JPH06242125A - Biochemical analysis device - Google Patents

Biochemical analysis device

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Publication number
JPH06242125A
JPH06242125A JP5030487A JP3048793A JPH06242125A JP H06242125 A JPH06242125 A JP H06242125A JP 5030487 A JP5030487 A JP 5030487A JP 3048793 A JP3048793 A JP 3048793A JP H06242125 A JPH06242125 A JP H06242125A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
lever
sample container
container support
swing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP5030487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Komatsu
明広 小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP5030487A priority Critical patent/JPH06242125A/en
Publication of JPH06242125A publication Critical patent/JPH06242125A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491Position sensing, encoding; closed-loop control

Abstract

PURPOSE:To distinct a size of a set sample container and to prevent a sensor for its distinction from being contaminated by a sample liquid in a biochemical analysis device which finds the concentration of the appointed biochemical substance in the sample liquid by measuring an optical concentration of a chemical analysis slide in which the sample liquid is pointedly applied on a reagent layer. CONSTITUTION:A notch 24 for distinction is formed in only a sample rack 21B carrying one of sample container 26B between two kinds of sample containers, and one lever end 126b of a sliding lever 126 is engagingly inserted into the notch 24 so that the sliding lever is set in a non-sliding condition when the sample rack 21B is set. The position of the other lever end 126a of the sliding lever is detected by a photoelectric sensor unit 128 so that it is determined whether the sliding lever 126 is slidable or not.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、血液、尿等の検体液に
含まれる所定の生化学物質との化学反応により光学濃度
変化を生じる試薬層を含有する化学分析スライドに上記
検体液を点着して該化学分析スライドの光学濃度を測定
することにより、検体液中の所定の生化学物質の物質濃
度を求める生化学分析装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention applies the above sample liquid to a chemical analysis slide containing a reagent layer that causes a change in optical density due to a chemical reaction with a predetermined biochemical substance contained in a sample liquid such as blood or urine. The present invention relates to a biochemical analysis device for obtaining the substance concentration of a predetermined biochemical substance in a sample liquid by wearing the sample and measuring the optical density of the slide.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、検体液の小滴を点着供給する
だけでこの検体液中に含まれている特定の化学成分また
は有形成分を定量分析することのできるドライタイプの
化学分析スライドが実用化されている(例えば特公昭53
-21677号公報、特開昭55-164356 号公報等参照)。ま
た、このような化学分析スライドを用いて検体液中の化
学成分等の定量的な分析を行うには、検体液を化学分析
スライドに点着させた後、これをインキュベータ(恒温
器)内で所定時間恒温保持(インキュベーション)して
呈色反応(色素生成反応)させ、次いで検体液中の所定
の生化学物質と化学分析スライドに含まれる試薬との組
み合わせにより予め選定された波長を含む測定用照射光
をこの化学分析スライドに照射してその光学濃度を測定
し、この光学濃度から、あらかじめ求めておいた光学濃
度と所定の生化学物質の物質濃度との対応を表わす検量
線を用いて該検体液中の所定の生化学物質の物質濃度を
求めるように構成された生化学分析装置が用いられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a dry type chemical analysis slide capable of quantitatively analyzing a specific chemical component or a formed component contained in a sample liquid simply by spot-feeding small drops of the sample liquid. Has been put to practical use (for example, Japanese Patent Publication Sho 53
-21677, JP-A-55-164356, etc.). In addition, in order to quantitatively analyze the chemical components in the sample liquid using such a chemical analysis slide, after spotting the sample liquid on the chemical analysis slide, place this in an incubator (incubator). Incubation for a predetermined time to cause a color reaction (dye formation reaction), and then for measurement that includes a wavelength selected in advance by combining a predetermined biochemical substance in the sample liquid with a reagent contained in the chemical analysis slide This chemical analysis slide is irradiated with irradiation light to measure its optical density, and from this optical density, a calibration curve showing the correspondence between the optical density and the substance concentration of a predetermined biochemical substance obtained in advance is used. A biochemical analysis device configured to determine the substance concentration of a predetermined biochemical substance in a sample liquid is used.

【0003】このような生化学分析装置を用いて分析を
行なう場合、スライドの試薬層へ点着供給する検体液は
所定量を正確に計量して点着しなければならない。この
検体液の量が所定量と異なると反射光学濃度が異なり、
上記分析精度も低下するからである。このため、検体液
の点着供給を行なうときに、所定量を正しく点着できる
ように、種々のピペット等が考案されている。このよう
なピペットは、例えば、ピペット先端にチップを取り付
けこのチップ内に所定量の検体液を吸引し、次いでこの
所定量の検体液をスライドの試薬層上に点着供給するよ
うにしたものがある。このようなピペットにおいては、
シリンジを用いてチップ内に所定量の検体液を吸引し、
又これを排出させるものが多い。このようなピペットを
用いてチップ内への検体液の吸引および試薬層への排出
を行なうには、まずチップ先端を検体液内に挿入し、シ
リンジ等によってチップ内に所定量の検体液を吸引保持
し、この後チップ先端をスライドの試薬層上に位置せし
め、シリンジ等によってチップ内の検体液を試薬層上に
点着供給するようになっている。
When performing analysis using such a biochemical analyzer, a predetermined amount of the specimen liquid to be spotted and supplied to the reagent layer of the slide must be precisely weighed and spotted. When the amount of this sample liquid is different from the predetermined amount, the reflection optical density is different,
This is because the analysis accuracy is also reduced. For this reason, various pipettes and the like have been devised so that a predetermined amount can be correctly spotted when the spot liquid is supplied. Such a pipette is, for example, one in which a tip is attached to the tip of the pipette, a predetermined amount of sample liquid is sucked into the tip, and then this predetermined amount of sample liquid is spot-supplied and supplied onto the reagent layer of the slide. is there. In such pipettes,
Suction a predetermined amount of sample liquid into the chip using a syringe,
Also, many of them discharge. In order to aspirate the sample liquid into the chip and discharge it to the reagent layer using such a pipette, first insert the tip of the chip into the sample liquid and aspirate a predetermined amount of sample liquid into the chip with a syringe or the like. After holding, the tip end of the chip is positioned on the reagent layer of the slide, and the sample liquid in the chip is spotted and supplied onto the reagent layer by a syringe or the like.

【0004】ところで、上述した検体液が血液であるよ
うな場合、血液は時間の経過と共に検体容器内で血清と
血餅の2層に分離する。さらに、遠心分離を行なえば短
時間のうちに血清と血餅の2層に分離する。血清は血餅
よりも比重が小さいことから血清が上層を、血餅が下層
を形成することとなる。
By the way, when the above-mentioned sample liquid is blood, the blood is separated into two layers of serum and blood clot in the sample container with the passage of time. Furthermore, if centrifugation is performed, the serum and the blood clot are separated into two layers in a short time. Since the specific gravity of serum is lower than that of blood clot, serum forms the upper layer and blood clot forms the lower layer.

【0005】このような状態において血清のみを上記ピ
ペットに所定量だけ吸引して試薬上に点着供給する必要
が生じることも多い。
In such a state, it is often necessary to suck only a predetermined amount of serum into the pipette and supply it to the reagent by spot application.

【0006】このような血清の生化学分析は少しでも血
餅成分が含有されると正確な分析結果を得ることが困難
であり、また、血液の採取量を最小限とするためには採
取された血清成分の略全量を利用することが必要とな
る。すなわち、血清成分のみを、しかも検体容器内の血
清の略全量を吸引することが必要となり、このためには
血清の液面を高精度で検出することが要求される。
In the biochemical analysis of such serum, it is difficult to obtain an accurate analysis result when the blood clot component is contained even a little, and the blood is collected in order to minimize the amount of blood collected. It is necessary to utilize almost all of the serum components. That is, it is necessary to aspirate only the serum component and substantially the whole amount of the serum in the sample container, and for this purpose, it is required to detect the liquid surface of the serum with high accuracy.

【0007】このような検体液の液面を検出する方法と
しては、従来から種々の技術が知られている。
Various techniques are conventionally known as methods for detecting the liquid level of such a sample liquid.

【0008】例えば、検体液を吸引するシリンジを吐出
あるいは吸引方向に移動させ、チップ先端が空中にある
ときと液に接触したときとでの上記シリンダ内の圧力の
変化に基づき液面を検出するいわゆる圧力センサ方式を
採用した技術等が知られている(例えば特開平2-17448
号公報参照)。
For example, the syringe for sucking the sample liquid is moved in the discharge or suction direction, and the liquid level is detected based on the change in the pressure in the cylinder when the tip of the tip is in the air and when it contacts the liquid. A technique or the like that employs a so-called pressure sensor method is known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-17448).
(See Japanese Patent Publication).

【0009】また、チップ先端に位置を合わせた正負の
両電極をこのチップの上下動に同期して上下動させ、こ
の両電極が液に接触したときには両電極間に電流が流れ
ることに基づいて液面を検出する電流値検出方式も知ら
れている。
Further, both positive and negative electrodes aligned with the tip of the tip are moved up and down in synchronization with the up and down movement of the tip, and when both electrodes come into contact with the liquid, a current flows between the electrodes. A current value detection method for detecting the liquid surface is also known.

【0010】ところで、上述した如き生化学分析のシス
テムにおいては検体液の吸引、点着等を全て自動化する
ことが望ましく、検体液を収容しておく検体容器として
複数個のサイズのものが扱われる場合にはこの検体容器
のサイズの種類の判定も自動的に行なうことが望まし
い。
By the way, in the biochemical analysis system as described above, it is desirable to automate all of the suction, spotting, etc. of the sample liquid, and a plurality of sample containers for storing the sample liquid are handled. In this case, it is desirable to automatically determine the size type of the sample container.

【0011】検体容器のサイズを知ることにより、血清
の収容量を正確に知ることができ、上述した如く血清の
みを効率よく吸引するという操作を確実に遂行すること
が可能となる。
By knowing the size of the sample container, the contained amount of serum can be accurately known, and as described above, the operation of efficiently sucking only serum can be reliably performed.

【0012】従来、このような検体容器の種類を判定す
る方法としては、各検体容器をセットするカートリッジ
にその容器のサイズに関する情報を記録しておき、この
情報をホトセンサ等で読み取って容器の種類を判定する
方法が知られている。
Conventionally, as a method of determining the type of the sample container, information about the size of the container is recorded in a cartridge in which each sample container is set, and this information is read by a photosensor or the like to determine the type of the container. A method for determining is known.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術ではホトセンサ等の情報検出手段が必要となり、
またカートリッジに情報を記録することも必要となる。
However, the above-mentioned prior art requires information detecting means such as a photo sensor,
It is also necessary to record information on the cartridge.

【0014】したがってこの検体容器のサイズを識別す
るために特別の情報検出手段が必要となり、また上記情
報の記録に手間がかかるという問題がある。
Therefore, there is a problem that special information detecting means is required to identify the size of the sample container, and it takes time to record the information.

【0015】さらに、従来は、検体容器のサイズを識別
するためのセンサが、所定位置にセットされた検体容器
に近接して設けられるため、誤って検体液が検体容器か
らこぼれた場合に、その検体液によりセンサが汚染され
て、センサの機能が阻害されるというおそれもあった。
Further, conventionally, a sensor for identifying the size of the sample container is provided in the vicinity of the sample container set at a predetermined position, so that when the sample liquid is accidentally spilled from the sample container, There is also a possibility that the sensor liquid may be contaminated by the sample liquid and the function of the sensor may be hindered.

【0016】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
検体容器の種類を識別判定するために特別の情報検出手
段を必要とせず、またこのサイズに関する情報を記録す
る手間を省くことができ、さらにセンサを検体容器から
離間させて配置することが可能な検体容器判別手段を備
えた生化学分析装置を提供することを目的とするもので
ある。
The present invention has been made in view of the above circumstances,
No special information detection means is required to identify and determine the type of sample container, and the labor for recording information regarding this size can be omitted, and the sensor can be arranged apart from the sample container. An object of the present invention is to provide a biochemical analyzer equipped with a sample container discriminating means.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明による生化学分析
装置は、第1の検体容器を担持する第1の検体容器支持
体と、第2の検体容器を担持し、かつ識別用切欠を備え
た第2の検体容器支持体と、前記第1の検体容器支持体
が所定位置にセットされたときには、該第1の検体容器
支持体に一方のレバー端が当接して揺動され、かつ前記
第2の検体容器支持体が前記所定位置にセットされたと
きには、前記一方のレバー端が前記識別用切欠内に係入
することにより非揺動状態とされる第1の揺動レバー
と、該第1の揺動レバーの他方のレバー端側に設けられ
て、該第1の揺動レバーの揺動の有無を検出するセンサ
とを備えてなることを特徴とするものである。
A biochemical analyzer according to the present invention comprises a first sample container support for carrying a first sample container, a second sample container, and an identification notch. When the second sample container support and the first sample container support are set at predetermined positions, one lever end abuts against the first sample container support and is swung, and A first swinging lever which is in a non-swinging state when the second sample container support is set in the predetermined position and the one lever end is engaged in the identification notch; A sensor provided on the other lever end side of the first swing lever for detecting the presence or absence of swing of the first swing lever.

【0018】また、本発明による生化学分析装置は、上
述の構成に加えて、前記第1または第2の検体容器支持
体が前記所定位置にセットされるのに伴って該検体容器
支持体に一方のレバー端が当接して揺動される第2の揺
動レバーと、該第2の揺動レバーの他方のレバー端側に
設けられて、該第2の揺動レバーの揺動の有無を検出す
る第2のセンサをさらに備えてなることを特徴とするも
のである。
In addition to the above-mentioned structure, the biochemical analyzer according to the present invention further comprises a support for the sample container support as the first or second sample container support is set at the predetermined position. A second swing lever that one lever end abuts and swings, and whether or not the second swing lever swings provided on the other lever end side of the second swing lever. It is characterized by further comprising a second sensor for detecting.

【0019】[0019]

【作用および効果】上記構成によれば、検体容器を検体
容器支持体に担持させているから、検体容器の分析装置
へのセットおよび検体液の吸引がきわめて容易となる。
According to the above-described structure, since the sample container is supported by the sample container support, it is extremely easy to set the sample container in the analyzer and suck the sample liquid.

【0020】また、検体容器を担持する検体容器支持体
に形成された識別用切欠の有無によって、第1の揺動レ
バーが揺動されたり、非揺動状態に保たれたりするか
ら、検体容器の種類の判別もきわめて容易となる利点が
ある。
Further, the first rocking lever is rocked or kept in the non-rocking state depending on the presence or absence of the notch for identification formed on the sample container support which holds the sample container. There is an advantage that it is also very easy to determine the type of.

【0021】さらに、第1の揺動レバーの一方のレバー
端側に検体容器支持体がセットされ、他方のレバー端側
にセンサが配置されることにより、センサが検体液によ
って汚染されるのを防止することができる。
Furthermore, by setting the sample container support on one lever end side of the first swing lever and arranging the sensor on the other lever end side, it is possible to prevent the sensor from being contaminated by the sample liquid. Can be prevented.

【0022】さらに、第1または第2の検体容器支持体
がセットされたときに揺動される第2の揺動レバーと、
この第2の揺動レバーの揺動・非揺動を検出する第2の
センサとが設けられることによって、検体容器支持体が
セットされたか否かを検知することができる。
Further, a second swing lever that is swung when the first or second sample container support is set,
By providing the second sensor for detecting the swing / non-swing of the second swing lever, it is possible to detect whether or not the sample container support is set.

【0023】[0023]

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。図1に一実施例の生化学分析装置の概略平面構成を
外装カバーを取外した状態で示してある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic plan configuration of a biochemical analyzer according to one embodiment with an outer cover removed.

【0024】生化学分析装置10は、未使用の化学分析ス
ライド11を収容するスライド待機部12と、化学分析スラ
イド11に順次血清、尿等の検体液を点着する点着部13
と、化学分析スライド11を収容して所定時間恒温保持す
るインキュベータ14とを備え、搬送手段15によって上記
スライド待機部12から順次化学分析スライド11を点着部
13に搬送し、この点着部13に位置する化学分析スライド
11に対し、点着手段16(サンプラ)の点着用ノズル91の
先端にノズルチップ25(図4参照)を装着してから該ノ
ズルチップ25内に、検体収容部17にセットされた検体容
器支持体(以下「検体ラック」と呼ぶ)21上の検体容器
26から検体液を吸引して上記スライド11に所定量の点着
を行った後、この点着された化学分析スライド11を前記
搬送手段15によってインキュベータ14の収納部55に挿入
し、このインキュベータ14で恒温保持した化学分析スラ
イド11の呈色度合(反射光学濃度)を測定手段18の測光
ヘッド27で測定し、さらに、測定後の化学分析スライド
11を前記搬送手段15によってインキュベータ14の中心側
の廃却孔56に落下排出するものである。なお、上記点着
手段16には、ノズルチップ25による検体液の吸引吐出を
行うシリンジ手段19が付設され、使用後のノズルチップ
25はインキュベータ14の近傍に配設されたチップ抜取り
部20で点着用ノズル91から外されて下方に落下廃却され
る。また、化学分析スライド11は矩形状のマウント内に
試薬層が配設され、マウントの上下部分にはそれぞれ点
着孔、測光孔を有する。
The biochemical analysis apparatus 10 comprises a slide waiting section 12 for accommodating an unused chemical analysis slide 11 and a spotting section 13 for sequentially depositing a sample liquid such as serum or urine on the chemical analysis slide 11.
And an incubator 14 for accommodating the chemical analysis slide 11 and keeping it at a constant temperature for a predetermined time, and transporting means 15 sequentially deposits the chemical analysis slide 11 from the slide waiting section 12 in sequence.
Chemical analysis slide that is transported to 13 and located in this spotting part 13
11, the nozzle tip 25 (see FIG. 4) is attached to the tip of the spotting nozzle 91 of the spotting means 16 (sampler), and then the sample container support set in the sample accommodating portion 17 is provided in the nozzle tip 25. Sample container on the body (hereinafter referred to as "sample rack") 21
After aspirating the sample liquid from 26 and spotting a predetermined amount on the slide 11, the spotted chemical analysis slide 11 is inserted into the storage part 55 of the incubator 14 by the transporting means 15, and the incubator 14 The degree of coloration (reflection optical density) of the chemical analysis slide 11 kept at constant temperature is measured by the photometric head 27 of the measuring means 18, and the chemical analysis slide after the measurement is further measured.
The transport means 15 drops and discharges 11 into a waste hole 56 on the center side of the incubator 14. The spotting means 16 is provided with a syringe means 19 for sucking and discharging the sample liquid by the nozzle tip 25, and the nozzle tip after use.
The reference numeral 25 is a tip extracting portion 20 arranged in the vicinity of the incubator 14 and is removed from the spotting nozzle 91 and dropped and discarded downward. Further, the chemical analysis slide 11 has a reagent layer arranged in a rectangular mount, and has a spotting hole and a photometric hole in the upper and lower parts of the mount, respectively.

【0025】各部の構造を説明すれば、まず、搬送手段
15は、その断面正面構造を図2に示すように、インキュ
ベータ14の中心に向けて直線状に延びる搬送台30が、そ
の前後端の脚部30a が下方の平板状の基台31に設置さ
れ、該搬送台30には略中央部に前記スライド待機部12
が、それよりインキュベータ14側に前記点着部13が配設
されている。
Explaining the structure of each part, first, the conveying means.
As shown in FIG. 2 which is a front view of the cross-section, 15 is a carrier 30 that extends linearly toward the center of the incubator 14, and legs 30a at the front and rear ends thereof are installed on a plate-shaped base 31 below. , The slide stand-by portion 12 is provided at the substantially central portion of the carrier table 30.
However, the spotting portion 13 is disposed on the incubator 14 side of the spotting portion 13.

【0026】上記スライド待機部12には、化学分析スラ
イド11を保持するスライドガイド32が形成されており、
このスライドガイド32に未使用の化学分析スライド11が
通常複数枚重ねられて保持される。上記スライドガイド
32は、前記搬送台30の搬送面と同一高さに最下端部の化
学分析スライド11が位置するように、該搬送台30の凹部
に装着され、最下端部の前面側には1枚の化学分析スラ
イド11のみが通過し得る開口32a が形成されている。ま
た、後面側には後述の挿入部材が挿通可能な開口が形成
され、底面には前記搬送台30に形成された後述のスリッ
ト30b に連通する溝32b が形成されている。なお、この
スライドガイド32には、化学分析スライド11を複数枚重
ねて収納したカートリッジをセットするようにしてもよ
い。
A slide guide 32 for holding the chemical analysis slide 11 is formed in the slide standby portion 12,
A plurality of unused chemical analysis slides 11 are usually stacked and held on the slide guide 32. Above slide guide
32 is mounted in the concave portion of the carrying table 30 so that the chemical analysis slide 11 at the lowermost part is located at the same height as the carrying surface of the carrying table 30, and one sheet is provided on the front surface side of the lowermost part. An opening 32a is formed through which only the chemical analysis slide 11 can pass. Further, an opening through which an insertion member described later can be inserted is formed on the rear surface side, and a groove 32b communicating with a slit 30b described later formed on the carrier table 30 is formed on the bottom surface. It should be noted that the slide guide 32 may be set with a cartridge in which a plurality of chemical analysis slides 11 are stacked and housed.

【0027】上記スライド待機部12の前方の点着部13に
は、円形の開口33a が形成されたスライド押え33が設置
され、このスライド押え33が搬送台30の上方に固着され
たカバー34内に若干上下動可能に収容され、該カバー34
の上方に固着されたガラス板35にも点着用の開口35a が
形成されている。
A slide retainer 33 having a circular opening 33a is installed on the spotting portion 13 in front of the slide waiting portion 12, and the slide retainer 33 is provided inside a cover 34 fixed above the carrier table 30. The cover 34 is housed so that it can be moved up and down slightly.
An opening 35a for spotting is also formed in the glass plate 35 fixed above the glass plate.

【0028】そして、化学分析スライド11の搬送は、前
記搬送台30上に載置されたプレート状の挿入部材36の前
進移動によって行われる。すなわち、前記搬送台30の中
央には前後方向に延びるスリット30b が形成され、該ス
リット30b 上に挿入部材36がスライド可能に載置され、
この挿入部材36の後端底部にスリット30b を通して下方
からブロック37が固定され、該ブロック37が上記スリッ
ト30b に沿って前後方向に摺動自在に設けられている。
また、前記スライドガイド32によるスライド待機部12よ
り後方の位置における搬送台30の上には、上記挿入部材
36を押さえる補助板38が配設され、該補助板38はカバー
39内に若干上下動可能に保持されている。
The chemical analysis slide 11 is conveyed by the forward movement of the plate-shaped insertion member 36 placed on the conveyance table 30. That is, a slit 30b extending in the front-rear direction is formed in the center of the carrier table 30, and the insertion member 36 is slidably placed on the slit 30b.
A block 37 is fixed to the bottom of the rear end of the insertion member 36 from below through a slit 30b, and the block 37 is provided slidably in the front-rear direction along the slit 30b.
Further, the insertion member is provided on the carrier table 30 at a position rearward of the slide standby portion 12 by the slide guide 32.
An auxiliary plate 38 for pressing the 36 is provided, and the auxiliary plate 38 is a cover.
It is held in 39 so that it can move up and down slightly.

【0029】また、前記ブロック37の下部にはスライダ
40が取り付けられ、このスライダ40は前記搬送台30に沿
って配設されたガイドロッド41によって前後方向に摺動
自在に支持されている。さらに、上記スライダ40には搬
送台30の前後に配設されたプーリ42,43 に巻き掛けられ
たベルト44の一部が固着されている。そして、後方のプ
ーリ43は搬送モータ45によって回転駆動され、上記スラ
イダ40と一体に移動するブロック37によって前記挿入部
材36が前後方向に移動操作され、その先端部によってス
ライドガイド32の下端部の化学分析スライド11の後端を
押して、該化学分析スライド11を直線状に点着部13から
インキュベータ14に搬送するものである。
A slider is provided below the block 37.
A slider 40 is attached, and the slider 40 is slidably supported in the front-rear direction by a guide rod 41 arranged along the carrier table 30. Further, a part of a belt 44 wound around pulleys 42, 43 arranged in front of and behind the carrier 30 is fixed to the slider 40. Then, the rear pulley 43 is rotationally driven by the transport motor 45, the insertion member 36 is moved in the front-rear direction by the block 37 that moves integrally with the slider 40, and the tip end of the insertion member 36 chemically moves the lower end of the slide guide 32. By pushing the rear end of the analysis slide 11, the chemical analysis slide 11 is linearly conveyed from the spotting part 13 to the incubator 14.

【0030】上記搬送モータ45の駆動によってスライド
ガイド32の下端の化学分析スライド11を点着部13に搬送
し、検体液が点着された化学分析スライド11をさらにイ
ンキュベータ14の収納部55に挿入し、さらに測定後の化
学分析スライド11をインキュベータ14の中心部の廃却孔
56に搬送するように、この搬送モータ45の駆動制御が行
われる。
The chemical analysis slide 11 at the lower end of the slide guide 32 is transported to the spotting section 13 by driving the transport motor 45, and the chemical analysis slide 11 on which the sample liquid is spotted is further inserted into the storage section 55 of the incubator 14. Then, attach the chemical analysis slide 11 after measurement to the waste hole in the center of the incubator 14.
The drive control of the carry motor 45 is performed so that the carry motor is carried to 56.

【0031】次に、インキュベータ14は、その断面正面
構造を図3に示すように、円盤状の回転部材50が下部中
心の回転筒51によってベアリング52を介して軸受部53に
対して回転自在に支持され、この回転部材50の上に上位
部材54が配設されている。上記上位部材54の底面は平坦
であり、回転部材50の上面には円周上に所定間隔で複数
(図示の場合6個)の凹部が形成されて両部材50,54 間
にスリット状空間による収納部55が形成され、この収納
部55の底面の高さは前記搬送手段15の搬送台30の搬送面
の高さと同一に設けられ、該搬送台30の先端部分に接近
して回転部材50の外周部分が位置している。
Next, as shown in FIG. 3, a sectional front view of the incubator 14 is such that a disc-shaped rotating member 50 is rotatable with respect to a bearing portion 53 via a bearing 52 by a rotating cylinder 51 having a lower center. An upper member 54 is supported and disposed on the rotating member 50. The upper member 54 has a flat bottom surface, and the upper surface of the rotating member 50 has a plurality of recesses (six in the illustrated case) formed on the circumference at predetermined intervals to form a slit-shaped space between both members 50, 54. An accommodating portion 55 is formed, the height of the bottom surface of the accommodating portion 55 is provided to be the same as the height of the conveying surface of the conveying table 30 of the conveying means 15, and the rotating member 50 approaches the tip of the conveying table 30. The outer peripheral part of is located.

【0032】また、前記回転筒51の内孔は測定後の化学
分析スライド11の廃却孔56に形成され、この廃却孔56の
径は前記化学分析スライド11が通過可能な寸法に設定さ
れ、また、上記回転部材50の中心部分には上記廃却孔56
に連通する開口50a が形成されている。そして、前記収
納部55の中心側部分は、該収納部55と同一高さで中心側
の開口50a に連通し、該収納部55に位置する化学分析ス
ライド11がそのまま中心側に移動すると上記廃却孔56に
落下するように構成されている。
Further, the inner hole of the rotary cylinder 51 is formed in the waste hole 56 of the chemical analysis slide 11 after the measurement, and the diameter of the waste hole 56 is set to a dimension through which the chemical analysis slide 11 can pass. Also, in the central portion of the rotating member 50, the waste hole 56
Is formed with an opening 50a. The central portion of the storage portion 55 communicates with the central opening 50a at the same height as the storage portion 55, and when the chemical analysis slide 11 located in the storage portion 55 moves to the center side as it is, the waste is removed. It is configured to drop into the reject hole 56.

【0033】上記上位部材54には図示しない加熱手段が
配設され、その温度調整によって収納部55内の化学分析
スライド11を恒温保持する一方、該上位部材54には収納
部55に対応して化学分析スライド11のマウントを上から
押さえて検体液の蒸発防止を行う押え部材57が配設され
ている。上記上位部材54の上面にはカバー58が配設され
る一方、このインキュベータ14は上方および側方が上部
カバー59によって覆われ、底部が下部カバー60で覆われ
て遮光が行われる。
The upper member 54 is provided with a heating means (not shown), and the temperature of the chemical analysis slide 11 in the container 55 is kept constant by adjusting the temperature thereof, while the upper member 54 corresponds to the container 55. A holding member 57 is provided which holds the mount of the chemical analysis slide 11 from above to prevent evaporation of the sample liquid. A cover 58 is provided on the upper surface of the upper member 54, while the incubator 14 is covered by an upper cover 59 at the upper and side portions and a lower cover 60 at the bottom to shield light.

【0034】さらに、前記回転部材50の化学分析スライ
ド11を収納する各収納部55の底面中央には測光用の開口
55a が形成され、該開口55a を通して下方に配設された
測光ヘッド27による化学分析スライド11の反射光学濃度
の測定が行われる。また、上記回転部材50には、前記収
納部55と同一円周上に濃度基準板用の収納部61(図1参
照)が形成され、この部分に前記測光ヘッド27の校正用
の白色と黒色の2つの濃度基準板62が設置されている。
Further, an opening for photometry is provided at the center of the bottom of each storage portion 55 for storing the chemical analysis slide 11 of the rotating member 50.
55a is formed, and the reflection optical density of the chemical analysis slide 11 is measured by the photometric head 27 disposed below through the opening 55a. Further, the rotating member 50 is formed with an accommodating portion 61 (see FIG. 1) for the density reference plate on the same circumference as the accommodating portion 55, and white and black for calibrating the photometric head 27 are formed in this portion. Two density reference plates 62 are installed.

【0035】ここで、前記インキュベータ14の回転駆動
は、回転部材50を支持する回転筒51の外周部分にタイミ
ングベルト64が巻き掛けられ、このタイミングベルト64
が駆動モータ65の駆動プーリ66に対しても巻き掛けら
れ、該駆動モータ65の正逆回転駆動によって前記回転部
材50の往復回転駆動を行うように構成されている。そし
て、上記インキュベータ14の回転操作は、該インキュベ
ータ14の所定回転位置の下方に配設された測光ヘッド27
に対して、まず、白色基準板の濃度を検出し、続いて黒
色基準板の濃度を検出して校正を行った後に、順次収納
部55に挿入されている化学分析スライド11の呈色反応の
光学濃度の測定を行い、この一連の測定の後、逆回転し
て基準位置に復帰し、次のユニットの測定を行うよう
に、所定角度範囲内で往復回転駆動を行うように制御す
るものである。
Here, in the rotational drive of the incubator 14, a timing belt 64 is wound around the outer peripheral portion of the rotary cylinder 51 supporting the rotary member 50.
Is also wound around the drive pulley 66 of the drive motor 65, and the reciprocating rotational drive of the rotating member 50 is performed by the forward and reverse rotational drive of the drive motor 65. The rotating operation of the incubator 14 is performed by the photometric head 27 disposed below the predetermined rotating position of the incubator 14.
On the other hand, first, after detecting the concentration of the white reference plate, and then performing the calibration by detecting the concentration of the black reference plate, of the color reaction of the chemical analysis slide 11 sequentially inserted in the storage unit 55. The optical density is measured, and after this series of measurements, it is rotated in the reverse direction to return to the reference position, and it is controlled to perform reciprocal rotation drive within the specified angle range so that the next unit can be measured. is there.

【0036】さらに、前記インキュベータ14の下方には
測定後の化学分析スライド11を回収する回収箱70が配設
されている。この回収箱70は、図5および図6にも示す
ように、前記回転筒51の中心の廃却孔56の下方に臨んで
収容室71が形成され、この回収箱70は他の各種機器の配
置との関係からその収容室71はインキュベータ14の中心
点Cに対して片方に広く形成されている。また、上記収
容室71の角部には、後述の点着手段16における検体液毎
に交換するノズルチップ25が落下される傾斜部72が形成
されている。この傾斜部72は、ノズルチップ25が落下さ
れるチップ抜取り部20の下方に位置し、その底面が落下
してくるノズルチップ25を倒して収容室71の中心側に案
内するように、収容室71側が低くなるような斜面(20〜
45°)に形成されている。
Further, below the incubator 14, a recovery box 70 for recovering the chemical analysis slide 11 after measurement is arranged. As shown in FIGS. 5 and 6, the recovery box 70 has a storage chamber 71 formed below the waste hole 56 at the center of the rotary cylinder 51. Due to the relationship with the arrangement, the accommodation chamber 71 is formed wide on one side with respect to the center point C of the incubator 14. In addition, an inclined portion 72 on which the nozzle tip 25, which is replaced for each sample liquid in the spotting means 16 described later, is dropped is formed at a corner portion of the storage chamber 71. The inclined portion 72 is located below the tip extracting portion 20 from which the nozzle tip 25 is dropped, and the bottom surface of the inclined portion 72 tilts the falling nozzle tip 25 to guide it toward the center of the accommodation chamber 71. The slope that makes the 71 side lower (20 ~
45 °).

【0037】また、上記収容室71の底部には前記廃却孔
56の中心から、収容室71の広くなっている部分とは反対
側にずれた位置に突起73が立設されている。この突起73
は先端が球状もしくは針状に形成され、廃却孔56から落
下してくる化学分析スライド11に接触してその落下方向
を変更して分散させる機能を有している。なお、回収箱
70には、収容室71の側壁に生化学分析装置10の外側ケー
ス部分と連続する飾り部材74が連接されている。
Further, at the bottom of the accommodating chamber 71, the disposal hole is provided.
A protrusion 73 is erected at a position displaced from the center of the storage chamber 71 to the side opposite to the widened portion of the storage chamber 71. This protrusion 73
Has a spherical or needle-like tip, and has a function of contacting the chemical analysis slide 11 falling from the disposal hole 56 and changing the falling direction to disperse the slide. In addition, collection box
A decorative member 74 that is continuous with the outer case portion of the biochemical analysis device 10 is connected to the side wall of the storage chamber 71 of the container 70.

【0038】次に、点着手段16は、その断面正面構造を
図4に示すように、前記基台31に設置された軸受部材80
に対してベアリング81を介して回転自在に回転基台82が
支持され、この回転基台82の上部にフランジ部材83が一
体に回転するように取り付けられている。上記フランジ
部材83の外周側の両側にはそれぞれガイドロッド84,84
が立設され、この両側のガイドロッド84,84 の上端部分
は連結部材85に固着されて、両ガイドロッド84,84 が上
下方向に平行に配設されている。また、上記連結部材85
の回転中心部分には上下方向に送りネジ86が配設され、
該送りネジ86の上端は上記連結部材85に回転自在に支承
され、下端部は前記フランジ部材83の中心部分に回転自
在に支承され、さらに先端部分はフランジ部材83から突
出してプーリ87が固着されている。さらに、前記両側の
ガイドロッド84,84 によって昇降移動自在に点着アーム
88の基端部が支持され、その支持部分の点着アーム88に
はガイドロッド84,84 が嵌挿されるスリーブ89が介装さ
れている。また、前記送りネジ86は上記点着アーム88を
貫通し、その貫通部分には送りネジ86に螺合するナット
部材90が設けられ、送りネジ86の回転に応じて点着アー
ム88が昇降作動するように構成されている。
Next, the spotting means 16 has a sectional front structure as shown in FIG.
A rotary base 82 is rotatably supported by a bearing 81, and a flange member 83 is attached to the upper part of the rotary base 82 so as to rotate integrally therewith. Guide rods 84, 84 are provided on both outer peripheral sides of the flange member 83, respectively.
The guide rods 84, 84 are provided upright. The upper end portions of the guide rods 84, 84 on both sides are fixed to the connecting member 85, and the guide rods 84, 84 are arranged in parallel in the vertical direction. In addition, the connecting member 85
The feed screw 86 is arranged in the vertical direction at the center of rotation of
An upper end of the feed screw 86 is rotatably supported by the connecting member 85, a lower end thereof is rotatably supported by a central portion of the flange member 83, and a tip portion of the feed screw 86 is projected from the flange member 83 and a pulley 87 is fixed thereto. ing. Further, the guide rods 84, 84 on both sides allow the spotting arm to be freely moved up and down.
A base end portion of 88 is supported, and a sleeve 89 into which the guide rods 84, 84 are fitted is inserted in the spotting arm 88 of the supporting portion. Further, the feed screw 86 penetrates the spotting arm 88, and a nut member 90 screwed to the feed screw 86 is provided in the penetrating portion, and the spotting arm 88 is moved up and down according to the rotation of the feed screw 86. Is configured to.

【0039】そして、上記点着アーム88の先端部分に
は、上下方向に貫通して検体液の吸引吐出を行う点着用
ノズル91が配設されている。この点着用ノズル91は軸部
分が上記点着アーム88に摺動自在に嵌挿され、スプリン
グ92によって下方に付勢されている。また、該点着用ノ
ズル91の先端にはピペット状のノズルチップ25が着脱自
在に装着されるものであって、未使用のノズルチップ25
は検体ラック21上に検体容器26とともに担持されてお
り、これを点着アーム88の下降移動によって点着用ノズ
ル91の先端に嵌合保持し、使用後は、チップ抜取り部20
の係合溝20a にノズルチップ25の上端を係合した状態で
の点着アーム88の上動で嵌合を外し、チップ抜取り部20
の開口20b から下方の回収箱70に落下させて廃却するも
のである。
At the tip of the spotting arm 88, there is provided a spotting nozzle 91 penetrating in the vertical direction for sucking and discharging the sample liquid. A shaft portion of the spotting nozzle 91 is slidably inserted into the spotting arm 88, and is urged downward by a spring 92. Further, a pipette-shaped nozzle tip 25 is detachably attached to the tip of the spotting nozzle 91, and the unused nozzle tip 25
Is carried together with the sample container 26 on the sample rack 21, and this is fitted and held at the tip of the spotting nozzle 91 by the downward movement of the spotting arm 88, and after use, the tip extracting unit 20 is used.
When the upper end of the nozzle tip 25 is engaged with the engaging groove 20a of the above, the fitting is removed by the upward movement of the spotting arm 88, and the tip extracting portion 20
It is dropped from the opening 20b into the recovery box 70 below and discarded.

【0040】上記点着アーム88の旋回動作は、前記フラ
ンジ部材83または回転基台82の外周部分にタイミングベ
ルト94が係合され(図1参照)、このタイミングベルト
94が旋回用モータ95の駆動プーリ96に巻き掛けられ(図
1参照)、この旋回用モータ95の正逆回転の駆動制御に
よって所定位置に旋回移動される。また、点着アーム88
の昇降移動すなわち送りネジ86の回転駆動は、下端部の
プーリ87と昇降用モータ97の駆動プーリ98との間にベル
ト99が掛けられ(図1参照)、この昇降用モータ97の正
逆回転の駆動制御により所定高さに移動される。
In the turning operation of the spotting arm 88, the timing belt 94 is engaged with the outer peripheral portion of the flange member 83 or the rotary base 82 (see FIG. 1), and the timing belt 94 is rotated.
94 is wound around the drive pulley 96 of the turning motor 95 (see FIG. 1), and is turned to a predetermined position by drive control of the forward and reverse rotation of the turning motor 95. Also, the spotting arm 88
The vertical movement of the feeding screw 86, that is, the rotation driving of the feed screw 86, is performed by a belt 99 being hung between the pulley 87 at the lower end portion and the driving pulley 98 of the lifting motor 97 (see FIG. 1), and the forward and reverse rotation of the lifting motor 97. It is moved to a predetermined height by the drive control of.

【0041】次に、前記ノズルチップ25内への検体液の
吸引と吐出を行う機構は、前記点着用ノズル91の中心部
には先端部に開口するエア通路101 が形成され、このエ
ア通路101 の上端部分には図示しないエアパイプが接続
される。このエアパイプの他端は、シリンジ手段19のシ
リンジ102 の上端部分に接続されるものであって、該シ
リンジ102 は注射器状のエアポンプで、柱状の支持部材
103 に止具104 によって筒部102aが固定支持され、この
筒部102aの内部に嵌挿されたピストンに連結されたロッ
ド先端の操作部102bが昇降部材105 に係合固定されてい
る。この昇降部材105 は上下方向に配設されたガイド軸
106 に沿って昇降移動するように支持され、その端部に
は上下のプーリ107,108 に掛けられたベルト109 が止着
されている。下方のプーリ108 にはシリンジモータ110
が連係され、その駆動によってプーリ108 を回転させて
ベルト109 を介して昇降部材105 を作動し、シリンジ10
2の操作によって吸引吐出を行うように構成されてい
る。
Next, in the mechanism for sucking and discharging the sample liquid into the nozzle tip 25, an air passage 101 opening to the tip is formed at the center of the spotting nozzle 91, and this air passage 101 is formed. An air pipe (not shown) is connected to the upper end of the. The other end of the air pipe is connected to the upper end portion of the syringe 102 of the syringe means 19, and the syringe 102 is a syringe-like air pump and a columnar support member.
The tubular portion 102a is fixedly supported by the stopper 104 by the stopper 104, and the operating portion 102b at the tip of the rod connected to the piston fitted inside the tubular portion 102a is engaged and fixed to the elevating member 105. This elevating member 105 is a guide shaft arranged in the vertical direction.
It is supported so as to move up and down along 106, and a belt 109 hung on upper and lower pulleys 107 and 108 is fixed to the end thereof. The lower pulley 108 has a syringe motor 110
Is driven, the pulley 108 is rotated by the driving, and the elevating member 105 is operated via the belt 109, and the syringe 10
It is configured to perform suction and discharge by the operation of 2.

【0042】そして、上記点着手段16により、ノズルチ
ップ25先端が検体ラック21上の検体容器26内の検体液
(検体)に浸漬された状態でシリンジ102 のピストンを
下降作動して吸引を行い、点着部13に回動して化学分析
スライド11に所定量の点着を行うものである。なお、前
記検体ラック21上に担持されたノズルチップ25および検
体容器26、ならびに点着部13、チップ抜取り部20は、い
ずれも点着アーム88の旋回に伴う点着用ノズル91先端の
旋回軌跡上に位置するように設定されている。
Then, by the spotting means 16, with the tip of the nozzle tip 25 immersed in the sample liquid (sample) in the sample container 26 on the sample rack 21, the piston of the syringe 102 is lowered to perform suction. By rotating the spotting section 13, a predetermined amount of spots are spotted on the chemical analysis slide 11. The nozzle chip 25 and the sample container 26 carried on the sample rack 21, the spotting part 13, and the tip extracting part 20 are all on the swirling locus of the tip of the spotting nozzle 91 accompanying the swiveling of the spotting arm 88. Is set to be located in.

【0043】上記検体ラック21としては、容量1.5 ミリ
リットルの大径の検体容器26Aおよびノズルチップ25を
担持するための検体ラック21Aと、容量0.5 ミリリット
ルの小径の検体容器26Bおよびノズルチップ25を担持す
るための検体ラック21Bとが用意される。
As the sample rack 21, a sample rack 21A for carrying a large-diameter sample container 26A having a capacity of 1.5 ml and a nozzle tip 25, and a small-sized sample container 26B having a capacity of 0.5 ml and a nozzle tip 25 are carried. A sample rack 21B for preparing the sample rack is prepared.

【0044】一方の検体ラック21Aは、図7〜図10に示
すように、底面が開放されたケース状に形成され、図示
しないキャップの螺装される雄ねじとフランジを上部に
備えた検体容器26Aを挿入・保持するのに適した内径を
有する中空円筒22Aと、ノズルチップ25を上方から挿入
・保持するのに適した内径とテーパを有する中空円筒23
とが検体ラック21Aの頂壁21a に一体に垂設され、か
つ、これら中空円筒22A,23の内腔22Aa 、23a がそれ
ぞれ検体ラック21Aの上面に開口している。
One of the sample racks 21A is, as shown in FIGS. 7 to 10, formed in a case shape with an open bottom surface, and has a sample container 26A provided with a male screw and a flange, not shown, to be screwed into a cap. Hollow cylinder 22A having an inner diameter suitable for inserting and holding the nozzle, and hollow cylinder 23 having an inner diameter and taper suitable for inserting and holding the nozzle tip 25 from above.
Are vertically suspended from the top wall 21a of the sample rack 21A, and the inner cavities 22Aa and 23a of the hollow cylinders 22A and 23 are opened on the upper surface of the sample rack 21A.

【0045】他方の検体ラック21Bも、図11〜図14に示
すように、検体ラック21Aと同一の外形寸法を有し、か
つ同様の中空円筒22B、23を備えているが、中空円筒22
Bの内腔22Ba は、小径の検体容器26Bの挿入・保持に
適した内径を有する。そして、この検体ラック21Bに
は、その一方の側壁21b の下縁から上方に向って識別用
切欠24が形成されている。両検体ラック21A,21Bは、
その正面側の壁部にラベル貼付面21Cを備えている。
As shown in FIGS. 11 to 14, the other sample rack 21B also has the same outer dimensions as the sample rack 21A and has the same hollow cylinders 22B and 23.
The inner cavity 22Ba of B has an inner diameter suitable for inserting / holding a small-diameter specimen container 26B. The sample rack 21B has an identification notch 24 formed upward from the lower edge of the one side wall 21b. Both sample racks 21A and 21B are
A label attaching surface 21C is provided on the front wall portion.

【0046】この生化学分析装置10は、その検体収容部
17(図1参照)に、図15〜図18に示すような検体ラック
検出機構120 を備えている。
The biochemical analysis device 10 has
17 (see FIG. 1) is provided with a sample rack detection mechanism 120 as shown in FIGS.

【0047】図15および図16において、検体ラック検出
機構120 は、装置10側に固定された受部材121 と、この
受部材121 の底壁に固定されたベース部材122 と、ベー
ス部材122 の側面に、水平方向に所定の間隔を隔てて固
設された2本の軸123,124 と、軸123,124 にそれぞれ嵌
挿されたスペーサ125 と、軸123 の大径のヘッド部123a
とスペーサ125 との間に挟持された態様で軸123 に揺動
自在に支持された板状の第1揺動レバー126 とを備えて
いる。同様に、軸124 の大径のヘッド部124aとスペーサ
125 との間に挟持された態様で軸124 に揺動自在に支持
された板状の第2揺動レバー127 を備えている。
15 and 16, the sample rack detection mechanism 120 includes a receiving member 121 fixed to the apparatus 10, a base member 122 fixed to the bottom wall of the receiving member 121, and a side surface of the base member 122. , Two shafts 123 and 124 fixedly installed at a predetermined interval in the horizontal direction, spacers 125 fitted into the shafts 123 and 124, respectively, and a large-diameter head portion 123a of the shaft 123.
And a spacer 125, and a plate-shaped first swing lever 126 swingably supported by a shaft 123 in a state of being sandwiched. Similarly, the large-diameter head portion 124a of the shaft 124 and the spacer
A plate-shaped second swing lever 127 is swingably supported by a shaft 124 in a state of being sandwiched between the second swing lever 127 and 125.

【0048】さらに検体ラック検出機構120 には、各揺
動レバー126,127 の軸123,124 よりも外方側のレバー端
126a,127a の位置を検出するために、光電センサユニッ
ト128,129 がそれぞれレバー端126a,127a に近接してベ
ース部材122 の側面に固定されている。
Further, the sample rack detection mechanism 120 includes a lever end on the outer side of the shafts 123 and 124 of the swing levers 126 and 127.
In order to detect the positions of 126a and 127a, photoelectric sensor units 128 and 129 are fixed to the side surface of the base member 122 in proximity to the lever ends 126a and 127a, respectively.

【0049】両揺動レバー126,127 は、軸123,124 に関
して内方側(図面の中央側)のレバー長が外側(図面の
左右端側)のレバー長よりも短く形成され、そのため
に、検体ラック21Aまたは21Bが装置10の検体収容部17
にセットされないときには、重力の作用で図16に示すよ
うに、外方のレバー端126a,127a が受部材121 の底面12
1aに当接した下方位置にあり、内方のレバー端126b,127
b は、検体ラック21Aまたは21Bがセットされないとき
に下縁の位置となるラインLよりも上方へ突出した上方
位置にある。
The two rocking levers 126, 127 are formed such that the lever length on the inner side (center side in the drawing) of the shafts 123, 124 is shorter than the lever length on the outer side (left and right end sides in the drawing). 21B is the specimen storage unit 17 of the apparatus 10.
16 is not set to the bottom surface 12 of the receiving member 121 due to the effect of gravity, as shown in FIG.
1a in the lower position, the inner lever ends 126b, 127
b is located above the line L which is the position of the lower edge when the sample rack 21A or 21B is not set.

【0050】そして、図17に示すように、検体ラック21
Aが検体収容部17にセットされたときには、両揺動レバ
ー126,127 のレバー端126b,127b が検体ラック21Aの下
縁に当接してともに揺動され、水平状態に保たれる。
Then, as shown in FIG. 17, the sample rack 21
When A is set in the sample storage unit 17, the lever ends 126b and 127b of both swing levers 126 and 127 abut on the lower edge of the sample rack 21A and are swung together to maintain a horizontal state.

【0051】一方、図18に示すように、検体ラック21B
が検体収容部17にセットされたときには、第2揺動レバ
ー127 はそのレバー端127bが検体ラック21Bの下縁に当
接して揺動され、水平状態になるが、検体ラック21Bの
第1揺動レバー126 側の下縁に切欠24が形成されている
ため、第1揺動レバー126 のレバー端126bが切欠24内に
係入して検体ラック21Bには当接しない。したがって第
1揺動レバー126 は揺動されず、図16に示した傾斜状態
に保たれる。
On the other hand, as shown in FIG. 18, the sample rack 21B
Is set in the sample storage unit 17, the second swing lever 127 swings with its lever end 127b abutting against the lower edge of the sample rack 21B and becomes horizontal, but the first swing of the sample rack 21B. Since the cutout 24 is formed at the lower edge of the moving lever 126 side, the lever end 126b of the first swing lever 126 is engaged in the cutout 24 and does not contact the sample rack 21B. Therefore, the first swing lever 126 is not swung, and is kept in the inclined state shown in FIG.

【0052】光電センサユニット128,129 は、各揺動レ
バー126,127 が図17に示すように水平状態になったと
き、レバー端126a,127a が係入するスリット130 と、ス
リット130 内に係入したレバー端126a,127a によって光
が遮られるのを光学的に検出するように構成された発光
・受光装置131 とをそれぞれ備えているが、このような
動作をする発光・受光装置131 はそれ自体公知であるか
ら、詳細な構成の図示ならびに説明は省略する。
The photoelectric sensor units 128 and 129 have slits 130 into which the lever ends 126a and 127a are inserted and lever ends inserted into the slits 130 when the swing levers 126 and 127 are in a horizontal state as shown in FIG. The light emitting / receiving device 131 is configured to optically detect the interruption of light by the 126a and 127a, and the light emitting / receiving device 131 performing such operation is known per se. Therefore, illustration and description of the detailed configuration are omitted.

【0053】本実施例における検体ラック検出機構120
は以上のような構成を有するから、第1揺動レバー126
の揺動の有無を検出することによって、2種類の検体ラ
ック21A,21Bのうち何れがセットされたか、すなわ
ち、大小の検体容器26A,26Bのうちの何れがセットさ
れたかを容易に判別することができる。また、第2揺動
レバー127 の揺動の有無によって、検体ラック21A,21
Bがセットされたか否かを検出することができる。従っ
て、化学分析スライド11の挿入、点着の動作を自動とす
るのか、手動で操作するのかの切換もできる。
The sample rack detection mechanism 120 in this embodiment
Has a configuration as described above, the first swing lever 126
It is possible to easily determine which of the two types of sample racks 21A and 21B has been set, that is, which of the large and small sample containers 26A and 26B has been set, by detecting the presence or absence of rocking of the sample racks. You can Further, depending on whether or not the second swing lever 127 swings, the sample racks 21A, 21A
It is possible to detect whether B has been set. Therefore, it is possible to switch between automatic insertion and spotting operation of the chemical analysis slide 11 and manual operation.

【0054】さらに、光電センサユニット128,129 は、
検体容器26A,26Bがセットされる位置から離れた位置
に設けられているため、たとえ、検体液が検体容器26
A,26Bからこぼれた場合であっても、光電センサユニ
ット128,129 がこぼれた検体液によって汚染されるおそ
れはないものである。
Further, the photoelectric sensor units 128 and 129 are
Since the sample container 26A, 26B is provided at a position away from the position where it is set,
Even if spilled from A or 26B, there is no possibility that the photoelectric sensor units 128 and 129 are contaminated by the spilled sample liquid.

【0055】なお、本実施例では、検体ラック21Bがセ
ットされたときに第1揺動レバー126 は静止した状態に
保たれているが、例えば図16の状態でそのレバー端126b
がさらに上方に突出した位置にあるとき、あるいは検体
ラック21Bの切欠24の深さが浅いときに、検体ラック21
Bも検体ラック21Bとの当接によって若干揺動されるこ
ともありうる。しかしながら、その場合の揺動が光電セ
ンサユニット128 によって検出されないように構成する
ことにより、第1揺動レバー126 のそのような若干の揺
動は非揺動と見なすことができる。
In this embodiment, the first rocking lever 126 is kept stationary when the sample rack 21B is set, but the lever end 126b is kept in the state shown in FIG. 16, for example.
Of the sample rack 21B, or when the notch 24 of the sample rack 21B has a shallow depth,
B may also be slightly swung by contact with the sample rack 21B. However, by configuring such that the swing in that case is not detected by the photoelectric sensor unit 128, such slight swing of the first swing lever 126 can be regarded as non-swing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の生化学分析装置の要部機構
の概略平面図
FIG. 1 is a schematic plan view of a main part mechanism of a biochemical analyzer according to an embodiment of the present invention.

【図2】搬送手段の部分の断面正面図FIG. 2 is a sectional front view of a portion of a conveying unit.

【図3】インキュベータの部分の断面正面図FIG. 3 is a sectional front view of an incubator portion.

【図4】点着手段の部分の断面正面図FIG. 4 is a sectional front view of a portion of the spotting means.

【図5】回収箱の平面図[Fig. 5] Plan view of the collection box

【図6】回収箱の側面図[Fig. 6] Side view of the collection box

【図7】第1の検体ラックの平面図FIG. 7 is a plan view of the first sample rack.

【図8】同 正面図FIG. 8 is a front view of the same.

【図9】同 側面図FIG. 9 is a side view of the same.

【図10】図7のX−X線に沿った断面図10 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図11】第2の検体ラックの平面図FIG. 11 is a plan view of a second sample rack.

【図12】同 正面図FIG. 12 is a front view of the same.

【図13】同 側面図FIG. 13 is a side view of the same.

【図14】図11のXIV-XIV 線に沿った断面図14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.

【図15】検体ラック検出機構の平面図FIG. 15 is a plan view of the sample rack detection mechanism.

【図16】同 検体ラックがセットされないときの状態
を一部を断面として示す正面図
FIG. 16 is a front view showing a state in which a part of the sample rack is not set as a cross section.

【図17】同 第1の検体ラックがセットされたときの
状態を示す正面図
FIG. 17 is a front view showing a state in which the first sample rack is set.

【図18】同 第2の検体ラックがセットされたときの
状態を示す正面図
FIG. 18 is a front view showing a state when the second sample rack is set.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 生化学分析装置 11 化学分析スライド 13 点着部 14 インキュベータ 15 搬送手段 16 点着手段 20 チップ抜取り部 21A,21B 検体ラック 24 切欠 25 ノズルチップ 26A,26B 検体容器 36 挿入部材 45 搬送モータ 50 回転部材 51 回転筒 55 収納部 56 廃却孔 70 回収箱 73 突起 88 点着アーム 91 点着用ノズル 120 検体ラック検出機構 126,127 揺動レバー 128,129 光電センサユニット 10 Biochemical analyzer 11 Chemical analysis slide 13 Pointing part 14 Incubator 15 Transfer means 16 Pointing means 20 Tip extraction part 21A, 21B Sample rack 24 Notch 25 Nozzle tip 26A, 26B Sample container 36 Insert member 45 Transfer motor 50 Rotating member 51 Rotating cylinder 55 Storage section 56 Disposal hole 70 Collection box 73 Protrusion 88 Pointing arm 91 Pointing nozzle 120 Sample rack detection mechanism 126,127 Swing lever 128,129 Photoelectric sensor unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 試薬層上に検体液が点着された化学分析
スライドの光学濃度を測定することにより前記検体液中
の所定の生化学物質の濃度を求める生化学分析装置にお
いて、 第1の検体容器を担持する第1の検体容器支持体と、 第2の検体容器を担持し、かつ識別用切欠を備えた第2
の検体容器支持体と、 前記第1の検体容器支持体が所定位置にセットされたと
きには、該第1の検体容器支持体に一方のレバー端が当
接して揺動され、かつ前記第2の検体容器支持体が前記
所定位置にセットされたときには、前記一方のレバー端
が前記識別用切欠内に係入することにより非揺動状態と
される第1の揺動レバーと、 該第1の揺動レバーの他方のレバー端側に設けられて、
該第1の揺動レバーの揺動の有無を検出するセンサとを
備えてなることを特徴とする生化学分析装置。
1. A biochemical analyzer for determining the concentration of a predetermined biochemical substance in a sample liquid by measuring the optical density of a chemical analysis slide on which a sample liquid is spotted on a reagent layer. A first sample container support that carries a sample container, and a second sample container support that carries a second sample container and is provided with a notch for identification.
When the sample container support of 1 and the first sample container support are set at predetermined positions, one lever end abuts on the first sample container support and is swung, and the second sample container support is swung. A first swinging lever which is in a non-swinging state when the one sample lever end is engaged in the identification notch when the sample container support is set to the predetermined position; and the first swinging lever. It is provided on the other lever end side of the swing lever,
A biochemical analysis device comprising: a sensor that detects whether or not the first swing lever is swinging.
【請求項2】 前記第1または第2の検体容器支持体が
前記所定位置にセットされるのに伴って該検体容器支持
体に一方のレバー端が当接して揺動される第2の揺動レ
バーと、該第2の揺動レバーの他方のレバー端側に設け
られて、該第2の揺動レバーの揺動の有無を検出する第
2のセンサをさらに備えてなることを特徴とする請求項
1記載の生化学分析装置。
2. A second swing in which one lever end abuts against the sample container support and is swung as the first or second sample container support is set at the predetermined position. A moving lever and a second sensor that is provided on the other lever end side of the second swing lever and that detects the presence or absence of swing of the second swing lever. The biochemical analyzer according to claim 1.
【請求項3】 前記第1および第2のセンサが、前記第
1および第2の揺動レバーの他方のレバー端の位置を光
電的に検出する光電センサよりなることを特徴とする請
求項2記載の生化学分析装置。
3. The first and second sensors are photoelectric sensors that photoelectrically detect the position of the other lever end of the first and second rocking levers. The biochemical analyzer described.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008541054A (en) * 2005-05-04 2008-11-20 アボット・ラボラトリーズ Reagent and sample processing equipment for automated test systems
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