JPH06235764A - ライダ装置 - Google Patents
ライダ装置Info
- Publication number
- JPH06235764A JPH06235764A JP5044502A JP4450293A JPH06235764A JP H06235764 A JPH06235764 A JP H06235764A JP 5044502 A JP5044502 A JP 5044502A JP 4450293 A JP4450293 A JP 4450293A JP H06235764 A JPH06235764 A JP H06235764A
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- JP
- Japan
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- laser
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- lidar device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ライダ装置を小型コンパクトに構成すること
を目的とする。 【構成】 パルスレーザ光を媒体中へ送光する送光部１
と、上記媒体からの後方散乱光を受光するための受光光
学系２とを同軸に配置し、パルスレーザ光を媒体中へ送
光するためのレーザ発振器２として、コンパクトな構成
でビーム品質の高いレーザ光を発振することが可能なＬ
Ｄ励起固体レーザを用いることにより、受光用の望遠鏡
９の前方にレーザ発振器２を配置した構成を可能とし、
ライダ装置の小型化を図るようにする。
を目的とする。 【構成】 パルスレーザ光を媒体中へ送光する送光部１
と、上記媒体からの後方散乱光を受光するための受光光
学系２とを同軸に配置し、パルスレーザ光を媒体中へ送
光するためのレーザ発振器２として、コンパクトな構成
でビーム品質の高いレーザ光を発振することが可能なＬ
Ｄ励起固体レーザを用いることにより、受光用の望遠鏡
９の前方にレーザ発振器２を配置した構成を可能とし、
ライダ装置の小型化を図るようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はライダ装置に係わり、特
に、送光用レーザと受光光学系とを一体的に構成するこ
とにより、コンパクト化を可能とするライダ装置に関す
る。
に、送光用レーザと受光光学系とを一体的に構成するこ
とにより、コンパクト化を可能とするライダ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ライダ（レーザレーダ）で対象
物体の空間分布を測定する際に、送光用のレーザと受光
用の望遠鏡とを並列にして配置している。そして、送光
用のレーザと受光用の望遠鏡とをこのように配置した
ら、必要とする空間分解能を得るようにするために、十
分に狭い時間幅を持つパルスレーザ光を媒体中へ送出す
る。
物体の空間分布を測定する際に、送光用のレーザと受光
用の望遠鏡とを並列にして配置している。そして、送光
用のレーザと受光用の望遠鏡とをこのように配置した
ら、必要とする空間分解能を得るようにするために、十
分に狭い時間幅を持つパルスレーザ光を媒体中へ送出す
る。
【０００３】そして、散乱体からのエコー信号を上記受
光望遠鏡で受信し、これを検出器で電気信号に変換し
て、所定の信号処理を行う。次いで、上記処理したデー
タをパソコン等により構成される信号処理部に転送し、
積算・演算・表示・記録等を行う。
光望遠鏡で受信し、これを検出器で電気信号に変換し
て、所定の信号処理を行う。次いで、上記処理したデー
タをパソコン等により構成される信号処理部に転送し、
積算・演算・表示・記録等を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
ライダ装置に用いられるレーザは比較的大きく構成され
ているので、従来は受光用光学系とレーザとを一体的に
構成することは到底不可能であった。
ライダ装置に用いられるレーザは比較的大きく構成され
ているので、従来は受光用光学系とレーザとを一体的に
構成することは到底不可能であった。
【０００５】ところで、最近は半導体レーザ（ＬＤ）励
起の固体レーザなどのように、フラッシュランプを使用
しないレーザが注目されている。ＣＷ動作のＬＤ励起固
体レーザの共振器内に、光音響（ＡＯ）素子を配置して
Ｑスイッチ発振を行うとパルスレーザ光を作ることがで
きる。このようなＬＤ励起固体レーザは、励起効率、信
頼性、形状が小さいことなどによって、ライダ装置の光
源として適していると考えられる。
起の固体レーザなどのように、フラッシュランプを使用
しないレーザが注目されている。ＣＷ動作のＬＤ励起固
体レーザの共振器内に、光音響（ＡＯ）素子を配置して
Ｑスイッチ発振を行うとパルスレーザ光を作ることがで
きる。このようなＬＤ励起固体レーザは、励起効率、信
頼性、形状が小さいことなどによって、ライダ装置の光
源として適していると考えられる。
【０００６】本発明は上述の問題点にかんがみ、ライダ
装置の構成を小型コンパクトに構成できるようにするこ
とを目的とする。
装置の構成を小型コンパクトに構成できるようにするこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のライダ装置は、
パルスレーザ光を媒体中へ送光する送光部と、上記媒体
から後方散乱光を受光するために配置されたものであっ
て、上記送光部のレーザ共振器と光軸を同一にする受光
光学系と、上記受光光学系で受光した信号光を電気信号
に変換する光電変換部と、上記光電変換部から導出され
る電気信号を増幅する増幅器と、上記増幅器から出力さ
れるライダエコー信号を取り込んでディジタルデータに
変換するとともに積算する信号処理装置と、上記信号処
理装置から送られてくるディジタルデータを、演算・表
示・記録する演算部とを具備している。
パルスレーザ光を媒体中へ送光する送光部と、上記媒体
から後方散乱光を受光するために配置されたものであっ
て、上記送光部のレーザ共振器と光軸を同一にする受光
光学系と、上記受光光学系で受光した信号光を電気信号
に変換する光電変換部と、上記光電変換部から導出され
る電気信号を増幅する増幅器と、上記増幅器から出力さ
れるライダエコー信号を取り込んでディジタルデータに
変換するとともに積算する信号処理装置と、上記信号処
理装置から送られてくるディジタルデータを、演算・表
示・記録する演算部とを具備している。
【０００８】
【作用】本発明のライダ装置は、パルスレーザ光を媒体
中へ送光する送光部と、上記媒体から後方散乱光を受光
するための受光光学系とを同軸に配置したので、上記パ
ルスレーザ光を媒体中へ送光するためのレーザ発振器と
して、コンパクトな構成でビーム品質の高いレーザ光を
発振することができるＬＤ励起固体レーザを用いること
により、従来のレーザを用いた場合には不可能であっ
た、受光用の望遠鏡の前方にレーザを配置した構成にす
ることができ、ライダ装置の構成の小型化を図ることが
可能となる。
中へ送光する送光部と、上記媒体から後方散乱光を受光
するための受光光学系とを同軸に配置したので、上記パ
ルスレーザ光を媒体中へ送光するためのレーザ発振器と
して、コンパクトな構成でビーム品質の高いレーザ光を
発振することができるＬＤ励起固体レーザを用いること
により、従来のレーザを用いた場合には不可能であっ
た、受光用の望遠鏡の前方にレーザを配置した構成にす
ることができ、ライダ装置の構成の小型化を図ることが
可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明のライダ装置の一実施例を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例を示
し、ライダ装置の構成図である。図１において、１は送
光部、２はレーザ発振器、３はレーザ結晶励起部分、４
はＡＯ変調器（光音響素子）、５は出力鏡である。
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例を示
し、ライダ装置の構成図である。図１において、１は送
光部、２はレーザ発振器、３はレーザ結晶励起部分、４
はＡＯ変調器（光音響素子）、５は出力鏡である。
【００１０】また、６はビーム拡大器、７は方向調整
器、８は散乱体、９は受光光学系、１０は主反射鏡、１
１は凸面鏡、１３は掃引架台、１４は光電変換物体、１
５は増幅器、１６は信号処理装置、１７はＣＰＵ（パソ
コン）、１８は表示装置をそれぞれ示している。
器、８は散乱体、９は受光光学系、１０は主反射鏡、１
１は凸面鏡、１３は掃引架台、１４は光電変換物体、１
５は増幅器、１６は信号処理装置、１７はＣＰＵ（パソ
コン）、１８は表示装置をそれぞれ示している。
【００１１】上記送光部１は、１Ｗ級のＬＤで励起され
たＮｄ：ＹＡＧレーザ（ＣＷ発振時２５０ｍＷ）の共振
器内に、ＡＯ変調素子４を挿入して構成されており、レ
ーザ発振器２によってＱスイッチをかけることにより、
２５〜４０ｎｓのパルス幅を得ている。
たＮｄ：ＹＡＧレーザ（ＣＷ発振時２５０ｍＷ）の共振
器内に、ＡＯ変調素子４を挿入して構成されており、レ
ーザ発振器２によってＱスイッチをかけることにより、
２５〜４０ｎｓのパルス幅を得ている。
【００１２】変調周波数がそのままレーザパルスの繰り
返し周波数となり、１ＫＨｚについて行っている。例え
ば、パルス当たりのエネルギーは１０μＪである。な
お、本実施例のライダ装置は、大気中のエアロゾル等の
浮遊粒子の測定を目的としたものである。
返し周波数となり、１ＫＨｚについて行っている。例え
ば、パルス当たりのエネルギーは１０μＪである。な
お、本実施例のライダ装置は、大気中のエアロゾル等の
浮遊粒子の測定を目的としたものである。
【００１３】レーザ信号はＬＤ励起ＹＡＧレーザから出
射され、ビーム拡大器６でビーム広がりを絞められた
後、ビームの方向を２枚のウェッジからなる方向調整器
７で調整され、大気中に出射される。そして、大気中の
散乱体に当たってライダ装置に戻って来る散乱光は、カ
セグレン型反射望遠鏡を用いて構成された受光光学系９
の主反射鏡１０および副鏡１１によって集められる。な
お、図１の例では、副鏡１１として凸面鏡が用いられて
いる。
射され、ビーム拡大器６でビーム広がりを絞められた
後、ビームの方向を２枚のウェッジからなる方向調整器
７で調整され、大気中に出射される。そして、大気中の
散乱体に当たってライダ装置に戻って来る散乱光は、カ
セグレン型反射望遠鏡を用いて構成された受光光学系９
の主反射鏡１０および副鏡１１によって集められる。な
お、図１の例では、副鏡１１として凸面鏡が用いられて
いる。
【００１４】受光光学系９によって集められた散乱光
は、光電変換部１４によって電気信号に変換されるとと
もに、増幅器１５で増幅される。光電変換部１４は、例
えばアバランシェ・フォトダイオード（ＡＰＤ）によっ
て構成される。増幅器１５によって増幅された電気信号
は、その後、信号処理装置１６に与えられる。
は、光電変換部１４によって電気信号に変換されるとと
もに、増幅器１５で増幅される。光電変換部１４は、例
えばアバランシェ・フォトダイオード（ＡＰＤ）によっ
て構成される。増幅器１５によって増幅された電気信号
は、その後、信号処理装置１６に与えられる。
【００１５】信号処理装置１６は、例えば、６ビットの
ＡＤ変換器で構成され、アナログ信号で入力された電気
信号はここでディジタル化される。そして、例えば、２
０４８チャネルにわたってレーザ光を基準としたタイミ
ングで繰り返され、連続加算される。そして、必要な時
間毎にパソコン（ＣＰＵ）１７に転送され、演算・解析
・表示される。測定においては５０００回の積算（５秒
間）を行った。
ＡＤ変換器で構成され、アナログ信号で入力された電気
信号はここでディジタル化される。そして、例えば、２
０４８チャネルにわたってレーザ光を基準としたタイミ
ングで繰り返され、連続加算される。そして、必要な時
間毎にパソコン（ＣＰＵ）１７に転送され、演算・解析
・表示される。測定においては５０００回の積算（５秒
間）を行った。
【００１６】レーザは共振器内に配置した光音響素子４
によりＱスイッチ発振を行い、Ｑスイッチパルス光をな
るべく遠くへ届けるため、ビーム拡大器６によりビーム
径を拡大する。さらに、ウェッジプリズムを２枚組み合
わせた方向調整器７により送光方向を微調整する。
によりＱスイッチ発振を行い、Ｑスイッチパルス光をな
るべく遠くへ届けるため、ビーム拡大器６によりビーム
径を拡大する。さらに、ウェッジプリズムを２枚組み合
わせた方向調整器７により送光方向を微調整する。
【００１７】レーザ光の照射を受けたエアロゾルなどの
散乱体８からのミー散乱光は、受光望遠鏡９で集光さ
れ、集光された光信号は光検出器１４で電気信号に変換
される。電気信号に変換された信号は、増幅器１５で必
要レベルまで増幅される。そして、必要レベルまで増幅
されたライダ信号は信号処理装置１６内で電気信号から
ディジタル信号に変換される。
散乱体８からのミー散乱光は、受光望遠鏡９で集光さ
れ、集光された光信号は光検出器１４で電気信号に変換
される。電気信号に変換された信号は、増幅器１５で必
要レベルまで増幅される。そして、必要レベルまで増幅
されたライダ信号は信号処理装置１６内で電気信号から
ディジタル信号に変換される。
【００１８】すなわち、Ａ／Ｄ変換され、さらに積算処
理されたあと、パソコン１７に転送され、上記パソコン
で演算されるとともに、演算結果が表示装置１８に表示
される。上記構成において、送光部１は直径２０〜３０
ｍｍ、全長２００〜３００ｍｍ程度であり、主反射鏡の
直径が２００〜３００ｍｍのカセグレン型反射望遠鏡の
第２鏡（直径２０〜３０ｍｍの凸面鏡）１１の前方に配
置しても、受光する散乱光の光路の妨げにならない。
理されたあと、パソコン１７に転送され、上記パソコン
で演算されるとともに、演算結果が表示装置１８に表示
される。上記構成において、送光部１は直径２０〜３０
ｍｍ、全長２００〜３００ｍｍ程度であり、主反射鏡の
直径が２００〜３００ｍｍのカセグレン型反射望遠鏡の
第２鏡（直径２０〜３０ｍｍの凸面鏡）１１の前方に配
置しても、受光する散乱光の光路の妨げにならない。
【００１９】なお、固体レーザ励起用のＬＤはレーザ結
晶励起部分に直接配置することもできるし、あるいは、
ＬＤ光を光ファイバーに導光した後レーザ結晶励起部分
に導き固体レーザを励起することもできる。このように
して観測された散乱体８からのからのエコー信号を図４
に示す。
晶励起部分に直接配置することもできるし、あるいは、
ＬＤ光を光ファイバーに導光した後レーザ結晶励起部分
に導き固体レーザを励起することもできる。このように
して観測された散乱体８からのからのエコー信号を図４
に示す。
【００２０】なお、上記実施例においては、受光望遠鏡
をとしてカセグレン型反射望遠鏡を用いた例を示した
が、図２では受光望遠鏡としてニュートン型反射望遠鏡
を用いた例を示している。このように構成した場合に
は、散乱光は主反射鏡１０および副鏡１２として設けら
れている平面鏡によって集められ、光電変換部１４によ
り電気信号に変換される。
をとしてカセグレン型反射望遠鏡を用いた例を示した
が、図２では受光望遠鏡としてニュートン型反射望遠鏡
を用いた例を示している。このように構成した場合に
は、散乱光は主反射鏡１０および副鏡１２として設けら
れている平面鏡によって集められ、光電変換部１４によ
り電気信号に変換される。
【００２１】さらに、図３に示すように、送光部のうち
レーザ発振器部分を切離し、ニュートン型反射望遠鏡の
後方に配置する。そして、望遠鏡の主反射鏡１０および
平面鏡１２に穴を空け、レーザからの出射光を通し後、
望遠鏡の前方に配置したビーム拡大器６および方向調整
器７を経て送光するように構成することができる。
レーザ発振器部分を切離し、ニュートン型反射望遠鏡の
後方に配置する。そして、望遠鏡の主反射鏡１０および
平面鏡１２に穴を空け、レーザからの出射光を通し後、
望遠鏡の前方に配置したビーム拡大器６および方向調整
器７を経て送光するように構成することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上述したように、パルスレーザ
光を媒体中へ送光する送光部と、上記媒体から後方散乱
光を受光するための受光光学系とを同軸に配置したの
で、パルスレーザ光を媒体中へ送光するためのレーザ発
振器として、コンパクトな構成でビーム品質の高いレー
ザ光を発振することができるＬＤ励起固体レーザを用い
ることにより、従来のレーザを用いた場合には不可能で
あった、受光用の望遠鏡の前方にレーザを配置した構成
にすることができるようになり、ライダ装置の構成の小
型化を図ることができる。これにより、任意の場所での
観測を可能とするライダ装置を提供することができる。
光を媒体中へ送光する送光部と、上記媒体から後方散乱
光を受光するための受光光学系とを同軸に配置したの
で、パルスレーザ光を媒体中へ送光するためのレーザ発
振器として、コンパクトな構成でビーム品質の高いレー
ザ光を発振することができるＬＤ励起固体レーザを用い
ることにより、従来のレーザを用いた場合には不可能で
あった、受光用の望遠鏡の前方にレーザを配置した構成
にすることができるようになり、ライダ装置の構成の小
型化を図ることができる。これにより、任意の場所での
観測を可能とするライダ装置を提供することができる。
【図１】本発明のライダ装置の一実施例を示す構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明のライダ装置の変形例を示す構成図であ
る。
る。
【図３】本発明のライダ装置の変形例を示す構成図であ
る。
る。
【図４】エアロゾルからのエコーを検出した実験例を示
す特性図である。
す特性図である。
１ 送光部 ２ レーザ発振器 ３ レーザ結晶励起部分 ４ ＡＯ変調器（光音響素子） ５ 出力鏡 ６ ビーム拡大器 ７ 方向調整器 ８ 散乱体 ９ 受光光学系（望遠鏡） １０ 主反射鏡 １１ 凸面鏡（副鏡） １２ 平面鏡（副鏡） １３ 掃引架台 １４ 光電変換物体（ＡＰＤ（アヴァランシェフォトダ
イオード）） １５ 増幅器 １６ 信号処理装置 １７ ＣＰＵ（パソコン） １８ 表示装置
イオード）） １５ 増幅器 １６ 信号処理装置 １７ ＣＰＵ（パソコン） １８ 表示装置
Claims (3)
- 【請求項１】 パルスレーザ光を媒体中へ送光する送光
部と、 上記媒体から後方散乱光を受光するために配置されたも
のであって、上記送光部のレーザ共振器と光軸を同一に
する受光光学系と、 上記受光光学系で受光した信号光を電気信号に変換する
光電変換部と、 上記光電変換部から導出される電気信号を増幅する増幅
器と、 上記増幅器から出力されるライダエコー信号を取り込ん
でディジタルデータに変換するとともに積算する信号処
理装置と、 上記信号処理装置から送られてくるディジタルデータ
を、演算・表示・記録する演算部とからなることを特徴
とするライダ装置。 - 【請求項２】 上記請求項１において、上記送光部が上
記受光光学系の前方に位置することを特徴とするライダ
装置。 - 【請求項３】 請求項１において、上記送光部のうち、
レーザ発振器が上記受光光学系の後方に位置し、ビーム
拡大器および方向調整器が上記受光光学系の前方に位置
することを特徴とするライダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5044502A JPH06235764A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | ライダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5044502A JPH06235764A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | ライダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06235764A true JPH06235764A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=12693332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5044502A Withdrawn JPH06235764A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | ライダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06235764A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1082858A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-03-31 | Hiromasa Ito | 光学式距離計 |
| KR101396003B1 (ko) * | 2013-04-19 | 2014-05-16 | 경일대학교산학협력단 | Lidar 시스템의 광학 정렬 장치 |
| RU2593524C1 (ru) * | 2015-03-25 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук | Сканирующий многоволновой лидар для зондирования атмосферных объектов |
| KR20180068209A (ko) | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 전자부품연구원 | 라이다 장치 |
| KR20180068714A (ko) | 2016-12-14 | 2018-06-22 | 전자부품연구원 | 라이다 장치 |
-
1993
- 1993-02-09 JP JP5044502A patent/JPH06235764A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1082858A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-03-31 | Hiromasa Ito | 光学式距離計 |
| KR101396003B1 (ko) * | 2013-04-19 | 2014-05-16 | 경일대학교산학협력단 | Lidar 시스템의 광학 정렬 장치 |
| RU2593524C1 (ru) * | 2015-03-25 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук | Сканирующий многоволновой лидар для зондирования атмосферных объектов |
| KR20180068209A (ko) | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 전자부품연구원 | 라이다 장치 |
| KR20180068714A (ko) | 2016-12-14 | 2018-06-22 | 전자부품연구원 | 라이다 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |