JPH06236673A

JPH06236673A - 高容量、小寸法、剛性ディスクの磁気ディジタル情報貯蔵システム

Info

Publication number: JPH06236673A
Application number: JP2488493A
Authority: JP
Inventors: Harold J Hamilton; ハロルド・ジェイ・ハミルトン; W Martin Timothy; ティモシー・ダヴリュー・マーチン; F Brown Stanley; スタンレー・エフ・ブラウン
Original assignee: SENSUTAA CORP; Censtor Corp
Current assignee: SENSUTAA CORP; Censtor Corp
Priority date: 1993-01-19
Filing date: 1993-01-19
Publication date: 1994-08-23

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】単位体積あたり大容量で、高信頼性、高性能
のディスク・ドライブを提供する。【構成】密封されたハウジング内に、５０ミリメート
ル以下の形状要素を持つ少なくとも一つの回転可能な剛
性磁気的貯蔵ディスクと、微小で低質量の一体化ヘッド
／可撓体／導体ユニットの形式のにおいて前記ディスク
と操作的に協働する電磁相互作用／インターフェース構
造体とを組み入れた小型化された情報ディスクロージャ
ー・システム。本システムは約８０メガバイトより少な
くない情報貯蔵容量を有し、また全高が約１３ミリメー
トルを超えない約５０立方センチメートルより大きくな
い体積を占める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は一般に剛性ディスク・ファイル装
置に関する、具体的には極めて小さな形状要素における
大量の記録容量を提供する高性能の剛性ディスク・ディ
ジタル情報貯蔵システムに関する。多くの実施例は本発
明の実施のために可能であると認識されており、それら
のいくつかは以下に個別的に説明されているが、本発明
の一つの好ましい実施態様は一つまたはそれ以上の回転
する磁気的記録ディスクの一つ（またはそれ以上の）表
面上の接触記録に関連して開示されている。

【０００２】ディジタル・コンピュータの出現は、大量
のデータの貯蔵および検索ができる直接アクセス貯蔵デ
バイスの需要を喚起した。主メモリ（従来は「コアメモ
リ」と呼ばれたが、現在は代表的には半導体メモリとし
て形成されている）およびその他の高速電子貯蔵装置は
主にそれらのコストのゆえに大量貯蔵応用に適していな
かったが、一方で紙、テープおよびフロッピーディスク
・メモリはそれらの遅いアクセスタイムのゆえに不適格
であることが判明した。したがって、回転する剛性磁気
媒体（「ディスクドライブ」）を用いたディジタル貯蔵
デバイスは妥当なアクセスタイムとコストの有利な貯蔵
能力との間の有効な妥協として開発された。これらのデ
ィスクドライブはまた、与えられたエンクロージャー量
に対してほとんどの競合する貯蔵装置よりも大きな貯蔵
能力を発揮した。

【０００３】ディスクドライブは代表的には一つまたは
それ以上の回転する剛性ディスクを含み、これらのディ
スクはその平らな表面上に薄い磁性層を有する。情報は
通常は、電磁変換器素子および空気ベアリング・スライ
ダの形式を取る「フライング・ヘッド」（ｆｌｙｉｎｇ
ｈｅａｄ）により磁性層に貯蔵され、また磁性層から
検索される。このスライダは、回転するディスク表面上
の相対的に一定の距離において変換器を加圧された空気
膜上に位置決めする。加圧された空気膜は、精密に製作
されたスライダを運動するディスク表面に負荷すること
により形成される。ディスク表面と共に動く空気膜域が
スライダにより圧縮されるため、スライダをディスク表
面から離そうとする空気圧力が生じる。スライダの形状
および寸法ならびにスライダに作用する負荷力を注意深
く制御することにより、スライダとディスクとの間で圧
縮される空気はスライダに対する上向きの圧力を生じる
が、それによりスライダはディスク表面から妥当に離れ
た位置で平衡状態に保持される。この技術は伝統的に
「フライング・ヘッド」技術と呼ばれているが、ヘッド
は実際には飛行しておらず、流体力学的に潤滑された空
気ベアリングにより支持されているため、「フライン
グ」という用語は誤称である。

【０００４】代表的なディスクドライブでは、ディスク
あたりの貯蔵容量を増加させるために一対のヘッドが各
ディスクの両面での使用のために設置されている。これ
らのヘッドは代表的には積層形状で支持アームに取り付
けられており、各支持アームは単独の高速アクチュエー
タに結合されている。アクチュエータはヘッドを動かし
てディスク表面上の所定の半径方向位置に関して正確に
位置決めすべく設計されており、それにより情報が別々
の同心状のトラックに記録できる。ヘッドは一致してデ
ィスク表面を横切って移動するため、共通のアクチュエ
ータ上のヘッドのすべてが等しい半径に位置決めされ、
したがってトラックの「シリンダー」が形成されるが、
それは当該シリンダー内のあらゆるトラックが数マイク
ロ秒以内にアクセスされることを可能にする。

【０００５】低性能ディスクドライブの場合には、アク
チュエータ位置決めは「オープン・ループ」で行われる
が、それはアクチュエータ位置がステッパー・モータな
どの装置によりディスクからの位置に関する何らのフィ
ードバックなしに決定されることを意味する。オープン
・ループ方式は面密度を制限する、というのはこの方法
は比較的低いトラック密度（それらはインチあたりのト
ラック数つまり「ＴＰＩ」で測定される）でしか使用で
きないからである。反対に、現在の高性能ディスクドラ
イブはディスクに貯蔵されたサーボ情報を読み取りかつ
それに追随するために、「クローズド・ループ」サーボ
位置決め技術を利用している。これは、ディスクに記録
された情報に対してアクチュエータを位置決めする際に
高い精度を発揮する。従来は３つまたはそれ以上のディ
スクを有するドライブにおいて、アクチュエータの位置
はサーボ情報が記録されているディスク表面に関して確
立され、またアクチュエータ部材にあるすべてのヘッド
は当該ディスク表面上のサーボヘッドの位置に対するシ
リンダーにおいて位置決めされる。変更態様として一つ
または二つのディスクを持つドライブ、あるいは極めて
高性能のドライブでは、サーボ情報はデータトラック内
に埋め込まれており、ヘッド位置決めは書き込みまたは
読み取りが行われるその情報トラックに対して行われ
る。

【０００６】多くのコンピュータ稼動システムは目下、
相対的に高価な主メモリの限定された容量などの基本的
問題に対する実際的な解決策を実施するために、妥当な
価格の高性能大量貯蔵装置の出現を期待している。主メ
モリ部を選択的に高性能ディスクドライブに、またそれ
からスワッピング（ｓｗａｐｐｉｎｇ）またはページン
グ（ｐａｇｉｎｇ）することにより、ドライブは主メモ
リの延長として有効に使用できる。それによりさらに、
コンピュータは実際の主メモリのサイズ限界を超えるプ
ログラムおよびデータで稼動することができる。グラフ
ィカル・ユーザー・インターフェースおよびマルチメデ
ィア応用により、ディスクドライブ性能および容量の改
良に対するより大きな需要が喚起されつつある。

【０００７】最も重要なディスクドライブ性能パラメー
タとして挙げられるのは、（１）フォーマットされたボ
ックス貯蔵容量、（２）データへの平均アクセスタイ
ム、および（３）データ転送速度である。単位体積あた
りのフォーマットされたボックス貯蔵容量は、デスクト
ップ・ワークステーションにおける限定された使用可能
スペースのため、ならびにより厳しくスペース制限され
ている携帯式、ノートブック、パームトップおよびスタ
イラス・ベースド（ｓｔｙｌｕｓ−ｂａｓｅｄ）マイク
ロコンピュータ・システムに対する需要の増加のために
重要度が増している。アクセスタイムが重要なのは、そ
れがディスクドライブの特定のデータ単位を確認または
貯蔵するために必要とされる時間を決定する際に重要な
役割りを果たすからである。最後の高いデータ転送速度
は、最新のＣＰＵがディスクドライブよりもはるかに速
い速度でデータを転送できるゆえに重要である。この不
一致は、データ転送速度の関数であるコンピュータシス
テム性能全体における基本的な隘路を生じる。したがっ
てＣＰＵ速度の増大は、コンピュータが入力／出力
（「ｉ／ｏ」）バウンド（ｂｏｕｎｄ）であるならば、
システム性能全体を照応して増大させることにはならな
い。

【０００８】このディスクドライブの入力／出力の隘路
を克服し、かつディスクドライブ性能を向上させる努力
において、フライングヘッド・ディスクドライブ設計は
最新の技術発展の成果を用いて徐々に改良されてきた。
使用できる技術に関する抑制があるならば、性能の改
良、信頼性の向上およびコストの低減との間の適切な妥
協を図るために若干の異なる設計パラメータを変更する
ことができる。

【０００９】空気ベアリング式磁気記録ヘッドの発展に
おける主流は、スライダとディスクとの間隔を狭めるこ
とに向けられてきた。これは、ディスクを次第に平らに
かつ滑らかにすることにより、スライダを小型化するこ
とにより、さらに空気ベアリングへの負荷を与える可撓
体を適切に変更することにより達成されてきた。ヘッド
とディスクとの間隔つまり「飛行高さ」が減少するなら
ば、ヘッド／ディスクの効率が増加し、面記録密度の増
加が得られる。その上、他のディスクドライブ性能パラ
メータも飛行高さの減少により向上する、というのはリ
ニアおよびトラック密度が向上するために所定のデータ
量がより少ないディスク回転およびより少なく短いヘッ
ド探査を以て貯蔵または検索できるからである。

【００１０】低い飛行高さは性能を向上できるが、それ
らは結果としてのドライブが汚れ、操作きず、除気、お
よび小粒子または表面の凹凸を生じるその他の作用によ
り惹起される問題に影響され易いという事実のゆえに多
くの困難をもたらし得るのである。大きな飛行高さでは
問題とならなかった不完全さも、小さなヘッド／ディス
ク間隔では重大な信頼性問題を惹起し得る。より優れた
表面仕上げを持つ平らなディスクの場合でも、一方の要
素または両方を損耗させる恐れのある高速度ヘッドと回
転するディスク表面との接触というリスクは減少した飛
行高さにおいては増大する。ドライブ操作中のヘッド／
ディスクの接触にも拘らず、信頼できる長期間のドライ
ブ操作はヘッド／ディスク界面の問題により悪影響を及
ぼされ得る、というのはほとんどのスライダは代表的に
はスピンドルモータがオフされた時にディスクに「着
地」し、また該モータが再スタートした時にディスクか
ら「離陸」するからである。滑らかなディスク上でのこ
のスライダの離陸および着地は、スティクション（ｓｔ
ｉｃｔｉｏｎ）関連の問題、摩耗、ヘッド衝撃などを惹
起する恐れがある。スライダのロード／アンロード機構
を利用した設計では、接触スタート・ストップにより惹
起されるスティクションおよび摩耗問題は低減できる
が、そのような機構はコストを増加させると共に、信頼
できるヘッド・ローディングの保証における別の問題を
惹起する。

【００１１】フライング・ヘッド設計はドライブ操作中
のヘッド／ディスクの接触を回避することにより高度の
信頼性を達成したが、すべての公知のフライングヘッド
・ディスクドライブ設計には一定の基本的な制限が不可
避である。例えば、空気ベアリングのサスペンション
は、間隔ロスのために必然的にヘッド／ディスクの磁気
効率を低下させる。空気ベアリング構造という条件から
も、フライング・ヘッドは通常は実際の記録変換器のサ
イズおよび質量と比べて大きくかつ頑丈である。大きな
ヘッドサイズおよび質量はディスク／ディスク間隔を制
限すると共に、ヘッド構造がディスク表面に接触する際
に生じる問題を悪化させる。大きなスライダ質量はま
た、特に多重ヘッドおよびディスクを持つ高性能ドライ
ブにおいて例えば変換器質量のみを移動および位置決め
するために要するよりもはるかに強力なアクチュエータ
の使用を必要とする。

【００１２】その他の問題を考慮するならば、異なる半
径でのディスクの局部表面速度の変化はフライングヘッ
ド・ドライブに対する付加的な問題を惹起する、という
のは飛行高さおよび空気ベアリング剛さのいずれも空気
膜速度の変化に応じて変わるからである。ロータリ・ア
クチュエータを利用したディスクドライブでは、ヘッド
歪みは空気ベアリング表面に沿った空気圧力断面を変化
させ、この変化が同様な困難を惹起し得る。最終的に、
先行技術のフライング・ヘッド式接触スタート・ストッ
プ・ドライブは、スティクションにさらされる。したが
って、該ドライブはディスク回転がヘッド離陸に先立つ
ヘッド／ディスク接触から生じるスティクションおよび
摩擦に抗して開始できることを保証するために、強力な
高トルクモータを必要とする。結果としての消費電力の
増加は、携帯式、ノートブック、パームトップおよびス
タイラスベースド・コンピュータ・ディスクドライブ応
用においては、これらの製品での電池の使用により強い
られる電力制限のために殊に不利となり得る。高い電力
消費は熱発生も増加させるが、それはドライブ装置の信
頼性に悪影響を及ぼす恐れがある。

【００１３】先行技術のフライング・ヘッド技術を超え
る重要な進展は、次の米国特許およびいくつかの米国特
許係属出願において開示されている。ハロルドＪ．ハ
ミルトンに対して１９９１年８月２０日に発行された米
国特許第５０４１９３２号「一体化磁気リード／ライト
・ヘッド／可撓体／導体構造体」。ハロルドＪ．ハミ
ルトンにより１９９０年１２月２１日に提出された特許
出願第０７／６３２９５８号「一体化磁気リード／ライ
ト・ヘッド／可撓体／導体構造体の製造方法」。ハロル
ドＪ．ハミルトンにより１９９１年６月５日に提出さ
れた特許出願第０７／７１０５６１号「一体化磁気リー
ド／ライト・ヘッド／可撓体／導体構造体」。ハロルド
Ｊ．ハミルトンにより１９９１年６月１１日に提出さ
れた特許出願第０７／７１０８９１号「一体化磁気リー
ド／ライト・ヘッド／可撓体／導体構造体」。ハロルド
Ｊ．ハミルトンとリチャードＤ．アンダーソンによ
り１９９１年４月１０日に提出された特許出願第０７／
６８４０２５号「磁気媒体の接触読み書き用耐摩耗性ヘ
ッド」。ハロルドＪ．ハミルトンとチモシイＷ．マ
ーチンにより１９９１年８月１９日に提出された特許出
願「単一マイクロ可撓性構造体およびその製造方法」。
これらの文書のそれぞれの開示は、参考として本開示に
組み込まれている。

【００１４】これらを合わせて、具体的にはそれらの各
技術革新的特徴を一つの選択された操作的全体に統合し
て、前記文書に説明された発明は極めて低質量の一体化
ヘッド／可撓体／導体構造体を開示するが、このヘッド
および可撓体の一体化は極めて小型で低質量のユニット
を形成し、さらに従来のスライダは大幅に小型化された
リニア寸法を持つ強化された耐摩耗性パッドにより有効
に代替されている。殊に、この耐摩耗性パッドヘッド／
変換器に密接して配置され、また微小な可撓性セラミッ
ク桁上に形成されるが、この桁はパッドを支持し、また
パッドを動いている記録媒体面に対して、および該媒体
面との実質的に連続した微小面接触のために負荷する。
したがって、変換器のポール部分は記録表面に極めて近
接した位置となる。さらに以下に可撓性構造体として説
明されるものを構成するセラミック桁に形成されるの
が、変換器の磁気部分のバランスを構成する他の磁気部
材、関連する導電巻線、ならびに桁／可撓体／ヘッド／
変換器ユニットの適正な外界との適合した信号通信接続
のために桁の自由な末端の作業端から桁の他端へ延びる
導電経路である。

【００１５】添付図面のいくつかに含まれて以下に説明
されているのが、ここに開示された発明の好ましい態様
における説明のために選択されたヘッド／可撓体／導体
構造体の一つの実施例の主要特徴のいくつかを示すいく
つかの拡大図である。この構造体、関連する他の部材並
びにそれらを製造する工程に関する詳細は、前述した、
および本書の開示の不可欠部分としてここに組み込まれ
た特許および特許出願の詳細開示において記載されてい
る。

【００１６】以下に言及される高度に小型化された一体
化構造体により提供されるヘッド／可撓体／導体の寸
法、有効質量、並びに所要負荷の顕著な減少により、媒
体に接触する摩耗パッド（前記）がいずれの部材にも何
らの物理的損耗を与えることなく特に関連するディスク
ドライブ装置の寿命の間は剛性ディスクの記録表面との
滑り接触において信頼的に操作可能である。これらの二
つの部材の「磁気結合」接触は先行技術の「フライン
グ」技術を特徴づける「間隔」ロスのなどを著しく低減
させると共に、生じるヘッド／媒体システムの電磁信号
伝達効率を情報貯蔵面密度の驚異的改良により大幅に向
上させる。

【００１７】本マイクロサイズ・システムの発明は、前
記の特許および特許出願において説明および開示された
発明を考慮したディスクドライブ設計の再考から得られ
た。とりわけ顕著な結果が、比較的小さな空間体積（お
よそ５０立方センチメートル）における極めて小さな直
径の一つまたは複数の剛性ディスク（５０ミリメートル
以下の媒体形状要素）を利用した高密度（すなわち、お
よそ８０メガバイト以上のフォーマットされた容量）で
の接触式読み取りおよび書き込みを特徴とする大幅に小
型化された接触記録式剛性ディスク・ディジタル情報貯
蔵システムである。

【００１８】先行技術の「フライング技術」ディスクド
ライブ・システムにおいて見出された種々の条件に関す
る前記の説明から、また前記の特許および特許係属出願
において記載された発明の特徴により提供される改良機
会から、本発明の重要な一般目的は体積単位あたりの大
きな貯蔵容量を有する信頼できる高性能の剛性ディスク
ドライブ・システム（ディジタル情報貯蔵システム）を
提供することにあると言明できる。

【００１９】本発明の別の目的は、高性能で体積単位あ
たりの大きな容量進歩が小半径（小さな媒体形状要素）
の回転する一つないし複数のディスクにおける記録面と
協働する大幅に小型化されたヘッド／可撓体／導体構造
体を利用した接触式読み取りおよび書き込みにより達成
される装置を提供することにある。特にこの目的は、従
来の高容量のディスクドライブ・システムにおいて得ら
れる最小媒体形状要素よりもはるかに小さい媒体形状要
素を利用する高容量ディスクドライブ・システムを提供
する関連目的を具体化する。

【００２０】本発明の別の目的は、先行技術のドライブ
においてみられるよりもはるかに小さいディスク対ディ
スクの間隔を以て採用できる多重ディスクを利用するこ
とが可能な全般的に説明された形式のディスクドライブ
・システムを提供することにある。

【００２１】本発明のさらに別の目的は、特に操作モー
ドにおいて先行技術のドライブよりも著しく耐衝撃性で
あるディスクドライブ・システムを提供することにあ
る。

【００２２】本発明のさらに別の目的は、大気圧の変化
の作用に影響されないこれまで一般に説明されたような
ディスクドライブ・システムを提供することにある。

【００２３】他の重要な目的が意図するのは、所要電力
を低減した貯蔵システム、ヘッドの崩れのないシステ
ム、より軽いヘッド負荷で作動するシステム、実質的に
スティクション作用のないシステム、極めて速いシーク
・タイムに関連して上記のすべてを提供するシステム、
そして先行技術と比較してあらゆる選択された媒体形状
要素のディスク面上の半径方向により広いデータ帯域を
利用できるシステムである。

【００２４】要約するならば、本発明は密封されたディ
スクドライブ・ハウジング内に回転可能に装着された一
つまたは複数の剛性で小直径の磁気的記録ディスクを含
む。危険でもなく、また必要でもないが、好ましい場合
には、少なくとも部分的に排気することができる。使用
される一つないし複数のディスクはおよそ５０ミリメー
トル以下の直径を持ち、ここに提供された特定の説明で
は４８ミリメートルの選択された直径である。そのよう
な設定のため、本書を通して「５０ミリメートル以下の
媒体形状要素」という用語が使用される。使用される各
ディスクは一つだけの記録面を以て操作できるが、二重
面操作が好ましく、それが以下に開示および説明され
る。

【００２５】説明されたように各ディスク記録面との接
触結合で操作されるのが、埋め込まれた接触記録変換器
を持つ極めて低質量のヘッド／可撓体／導体構造体であ
る。各変換器は少なくとも部分的に耐摩耗性パッドによ
り包まれるが、このパッドはディスクの記録面とすべり
接触して直接的に作動する。可撓体は摩耗パッドをディ
スク面に対してドライブ操作中に実質的に連続して負荷
すべく設計されており、その作用は空気ベアリングつま
り関連構造体を不要とする。各可撓体は、埋め込まれた
変換器をディスクの記録面上の特定の半径（トラック）
位置に移動させるために使用されるピボット式アクチュ
エータ・アームに取り付けられる。

【００２６】一つないし複数の電子データのチャンネル
が変換器信号を処理するために採用され、またドライブ
をホストアダプタ、コントローラ、コンピュータ・シス
テムなどの外部デバイスに接続するために適切なインタ
ーフェース構造体が設置される。

【００２７】とりわけ極めて小さなディスク媒体形状要
素と低質量で低接触負荷のヘッド／可撓体／導体構造体
の組み合わせにより、ディスクを回転させるために低出
力のモータを使用することが可能となる。

【００２８】本発明により提案されるディスクドライブ
・システム全体は、極めて小さな空間体積しか占めな
い。特に、ここに開示されるシステムの好ましい構造は
およそ１３ミリメートル以下の全高並びにおよそ７３ミ
リメートルｘおよそ５４ミリメートルの面積により、お
よそ５０立方センチメートルの体積しか占めない。好ま
しくは、また前記の高さ制限内で、複数の剛性ディスク
（本書の一つの実施態様では２枚のディスクの積層）が
およそ１．３ミリメートル以下の隣接ディスクの対向面
の間の間隔で配置される。

【００２９】以下により詳しく説明されるように、本発
明のシステムにおけるディスクの各面は４０メガバイト
を超える貯蔵を行う能力を有する。積層した２つのディ
スクを使用するここに示されたシステムの実施態様で
は、上記の極めて小さな空間体積におけるシステムの貯
蔵容量は１６０メガバイトを超える。

【００３０】本発明のディスクドライブ・システムの最
も顕著な長所は、ヘッド／媒体の分離の最小化と部材の
構造特性の改良による高い面密度である。

【００３１】もう一つの長所は体積単位あたりのデータ
容量の改良であるが、この容量は高い面密度、ディスク
寸法の低減並びにヘッドおよび可撓体の構造体の極めて
小さな寸法により可能となった小さなディスク対ディス
クの間隔の成果である。これらのすべてにより、先行技
術のドライブに関して採用されたものよりも小さな形状
要素での高貯蔵容量ディスクドライブの製造が可能とな
る。

【００３２】本発明の貯蔵システムの別の長所は、部材
構造体の低質量のゆえにヘッドおよびディスクの崩れが
ないことである。さらに、部材構造体の低減された質量
のおかげで、ドライブはヘッドのぶつかりにより惹起さ
れるヘッドまたはディスクの損耗を生じることなく非操
作モードにおける強い衝撃に耐えることができる。

【００３３】本発明のさらに別の長所は、減少した部材
サイズおよび質量並びにそれらから得られる高い部材剛
性が高い帯域幅のサーボシステムと結合されることによ
り、ドライブがデータ取扱い上の信頼性を劣化させるこ
となく強い操作衝撃および衝動に耐え得ることである。

【００３４】すべてのシステム部材が密封されたハウジ
ング内に収納されており、また前記のような「接触」相
互作用のゆえに、本発明の他の長所は周辺の空気圧力の
変化に影響されないことであり、また均一なヘッド／デ
ィスク界面を維持するために空気ベアリングに依存しな
いため、ハウジングはディスクを回転させるために要す
る力を下げるために任意に少なくとも部分的に排気でき
る、というのは「空気抵抗」が少ないからである。

【００３５】提案されたシステムの別の長所は、サイ
ズ、質量並びに可動構造体の慣性の低減による消費電力
の低減である。

【００３６】本発明のさらに重要な特徴は、極めて低い
ヘッド負荷力、接触域の小さなサイズ並びに耐摩耗性パ
ッド材料とディスク面との間の低い摩擦係数による静止
摩擦および動摩擦の減少である。

【００３７】本発明のシステムにより提供されかつ達成
されるこれらおよびその他の重要な目的および長所は、
以下の説明が添付図面と関連して読まれることによりさ
らに容易に明らかとなるであろう。

【００３８】ここで図面に注目し、まず図１および図２
に言及するならば、全体的に１０で示されているのがデ
ィジタル情報を貯蔵するための剛性ディスクドライブ・
システムの形式の情報貯蔵システムである。装置１０に
含まれるのは、ベース１２ａとそれに密封的に接合され
た（例えばシリコンゴム製の隠しガスケットを使用し
た）カバー１２ｂを含む二割りのハウジング１２であ
る。ハウジング１２は、それと共に装置１０を構成する
他の部材のすべてを囲む。以下に説明される好ましい実
施態様では、密封されたハウジングの内部は本質的に大
気圧と平衡状態に維持される。しかし、一定の性能挙動
を高めるためにハウジングを脱気することが望ましい場
合があり、その際に適合する脱気圧力はおよそ０．０５
気圧である。

【００３９】装置１０は「寸法特性」として本書に引用
されるものを含むが、それはハウジング１２の外側境界
により規定される。以下に説明される実施態様における
寸法特性は、およそ７３ミリメートルの長さ（図１およ
び図２での左右寸法）とおよそ５４ミリメートルの幅
（図１の垂直寸法）を有する面積として考えられる。そ
のような寸法特性は、およそ１３ミリメートルの高さ
（図２にみられる垂直寸法）も含む。これらの測定値が
与えられたならば、ハウジングにより規定される装置１
０のいわゆる寸法特性は重要なことに約５０立方センチ
メートルの体積しか占めないのである。

【００４０】装置１０の寸法特性は本書では５０ミリメ
ートルより小さい媒体形状要素に「対応する」ものとし
て、特に特定的に４８ミリメートルの媒体形状要素（ハ
ウジング１２内での操作のために含まれた以下に説明さ
れる剛性ディスクの直径により規定される）に対応する
ものとして引用される。

【００４１】ハウジング内には低出力のブラシレス直流
スピンドルモータが配置されているが、このモータはハ
ウジング・ベース１２ａに形成された中空の円筒形支持
ボス１２ｃの外側に適合して取り付けられたコイル担持
ステータ１４ａを含む。モータ１４はまた永久磁石ロー
タ１４ｂを含むが、これは図示された配置を以て軽量の
ロータリスピンドル１６に適合して結合される。スピン
ドル１６はボス１２ｃの中空内部内に位置するジャーナ
ル軸受２０により、１８で表された軸のまわりに回転す
べく取り付けられている。

【００４２】ドライブ稼動中は従来の制御／フィードバ
ック電子機構との適切な接続（図示せず）により、稼動
中のモータ１４は約４８００ｒｐｍの正確で一定のスピ
ンドル回転速度を維持すべく作動する。

【００４３】適合したクランプ２２によりスピンドル１
６の上側に（それとのユニットとして回転するために）
支持されるのが剛性磁気記録ディスクつまり貯蔵媒体２
４であるが、このディスクはその対向軸面にディジタル
化された情報を二面読み取りおよび書き込みするための
磁性層構造体を備えている。ディスク２４のこれらの二
つの面は２４ａ、２４ｂで示されており、ディスク側面
のそれぞれに位置するこの磁気記録層構造体は操作記録
面と呼ばれる。ディスク２４は、４８ミリメートルにす
ぎない外径と約０．６３ミリメートルの全厚を有する。
５０ミリメートルより小さい媒体形状要素、より正確に
は（以下に説明される特定の実施態様に関して）４８ミ
リメートルの媒体形状要素に対応する寸法特性により特
徴づけられる装置１０を具現するのがディスク２４の外
径である。ディスクの小さな直径および低減された厚み
はとりわけ、低質量で低出力仕様の回転操作に寄与す
る。

【００４４】ディスク２４についてさらに説明するなら
ば、各記録表面は面にある磁気異方性を持つ磁束戻り下
層および面と交差した磁気異方性を持つ硬磁気記録膜外
層つまり上層の形式を取る。この磁気記録膜は、滑らか
な炭素保護膜とヘッドおよびディスクの摩耗を最少化す
るための任意の潤滑剤層とにより保護される。

【００４５】このディスク２４に加えられる荷重は先行
技術のフライングヘッド・ドライブに加えられる荷重に
比べてはるかに低減されるという以下に明らかとなる事
実のゆえに、ディスクの中央支持基体は先行技術のディ
スクで採用される基体よりも任意に薄くされ得る。例え
ば以下に説明される装置では、使用される変換器（後
述）はおよそ４０ミリグラム程度の荷重を以てディスク
の記録表面に接触する。そのような荷重は、先行技術の
フライング・ヘッド設計における変換器／ディスク・ロ
ーディングを特徴づける負荷力よりもおよそ２オーダー
も大きさが低いのである。

【００４６】これらのすべての最終結果においては、ヘ
ッド／ディスクの摩耗が大幅に低減されるだけでなく、
ディスク質量並びに装置全体寸法と装置の所要稼動力の
すべてが大幅に減少する。

【００４７】記録表面２４ａ、２４ｂに関してディジタ
ル情報を読み取りおよび書き込むために装置１０のディ
スク２４と協働するのが、二つの細長い一体化ヘッド／
可撓体／導体構造体のそれぞれ２６、２８であり、それ
らは前記の特許および特許係属出願において詳しく説明
された特徴にしたがって製作される。これらの構造体２
６、２８のそれぞれは構造体の末端に隣接して担持され
たリード／ライト・ヘッド構造体つまり変換器を含む
が、その端はディスク２４のそれぞれ係合する記録表面
と実質的に連続して接触している。構造体２６、２８の
末端は、それぞれ２６ａ、２８ａで表される。構造体２
６、２８がディスクの記録表面に対する運動のために取
り付けされる方法が手短かに説明されるが、ここで述べ
たいのは、これらの細長い構造体のそれぞれはその固定
端がディスク２４の係合面に対して約３度の角度をなし
て取り付けられており、また構造体の末端（変換器）は
焼入れされた摩耗パッドを介して約４０ミリグラムの力
を以て係合ディスク面に接触することである。

【００４８】ここまで行われてきた装置の説明からしば
らく外れて、図３、図４および図５に注目するならば、
それらには構造体２６の構造が示されている。構造体２
８の構造はそれと全く同一である。単独構造体２６は、
端２６ａの近くにリード／ライト・ヘッド構造体３０、
細長い桁状の可撓性構造体３２、および変換器構造体の
作業端部分とみなされ得るものを少なくとも部分的に包
む焼入れされた摩耗パッド３４を含む。

【００４９】図３、図４および図５に示されたものを少
し詳しく観察するならば、ヘッド構造体３０に含まれる
のが磁気ポール構造体３６であるが、これは細長い磁気
コア３６ｃと結合するヨーク３６ｂの下端に位置するリ
ード／ライト・ポールチップ３６ａを含む。さらにこの
磁気構造体を説明するならば、それは後方ギャップ・ス
タッド３６ｄと復帰ヨーク３６ｅを含む。ら旋コイル３
８はコア３６ｃを囲むと共に、細長い電気経路つまり導
体４０、４２と結合するが、これらの導体は図３、図４
および図５における可撓性構造体３２の右端に隣接して
それぞれ形成された適合する接触パッド４１、４３に向
かって延びる。

【００５０】構造体２６には異なる指定寸法が採用でき
るが、ここではそれは約８．０ｍｍの非支持長さ、約
０．５ｍｍの全幅（図５のその垂直寸法）および約０．
０４ｍｍの全厚（図４のその垂直寸法）を有する。図５
の寸法Ｗで示されたリード／ライト・ポールチップ３６
ａの幅は約６ミクロンであり、またポールチップでの厚
さＴ（図４参照）は約０．２５ミクロンである。ここで
構造体２６を構成する部分全体の有効質量は、およそ
１．５ミリグラム以下である。

【００５１】構造体２６、２８も、ここで電磁相互作用
／インターフェース手段としてみなされる。

【００５２】装置１０に含まれるその他の部材の説明に
戻るならば、図１および図２において全体的に６０で表
されているのがサーボ制御されたアクチュエータ組立体
つまりアクチュエータであるが、これはボイスコイル・
モータ６２と協同して稼働し、二つのヘッド／可撓体／
導体構造体（２６、２８）を支持してディスクの対向す
る記録面上に弧をなして移動させ、それにより変換器を
ディスクの表面上のいずれかの選択された同心状リード
／ライト・トラックに対して位置決めする。モータ１
４、６２は、ここで集合的に相対運動生成手段としてみ
なされる。

【００５３】アクチュエータは６３で表された軸上で旋
回する比較的軽量の装置（約１．５グラム）であり、こ
の装置は半径方向に延びる上下の腕６０ａ、６０ｂを含
むが、これらの腕は半径方向に延びて前述のヘッド／可
撓体／導体構造体２６、２８をそれぞれ担持する。これ
らの腕は中央のロータリハブ６０ｃで支持されるが、こ
のハブはハウジングベース１２ａに形成された中空の円
筒形ボス１２ｄの内側でジャーナル支持されている。適
合したジャーナル接続は、前述の軸受２０に類似したジ
ャーナル軸受６４により行われる。

【００５４】アクチュエータ６０は腕６０ａ、６０ｂお
よび構造体２６、２８の片持ち質量がつり合わせ機構６
０ｄによりつり合わせられた質量平衡のロータリ設計で
あるが、このつり合わせ機構は説明されている実施態様
では前述のボイスコイル・モータ６２における「ロー
タ」を実際に形成するコイル巻線の形式を取る。位置制
限ピン６６（特に図１参照）は構造体２６、２８の変換
器の旋回を約３０度の弧に制限するが、それによりこれ
らの変換器は記録表面２４ａ、２４ｂの記録可能な全域
にわたる稼動位置に旋回できる。具体的には、ピン６６
は変換器が内側へ軸１８から約９ｍｍの距離に旋回する
こと、また外側へ同軸から約２３ｍｍの距離に旋回する
ことを許容する。したがって当業者は、本発明のシステ
ムは従来のフライング・ヘッド装置により代表的に使用
可能な最も内側の半径方向位置よりも回転軸に近いディ
スク上の半径方向の内側のデータを（媒体形状要素とは
無関係に）読み取りおよび書き込みできることを理解す
るであろう。

【００５５】ロータ６２ｄと協働するモータ６２内のス
テータを形成するのは磁石６２ａなどの永久磁石である
が、これらの磁石はロータの下側のベース１２ａに適合
して結合される。

【００５６】より大きな高性能の先行技術のディスク・
ドライブにおいてたまにみられる従来のリニア・アクチ
ュエータと比べるならば、アクチュエータ６０はドライ
ブ・ハウジング内ではるかに少ないスペースしか必要と
せず、また操作上の衝撃により惹起される問題に影響さ
れにくい。例えば代表的なリニア・アクチュエータは、
アクチュエータ６０とは異なり、ディスク表面の平面に
平行な平面において作用する力の作用を最小にするため
にピボット点のまわりで質量平衡することができない。

【００５７】ロータリ・アクチュエータおよび装置１０
に対して選択された係合機構は、一端に隣接して位置す
るリード／ライト・ヘッド構造体と他端に隣接して位置
するボイスコイル・モータとを備えた本質的にピボット
支持された桁の形式を取るものとみなすことができる。
装置稼動中に励起されたならば、アクチュエータ６０は
ヘッド構造体を半径方向経路に近似した弧状経路でディ
スク２４の記録表面上に動かす。従来のフライングヘッ
ド・ドライブでは、ロータリ・アクチュエータによるそ
のような弧状運動はヘッド歪み作用を生じるが、それは
空気ベアリング剛さの顕著な変動とヘッド／媒体の間隔
の変化を惹起する。しかし、本発明のシステムは均一な
ヘッド／ディスクの界面域を維持するために空気ベアリ
ング作用に依存していないため、ヘッド歪みはほとんど
無関係であり、またアクチュエータ６０は変換器を半径
方向に回転軸１８に極めて近い位置へ内側に送るために
首尾よく使用できる。

【００５８】装置１０において、アクチュエータ６０の
動きは正確な変換器位置決めを保証するフィードバック
・ループを形成するためにディスク２４のトラックに埋
め込まれた適切なサーボ位置決めデータを備えた従来の
閉ループサーボ技術を用いて制御される。

【００５９】従来の高い転送速度データチャネル構造体
（図示せず）は、ヘッド／可撓体／導体構造体と装置１
０を外部デバイスに接続する従来のインターフェース電
子機構との間の電気的相互接続を提供するために採用さ
れる。

【００６０】上記のような装置１０では、両面２４ａ、
２４ｂのそれぞれでの貯蔵容量は４０メガバイトを超え
る。したがって、装置１０は極めて小さな空間体積にお
いて約８０メガバイトより少なくない貯蔵容量を提供す
る装置とみなすことができる。

【００６１】ここで図６に注目するならば、そこには共
通の回転軸１８上で回転する二つの軸方向に積み重ねら
れたディスクを採用した装置１０の変更態様が示されて
いるが、この装置はハウジング１２により上記のように
規定される同じ極めて小さなスペース体積において１６
０メガバイトを超える貯蔵容量を備えた装置を提供す
る。図６では、図１および図２において説明されたシス
テムにおけると同様にここでも現われる構造要素は同じ
参照数字を付けられる。ここでの違いは、図２と図６の
比較から明らかとなるはずである。例えば、スピンドル
１６は軸方向にスリップフィット・スペーサ７０により
延長されるが、それは情報の二重面読み書きのためにデ
ィスク２４と同様に準備された第二の剛性の磁気的記録
ディスク７２の積み重ねを可能にするためである。以下
に説明される２枚ディスク・システムでは、ディスク２
４、７２の対向面間の軸方向間隔は約１．３ミリメート
ル以下である。

【００６２】ディスク７２の二つの記録面と協働するの
が二つのヘッド／可撓体／導体の構造体７４、７６であ
るが、これらはそれぞれ前述の構造体２６、２８と同一
である。構造体７４、７６を担持するのは、ハブ６０ｃ
に適合してそれぞれ取り付けられた質量平衡された腕６
０ｅ、６０ｆである。

【００６３】したがって、本発明のシステムの二つの重
要な実施態様が以下に示され、かつ説明される。

【００６４】ここで本システムの重要な長所および特徴
のいくつかを再び説明するならば、垂直接触記録で達成
できる極めて高い面密度により、本発明の一つの実施態
様にしたがって単一の小さな媒体形状要素つまり４８ミ
リメートルのディスクを使用して先行技術形式のドライ
ブでは代表的にはいくつかの大きなディスクを要するで
あろう大きな貯蔵容量を達成することができる。先行技
術のディスクにおけるそれらの相当部品よりもはるかに
小さな直径と厚みを有するこれらのディスクによりその
ような高い容量を実現するために少ないディスクを使用
することは、システムにおける回転するディスクの慣性
を著しく低減すると共に、相対的に小さな低出力スピン
ドル・モータの使用を可能にする。そのような低出力モ
ータはディスク回転を始めてさらに一定のディスク回転
を維持するために明らかに十分であるのみならず、始動
時の故障も少ない、というのは本発明において採用され
たヘッド／可撓体／導体構造体は実質的にスティクショ
ン作用を持たないからである。各ヘッド／可撓体／導体
構造体の著しく低減された質量はフライングヘッド・ド
ライブシステムにおける対応要素のそれより少なくとも
１オーダ小さいが、それにより指定アクセスタイムを実
現するために低出力のボイスコイル駆動モータを使用す
ることができる。先行技術のドライブ設計に採用された
ものと同じレベルのアクチュエータの消費電力を利用す
べく本発明を変更することによりより速いアクセスタイ
ムを実現することができるが、ここに説明されるシステ
ムにおいて実施される好ましいアプローチは消費電力を
低減すると共に約１６ミリ秒という速い平均アクセスタ
イムを実現するために低出力のボイスコイル・モータを
使用する。この種のアクセスタイムは、現在の高速フラ
イングヘッド・ディスクドライブにおいて代表的であ
る。

【００６５】上記の説明から当業者には、本発明のシス
テムにおける要素構造体の極めて小さな寸法および低質
量がアクチュエータ、ハウジング要素、スピンドルユニ
ット、ヘッド／可撓体／導体構造体並びにアクチュエー
タ・サーボ制御ループ内にある他の部品の結果としての
高い共振周波数に関して高い要素剛性をもたらすことが
明らかとなるであろう。したがって、また高い合成共振
周波数のゆえに、サーボ電子機構は高い操作帯域幅を利
用すべく設計できるため、より速くかつ正確な位置決め
が可能になる。しかもそのような高い帯域サーボ制御は
ドライブを外部的に加えられる衝撃および衝動などの障
害に対してより速く反応させる強力なサーボ反応を提供
するが、そのため本発明はそのような障害に対してより
安全である。速い情報アクセスの促進に加えて、開示さ
れた比較的堅固な機械的システムと結合した高帯域幅の
サーボ制御ループの精度の向上は高いトラック密度を容
易に達成させ得る。

【００６６】前に引用した特許および特許係属出願の内
容に再び言及するならば、本発明のシステムにおいて採
用されるべきヘッド／可撓体／導体構造体の特定形式は
一定のセッティングにおける付加的な改良を達成するた
めに変更できることに気付くであろう。例えば、各単一
のヘッド／可撓体／導体構造体はそれに異なる形状を与
えて異なる重量／剛性／共振特性に変更され得る。櫛状
配列の複数のヘッド／可撓体／導体構造体は、アクセス
タイムを高めるためにディスクの両面で使用することも
できる。

【００６７】驚くべきことに、本発明のシステムにおい
て採用される４８ミリメートルのディスクの減少したサ
イズおよび表面積にも拘らず、８０メガバイトを超える
ディスクあたりの貯蔵容量が達成できる。改良されたヘ
ッド／媒体性能は、およそ３０００ＴＰＩのトラック密
度を提供する正確なクローズド・ループ・サーボ位置決
めを伴うおよそ１００ＫＢＰＩの線ビット密度により特
徴づけられる。

【００６８】本発明のシステムの特性である高められた
記録容量をさらに考察するならば、明らかに当該の接触
記録ヘッドの微小寸法は従来のフライング・ヘッドの寸
法が行うよりも可能なディスク表面積をより効率的に利
用させ得る。もちろん、採用されるいずれの記録ヘッド
も運動範囲が制限されるが、それは特定のディスク面の
半径の長さ以下であり、ディスク記録面の磁気的および
物理的準備により付加的な制約が課せられる。ポテンシ
ャルな記録幅域のサイズを最終的に決定するのは、これ
らの後者の制約である。代表的な空気ベアリング式スラ
イダの幅はここに提案される埋め込まれたリード／ライ
ト変換器の幅より大きいため、先行技術のヘッドはスラ
イダの幅からリード／ライト変換器要素の幅を差し引い
た幅に等しい幅を持つポテンシャルなデータ帯域を使用
できないであろう。約８５ミルの幅を持つ最新のフライ
ング・ヘッドに比べて、２ミル以下の幅を持つここに開
示された接触記録式ヘッドはあらゆる指定データ帯域に
対して２４０以上の特別データトラックを利用できる
が、もちろん、先行技術のフライング・ヘッドも本発明
のシステムと同様に高い３０００ＴＰＩのトラック密度
を実際に達成できると思われる。本発明において採用さ
れる接触記録式ヘッドは均一なヘッド／ディスクの間隔
を維持するために空気ベアリング作用に依存しておら
ず、また該接触記録式ヘッドは極めて低い質量およびス
ティクションしか有しないため、本発明のシステムは先
行技術のドライブにおいて普遍的にみられる専用パーキ
ングまたは接触−スタート−ストップに対する準備を必
要としないより広いデータ帯域の使用を可能にする。

【００６９】さらに情報密度の向上は「ゾーン・ビット
記録」として知られる技術の使用により達成できるが、
この場合にはデータ帯域全体が隣接する同心ゾーンつま
りサブ帯域に区分され、各ゾーンのトラックあたりのビ
ット容量は当該ゾーンの最も内側のトラックの最大許容
ビット密度によりセットされる。この技術は、増加した
トラック円周とディスク上の大きな半径での高いディス
ク速度とを利用することによりドライブ密度の向上を実
現する。そのような技術は先行技術のドライブによって
も使用されてきたが、実際の密度利得はヘッド／ディス
ク界面域の事情により制約された、というのは大きなデ
ィスク半径ではディスク速度の増加が通常は飛行高さの
増加をもたらし、それにより達成できる線ビット密度を
制限する間隔ロスが惹起されるからである。

【００７０】対照的に、本発明のシステムは大きな半径
でも間隔ロスを示さないため、ゾーン・ビット記録の使
用に対して理想的に適合している。そのため、線ビット
密度はディスクの半径上のいかなる点においても最適化
され得る。

【００７１】かくして本発明により提案されるのは、約
５０立方センチメートルの体積しか占めない極めて小さ
な媒体形状要素において、また４８ミリメートルの直径
を持つ単一の剛性ディスクのみを利用して約８０メガバ
イトより少なくない情報を貯蔵することのできるディス
クドライブ情報貯蔵システムである。図６に示されたよ
うな複数ディスクの変更態様も同じ小さなスペース体積
内で明らかに可能であり、構成要素のすべての極めて小
さなサイズおよび各ディスクの相対的な薄さが複数ディ
スクの積み重ねを前記のハウジングのスペース内に装着
させかつ十分に操作させ得るという事実のゆえに、実質
的に２倍の貯蔵容量が提供されることになる。

【００７２】システム操作中の消費電力は、同等の性能
および容量を持つ先行技術のドライブが要するものより
もはるかに少ない。ディスク崩れ、ヘッドのぶつかり、
ヘッドの崩れ、スティクション並びに先行技術のフライ
ング・ヘッド式剛性ディスクドライブに固有の他の信頼
性問題などは、本発明を特徴づける設計により阻止され
る。ここに提案された接触記録構造体は空気ベアリング
作用に依存しないことからも、本発明のシステムは周辺
空気圧の変化により影響されにくい。

【００７３】したがって、本発明により提案されるのは
独特で極めて小さく、極めて高い貯蔵容量の剛性ディス
クドライブ・システムであり、それは前述の目的のすべ
てを極めて実用的かつ満足できるやり方で充足する。本
システムにおいて行われ得るいくつかの変更が提示され
ており、他の変更は当業者にとって明らかであり、さら
にこれらのすべては本発明の精神から逸脱することなく
実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明にしたがって製作される小フォー
マットの剛性磁気ディスク情報貯蔵装置を示す開かれた
平面図である。

【図２】図２は図１に示された装置を図１の底から見上
げた図１と同じ尺度の縦断面図である。

【図３】図３は、図１および図２の装置において使用さ
れる分離された一体化リード／ライト用ヘッド／可撓体
／導体構造体の著しく拡大された作業面の分解透視（回
転）図である。

【図４】図４は、すべてが細長いセラミック製可撓体内
に形成されているプローブ形式のヘッド（変換器）並び
にそれと接続された電気コイルおよび導電トレースの一
体構造を示す図３の構造体の大幅に拡大された分解縦断
面図である。

【図５】図５は図４の底面からみた分解平面図である。

【図６】図６は、本システムが複数（二つ）の軸方向に
積み重ねられた協同回転可能な剛性磁気貯蔵ディスクを
以て製作される本発明の変更態様を示す図２に類似した
分解断面図である。

【符号の説明】

１０情報貯蔵装置１２ハウジング１６ロータリ・スピンドル１８軸２４剛性磁気記録ディスク２４ａディスク面２６可撓性構造体２６ａ末端６０アクチュエータ組立体６０ａ腕６０ｄロータ６２ボイスコイル・モータ６２ａ磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者スタンレー・エフ・ブラウンアメリカ合衆国カリフォルニア州95070、サラトガ、ローリング、ヒルズ、ロード 22265

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能な剛性の磁気的貯蔵媒体およ
び、これと協働して、前記貯蔵媒体に対して情報をやり
とりさせるための電磁的相互作用／インターフェース手
段を組み入れた情報貯蔵システムにおいて、寸法特性が
約５０立方センチメートルより大きくない体積を占める
こと、そして約８０メガバイトより少なくない貯蔵容量
を特徴とする情報貯蔵システム。
【請求項２】その寸法特性が５０ミリメートルより小
さい媒体形状要素に対応したことを特徴とする請求項１
記載の情報貯蔵システム。
【請求項３】約１３ミリメートルを超えない高さを有
したことを特徴とする請求項２記載の情報貯蔵システ
ム。
【請求項４】横がおよそ７３ミリメートルで、縦がお
よそ５４ミリメートルの面積を有したことを特徴とする
請求項３記載の情報貯蔵システム。
【請求項５】その寸法特性が４８ミリメートルの媒体
形状要素に対応したことを特徴とする請求項１、３また
は４記載の情報貯蔵システム。
【請求項６】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収納
されることを特徴とする請求項１、２、３または４記載
の情報貯蔵システム。
【請求項７】前記ハウジングは少なくとも部分的に排
気されることを特徴とする請求項６記載の情報貯蔵シス
テム。
【請求項８】回転可能な剛性の磁気的貯蔵媒体およ
び、これと協働して、前記貯蔵媒体に対して情報をやり
とりさせるための電磁的相互作用／インターフェース手
段を組み入れた情報貯蔵システムにおいて、４８ミリメ
ートルの媒体形状要素に対応した寸法特性および約８０
メガバイトより少なくない貯蔵容量を特徴とする情報貯
蔵システム。
【請求項９】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収納
されることを特徴とする請求項８記載の情報貯蔵システ
ム。
【請求項１０】前記ハウジングは少なくとも部分的に
排気されることを特徴とする請求項９記載の情報貯蔵シ
ステム。
【請求項１１】回転可能な剛性の磁気的貯蔵媒体およ
び、これと協働して、前記貯蔵媒体に対して情報をやり
とりさせるための電磁的相互作用／インターフェース手
段を組み入れた情報貯蔵システムにおいて、横がおよそ
７３ミリメートルで、縦がおよそ５４ミリメートルの面
積を有した寸法特性、および約８０メガバイトより少な
くない貯蔵容量を特徴とする情報貯蔵システム。
【請求項１２】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項１１記載の情報貯蔵シ
ステム。
【請求項１３】前記ハウジングは少なくとも部分的に
排気されることを特徴とする請求項１２記載の情報貯蔵
システム。
【請求項１４】回転可能な剛性の磁気的貯蔵媒体およ
び、これと協働して、前記貯蔵媒体に対して情報をやり
とりさせるための電磁的相互作用／インターフェース手
段を組み入れた情報貯蔵システムにおいて、約１３ミリ
メートルを超えない高さと、横がおよそ７３ミリメート
ルで縦がおよそ５４ミリメートルである面積とを有した
寸法特性、および約８０メガバイトより少なくない貯蔵
容量を特徴とする情報貯蔵システム。
【請求項１５】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項１４記載の情報貯蔵シ
ステム。
【請求項１６】前記ハウジングは少なくとも部分的に
排気されることを特徴とする請求項１５記載の情報貯蔵
システム。
【請求項１７】回転可能な剛性の磁気的貯蔵媒体およ
び、これと協働して、前記貯蔵媒体に対して情報をやり
とりさせるための電磁的相互作用／インターフェース手
段を組み入れた情報貯蔵システムにおいて、５０ミリメ
ートルより小さい媒体形状要素に対応した寸法特性、お
よび前記の電磁的相互作用／インターフェース手段は前
記貯蔵媒体とすべり接触の状態で作動するリード／ライ
ト変換器を含んでいることを特徴とする情報貯蔵システ
ム。
【請求項１８】約５０立方センチメートルより大きく
ない体積を占めるべく設計されたことを特徴とする請求
項１６記載の情報貯蔵システム。
【請求項１９】約１３ミリメートルを超えない高さを
有したことを特徴とする請求項１７記載の情報貯蔵シス
テム。
【請求項２０】横がおよそ７３ミリメートルで、縦が
およそ５４ミリメートルの面積を有したことを特徴とす
る請求項１７記載の情報貯蔵システム。
【請求項２１】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項１７、１８、１９また
は２０記載の情報貯蔵システム。
【請求項２２】前記貯蔵媒体および前記変換器は密封
ハウジング内に収納されることを特徴とする請求項１
７、１８、１９または２０記載の情報貯蔵システム。
【請求項２３】前記ハウジングは少なくとも部分的に
排気されることを特徴とする請求項２２記載の情報貯蔵
システム。
【請求項２４】その寸法特性が４８ミリメートルの媒
体形状要素に対応したことを特徴とする請求項１７、１
８、１９または２０記載の情報貯蔵システム
【請求項２５】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項２４記載の情報貯蔵シ
ステム。
【請求項２６】前記貯蔵媒体および前記変換器は密封
ハウジング内に収納されることを特徴とする請求項２４
記載の情報貯蔵システム。
【請求項２７】回転可能な剛性の磁気的貯蔵媒体およ
び、これと協働して、前記貯蔵媒体に対して情報をやり
とりさせるための電磁的相互作用／インターフェース手
段を組み入れた情報貯蔵システムにおいて、寸法特性が
５０ミリメートルより小さい媒体形状要素に対応するこ
と、そして前記の電磁的相互作用／インターフェース手
段は前記貯蔵媒体に情報を書き込みまたそこから情報を
読み取る機能を有する一体化ヘッド／可撓体／導体構造
体を含んでいることを特徴とする情報貯蔵システム。
【請求項２８】約５０立方センチメートルより大きく
ない体積を占めるべく設計されたことを特徴とする請求
項２７記載の情報貯蔵システム。
【請求項２９】約１３ミリメートルを超えない高さを
有したことを特徴とする請求項２８記載の情報貯蔵シス
テム。
【請求項３０】横がおよそ７３ミリメートルで、縦が
およそ５４ミリメートルの面積を有したことを特徴とす
る請求項２９記載の情報貯蔵システム。
【請求項３１】前記のヘッド／可撓体／導体構造体は
約１．５ミリグラムより大きくない有効質量を有するこ
とを特徴とする請求項２７、２８、２９または３０記載
の情報貯蔵システム。
【請求項３２】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項２７、２８、２９また
は３０記載の情報貯蔵システム。
【請求項３３】前記一体化構造体および前記貯蔵媒体
は密封ハウジング内に収納されることを特徴とする請求
項２７、２８、２９または３０記載の情報貯蔵システ
ム。
【請求項３４】その寸法特性が４８ミリメートルの媒
体形状要素に対応したことを特徴とする請求項２７、２
８、２９または３０記載の情報貯蔵システム
【請求項３５】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項３４記載の情報貯蔵シ
ステム。
【請求項３６】前記一体化構造体および前記貯蔵媒体
は密封ハウジング内に収納されることを特徴とする請求
項３４記載の情報貯蔵システム。
【請求項３７】回転可能な剛性の磁気的貯蔵媒体およ
び、これと協働して、前記貯蔵媒体に対して情報をやり
とりさせるための電磁的相互作用／インターフェース手
段を組み入れた情報貯蔵システムにおいて、５０ミリメ
ートルより小さな媒体形状要素に対応する寸法特性、お
よび前記の電磁的相互作用／インターフェース手段が前
記貯蔵媒体に情報を書き込みまたそこから情報を読み取
るために前記貯蔵媒体とすべり接触して作動する一体化
ヘッド／可撓体／導体構造体の形をしていることを特徴
とする情報貯蔵システム。
【請求項３８】約５０立方センチメートルより大きく
ない体積を占めるべく設計されたことを特徴とする請求
項３７記載の情報貯蔵システム。
【請求項３９】約１３ミリメートルを超えない高さを
有したことを特徴とする請求項３８記載の情報貯蔵シス
テム。
【請求項４０】横がおよそ７３ミリメートルで、縦が
およそ５４ミリメートルの面積を有したことを特徴とす
る請求項３９記載の情報貯蔵システム。
【請求項４１】前記のヘッド／可撓体／導体構造体は
約１．５ミリグラムより大きくない有効質量を有するこ
とを特徴とする請求項３７、３８、３９または４０記載
の情報貯蔵システム。
【請求項４２】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項３７、３８、３９また
は４０記載の情報貯蔵システム。
【請求項４３】前記のヘッド／可撓体／導体構造体お
よび前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収納されること
を特徴とする請求項３７、３８、３９または４０記載の
情報貯蔵システム。
【請求項４４】前記ハウジングは少なくとも部分的に
排気されることを特徴とする請求項４３記載の情報貯蔵
システム。
【請求項４５】その寸法特性が４８ミリメートルの媒
体形状要素に対応したことを特徴とする請求項３７、３
８、３９または４０記載の情報貯蔵システム
【請求項４６】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項４５記載の情報貯蔵シ
ステム。
【請求項４７】前記のヘッド／可撓体／導体構造体お
よび前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収納されること
を特徴とする請求項４５記載の情報貯蔵システム。
【請求項４８】回転可能な剛性の磁気的貯蔵媒体およ
び、これと協働して、前記貯蔵媒体に対して情報をやり
とりさせるための電磁的相互作用／インターフェース手
段を組み入れた情報貯蔵システムにおいて、５０ミリメ
ートルより小さい媒体形状要素に対応する寸法特性、お
よび前記磁気的貯蔵媒体は共通の回転軸線に回転するよ
うに積み上げられた複数の剛性の磁気記録ディスクを含
んでいることを特徴とする情報貯蔵システム。
【請求項４９】約５０立方センチメートルより大きく
ない体積を占めるべく設計されたことを特徴とする請求
項４８記載の情報貯蔵システム。
【請求項５０】約１３ミリメートルを超えない高さを
有したことを特徴とする請求項４９記載の情報貯蔵シス
テム。
【請求項５１】横がおよそ７３ミリメートルで、縦が
およそ５４ミリメートルの面積を有したことを特徴とす
る請求項５０記載の情報貯蔵システム。
【請求項５２】各記録ディスクは一対の記録面を含
み、また二重面作動のために設計されており、さらに前
記の相互作用／インターフェース手段はそのようなディ
スク面のそれぞれと協働するために設計されていること
を特徴とする請求項４８、４９、５０または５１記載の
情報貯蔵システム。
【請求項５３】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項４８、４９、５０また
は５１記載の情報貯蔵システム。
【請求項５４】その寸法特性が４８ミリメートルの媒
体形状要素に対応したことを特徴とする請求項４８、４
９、５０または５１記載の情報貯蔵システム
【請求項５５】前記貯蔵媒体は密封ハウジング内に収
納されることを特徴とする請求項５４記載の情報貯蔵シ
ステム。
【請求項５６】隣接する積み上げられたディスクの間
の間隔は約１．３ミリメートルより小さいことを特徴と
する請求項４８、４９、５０または５１記載の情報貯蔵
システム。
【請求項５７】ディジタル情報を貯蔵および再生する
電磁ディスクドライブ・システムにおいて、記録面を含
む少なくとも一つの剛性ディスク、前記の少なくとも一
つのディスクを回転軸線のまわりに動力的に回転させる
モータ手段、少なくとも一つのリード／ライトヘッド構
造体およびこれに操作的に連結された細長いサーボ位置
決めされる可撓性構造体を含み、前記ヘッド構造体と可
撓性構造体とは合わせて約１．５ミリグラムより重くな
い有効質量を有している機構、前記ヘッド構造体に操作
的に連結されてこれに対して信号をやりとりするための
信号通信手段、および前記システムの全体は５０立方セ
ンチメートルより大きくない体積を占めるように寸法づ
けられかつ輪郭づけられていることを特徴とする電磁デ
ィスクドライブ・システム。
【請求項５８】約１３ミリメートルより低い高さを有
したことを特徴とする請求項５７記載の電磁ディスクド
ライブ・システム。
【請求項５９】ディジタル情報を貯蔵および再生する
電磁ディスクドライブ・システムにおいて、記録面を含
む少なくとも一つの剛性ディスク、前記の少なくとも一
つのディスクを回転軸線のまわりに動力的に回転させる
モータ手段、少なくとも一つのリード／ライトヘッド構
造体およびこれに操作的に連結された細長いサーボ位置
決めされる可撓性構造体を含み、作動状態で前記ヘッド
構造体を前記記録面に制御下に相対的移動可能にすべり
接触している機構、前記ヘッド構造体に操作連結されて
これに対して信号をやりとりするための信号通信手段、
および前記システムの全体は５０立方センチメートルよ
り大きくない体積を占めるように寸法づけられかつ輪郭
づけられていることを特徴とする電磁ディスクドライブ
・システム。
【請求項６０】約１３ミリメートルより低い高さを有
したことを特徴とする請求項５９記載の電磁ディスクド
ライブ・システム。
【請求項６１】約８０メガバイトより少なくない貯蔵
容量を有したことを特徴とする請求項５７または５９記
載の電磁ディスクドライブ・システム。
【請求項６２】前記ヘッド構造体と可撓性構造体は集
まって約１．５ミリグラムより大きくない有効質量を有
することを特徴とする請求項５７記載の電磁ディスクド
ライブ・システム。
【請求項６３】前記ディスクを収納した密封ハウジン
グをさらに含むことを特徴とする請求項５７、５９また
は５２記載の電磁ディスクドライブ・システム。
【請求項６４】前記ハウジングは少なくとも部分的に
排気されることを特徴とする請求項６３記載の電磁ディ
スクドライブ・システム。
【請求項６５】前記ヘッド構造体と可撓性構造体は統
合かつ一体化されていることを特徴とする請求項５７、
５９または６２記載の電磁ディスクドライブ・システ
ム。
【請求項６６】剛性の磁気的貯蔵媒体、およびこれと
協働して、前記貯蔵媒体に対して情報をやりとりさせる
電磁的相互作用／インターフェース手段を組み入れた情
報貯蔵システムであって、前記貯蔵媒体と前記の相互作
用／インターフェース手段とは互いに相対的に動くこと
が出来、かかる相対的運動を生ぜしめるための手段を更
に組み入れた情報貯蔵システムにおいて、約５０立方セ
ンチメートルより大きくない体積を占める寸法特性、お
よび約８０メガバイトより少なくない貯蔵容量を特徴と
する情報貯蔵システム。
【請求項６７】前記貯蔵媒体は少なくとも一つの剛性
ディスクを含むことを特徴とする請求項６６記載の情報
貯蔵システム。
【請求項６８】前記の少なくとも一つのディスクは一
対の操作面を有し、また二重面操作用に設計されている
ことを特徴とする請求項６７記載の情報貯蔵システム。
【請求項６９】前記貯蔵媒体は少なくとも一つの剛性
磁気ディスクを含むことを特徴とする請求項１、８、１
１、１４、１７、２７または３７記載の情報貯蔵システ
ム。
【請求項７０】前記の少なくとも一つのディスクは一
対の操作面を有し、また二重面操作用に設計されている
こと、そして前記の相互作用／インターフェース手段は
各前記面と協働すべく設計されていることを特徴とする
請求項６９記載の情報貯蔵システム。