JPH06231A - Fitness cycling system - Google Patents

Fitness cycling system

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Publication number
JPH06231A
JPH06231A JP16141692A JP16141692A JPH06231A JP H06231 A JPH06231 A JP H06231A JP 16141692 A JP16141692 A JP 16141692A JP 16141692 A JP16141692 A JP 16141692A JP H06231 A JPH06231 A JP H06231A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
user
petal
experience
image
cycling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16141692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoji Nakajima
了治 仲島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP16141692A priority Critical patent/JPH06231A/en
Publication of JPH06231A publication Critical patent/JPH06231A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a fitness cycling system which can give the user a pseudo sense of practical experience similar to an actual cycling run. CONSTITUTION:A controlling computer 3 varies the weight of the pedal 13 of a cycling machine 1 so as to be responding to the change in the motion intensity based on an experience story which is read from a memory part 4. At the same time, the computer 3 prepares CG image and acoustic signals for the landscape in compliance with the change of the motion intensity, and they are reproduced by a display 6 worn by a user M. The CG image and acoustics are changed in conformity to the running speed and/or signal from a head pursuit sensor 8 worn by the user M, and the motion intensity is fine adjusted on the basis of the number of pulsation according to the sensing signal given key a pulsation sensor 7. The user M gets a pseudo sense of experience as if he was running actually owing to the change in the weight of pedal 13 and the CG image landscape and acoustics and can continue exercises with the cycling machine 1 without getting bored.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フイットネスサイクリ
ングシステムに関する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fitness cycling system.

【0002】[0002]

【従来の技術】フイットネスのための運動機械の一つと
してサイクリングマシンがある。このサイクリングマシ
ンは通常はペタルの回転数から仮想走行距離を求めて、
表示する手段が備わり、その表示された走向距離を見る
ことにより使用者自身が運動量を判断したりするものが
あった。また退屈しないように景色の映像をディスプレ
イに映すものもある。
2. Description of the Related Art A cycling machine is one of the exercise machines for fitness. This cycling machine usually calculates the virtual mileage from the speed of the petal,
There is a means for displaying, and the user himself / herself judges the amount of exercise by looking at the displayed strike distance. Also, there are some that show the image of the scenery on the display so as not to get bored.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のサ
イクルマシンでは、使用者自身が運動量を判断するため
無理な運動となったり、或いは運動量が少なく、フィト
ネスがうまくいかないとう問題があった。また映像はデ
ィスプレイに単に景色を映し出すだけであるため実際の
サイクリング走行を体で感じ取るような形とはならず、
単調で飽きが来るという問題もあった。
However, in the above-mentioned conventional cycle machine, there is a problem that the user himself or herself determines the amount of exercise, resulting in an unreasonable exercise, or the amount of exercise is too small to achieve good fitness. Also, since the image only shows the scenery on the display, it will not be a form to feel the actual cycling run with the body,
There was also the problem of getting tired of being monotonous.

【0004】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、請求項1記載の発明の目的とするところは実際
のサイクリング走行と同様に運動強度を変化を与えなが
ら目標の運動量を達成させることが可能で、疑似体験感
によって飽きのこないフイットネスサイクリングシステ
ムを提供するにある。また請求項2記載の発明の目的と
するところは、上記目的に併せて視聴覚により一層現実
に近い体験感を使用者に与えて、楽しく運動ができるフ
イットネスサイクリングシステムを提供するにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to provide a target exercise amount while changing the exercise intensity as in actual cycling. The goal is to provide a fitness cycling system that can be achieved and that will not get tired of the experience. In addition to the above object, an object of the invention of claim 2 is to provide a fitness cycling system in which the user can have a more realistic experience by viewing and listening and can enjoy exercise.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項1記載の発明は、サイクリングマシンと、
使用者の年齢、目標消費カロリーに基づいて定まる運動
強度の変化データを記憶している記憶部と、この記憶部
から読み出される運動強度の変化データに基づいた体験
ストーリに沿ってサイクリングマシンのぺタルの負荷量
を可変する手段と、使用者の脈拍数を測定する手段と、
ペタルの回転数を検出する手段と、使用者の脈拍数の変
化に応じてペタルの負荷量を微調整する手段と、ペタル
の回転数から求まる仮想走行距離とペタルの負荷量とに
基づいて消費カロリーを求める手段とを備え、消費カロ
リーが上記目標消費カロリー量に達したときに上記体験
ストーリによる制御を終了するものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a cycling machine,
A petal of a cycling machine along with a memory part that stores change data of exercise intensity determined based on the age of the user and target calories burned, and an experience story based on the change data of exercise intensity read from this memory part Means for varying the load amount of, and means for measuring the pulse rate of the user,
Means to detect the rotation speed of the petal, means to finely adjust the load amount of the petal according to the change of the pulse rate of the user, consumption based on the virtual mileage obtained from the rotation speed of the petal and the load amount of the petal A means for obtaining calories is provided, and when the consumed calories reaches the target consumed calorie amount, the control by the experience story is ended.

【0006】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、使用者の頭部に装着した頭部の動きを検出
する頭部追跡センサと、上記運動強度の変化データに基
づいた体験ストーリに沿ったペタルの負荷量の変化に対
応する疑似体験用の映像とこの映像に対応する音響の各
信号を生成するとともに、頭部追跡センサからの検出信
号とペタルの回転数に基づいて映像と音響とを変化させ
る手段と、使用者の顔面に装着され、上記映像を映すデ
ィスプレイと、上記音響を再生する手段とを付加したも
のである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a head tracking sensor for detecting the movement of the head mounted on the head of the user and an experience based on the change data of the exercise intensity. Generates a pseudo-experience video corresponding to the change in the load of the petal along the story and each audio signal corresponding to this video, and the video based on the detection signal from the head tracking sensor and the rotation speed of the petal. And a means for changing the sound, a display mounted on the user's face to display the image, and a means for reproducing the sound.

【0007】[0007]

【作用】而して請求項1記載の発明の構成によれば、使
用者の目標消費カロリー及び使用者の年齢に合った運動
強度の変化データに基づいた体験ストーリに沿ってサイ
クリングママシンのペタルの負荷量を可変することがで
き、そのため実際にサイクリング走行しているように運
動強度の時系列的な変化が得られ、サイクリング走行の
疑似体験感を使用者に与えて、運動の単調さを無くし、
しかも使用者の脈拍数の変化により運動強度を微調整す
るため、無理のない運動が行なえ、その上目標消費カロ
リーに消費カロリーが達成すると自動的に体験ストーリ
による制御を終了するため、使用者自身で運動量を判断
する必要がなく、そのためフイットネスがうまく行なえ
る。
According to the structure of the first aspect of the invention, the petal of the cycling machine according to the experience story based on the change data of the exercise calorie suitable for the user's target calorie consumption and the user's age. It is possible to change the load amount of the exercise, so that it is possible to obtain a time-series change in exercise intensity as if actually cycling, giving the user a pseudo-experience-like experience of cycling and making the exercise monotonous. Lost
Moreover, since the exercise intensity is finely adjusted according to the change in the pulse rate of the user, the exercise can be performed comfortably, and when the calorie consumption reaches the target calorie consumption, the control by the experience story is automatically terminated, so the user himself / herself There is no need to judge the amount of exercise with, so the fitness can be done well.

【0008】更に請求項2記載の発明の構成によれば、
使用者に視聴覚で実際のサイクリング走行を擬似的に体
験させることができるから、一層使用者に疑似体験感を
与えることができ、その結果楽しく運動ができてフイッ
トネスも効果的に行なえる。
Further, according to the structure of the invention described in claim 2,
Since the user can visually experience the actual cycling run in a simulated manner, the simulated experience can be further given to the user, and as a result, the user can enjoy the exercise and the fitness can be effectively performed.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

(実施例1)図1は本実施例の全体構成を示しており、
運動機械たるサイクリングマシン1はハンドル11と、
サドル12と、ペタル13とが設けられ、実際の自転車
のように使用者がサドル12に跨がり、ペタル13をこ
ぐことができるようになっている。
(Embodiment 1) FIG. 1 shows the overall configuration of this embodiment.
The cycling machine 1, which is an exercise machine, has a handle 11,
A saddle 12 and a petal 13 are provided so that the user can step on the petal 13 by straddling the saddle 12 like an actual bicycle.

【0010】ペタル13はサイクリングマシン1の内部
に設けた電気的に駆動される適宜な周知の荷重手段(図
示せず)により負荷量、つまり重さを可変することがで
き、ペタル13の回転数は適宜な周知の回転数検出手段
(図示せず)により検出されるようになっている。また
ハンドル11は両端にはスイッチS1 、S2 を設け、こ
のスイッチS1 、S2 が操作されるとサイクリング走行
方向を示す信号を出力するようになっている。またサイ
クリングマシン1のスタート信号や後述の設定値を入力
する操作部(図示せず)を設けている。
A load amount, that is, a weight of the petal 13 can be varied by a suitable electrically-known well-known load means (not shown) provided inside the cycling machine 1, and the rotation speed of the petal 13 can be changed. Is detected by an appropriate known rotation speed detecting means (not shown). Further, the handle 11 is provided with switches S 1 and S 2 at both ends, and when the switches S 1 and S 2 are operated, a signal indicating a cycling traveling direction is output. Further, an operation unit (not shown) for inputting a start signal of the cycling machine 1 and a set value described later is provided.

【0011】サイクリングマシンコントローラ2は、上
記荷重手段に制御信号を送るとともに、回転数検出手段
の検出信号と、使用者Mの耳たぶに挟み混んで使用者M
の脈拍を検出する周知の脈拍センサ7の検出信号と、ス
イッチS1 、S2 の操作による走行方向を示す検出信号
と、操作部の操作信号を取り込むもので、取り込んだ各
信号をシステム全体の中枢となる制御用コンピュータ3
に送り、また制御用コンピュータ3からの制御データに
基づいて上記制御信号を作成するようになっている。
The cycling machine controller 2 sends a control signal to the load means, and the detection signal of the rotation speed detection means and the user M by being caught in the earlobe of the user M.
The detection signal of the well-known pulse sensor 7 for detecting the pulse of, the detection signal indicating the traveling direction by the operation of the switches S 1 and S 2 , and the operation signal of the operation unit are taken in. Central control computer 3
And the control signal is generated based on the control data from the control computer 3.

【0012】制御用コンピュータ3はサイクリングマシ
ン制御ソフトウェアPG1 と、フイットネス疑似体験ス
トーリソフトウェアPG2 とに基づいてシステム全体
の、制御と信号処理とを行なうもので、図2はこれらの
制御と信号処理を示すフローチャートである。記憶部4
は、使用者Mに実際のサイクリング走行と同様な疑似体
験を与えるための体験ストーリに対応するCG映像と音
響のデータDA1 と、運動強度の変化のデータDB1
からなる体験ストーリデータベースDBを格納してお
り、上記制御用コンピュータ3によって読み出される。
The control computer 3 performs control and signal processing of the entire system based on the cycling machine control software PG 1 and the fitness pseudo experience story software PG 2, and FIG. 2 shows these control and signal processing. It is a flowchart showing. Storage unit 4
Is an experience story database DB consisting of CG image and sound data DA 1 corresponding to the experience story for giving the user M a simulated experience similar to an actual cycling run, and exercise intensity change data DB 1. It is stored and read by the control computer 3.

【0013】ディスプレイユニット5は制御用コンピュ
ータ3で生成されるCG映像や音響の各信号を受取って
使用者Mの顔面に装着したゴーグル型のディスプレイ6
に送るためのもので、ディスプレイ6はCG映像信号に
よりCG映像を映し、また付設しているスピーカやヘッ
ドホンにより音響信号を再生し、視聴覚で使用者Mに映
し出される映像の中に存在するような人工現実感を与え
るようになっている。
The display unit 5 receives the CG image and sound signals generated by the control computer 3 and is mounted on the face of the user M to be a goggle type display 6.
The display 6 displays the CG image by the CG image signal, reproduces the acoustic signal by the attached speaker or headphones, and is present in the image displayed to the user M by audiovisual sense. It is designed to give artificial reality.

【0014】使用者Mの頭部に装着される磁気センサ等
からなる頭部追跡センサ8は、使用者Mの頭部の動きを
検出するためのもので、検出信号は頭部追跡センサユニ
ット9を介して制御用コンピュータ3に送られ、CG映
像及び音響を使用者Mの頭部の向きに応じて変化させる
ための信号となる。上記頭部追跡センサユニット9及び
ディスプレイユニット5は制御用コンピュータ3と、頭
部追跡センサ8及びディスプレイ6とのインターフェー
ス回路の役割を持つ。
A head tracking sensor 8 composed of a magnetic sensor or the like mounted on the head of the user M is for detecting the movement of the head of the user M, and the detection signal is a head tracking sensor unit 9 Is sent to the control computer 3 via the signal and becomes a signal for changing the CG image and sound according to the orientation of the head of the user M. The head tracking sensor unit 9 and the display unit 5 serve as an interface circuit between the control computer 3, the head tracking sensor 8 and the display 6.

【0015】而して、ディスプレイ6を装着してサイク
リングマシン1に座り、例えばハンド11に設けた操作
部からスタート信号を入力すると、操作信号はサイクリ
ングマシンコントローラ2を通じて制御用コンピュータ
3に送られる。制御用コンピュータ3では、使用者Mの
年齢Xと目標消費カロリー数(C)の入力設定を求め
る。この求めに応じて使用者Mが操作部のテンキー等で
夫々の値を設定すると、制御用コンピュータ3はこの設
定値に基づいて使用者Mの最大脈拍数(HRMAX)、最
少脈拍数(HRMIN ),ペタル13にかける負荷量、つ
まり重さ(W)の初期値を算出する。ここで最大脈拍数
(HRMAX )は、HRMAX =a−b・Xの式から求ま
る。尚a,bは定数を示す。また最少脈拍数(H
MIN )は、HRMI N =cの式で求まる。cは定数であ
る。
Then, when the user mounts the display 6 and sits on the cycling machine 1 and inputs a start signal from, for example, an operating section provided on the hand 11, the operating signal is sent to the control computer 3 through the cycling machine controller 2. The control computer 3 requests the input setting of the age X of the user M and the target calorie consumption (C). In response to this request, when the user M sets each value with the ten-key pad or the like of the operation unit, the control computer 3 uses the set values to set the maximum pulse rate (HR MAX ) and the minimum pulse rate (HR MAX ) of the user M. MIN ), the load amount applied to the petal 13, that is, the initial value of the weight (W) is calculated. Here, the maximum pulse rate (HR MAX ) is obtained from the expression HR MAX = ab−X. In addition, a and b show constants. The minimum pulse rate (H
R MIN ) is obtained by the formula of HR MI N = c. c is a constant.

【0016】更に重さ(W)は、W=d{A/100
(e−f・X−g)+g}の式で求まる。尚d,e,
f,gは定数であり、Aは後述の運動強度を示す。さて
これらの算出された初期値に基づいて制御用コンピュー
タ3は、使用者Mに対応した体験ストーリを体験ストー
リデータベースDBから読み出して体験ストーリを開始
する。ここで体験ストーリは読み出した体験ストーリの
運動強度(A)の変化データDA1 と、この変化データ
に対応するCG映像及び音響のデータDA2 とに基づい
て構成され、制御用コンピュータ3は変化データDA1
に基づいて、ペタル13の重さ(W)を算出し、この算
出結果に基づく制御データをサイクリングマシンコント
ロール2に与え、サイクリングマシンコントロール2は
この制御データに基づいて荷重手段の制御信号を作成し
て荷重手段を制御し、運動強度(A)に合ったペタル1
3の重さ(W)を得るようになっている。
Further, the weight (W) is W = d {A / 100
It can be obtained by the equation (ef−X−g) + g}. In addition, d, e,
f and g are constants, and A indicates exercise intensity described later. Now, based on these calculated initial values, the control computer 3 reads the experience story corresponding to the user M from the experience story database DB and starts the experience story. Here, the experience story is configured on the basis of the read change data DA 1 of exercise intensity (A) of the experience story and the CG image and sound data DA 2 corresponding to the change data, and the control computer 3 changes the change data. DA 1
Based on the above, the weight (W) of the petal 13 is calculated, and the control data based on this calculation result is given to the cycling machine control 2, and the cycling machine control 2 creates the control signal of the load means based on this control data. Control the load means with a petal that matches the exercise intensity (A) 1
It is designed to obtain a weight (W) of 3.

【0017】一方運動強度(A)の変化に対応するCG
映像及び音響のデータDA2 に基づいてCG映像信号及
び音響信号を制御用コンピュータ3は生成し、ディスプ
レイユニット5を通じてディスプレイ6でCG映像と音
響の再生を行なう。使用者Mはペタル13の重さ(W)
の変化とその変化に対応したCG映像と、そのCG映像
に合った音響とで、実際にそのCG映像で映し出される
景色の中でサイクリング走行をしている体験感を受ける
ことになる。
On the other hand, CG corresponding to changes in exercise intensity (A)
The control computer 3 generates a CG video signal and an audio signal based on the video and audio data DA 2 , and reproduces the CG video and audio on the display 6 through the display unit 5. User M is the weight of petal 13 (W)
The change and the CG image corresponding to the change and the sound suitable for the CG image gives a feeling of experience of cycling in the scenery actually displayed on the CG image.

【0018】ここでCG映像及び音響と運動強度(A)
との間には対応関係を持たしており、表1は例えば森林
を走行する体験ストーリ例におけるこの対応関係を示
す。
Here, CG image and sound and exercise intensity (A)
There is a correspondence relationship between and, and Table 1 shows this correspondence relationship in an example of an experience story traveling in a forest, for example.

【0019】[0019]

【表1】 [Table 1]

【0020】図3は体験ストーリにおける運動強度
(A)の変化例を示し、この変化に対応して表1のCG
映像及び音響の各信号が生成されるのである。さて体験
ストーリの実行中に制御用コンピュータ3は、CG映像
及び音響を使用者Mの頭部追跡センサ8からの検出信号
に基づいて使用者Mの視線方向に合うように変化させ
る。またハンドル11に設けた走行方向を指示するスイ
ッチS1、S2 の操作信号に応じて走行方向に応じてC
G映像及び音響を変化させ、ハンドル11をきったとき
同様な疑似体験感を使用者Mに与える。また回転数検出
手段の検出信号の入力の速さにより走行速度を判定し
て、その走行速度に応じてCG映像によって映し出され
る景色の移り変わりを早くしたり、遅くしたりする。
FIG. 3 shows an example of changes in exercise intensity (A) in the experience story, and corresponding to this change, CG in Table 1
The video and audio signals are generated. Now, during execution of the experience story, the control computer 3 changes the CG image and sound so as to match the line of sight of the user M based on the detection signal from the head tracking sensor 8 of the user M. Further, in accordance with the operation signals of the switches S 1 and S 2 provided on the steering wheel 11 for instructing the traveling direction, C according to the traveling direction.
When the G image and sound are changed and the steering wheel 11 is turned, the user M is given a similar experience feeling. Further, the traveling speed is determined based on the speed of inputting the detection signal of the rotation speed detecting means, and the transition of the scenery displayed by the CG image is accelerated or delayed according to the traveling speed.

【0021】このようにして使用者Mは仮想の景色内で
砂浜を走行したり、坂道を走行したするなどの疑似体験
感を視聴覚とともに、ペタル13の重さ(W)の変化で
感じることになる。一方この体験ストーリが実行されて
いる間に於いて制御コンピュータ3は使用者Mの脈拍数
(HR)を脈拍センサ7からの信号で計測し、この脈拍
数(HR)が初期設定された最大脈拍数(HRMAX )以
上であるかどうかを判定し、以上であればその時の運動
強度(A)から所定の微調整巾δを差し引いてその時の
運動強度(A)とし、また最少脈拍数(HRMIN )以下
となった場合には微調整巾δを加えてその時の運動強度
(A)とする。そして運動強度(A)の変化に伴ってペ
タル13の重さ(W)を算出し、この算出結果に基づい
た制御信号を荷重手段に与えてペタル13の重さ(W)
の更新を行なう。
In this way, the user M feels a virtual experience such as running on a sandy beach or running on a slope in the virtual scenery, as well as an audiovisual sense and a change in the weight (W) of the petal 13. Become. On the other hand, while this experience story is being executed, the control computer 3 measures the pulse rate (HR) of the user M with a signal from the pulse sensor 7, and this pulse rate (HR) is set to the maximum pulse rate that has been initialized. Number (HR MAX ) or more, and if so, subtract a predetermined fine adjustment width δ from the exercise intensity (A) at that time to obtain the exercise intensity (A) at that time, and the minimum pulse rate (HR If it is less than MIN ), add the fine adjustment width δ to obtain the exercise intensity (A) at that time. Then, the weight (W) of the petal 13 is calculated in accordance with the change of the exercise intensity (A), and a control signal based on the calculation result is given to the weight means to weight the petal 13 (W).
Update.

【0022】更に回転数検出手段からの検出信号により
走行距離Lを刻々算出するとともに、この走行距離Lか
ら更に下記の数式にて消費カロリー数C(L)を求め
る。
Further, the running distance L is calculated every moment by the detection signal from the rotation speed detecting means, and the calorie consumption C (L) is further calculated from the running distance L by the following formula.

【0023】[0023]

【数1】 [Equation 1]

【0024】求められた消費カロリー数C(L)が目標
消費カロリーCに達したときに体験ストーリによる制御
を終了し、目標消費カロリーCに達しない場合には、体
験ストーリを継続する上述の処理を達するまで繰り返
す。
When the calculated calorie consumption C (L) reaches the target calorie consumption C, the control by the experience story is ended, and when the target calorie consumption C is not reached, the experience story is continued. Repeat until is reached.

【0025】[0025]

【発明の効果】請求項1記載の発明は、サイクリングマ
シンと、使用者の年齢、目標消費カロリーに基づいて定
まる運動強度の変化データを記憶している記憶部と、こ
の記憶部から読み出される運動強度の変化データに基づ
いた体験ストーリに沿ってサイクリングマシンのぺタル
の負荷量を可変する手段と、使用者の脈拍数を測定する
手段と、ペタルの回転数を検出する手段と、使用者の脈
拍数の変化に応じてペタルの負荷量を微調整する手段
と、ペタルの回転数から求まる仮想走行距離とペタルの
負荷量とに基づいて消費カロリーを求める手段とを備
え、消費カロリーが上記目標消費カロリー量に達したと
きに上記体験ストーリによる制御を終了するので、使用
者の目標消費カロリー及び使用者の年齢に合った体験ス
トーリに基づいてサイクリングママシンのペタルの負荷
量を可変することにより運動強度を時系列的に変化させ
ることができ、そのため実際のサイクリング走行を体験
しているような感じを使用者に与えて、運動の単調さを
無くし、しかも使用者の脈拍数の変化により運動強度を
微調整するため、無理のない運動が行なえ、その上目標
消費カロリーに消費カロリーが達成すると自動的に体験
ストーリによる制御を終了するため、使用者自身で運動
量を判断する必要がなく、そのためフイットネスがうま
く行なえるという効果がある。
According to the invention described in claim 1, a cycling machine, a storage unit that stores change data of exercise intensity determined based on a user's age and target calorie consumption, and an exercise read from this storage unit. Means for varying the load of the petal of the cycling machine along the experience story based on the change data of intensity, means for measuring the pulse rate of the user, means for detecting the rotational speed of the petal, and A means for finely adjusting the load amount of the petal according to the change of the pulse rate, and a means for calculating the calorie consumption based on the virtual mileage obtained from the rotation speed of the petal and the petal load amount, the calorie consumption being the above target When the amount of calorie consumption is reached, the control by the above-mentioned experience story is ended, so the experience story that matches the target calorie consumption of the user and the age of the user is used. The exercise intensity can be changed in time series by varying the load of the petal of the ring machine, which gives the user a feeling of actually experiencing a cycling run, and makes the exercise monotonous. Since it is eliminated and the exercise intensity is finely adjusted by changing the user's pulse rate, exercise can be done comfortably, and when the calorie consumption reaches the target calorie consumption, the control by the experience story is automatically terminated, so use It is not necessary for the person to judge the amount of exercise by himself, so that there is an effect that the fitness can be performed well.

【0026】請求項2記載の発明は、使用者の頭部に装
着した頭部の動きを検出する頭部追跡センサと、上記運
動強度の変化データに基づいた体験ストーリに沿ったペ
タルの負荷量の変化に対応する疑似体験用の映像とこの
映像に対応する音響の各信号を生成するとともに、頭部
追跡センサからの検出信号とペタルの回転数に基づいて
映像と音響とを変化させる手段と、使用者の顔面に装着
され、上記映像を映すディスプレイと、上記音響を再生
する手段とを付加したもので、使用者に視聴覚で実際の
サイクリング走行を擬似的に体験させることができるか
ら、使用者に疑似体験感を与えることができ、その結果
一層楽しく運動ができ、フイットネスも効果的に行なえ
る。
According to the second aspect of the present invention, a head tracking sensor for detecting the movement of the head mounted on the head of the user, and a petal load amount along the experience story based on the change data of the exercise intensity. And a means for changing the image and the sound based on the detection signal from the head tracking sensor and the rotation speed of the petal, as well as generating each signal of the sound for the pseudo experience corresponding to the change of the sound and the sound. , Which is attached to the user's face and has a display for displaying the above image and a means for reproducing the above sound, so that the user can visually experience the actual cycling run, This gives a person a pseudo-experience, resulting in more enjoyable exercise and effective fitness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す回路構成図である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】同上の動作説明用フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the same operation as above.

【図3】同上の走行経路と運動強度の変化データの一例
を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of change data of a traveling route and exercise intensity of the same as above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 サイクリングマシン 3 制御用コンピュータ 4 記憶部 6 ディスプレイ 7 脈拍センサ 8 頭部追跡センサ 13 ペタル M 使用者 1 Cycling Machine 3 Computer for Control 4 Memory 6 Display 7 Pulse Sensor 8 Head Tracking Sensor 13 Petal M User

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】サイクリングマシンと、使用者の年齢、目
標消費カロリーに基づいて定まる運動強度の変化データ
を記憶している記憶部と、この記憶部から読み出される
運動強度の変化データに基づいた体験ストーリに沿って
サイクリングマシンのぺタルの負荷量を可変する手段
と、使用者の脈拍数を測定する手段と、ペタルの回転数
を検出する手段と、使用者の脈拍数の変化に応じてペタ
ルの負荷量を微調整する手段と、ペタルの回転数から求
まる仮想走行距離とペタルの負荷量とに基づいて消費カ
ロリーを求める手段とを備え、消費カロリーが上記目標
消費カロリー量に達したときに上記体験ストーリによる
制御を終了することを特徴とするフィットネスサイクリ
ングシステム。
1. A cycling machine, a storage unit that stores change data of exercise intensity determined based on a user's age and target calorie consumption, and an experience based on change data of exercise intensity read from the storage unit. A means to vary the load of the petal of the cycling machine along the story, a means to measure the pulse rate of the user, a means to detect the rotation speed of the petal, and a petal according to the change in the pulse rate of the user. Means for finely adjusting the load amount of, and means for calculating the calorie consumption based on the virtual mileage obtained from the rotation speed of the petal and the load amount of the petal, and when the calorie consumption reaches the target calorie consumption amount A fitness cycling system characterized by ending the control by the experience story.
【請求項2】使用者の頭部に装着した頭部の動きを検出
する頭部追跡センサと、上記運動強度の変化データに基
づいた体験ストーリに沿ったペタルの負荷量の変化に対
応する疑似体験用の映像とこの映像に対応する音響の各
信号を生成するとともに、頭部追跡センサからの検出信
号とペタルの回転数に基づいて映像と音響とを変化させ
る手段と、使用者の顔面に装着され、上記映像を映すデ
ィスプレイと、上記音響を再生する手段とを付加したこ
とを特徴とする請求項1記載のフイットネスサイクリン
グシステム。
2. A head tracking sensor for detecting a movement of a head mounted on a user's head, and a pseudo corresponding to a change in a petal load amount along an experience story based on the change data of the exercise intensity. A means for changing the image and sound based on the detection signal from the head tracking sensor and the rotation speed of the petal while generating each image signal for the experience image and the sound corresponding to this image, and the face of the user. The fitness cycling system according to claim 1, further comprising a display mounted and displaying the image, and means for reproducing the sound.
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