JPH06238966A - Serial impact printer - Google Patents

Serial impact printer

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Publication number
JPH06238966A
JPH06238966A JP3167193A JP3167193A JPH06238966A JP H06238966 A JPH06238966 A JP H06238966A JP 3167193 A JP3167193 A JP 3167193A JP 3167193 A JP3167193 A JP 3167193A JP H06238966 A JPH06238966 A JP H06238966A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
platen
print head
printing
guide shaft
impact
Prior art date
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Pending
Application number
JP3167193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Yamada
儀行 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP3167193A priority Critical patent/JPH06238966A/en
Publication of JPH06238966A publication Critical patent/JPH06238966A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an impact printer in which clear printing is obtained up to a lowermost layer of many print sheets of a set. CONSTITUTION:A carriage 5 placing a print head 2 and a carriage 10 placing a platen 7 are respectively movably supported to guide shafts 3, 4 and 8, 9, and printing is conducted while both the carriages 5, 10 are synchronously moving in the same direction. A platen 7 has protrusions opposed to dot wires, and is vibrated by a piezoelectric element in the case of printing. A guide shaft 8 for supporting the platen 7 is disposed on the same plane as that of the head 2 and the platen 7. The platen 7 does not escaped around the shaft 8 because an impact of the head 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルインパクトプ
リンタに係り、特に印字用紙を挟んで印字ヘッドとプラ
テンとが対向しながら同方向に同期して移動して印字を
行う構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial impact printer, and more particularly to a structure in which a print head and a platen sandwich a print sheet and move in synchronization with each other in the same direction for printing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、インパクトプリンタは、カーボン
紙等の感圧紙を重ねた多数枚セットの印字用紙に対して
印字を行う際に利用されている。このような装置として
は、多数(例えば10枚程度)の用紙に対して印字を行
うことができるものが要望されていた。しかしながら、
多数枚の用紙に対して印字する場合には、次の二つの問
題点があった。一つは、最下層の印字用紙にも充分な濃
さで印字を行うために、強いインパクト力で印字すると
最上層の印字用紙に対してインパクト力が強すぎて穿孔
が生じるという問題である。またそのためにインパクト
力を弱くすると、下層の印字用紙になるほど伝達される
打撃力が分散するため、印字される文字がぼけやすいと
いう問題である。
2. Description of the Related Art Conventionally, impact printers have been used for printing on a large number of sets of printing papers on which pressure sensitive papers such as carbon papers are stacked. As such a device, there has been a demand for a device capable of printing on a large number (for example, about 10 sheets) of paper. However,
Printing on a large number of sheets has the following two problems. First, since printing is performed with sufficient density even on the lowermost printing paper, if the printing is performed with a strong impact force, the impacting force is too strong for the uppermost printing paper to cause perforation. Further, if the impact force is weakened for this reason, the striking force transmitted to the lower layer of the printing paper is dispersed, so that the printed characters are easily blurred.

【0003】そこで、これらの問題点を解決するため
に、本願発明者らは、図4に示すプリンタを考えた。つ
まり印字用紙6を挟んで印字ヘッド2とプラテン7とを
対向配置している。その印字ヘッド2およびプラテン7
をそれぞれガイド軸3,4および8,9に同方向にスラ
イド可能に支持し、印字ヘッド2とプラテン7を印字用
紙に沿って同期して移動させながら印字を行う。印字ヘ
ッド2によるインパクト時にプラテン7を圧電素子で振
動させることにより、多数枚セットの印字用紙に表裏両
側からエネルギーを与え、用紙の全葉にわたって鮮明な
印字を得る。
In order to solve these problems, the inventors of the present application have considered the printer shown in FIG. That is, the print head 2 and the platen 7 are arranged to face each other with the print paper 6 sandwiched therebetween. The print head 2 and platen 7
Is supported on the guide shafts 3, 4 and 8, 9 slidably in the same direction, and printing is performed while the print head 2 and the platen 7 are synchronously moved along the print paper. By vibrating the platen 7 with a piezoelectric element at the time of impact by the print head 2, energy is applied to the printing paper of a large number of sets from both front and back sides, and clear printing is obtained over all the leaves of the paper.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造では、プラテン7のためのガイド軸8がプラテ
ン7の下方に位置しているので、印字ヘッド2によるイ
ンパクト時に、プラテン7にガイド軸8のまわりの回転
力が生じる。つまりプラテン7が逃げてしまい、その結
果インパクト力が弱くなり、多数枚セットの印字用紙の
下層に印字された文字の濃さが十分でない。
However, in the above conventional structure, since the guide shaft 8 for the platen 7 is located below the platen 7, the guide shaft 8 is attached to the platen 7 when the print head 2 impacts. Rotational force about is generated. That is, the platen 7 escapes, and as a result, the impact force is weakened, and the darkness of the characters printed on the lower layer of the printing paper of the multi-sheet set is not sufficient.

【0005】これを解消するためにプラテンの剛性を大
きくしようとすると、プラテン自体大きくなってしまい
重くなるのでコスト高につながるし、プラテンを走行さ
せるモータのパワーが必要になるためコスト高になって
しまう。また、プラテンを支持するガイド軸8を太くす
ることが考えられるが同じくコスト高になってしまう。
If an attempt is made to increase the rigidity of the platen in order to solve this problem, the platen itself becomes large and heavy, which leads to a high cost. Also, the power of the motor for moving the platen is required, resulting in a high cost. I will end up. Further, it is conceivable to make the guide shaft 8 supporting the platen thick, but this also increases the cost.

【0006】本発明は、上述した問題点を解決し、簡単
な構造で、多数枚セットの下層の文字も鮮明に印字でき
るシリアルインパクトドットプリンタを提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a serial impact dot printer having a simple structure and capable of clearly printing the lower layer characters of a multi-sheet set.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、インパクト印字素子を有し印字用紙に沿っ
て移動可能な印字ヘッドと、印字用紙を挟んで印字ヘッ
ドと対向して配置されたプラテンと、そのプラテンを印
字ヘッドと平行に移動可能に支持するガイド軸と、印字
ヘッドとプラテンとを同期して同方向に移動させる駆動
手段とを備え、前記印字ヘッドと前記プラテンと前記ガ
イド軸を同一面上に配置した。
In order to achieve this object, the present invention is directed to a print head having an impact printing element and movable along a print sheet, and a print head sandwiched between the print head and the print head. The platen, a guide shaft for movably supporting the platen in parallel with the print head, and a drive means for synchronously moving the print head and the platen in the same direction, the print head, the platen, and the The guide shafts are arranged on the same plane.

【0008】[0008]

【作用】上記の構成によれば、印字ヘッドが印字用紙に
沿って走行する際に、印字用紙を挟んで印字ヘッドに対
向して配置されたプラテンが、その印字ヘッドに同期し
て印字ヘッドと同方向に走行する。印字の際に、プラテ
ンは印字ヘッドからインパクト力を受けるが、ガイド軸
と同一面上に配置されているため、ガイド軸回りの回転
方向の力がかからない。つまりプラテン7が逃げること
なく、印字ヘッドのインパクト力を印字のためのエネル
ギーにかえることができる。
According to the above construction, when the print head runs along the print paper, the platen disposed opposite to the print head with the print paper sandwiched between the platen and the print head is synchronized with the print head. Drive in the same direction. At the time of printing, the platen receives an impact force from the print head, but since it is arranged on the same plane as the guide shaft, no force is applied in the rotation direction around the guide shaft. That is, the impact force of the print head can be converted into energy for printing without the platen 7 escaping.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】印字ヘッド2は複数のインパクト素子すな
わちドットワイヤを選択的に駆動するいわゆるインパク
ト型のものである。印字ヘッド2はキャリッジ5に搭載
され、メインガイド軸3とサブガイド軸4にその軸方向
に往復移動自在に支持されている。
The print head 2 is a so-called impact type which selectively drives a plurality of impact elements, that is, dot wires. The print head 2 is mounted on a carriage 5 and supported by a main guide shaft 3 and a sub guide shaft 4 so as to be reciprocally movable in the axial direction.

【0011】プラテン7はキャリッジ10に搭載され、
メインガイド軸8とサブガイド軸9にその軸方向に往復
移動自在に支持されている。メインガイド軸8とサブガ
イド軸9は、上記印字ヘッド2のためのガイド軸3,4
と平行にある。
The platen 7 is mounted on the carriage 10,
The main guide shaft 8 and the sub guide shaft 9 are supported so as to be reciprocally movable in the axial direction. The main guide shaft 8 and the sub guide shaft 9 are the guide shafts 3 and 4 for the print head 2.
Parallel to.

【0012】プラテン7はキャリッジ10に板ばね19
で印字ヘッド2と対向する方向に振動可能に取付けられ
ている。板ばね11とキャリッジ10の間には圧電素子
20が取付けられ、この圧電素子20は電圧を印加する
ことにより、その長さを伸ばす。プラテン7は圧電素子
12の伸縮により印字ヘッド2と対向する方向に振動す
ることができる。
The platen 7 has a leaf spring 19 on the carriage 10.
Is mounted so as to be able to vibrate in a direction facing the print head 2. A piezoelectric element 20 is attached between the leaf spring 11 and the carriage 10, and the piezoelectric element 20 extends its length by applying a voltage. The platen 7 can vibrate in a direction facing the print head 2 due to expansion and contraction of the piezoelectric element 12.

【0013】プラテン7のキャリッジ10を支持するガ
イド軸8,9は、図2のように印字ヘッド2およびプラ
テン7と同一平面上に配置されている。メインガイド軸
8はその両端に偏心軸部8aを有し、その両偏心軸部8
aでプリンタのフレームに支持されている。一方の偏心
軸部8aの端に固定されたレバー8bを回動操作するこ
とにより、キャリッジ10を印字ヘッド2に接近離隔す
る方向に移動し、プラテン7と印字ヘッド2との間隔
を、用紙厚さに応じて調整することができる。キャリッ
ジ10の上記移動を可能にするように、キャリッジ10
はサブガイド軸9の貫通する開口を後方へ開放した長孔
10aとしている。上記間隔調整の動作はレバーに代え
てモータの回転を歯車列で減速して行ってもよい。プラ
テン7を移動して間隔調整することは、印字ヘッド2を
移動するよりも負荷が小さいので有利である。
The guide shafts 8 and 9 for supporting the carriage 10 of the platen 7 are arranged on the same plane as the print head 2 and the platen 7, as shown in FIG. The main guide shaft 8 has eccentric shaft portions 8a at both ends thereof, and both eccentric shaft portions 8
It is supported by the frame of the printer at a. By rotating a lever 8b fixed to the end of one of the eccentric shaft portions 8a, the carriage 10 is moved in the direction of approaching and separating from the print head 2, and the distance between the platen 7 and the print head 2 is set to the paper thickness. It can be adjusted accordingly. In order to enable the above movement of the carriage 10, the carriage 10
Is an elongated hole 10a having an opening penetrating the sub guide shaft 9 opened rearward. The interval adjustment operation may be performed by decelerating the rotation of the motor by a gear train instead of the lever. It is advantageous to move the platen 7 to adjust the gap because the load is smaller than that to move the print head 2.

【0014】図3のようにプラテン7は印字ヘッド2の
ドットワイヤ2aと対向して突出した突起7aを有す
る。この突起7aはワイヤ2aと対向しやすいようにワ
イヤの径よりもわずか広い幅の頂部をもっている。そし
て印字の際には、ワイヤ2aと突起7aとの間に印字用
紙が挟まれることになるので、インパクト力が分散され
ることなく小面積に集中する。この結果、多数枚セット
の複写式印字用紙に印字する場合でも、印字用紙の全葉
にわたって鮮明に印字できることになる。
As shown in FIG. 3, the platen 7 has a protrusion 7a that protrudes so as to face the dot wire 2a of the print head 2. The protrusion 7a has a top portion having a width slightly wider than the diameter of the wire so that it can easily face the wire 2a. When printing, the printing paper is sandwiched between the wire 2a and the protrusion 7a, so that the impact force is concentrated on a small area without being dispersed. As a result, even when printing is performed on a large number of sets of copy-type printing paper, clear printing can be performed over the entire leaves of the printing paper.

【0015】印字ヘッド2とプラテン7とが相互に対向
する位置で各キャリッジ5,10は、それぞれタイミン
グベルト11,12に係留されている。このタイミング
ベルト11,12は、メインガイド軸3,8と直行する
方向に伸びる駆動軸13に固定された同一径の駆動プー
リ14,15と、これら各々に対応した図示しないプー
リ間に張設されている。これによって、印字ヘッド2と
プラテン7は絶えず向かい合った状態で同方向に移動可
能となる。また、駆動軸13は図示しないモータからの
駆動機構に連結されている。
At the positions where the print head 2 and the platen 7 face each other, the carriages 5 and 10 are moored to the timing belts 11 and 12, respectively. The timing belts 11 and 12 are stretched between drive pulleys 14 and 15 of the same diameter fixed to a drive shaft 13 extending in a direction orthogonal to the main guide shafts 3 and 8 and pulleys (not shown) corresponding to the drive pulleys 14 and 15, respectively. ing. As a result, the print head 2 and the platen 7 can be moved in the same direction while facing each other. The drive shaft 13 is connected to a drive mechanism from a motor (not shown).

【0016】印字用紙6は、印字ヘッド2とプラテン7
の間を通して上下方向に送られるように、その両者の間
の上下にそれぞれローラ16,17が設けられている。
インクリボン18は印字ヘッド2と印字用紙6の間に公
知の機構により送られる。
The printing paper 6 includes a printing head 2 and a platen 7.
Rollers 16 and 17 are provided above and below, respectively, so as to be fed in the vertical direction through the space.
The ink ribbon 18 is sent between the print head 2 and the print paper 6 by a known mechanism.

【0017】上記のように構成されたプリンタの動作に
ついて説明する。キャリッジ5に搭載した印字ヘッド2
が印字用紙6の表面に沿って移動し、これに同期してキ
ャリッジ10に搭載したプラテン7も印字用紙6の裏面
に沿って移動する。この移動に際して印字ヘッド2のド
ットワイヤ2aで印字用紙6をインパクトすると同時
に、圧電素子20に電圧を印加し、プラテン7を印字ヘ
ッド2に向けて振動させる。ドットワイヤ2aのインパ
クトと同期してプラテン7を1回だけ前進させてもよい
が、高い周期で複数回振動させてもよい。
The operation of the printer configured as described above will be described. Print head 2 mounted on carriage 5
Moves along the front surface of the printing paper 6, and in synchronization with this, the platen 7 mounted on the carriage 10 also moves along the back surface of the printing paper 6. At the time of this movement, the dot wire 2a of the print head 2 impacts the print paper 6, and at the same time, a voltage is applied to the piezoelectric element 20 to vibrate the platen 7 toward the print head 2. The platen 7 may be advanced only once in synchronization with the impact of the dot wire 2a, but may be vibrated multiple times in a high cycle.

【0018】上記インパクト時に印字用紙6は各印字ワ
イヤーの先端とプラテン7上の突起7aとの間の小さな
面積にて、大きな圧力で挟まれることになる。またメイ
ンガイド軸8は印字ヘッド2とプラテン7との同一面上
に配置されているので、インパクト力によりプラテン7
にメインガイド軸8回りの回転力が発生することは無
い。よって、プラテン7の逃げは少ない。したがって、
インパクト力および振動動作が、印字のためのエネルギ
ーとして有効に使われ、かつ分散されることなく小面積
に集中する。この結果、多数枚セットの印字用紙に最下
層まで鮮明な印字をすることができる。
At the time of the impact, the printing paper 6 is sandwiched by a large pressure in a small area between the tip of each printing wire and the projection 7a on the platen 7. Further, since the main guide shaft 8 is arranged on the same surface of the print head 2 and the platen 7, the platen 7 is affected by the impact force.
Therefore, no rotational force around the main guide shaft 8 is generated. Therefore, there is little escape of the platen 7. Therefore,
The impact force and the vibration motion are effectively used as energy for printing, and are concentrated in a small area without being dispersed. As a result, it is possible to clearly print even the lowermost layer on a large number of sets of printing paper.

【0019】そして、一行分の印字が終了すると、印字
用紙6はローラ16,17によって、所定長さだけ送ら
れる。
When the printing of one line is completed, the printing paper 6 is fed by the rollers 16 and 17 for a predetermined length.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のシリアルインパクトプリンタはプラテン側のガイ
ド軸が、印字ヘッドとプラテンとの同一面上に配置され
ているので、印字の際のインパクト力によりプラテンに
ガイド軸回りの回転力が発生しない。それにより、簡単
な方法で、プラテンの逃げが少なくなり、多枚紙セット
の印字用紙の最下層においても良好な濃い印字が得られ
る。
As is apparent from the above description, in the serial impact printer of the present invention, since the guide shaft on the platen side is arranged on the same surface of the print head and the platen, impact at the time of printing The platen does not generate rotational force around the guide axis due to the force. Thereby, the escape of the platen is reduced by a simple method, and good dark printing can be obtained even in the lowermost layer of the printing paper of the multi-sheet set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例のシリアルインパクトプリンタ
の主要部を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a serial impact printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】側面図である。FIG. 2 is a side view.

【図3】印字ヘッドとプラテンの要部を拡大した平面図
である。
FIG. 3 is an enlarged plan view of main parts of a print head and a platen.

【図4】従来のプリンタの側面図である。FIG. 4 is a side view of a conventional printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 印字ヘッド 6 印字用紙 7 プラテン 8 ガイド軸 20 圧電素子 2 printing head 6 printing paper 7 platen 8 guide shaft 20 piezoelectric element

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インパクト印字素子を有し印字用紙に沿
って移動可能な印字ヘッドと、印字用紙を挟んで印字ヘ
ッドと対向して配置されたプラテンと、そのプラテンを
印字ヘッドと平行に移動可能に支持するガイド軸と、印
字ヘッドとプラテンとを同期して同方向に移動させる駆
動手段とを備え、前記印字ヘッドと前記プラテンと前記
ガイド軸を同一面上に配置したことを特徴とするシリア
ルインパクトプリンタ。
1. A print head having an impact printing element, which is movable along a print sheet, a platen disposed opposite to the print head with the print sheet interposed therebetween, and the platen is movable in parallel with the print head. And a guide shaft for supporting the print head and the platen in the same direction in synchronization with each other, and the print head, the platen and the guide shaft are arranged on the same plane. Impact printer.
【請求項2】 請求項1において、少なくとも前記印字
ヘッドによるインパクト時に前記プラテンを振動させる
振動手段を備えることを特徴とするシリアルインパクト
プリンタ。
2. The serial impact printer according to claim 1, further comprising a vibrating unit that vibrates the platen when the print head impacts the platen.
【請求項3】 請求項1または2において、前記プラテ
ンは前記インパクト素子と対向して突出する突起を有す
ることを特徴とするシリアルインパクトプリンタ。
3. The serial impact printer according to claim 1, wherein the platen has a protrusion that projects toward the impact element.
【請求項4】 請求項1において、前記プラテンを印字
ヘッドに対して接近離隔する方向に移動し、両者間の間
隔を調整する間隔調整手段を備えることを特徴とするシ
リアルインパクトプリンタ。
4. The serial impact printer according to claim 1, further comprising an interval adjusting unit that moves the platen toward and away from the print head to adjust an interval between the platen and the print head.
【請求項5】 請求項4において、前記間隔調整手段は
前記ガイド軸の両端に設けた偏心軸部と、その偏心軸部
を中心にガイド軸を回転操作する操作手段とからなるこ
とを特徴とするシリアルプリンタ。
5. The distance adjusting means according to claim 4, wherein the spacing adjusting means comprises an eccentric shaft portion provided at both ends of the guide shaft, and an operating means for rotating the guide shaft about the eccentric shaft portion. Serial printer to do.
JP3167193A 1993-02-22 1993-02-22 Serial impact printer Pending JPH06238966A (en)

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