JPH0623942A - Plate cylinder changing device - Google Patents
Plate cylinder changing deviceInfo
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- JPH0623942A JPH0623942A JP4205942A JP20594292A JPH0623942A JP H0623942 A JPH0623942 A JP H0623942A JP 4205942 A JP4205942 A JP 4205942A JP 20594292 A JP20594292 A JP 20594292A JP H0623942 A JPH0623942 A JP H0623942A
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- stocker
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はグラビア輪転印刷機等の
輪転印刷機において、その版胴を自動的に交換すること
の可能な版胴交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate cylinder changing device capable of automatically changing the plate cylinder of a rotary printing machine such as a gravure rotary printing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、グラビア印刷機における版胴交換
装置としては、次のようなものが知られている。2. Description of the Related Art The following is known as a plate cylinder exchanging device for a gravure printing machine.
【０００３】（１）インキパン、タンク、配管等のイン
キ循環系を搭載し且つ版胴を積載可能な台車を、各印刷
ユニットに２セット以上用意しておき、版胴交換時には
台車ごと、交換、搬送を行うもの（例えば、実開平１−
１６３１３０号公報参照）。(1) Two or more sets of carriages each having an ink circulation system such as an ink pan, a tank, and a pipe and capable of loading a plate cylinder are prepared for each printing unit. Those that carry (for example,
163130).
【０００４】（２）或いはまた、上記の台車の代わり
に、ドクター部、圧胴支持部を含めた印刷機下部ユニッ
トごと、交換、搬送を行うもの（例えば、特公昭５５−
４７５９０号公報参照）。(2) Alternatively, instead of the dolly, the lower unit of the printing machine including the doctor unit and the impression cylinder support unit is exchanged and conveyed (for example, Japanese Patent Publication No. 55-
47590 publication).
【０００５】（３）印刷ユニット内外をスライド移動
し、印刷ユニット内で昇降する版胴移送装置により版胴
を交換するもの（例えば、特開昭５８−２０３０５６号
公報参照）。(3) A plate cylinder transfer device that slides in and out of the printing unit and is moved up and down in the printing unit to replace the plate cylinder (see, for example, JP-A-58-203056).
【０００６】（４）各印刷ユニットに、該印刷ユニット
の版胴軸と平行な軸線を中心に旋回可能に旋回アームを
設け、その旋回アームに版胴を保持して印刷ユニット内
外に移動させ、その印刷ユニットの前に待機している版
胴運搬台車に対して版胴移載を行うように構成したもの
（例えば実開平３−１５３０５号公報参照）。(4) A swivel arm is provided in each printing unit so as to swivel about an axis parallel to the plate cylinder axis of the printing unit, and the swivel arm holds the plate cylinder and moves it into and out of the printing unit. A configuration in which the plate cylinder is transferred to a plate cylinder carrier that stands by in front of the printing unit (see, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-15305).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来技
術にはいずれも問題点があった。すなわち、上記
（１）、（２）に示すように台車或いは印刷機下部ユニ
ット等で版胴を交換する場合、１ユニット毎に２セット
ずつ台車等が必要であり、待機中の台車等の置場として
大きなスペースが必要となってしまう。また、段取時間
中に、脱した版胴を乗せた台車等を印刷ユニット外に送
り出し、次に着ける新版胴を乗せた台車等を印刷ユニッ
ト内に搬送する必要があり、段取時間を伸ばす要因とな
っている。更に、台車等への版胴の積み下ろしには、ホ
イスト等を使用し１台ずつ人手で行う必要があり、時間
がかかったり、危険性があるといった問題がある。However, there are problems in all the prior arts. That is, as shown in the above (1) and (2), when the plate cylinder is replaced by a carriage or a lower unit of a printing press, two sets of carriages are required for each unit, and a waiting truck storage space is required. As a result, a large space is required. Also, during the setup time, it is necessary to send the dolly with the removed plate cylinder out of the printing unit, and then carry the dolly with the new plate cylinder to be placed inside the printing unit. It is a factor. Furthermore, it is necessary to manually load and unload the plate cylinders onto and from the cart, etc., one by one, which is time-consuming and dangerous.
【０００８】また、上記（３）の移送装置の場合、印刷
機内及び近辺に絶えず移送装置があるため、版胴交換後
の作業性が悪く、また、移送装置上への版胴の積み下ろ
しに上記同様人手が必要となるといった問題がある。Further, in the case of the transfer device of the above (3), since the transfer device is constantly present in and around the printing machine, the workability after replacement of the plate cylinder is poor, and in addition to the above-mentioned loading and unloading of the plate cylinder on the transfer device. Similarly, there is a problem that human resources are required.
【０００９】上記（４）に示したように、版胴交換用の
旋回アームを各ユニットに設け、そのユニットの前に待
機している版胴運搬台車との間で版胴交換を行う方法で
は、敏速に版胴交換を行うことができる利点はあるが、
版胴運搬台車の移動に人手を要するばかりでなく、版胴
運搬台車への版胴の積み下ろしにも人手を要するという
問題点がある。As described in (4) above, in the method in which the swing arm for plate cylinder replacement is provided in each unit and the plate cylinder is exchanged with the plate cylinder carrier that stands by in front of the unit. Although there is an advantage that the plate cylinder can be replaced promptly,
There is a problem that not only manpower is required to move the plate cylinder carrier, but also manpower is required to load and unload the plate cylinder on the plate cylinder carrier.
【００１０】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、各印刷ユニットへの版胴交換動作を大幅
に自動化し、作業者に要求される手作業を極力省略する
ことの可能な版胴交換装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is possible to greatly automate the plate cylinder exchange operation for each printing unit, and to omit the manual work required by the operator as much as possible. It is an object of the present invention to provide a simple plate cylinder changing device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決すべく
為された本発明は、印刷機の各印刷ユニットに、該印刷
ユニットの版胴軸と平行な軸線を中心に旋回可能に設け
られ、印刷ユニット内外に版胴の移載を行う版胴交換ア
ームと、各印刷ユニットに対応して設けられ、前記版胴
交換アームに対する版胴交換位置と印刷機の側方の待機
位置とに移動可能な版胴交換台車と、前記待機位置にあ
る版胴交換台車の上方に設けられたクレーン軌道と、前
記クレーン軌道の一端の下方に設けられ、複数の版胴を
置くことが可能な版胴ストッカーと、前記クレーン軌道
を走行するように設けられ、前記版胴ストッカーと版胴
交換台車との間で版胴移載を行う版胴搬送クレーンと、
前記版胴交換アーム、版胴交換台車、版胴搬送クレーン
を自動運転する制御装置とを有する版胴交換装置を要旨
とする。The present invention, which has been made to solve the above problems, is provided in each printing unit of a printing machine so as to be rotatable about an axis parallel to the plate cylinder axis of the printing unit. , A plate cylinder replacement arm for transferring the plate cylinder to the inside and outside of the printing unit, and provided corresponding to each printing unit, and moved to a plate cylinder replacement position with respect to the plate cylinder replacement arm and a standby position on the side of the printing press. A possible plate cylinder exchanging truck, a crane track provided above the plate cylinder exchanging cart in the standby position, and a plate cylinder provided below one end of the crane track and capable of placing a plurality of plate cylinders A stocker and a plate cylinder transport crane that is provided so as to travel on the crane track, and performs plate cylinder transfer between the plate cylinder stocker and the plate cylinder exchange carriage,
The gist is a plate cylinder changing device having the plate cylinder changing arm, a plate cylinder changing carriage, and a control device for automatically operating the plate cylinder conveying crane.
【００１２】[0012]
【作用】本発明は上記構成となっているので、版胴スト
ッカーの上に新たな版胴（以下新版胴という）を乗せて
おくことにより、印刷ユニットへの版胴交換を自動的に
行うことができる。すなわち、版胴搬送クレーンが版胴
ストッカー上の新版胴を、クレーン軌道の下で待機して
いる複数の版胴交換台車上に次々と乗せて行き、新版胴
を乗せた版胴交換台車は、その状態で版胴交換のために
待機する。次いで、印刷機の運転が停止し、版胴交換タ
イミングとなると、版胴交換アームが作動し、印刷ユニ
ット内の使用済の版胴（以下旧版胴という）を取り出
し、次いで新版胴を乗せた版胴交換台車が印刷ユニット
の前の版胴交換位置に移動し、版胴交換アームが旧版胴
を版胴交換台車に乗せると共に、その版胴交換台車上の
新版胴を保持して印刷ユニット内に移動し、印刷ユニッ
ト内の所定位置にセットする。これにより、印刷ユニッ
トにおける版胴交換動作が終了するので、印刷機側では
作業者が銘柄切り換えに必要な作業を行った後、印刷機
の運転が再開される。Since the present invention has the above-mentioned structure, a new plate cylinder (hereinafter referred to as a new plate cylinder) is placed on the plate cylinder stocker so that the plate cylinder can be automatically replaced with the printing unit. You can That is, the plate cylinder transport crane puts the new plate cylinders on the plate cylinder stocker one after another on a plurality of plate cylinder exchange carriages waiting under the crane orbit, and the plate cylinder exchange trucks carrying the new plate cylinders are In that state, it stands by to replace the plate cylinder. Next, when the printing machine stops operating and the plate cylinder replacement timing comes, the plate cylinder replacement arm operates to take out the used plate cylinder (hereinafter referred to as the old plate cylinder) in the printing unit, and then the plate on which the new plate cylinder is placed. The cylinder changing carriage moves to the plate cylinder changing position in front of the printing unit, and the plate cylinder changing arm puts the old plate cylinder on the plate cylinder changing carriage and holds the new plate cylinder on the plate changing cylinder and puts it in the printing unit. Move and set in place in the printing unit. As a result, the plate cylinder exchanging operation in the printing unit is completed, so that the operation of the printing press is restarted after the operator performs the work necessary for the brand change on the printing press side.
【００１３】一方、版胴交換台車は旧版胴を乗せた状態
で自動的に印刷機の横の待機位置（クレーン軌道の下）
に移動し、その後、版胴搬送クレーンが各版胴交換台車
上の旧版胴を版胴ストッカーに移載する。以上のように
して、版胴の自動交換が行われる。On the other hand, the plate cylinder exchange trolley automatically stands by at the side of the printing machine (under the crane track) with the old plate cylinder mounted.
After that, the plate cylinder transport crane transfers the old plate cylinders on each plate cylinder exchange carriage to the plate cylinder stocker. The plate cylinder is automatically replaced as described above.
【００１４】なお、版胴ストッカーに移載された旧版胴
は、作業者が適当な時期にそれを取り出し、所定の保管
場所に運び、また、新版胴をその版胴ストッカーに供給
して、次の版胴交換動作に備える。ここで、版胴ストッ
カーへの版胴供給及び版胴取り出しは、ホイスト等を用
いた手動作業によって行ってもよいし、或いは適当な自
動搬送手段による自動作業としてもよい。The old plate cylinder transferred to the plate cylinder stocker is taken out by an operator at an appropriate time, transported to a predetermined storage place, and the new plate cylinder is supplied to the plate cylinder stocker. Prepare for plate cylinder replacement operation. Here, the supply of the plate cylinder to the plate cylinder stocker and the removal of the plate cylinder may be performed manually by using a hoist or the like, or may be performed automatically by an appropriate automatic conveying means.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例による版胴交換装置の
概略斜視図である。版胴交換装置は、グラビア印刷機の
各印刷ユニット１に設けられた版胴交換アーム２と、そ
の印刷ユニット１に沿って配置されたクレーン軌道３
と、そのクレーン軌道３の一端の下方に配置された版胴
ストッカー４と、各印刷ユニット１に対応して設けら
れ、印刷ユニット１の前に位置する版胴交換位置と、印
刷ユニット１の側方で且つクレーン軌道３の下方に位置
する待機位置とに移動可能な版胴交換台車５と、版胴ス
トッカー４と版胴交換台車５との間で版胴移載を行う版
胴搬送クレーン６と、これらの版胴交換アーム、版胴交
換台車、版胴搬送クレーン、版胴ストッカー等を自動運
転する制御装置（図示せず）等を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below. FIG. 1 is a schematic perspective view of a plate cylinder changing device according to an embodiment of the present invention. The plate cylinder changing device includes a plate cylinder changing arm 2 provided in each printing unit 1 of a gravure printing machine, and a crane track 3 arranged along the printing unit 1.
A plate cylinder stocker 4 arranged below one end of the crane track 3; a plate cylinder replacement position provided in front of the printing unit 1 and corresponding to each printing unit 1; and a printing unit 1 side. And a plate cylinder exchange carriage 5 movable to a standby position located below the crane track 3 and a plate cylinder transfer crane 6 for transferring the plate cylinder between the plate cylinder stocker 4 and the plate cylinder exchange carriage 5. And a control device (not shown) for automatically operating the plate cylinder changing arm, the plate cylinder changing carriage, the plate cylinder transporting crane, and the like.
【００１６】版胴ストッカー４は、その上に乗せた新版
胴を版胴搬送クレーン６に渡し、また、版胴搬送クレー
ン６が搬送してきた旧版胴を受け取ることができるもの
であり、本実施例では、移動式のものを使用している。
図２はその版胴ストッカー４の概略側面図、図３はその
概略正面図である。なお、以下の説明並びに図面におい
て、新版胴を示す場合には符号７ａを、旧版胴を示す場
合には符号７ｂを用い、新旧に関係なく版胴を全般的に
示す場合には符号７を用いている。版胴ストッカー４
は、それぞれ版胴７を保持する第一ストッカー８と第二
ストッカー９を備えている。The plate cylinder stocker 4 is capable of delivering the new plate cylinder placed on it to the plate cylinder transport crane 6 and receiving the old plate cylinder carried by the plate cylinder transport crane 6. So, I am using a mobile one.
2 is a schematic side view of the plate cylinder stocker 4, and FIG. 3 is a schematic front view thereof. In the following description and drawings, the reference numeral 7a is used to indicate the new plate cylinder, the reference numeral 7b is used to indicate the old plate cylinder, and the reference numeral 7 is used to generally indicate the plate cylinder regardless of old and new. ing. Plate cylinder stocker 4
Includes a first stocker 8 and a second stocker 9, which respectively hold the plate cylinder 7.
【００１７】第一ストッカー８は、図３から良く分かる
ように、門型のフレーム１１と、その下端に取り付けら
れた車輪１２を有しており、クレーン軌道３に平行方向
に設けられている第一レール１３に移動可能に保持され
ている。一方、第二ストッカー９は、第一ストッカー８
の門型のフレーム１１の内側をくぐることができる幅の
昇降台１４及びベース１５と、その昇降台１４を昇降さ
せるリフター１６と、車輪１７等を有しており、第一レ
ール１３に平行に設けられている第二レール１８に移動
可能に保持されている。かくして、第一ストッカー８及
び第二ストッカー９はそれぞれ、クレーン軌道３を保持
しているクレーン架台１９の内側に位置するクレーン受
け渡し位置Ｐ1 と、クレーン架台１９の外側に位置する
版胴積み降ろし位置Ｐ2 に移動可能である。As can be seen clearly from FIG. 3, the first stocker 8 has a gate-shaped frame 11 and wheels 12 attached to the lower end thereof, and is provided in a direction parallel to the crane track 3. It is movably held on one rail 13. On the other hand, the second stocker 9 is the first stocker 8
It has an elevator 14 and a base 15 with a width that can pass through the inside of the gate-shaped frame 11, a lifter 16 for raising and lowering the elevator 14, wheels 17, etc., and is parallel to the first rail 13. It is movably held by the second rail 18 provided. Thus, the first stocker 8 and the second stocker 9 respectively have a crane transfer position P 1 located inside the crane mount 19 holding the crane track 3 and a plate cylinder loading / unloading position located outside the crane mount 19. It is possible to move to P 2 .
【００１８】第一ストッカー８及び第二ストッカー９に
は、それらを移動させるためチェーン２１が連結され、
そのチェーン２１は駆動モータ２２のチェーンホィール
２３と、その反対側に設けられているチェーンホィール
２４に掛けられている。かくして、駆動モータ２２によ
り、第一ストッカー８と第二ストッカー９は同時に互い
に反対方向に移動し、クレーン受け渡し位置Ｐ1 と、版
胴積み降ろし位置Ｐ2に移動可能である。なお、第一ス
トッカー８と第二ストッカー９を同時に駆動モータ２２
で移動させる代わりに、それぞれに独立した駆動機構を
設け、個々に移動させる構成としてもよい。A chain 21 is connected to the first stocker 8 and the second stocker 9 to move them.
The chain 21 is hung on a chain wheel 23 of a drive motor 22 and a chain wheel 24 provided on the opposite side. Thus, the drive motor 22 allows the first stocker 8 and the second stocker 9 to move simultaneously in opposite directions, and to the crane transfer position P 1 and the plate cylinder unloading position P 2 . The first stocker 8 and the second stocker 9 are simultaneously driven by the drive motor 22.
Instead of moving by (1), independent driving mechanisms may be provided for each and they may be moved individually.
【００１９】第一ストッカー８及び第二ストッカー９の
上面にはそれぞれ、同数の版胴受け２６Ａ、２６Ｂが設
けられている。この版胴受け２６Ａ、２６Ｂは種々な直
径の版胴を中央に保持することができるよう、側面から
見た場合にその上面が略Ｖ字状をなしている。また、図
３に示すように、版胴受け２６Ａ、２６Ｂの長さは版胴
７の長さよりも短くなっており、版胴７を、その両端を
あけて保持することができる。このため、版胴７を、そ
の両端下面を支えた状態で版胴受け２６Ａ、２６Ｂ上に
乗せたり、逆に取り出したりすることができる。各スト
ッカー８、９に設けられる版胴受け２６Ａ、２６Ｂの個
数は、通常、１台の印刷機に使用する版胴７の個数以上
に定められている。The same number of plate cylinder receivers 26A and 26B are provided on the upper surfaces of the first stocker 8 and the second stocker 9, respectively. The plate cylinder receivers 26A and 26B have a substantially V-shaped upper surface when viewed from the side so that plate cylinders of various diameters can be held in the center. Further, as shown in FIG. 3, the lengths of the plate cylinder receivers 26A and 26B are shorter than the length of the plate cylinder 7, and the plate cylinder 7 can be held with its both ends opened. For this reason, the plate cylinder 7 can be placed on the plate cylinder receivers 26A and 26B with the lower end surfaces of the plate cylinder 7 supported, or can be taken out conversely. The number of plate cylinder receivers 26A and 26B provided in each stocker 8 and 9 is usually set to be equal to or more than the number of plate cylinders 7 used in one printing machine.
【００２０】第一ストッカー８のフレーム１１の高さ
は、その上に設けている版胴受け２６Ａが、版胴搬送ク
レーン６に対して版胴７を受け渡しできる高さに定めら
れている。また、第二ストッカー９の昇降台１４の昇降
高さは、昇降台１４を上昇させた時にその上に設けてい
る版胴受け２６Ｂが、版胴搬送クレーン６に対して版胴
７を受け渡しできる高さとなり、昇降台１４を下降させ
た時には、版胴受け２６Ｂに版胴７を乗せて第一ストッ
カー８のフレーム１１の下をくぐることができる高さと
なるように定められている。各版胴受け２６Ａ、２６Ｂ
にはその上に版胴７があるか否かを検知する版胴在荷検
知センサ（図示せず）が設けられている。The height of the frame 11 of the first stocker 8 is set so that the plate cylinder receiver 26A provided thereon can transfer the plate cylinder 7 to the plate cylinder transport crane 6. Further, the height of the lift 14 of the second stocker 9 is such that the plate cylinder receiver 26B provided thereon when the lift 14 is raised can transfer the plate cylinder 7 to the plate cylinder transport crane 6. The height is set so that the plate cylinder 7 can be placed on the plate cylinder receiver 26B to pass under the frame 11 of the first stocker 8 when the elevating table 14 is lowered. Each plate cylinder support 26A, 26B
Is provided with a plate cylinder presence detection sensor (not shown) for detecting whether or not the plate cylinder 7 is present thereon.
【００２１】この版胴ストッカー４の動作を説明する。
図４（ａ）において、第一ストッカー８が版胴積み降ろ
し位置Ｐ2 にあり、第二ストッカー９がクレーン受け渡
し位置Ｐ1 で且つ昇降台１４が上昇位置にあるものとす
る。この状態で、版胴積み降ろし位置Ｐ2 にある第一ス
トッカー８上に、作業者が１台の印刷機分の新版胴７ａ
をホイスト等でセットする。一方、クレーン受け渡し位
置Ｐ1 にある第二ストッカー９上には、版胴搬送クレー
ン６が後述する要領で旧版胴７ｂを運んできて降ろす。
１台の印刷機分の旧版胴７ｂが第二ストッカー９上に排
出され、また、第一ストッカー８上に１台の印刷機分の
新版胴７ａがセットされると、作業者による押しボタン
操作により、或いは旧版胴７ｂの排出完了及び新版胴７
ａのセット完了を検出した検出信号により、第一ストッ
カー８と第二ストッカー９の入れ替え動作が開始され
る。すなわち、図４（ｂ）に示すように、第二ストッカ
ー９の昇降台１４が下降し、次いで図４（ｃ）に示すよ
うに、第一ストッカー８、第二ストッカー９が互いに反
対方向に移動して入れ替わる。その後、図４（ｄ）に示
すように、第二ストッカー９の昇降台１４が上昇する。
第一ストッカー８上の新版胴７ａは後述する要領で、且
つ適当なタイミングで版胴搬送クレーン６が取り出し、
版胴交換台車に送り出していく。一方、第二ストッカー
９上の旧版胴７ｂは適当な時期に、作業者がホイスト等
でパレット等に移し替え、保管場所に搬送する。The operation of the plate cylinder stocker 4 will be described.
In FIG. 4A, it is assumed that the first stocker 8 is at the plate cylinder loading / unloading position P 2 , the second stocker 9 is at the crane transfer position P 1 , and the lifting platform 14 is at the rising position. In this state, on the first stocker 8 at the plate cylinder loading / unloading position P 2 , the operator has a new plate cylinder 7a for one printing machine.
Set with a hoist etc. On the other hand, the plate cylinder transport crane 6 carries the old plate cylinder 7b onto the second stocker 9 located at the crane transfer position P 1 and lowers it as described later.
When the old plate cylinder 7b for one printing machine is discharged onto the second stocker 9 and the new plate cylinder 7a for one printing machine is set on the first stocker 8, the operator presses the push button. Or the completion of discharge of the old plate cylinder 7b and the new plate cylinder 7b
The detection signal that detects the completion of the setting of a starts the replacement operation of the first stocker 8 and the second stocker 9. That is, as shown in FIG. 4 (b), the lifting table 14 of the second stocker 9 descends, and then, as shown in FIG. 4 (c), the first stocker 8 and the second stocker 9 move in opposite directions. And then replaced. After that, as shown in FIG. 4D, the elevating table 14 of the second stocker 9 rises.
The new plate cylinder 7a on the first stocker 8 is taken out by the plate cylinder transport crane 6 at a proper timing as described later.
It is sent to the plate cylinder exchange cart. On the other hand, the old plate cylinder 7b on the second stocker 9 is transferred by an operator to a pallet or the like by a hoist at an appropriate time and transported to a storage place.
【００２２】次に、図５（ａ）に示すように、旧版胴７
ｂを取り出した後の第二ストッカー９には、再び作業者
が適当な時期に１台の印刷機分の新版胴７ａをセットす
る。一方、クレーン受け渡し位置Ｐ1 にある第一ストッ
カー８上には、版胴搬送クレーン６が旧版胴７ｂを運ん
できて降ろす。所定数の新版胴７ａのセット及び所定数
の旧版胴７ｂの排出が終了すると、前回と同様に第一ス
トッカー８と第二ストッカー９の入れ替え動作が開始さ
れる。すなわち、図５（ｂ）に示すように、第二ストッ
カー９の昇降台１４が下降し、（ｃ）に示すように第一
ストッカー８と第二ストッカー９が入れ替わり、その
後、（ｄ）に示すように、第二ストッカー９の昇降台１
４が上昇する。その後、第二ストッカー９上の新版胴７
ａを版胴搬送クレーンが取り出し、第一ストッカー８上
の旧版胴７ａは作業者がホイスト等でパレット等に移し
替え、保管場所に搬送する。Next, as shown in FIG. 5A, the old version cylinder 7
After taking out b, the operator sets the new plate cylinder 7a for one printing machine again at an appropriate time in the second stocker 9. On the other hand, the plate cylinder transport crane 6 carries the old plate cylinder 7b onto the first stocker 8 at the crane transfer position P 1 and lowers it. When the setting of the predetermined number of new plate cylinders 7a and the discharge of the predetermined number of old plate cylinders 7b are completed, the replacement operation of the first stocker 8 and the second stocker 9 is started as in the previous time. That is, as shown in FIG. 5B, the lifting table 14 of the second stocker 9 is lowered, the first stocker 8 and the second stocker 9 are exchanged as shown in FIG. 5C, and then, shown in FIG. So that the elevator 1 of the second stocker 9
4 rises. After that, the new edition cylinder 7 on the second stocker 9
The plate cylinder transport crane takes out a, and the operator transfers the old plate cylinder 7a on the first stocker 8 to a pallet or the like by means of a hoist and transfers it to a storage place.
【００２３】このように、上記構成の版胴ストッカー４
では、版胴積み降ろし位置Ｐ2 にある第一ストッカー８
又は第二ストッカー９に新版胴７ａをセットしておけ
ば、第一ストッカー８と第二ストッカー９が交互に入れ
替わり、セットした新版胴を、版胴搬送クレーンで取り
出す位置に移動させることができ、また、版胴搬送クレ
ーンが運んで来た旧版胴を、作業者が取り出すことので
きる位置に移動させることができる。As described above, the plate cylinder stocker 4 having the above structure
Then, the first stocker 8 at the plate cylinder loading / unloading position P 2
Alternatively, if the new plate cylinder 7a is set in the second stocker 9, the first stocker 8 and the second stocker 9 are alternately replaced, and the set new plate cylinder can be moved to a position where it can be taken out by the plate cylinder transport crane. In addition, the old plate cylinder carried by the plate cylinder transport crane can be moved to a position where the operator can take it out.
【００２４】次に、版胴搬送クレーン６を説明する。図
６は版胴搬送クレーン６の概略側面図、図７はその概略
正面図である。版胴搬送クレーン６は、クレーン軌道３
上を走行する車輪３０を備えた台車３１と、その台車３
１にほぼ垂直に設けられた支柱部材３２と、その支柱部
材３２に設けられたレール３３と、そのレール３３に摺
動可能に保持されたスライドブロック３４を有する昇降
部材３５と、その昇降部材３５に水平に取り付けられた
支持部材３７と、その支持部材３７の上面に取り付けら
れた一対のレール３８と、各レール３８に摺動可能に保
持されたスライドブロック３９を備えた一対の版胴支持
部材４０と、その一対の版胴支持部材４０を水平に且つ
接近及び離間方向に移動させる一対のエアシリンダ４１
と、昇降部材３５を昇降させるための昇降機構を構成す
るエアシリンダ４２等を備えている。Next, the plate cylinder transport crane 6 will be described. FIG. 6 is a schematic side view of the plate cylinder transport crane 6, and FIG. 7 is a schematic front view thereof. The plate cylinder transport crane 6 has a crane track 3
A dolly 31 having wheels 30 traveling above, and the dolly 3
1, a column member 32 provided substantially vertically, a rail 33 provided on the column member 32, an elevating member 35 having a slide block 34 slidably held by the rail 33, and an elevating member 35 thereof. Support member 37 horizontally attached to the plate, a pair of rails 38 attached to the upper surface of the support member 37, and a pair of plate cylinder support members including a slide block 39 slidably held by each rail 38. 40 and a pair of air cylinders 41 for horizontally moving the plate cylinder support member 40 in the approaching and separating directions.
And an air cylinder 42 and the like that constitute an elevating mechanism for elevating the elevating member 35.
【００２５】版胴支持部材４０は、その下端に、略Ｖ字
状の版胴受け４０ａを備えており、一対の版胴支持部材
４０の版胴受け４０ａにより、版胴７の両端外周面を下
から支えて保持することができ、また、その版胴支持部
材４０を両側に開くことにより、版胴の保持を解除する
ことができる。版胴受け４０ａにはその上に版胴７を乗
せているか否かを検知する版胴検知センサ４３が設けら
れている。また、版胴支持部材４０の側縁には、版胴が
落ちるのを防止するカバー４０ｂが形成されている。な
お、昇降部材３５を昇降させるための機構はエアシリン
ダ４２に限らず、適宜変更可能であり、例えば、モータ
で駆動されるねじ軸を用いてもよい。The plate cylinder support member 40 is provided with a substantially V-shaped plate cylinder support 40a at its lower end, and the plate cylinder support 40a of the pair of plate cylinder support members 40 holds the outer peripheral surfaces of both ends of the plate cylinder 7. The plate cylinder can be supported and held from below, and the plate cylinder support member 40 can be released by opening the plate cylinder support member 40 on both sides. The plate cylinder receiver 40a is provided with a plate cylinder detection sensor 43 for detecting whether or not the plate cylinder 7 is placed on the plate cylinder receiver 40a. A cover 40b is formed on the side edge of the plate cylinder support member 40 to prevent the plate cylinder from falling. The mechanism for raising and lowering the raising and lowering member 35 is not limited to the air cylinder 42, and may be changed as appropriate. For example, a screw shaft driven by a motor may be used.
【００２６】版胴搬送クレーン６には、それを走行させ
るための駆動ベルト４５が連結されている。この駆動ベ
ルト４５は、クレーン軌道３を保持したクレーン架台１
９の端部に設けられているプーリー４６に掛けられてお
り、そのプーリー４６は駆動モータ４７で駆動させる構
成となっている。かくして、駆動モータ４７が回転して
駆動ベルト４５を走行させることにより、版胴搬送クレ
ーン６をクレーン軌道３に沿って走行させることができ
る。なお、版胴搬送クレーン６を走行させる機構は、図
示実施例のように、駆動ベルト４５と駆動モータ４７に
よる方式に限らず、版胴搬送クレーン６に駆動モータを
搭載し、その駆動モータで車輪３０を回転駆動する方式
としてもよい。A drive belt 45 for traveling the plate cylinder transport crane 6 is connected. This drive belt 45 is used for the crane platform 1 that holds the crane track 3.
It is hooked on a pulley 46 provided at the end of 9, and the pulley 46 is driven by a drive motor 47. Thus, the plate cylinder transport crane 6 can be made to travel along the crane track 3 by rotating the drive motor 47 and making the drive belt 45 travel. The mechanism for moving the plate cylinder transport crane 6 is not limited to the system using the drive belt 45 and the drive motor 47 as in the illustrated embodiment, but a drive motor is mounted on the plate cylinder transport crane 6 and the wheels are driven by the drive motor. A method of rotating 30 may be used.
【００２７】版胴搬送クレーン６の走行路には、版胴搬
送クレーン６を停止させるべき各位置に版胴搬送クレー
ン６の到達を検知するセンサが設けられており、所望の
停止位置に版胴搬送クレーン６を停止させることができ
るようになっている。版胴搬送クレーン６の停止位置
は、各版胴交換台車５に対して版胴の受け渡しを行う位
置及び版胴ストッカー４に対して版胴の受け渡しを行う
位置である。The traveling path of the plate cylinder transport crane 6 is provided with a sensor for detecting the arrival of the plate cylinder transport crane 6 at each position where the plate cylinder transport crane 6 should be stopped. The transport crane 6 can be stopped. The stop position of the plate cylinder transporting crane 6 is a position where the plate cylinders are transferred to each plate cylinder exchange carriage 5 and a position where the plate cylinders are transferred to the plate cylinder stocker 4.
【００２８】この版胴搬送クレーン６による版胴受け渡
し動作は次のように行われる。すなわち、図２におい
て、版胴搬送クレーン６が、一対の版胴支持部材４０の
間に旧版胴を保持した状態でクレーン軌道３上を走行
し、その旧版胴を降ろすべき版胴ストッカー４の版胴受
け２６Ｂ上で停止する。この時の状態が図８（ａ）に示
す状態である。次いで、昇降部材３５が下降し、図８
（ｂ）に示すように、保持した版胴７を版胴ストッカー
４の版胴受け２６Ｂ上に乗せる。その後、エアシリンダ
４１が両側の版胴支持部材４０を広がる方向に移動さ
せ、版胴受け４０ａを版胴７の下から横方向に移動させ
る。その後、昇降部材３５が上昇し、版胴支持部材４０
を上方に移動させる。以上により、版胴搬送クレーン６
が保持していた版胴７を版胴ストッカー４に移載するこ
とができる。The plate cylinder transfer operation by the plate cylinder transport crane 6 is performed as follows. That is, in FIG. 2, the plate cylinder transporting crane 6 travels on the crane track 3 while holding the old plate cylinder between the pair of plate cylinder support members 40, and the plate cylinder stocker 4 which should lower the old plate cylinder Stop on the torso 26B. The state at this time is the state shown in FIG. Then, the elevating member 35 descends, and
As shown in (b), the held plate cylinder 7 is placed on the plate cylinder receiver 26B of the plate cylinder stocker 4. After that, the air cylinders 41 move the plate cylinder support members 40 on both sides in the expanding direction, and move the plate cylinder receiver 40a laterally from below the plate cylinder 7. After that, the elevating member 35 rises, and the plate cylinder supporting member 40
Move upwards. Due to the above, the plate cylinder transport crane 6
The plate cylinder 7 held by can be transferred to the plate cylinder stocker 4.
【００２９】また逆に、版胴ストッカー４に保持してい
る版胴を版胴搬送クレーン６が取り出す時には、図８
（ｂ）に示すように、版胴支持部材４０を横に開いた状
態で、昇降部材３５が下降し、その版胴支持部材４０の
版胴受け４０ａを版胴７よりも低い位置とし、次いでエ
アシリンダ４１が版胴支持部材４０を接近する方向に移
動させて、版胴受け４０ａを版胴７の下に差し込み、そ
の後、昇降部材３５が上昇することにより、図８（ａ）
に示すように、版胴７を版胴ストッカー４から取り出す
ことができる。On the contrary, when the plate cylinder transport crane 6 takes out the plate cylinder held in the plate cylinder stocker 4, the plate cylinder shown in FIG.
As shown in (b), with the plate cylinder support member 40 opened horizontally, the elevating member 35 descends, and the plate cylinder support 40a of the plate cylinder support member 40 is positioned lower than the plate cylinder 7, The air cylinder 41 moves the plate cylinder support member 40 in the approaching direction, the plate cylinder receiver 40a is inserted under the plate cylinder 7, and then the elevating member 35 rises, so that FIG.
The plate cylinder 7 can be taken out of the plate cylinder stocker 4 as shown in FIG.
【００３０】版胴搬送クレーン６は、版胴交換台車５か
ら旧版胴７ａを取り出して版胴ストッカー４に移載し、
また、版胴ストッカー４から取り出した新版胴７ａを版
胴交換台車５に移載するものであるが、版胴交換台車５
に対する版胴の受け渡しも、上記した版胴ストッカー４
に対する場合と同様に行われる。The plate cylinder transporting crane 6 takes out the old plate cylinder 7a from the plate cylinder exchange carriage 5 and transfers it to the plate cylinder stocker 4,
In addition, the new plate cylinder 7a taken out from the plate cylinder stocker 4 is transferred to the plate cylinder exchange trolley 5, but the plate cylinder exchange trolley 5
The plate cylinder is delivered to the plate cylinder stocker 4 described above.
As for.
【００３１】次に、版胴交換台車５を説明する。図９は
その版胴交換台車５の概略側面図、図１０はその概略正
面図である。版胴交換台車５は、台車本体５０と、その
台車本体５０に取り付けられ、床に設けられているレー
ル５２上を走行する車輪５３と、その車輪５３を回転駆
動するための駆動モータ５４、プーリー５５、ベルト５
６、プーリー５７等を有しており、この駆動モータ５４
によりレール５２上を自走可能である。なお、台車本体
５０を走行させる手段はこの構成に限らず、版胴搬送ク
レーン６の駆動に用いているような機構を用いてもよ
い。Next, the plate cylinder exchange truck 5 will be described. FIG. 9 is a schematic side view of the plate cylinder changing carriage 5, and FIG. 10 is a schematic front view thereof. The plate cylinder replacement carriage 5 includes a carriage main body 50, wheels 53 mounted on the carriage main body 50 and traveling on rails 52 provided on the floor, a drive motor 54 for rotationally driving the wheels 53, and a pulley. 55, belt 5
6, a pulley 57 and the like, and the drive motor 54
Allows the vehicle to travel on the rail 52 by itself. The means for causing the carriage main body 50 to travel is not limited to this configuration, and a mechanism used to drive the plate cylinder transport crane 6 may be used.
【００３２】台車本体５０上には、軸受６０が設けら
れ、回転軸６１を回転可能に保持している。この回転軸
６１には一対の版胴保持アーム６２Ａ、６２Ｂが適当な
角度で取り付けられており、且つその先端にはそれぞれ
回転可能な支軸６３Ａ、６３Ｂが保持されている。この
支軸６３Ａ、６３Ｂには版胴受け６４Ａ、６４Ｂが固定
されており、且つ、その版胴受け６４Ａ、６４Ｂを、版
胴保持アーム６２Ａ、６２Ｂの旋回にかかわらず、常に
水平の姿勢を保つよう、水平維持機構６６が設けられて
いる。この水平維持機構は、各支軸６３Ａ、６３Ｂに固
定されたプーリーと、回転軸６１と同一軸線上で且つ回
転しないように軸受６０に固定されたプーリーと、両プ
ーリーに掛けられたベルトからなる。なお、水平維持機
構６６はこの構成に限らず、適宜変更可能である。A bearing 60 is provided on the carriage main body 50, and rotatably holds a rotating shaft 61. A pair of plate cylinder holding arms 62A and 62B are attached to the rotating shaft 61 at an appropriate angle, and rotatable shafts 63A and 63B are held at the tips thereof. Plate cylinder receivers 64A and 64B are fixed to the support shafts 63A and 63B, and the plate cylinder receivers 64A and 64B always maintain a horizontal posture regardless of the rotation of the plate cylinder holding arms 62A and 62B. Thus, a horizontal maintaining mechanism 66 is provided. This leveling mechanism comprises a pulley fixed to each of the support shafts 63A and 63B, a pulley fixed to a bearing 60 on the same axis as the rotating shaft 61 so as not to rotate, and a belt hung on both pulleys. . The horizontal maintaining mechanism 66 is not limited to this configuration, but can be changed as appropriate.
【００３３】ここで使用する版胴受け６３Ａ、６３Ｂ
も、版胴ストッカー４に用いている版胴受け２６Ａ、２
６Ｂと同様に、上面が略Ｖ字状のもので、且つ版胴７の
中央を保持しうるよう、版胴７よりも長さが短くなって
いる。また、各版胴受け６３Ａ、６３Ｂには、版胴の有
無を検知する版胴在荷検知センサ（図示せず）が設けら
れている。Plate cylinder supports 63A and 63B used here
Also, the plate cylinder receivers 26A and 2 used in the plate cylinder stocker 4
Similar to 6B, the upper surface is substantially V-shaped and is shorter than the plate cylinder 7 so that the center of the plate cylinder 7 can be held. Further, each plate cylinder receiver 63A, 63B is provided with a plate cylinder presence detection sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the plate cylinder.
【００３４】回転軸６１には旋回用モータ６８が連結さ
れている。この旋回用モータ６８は、一対の版胴保持ア
ーム６２Ａ、６２Ｂを約９０°往復旋回させるためのも
のである。ここで、一対の版胴保持アーム６２Ａ、６２
Ｂの旋回位置は、図１０に実線で示すように、両版胴受
け６３Ａ、６３Ｂがほぼ同じ高さとなり、印刷ユニット
１に近い側の版胴受け６３Ｂが版胴交換アーム２に対し
て版胴の受け渡しを行い得る位置と、それよりも時計方
向に約９０°旋回し、他方の版胴受け６３Ａが版胴交換
アーム２に対して版胴の受け渡しを行い得る位置とにな
るように、定められている。A rotating motor 68 is connected to the rotary shaft 61. The turning motor 68 is for turning the pair of plate cylinder holding arms 62A and 62B back and forth by about 90 °. Here, the pair of plate cylinder holding arms 62A, 62
As for the turning position of B, as shown by the solid line in FIG. 10, both plate cylinder receivers 63A, 63B are at substantially the same height, and the plate cylinder receiver 63B on the side closer to the printing unit 1 with respect to the plate cylinder exchange arm 2 So that the cylinder can be transferred to a position where it can be transferred to a position where it can be rotated clockwise by about 90 ° and the other plate cylinder receiver 63A can transfer the plate cylinder to the plate cylinder replacement arm 2. It is set.
【００３５】図１１は、印刷ユニット１に対する版胴交
換台車５の走行位置関係を示す概略平面図であり、レー
ル５２は、各印刷ユニット１の前（印刷ユニットと印刷
ユニットとの間）から印刷機の側方に、且つクレーン軌
道３の下方に延びるように配置されている。版胴交換台
車５は、実線で示す待機位置（クレーン軌道３の下方）
と、印刷ユニット１の前の版胴交換位置に移動可能であ
り、且つ各位置に正確に停止することができるよう、そ
れぞれの位置には版胴交換台車５の到達を検知する検知
センサ（図示せず）が設けられている。FIG. 11 is a schematic plan view showing the traveling positional relationship of the plate cylinder changing carriage 5 with respect to the printing units 1, and the rails 52 print from the front of each printing unit 1 (between the printing units). It is arranged laterally of the machine and below the crane track 3. The plate cylinder changing carriage 5 is at the standby position shown by the solid line (below the crane track 3).
And a detection sensor for detecting the arrival of the plate cylinder changing carriage 5 at each position so that it can be moved to the plate cylinder changing position in front of the printing unit 1 and can be accurately stopped at each position. (Not shown).
【００３６】図１２において、各印刷ユニット１に設け
られる版胴交換アーム２は、印刷ユニットに設けられて
いる版胴保持用のチャッキングコーン７０の中心軸線と
平行な軸線を中心に旋回可能に設けられ、先端に版胴７
の下面を支持する版胴受け７２を保持すると共に、その
版胴受け７２を版胴交換アーム７１の旋回位置にかかわ
らず常時水平に維持するための水平維持機構（図示せ
ず）を有している。この版胴交換アーム２としては、例
えば、実公平３−１５３０５号公報に開示のものを使用
できる。In FIG. 12, the plate cylinder exchange arm 2 provided in each printing unit 1 is rotatable about an axis parallel to the central axis of the chucking cone 70 for holding the plate cylinder provided in the printing unit. Plate cylinder 7 is provided at the tip
Has a horizontal maintaining mechanism (not shown) for holding the plate cylinder receiver 72 supporting the lower surface of the plate cylinder and always maintaining the plate cylinder receiver 72 horizontally regardless of the turning position of the plate cylinder exchange arm 71. There is. As the plate cylinder exchange arm 2, for example, one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-15305 can be used.
【００３７】次に、版胴交換アーム７１及び版胴交換台
車５による版胴交換動作を説明する。図１３（ａ）にお
いて、印刷ユニット１の前に版胴交換台車がいない状態
で、版胴交換アーム２が印刷ユニット１に保持されてい
る旧版胴７ｂの下に旋回し、版胴受け７２が旧版胴７ｂ
を支持する位置に停止する。次いで、チャッキングコー
ン７０（図１２参照）が旧版胴７ｂの保持を解除し、旧
版胴７ｂは版胴受け７２で保持される。次に、版胴交換
アーム２が、図１３（ｂ）に示すように、時計方向に旋
回して、版胴７ｂを印刷ユニット１の外に持ち出し、且
つ上方に持ち上げる。Next, the plate cylinder exchange operation by the plate cylinder exchange arm 71 and the plate cylinder exchange carriage 5 will be described. In FIG. 13 (a), the plate cylinder changing arm 2 swivels below the old plate cylinder 7 b held by the printing unit 1 without the plate cylinder changing carriage in front of the printing unit 1, and the plate cylinder holder 72 is moved. Old edition body 7b
To a position that supports. Next, the chucking cone 70 (see FIG. 12) releases the holding of the old plate cylinder 7b, and the old plate cylinder 7b is held by the plate cylinder receiver 72. Next, as shown in FIG. 13B, the plate cylinder exchanging arm 2 pivots clockwise to bring the plate cylinder 7b out of the printing unit 1 and lift it upward.
【００３８】次に、あらかじめ一方の版胴受け６４Ａに
新版胴７ａを保持して待機していた版胴交換台車５が印
刷ユニット１の前の版胴交換位置に移動して停止する。
次に、旧版胴７ｂを保持した版胴交換アーム２が下方に
旋回し、保持していた旧版胴７ｂを版胴交換台車５の版
胴受け６４Ｂに移載する。Next, the plate cylinder exchanging carriage 5 which holds the new plate cylinder 7a in advance on one plate cylinder receiver 64A and stands by moves to the plate cylinder exchanging position in front of the printing unit 1 and stops.
Next, the plate cylinder exchanging arm 2 holding the old plate cylinder 7b is swung downward, and the held old plate cylinder 7b is transferred to the plate cylinder receiver 64B of the plate cylinder exchanging carriage 5.
【００３９】次いで、図１３（ｃ）に示すように、版胴
交換台車５の版胴保持アーム６２Ａ、６２Ｂが時計方向
に旋回し、新版胴７ａを保持している版胴受け６４Ａを
版胴交換を行う位置に位置決めする。なお、この時、旧
版胴７ｂを保持している版胴受け６４Ｂは、版胴交換ア
ーム２の旋回に干渉しない下方位置となっている。次
に、版胴交換アーム２が再び時計方向に旋回し、その版
胴受け７２に新版胴７ａを保持して持ち上げる。Next, as shown in FIG. 13 (c), the plate cylinder holding arms 62A and 62B of the plate cylinder exchange carriage 5 pivot clockwise, and the plate cylinder receiver 64A holding the new plate cylinder 7a is transferred to the plate cylinder. Position it at the position for replacement. At this time, the plate cylinder receiver 64B holding the old plate cylinder 7b is at a lower position that does not interfere with the rotation of the plate cylinder exchange arm 2. Next, the plate cylinder exchanging arm 2 pivots clockwise again to hold the new plate cylinder 7a on the plate cylinder receiver 72 and lift it.
【００４０】次に、旧版胴７ｂを保持した版胴交換台車
５は印刷機の横の待機位置に移動する。版胴交換台車５
が印刷ユニット１の前から移動した後、図１３（ｄ）に
示すように、新版胴７ａを保持した版胴交換アーム２が
反時計方向に旋回し、新版胴７ａをその版胴径に合うチ
ャッキング位置に位置決めし、次に、図１３（ｅ）に示
すように、チャッキングコーンが新版胴７ａを保持す
る。その後、版胴交換アーム２は元の待機位置に戻る。
以上により、印刷ユニット１における１回の版胴交換動
作が終了する。Next, the plate cylinder exchanging carriage 5 holding the old plate cylinder 7b is moved to the standby position beside the printing press. Plate cylinder exchange cart 5
After moving from the front of the printing unit 1, as shown in FIG. 13 (d), the plate cylinder exchanging arm 2 holding the new plate cylinder 7a pivots counterclockwise to fit the new plate cylinder 7a to the plate cylinder diameter. The chucking position is set to the chucking position, and then the chucking cone holds the new plate cylinder 7a as shown in FIG. 13 (e). After that, the plate cylinder exchange arm 2 returns to the original standby position.
As described above, one printing cylinder replacement operation in the printing unit 1 is completed.
【００４１】上記の版胴交換動作において、版胴交換ア
ーム２は、図１２に示すように、印刷の品目毎に異なる
版胴径に対応して適正なチャッキング位置まで旋回する
必要がある。そこで、版胴交換アーム２を駆動する駆動
モータには、マイクロコンピュータを備えた制御装置が
接続され且つ版胴交換アーム２の旋回軸にはその旋回角
度を検出するエンコーダが設けられている。版胴装着時
には、あらかじめ版胴周或いは版胴径データを入力し、
演算を行い、版胴装着時の版胴交換アーム２のさし上げ
位置のデータとし、新版胴がチャッキング位置となるよ
う、版胴交換アーム２を旋回させる。また、その時のア
ームさし上げ位置を検出且つ記憶し、次回の版胴排出時
には、その位置まで版胴交換アーム２を旋回させる。In the plate cylinder changing operation described above, the plate cylinder changing arm 2 needs to be rotated to an appropriate chucking position corresponding to the plate cylinder diameter different for each item to be printed, as shown in FIG. Therefore, the drive motor for driving the plate cylinder exchanging arm 2 is connected to a control device equipped with a microcomputer, and the rotary shaft of the plate cylinder exchanging arm 2 is provided with an encoder for detecting the rotation angle. When mounting the plate cylinder, enter the plate cylinder circumference or plate cylinder diameter data in advance,
The calculation is performed to obtain the data of the lifting position of the plate cylinder exchanging arm 2 when the plate cylinder is mounted, and the plate cylinder exchanging arm 2 is turned so that the new plate cylinder is at the chucking position. Further, the arm raising position at that time is detected and stored, and when the plate cylinder is discharged next time, the plate cylinder exchanging arm 2 is rotated to that position.
【００４２】以上に、版胴交換装置を構成する各部分に
ついて、構成及び動作を説明したが、以下にその全体と
しての動作を説明する。なお、この版胴交換装置には、
版胴交換アーム、版胴交換台車、版胴搬送クレーン、版
胴ストッカー等を自動運転する制御装置が設けられてい
るが、この制御装置は以下の動作をシーケンス制御可能
なものであればよく、このようなシーケンス制御を行う
装置は容易に設計可能であるので、構成の説明は省略す
る。The configuration and operation of each part constituting the plate cylinder changing device have been described above, and the operation as a whole will be described below. In addition, this plate cylinder exchange device,
A control device for automatically operating the plate cylinder exchange arm, the plate cylinder exchange cart, the plate cylinder transport crane, the plate cylinder stocker, etc. is provided, but this control device may be one that can sequence control the following operations, Since an apparatus that performs such sequence control can be easily designed, description of the configuration will be omitted.
【００４３】印刷機の運転中、各版胴交換台車５は印刷
ユニット１の横方向に離れた待機位置にあり、且つその
一対の版胴受け６４Ａ、６４Ｂをほぼ水平状態（図１０
参照）として待機している。いま、図２に示すように、
第一ストッカー８が版胴積み降ろし位置Ｐ2 にあり、第
二ストッカー９がクレーン受け渡し位置Ｐ1 にあるもの
とする。また、第二ストッカー９には印刷機から取り外
した版胴（旧版胴７ｂ）が乗せられているものとする。
この状態で、版胴積み降ろし位置Ｐ2 にある第一ストッ
カー８上に、作業者が１台の印刷機分の版胴（新版胴７
ａ）をホイスト等でセットする。セット終了後、作業者
が制御装置の準備動作開始ボタン（図示せず）を押すこ
とにより次の動作が開始される。During operation of the printing press, each plate cylinder exchanging carriage 5 is in a standby position separated laterally from the printing unit 1, and its pair of plate cylinder receivers 64A and 64B are substantially horizontal (see FIG. 10).
(See) waiting. Now, as shown in FIG.
It is assumed that the first stocker 8 is at the plate cylinder unloading position P 2 and the second stocker 9 is at the crane transfer position P 1 . Further, the plate cylinder (old plate cylinder 7b) removed from the printing machine is placed on the second stocker 9.
In this state, on the first stocker 8 located at the plate cylinder loading / unloading position P 2 , the operator has a plate cylinder for one printing machine (new plate cylinder 7).
Set a) with a hoist. After the setting is completed, the operator presses a preparatory operation start button (not shown) of the control device to start the next operation.
【００４４】まず、図４で説明したように、第一ストッ
カー８と第二ストッカー９が入れ代わり、新版胴７ａを
乗せた第一ストッカー８がクレーン受け渡し位置Ｐ1 に
移動する。第一ストッカー８が所定位置に停止すると、
版胴搬送クレーン６がその上に移動してきて停止し、次
いで、その版胴支持部材４０が下降して版胴ストッカー
４上の一つの新版胴７ａを保持し、上方に持ち上げる。
その後、その版胴搬送クレーン６がクレーン軌道３に沿
って移動し、保持した新版胴７ａを、それを取り付ける
べき印刷ユニットに対応して設けられている版胴交換台
車５の一方の版胴受け６４Ａ（図１０参照）上に降ろ
す。次いで、版胴搬送クレーン６は再び版胴ストッカー
４の上方に移動し、次の新版胴７ａを取り出し、対応す
る版胴交換台車５の版胴受け６４Ａに乗せる。以上の動
作が自動的に繰り返され、新版胴７Ａは、それぞれ対応
する版胴交換台車５の版胴受け６４Ａに乗せられる。こ
の動作が終了すると、各版胴交換台車５は、新版胴７ａ
を保持した状態で待機する。First, as described with reference to FIG. 4, the first stocker 8 and the second stocker 9 are exchanged, and the first stocker 8 on which the new plate cylinder 7a is placed moves to the crane transfer position P 1 . When the first stocker 8 stops at a predetermined position,
The plate cylinder transporting crane 6 moves above it and stops, and then the plate cylinder support member 40 descends to hold one new plate cylinder 7a on the plate cylinder stocker 4 and lift it up.
After that, the plate cylinder transporting crane 6 moves along the crane track 3 and holds the held new plate cylinder 7a on one plate cylinder support of the plate cylinder changing carriage 5 provided corresponding to the printing unit to which it is attached. Lower onto 64A (see FIG. 10). Next, the plate cylinder transport crane 6 again moves above the plate cylinder stocker 4 to take out the next new plate cylinder 7a and place it on the plate cylinder receiver 64A of the corresponding plate cylinder exchange cart 5. The above-described operation is automatically repeated, and the new plate cylinders 7A are placed on the plate cylinder receivers 64A of the corresponding plate cylinder exchanging carriages 5. When this operation is completed, each plate cylinder exchanging cart 5 has a new plate cylinder 7a.
Wait while holding.
【００４５】次に、印刷機側における印刷動作が終了
し、版胴を交換すべきタイミングとなると、作業者が版
胴交換開始ボタンを押す。これにより、以下の動作が自
動的に行われる。Next, when the printing operation on the printing machine side is completed and it is time to replace the plate cylinder, the operator presses the plate cylinder replacement start button. As a result, the following operation is automatically performed.
【００４６】すなわち、図１３で説明したように、版胴
交換アーム２が印刷ユニット１内から旧版胴７ｂを取り
出し、版胴交換台車５が待機位置から印刷ユニット１の
前の版胴交換位置に移動し、版胴交換アーム２が旧版胴
７ｂを版胴交換台車５の空の版胴受け６４Ｂ上に乗せ、
次いで、新版胴７ａを受け取り、版胴交換台車５が待機
位置に戻った後、印刷ユニット１の所定位置に装着す
る。That is, as described with reference to FIG. 13, the plate cylinder exchanging arm 2 takes out the old plate cylinder 7b from the printing unit 1, and the plate cylinder exchanging carriage 5 moves from the standby position to the plate cylinder exchanging position in front of the printing unit 1. The plate cylinder changing arm 2 moves the old plate cylinder 7b onto the empty plate cylinder receiver 64B of the plate cylinder changing carriage 5,
Next, after receiving the new plate cylinder 7a and returning the plate cylinder changing carriage 5 to the standby position, it is mounted in a predetermined position of the printing unit 1.
【００４７】印刷ユニット１におけるこれらの版胴交換
動作は、印刷機内の各印刷ユニットにおいて並行して行
われ、従って、短時間で動作が完了する。版胴交換を終
わった後の印刷機では、銘柄切り換えに必要な作業を行
った後、直ちに印刷が開始される。These plate cylinder changing operations in the printing unit 1 are carried out in parallel in the respective printing units in the printing press, so that the operations are completed in a short time. After the plate cylinder has been replaced, the printing machine immediately starts printing after performing the work necessary for brand switching.
【００４８】一方、元の待機位置に戻った版胴交換台車
５は、その一対の版胴受け６４Ａ、６４Ｂをほぼ水平状
態（図１０参照）とし、版胴受け６４Ｂ上に保持してい
る旧版胴７ｂを版胴搬送クレーン６で取り出し得る位置
とする。次に、版胴搬送クレーン６が版胴交換台車５の
上方に移動し、旧版胴７ｂを持ち上げ、次いで、版胴ス
トッカー４の上に移動し、旧版胴７ｂをクレーン受け渡
し位置Ｐ1 にある第一ストッカー８上に降ろす。以下、
同様の動作が繰り返され、版胴交換によって印刷ユニッ
ト１から取り出された旧版胴７ｂがすべてクレーン受け
渡し位置Ｐ1 にある第一ストッカー８上に降ろされる。On the other hand, in the plate cylinder exchanging carriage 5 which has returned to the original standby position, the pair of plate cylinder receivers 64A and 64B are in a substantially horizontal state (see FIG. 10), and the old plate held on the plate cylinder receiver 64B. The cylinder 7b is set at a position where it can be taken out by the plate cylinder transport crane 6. Next, the plate cylinder transporting crane 6 moves above the plate cylinder exchanging carriage 5, lifts the old plate cylinder 7b, then moves to the plate cylinder stocker 4, and the old plate cylinder 7b is at the crane transfer position P 1 . 1 Put it down on the stocker 8. Less than,
The same operation is repeated, and all the old plate cylinders 7b taken out from the printing unit 1 by the plate cylinder exchange are lowered onto the first stocker 8 at the crane transfer position P 1 .
【００４９】クレーン受け渡し位置Ｐ1 において旧版胴
７ｂを乗せられた第一ストッカー８は、版胴積み降ろし
位置Ｐ2 において次の交換のための新版胴７ａをセット
された第二ストッカー９がクレーン受け渡し位置Ｐ1 に
移動する時に、同時に、版胴積み降ろし位置Ｐ2 に移動
する。その後、その版胴積み降ろし位置Ｐ2 において、
適当な時期に作業者がその旧版胴７ｂをホイスト等でパ
レット上に取り出し、所定の保管場所に搬送する。ま
た、その旧版胴７ｂを取り出した後の第二ストッカー９
には、適当な時期に新版胴７ａをセットする。The first stocker 8 on which the old plate cylinder 7b is placed at the crane transfer position P 1 is transferred by the second stocker 9 on which the new plate cylinder 7a for the next exchange is set at the plate cylinder unloading position P 2 to the crane transfer position. When moving to the position P 1 , at the same time, moving to the plate cylinder unloading position P 2 . After that, at the plate cylinder unloading position P 2 ,
At an appropriate time, an operator takes out the old plate cylinder 7b on a pallet with a hoist or the like and conveys it to a predetermined storage place. In addition, the second stocker 9 after taking out the old edition cylinder 7b
, The new edition cylinder 7a is set at an appropriate time.
【００５０】以上のようにして、版胴ストッカー４への
新版胴のセット作業及び版胴ストッカー４からの旧版胴
の取り出し作業を作業者が手動で行う以外は、版胴の搬
送、版胴交換が自動的に行われる。As described above, except that the operator manually sets the new plate cylinder on the plate cylinder stocker 4 and takes out the old plate cylinder from the plate cylinder stocker 4, the plate cylinder is transported and the plate cylinder is replaced. Is done automatically.
【００５１】なお、上記実施例では、版胴ストッカー４
への新版胴７ａのセット及び版胴ストッカー４からの旧
版胴７ｂの排出を作業者がホイスト等を手動操作して行
う場合を説明したが、本発明はこの場合に限らず、種々
変更可能である。例えば、版胴ストッカー４の第一スト
ッカー８、第二ストッカー９に版胴受け２６Ａ、２６Ｂ
を固定して設ける代わりに、複数の版胴受けを並列に設
けたパレットを用い、そのパレットに新版胴を複数個乗
せて、パレット運搬用の台車で版胴ストッカー４のとこ
ろに運び、そのパレットを新版胴を乗せた状態で版胴ス
トッカー４に移し変えることで、新版胴の供給を行い、
また、旧版胴を版胴ストッカー４上に乗せているパレッ
ト上に降ろし、その後、そのパレットを旧版胴を乗せた
状態で台車上に移し変えることで旧版胴の排出を行う構
成としてもよい。また、図示した構成の版胴ストッカー
４への新旧版胴の出し入れを自動化することも可能であ
る。例えば、版胴を自動倉庫に保管しておき、その自動
倉庫から自動搬送車或いは自動クレーン等の搬送システ
ムを用いて版胴ストッカー４へ新版胴を供給し、また、
版胴ストッカーからの旧版胴を自動倉庫に返す構成とし
てもよい。更に、実施例のような、機脇の版胴ストッカ
ーを用いずに、自動倉庫の入・出庫位置までクレーン軌
道を引き込み、そこから各ユニットの版胴交換台車へ版
胴を搬送するという構成としてもよい。In the above embodiment, the plate cylinder stocker 4 is used.
The case where the operator manually operates the hoist or the like to set the new plate cylinder 7a to and the discharge of the old plate cylinder 7b from the plate cylinder stocker 4 has been described, but the present invention is not limited to this case and various modifications are possible. is there. For example, the first cylinder stocker 8 and the second cylinder stocker 9 of the plate cylinder stocker 4 have plate cylinder receivers 26A and 26B.
Instead of fixedly installing the plate cylinders, a pallet having a plurality of plate cylinder supports arranged in parallel is used. The new edition cylinder is supplied by moving to the edition cylinder stocker 4 with the new edition cylinder placed on it.
Alternatively, the old plate cylinder may be discharged onto the pallet placed on the plate cylinder stocker 4 and then the pallet may be transferred to the trolley with the old plate cylinder placed thereon to discharge the old plate cylinder. Further, it is also possible to automate the loading and unloading of the old and new plate cylinders into and from the plate cylinder stocker 4 having the illustrated configuration. For example, the plate cylinder is stored in an automatic warehouse, and the new plate cylinder is supplied from the automatic warehouse to the plate cylinder stocker 4 using a transfer system such as an automatic carrier or an automatic crane.
The old version cylinder from the plate cylinder stocker may be returned to the automatic warehouse. Further, as in the embodiment, without using the plate cylinder stocker on the side of the machine, the crane track is drawn to the loading / unloading position of the automatic warehouse, and the plate cylinder is transported from there to the plate cylinder replacement carriage of each unit. Good.
【００５２】更に、上記実施例では、版胴ストッカー４
として、第一ストッカー８と第二ストッカー９を備えた
ものを用いているが、第二ストッカー９は省略してもよ
い。その場合には、第一ストッカー８に版胴積み降ろし
位置Ｐ2 で新版胴をセットした後、その第一ストッカー
８をクレーン受け渡し位置Ｐ1 に移動させ、その位置で
新版胴を版胴搬送クレーン６によって送り出し、その
後、旧版胴をその第一ストッカー８に乗せ、次いでその
第一ストッカー８を版胴積み降ろし位置Ｐ2 に移動さ
せ、その位置で旧版胴を取り出し、その後、再び新版胴
をセットするという手順での動作を行えばよい。更に、
第二ストッカー９を設けない場合において、第一ストッ
カー８をクレーン受け渡し位置Ｐ1 のみに固定して設け
ておき、その位置で新版胴のセット及び旧版胴の排出を
行うことも可能である。Further, in the above embodiment, the plate cylinder stocker 4 is used.
Although the one having the first stocker 8 and the second stocker 9 is used as the above, the second stocker 9 may be omitted. In that case, after the new plate cylinder is set on the first stocker 8 at the plate cylinder loading / unloading position P 2 , the first stocker 8 is moved to the crane transfer position P 1 , and the new plate cylinder is transferred at that position to the plate cylinder transport crane. 6 and then the old plate cylinder is placed on the first stocker 8 and then the first stocker 8 is moved to the plate cylinder loading / unloading position P 2 , the old plate cylinder is taken out at that position, and then the new plate cylinder is set again. The operation may be performed according to the procedure. Furthermore,
When the second stocker 9 is not provided, the first stocker 8 may be fixedly provided only at the crane transfer position P 1 and the new plate cylinder may be set and the old plate cylinder may be discharged at that position.
【００５３】版胴交換台車５の版胴受け６４Ａ、６４Ｂ
への新・旧版胴の積載順序、版胴交換時における版胴保
持アーム６２Ａ、６２Ｂの旋回方向等は上記実施例に限
定されず、適宜変更可能である。また、版胴交換台車の
形態は、必ずしも図示実施例に示すような旋回方式に限
らず、版胴受けを上下２段に設け、その上下２段の版胴
受けが昇降するタイプのものでもよい。Plate cylinder support 64A, 64B of the plate cylinder exchange cart 5
The order in which the new and old plate cylinders are loaded on the plate cylinders, the direction in which the plate cylinder holding arms 62A and 62B rotate when the plate cylinders are replaced, etc. are not limited to those in the above embodiment, and can be changed as appropriate. Further, the form cylinder exchanging carriage is not necessarily limited to the turning system as shown in the illustrated embodiment, but may be a type in which plate cylinder supports are provided in two upper and lower stages and the plate cylinder supports in the upper and lower two stages are moved up and down. .
【００５４】上記実施例に用いている版胴搬送クレーン
６は、その走行方向に対して版胴の中心軸線が直角方向
となるように版胴を保持する構成のものである。しかし
ながら、この構成では、使用する版胴が長い場合には版
胴搬送クレーン６の走行経路に沿って幅方向に広いスペ
ースを必要とし、好ましくない場合がある。その場合に
対処するため、版胴を支持した部分を垂直軸線の回りに
旋回可能とし、版胴を版胴搬送クレーン６の走行方向に
対して平行となるように保持して搬送するように構成す
ることも可能である。The plate cylinder transporting crane 6 used in the above-mentioned embodiment has a structure in which the plate cylinder is held so that the central axis of the plate cylinder is perpendicular to the traveling direction. However, this configuration requires a wide space in the width direction along the traveling path of the plate cylinder transport crane 6 when the plate cylinder to be used is long, which may not be preferable. In order to deal with such a case, the portion supporting the plate cylinder is made rotatable about the vertical axis, and the plate cylinder is held and conveyed so as to be parallel to the traveling direction of the plate cylinder transfer crane 6. It is also possible to do so.
【００５５】図１４、図１５、図１６はそのように構成
した版胴搬送クレーン６Ａを示すものである。この版胴
搬送クレーン６Ａでは、クレーン軌道３上を走行する車
輪３０を備えた台車３１に、支軸８０を中心として水平
面内を旋回可能に旋回台８１が保持されており、且つそ
の旋回台８１をほぼ９０°旋回させるようエアシリンダ
８２が連結されている。また、旋回台８１の上面には、
ブラケット８３を介してコロ８４が取り付けられてお
り、そのコロ８４が台車３１の上面をころがることによ
り、旋回台８１を支持している。なお、台車３１にはブ
ラケット８３が通過する溝８５が形成されている。FIGS. 14, 15 and 16 show a plate cylinder transporting crane 6A having such a structure. In this plate cylinder transport crane 6A, a trolley 31 having wheels 30 traveling on the crane track 3 holds a slewing base 81 capable of slewing in a horizontal plane around a spindle 80, and the slewing base 81 An air cylinder 82 is connected so as to rotate the vehicle by approximately 90 °. Further, on the upper surface of the swivel base 81,
A roller 84 is attached via a bracket 83, and the roller 84 supports the swivel base 81 by rolling on the upper surface of the carriage 31. A groove 85 through which the bracket 83 passes is formed on the carriage 31.
【００５６】この旋回台８１にほぼ垂直に支柱部材３２
が取り付けられ、垂直なレール３３を保持している。そ
してこの支柱部材３２に、レール３３に摺動可能に保持
されたスライドブロック３４を有する昇降部材３５と、
その昇降部材３５を昇降させるためのねじ軸８７と、そ
のねじ軸８７を回転駆動するモータ８８が保持されてい
る。また、昇降部材３５には、水平な支持部材３７と、
その支持部材３７の上面に取り付けられた一対のレール
３８と、各レール３８に摺動可能に保持されたスライド
ブロック３９を備えた一対の版胴支持部材４０と、その
一対の版胴支持部材４０を水平に且つ接近及び離間方向
に移動させる一対のエアシリンダ４１と、エアシリンダ
４１を保持する水平な保持部材９０等が設けられてい
る。版胴支持部材４０は、その下端に、版胴７の端部外
周面を保持する版胴受け４０ａを備えており、これによ
り、一対の版胴受け４０ａで版胴の両端外周面を下から
支えて保持することができ、且つ、版胴支持部材４０を
両側に開くことにより、版胴の保持を解除することがで
きる。また、旋回台８１を旋回させることにより、保持
している版胴の軸線方向を、クレーンの走行方向に対し
て直角方向及び平行方向に旋回させることができる。The support member 32 is provided substantially perpendicular to the swivel base 81.
Is attached and holds the vertical rail 33. An elevating member 35 having a slide block 34 slidably held by a rail 33 is attached to the column member 32,
A screw shaft 87 for raising and lowering the elevating member 35 and a motor 88 for rotationally driving the screw shaft 87 are held. Further, the lifting member 35 includes a horizontal support member 37,
A pair of rails 38 attached to the upper surface of the support member 37, a pair of plate cylinder support members 40 including a slide block 39 slidably held by the rails 38, and a pair of plate cylinder support members 40. A pair of air cylinders 41 for horizontally moving the air cylinders in the approaching and separating directions, a horizontal holding member 90 for holding the air cylinders 41, and the like are provided. The plate cylinder support member 40 is provided at its lower end with a plate cylinder receiver 40a that holds the outer peripheral surface of the end of the plate cylinder 7. This allows the pair of plate cylinder receivers 40a to cover the outer peripheral surfaces of both ends of the plate cylinder from below. The plate cylinder can be supported and held, and the plate cylinder support member 40 can be released by opening the plate cylinder support member 40 on both sides. Further, by swiveling the swivel base 81, it is possible to swivel the axial direction of the plate cylinder being held in a direction perpendicular to and parallel to the traveling direction of the crane.
【００５７】この版胴搬送クレーン６Ａでは、図１４に
おいて、一対の版胴支持部材４０がレール軌道３に対し
て直角方向に向かい合った位置となる状態で、版胴スト
ッカー或いは版胴交換台車との間で版胴の移載を行い、
版胴を保持して走行する際には、旋回台８１をエアシリ
ンダ８２によって矢印方向に約９０°旋回させることに
より、その版胴の軸線をレール軌道３に平行に、即ちク
レーン走行方向に平行にすることができる。このため、
版胴搬送クレーン６Ａの走行中には、その版胴の端部や
版胴支持部材４０等をレール軌道３の内側に引っ込める
ことができ、レール軌道３の近傍に他の機械があっても
干渉することがなく、省スペースを図ることができる。In this plate cylinder transport crane 6A, as shown in FIG. 14, a pair of plate cylinder support members 40 are in a position facing each other in a direction perpendicular to the rail track 3, and the plate cylinder stocker or the plate cylinder exchange truck is used. Transfer the plate cylinder between
When traveling while holding the plate cylinder, the swivel base 81 is swung by the air cylinder 82 by about 90 ° in the direction of the arrow so that the axis of the plate cylinder is parallel to the rail track 3, that is, parallel to the traveling direction of the crane. Can be For this reason,
While the plate cylinder transport crane 6A is traveling, the end of the plate cylinder, the plate cylinder support member 40, and the like can be retracted inside the rail track 3, and even if there is another machine in the vicinity of the rail track 3, there is interference. Therefore, the space can be saved.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、版胴ストッカーの上に新版胴をセットするのみで、
その新版胴を版胴搬送クレーンで、クレーン軌道の下で
待機している複数の版胴交換台車上に次々と乗せること
ができ、新版胴を乗せた版胴交換台車は、各印刷ユニッ
トの前に移動し、印刷ユニットに設けている版胴交換ア
ームと協働して新・旧版胴の交換を行い、次いで、旧版
胴を乗せて元のクレーン軌道の下に戻ることができ、そ
の後、各版胴交換台車上の旧版胴を版胴搬送クレーンで
版胴ストッカーに移載することができ、版胴交換作業を
大幅に自動化することができ、作業者の作業負担を大幅
に軽減できるという効果を有している。また、１台の印
刷機における複数の印刷ユニットにおける版胴交換を並
行して行うことができるので、印刷機の休止時間を短縮
でき、印刷機の稼働率を向上できるという効果も有して
いる。As described above, according to the present invention, only by setting a new plate cylinder on the plate cylinder stocker,
The new plate cylinders can be placed one after another on a plurality of plate cylinder exchange trolleys waiting under the crane track with the plate cylinder transfer crane. The new and old plate cylinders can be exchanged in cooperation with the plate cylinder replacement arm provided in the printing unit, and then the old plate cylinder can be mounted and returned to the original crane track. The effect that the old plate cylinder on the plate cylinder exchange cart can be transferred to the plate cylinder stocker by the plate cylinder transfer crane, the plate cylinder replacement work can be greatly automated, and the work load on the operator can be greatly reduced. have. Further, since the plate cylinders can be exchanged in parallel in a plurality of printing units in one printing machine, there is an effect that the down time of the printing machine can be shortened and the operating rate of the printing machine can be improved. .
【図１】本発明の一実施例による版胴交換装置の概略斜
視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a plate cylinder changing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例に用いる版胴ストッカーの概略側面
図FIG. 2 is a schematic side view of a plate cylinder stocker used in the above embodiment.
【図３】その版胴ストッカーの概略正面図FIG. 3 is a schematic front view of the plate cylinder stocker.
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はその版胴ス
トッカーの動作を説明する概略側面図4 (a), (b), (c) and (d) are schematic side views for explaining the operation of the plate cylinder stocker.
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は上記版胴ス
トッカーの動作を説明する概略側面図5 (a), (b), (c) and (d) are schematic side views for explaining the operation of the plate cylinder stocker.
【図６】上記実施例に用いる版胴搬送クレーンの概略側
面図FIG. 6 is a schematic side view of a plate cylinder transport crane used in the above embodiment.
【図７】その版胴搬送クレーンの概略正面図FIG. 7 is a schematic front view of the plate cylinder transport crane.
【図８】（ａ）、（ｂ）は上記版胴搬送クレーンの動作
を説明する概略正面図8 (a) and 8 (b) are schematic front views for explaining the operation of the plate cylinder transport crane.
【図９】上記実施例に用いる版胴交換台車の概略側面図FIG. 9 is a schematic side view of a plate cylinder exchange trolley used in the above embodiment.
【図１０】その版胴交換台車の概略正面図FIG. 10 is a schematic front view of the plate cylinder exchange cart.
【図１１】上記実施例における印刷ユニットと版胴交換
台車との位置関係を示す概略平面図FIG. 11 is a schematic plan view showing the positional relationship between the printing unit and the plate cylinder exchange truck in the above-described embodiment.
【図１２】上記実施例において印刷ユニットに設けてい
る版胴交換アームの概略側面図FIG. 12 is a schematic side view of a plate cylinder exchange arm provided in the printing unit in the above-described embodiment.
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は
上記の版胴交換台車と版胴交換アームによる版胴交換動
作を説明する概略側面図13 (a), (b), (c), (d) and (e) are schematic side views for explaining the plate cylinder changing operation by the plate cylinder changing carriage and the plate cylinder changing arm.
【図１４】上記実施例とは異なる版胴搬送クレーンを示
す概略平面図FIG. 14 is a schematic plan view showing a plate cylinder transport crane different from the above embodiment.
【図１５】その版胴搬送クレーンの概略正面図FIG. 15 is a schematic front view of the plate cylinder transport crane.
【図１６】その版胴搬送クレーンの概略側面図FIG. 16 is a schematic side view of the plate cylinder transport crane.
１ 印刷ユニット ２ 版胴交換アーム ３ クレーン軌道 ４ 版胴ストッカー ５ 版胴交換台車 ６ 版胴搬送クレーン ７ 版胴 ７ａ 新版胴 ７ｂ 旧版胴 1 Printing Unit 2 Plate Cylinder Exchange Arm 3 Crane Orbit 4 Plate Cylinder Stocker 5 Plate Cylinder Exchange Cart 6 Plate Cylinder Transport Crane 7 Plate Cylinder 7a New Plate Cylinder 7b Old Plate Cylinder
Claims (1)
ットの版胴軸と平行な軸線を中心に旋回可能に設けら
れ、印刷ユニット内外に版胴の移載を行う版胴交換アー
ムと、各印刷ユニットに対応して設けられ、前記版胴交
換アームに対する版胴交換位置と印刷機の側方の待機位
置とに移動可能な版胴交換台車と、前記待機位置にある
版胴交換台車の上方に設けられたクレーン軌道と、前記
クレーン軌道の一端の下方に設けられ、複数の版胴を置
くことが可能な版胴ストッカーと、前記クレーン軌道を
走行するように設けられ、前記版胴ストッカーと版胴交
換台車との間で版胴移載を行う版胴搬送クレーンと、前
記版胴交換アーム、版胴交換台車、版胴搬送クレーンを
自動運転する制御装置とを有する版胴交換装置。1. A plate cylinder exchanging arm that is provided in each printing unit of a printing machine so as to be rotatable about an axis parallel to the plate cylinder axis of the printing unit, and that transfers the plate cylinder to the inside and outside of the printing unit. A plate cylinder exchanging carriage that is provided corresponding to each printing unit and is movable to a plate cylinder exchanging position with respect to the plate cylinder exchanging arm and a standby position on a side of the printing machine; and a plate cylinder exchanging carriage in the standby position. A crane track provided above, a plate cylinder stocker provided below one end of the crane track and capable of placing a plurality of plate cylinders, and a plate cylinder stocker provided so as to travel on the crane track. And a plate cylinder exchanging carriage, and a plate cylinder exchanging device for transferring the plate cylinder between the plate cylinder exchanging carriage and the plate cylinder exchanging carriage, and a control device for automatically operating the plate cylinder exchanging arm, the plate cylinder exchanging carriage, and the plate cylinder exchanging crane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20594292A JP3195658B2 (en) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | Plate cylinder changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20594292A JP3195658B2 (en) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | Plate cylinder changer |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21342492A Division JP3151060B2 (en) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | Plate cylinder exchange cart |
| JP4213426A Division JPH0639997A (en) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | Plate cylinder stacker |
| JP21342592A Division JP3144900B2 (en) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | Plate cylinder transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=16515273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3195658B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6223594B1 (en) | 1997-10-13 | 2001-05-01 | Denso Corporation | Thermal type air flow amount measuring apparatus having flow rectifier |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP20594292A patent/JP3195658B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6223594B1 (en) | 1997-10-13 | 2001-05-01 | Denso Corporation | Thermal type air flow amount measuring apparatus having flow rectifier |
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| JP3195658B2 (en) | 2001-08-06 |
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