JPH06227518A - Model-exchanger of container holder commonly usable - Google Patents
Model-exchanger of container holder commonly usableInfo
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- JPH06227518A JPH06227518A JP3448093A JP3448093A JPH06227518A JP H06227518 A JPH06227518 A JP H06227518A JP 3448093 A JP3448093 A JP 3448093A JP 3448093 A JP3448093 A JP 3448093A JP H06227518 A JPH06227518 A JP H06227518A
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、充填機やキャッパ等の
容器処理装置において、容器の位置決め等を行なうため
にこの容器を保持する容器ホルダに係り、特にこの容器
ホルダを多種類の容器に兼用可能とした兼用型容器ホル
ダを、特定の容器に適合するように切替えを行なう兼用
型容器ホルダの型替装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container holder for holding a container for positioning the container in a container processing device such as a filling machine and a capper. The present invention relates to a dual-purpose container holder type changing device that switches a dual-purpose container holder that can be used in common to suit a specific container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば断面形状が楕円形等の変形
容器に対して、充填機やキャッパ等の容器処理装置にお
いて、液体の充填やキャッピング等の処理を行なう場合
には、この容器の位置決めやセンタリングを行なうため
に、通常「はかま」と称される容器ホルダ（または容器
キャリアと呼ぶ）内に容器を収容保持してその容器処理
ラインに載せるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a container processing device such as a filling machine or a capper performs a process such as liquid filling or capping on a deformed container having an elliptical cross-section or the like, positioning of the container is performed. For centering and centering, a container is usually held in a container holder (or container carrier), which is usually called a "hama", and placed on the container processing line.
【０００３】しかしながら、従来の容器ホルダは一般的
に、樹脂製のボディに特定の容器形状に合致した容器収
容孔を形成し、この孔内に容器を収容して搬送するよう
になっているため、異なる形状の容器に兼用することが
不可能であった。そこで本出願人は、ホルダ本体の内部
に、そのホルダ本体の中央に向かって進退動可能な複数
個（例えば４個）の容器保持部材を備えた兼用型容器ホ
ルダおよび、ホルダ本体内で容器保持部材を移動させて
所定の位置に位置決めすることにより、一種類の容器ホ
ルダを各種形状の容器に兼用できるようにした兼用型容
器ホルダの切替（型替）装置を提案した（特願平３−２
４４７４０）。However, in the conventional container holder, a container housing hole is generally formed in a resin body in conformity with a specific container shape, and the container is housed in the hole to carry the container. , It was impossible to use it for different shaped containers. Therefore, the applicant of the present invention has proposed a dual-purpose container holder having a plurality of (for example, four) container holding members that can move back and forth toward the center of the holder main body, and container holding inside the holder main body. By moving a member and positioning it at a predetermined position, one type of container holder can be used for containers of various shapes. Two
44740).
【０００４】上記従来の兼用型容器ホルダの切替装置
は、ホルダ本体内のすべての容器保持部材（フィンガ
ー）をホルダ本体の最も外側（この装置ではここを原点
とする）に移動させる後退手段（原点復帰装置）と、後
退している容器保持部材の中央に挿入される、容器の外
形よりも僅かに大きい形状の容器モデルと、上記容器保
持部材を前進させて容器モデルの外面に当接させること
によりその容器保持部材を所定の位置に停止させる前進
手段（プッシャ）とを備えている。The conventional dual-purpose container holder switching device described above is a retracting means (origin) for moving all the container holding members (fingers) in the holder body to the outermost side of the holder body (this apparatus is the origin). (Returning device), a container model inserted into the center of the retracted container holding member and having a shape slightly larger than the outer shape of the container, and advancing the container holding member to contact the outer surface of the container model. And a forward moving means (pusher) for stopping the container holding member at a predetermined position.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記兼用型容器ホルダ
の切替装置に備えられている後退手段（原点復帰装置）
は、中央の垂直なロッド３２４と、このロッド３２４に
摺動自在に嵌合されたスライドブロック３３０と、一端
がスライドブロック３３０に連結された上方レバー（リ
ンク）３３２および一端が上記ロッド３２４の下端に連
結されるとともに、他端が上方レバー３３２の自由端に
連結された下方レバー３３４とから構成されたパンタグ
ラフ機構を用いている。そのため、スペース的に大きく
なってしまい、小型の容器には対応することが困難であ
るという問題があった。また、リンク機構を用いている
ため、部品点数が多く、しかもガタが大きいため、信頼
性や耐久性等に問題があった。Retracting means (origin returning device) provided in the above-mentioned dual-purpose container holder switching device.
Is a central vertical rod 324, a slide block 330 slidably fitted to the rod 324, an upper lever (link) 332 connected to the slide block 330 at one end, and a lower end of the rod 324 at one end. , And a lower lever 334 connected to the free end of the upper lever 332 at the other end. Therefore, there is a problem that the space becomes large and it is difficult to cope with a small container. Further, since the link mechanism is used, the number of parts is large and the backlash is large, so that there is a problem in reliability and durability.
【０００６】本発明は、上記欠点を除くためになされた
もので、兼用型容器ホルダの切替装置に備えられている
後退手段をコンパクト化して小型の容器への対応を可能
にするとともに、信頼性および耐久性を向上させること
ができるようにしたものである。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and the retracting means provided in the switching device for the dual-purpose container holder is made compact so that it can be applied to a small container and the reliability can be improved. And the durability can be improved.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る兼用型容器
ホルダの型替装置は、容器を収容するホルダ本体内に、
進退動可能に配置された複数の容器保持部材を、ホルダ
本体の中心側から押圧して外方側へ後退させる後退手段
を備えており、この後退手段を、上記容器保持部材の内
側に挿入され、容器保持部材の内面を押圧可能な押圧部
材と、この押圧部材の、容器保持部材の移動方向に沿う
直線方向の移動を案内するガイド部材と、螺旋状のカム
溝が形成された回転板と、上記押圧部材と一体移動可能
に設けられ、上記回転板のカム溝に係合したカムフォロ
アと、回転板を回転させる回転手段とから構成したもの
である。According to another aspect of the present invention, there is provided a changing device for a dual-purpose container holder according to the present invention, wherein
The container holding member arranged so as to be able to move forward and backward is provided with a retreating means for pushing it from the center side of the holder main body and retreating it outward, and the retreating means is inserted inside the container holding member. A pressing member capable of pressing the inner surface of the container holding member, a guide member for guiding the linear movement of the pressing member along the moving direction of the container holding member, and a rotary plate having a spiral cam groove formed therein. The cam follower is provided so as to be movable integrally with the pressing member and is engaged with the cam groove of the rotary plate, and the rotating means for rotating the rotary plate.
【０００８】[0008]
【作用】上記兼用型容器ホルダの型替装置では、上記回
転板を回転させると、押圧部材と一体のカムフォロアが
回転板の螺旋状のカム溝に沿って移動し、押圧部材はガ
イド部材に案内されてホルダ本体の中央側から外方側へ
直線移動して容器保持部材を後退させる。In the type changing device for the dual-purpose container holder, when the rotating plate is rotated, the cam follower integrated with the pressing member moves along the spiral cam groove of the rotating plate, and the pressing member is guided to the guide member. Then, the container holding member is retracted by linearly moving from the center side of the holder body to the outside side.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。先ず、本発明に係る型替装置によって、各種形状
の容器に適合するように切替えられる兼用型容器ホルダ
について図１ないし図４により説明する。図１はこの兼
用型容器ホルダの斜視図、図２はその一部を断面とした
平面図、図３は一部を断面とした正面図、図４は一部を
断面とした側面図である。この容器ホルダ２は、有底角
筒状のケース（ホルダ本体）４と、このケース４内に、
進退動可能に配置された４個のブロック（容器保持部
材）６とを備えている。ケース４は、平面形状が長方形
の四隅を円弧状にカットしたほぼ八角形をしており、一
方ブロック６は、ケース４の四方の側壁の内側にそれぞ
れ設けられ、底面の溝４ａに案内されて進退動する。こ
れら各ブロック６は、その内部側の容器Ｃ（図２参照）
に接触する面６ａがＶ字状に凹陥している。４個のブロ
ック６は、図２に示すように、ホルダ本体４の中心Ｏ1
を通って直交する線Ｘ1 ，Ｙ1 上に各一対向かい合わせ
て配置されており、それぞれが中心にＯ1 に向かって進
退動して互いに接近し、また離隔できるようになってい
る。The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. First, a dual-purpose container holder that can be switched to suit containers of various shapes by the mold changing device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a perspective view of this dual-purpose container holder, FIG. 2 is a plan view showing a part of the cross section, FIG. 3 is a front view showing a part of the cross section, and FIG. 4 is a side view showing a part of the cross section. . The container holder 2 includes a case (holder body) 4 having a bottomed rectangular tube, and a case 4 inside the case 4.
It is provided with four blocks (container holding members) 6 arranged so as to be able to move forward and backward. The case 4 has a substantially octagonal shape in which the four corners of the rectangle are cut into arcs in the plan view, while the blocks 6 are provided inside the four side walls of the case 4 and guided by the grooves 4a on the bottom surface. Move forward and backward. Each of these blocks 6 has a container C on the inner side thereof (see FIG. 2).
The surface 6a contacting with is recessed in a V shape. As shown in FIG. 2, the four blocks 6 are arranged at the center O 1 of the holder body 4.
A pair of them are arranged so as to face each other on the lines X 1 and Y 1 which are orthogonal to each other, and each of them can move back and forth toward O 1 toward the center so as to approach each other and be separated from each other.
【００１０】各ブロック６の一方の側面には多数の歯６
ｂが形成されている。また、これらブロック６の歯６ｂ
の側方にこれらの歯６ｂと噛合うラチェット８が配設さ
れている。各ラチェット８は支点ピン１０を中心に回転
可能になっており、その背面からスプリング１２に押さ
れてブロック６の歯６ｂに噛合うことにより、所定の位
置に位置決めされたブロック６が移動することを規制し
ている。これらラチェット８は、容器ホルダ２の内部側
を向いた側面８ａを押圧することにより、上記ブロック
６の歯６ｂとの噛合いを外すことができるようになって
いる。このようにラチェット８との噛合いを外して解放
した時には、各ブロック６を自由に進退動させることが
できる。なお、上記ラチェット８は、図４に示すよう
に、上下３段になっているが、これは僅かに寸法差をも
たせてそのいずれかがブロック６の歯６ｂに確実に噛合
うようにするためであり、必ずしも３段に限定されるも
のではない。A large number of teeth 6 are provided on one side surface of each block 6.
b is formed. Also, the teeth 6b of these blocks 6
A ratchet 8 that meshes with these teeth 6b is disposed on the side of. Each ratchet 8 is rotatable around a fulcrum pin 10, and the back face of the ratchet 8 is pushed by a spring 12 to engage with teeth 6b of the block 6 to move the block 6 positioned at a predetermined position. Are regulated. These ratchets 8 can be disengaged from the teeth 6b of the block 6 by pressing the side surface 8a of the container holder 2 that faces the inside. In this way, when the ratchet 8 is disengaged and released, the blocks 6 can be freely moved back and forth. As shown in FIG. 4, the ratchet 8 has three upper and lower stages, but this has a slight dimensional difference so that one of the ratchets 8 surely meshes with the tooth 6b of the block 6. However, the number of stages is not limited to three.
【００１１】ホルダ本体４の底面の、上記各ラチェット
８に隣接する位置には、それぞれ小さい円孔４ｂが形成
されている。これら各円孔４ｂ内には、後に説明する偏
心ピンの先端が挿入されるようになっており、４本の偏
心ピンを上方から各円孔４ｂ内に挿入して回転させるこ
とにより、その先端部よりも上方に設けられた偏心部に
よって、上記ラチェット８の内部側の面８ａを押圧し、
ラチェット８を支点ピン１０を中心に回転させて、ラチ
ェット８と上記ブロック６の歯６ｂとの噛合いを外すよ
うになっている。Small circular holes 4b are formed in the bottom surface of the holder body 4 at positions adjacent to the ratchets 8 respectively. The tip of an eccentric pin, which will be described later, is inserted into each of the circular holes 4b, and the four eccentric pins are inserted into each of the circular holes 4b from above to rotate the tips. By the eccentric portion provided above the portion, the inner surface 8a of the ratchet 8 is pressed,
The ratchet 8 is rotated around the fulcrum pin 10 to disengage the ratchet 8 from the teeth 6b of the block 6.
【００１２】上記形状の容器ホルダ２は、その内部に収
容保持される容器Ｃに合せて型替（すなわち、収容され
る容器Ｃの形状に適合するようにブロック６を移動させ
て位置決めを行なうこと）が行なわれる。この型替は、
通常、多数の容器ホルダ２内に容器Ｃを収容して搬送す
る間に、その容器Ｃ内に液体を充填し、キャッピング、
ラベリング等を行なう一連の容器処理ラインの一部に接
続して設けられた別個の型替ライン上において行なわれ
る。なお、型替ラインは、必ずしも容器処理ラインに接
続して設けたものに限られるものではなく、独立した型
替専用ラインであっても良く、また、容器処理ライン内
に設けて、通常の処理工程中は作動させないようにして
おいても良い。The container holder 2 having the above-mentioned shape is remolded in accordance with the container C housed and held therein (that is, the block 6 is moved so as to match the shape of the container C housed therein for positioning). ) Is performed. This type change is
Normally, while the containers C are accommodated in a large number of container holders 2 and transported, the containers C are filled with a liquid, capped,
It is performed on a separate remodeling line connected to a part of a series of container processing lines for performing labeling and the like. Note that the remolding line is not necessarily limited to one provided by being connected to the container processing line, and may be an independent remodeling dedicated line, or provided in the container processing line for normal processing. It may not be operated during the process.
【００１３】この型替ラインの構成について図５ないし
図１０により説明する。型替ラインの容器ホルダ２を搬
送するコンベア１８上には、各容器ホルダ２内の４個の
ブロック６を、ケース４の最も外側に後退させる操作を
行なうブロック開放ステーションＫと、ブロック６をケ
ース４の中心に向けて前進させて所定の位置に位置決め
をする位置決めステーションＰとが設けられており、図
５に示すように、ブロック開放ステーションＫ上にはブ
ロック開放機構２０が、そして、位置決めステーション
Ｐ上には、ブロック位置決め装置７０が設けられてい
る。このブロック位置決め装置７０は、ブロック６を、
適用される容器Ｃの外形に合わせてホルダ４の中心Ｏ1
に向けて前進させる押出し機構５０と、ブロック６を前
進させる際に容器ホルダ２の中央部に挿入してブロック
６の位置決めを行なう容器モデル（型替用治具）８０と
を備えている。なお、図５では、ブロック開放機構２０
とブロック位置決め装置７０についてはその配置だけを
簡単に示し、詳細な図示を省略してある。The structure of the pattern changing line will be described with reference to FIGS. On the conveyer 18 which conveys the container holders 2 of the mold changing line, the block 6 and the block opening station K for performing the operation of retracting the four blocks 6 in each container holder 2 to the outermost side of the case 4. 4 is provided with a positioning station P for advancing toward the center of 4 and positioning at a predetermined position. As shown in FIG. 5, a block opening mechanism 20 is provided on the block opening station K, and a positioning station. A block positioning device 70 is provided on P. The block positioning device 70 moves the block 6 into
Center O 1 of the holder 4 according to the outer shape of the container C to be applied
It is provided with a pushing mechanism 50 for advancing toward the base and a container model (mold changing jig) 80 for positioning the block 6 by inserting it into the central portion of the container holder 2 when advancing the block 6. In FIG. 5, the block opening mechanism 20
With respect to the block positioning device 70, only its arrangement is briefly shown, and detailed illustration is omitted.
【００１４】ブロック開放機構２０について図５ないし
図７により説明する。ブロック開放機構２０は、機枠１
４の上部に固定されたシリンダ２２によって昇降される
フレーム２４と、このフレーム２４に固定され、上記ブ
ロック６の歯６ｂとラチェット８との噛合いを外す４本
の偏心ピン５６（図６および図７では図示を省略）と、
各ブロック６をホルダ本体４の最も外側へ後退させる押
圧板２８とを備えている。なお、偏心ピン５６について
は、同一の構成のものが、図８ないし図１０で説明する
押出し機構５０と型替用治具８０にも一体的に設けられ
ているので、開放機構２０における説明は省略する。The block opening mechanism 20 will be described with reference to FIGS. The block opening mechanism 20 is a machine frame 1.
4 is a frame 24 that is moved up and down by a cylinder 22 fixed to the upper part of 4 and four eccentric pins 56 that are fixed to the frame 24 and that disengage the teeth 6b of the block 6 from the ratchet 8 (see FIGS. 6 and 6). (Illustration is omitted in 7),
A pressing plate 28 for retracting each block 6 to the outermost side of the holder body 4 is provided. The eccentric pin 56 having the same structure is also integrally provided in the pushing mechanism 50 and the mold changing jig 80 described with reference to FIGS. 8 to 10. Therefore, the description of the opening mechanism 20 will be omitted. Omit it.
【００１５】フレーム２４の底板２４ａ上には、取付け
部材３０を介して、レール３２が固定されている。この
レール３２は、上記容器ホルダ２の４個のブロックに対
応して、４本設けられており、このブロック開放機構２
０の中心Ｏ2 を通って直交する線Ｘ2 ，Ｙ2 と平行に、
かつ、この線Ｘ2 ，Ｙ2 から若干ずらした位置に配置さ
れている。各レール３２上には、スライダ３４が摺動自
在に嵌合支持されている。これら各スライダ３４の中心
Ｏ2 寄りの先端には、上記フレーム２４の底板２４ａよ
りも下方へ垂直に延びる押圧板２８が固定されている。
また、スライダ３４の上面には、カムフォロア３６が取
付けられている。A rail 32 is fixed to the bottom plate 24a of the frame 24 via a mounting member 30. Four rails 32 are provided corresponding to the four blocks of the container holder 2, and the block opening mechanism 2
Parallel to the lines X 2 and Y 2 orthogonal to each other through the center O 2 of 0,
Moreover, it is arranged at a position slightly displaced from the lines X 2 and Y 2 . A slider 34 is slidably fitted and supported on each rail 32. A pressing plate 28 that extends vertically below the bottom plate 24a of the frame 24 is fixed to the tip of each slider 34 near the center O 2 .
A cam follower 36 is attached to the upper surface of the slider 34.
【００１６】一方、フレーム２４の天板２４ｂには、こ
のブロック開放機構２０の中心Ｏ2に軸線を一致させ
て、垂直軸３８が回転自在に支持されている。この垂直
な回転軸３８の下端の、上記スライダ３４の平面よりも
やや上方の位置に、円形のカム板４０が固定されてい
る。この円形のカム板４０には、約９０度に亘る螺旋状
の長孔４０ａが等間隔で４本形成されており、各長孔４
０ａ内に上記スライダ３４に取付けられたカムフォロア
３６が嵌合している。垂直な回転軸３８のカム板４０よ
りやや上方には、レバー４２が固定されており、このレ
バー４２を回転させることにより、垂直な回転軸３８と
カム板４０とを一体的に回転させるようになっている。
このレバー４２の端部には、エアシリンダ４４の作動ロ
ッド４４ａがナックルジョイント４６を介して連結され
ており、エアシリンダ４４の作動によって上記カム板４
０が回転される。このカム板４０が回転されると、カム
板４０の螺旋状長孔４０ａ内で、カムフォロア３６が移
動することにより、上記スライダ３４がレール３２に案
内されて、進退動する。その結果、スライダ３４に固定
された垂直な押圧板２８が、ブロック開放機構２０の中
心Ｏ2 寄りの位置から外方へ向けて上記線Ｘ2 ，Ｙ2 上
を移動する。On the other hand, on the top plate 24b of the frame 24, a vertical shaft 38 is rotatably supported with its axis aligned with the center O 2 of the block opening mechanism 20. A circular cam plate 40 is fixed to the lower end of the vertical rotary shaft 38 at a position slightly above the plane of the slider 34. In this circular cam plate 40, four spiral long holes 40a extending at about 90 degrees are formed at equal intervals.
A cam follower 36 attached to the slider 34 is fitted in the slider 0a. A lever 42 is fixed to a position slightly above the cam plate 40 of the vertical rotary shaft 38. By rotating the lever 42, the vertical rotary shaft 38 and the cam plate 40 are integrally rotated. Has become.
An operating rod 44a of an air cylinder 44 is connected to an end of the lever 42 via a knuckle joint 46, and the operation of the air cylinder 44 causes the cam plate 4 to operate.
0 is rotated. When the cam plate 40 is rotated, the cam follower 36 moves in the spiral long hole 40a of the cam plate 40, and the slider 34 is guided by the rail 32 to move back and forth. As a result, the vertical pressing plate 28 fixed to the slider 34 moves on the lines X 2 and Y 2 outward from the position near the center O 2 of the block opening mechanism 20.
【００１７】上記型替ライン上の、ブロック開放ステー
ションＫの下流側に配置された位置決めステーションＰ
には、ブロック６を前進させてその位置決めを行なうブ
ロック位置決め装置７０が設けられている。このブロッ
ク位置決め装置７０について上記図５および図８ないし
図１０により説明する。ブロック位置決め装置７０は、
上記ブロック開放機構２０と同様に機枠１４の上部に固
定されたシリンダ５２によって昇降されるフレーム５４
と、このフレーム５４に固定され、上記ブロック６の歯
６ｂとラチェット８との噛合いを外す４本の偏心ピン５
６と、各ブロック６を容器ホルダ２の中心Ｏ1 に向けて
押込むブロック押出し機構５０と、容器モデル８０とを
備えている。A positioning station P arranged downstream of the block opening station K on the mold changing line.
Is provided with a block positioning device 70 that advances the block 6 and positions it. The block positioning device 70 will be described with reference to FIGS. 5 and 8 to 10. The block positioning device 70 is
Similar to the block opening mechanism 20, the frame 54 is moved up and down by the cylinder 52 fixed to the upper part of the machine frame 14.
And the four eccentric pins 5 fixed to the frame 54 to disengage the teeth 6b of the block 6 and the ratchet 8 from each other.
6, a block pushing mechanism 50 that pushes each block 6 toward the center O 1 of the container holder 2, and a container model 80.
【００１８】先ず、偏心ピン５６について説明する。偏
心ピン５６は、フレーム５４の底板５４ａに回転可能に
支持されている。この偏心ピン５６は、フレーム５４の
底板５４ａに支持されている部分５６ａとその上方の部
分５６ｂおよび、中間部５６ｃを除いた下端部５６ｄと
の軸線が一致しており、底板５４ａよりも下面側に延び
ている上記中間部５６ｃだけが偏心している。偏心ピン
５６は、上記ホルダ本体４の４個の円孔４ｂの配置と対
応する位置に４本設けられており、コンベア上の位置決
めステーションＰに停止した容器ホルダ２に向って上記
フレーム５４が下降すると、各偏心ピン５６の下端部５
６ｄが上記円孔４ｂ内に挿入される。First, the eccentric pin 56 will be described. The eccentric pin 56 is rotatably supported by the bottom plate 54a of the frame 54. In the eccentric pin 56, the axes of the portion 56a supported by the bottom plate 54a of the frame 54, the upper portion 56b thereof, and the lower end portion 56d excluding the intermediate portion 56c are aligned, and the lower surface side of the bottom plate 54a is lower than the bottom plate 54a. Only the intermediate portion 56c extending to the center is eccentric. Four eccentric pins 56 are provided at positions corresponding to the arrangement of the four circular holes 4b of the holder body 4, and the frame 54 descends toward the container holder 2 stopped at the positioning station P on the conveyor. Then, the lower end portion 5 of each eccentric pin 56
6d is inserted into the circular hole 4b.
【００１９】各偏心ピン５６の底板５４ａよりも上方へ
延びた部分５６ｂにそれぞれピニオン６０が固定されて
いる。これら４個のピニオン６０は、２個ずつが組とな
って１本のラック６２に噛合っている。上述のように、
偏心ピン５６は、容器ホルダ２のラチェット８を回転さ
せるために各ラチェット８の側面に位置するように形成
された４個の円孔４ｂにそれぞれ対応するように配置さ
れているので、これら各ピニオン６０も、円孔４ｂの配
置に対応して、コンベア１８の進行方向（図８および図
９の左右方向）および幅方向（図９の上下方向）に僅か
づつ位置がずれており、２本のラック６２は、それぞれ
噛合う２個のピニオン６０の位置に応じて歯の位置がず
れている。各ラック６２は、エアシリンダ６４によって
コンベア１８の進行方向に進退動されるようになってお
り、このラック６２の移動によってピニオン６０が回転
されて偏心ピン５６が回転する。Pinions 60 are fixed to the portions 56b of the eccentric pins 56 extending above the bottom plate 54a. These four pinions 60 are paired with each other and mesh with one rack 62. As mentioned above,
The eccentric pins 56 are arranged so as to correspond to the four circular holes 4b formed on the side surfaces of the ratchets 8 for rotating the ratchets 8 of the container holder 2, respectively. 60 also slightly shifts its position in the traveling direction of the conveyor 18 (left-right direction in FIGS. 8 and 9) and the width direction (up-down direction in FIG. 9) corresponding to the arrangement of the circular holes 4b. In the rack 62, the tooth positions are displaced according to the positions of the two pinions 60 that mesh with each other. Each rack 62 is moved back and forth in the traveling direction of the conveyor 18 by an air cylinder 64, and the movement of this rack 62 rotates the pinion 60 and the eccentric pin 56.
【００２０】上記４本の偏心ピン５６の中央部に、容器
モデル（型替用治具）８０が設けられている。容器モデ
ル８０は、フレーム５４の底板５４ａの下面に固定され
た支持柱８２と、この支持柱８２の外面の四方に取付け
られた位置決めパッド８４とを備えている。これら位置
決めパッド８４は、容器ホルダ２内に収容される容器の
サイズ・形状等に応じて交換できるように着脱可能にな
っている。支持柱８２の内部には、垂直方向のエア通路
８２ａおよび上記各位置決めパッド８４の方向に延びる
半径方向の通路孔８２ｂが形成され、また、各位置決め
パッド８４の内部にも、その内外を貫通するエア通路８
４ａが形成されており、上記支持柱８２の通路孔８２ｂ
と連通している。支持柱８２の上方には、内部にエア通
路８６ａが形成された通路部材８６が固定されており、
位置決めパッド８４のエア通路８４ａは、上記支持柱８
２のエア通路８２ａおよび通路孔８２ｂ、この通路部材
８６のエア通路８６ａおよびエアパイプ８８を介して図
示しないエア供給源に接続されている。さらに、このエ
アパイプ８８の途中には、位置決めパッド８４に設けら
れたエア通路８４ａの開口部が閉塞されたことを検出す
るためのギャップセンサ９０が設けられている。A container model (mold changing jig) 80 is provided at the center of the four eccentric pins 56. The container model 80 includes a support column 82 fixed to the lower surface of the bottom plate 54 a of the frame 54, and positioning pads 84 attached to the four sides of the outer surface of the support column 82. These positioning pads 84 are detachable so that they can be replaced according to the size and shape of the container housed in the container holder 2. A vertical air passage 82a and a radial passage hole 82b extending in the direction of each positioning pad 84 are formed inside the support column 82, and the inside and outside of each positioning pad 84 also penetrate therethrough. Air passage 8
4a is formed and the passage hole 82b of the support column 82 is formed.
Is in communication with. A passage member 86 having an air passage 86a formed therein is fixed above the support column 82.
The air passage 84a of the positioning pad 84 has the support column 8
The second air passage 82a and the passage hole 82b, the air passage 86a of the passage member 86, and the air pipe 88 are connected to an air supply source (not shown). Further, in the middle of the air pipe 88, a gap sensor 90 for detecting that the opening portion of the air passage 84a provided in the positioning pad 84 is closed is provided.
【００２１】上記４本の偏心ピン５６およびその中央の
容器モデル８０は、位置決めステーションＰの中央部、
すなわちコンベア１８によって搬送されこの位置決めス
テーションＰ上に停止している容器ホルダ２の内部に挿
入される位置に設けられており、その位置決めステーシ
ョンＰに停止している容器ホルダ２の四方には、容器ホ
ルダ２のブロック６を外方から押圧して、ホルダ２の中
心方向に向けて前進させるブロック押出し機構５０が配
設されている。これらブロック押出し機構５０は、ブロ
ック６を押圧する４個のプッシャ９２とこれら各プッシ
ャ９２を進退動させる４個のシリンダ９６とを備えてい
る。これらシリンダ９６は、フレーム５４に固定された
垂直な取付板９４にそれぞれ取付けられており、シリン
ダ９６の作動によってプッシャ９２が前進されると、上
記ブロック６を容器ホルダ２の中心Ｏ1 に向けて押圧す
る。The four eccentric pins 56 and the container model 80 in the center of the four eccentric pins 56 are arranged in the central portion of the positioning station P,
That is, it is provided at a position to be inserted into the container holder 2 which is conveyed by the conveyor 18 and stopped on the positioning station P, and the container holders 2 stopped at the positioning station P are provided with containers on four sides. A block push-out mechanism 50 is provided that pushes the block 6 of the holder 2 from the outside and advances the block 6 toward the center of the holder 2. The block pushing mechanism 50 includes four pushers 92 that press the block 6 and four cylinders 96 that move the pushers 92 back and forth. These cylinders 96 are respectively mounted on vertical mounting plates 94 fixed to the frame 54. When the pushers 92 are moved forward by the operation of the cylinders 96, the blocks 6 are directed toward the center O 1 of the container holder 2. Press.
【００２２】以上の構成に係る兼用型容器ホルダの型替
装置の作動について説明する。型替ラインのコンベア１
８上を搬送される容器ホルダ２は、ブロック開放ステー
ションＫに停止される。すると、機枠１４上のシリンダ
２２によってフレーム２４が下降される。フレーム２４
の底板２４ａには、ブロック開放機構２０の押圧板２８
と偏心ピン５６（なお、偏心ピンに関してはブロック位
置決め装置７０における偏心ピンと同一の構成であるの
でその符号を用いて説明する）が設けられており、４枚
の押圧板２８は、容器ホルダ２の４個のブロック６の中
央部内に挿入される。また、同時に４本の偏心ピン５６
の下端部５６ｄが、ケース４の四隅に形成された円孔４
ｂ内に挿入される。次に、偏心ピン用のシリンダ６４を
作動させてラック６２を移動させる。すると、ラック６
２に噛合うピニオン６０およびこのピニオン６０に固定
されている偏心ピン５６が回転する。偏心ピン５６の容
器ホルダ２内に挿入される部分には、上記円孔４ｂ内に
嵌入された下端部５６ｄの軸線に対して偏心している部
分（中間部）５６ｃが設けられており、この中間部５６
ｃの回転によって容器ホルダ２内のラチェット８が揺動
されてブロック６の歯６ｂとの噛合いが外される。この
ようにしてブロック６を自由に移動できるようにした
後、カム板回転用のシリンダ４４を作動させて、円形の
カム板４０を約９０度回転させる。カム板４０が回転す
ると、その螺旋状の長孔４０ａ内に係合しているカムフ
ォロア３６が長孔４０ａに対して相対的に移動する。カ
ムフォロア３６は、レール３２に嵌合して直線方向の移
動だけが許容されているスライダ３４に固定されている
ため、スライダ３４およびこのスライダ３４の下面に固
定されている垂直な押圧板２８が、容器ホルダ２の中心
Ｏ1 寄りの位置からＸ1 ，Ｙ1 線上を外方へ移動する。
その結果、４個のブロック６はケース４の最も外側へ後
退される。このように垂直な板体（押圧板２８）を容器
ホルダ２の内部に挿入して水平移動させることにより、
ブロック６をケース４の外方へ後退させるようにしたの
で、従来のようなパンタグラフ方式に比べて、小さな容
器に対応することが可能である。また、構造が簡単なの
で、信頼性および耐久性が向上する。さらに、カム板４
０の回転ストロークを変更するだけで、適応範囲を変更
することができる。なお、この実施例では、上記ブロッ
ク開放機構２０によってブロック６を後退させた後、別
の工程として、ブロック位置決め装置７０によってブロ
ック６を前進・位置決めするようにしているが、上記カ
ム板４０の回転手段としてサーボモータを使用すれば、
ブロック６の開放および位置決めの２つの工程を１ステ
ーションで行なうことも可能である。The operation of the mold changing device for the dual-purpose container holder having the above structure will be described. Conveyor line 1
The container holder 2 conveyed above 8 is stopped at the block opening station K. Then, the frame 24 is lowered by the cylinder 22 on the machine casing 14. Frame 24
The bottom plate 24 a of the pressing plate 28 of the block opening mechanism 20 is
And an eccentric pin 56 (note that the eccentric pin has the same configuration as the eccentric pin in the block positioning device 70, and therefore will be described using the reference numerals), and the four pressing plates 28 are provided in the container holder 2. It is inserted into the central portion of the four blocks 6. In addition, four eccentric pins 56 at the same time
The lower end 56d of the circular hole 4 formed at the four corners of the case 4
inserted in b. Then, the cylinder 64 for the eccentric pin is operated to move the rack 62. Then rack 6
The pinion 60 meshing with the two and the eccentric pin 56 fixed to the pinion 60 rotate. The portion of the eccentric pin 56 that is inserted into the container holder 2 is provided with a portion (intermediate portion) 56c that is eccentric with respect to the axis of the lower end portion 56d that is fitted into the circular hole 4b. Part 56
The ratchet 8 in the container holder 2 is swung by the rotation of c to disengage from the teeth 6b of the block 6. After allowing the block 6 to move freely in this manner, the cylinder 44 for rotating the cam plate is operated to rotate the circular cam plate 40 by about 90 degrees. When the cam plate 40 rotates, the cam follower 36 engaged in the spiral long hole 40a moves relatively to the long hole 40a. Since the cam follower 36 is fixed to the slider 34 which fits in the rail 32 and is allowed to move only in a linear direction, the slider 34 and the vertical pressing plate 28 fixed to the lower surface of the slider 34 are the X 1, Y 1 line moves outward from the position of the center O 1 side of the container holder 2.
As a result, the four blocks 6 are retracted to the outermost side of the case 4. By thus inserting the vertical plate body (pressing plate 28) into the container holder 2 and horizontally moving it,
Since the block 6 is retracted to the outside of the case 4, it is possible to handle a small container as compared with the conventional pantograph system. In addition, since the structure is simple, reliability and durability are improved. Furthermore, the cam plate 4
The adaptive range can be changed only by changing the rotation stroke of 0. In addition, in this embodiment, after the block 6 is retracted by the block opening mechanism 20, the block 6 is advanced / positioned by the block positioning device 70 as another step, but the rotation of the cam plate 40 is performed. If you use a servo motor as a means,
It is also possible to perform the two steps of opening and positioning the block 6 in one station.
【００２３】以上のようにブロック開放ステーションＫ
においてすべてのブロック６が開放された容器ホルダ２
は、再びコンベア１８によって搬送されて次の位置決め
ステーションＰに送られて停止される。位置決めステー
ションＰでは、先ず、機枠１４上のシリンダ５２によっ
て位置決め装置７０のフレーム５４を下降させる。この
フレーム５４の下面にも４本の偏心ピン５６が設けられ
ており、上記ブロック開放機構２０と同様にしてラチェ
ット８を揺動させ、ラチェット８とブロック６の歯６ｂ
との噛合いを外してブロック６がケース４内で自由に移
動できるようにする。As described above, the block opening station K
Holder 2 with all blocks 6 open at
Are again conveyed by the conveyor 18 to the next positioning station P and stopped. At the positioning station P, first, the frame 54 of the positioning device 70 is lowered by the cylinder 52 on the machine frame 14. Four eccentric pins 56 are also provided on the lower surface of the frame 54, and the ratchet 8 is swung in the same manner as in the block opening mechanism 20 so that the ratchet 8 and the teeth 6b of the block 6 are provided.
The block 6 is disengaged so that the block 6 can move freely in the case 4.
【００２４】上記フレーム５４の下降によって、容器ホ
ルダ２の中央部には、容器モデル８０が挿入されてい
る。容器モデル８０は、今回の型替によって適合される
容器Ｃのサイズに応じて４枚の位置決めパッド８４が取
付けられている。これら位置決めパッド８４のエア通路
８４ａ内には、支持柱８２の通路孔８２ｂ、エア通路８
２ａ、通路部材８６のエア通路８６ａおよびエアパイプ
８８等を介してエアが供給されており、この容器モデル
８０が容器ホルダ２内に挿入された時点では、エアが位
置決めパッド８４のエア通路８４ａの外面側の開口から
吹出している。続いて、押出し機構５０の各シリンダ９
６を作動させてプッシャ９２を前進させ、ブロック６を
ケース４の中心方向へ押込む。各ブロック６が前進して
その前面の凹部６ａが位置決めパッド８４の外面に当接
する。すると、エア通路８４ａの開口が塞がれてエアが
遮断される。このエアの遮断をギャップセンサ９０が検
出して上記シリンダを停止させる。このようにブロック
６が容器モデル（型替用治具）８０に密着したことを検
知して位置決め動作を完了するので、型替不良の容器ホ
ルダ２を予め確認して排除することができる。By lowering the frame 54, the container model 80 is inserted into the central portion of the container holder 2. The container model 80 is provided with four positioning pads 84 according to the size of the container C adapted by this model change. In the air passages 84a of the positioning pads 84, the passage holes 82b of the support columns 82 and the air passages 8b are formed.
2a, air is supplied through the air passage 86a of the passage member 86, the air pipe 88, etc., and when the container model 80 is inserted into the container holder 2, the air is the outer surface of the air passage 84a of the positioning pad 84. It is blowing out from the side opening. Subsequently, each cylinder 9 of the pushing mechanism 50
6 is operated to move the pusher 92 forward, and the block 6 is pushed toward the center of the case 4. As each block 6 advances, the recess 6a on the front surface thereof abuts the outer surface of the positioning pad 84. Then, the opening of the air passage 84a is closed and the air is shut off. The gap sensor 90 detects the interruption of the air and stops the cylinder. In this way, since the positioning operation is completed by detecting that the block 6 has come into close contact with the container model (mold changing jig) 80, it is possible to previously confirm and eliminate the container holder 2 having a bad mold change.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、後
退手段を、容器保持部材の内側に挿入されて容器保持部
材の内面を押圧可能な押圧部材と、この押圧部材の、容
器保持部材の移動方向に沿う直線方向の移動を案内する
ガイド部材と、螺旋状のカム溝が形成された回転板と、
上記押圧部材と一体移動可能に設けられ、上記回転板の
カム溝に係合したカムフォロアと、回転板を回転させる
回転手段とから構成したことにより、押圧部材の構成を
コンパクト化して小型の容器に対応することを可能にす
るとともに、信頼性および耐久性を向上させることがで
きる。As described above, according to the present invention, the retracting means is inserted into the container holding member to press the inner surface of the container holding member, and the container holding of the pressing member. A guide member for guiding linear movement along the moving direction of the member, and a rotary plate having a spiral cam groove formed therein,
Since the cam follower is provided so as to be movable integrally with the pressing member and is engaged with the cam groove of the rotating plate, and the rotating means for rotating the rotating plate, the structure of the pressing member is made compact and a small container is formed. It is possible to cope with the situation and improve reliability and durability.
【図１】本発明の一実施例に係る型替装置によって型替
される兼用型容器ホルダの一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a dual-purpose container holder that is remolded by a mold changing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記容器ホルダの一部を断面とした平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing a cross section of a part of the container holder.
【図３】上記容器ホルダの一部を断面とした正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing a cross section of a part of the container holder.
【図４】上記容器ホルダの一部を断面とした側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing a part of the container holder in section.
【図５】上記型替装置の概略を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the outline of the mold changing device.
【図６】上記型替装置に設けられたブロック開放装置の
縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view of a block opening device provided in the mold changing device.
【図７】上記型替装置に設けられたブロック開放装置の
平面図である。FIG. 7 is a plan view of a block opening device provided in the pattern changing device.
【図８】上記型替装置に設けられたブロック位置決め装
置の縦断面図であり、図の左側は図９のＡ−Ａ線に沿う
断面、図の右側は図９のＢ−Ｂ線に沿う断面をそれぞれ
示す。8 is a vertical cross-sectional view of a block positioning device provided in the mold changing device, the left side of the drawing is a cross section taken along the line AA of FIG. 9, and the right side of the drawing is taken along the line BB of FIG. Sections are shown respectively.
【図９】上記型替装置に設けられたブロック位置決め装
置の一部を断面とした平面図である。FIG. 9 is a plan view in which a part of a block positioning device provided in the pattern changing device is shown in section.
【図１０】上記型替装置に設けられたブロック位置決め
装置の一部を断面とした側面図である。FIG. 10 is a side view in which a part of a block positioning device provided in the mold changing device is shown in section.
Ｃ 容器 ４ ホルダ本体（ケース） ６ 容器保持機構（ブロック） ２０ 後退手段（ブロック開放機構） ２８ 押圧部材（押圧板） ３２ ガイド部材（レール） ３６ カムフォロア ４０ 回転板（回転円板） ４０ａ 回転板のカム溝 ４４ 回転手段（シリンダ） C container 4 holder body (case) 6 container holding mechanism (block) 20 retreat means (block opening mechanism) 28 pressing member (pressing plate) 32 guide member (rail) 36 cam follower 40 rotating plate (rotating disc) 40a of rotating plate Cam groove 44 Rotating means (cylinder)
Claims (1)
可能に配置された複数の容器保持部材を、ホルダ本体の
中心側から押圧して外方側へ後退させる後退手段を備え
た兼用型容器ホルダの型替装置において、上記後退手段
を、上記容器保持部材の内側に挿入されて容器保持部材
の内面を押圧可能な押圧部材と、この押圧部材の、容器
保持部材の移動方向に沿う直線方向の移動を案内するガ
イド部材と、螺旋状のカム溝が形成された回転板と、上
記押圧部材と一体移動可能に設けられ、上記回転板のカ
ム溝に係合したカムフォロアと、回転板を回転させる回
転手段とから構成し、上記回転板を回転させることによ
り、押圧部材のカムフォロアを螺旋状のカム溝に沿って
移動させ、押圧部材をホルダ本体の中央側から外方側へ
移動させて容器保持部材を後退させることを特徴とする
兼用型容器ホルダの型替装置。1. A combined type having a retreating means for retracting a plurality of container holding members, which are arranged to be movable back and forth, from a center side of the holder body and retracts outward in a holder main body for accommodating the container. In the container holder type changing device, the retracting means is a pressing member which is inserted inside the container holding member and can press the inner surface of the container holding member, and a straight line of the pressing member along the moving direction of the container holding member. A guide member for guiding the movement in the direction, a rotary plate having a spiral cam groove formed therein, a cam follower that is provided so as to be movable integrally with the pressing member, and that engages with the cam groove of the rotary plate, and the rotary plate. It is composed of rotating means for rotating, and by rotating the rotary plate, the cam follower of the pressing member is moved along the spiral cam groove, and the pressing member is moved outward from the center side of the holder body. Container holding A mold changing device for a dual-purpose container holder, characterized in that the member is retracted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03448093A JP3467789B2 (en) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Type change device for dual-purpose container holder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03448093A JP3467789B2 (en) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Type change device for dual-purpose container holder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227518A true JPH06227518A (en) | 1994-08-16 |
| JP3467789B2 JP3467789B2 (en) | 2003-11-17 |
Family
ID=12415418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03448093A Expired - Fee Related JP3467789B2 (en) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Type change device for dual-purpose container holder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3467789B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029426A (en) * | 2007-06-29 | 2009-02-12 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Container carrier |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP03448093A patent/JP3467789B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029426A (en) * | 2007-06-29 | 2009-02-12 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Container carrier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3467789B2 (en) | 2003-11-17 |
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