬送を再開させると共に前記記録紙
を印刷時の搬送方向と同一方向に再び搬送させる、こと
を順次行うよう前記発熱駆動部、前記リボン搬送手段、
前記ヘッド移動手段、及び前記記録紙搬送手段を制御す
ることを特徴とする請求項1記載の熱転写記録装置。
3. The control unit, when the printing is completed, stops the heating drive of the heating element, stops the transport of the ink ribbon, separates the thermal head from the platen, and removes the recording paper. At least the distance L
The recording paper is transported by a predetermined distance in a direction opposite to the transport direction during printing by a longer distance than the transport direction during printing, and the recording paper is transported by a predetermined distance in a direction opposite to the transport direction during printing. The heating drive section, the ribbon transport means, and the like, in which the transport to the recording paper is restarted and the recording paper is transported again in the same direction as the transport direction during printing.
2. The thermal transfer recording apparatus according to claim 1, wherein said head moving means and said recording paper conveying means are controlled.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014046521A (en) * 2012-08-30 2014-03-17 Sato Holdings Corp Thermal transfer recording device

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