JPH06238745A - Rubber tube bending apparatus and method - Google Patents

Rubber tube bending apparatus and method

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JPH06238745A
JPH06238745A JP5152993A JP5152993A JPH06238745A JP H06238745 A JPH06238745 A JP H06238745A JP 5152993 A JP5152993 A JP 5152993A JP 5152993 A JP5152993 A JP 5152993A JP H06238745 A JPH06238745 A JP H06238745A
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rubber tube
ring
end side
cylinder
diameter
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Tetsuya Okuwaki
鉄也 奥脇
Saburo Hagiwara
三郎 萩原
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Tokico Ltd
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Tokico Ltd
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  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the working efficiency of assembling work, etc., by bending a rubber tube to easily and accurately attach the same to a ring member. CONSTITUTION:After a rubber tube 6 is inserted in a holder 15 through an outer ring 7, a piston rod 13 is extended to displace respective clamping pawl parts 16 to the outside of the diameter direction of the tube 6 and the rubber tube 6 is pressed and fixed to the inner peripheral surface of the holder 15 and one end part 6A of the rubber tube 6 is expanded to the outside in the diameter direction thereof by respective expanding pawl parts 21. By extending the piston rod 24B of a folding-back cylinder 24 in this state, the rubber tube 6 is inserted in the expanding pawl parts 21 along with the outer ring 7 and one end part 6A is folded back on the upper end side of the outer ring 7 to be attached to the outer ring 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばエアサスペンシ
ョン用のラバーチューブを折曲げてアウタリングに取付
けるのに用いて好適なラバーチューブ折曲げ装置および
ラバーチューブ折曲げ方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber tube bending apparatus and a rubber tube bending method suitable for bending a rubber tube for an air suspension and attaching it to an outer ring.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、例えば自動車等の車両の懸架装
置として用いられるエアサスペンションは、ピストンロ
ッドが伸縮可能に設けられた緩衝器本体と、該緩衝器本
体のピストンロッド突出端側に設けられ、該緩衝器本体
の外側を覆う有蓋筒状のアウタシェルと、該アウタシェ
ルの内周側と緩衝器本体の外周側との間に設けられ、内
部にエア室を画成するラバーチューブとから構成され、
前記ラバーチューブは一方の端部がアウタリングを介し
てアウタシェルの内周側にカシメ固定され、他方の端部
がベースリングを介して緩衝器本体の外周側に固定され
ている。
2. Description of the Related Art Generally, an air suspension used as a suspension device for a vehicle such as an automobile is provided with a shock absorber main body having a piston rod expandable and contractable, and a shock absorber main body provided on the piston rod protruding end side. A tubular outer shell with a lid that covers the outside of the shock absorber body, and a rubber tube that is provided between the inner peripheral side of the outer shell and the outer peripheral side of the shock absorber body and defines an air chamber inside,
One end of the rubber tube is fixed by caulking to the inner peripheral side of the outer shell via an outer ring, and the other end is fixed to the outer peripheral side of the shock absorber body via a base ring.

【0003】そして、前記ラバーチューブは作業者によ
ってアウタリング内に挿入され、作業者が一方の端部を
アウタリングの外側に折返すことにより、該アウタリン
グに取付けられてチューブ−リング組立体となるもの
で、このチューブ−リング組立体は次工程でアウタシェ
ル、緩衝器本体に取付けられる。
Then, the rubber tube is inserted into the outer ring by an operator, and one end of the rubber tube is folded back to the outside of the outer ring so that the rubber tube is attached to the outer ring to form a tube-ring assembly. This tube-ring assembly will be attached to the outer shell and shock absorber body in the next step.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるラバーチューブの折曲げは、作業者によっ
て手作業で行なわれるため、ラバーチューブの折返し寸
法等を設計値通りの高い精度で安定化するのが難しい上
に、組立作業に手間がかかり、組立効率が低いという問
題がある。特に、エアサスペンション用のラバーチュー
ブには補強用の金網が設けられているから折曲げにく
く、所定の精度を得ることが難しいばかりか、過大な労
力を必要とするため作業者の疲労度も大幅に増大すると
いう問題がある。
By the way, since the bending of the rubber tube according to the above-mentioned prior art is manually performed by the operator, the folded dimension of the rubber tube and the like are stabilized with high accuracy as designed. In addition, it is difficult to carry out, and it takes a lot of time to assemble, resulting in low assembly efficiency. In particular, the rubber tube for the air suspension is provided with a reinforcing wire mesh, so it is difficult to bend it, and it is difficult to obtain the prescribed accuracy. There is a problem that it will increase.

【0005】また、ラバーチューブは可撓性があり、摩
擦力も高いという特質を有するから、ラバーチューブの
折曲げ工程の自動化が困難で、工程が複雑化し、エアサ
スペンション全体の製造効率が低下するという問題があ
る。
Further, since the rubber tube has the characteristics of flexibility and high frictional force, it is difficult to automate the bending process of the rubber tube, the process is complicated, and the manufacturing efficiency of the entire air suspension is reduced. There's a problem.

【0006】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ラバーチューブを折曲げてリング部材に
容易に取付けることができ、組立作業の作業効率等を大
幅に向上できるようにしたラバーチューブ折曲げ装置お
よびラバーチューブ折曲げ方法を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. A rubber tube can be bent and easily attached to a ring member, and the work efficiency of assembling work can be greatly improved. An object is to provide a tube bending device and a rubber tube bending method.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明に係るラバーチューブ折曲げ装置が採用
する構成は、内周側にラバーチューブが挿入されると共
に上端側に該ラバーチューブの外周側に嵌合した状態で
リング部材が載置可能とされた筒状のホルダと、該ホル
ダの内周側に設けられ、前記ラバーチューブを該ホルダ
の内周面に押付けて固定するクランプ手段と、前記クラ
ンプ手段で固定されたラバーチューブの上側開口部内に
挿入され、前記リング部材の外側まで径方向に移動する
ことにより該ラバーチューブの上端側を広げる複数の拡
径用爪部と、該各拡径用爪部によってラバーチューブの
上端側を広げた状態で前記リング部材を該各拡径用爪部
の内周側にさらに挿入することにより、該ラバーチュー
ブを前記リング部材の上端側で折返す折返し手段とから
なる。
In order to solve the above-mentioned problems, the structure adopted by the rubber tube bending apparatus according to the present invention is such that the rubber tube is inserted into the inner peripheral side and the rubber tube is inserted into the upper end side. A cylindrical holder on which a ring member can be placed while being fitted to the outer peripheral side of the holder, and a clamp provided on the inner peripheral side of the holder for pressing and fixing the rubber tube on the inner peripheral surface of the holder Means, and a plurality of diameter-increasing claw portions that are inserted into the upper opening of the rubber tube fixed by the clamping means and that radially expand to the outside of the ring member to expand the upper end side of the rubber tube, By inserting the ring member into the inner peripheral side of each of the diameter-increasing claws while the upper end side of the rubber tube is expanded by each of the diameter-increasing claws, the rubber tube is inserted into the ring portion. Comprising a folding means folded back at the upper end of the.

【0008】また、本発明に係るラバーチューブ折曲げ
方法が採用する構成は、リング部材の内周側にラバーチ
ューブを挿入するラバーチューブ挿入工程と、該ラバー
チューブを固定するクランプ工程と、該クランプ工程で
固定されたラバーチューブの上端側を広げる拡径工程
と、該拡径工程でラバーチューブの上端側を広げた状態
で該ラバーチューブをリング部材の上端側で折返す折返
し工程とからなる。
The rubber tube bending method according to the present invention employs a rubber tube inserting step of inserting the rubber tube into the inner peripheral side of the ring member, a clamping step of fixing the rubber tube, and a clamping step of the rubber tube. The process includes a diameter expanding step of expanding the upper end side of the rubber tube fixed in the step, and a folding back step of folding the rubber tube at the upper end side of the ring member with the upper end side of the rubber tube expanded in the diameter expanding step.

【0009】[0009]

【作用】上記ラバーチューブ折曲げ装置の構成により、
ホルダ内にラバーチューブを挿入して該ラバーチューブ
の外周にリング部材を嵌合した状態とすると、該ラバー
チューブはクランプ手段によって固定され、複数の拡径
用爪部がリング部材の外側まで径方向に移動することに
より該ラバーチューブの上端側が広げられる。そして、
ラバーチューブの上端側が広がった状態で折返し手段が
リング部材を各拡径用爪部の内周側にさらに挿入する
と、これにより該ラバーチューブはリング部材の上端側
で折返されて取付けられる。
[Operation] With the configuration of the rubber tube bending device,
When the rubber tube is inserted into the holder and the ring member is fitted to the outer circumference of the rubber tube, the rubber tube is fixed by the clamp means, and the plurality of diameter-increasing claw portions are radially extended to the outside of the ring member. The upper end side of the rubber tube is expanded by moving the rubber tube. And
When the folding member further inserts the ring member into the inner peripheral side of each diameter-enlarging claw portion with the upper end side of the rubber tube expanded, the rubber tube is thereby folded and attached at the upper end side of the ring member.

【0010】また、上記ラバーチューブ折曲げ方法の構
成により、ラバーチューブ挿入工程でリング部材の内周
側にラバーチューブを挿入し、クランプ工程で該ラバー
チューブを固定した後、拡径工程で該ラバーチューブの
上端側を広げ、この状態で折返し工程により該ラバーチ
ューブをリング部材の上端側で折返すと、該ラバーチュ
ーブは折曲げられてリング部材に取付けられる。
According to the construction of the rubber tube bending method, the rubber tube is inserted into the inner peripheral side of the ring member in the rubber tube inserting step, the rubber tube is fixed in the clamping step, and then the rubber tube is expanded in the diameter expanding step. When the upper end side of the tube is widened and the rubber tube is folded back at the upper end side of the ring member in the folding step in this state, the rubber tube is bent and attached to the ring member.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1ないし図9に基
づきエアサスペンションのラバーチューブに用いた場合
を例に挙げて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9 by taking a case where the rubber tube of an air suspension is used as an example.

【0012】まず、図1ないし図7は本発明の第1の実
施例に係り、図において、1は下端側が取付アイ(図示
せず)を介して車軸側に取付けられる緩衝器本体、2は
該緩衝器本体1の上端側から軸方向上向きに突出したピ
ストンロッドをそれぞれ示し、該ピストンロッド2は、
その下端側が緩衝器本体1内に侵入してピストン(図示
せず)に取付けられ、その上端側はバンプラバー3等を
介して後述するアウタシェル4の外部に突出し、取付ア
イ(図示せず)を介して車体側に取付けられている。
First, FIGS. 1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention. In the drawings, 1 is a shock absorber body whose lower end side is attached to an axle side through an attachment eye (not shown), and 2 is a shock absorber body. The piston rods are respectively shown to project axially upward from the upper end side of the shock absorber body 1, and the piston rods 2 are
The lower end of the bumper body 1 enters the shock absorber body 1 and is attached to a piston (not shown), and the upper end of the bumper rubber 3 and the like protrudes to the outside of an outer shell 4 to be described later to attach an attachment eye (not shown). It is attached to the vehicle body side through.

【0013】4は緩衝器本体1の外周側に位置してピス
トンロッド2の突出端側に取付けられたアウタシェルを
示し、該アウタシェル4は大径な有蓋筒状に形成され、
その開口部は緩衝器本体1を覆うようにして下向きに伸
長している。また、該アウタシェル4の下端内周側には
後述のラバーチューブ6がカシメ固定され、該ラバーチ
ューブ6と共にピストンロッド2の伸縮に応じて軸方向
に変位するようになっている。
Reference numeral 4 denotes an outer shell which is located on the outer peripheral side of the shock absorber body 1 and is attached to the protruding end side of the piston rod 2. The outer shell 4 is formed in a cylindrical shape having a large diameter and having a lid.
The opening extends downward so as to cover the shock absorber body 1. A rubber tube 6 to be described later is caulked and fixed to the inner peripheral side of the lower end of the outer shell 4, and is displaced axially in accordance with the expansion and contraction of the piston rod 2 together with the rubber tube 6.

【0014】5はアウタシェル4の下側に位置して緩衝
器本体1の外周側に設けられた筒状部材を示し、該筒状
部材5は、その下端側が緩衝器本体1の軸方向中間部に
固着され、その上端側は緩衝器本体1を取囲むようにし
て上向きに伸長している。
Reference numeral 5 denotes a tubular member which is located below the outer shell 4 and is provided on the outer peripheral side of the shock absorber main body 1. The lower end side of the tubular member 5 is an axially intermediate portion of the shock absorber main body 1. The upper end side extends upward so as to surround the shock absorber body 1.

【0015】6はアウタシェル4と筒状部材5との間に
気密なエア室Aを画成したラバーチューブを示し、該ラ
バーチューブ6はゴム等の弾性材料から筒状に形成され
ている。ここで、該ラバーチューブ6は、外周側に位置
する一方の端部6Aが金属材料等から剛性をもって筒状
に形成されたリング部材としてのアウタリング7の外周
に取付けられ、該アウタリング7上でアウタシェル4の
下端側を外周側からカシメることにより固定されてい
る。また、内周側に位置する他方の端部6Bはベースリ
ング8を介して筒状部材5の上端外周側に固定されてい
る。そして、該ラバーチューブ6はその中間部が断面U
字状に折返され、これによりピストンロッド2と共にア
ウタシェル4が軸方向に変位すると、この変位に追従し
てエア室Aを縮小、伸長させるものである。
Reference numeral 6 denotes a rubber tube which defines an airtight air chamber A between the outer shell 4 and the tubular member 5, and the rubber tube 6 is formed of an elastic material such as rubber into a tubular shape. Here, the rubber tube 6 is attached to the outer circumference of an outer ring 7 which is a ring member having one end 6A located on the outer circumference side and formed in a cylindrical shape with rigidity from a metal material or the like. The outer shell 4 is fixed by caulking the lower end side from the outer peripheral side. The other end 6B located on the inner peripheral side is fixed to the upper end outer peripheral side of the tubular member 5 via the base ring 8. The rubber tube 6 has a cross section U at its middle portion.
When the outer shell 4 is axially displaced together with the piston rod 2 by being folded back in a letter shape, the air chamber A is contracted and expanded following this displacement.

【0016】9はアウタシェル4の外周側に取付けられ
た車高調整用の電磁弁を示し、該電磁弁9はエア配管を
介してコンプレッサ(いずれも図示せず)等と接続され
ている。そして、該電磁弁9はコンプレッサ等からの圧
縮空気をエア室A内に供給してピストンロッド2とアウ
タシェル4とを上向きに変位させる一方、エア室A内の
圧縮空気をエア配管に排気することによりピストンロッ
ド2等を下向きに変位させるものである。
Reference numeral 9 denotes a vehicle height adjusting electromagnetic valve mounted on the outer peripheral side of the outer shell 4, and the electromagnetic valve 9 is connected to a compressor (neither is shown) or the like via an air pipe. The electromagnetic valve 9 supplies compressed air from a compressor or the like into the air chamber A to displace the piston rod 2 and the outer shell 4 upward, while discharging the compressed air in the air chamber A to an air pipe. Is used to displace the piston rod 2 and the like downward.

【0017】次に、ラバーチューブ6の一方の端部6A
をアウタリング7の外周上に位置するように折り曲げる
ためのラバーチューブ6の折曲げ装置について図2ない
し図7を参照しつつ説明する。
Next, one end 6A of the rubber tube 6
A device for bending the rubber tube 6 for bending so as to be positioned on the outer circumference of the outer ring 7 will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

【0018】10は後述のクランプ用爪部16,16,
…を作動するためのクランプ用シリンダを示し、該クラ
ンプ用シリンダ10は、下側筒部11Aおよび上側筒部
11Bからなるシリンダ本体11と、該シリンダ本体1
1内に摺動可能に設けられたピストン12と、下端側が
該ピストン12に固着され、上端側がシリンダ本体11
の外部に突出したピストンロッド13とから大略構成さ
れ、前記ピストンロッド13には最上部に位置して小径
棒状に形成されたガイド部13Aと、該ガイド部13A
の下側に位置し、上向きに順次縮径して形成された上側
テーパ部13Bと、該上側テーパ部13Bの下側に離間
して位置し、上向きに順次縮径して形成された下側テー
パ部13Cとが設けられている。また、前記シリンダ本
体11の上側筒部11Bの外周側には径方向外向きに突
出する支持板14が形成され、該支持板14上には後述
の取付部材19,19が取付けられている。そして、前
記クランプ用シリンダ10は、外部から圧油が給排され
ることによりピストンロッド13を伸縮させ、ピストン
ロッド13の各テーパ部13B,13Cを介して各クラ
ンプ用爪部16を径方向にそれぞれ変位させるものであ
る。
Reference numeral 10 designates clamp claw portions 16, 16 to be described later.
1 shows a cylinder for clamping, which includes a cylinder body 11 including a lower cylinder portion 11A and an upper cylinder portion 11B, and the cylinder body 1.
1, a piston 12 slidably provided, a lower end side thereof is fixed to the piston 12, and an upper end side thereof is a cylinder body 11
And a guide portion 13A that is formed at the uppermost portion of the piston rod 13 and is formed in the shape of a small diameter rod, and the guide portion 13A.
Upper taper portion 13B which is located on the lower side of the upper taper portion 13B and which is formed by successively reducing the diameter upward, and a lower side which is spaced apart from the lower side of the upper taper portion 13B and which is formed by successively reducing the diameter upward. A taper portion 13C is provided. Further, a support plate 14 that projects radially outward is formed on the outer peripheral side of the upper cylinder portion 11B of the cylinder body 11, and mounting members 19, 19 described later are mounted on the support plate 14. Then, the clamp cylinder 10 expands and contracts the piston rod 13 by supplying and discharging pressure oil from the outside, and the clamp claw portions 16 are radially extended via the taper portions 13B and 13C of the piston rod 13. Each is to be displaced.

【0019】15はクランプ用シリンダ10の外周側に
位置してシリンダ本体11の上側筒部11B上に設けら
れた筒状のホルダを示し、該ホルダ15の内周面は上向
きに順次拡径するテーパ状に形成されている。そして、
該ホルダ15には、その上端側に後述のリング用支持部
材20を介してアウタリング7が載置され、該アウタリ
ング7を介してラバーチューブ6が挿入されるようにな
っている。
Reference numeral 15 denotes a cylindrical holder which is located on the outer peripheral side of the clamping cylinder 10 and is provided on the upper cylindrical portion 11B of the cylinder body 11, and the inner peripheral surface of the holder 15 is gradually expanded upward. It is formed in a tapered shape. And
An outer ring 7 is placed on the upper end side of the holder 15 via a ring supporting member 20 described later, and the rubber tube 6 is inserted via the outer ring 7.

【0020】16,16,…はホルダ15の内周側に周
方向に離間して設けられたクランプ手段としての4個の
クランプ用爪部(2個のみ図示)を示し、該各クランプ
用爪部16には軸方向に離間する2個のばね溝16A,
16Aが周方向に切欠かれて形成され、該各ばね溝16
A内には各クランプ用爪部16を内周側に付勢するC字
状のばね17,17がそれぞれ配設されている。また、
該各クランプ用爪部16の内周側はピストンロッド13
の各テーパ部13B,13Cに対応するテーパ状に形成
されている。
Reference numerals 16, 16, ... Denote four clamping claw portions (only two are shown) as clamping means provided on the inner peripheral side of the holder 15 so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The portion 16 has two spring grooves 16A, which are axially separated from each other.
16A are formed by cutting out in the circumferential direction, and each spring groove 16
C-shaped springs 17, 17 for urging the clamping claw portions 16 toward the inner peripheral side are provided in A, respectively. Also,
The inner peripheral side of each clamp claw portion 16 is a piston rod 13
Is formed in a tapered shape corresponding to each of the tapered portions 13B and 13C.

【0021】そして、前記各クランプ用爪部16は、ピ
ストンロッド13が縮小すると、各ばね17により内向
きに付勢されて後述するクランプ用支持部材18の天板
部18Aに当接し、ピストンロッド13が上向きに伸長
すると、該ピストンロッド13の各テーパ部13B,1
3Cにより径方向外向きに付勢され、各ばね17のばね
力に抗して径方向外側に変位し、ラバーチューブ6をホ
ルダ15の内周面に押付けて固定するものである。
When the piston rod 13 is contracted, the clamp claw portions 16 are urged inward by the springs 17 and come into contact with the top plate portion 18A of the clamp support member 18, which will be described later. When the piston rod 13 extends upward, the taper portions 13B, 1 of the piston rod 13
It is urged radially outward by 3C, is displaced radially outward against the spring force of each spring 17, and presses and fixes the rubber tube 6 on the inner peripheral surface of the holder 15.

【0022】18はシリンダ本体11の上側に位置して
各クランプ用爪部16の内周側に設けられたクランプ用
支持部材を示し、該クランプ用支持部材18はピストン
ロッド13のガイド部13Aが挿通される環状の天板部
18Aと、該天板部18Aから各クランプ用爪部16間
の隙間にそれぞれ伸長した4本の脚部18B,18B,
…(2個のみ図示)と、シリンダ本体11の上側筒部1
1Bに固着され、該各脚部18Bの下端側が連結された
台座部18Cとから構成されている。
Reference numeral 18 denotes a clamp support member located above the cylinder body 11 and provided on the inner peripheral side of each clamp claw portion 16. The clamp support member 18 has the guide portion 13A of the piston rod 13 An annular top plate portion 18A to be inserted and four leg portions 18B, 18B extending from the top plate portion 18A into the gaps between the clamp claw portions 16 respectively.
... (only two are shown) and the upper cylinder portion 1 of the cylinder body 11
1B and a pedestal portion 18C to which the lower ends of the respective leg portions 18B are connected.

【0023】19,19は支持板14上に周方向に離間
して設けられた2個の取付部材、20はホルダ15の外
周側に位置して該各取付部材19に取付けられた筒状の
リング用支持部材をそれぞれ示し、該リング用支持部材
20の上端側、即ちホルダ15の上端側にはアウタリン
グ7が載置されている。
Reference numerals 19 and 19 denote two mounting members provided on the support plate 14 so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Reference numeral 20 denotes a cylindrical member which is located on the outer peripheral side of the holder 15 and is mounted on each mounting member 19. Each of the ring support members is shown, and the outer ring 7 is placed on the upper end side of the ring support member 20, that is, on the upper end side of the holder 15.

【0024】21,21,…はクランプ用シリンダ10
に対向して位置し、周方向に離間して設けられた4個の
拡径用爪部(2個のみ図示)を示し、該各拡径用爪部2
1はガイド部22に設けられた長溝(図示せず)に沿っ
て径方向に移動可能に設けられ、図示しないカム機構に
よりカムフォロア23を介して移動されるようになって
いる。そして、該各拡径用爪部21はカムフォロア23
によってアウタリング7の外側まで径方向に移動するこ
とにより、ラバーチューブ6の一方の端部6Aを広げる
ものである。
Clamping cylinders 10, 21 ...
The four diameter-increasing claw portions 2 (only two of which are shown in the figure) are shown facing each other and spaced apart in the circumferential direction.
1 is movably provided in a radial direction along a long groove (not shown) provided in the guide portion 22, and is moved via a cam follower 23 by a cam mechanism (not shown). Then, each of the diameter-increasing claws 21 has a cam follower 23
By moving in the radial direction to the outside of the outer ring 7, one end 6A of the rubber tube 6 is widened.

【0025】24はクランプ用シリンダ10の下側に設
けられた折返し手段としての折返し用シリンダを示し、
該折返し用シリンダ24はピストン(図示せず)を収容
したシリンダ本体24Aと、該シリンダ本体24Aから
軸方向上向きに突出し、その下端側が前記ピストンに固
着されたピストンロッド24Bとから構成され、該ピス
トンロッド24Bの突出端側はクランプ用シリンダ10
の下側筒部11A底部に取付けられている。そして、該
折返し用シリンダ24は後述の如く、各拡径用爪部21
によってラバーチューブ6の上端側が広げられると、該
ラバーチューブ6、アウタリング7をクランプ用シリン
ダ10と共に軸方向上向きに移動させ、該アウタリング
7を各拡径用爪部21の内周側に挿入することにより、
ラバーチューブ6を折返すものである。
Reference numeral 24 denotes a folding cylinder as a folding means provided on the lower side of the clamping cylinder 10,
The folding cylinder 24 is composed of a cylinder body 24A accommodating a piston (not shown) and a piston rod 24B projecting axially upward from the cylinder body 24A and having a lower end side fixed to the piston. The protruding end side of the rod 24B is the clamping cylinder 10.
It is attached to the bottom of the lower tube portion 11A. Then, the folding cylinder 24 is used for each of the diameter-increasing claw portions 21 as described later.
When the upper end side of the rubber tube 6 is expanded by, the rubber tube 6 and the outer ring 7 are moved axially upward together with the clamping cylinder 10, and the outer ring 7 is inserted into the inner peripheral side of each diameter-expanding claw portion 21. By doing
The rubber tube 6 is folded back.

【0026】本実施例によるラバーチューブ折曲げ装置
は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動につ
いて図3ないし図7を参照しつつ説明する。
The rubber tube bending apparatus according to this embodiment has the above-mentioned structure, and its operation will be described below with reference to FIGS. 3 to 7.

【0027】まず、図3はアウタリング7内にラバーチ
ューブ6を挿入するラバーチューブ挿入工程を示し、該
ラバーチューブ挿入工程では、折返し用シリンダ24の
ピストンロッド24Bを縮小してクランプ用シリンダ1
0等の全体を下側に位置させた後、該クランプ用シリン
ダ10のピストンロッド13を縮小することにより各ク
ランプ用爪部16を径方向内向きに変位させ、該各クラ
ンプ用爪部16とホルダ15との間に隙間を形成する。
次に、リング用支持部材20の上端側にアウタリング7
を載置し、該アウタリング7を介してホルダ15内にラ
バーチューブ6を挿入する。
First, FIG. 3 shows a rubber tube insertion step of inserting the rubber tube 6 into the outer ring 7. In the rubber tube insertion step, the piston rod 24B of the folding cylinder 24 is contracted so as to clamp the cylinder 1 for clamping.
After arranging 0, etc. as a whole on the lower side, the piston rod 13 of the clamping cylinder 10 is contracted to displace the clamping claw portions 16 inward in the radial direction. A gap is formed with the holder 15.
Next, the outer ring 7 is attached to the upper end side of the ring supporting member 20.
Then, the rubber tube 6 is inserted into the holder 15 via the outer ring 7.

【0028】そして、図4に示すクランプ工程では、ク
ランプ用シリンダ10のピストンロッド13を伸長さ
せ、該ピストンロッド13の各テーパ部13B,13C
によって各クランプ用爪部16を径方向外側に変位させ
る。これにより、前記ラバーチューブ挿入工程でホルダ
15内に挿入されたラバーチューブ6は該各クランプ用
爪部16によってホルダ15の内周面に押付けられ、強
固に固定される。
Then, in the clamping step shown in FIG. 4, the piston rod 13 of the clamping cylinder 10 is extended and the tapered portions 13B and 13C of the piston rod 13 are expanded.
The clamp claw portions 16 are displaced radially outward by. As a result, the rubber tube 6 inserted into the holder 15 in the rubber tube inserting step is pressed against the inner peripheral surface of the holder 15 by the clamp claw portions 16 and is firmly fixed.

【0029】次に、図5に示す拡径用爪部挿入工程で
は、折返し用シリンダ24のピストンロッド24Bを所
定量だけ伸長させ、クランプ用シリンダ10、ラバーチ
ューブ6、アウタリング7等を上昇させることにより、
前記クランプ工程で固定されたラバーチューブ6内に各
拡径用爪部21を挿入する。
Next, in the step of inserting the diameter-increasing claw portion shown in FIG. 5, the piston rod 24B of the folding cylinder 24 is extended by a predetermined amount, and the clamping cylinder 10, the rubber tube 6, the outer ring 7, etc. are raised. By
The diameter-expanding claw portions 21 are inserted into the rubber tube 6 fixed in the clamping step.

【0030】さらに、図6に示す拡径工程では、前記拡
径用爪部挿入工程によってラバーチューブ6内に挿入さ
れた各拡径用爪部21を、カム機構によりカムフォロア
23を介してアウタリング7の外側まで径方向にそれぞ
れ移動させ、該ラバーチューブ6の一方の端部6A側を
径方向外側に押し広げる。
Further, in the diameter expanding step shown in FIG. 6, each diameter expanding claw portion 21 inserted into the rubber tube 6 in the diameter expanding claw insertion step is outer ringed by a cam mechanism via a cam follower 23. 7 is moved to the outside in the radial direction, and one end 6A side of the rubber tube 6 is pushed outward in the radial direction.

【0031】そして、図7に示す折返し工程では、折返
し用シリンダ24のピストンロッド24Bをさらに伸長
させ、前記拡径工程によって一方の端部6A側が押し広
げられたラバーチューブ6をアウタリング7等と共に各
拡径用爪部21の内周側に挿入する。これにより、該ラ
バーチューブ6の一方の端部6Aはアウタリング7の上
端側で折返され、該アウタリング7に折曲げられて取付
けられ、チューブ−リング組立体となる。
In the folding step shown in FIG. 7, the piston rod 24B of the folding cylinder 24 is further extended, and the rubber tube 6 whose one end 6A side has been expanded by the diameter expanding step together with the outer ring 7 and the like. It inserts in the inner peripheral side of each diameter expansion claw portion 21. As a result, one end 6A of the rubber tube 6 is folded back at the upper end side of the outer ring 7 and bent and attached to the outer ring 7 to form a tube-ring assembly.

【0032】最後に、図示しない取出し工程では、折返
し用シリンダ24のピストンロッド24Bを縮小するこ
とにより、ラバーチューブ6等と各拡径用爪部21とを
引離し、各クランプ用爪部16による固定を解除し、該
ラバーチューブ6、アウタリング7をホルダ15から外
部に取出して次工程へ搬送する。
Finally, in a take-out step (not shown), the piston rod 24B of the folding cylinder 24 is contracted to separate the rubber tube 6 and the like from the diameter-increasing claw portions 21, and the clamping claw portions 16 are used. The fixing is released, the rubber tube 6 and the outer ring 7 are taken out from the holder 15 and conveyed to the next step.

【0033】かくして、本実施例によれば、アウタリン
グ7を介してホルダ15内に挿入されたラバーチューブ
6を各クランプ用爪部16によって固定し、各拡径用爪
部21によって該ラバーチューブ6の一方の端部6A側
を径方向外側に押し広げ、この状態で折返し用シリンダ
24のピストンロッド24Bを伸長させることにより、
ラバーチューブ6をアウタリング7と共に拡径用爪部2
1内に挿入し、ラバーチューブ6の一方の端部6Aをア
ウタリング7の上端側で折返して該アウタリング7に取
付けることができる。
Thus, according to the present embodiment, the rubber tube 6 inserted into the holder 15 via the outer ring 7 is fixed by the clamp claw portions 16 and the diameter expanding claw portions 21 are used. By pushing one end 6A side of 6 outwardly in the radial direction and extending the piston rod 24B of the folding cylinder 24 in this state,
Rubber tube 6 together with outer ring 7
The rubber tube 6 can be inserted into the outer ring 7, and one end 6A of the rubber tube 6 can be folded back at the upper end side of the outer ring 7 and attached to the outer ring 7.

【0034】この結果、弾性力の高いエアサスペンショ
ン用のラバーチューブ6を自動的に折曲げてアウタリン
グ7に正確に取付けることができ、折曲げ精度や組立作
業の作業効率等を大幅に向上させ、コストを低減するこ
とができる。
As a result, the rubber tube 6 for the air suspension having high elasticity can be automatically bent and accurately attached to the outer ring 7, and the bending accuracy and the work efficiency of the assembly work can be greatly improved. The cost can be reduced.

【0035】次に、図8および図9は本発明の第2の実
施例を示し、本実施例の特徴はリング用支持部材を上下
動可能に設けることにより、アウタリングとの間にクリ
アランスのないラバーチューブの折曲げも可能としたこ
とにある。なお、本実施例では、上述した図1ないし図
7に示す第1の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。
Next, FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a ring support member is provided so as to be vertically movable so that a clearance is provided between the ring and the outer ring. It is possible to bend a rubber tube that does not exist. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0036】図中、31は本実施例に用いられるエアサ
スペンション用のラバーチューブを示し、該ラバーチュ
ーブ31は第1の実施例で述べたラバーチューブ6とほ
ぼ同様に、一方の端部31Aがアウタリング7を介して
アウタシェル4にカシメ固定され、他方の端部31Bは
筒状部材5の外周側にベースリング8を介して取付けら
れるものである。しかし、本実施例によるラバーチュー
ブ31は第1の実施例で述べたラバーチューブ6よりも
傾斜が大きく、即ち、一方の端部31Aの方が他方の端
部31Bよりも大きく開口している。
In the figure, reference numeral 31 denotes a rubber tube for an air suspension used in this embodiment, and the rubber tube 31 has one end 31A, which is substantially the same as the rubber tube 6 described in the first embodiment. The outer shell 4 is caulked and fixed to the outer shell 4 via the outer ring 7, and the other end 31B is attached to the outer peripheral side of the tubular member 5 via the base ring 8. However, the rubber tube 31 according to the present embodiment has a larger inclination than the rubber tube 6 described in the first embodiment, that is, one end portion 31A opens larger than the other end portion 31B.

【0037】32は本実施例によるクランプ用シリンダ
を示し、該クランプ用シリンダ32は第1の実施例で述
べたクランプ用シリンダ10とほぼ同様に、下側筒部3
3Aおよび上側筒部33Bからなるシリンダ本体33
と、該シリンダ本体33内に摺動可能に設けられたピス
トン34と、下端側が該ピストン34に固着され、上端
側がシリンダ本体33から突出したピストンロッド35
とから大略構成され、該ピストンロッド35にはガイド
部35A、上側テーパ部35B、下側テーパ部35Cが
設けられている。しかし、本実施例によるクランプ用シ
リンダ32には、上側筒部33Bの外周側に位置して支
持板36が設けられ、該支持板36の外周側には後述の
固定用シリンダ40が取付けられる取付部36Aが形成
されている点で第1の実施例と相違する。
Reference numeral 32 denotes a clamping cylinder according to this embodiment. The clamping cylinder 32 is similar to the clamping cylinder 10 described in the first embodiment, and the lower cylinder portion 3 is provided.
Cylinder body 33 including 3A and upper cylinder portion 33B
And a piston 34 slidably provided in the cylinder body 33, and a piston rod 35 having a lower end fixed to the piston 34 and an upper end protruding from the cylinder body 33.
The piston rod 35 is provided with a guide portion 35A, an upper taper portion 35B, and a lower taper portion 35C. However, the clamp cylinder 32 according to the present embodiment is provided with the support plate 36 located on the outer peripheral side of the upper cylindrical portion 33B, and the fixing cylinder 40 described later is attached to the outer peripheral side of the support plate 36. The difference from the first embodiment is that the portion 36A is formed.

【0038】37,37は支持板36に周方向に離間し
て設けられた2個のリング上下動用シリンダを示し、該
各リング上下動用シリンダ37はシリンダ本体37Aが
支持板36の下面側に取付けられ、ピストンロッド37
Bは支持板36を介して上部に突出し、取付ボルト38
を介して筒状のリング用支持部材39に取付けられてい
る。そして、該各リング上下動用シリンダ37はラバー
チューブ31の挿入時に、ピストンロッド37Bを縮小
してアウタリング7を所定寸法だけ下に移動させ、これ
により、該ラバーチューブ31の他方の端部31Bがホ
ルダ15の下端側まで侵入するのを担保するものであ
る。
Reference numerals 37, 37 denote two ring vertical movement cylinders provided on the support plate 36 so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The cylinder main body 37A of each ring vertical movement cylinder 37 is attached to the lower surface side of the support plate 36. Piston rod 37
B projects upward through the support plate 36, and the mounting bolt 38
It is attached to the tubular ring support member 39 via. When inserting the rubber tube 31, the ring vertical movement cylinder 37 contracts the piston rod 37B to move the outer ring 7 downward by a predetermined dimension, whereby the other end 31B of the rubber tube 31 is moved. It is intended to ensure that the lower end of the holder 15 is penetrated.

【0039】40,40は各リング上下動用シリンダ3
7に対応して支持板36の取付部36Aに取付けられた
2個の固定用シリンダを示し、該各固定用シリンダ40
はシリンダ本体40Aが取付部36Aの外側に取付けら
れ、ピストンロッド40Bは取付部36Aを介して径方
向内側に伸長している。また、該各固定用シリンダ40
のピストンロッド40Bの先端側には横断面が略U字状
ないし略C字状のストッパ41が取付けられている。
Reference numerals 40 and 40 denote cylinders 3 for vertically moving each ring.
7 shows two fixing cylinders attached to the attachment portion 36A of the support plate 36 corresponding to No. 7, and each fixing cylinder 40
The cylinder body 40A is attached to the outside of the attachment portion 36A, and the piston rod 40B extends radially inward through the attachment portion 36A. In addition, each fixing cylinder 40
A stopper 41 having a substantially U-shaped or C-shaped cross section is attached to the tip end side of the piston rod 40B.

【0040】そして、前記各固定用シリンダ40は、図
9に示す如く、各リング上下動用シリンダ37のピスト
ンロッド37Bが伸長したときに、ピストンロッド40
Bを伸長させてストッパ41をリング上下動用シリンダ
37のピストンロッド37Bに接触させ、リング用支持
部材39と支持板36との間にストッパ41を介在させ
ることにより、該リング用支持部材39を下側から支持
するものである。
As shown in FIG. 9, each fixing cylinder 40 has a piston rod 40 when the piston rod 37B of each ring vertical movement cylinder 37 extends.
B is extended to bring the stopper 41 into contact with the piston rod 37B of the ring vertical movement cylinder 37, and the stopper 41 is interposed between the ring support member 39 and the support plate 36 to lower the ring support member 39. Support from the side.

【0041】かくして、このように構成される本実施例
でも、上述した第1の実施例とほぼ同様の作用、効果を
得ることができる。しかし、特に、本実施例では、支持
板36に各リング上下動用シリンダ37を設け、該各リ
ング上下動用シリンダ37によってリング用支持部材3
9を上下動させる構成としたから、一方の端部31Aの
方が他方の端部31Bよりも開口径が大きく、アウタリ
ング7との間にクリアランスのないラバーチューブ31
であっても、図8に示す如く、ラバーチューブ挿入工程
において、アウタリング7を下側に移動させておくこと
により確実にホルダ15内に挿入することができる。ま
た、ラバーチューブ31をホルダ15内に挿入した後、
クランプ工程において、各クランプ用爪部16により該
ラバーチューブ31を固定することができ、次に、図9
に示す如く、リング位置調整工程において、ラバーチュ
ーブ31を固定したままアウタリング7を所定位置まで
上側に移動させることにより、ラバーチューブ31を容
易かつ確実にセットすることができる。
Thus, in this embodiment having such a structure, it is possible to obtain substantially the same operation and effect as those of the first embodiment. However, in particular, in this embodiment, each ring vertical movement cylinder 37 is provided on the support plate 36, and the ring support member 3 is provided by each ring vertical movement cylinder 37.
Since 9 is moved up and down, one end portion 31A has a larger opening diameter than the other end portion 31B, and there is no clearance between the rubber tube 31 and the outer ring 7.
However, as shown in FIG. 8, the outer ring 7 can be surely inserted into the holder 15 by moving the outer ring 7 downward in the rubber tube inserting step. After inserting the rubber tube 31 into the holder 15,
In the clamping step, the rubber tube 31 can be fixed by each of the clamping claw portions 16, and then, as shown in FIG.
As shown in, in the ring position adjusting step, the rubber tube 31 can be set easily and reliably by moving the outer ring 7 upward to a predetermined position while fixing the rubber tube 31.

【0042】即ち、このようなテーパのきついラバーチ
ューブ31を第1の実施例で述べたラバーチューブ折曲
げ装置に適用すると、該ラバーチューブ31の他方の端
部31Bがシリンダ本体11に当接する前に、該ラバー
チューブ31の中間部がアウタリング7に接触して止ま
ってしまうから、ラバーチューブ31の挿入が確実に行
なわれず、折曲げ精度が著しく低下する。しかし、本実
施例では、各リング上下動用シリンダ37によってアウ
タリング7を上下動可能に設けたから、テーパのきつい
ラバーチューブ31を自動的に精度よく折曲げることが
できる。
That is, when such a tight rubber tube 31 is applied to the rubber tube bending device described in the first embodiment, before the other end 31B of the rubber tube 31 comes into contact with the cylinder body 11. Moreover, since the intermediate portion of the rubber tube 31 comes into contact with the outer ring 7 and stops, the rubber tube 31 cannot be inserted reliably, and the bending accuracy is significantly reduced. However, in this embodiment, since the outer ring 7 is provided to be vertically movable by each ring vertical movement cylinder 37, the tapered rubber tube 31 can be automatically and accurately bent.

【0043】また、本実施例では、各リング上下動用シ
リンダ37に対応して固定用シリンダ40を設け、該各
固定用シリンダ40のピストンロッド40B先端側にス
トッパ41を設ける構成としたから、該各ストッパ41
によってリング用支持部材39を確実に支持することが
できる。この結果、ラバーチューブ31の拡径時に、該
ラバーチューブ31によってアウタリング7等が下向き
に押圧された場合でも、この力によって各リング上下動
用シリンダ37のピストンロッド37Bが縮小するのを
確実に防止し、折曲げ精度や信頼性等を大幅に向上でき
る。
Further, in the present embodiment, the fixing cylinder 40 is provided corresponding to each ring vertical movement cylinder 37, and the stopper 41 is provided at the tip end side of the piston rod 40B of each fixing cylinder 40. Each stopper 41
Thus, the ring support member 39 can be reliably supported. As a result, even when the outer diameter of the outer ring 7 is pressed downward by the rubber tube 31 when the diameter of the rubber tube 31 is expanded, it is possible to reliably prevent the piston rod 37B of each ring vertical movement cylinder 37 from being contracted by this force. However, bending accuracy and reliability can be greatly improved.

【0044】なお、前記各実施例では、各クランプ用爪
部16、各拡径用爪部21をそれぞれ周方向に離間して
4個ずつ設ける場合を例示したが、これに替えて、例え
ば3個あるいは5個以上設ける構成としてもよい。
In each of the above-described embodiments, four clamp claw portions 16 and four diameter expansion claw portions 21 are provided in the circumferential direction so as to be spaced apart from each other. It is also possible to provide one piece or five or more pieces.

【0045】また、前記各実施例では、各取付部材1
9、リング上下動用シリンダ37等をそれぞれ2個ずつ
設けるものとして述べたが、これに替えて、例えば3個
以上設けてもよい。
Further, in each of the above embodiments, each mounting member 1
Although the description has been made on the assumption that each of the nine cylinders, the two ring vertical movement cylinders 37, and the like is provided, two cylinders and the like may be provided.

【0046】さらに、前記各実施例では、クランプ用シ
リンダ10,32の下側に折返し用シリンダ24を設
け、該折返し用シリンダ24によってアウタリング7と
共にラバーチューブ6,31等を各拡径用爪部21内に
挿入するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、
各拡径用爪部21側にシリンダを設け、該シリンダによ
って各拡径用爪部21を下側に移動させることにより、
相対的にアウタリング7等を各拡径用爪部21の内周側
に挿入する構成としてもよい。
Further, in each of the above-mentioned embodiments, the folding cylinder 24 is provided below the clamping cylinders 10 and 32, and the outer cylinder 7 and the rubber tubes 6, 31 and the like are expanded by the folding cylinder 24. Although described as being inserted into the portion 21, the present invention is not limited to this,
By providing a cylinder on the side of each diameter-increasing claw portion 21 and moving each diameter-increasing claw portion 21 downward by the cylinder,
The outer ring 7 and the like may be relatively inserted into the inner peripheral side of each of the diameter-expanding claw portions 21.

【0047】さらにまた、前記各実施例では、ラバーチ
ューブ6の一方の端部6Aを押し広げつつ、同時に折返
し用シリンダ24のピストンロッド24Bを伸長させ、
一方の端部6Aを折返すようにして、拡径工程と折返し
工程とを同時に行うようにしてもよい。
Furthermore, in each of the above-mentioned embodiments, one end 6A of the rubber tube 6 is expanded and at the same time the piston rod 24B of the folding cylinder 24 is expanded.
The one end 6A may be folded back so that the diameter expanding step and the folding step are performed at the same time.

【0048】また、アウタリング7の内径がラバーチュ
ーブ6の一方の端部6Aの外径よりも大きい場合には、
ラバーチューブ6をホルダ15内に挿入した後にアウタ
リング7を該ラバーチューブ6の外周側に嵌合してもよ
い。さらには、ラバーチューブ6をホルダ15に挿入
し、各クランプ用爪部16で固定した後、アウタリング
7を該ラバーチューブ6の外周に嵌合してもよい。
When the inner diameter of the outer ring 7 is larger than the outer diameter of the one end 6A of the rubber tube 6,
The outer ring 7 may be fitted to the outer peripheral side of the rubber tube 6 after the rubber tube 6 is inserted into the holder 15. Further, the rubber tube 6 may be inserted into the holder 15 and fixed by the clamp claw portions 16, and then the outer ring 7 may be fitted to the outer circumference of the rubber tube 6.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明に係るラバー
チューブ折曲げ装置によれば、ホルダ内に挿入され、リ
ング部材が嵌合したラバーチューブをクランプ手段によ
って固定し、該ラバーチューブの上端側を各拡径用爪部
によって広げた状態で、折返し手段がリング部材を各拡
径用爪部の内周側に挿入することにより、該ラバーチュ
ーブをリング部材の上端側で折返し、該リング部材に折
曲げて取付けることができる。この結果、ラバーチュー
ブを自動的に折曲げてリング部材に正確に取付けること
ができ、折曲げ精度や組立作業の作業効率等を向上して
コストを低減することができる。
As described above in detail, according to the rubber tube bending apparatus of the present invention, the rubber tube inserted into the holder and fitted with the ring member is fixed by the clamp means, and the upper end of the rubber tube is fixed. The rubber tube is folded back at the upper end side of the ring member by inserting the ring member into the inner peripheral side of each diameter-increasing claw portion with the side expanded by each diameter-increasing claw portion. It can be bent and attached to a member. As a result, the rubber tube can be automatically bent and accurately attached to the ring member, the bending accuracy and the work efficiency of the assembling work can be improved, and the cost can be reduced.

【0050】また、本発明に係るラバーチューブ折曲げ
方法によれば、ラバーチューブ挿入工程でリング部材の
内周側にラバーチューブを挿入し、クランプ工程で該ラ
バーチューブを固定した後、拡径工程で該ラバーチュー
ブの上端側を広げ、この状態で折返し工程によって該ラ
バーチューブをリング部材の上端側で折返すことによ
り、該ラバーチューブを折曲げてリング部材に正確、か
つ自動的に取付けることができる。
According to the rubber tube bending method of the present invention, the rubber tube is inserted into the inner peripheral side of the ring member in the rubber tube inserting step, and the rubber tube is fixed in the clamping step, and then the diameter expanding step is performed. The upper end side of the rubber tube is spread with, and the rubber tube is folded back at the upper end side of the ring member in the folding step in this state, so that the rubber tube can be bent and attached to the ring member accurately and automatically. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例によるラバーチューブが
用いられるエアサスペンションを示す縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an air suspension using a rubber tube according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1中のラバーチューブの折曲げに用いられる
第1の実施例によるラバーチューブ折曲げ装置を示す縦
断面図である。
FIG. 2 is a vertical sectional view showing a rubber tube bending device according to a first embodiment used for bending the rubber tube in FIG.

【図3】ラバーチューブ挿入工程を示す図2と同様の縦
断面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional view similar to FIG. 2, showing a rubber tube inserting step.

【図4】クランプ工程を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing a clamping step.

【図5】拡径用爪部挿入工程を示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a step of inserting the diameter-increasing claw portion.

【図6】拡径工程を示す縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view showing a diameter expansion step.

【図7】折返し工程を示す縦断面図である。FIG. 7 is a vertical sectional view showing a folding step.

【図8】本発明の第2の実施例によるラバーチューブ折
曲げ装置をクランプ前の状態で示す縦断面図である。
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a rubber tube bending device according to a second embodiment of the present invention before being clamped.

【図9】ラバーチューブをクランプした後の状態を示す
縦断面図である。
FIG. 9 is a vertical cross-sectional view showing a state after the rubber tube is clamped.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6,31 ラバーチューブ 7 アウタリング(リング部材) 15 ホルダ 16 クランプ用爪部(クランプ手段) 21 拡径用爪部 24 折返し用シリンダ(折返し手段) 6, 31 Rubber tube 7 Outer ring (ring member) 15 Holder 16 Claw for clamping (clamping means) 21 Claw for expanding diameter 24 Cylinder for folding (folding means)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内周側にラバーチューブが挿入されると
共に上端側に該ラバーチューブの外周側に嵌合した状態
でリング部材が載置可能とされた筒状のホルダと、該ホ
ルダの内周側に設けられ、前記ラバーチューブを該ホル
ダの内周面に押付けて固定するクランプ手段と、前記ク
ランプ手段で固定されたラバーチューブの上側開口部内
に挿入され、前記リング部材の外側まで径方向に移動す
ることにより該ラバーチューブの上端側を広げる複数の
拡径用爪部と、該各拡径用爪部によってラバーチューブ
の上端側を広げた状態で前記リング部材を該各拡径用爪
部の内周側にさらに挿入することにより、該ラバーチュ
ーブを前記リング部材の上端側で折返す折返し手段とか
ら構成してなるラバーチューブ折曲げ装置。
1. A cylindrical holder in which a rubber tube is inserted on the inner peripheral side and a ring member can be mounted on the upper end side while being fitted on the outer peripheral side of the rubber tube, and an inner portion of the holder. Clamping means provided on the circumferential side for pressing and fixing the rubber tube on the inner peripheral surface of the holder, and inserted into the upper opening of the rubber tube fixed by the clamping means, and extending radially to the outside of the ring member. A plurality of diameter-increasing claws that expand the upper end side of the rubber tube by moving the rubber tube, and the ring member with the diameter-increasing claws in a state where the upper end side of the rubber tube is expanded by the respective diameter-increasing claws A rubber tube bending device comprising a folding means for folding the rubber tube at the upper end side of the ring member by further inserting it into the inner peripheral side of the portion.
【請求項2】 リング部材の内周側にラバーチューブを
挿入するラバーチューブ挿入工程と、該ラバーチューブ
を固定するクランプ工程と、該クランプ工程で固定され
たラバーチューブの上端側を広げる拡径工程と、該拡径
工程でラバーチューブの上端側を広げた状態で該ラバー
チューブをリング部材の上端側で折返す折返し工程とか
ら構成してなるラバーチューブ折曲げ方法。
2. A rubber tube inserting step of inserting a rubber tube into an inner peripheral side of a ring member, a clamping step of fixing the rubber tube, and a diameter expanding step of expanding the upper end side of the rubber tube fixed in the clamping step. And a folding step in which the rubber tube is folded back at the upper end side of the ring member in a state where the upper end side of the rubber tube is widened in the diameter expanding step.
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