JPH06246693A - ドリル高さ設定装置 - Google Patents
ドリル高さ設定装置Info
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- JPH06246693A JPH06246693A JP6310893A JP6310893A JPH06246693A JP H06246693 A JPH06246693 A JP H06246693A JP 6310893 A JP6310893 A JP 6310893A JP 6310893 A JP6310893 A JP 6310893A JP H06246693 A JPH06246693 A JP H06246693A
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- drill
- spindle
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- drilling
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004040 coloring Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板穴明機において、穴あけに必要
なドリルの準備を簡単かつ迅速に行うことを可能とする
と共にカラーリングそのものも不要となるドリル高さ設
定装置の提供を目的とする。 【構成】 テーブル２にドリルマガジン７Ｂとスピンド
ル１に保持したドリルの先端を検知するドリル刃先検知
器２０とを設置し、スピンドル１が移動する距離を測る
測定機能と正規移動距離との差を演算し、移動量を補正
する機能とをＮＣ装置に備えたことを特徴とする。
なドリルの準備を簡単かつ迅速に行うことを可能とする
と共にカラーリングそのものも不要となるドリル高さ設
定装置の提供を目的とする。 【構成】 テーブル２にドリルマガジン７Ｂとスピンド
ル１に保持したドリルの先端を検知するドリル刃先検知
器２０とを設置し、スピンドル１が移動する距離を測る
測定機能と正規移動距離との差を演算し、移動量を補正
する機能とをＮＣ装置に備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板穴明機の
ドリルセッテングに係り、特に再研磨ドリルを使用する
場合に、ドリルマガジンにドリルを効率的にセットする
ことのできる装置に関する。
ドリルセッテングに係り、特に再研磨ドリルを使用する
場合に、ドリルマガジンにドリルを効率的にセットする
ことのできる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板穴明機で使用するドリルに
は新品ドリルと再研磨ドリルとがあるが、長時間無人運
転するためには、予め、穴明けに必要な全てのドリルの
サイズと本数とを用意しておき、穴明加工時に必要に応
じて供給できるようにしておく必要がある。このため、
従来はドリルマガジンに穴明け加工に必要なドリルをセ
ットする場合、スピンドルに内蔵されているコレットチ
ャック先端とドリル先端との距離を一定に保つため、新
品ドリル、再研磨ドリルの区別なくカラーリングをドリ
ルに挿入してドリル高さを調整したのちセットしてい
た。つまり、再研磨ドリルについては研磨量に対応して
ドリル全長が短くなるので、その分だけカラーリングを
移動してセットしていた。
は新品ドリルと再研磨ドリルとがあるが、長時間無人運
転するためには、予め、穴明けに必要な全てのドリルの
サイズと本数とを用意しておき、穴明加工時に必要に応
じて供給できるようにしておく必要がある。このため、
従来はドリルマガジンに穴明け加工に必要なドリルをセ
ットする場合、スピンドルに内蔵されているコレットチ
ャック先端とドリル先端との距離を一定に保つため、新
品ドリル、再研磨ドリルの区別なくカラーリングをドリ
ルに挿入してドリル高さを調整したのちセットしてい
た。つまり、再研磨ドリルについては研磨量に対応して
ドリル全長が短くなるので、その分だけカラーリングを
移動してセットしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
でドリルをドリルマガジンにセットするには、準備作業
としてカラーリング挿入作業が必要であることと、ドリ
ルを再研磨する場合カラーリングが研磨作業の邪魔にな
るため、その都度ドリルからカラーリングを取外し研磨
作業を行なわなければならないというカラーリング挿
入、取外の両作業が必要であり、稼働率が低下するとい
う問題点を有していた。本発明は従来技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは穴明け加工に必要なドリルの準備を効率的
かつ速く行なうことのできるドリル高さ設定装置を提供
しようとするものである。
でドリルをドリルマガジンにセットするには、準備作業
としてカラーリング挿入作業が必要であることと、ドリ
ルを再研磨する場合カラーリングが研磨作業の邪魔にな
るため、その都度ドリルからカラーリングを取外し研磨
作業を行なわなければならないというカラーリング挿
入、取外の両作業が必要であり、稼働率が低下するとい
う問題点を有していた。本発明は従来技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは穴明け加工に必要なドリルの準備を効率的
かつ速く行なうことのできるドリル高さ設定装置を提供
しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるドリル高さ設定装置は、ドリルを
保持したスピンドルが上下方向の第１の定点にある状態
から、前記ドリルの先端部が第２の定点にまで下降移動
するに要する移動距離を計測する計測手段と、この下
降移動距離を予め設定された正規移動距離と比較して、
穴明け加工時の前記スピンドルの上下移動範囲を自動補
正する補正手段とを備え、ドリル交換時に、穴明け被対
象物を積載したテーブル上面から前記ドリル先端部まで
の距離を一定値に自動補正できるようにしている。な
お、計測手段と補正手段とは、具体的には、例えばＮＣ
装置内などに組込まれた測定プログラム・補正プログラ
ムによって実現される。
に、本発明におけるドリル高さ設定装置は、ドリルを
保持したスピンドルが上下方向の第１の定点にある状態
から、前記ドリルの先端部が第２の定点にまで下降移動
するに要する移動距離を計測する計測手段と、この下
降移動距離を予め設定された正規移動距離と比較して、
穴明け加工時の前記スピンドルの上下移動範囲を自動補
正する補正手段とを備え、ドリル交換時に、穴明け被対
象物を積載したテーブル上面から前記ドリル先端部まで
の距離を一定値に自動補正できるようにしている。な
お、計測手段と補正手段とは、具体的には、例えばＮＣ
装置内などに組込まれた測定プログラム・補正プログラ
ムによって実現される。
【０００５】
【作用】 計測手段は、スピンドルが第１の定点にある状態から
ドリル先端部が第２の定点にまで下降移動するまでのド
リル先端部の下降移動距離を、例えばモータの回転量な
どに基づいて計測する。なお、ドリルの先端部が第２の
定点に達したことは、例えば、光学的なドリル刃先検知
器を利用して検知すれば良い。 補正手段は、計測された下降移動距離を予め設定され
た正規移動距離と比較して、穴明け加工時の前記スピン
ドルの上下移動範囲を自動補正する。なお、ここで正規
移動距離とは、例えば、スピンドルに新品ドリルが保持
されている状態での下降移動距離をいう。このように、
本発明では、計測手段と補正手段を特徴的に備えている
ので、ドリルを交換した場合でも、プリント基板などを
積載するテーブル上面からドリル先端部までの距離を一
定値に自動補正することができる。つまり、ドリルを準
備する際におけるカラーリングの挿入、取外し作業が不
要となると共にカラーリングの設定ミスも防止できる。
ドリル先端部が第２の定点にまで下降移動するまでのド
リル先端部の下降移動距離を、例えばモータの回転量な
どに基づいて計測する。なお、ドリルの先端部が第２の
定点に達したことは、例えば、光学的なドリル刃先検知
器を利用して検知すれば良い。 補正手段は、計測された下降移動距離を予め設定され
た正規移動距離と比較して、穴明け加工時の前記スピン
ドルの上下移動範囲を自動補正する。なお、ここで正規
移動距離とは、例えば、スピンドルに新品ドリルが保持
されている状態での下降移動距離をいう。このように、
本発明では、計測手段と補正手段を特徴的に備えている
ので、ドリルを交換した場合でも、プリント基板などを
積載するテーブル上面からドリル先端部までの距離を一
定値に自動補正することができる。つまり、ドリルを準
備する際におけるカラーリングの挿入、取外し作業が不
要となると共にカラーリングの設定ミスも防止できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を従来例と比較しな
がら詳述する。図１はプリント基板穴明機の概観を示
し、１はスピンドル、２はテーブルでベット３上を水平
方向に前後移動する。４はコラム、５はクロスレールで
スピンドル１の左右方向移動を支持案内する横桁であ
る。６はマガジン取付台でテーブル２前面に固定され、
複数個のドリルマガジン７を着脱可能に取付けている。
がら詳述する。図１はプリント基板穴明機の概観を示
し、１はスピンドル、２はテーブルでベット３上を水平
方向に前後移動する。４はコラム、５はクロスレールで
スピンドル１の左右方向移動を支持案内する横桁であ
る。６はマガジン取付台でテーブル２前面に固定され、
複数個のドリルマガジン７を着脱可能に取付けている。
【０００７】従来において、ドリルをドリルマガジン７
にセットし、ドリルを交換する方法を図２に基づき説明
する。図２においてマガジン取付台６には交換台１６を
取付け、スピンドル１にはこれと並列に補助コレット９
を備えている。更に交換台１６にはツールポスト１０，
１１とを設置している。８はプレッシャーフートでスピ
ンドル１に沿って上下動する。１５はカラーリングでス
ピンドル１のコレットチャック１７下端からドリルの突
出し長さを一定に保つための取付位置調整具である。
にセットし、ドリルを交換する方法を図２に基づき説明
する。図２においてマガジン取付台６には交換台１６を
取付け、スピンドル１にはこれと並列に補助コレット９
を備えている。更に交換台１６にはツールポスト１０，
１１とを設置している。８はプレッシャーフートでスピ
ンドル１に沿って上下動する。１５はカラーリングでス
ピンドル１のコレットチャック１７下端からドリルの突
出し長さを一定に保つための取付位置調整具である。
【０００８】従来においては、このカラーリング１５を
全てのドリルにリングセット治具（図示なし）を用いて
セット、位置決めしていた。カラーリング１５上面とド
リル先端との距離をＬ0 に設定すると、カラーリング１
５上面とドリルのシャンク部上面との距離は図示の如く
新品ドリル、再研磨ドリルが混入している場合はＬ1,Ｌ
2,Ｌ3,…Ｌn の如くバラバラの値となる。従来の方法で
は一度ドリルにカラーリング１５をセットした後でない
と、ドリルマガジン７Ａの決められた番地にドリル群Ｄ
R を差し込むことができなかった。
全てのドリルにリングセット治具（図示なし）を用いて
セット、位置決めしていた。カラーリング１５上面とド
リル先端との距離をＬ0 に設定すると、カラーリング１
５上面とドリルのシャンク部上面との距離は図示の如く
新品ドリル、再研磨ドリルが混入している場合はＬ1,Ｌ
2,Ｌ3,…Ｌn の如くバラバラの値となる。従来の方法で
は一度ドリルにカラーリング１５をセットした後でない
と、ドリルマガジン７Ａの決められた番地にドリル群Ｄ
R を差し込むことができなかった。
【０００９】次にドリルの交換動作を簡単に説明する
と、穴あけ加工プログラムの中で工具交換指令が出され
ると、まず補助コレット９が次の穴あけに必要なドリル
１８をドリルマガジン７Ａから抜き出し、ツールポスト
１１に差し込む。次にスピンドル１は現在保持している
ドリル１４をツールポスト１０に差し込む。この状態で
補助コレット９及びスピンドル１のコレットチャック１
７はそれぞれ空になっているので、スピンドル１はツー
ルポスト１１に差し込まれているドリル１８を掴み上昇
する。
と、穴あけ加工プログラムの中で工具交換指令が出され
ると、まず補助コレット９が次の穴あけに必要なドリル
１８をドリルマガジン７Ａから抜き出し、ツールポスト
１１に差し込む。次にスピンドル１は現在保持している
ドリル１４をツールポスト１０に差し込む。この状態で
補助コレット９及びスピンドル１のコレットチャック１
７はそれぞれ空になっているので、スピンドル１はツー
ルポスト１１に差し込まれているドリル１８を掴み上昇
する。
【００１０】その後、補助コレット９はツールポスト１
０に差し込まれているドリル１４を掴み上昇し、ＮＣ装
置内のドリル寿命判定機能の判定結果に基づいて、ドリ
ルマガジン７Ａ又は使用済みドリルを収納するドリルマ
ガジン７Ａ′のそれぞれ決められた番地にドリル１４を
収納する。次にスピンドル１のコレットチャック１７に
把握したドリル１８の保持状態が正常か否かを判定する
ために、刃長検知動作（図示なし）を行ない正常であれ
ば穴あけ加工のため、次の穴あけ加工位置まで移動す
る。
０に差し込まれているドリル１４を掴み上昇し、ＮＣ装
置内のドリル寿命判定機能の判定結果に基づいて、ドリ
ルマガジン７Ａ又は使用済みドリルを収納するドリルマ
ガジン７Ａ′のそれぞれ決められた番地にドリル１４を
収納する。次にスピンドル１のコレットチャック１７に
把握したドリル１８の保持状態が正常か否かを判定する
ために、刃長検知動作（図示なし）を行ない正常であれ
ば穴あけ加工のため、次の穴あけ加工位置まで移動す
る。
【００１１】ここで１９はスピンドル１のコレットチャ
ック１７内に組込まれたドリルストッパーでドリルシャ
ンクの端面との間にスキマ△Ｇを有している。このスキ
マ△Ｇは従来の方法によるカラーリング１５を使用して
ドリル交換を行なっている場合、コレットチャック１７
端面とカラーリング１５上面とを接触させてドリルをク
ランプ位置決めとするためには必要な逃げ量であり、予
めカラーリング１５上面とドリル先端の距離をＬ0 にセ
ットした寸法をスピンドル１がドリルを保持した場合に
も上下方向の一定高さＲ0 を保つための必要な量であ
る。
ック１７内に組込まれたドリルストッパーでドリルシャ
ンクの端面との間にスキマ△Ｇを有している。このスキ
マ△Ｇは従来の方法によるカラーリング１５を使用して
ドリル交換を行なっている場合、コレットチャック１７
端面とカラーリング１５上面とを接触させてドリルをク
ランプ位置決めとするためには必要な逃げ量であり、予
めカラーリング１５上面とドリル先端の距離をＬ0 にセ
ットした寸法をスピンドル１がドリルを保持した場合に
も上下方向の一定高さＲ0 を保つための必要な量であ
る。
【００１２】一方図３及び図４は本発明による実施例を
示すもので、７Ｂはカラーリング１５取付無しのドリル
群ＤN を収納するマガジンで新品又は再研磨ドリルの区
別なく収納可能であり、１２，１３は中間受台でドリル
マガジン７Ｂとコレットチャック１７との間を工具交換
するための中継点である。ドリルマガジン７Ｂに穴あけ
加工に必要なドリルをセットするには従来の方法で実施
していたドリルへのカラーリング１５の挿入作業は必要
なくドリルそのままを決められた番地毎に手で差し込ん
でいけば良く、作業は非常に簡略される。
示すもので、７Ｂはカラーリング１５取付無しのドリル
群ＤN を収納するマガジンで新品又は再研磨ドリルの区
別なく収納可能であり、１２，１３は中間受台でドリル
マガジン７Ｂとコレットチャック１７との間を工具交換
するための中継点である。ドリルマガジン７Ｂに穴あけ
加工に必要なドリルをセットするには従来の方法で実施
していたドリルへのカラーリング１５の挿入作業は必要
なくドリルそのままを決められた番地毎に手で差し込ん
でいけば良く、作業は非常に簡略される。
【００１３】カラーリング１５を装着していないためマ
ガジン７Ｂにセットされたドリル群ＤN はそれぞれ図示
の如くマガジン７Ｂの上面からドリル先端までの寸法が
ｌ1,ｌ2,ｌ3,ｌ4,…ｌn の如くまちまちとなるがこの状
態で補助コレット９が次の穴あけ加工に必要なドリル２
２をドリルマガジン７Ｂから抜き出し、ツールポスト１
３に差し込む。次にスピンドル１は現在保持しているド
リル２１をツールポスト１２に差し込む。この状態で補
助コレット９及びスピンドル１のコレットチャック１７
はそれぞれ空となりスピンドル１はツールポスト１３に
差し込まれているドリル２２を掴み上昇する。この際、
コレットチャック１７内に設けられているドリルストッ
パー１９端面とドリルシャンクの上端面が接触するので
スピンドル１が保持したドリルの位置が決まる。
ガジン７Ｂにセットされたドリル群ＤN はそれぞれ図示
の如くマガジン７Ｂの上面からドリル先端までの寸法が
ｌ1,ｌ2,ｌ3,ｌ4,…ｌn の如くまちまちとなるがこの状
態で補助コレット９が次の穴あけ加工に必要なドリル２
２をドリルマガジン７Ｂから抜き出し、ツールポスト１
３に差し込む。次にスピンドル１は現在保持しているド
リル２１をツールポスト１２に差し込む。この状態で補
助コレット９及びスピンドル１のコレットチャック１７
はそれぞれ空となりスピンドル１はツールポスト１３に
差し込まれているドリル２２を掴み上昇する。この際、
コレットチャック１７内に設けられているドリルストッ
パー１９端面とドリルシャンクの上端面が接触するので
スピンドル１が保持したドリルの位置が決まる。
【００１４】カラーリング１５取付け無しのドリル群Ｄ
N の全長は各々異なるので、スピンドル１が所定位置
（第１の定点）に設定された状態での、マガジン取付台
６とドリル先端部の相対位置は、工具を交換する毎に異
なることになる。ここで、スピンドル１が所定位置に設
定された状態でのドリル２２の先端部の位置を上方原点
とすると、スピンドル１が新品ドリルを保持した状態で
は、マガジン取付台６と上方原点との相対距離はＲ0 で
ある（図４参照）。なお、マガジン取付台６は、テーブ
ル２と所定の相対距離をもって設置されている。ところ
で、再研磨などによってドリル全長が短くなると、その
分（Δｒ）だけ上方原点の位置が上に移動することにな
る。そこで、このドリル全長の差異を計測するために、
この発明では、交換台１６にドリル刃先検出器２０を設
けている。ドリル刃先検出器２０は、例えば、光学的な
検出装置であって、マガジン取付台６との相対距離Ｚ1
の位置（第２の定点）でドリル刃先を検出できるように
なっている。
N の全長は各々異なるので、スピンドル１が所定位置
（第１の定点）に設定された状態での、マガジン取付台
６とドリル先端部の相対位置は、工具を交換する毎に異
なることになる。ここで、スピンドル１が所定位置に設
定された状態でのドリル２２の先端部の位置を上方原点
とすると、スピンドル１が新品ドリルを保持した状態で
は、マガジン取付台６と上方原点との相対距離はＲ0 で
ある（図４参照）。なお、マガジン取付台６は、テーブ
ル２と所定の相対距離をもって設置されている。ところ
で、再研磨などによってドリル全長が短くなると、その
分（Δｒ）だけ上方原点の位置が上に移動することにな
る。そこで、このドリル全長の差異を計測するために、
この発明では、交換台１６にドリル刃先検出器２０を設
けている。ドリル刃先検出器２０は、例えば、光学的な
検出装置であって、マガジン取付台６との相対距離Ｚ1
の位置（第２の定点）でドリル刃先を検出できるように
なっている。
【００１５】以下、ドリル全長の相違に応じた補正量を
求める手順を説明する。スピンドル１を所定位置に設定
した状態からドリル２２を下方向に移動させ、上方原点
からドリル刃先検出器２０がドリル刃先を検出するまで
の距離を、例えば、モータの回転量などで計測する。ド
リル刃先の移動距離は、新品ドリルであればＺ2 である
が、ドリル全長が短くなっている場合にはＺ2 ＋Δｒと
なる。そこで、ＮＣ装置（図示なし）内の演算制御部
は、上記移動距離Ｚ2 ＋Δｒと基準移動距離Ｚ2 との差
を求めて、穴あけ加工に必要なスピンドル１の上方限界
点及び下方限界点（図示なし）を設定変更して最適な上
下ストロークを設定する。つまり、この演算部で求めら
れた補正量Δｒをスピンドル１の上下ストローク量に加
味して穴あけ加工を効率よく行なうのである。
求める手順を説明する。スピンドル１を所定位置に設定
した状態からドリル２２を下方向に移動させ、上方原点
からドリル刃先検出器２０がドリル刃先を検出するまで
の距離を、例えば、モータの回転量などで計測する。ド
リル刃先の移動距離は、新品ドリルであればＺ2 である
が、ドリル全長が短くなっている場合にはＺ2 ＋Δｒと
なる。そこで、ＮＣ装置（図示なし）内の演算制御部
は、上記移動距離Ｚ2 ＋Δｒと基準移動距離Ｚ2 との差
を求めて、穴あけ加工に必要なスピンドル１の上方限界
点及び下方限界点（図示なし）を設定変更して最適な上
下ストロークを設定する。つまり、この演算部で求めら
れた補正量Δｒをスピンドル１の上下ストローク量に加
味して穴あけ加工を効率よく行なうのである。
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、テ
ーブル２にドリル刃先検知器２０を設置し、ＮＣ装置内
部の位置情報を読み取り、正規寸法Ｚ2 との差を演算
し、スピンドル１の上下ストロークを補正値をもって補
正することにより、ドリルに前もってカラーリング１５
を装着することなく、自動的にスピンドル１に対するド
リル取付高さが保持できることとなり、従来よりも簡単
かつ迅速に穴あけに必要なドリルの準備が可能であり、
更にカラーリング１５そのものも不用となるメリットが
ある。尚、本実施例では位置情報としてＮＣ装置内部の
位置情報を使用しているが、これに限定されることなく
ＮＣ装置外の例えばリニアスケール等の測長器からの位
置情報を使用しても良く、スピンドル１がドリルを保持
した状態で上方原点からドリル刃先検知器２０まで下方
移動する量を測定できるものであれば良い。
ーブル２にドリル刃先検知器２０を設置し、ＮＣ装置内
部の位置情報を読み取り、正規寸法Ｚ2 との差を演算
し、スピンドル１の上下ストロークを補正値をもって補
正することにより、ドリルに前もってカラーリング１５
を装着することなく、自動的にスピンドル１に対するド
リル取付高さが保持できることとなり、従来よりも簡単
かつ迅速に穴あけに必要なドリルの準備が可能であり、
更にカラーリング１５そのものも不用となるメリットが
ある。尚、本実施例では位置情報としてＮＣ装置内部の
位置情報を使用しているが、これに限定されることなく
ＮＣ装置外の例えばリニアスケール等の測長器からの位
置情報を使用しても良く、スピンドル１がドリルを保持
した状態で上方原点からドリル刃先検知器２０まで下方
移動する量を測定できるものであれば良い。
【図１】プリント基板穴明機を示す全体図である。
【図２】従来のドリルセット位置を示す縦側面図であ
る。
る。
【図３】本発明におけるドリルのセット及び検出装置を
示す縦側面図である。
示す縦側面図である。
【図４】本発明におけるドリルのセット及び検出装置を
示す縦側面図である。
示す縦側面図である。
１ スピンドル ２ テーブル ６ マガジン取付台 ７Ａ 従来のドリルマガジン ７Ｂ 本発明によるドリルマガジン １６ 交換台 ２０ ドリル刃先検知器
Claims (1)
- 【請求項１】 ドリルを保持したスピンドルが上下方向
の第１の定点にある状態から、前記ドリルの先端部が第
２の定点にまで下降移動するに要する移動距離を計測す
る計測手段と、 この下降移動距離を予め設定された正規移動距離と比較
して、穴明け加工時の前記スピンドルの上下移動範囲を
自動補正する補正手段とを備え、 ドリル交換時に、穴明け被対象物を積載したテーブル上
面から前記ドリル先端部までの距離を一定値に自動補正
できるようにしたことを特徴とするドリル高さ設定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6310893A JPH06246693A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | ドリル高さ設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6310893A JPH06246693A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | ドリル高さ設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246693A true JPH06246693A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=13219772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6310893A Withdrawn JPH06246693A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | ドリル高さ設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246693A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016120563A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | ビアメカニクス株式会社 | 基板穴明け装置及びその制御方法 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP6310893A patent/JPH06246693A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016120563A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | ビアメカニクス株式会社 | 基板穴明け装置及びその制御方法 |
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