JPH06227066A - Label printer - Google Patents
Label printerInfo
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- JPH06227066A JPH06227066A JP1486993A JP1486993A JPH06227066A JP H06227066 A JPH06227066 A JP H06227066A JP 1486993 A JP1486993 A JP 1486993A JP 1486993 A JP1486993 A JP 1486993A JP H06227066 A JPH06227066 A JP H06227066A
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- Japan
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- label
- area
- steps
- label paper
- paper
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ラベル用紙を所定の
印字位置に位置決めして印字を行うラベルプリンタに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label printer which prints by positioning a label sheet at a predetermined printing position.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ラベルプリンタで使用されるラ
ベル用紙には、複数のラベルを台紙に所定間隔をおいて
貼着したものや、印字位置に位置決めするためにラベル
用紙の裏側にラベルのピッチに対応したマークが印刷さ
れたもの等が知られている。2. Description of the Related Art In general, a label paper used in a label printer has a plurality of labels attached to a backing paper at predetermined intervals, or a label pitch on the back side of the label paper for positioning at a printing position. It is known that a mark corresponding to is printed.
【0003】このようなラベル用紙を印字位置に位置決
めする方法としては、例えば、ラベルの先端又は後端を
検出する透過形光学式センサ、あるいはマークを検出す
るための反射形光学式センサを設け、このセンサからの
検出信号によりラベル用紙を搬送制御して位置決めする
方法が知られている。As a method of positioning such a label sheet at the printing position, for example, a transmission type optical sensor for detecting the leading edge or the trailing edge of the label or a reflection type optical sensor for detecting a mark is provided. A method is known in which the label paper is conveyed and controlled by a detection signal from the sensor to position the label paper.
【0004】ここで、複数のラベルが台紙に貼着された
ラベル用紙を使用して、所望の情報を印字するラベルプ
リンタについて説明する。このラベルプリンタでは上述
したように透過形光学式センサが設けられ、この透過形
光学式センサによりラベルの先端又は後端が検出される
と、この検出に基づいてラベル用紙が印字位置に位置決
めされる。A label printer that prints desired information using a label paper in which a plurality of labels are attached to a mount will be described. As described above, this label printer is provided with the transmission optical sensor, and when the front end or the rear end of the label is detected by this transmission optical sensor, the label paper is positioned at the printing position based on this detection. .
【0005】例えば図6に示すように、ラベル用紙を搬
送するための搬送モータ(図示せず)のステップ数で換
算して、印字ヘッド1と透過形光学式センサからなるギ
ャップ検出センサ2との間の距離が50ステップのラベ
ルプリンタにおいて、台紙3にラベル4a,4b,4
c,4d,4e,…が、ラベルピッチ15ステップ、ラ
ベル間のギャップ長さ5ステップで、台紙に貼着された
ラベル用紙5を使用する場合、ギャップ検出センサ2に
よりラベル4dの後端が検出されると、印字ヘッド1と
ギャップ検出センサ2との間の距離50ステップを予め
設定されているラベルサイズ(ラベルピッチ)15ステ
ップで乗算して、50÷15により3と余り5と算出さ
れる。ここで、この余り5にラベルピッチと共にラベル
サイズとして予め設定されているギャップ長さ5を加算
して、5+5により10と算出される。この算出された
10が、次のラベル4bの印字位置への位置決めステッ
プ数ということになる。For example, as shown in FIG. 6, the print head 1 and the gap detection sensor 2 composed of a transmission type optical sensor are converted by the number of steps of a carry motor (not shown) for carrying the label paper. In a label printer having a distance of 50 steps, the labels 4a, 4b, 4
c, 4d, 4e, ... Have a label pitch of 15 steps and a gap length between labels of 5 steps, and when the label paper 5 attached to the mount is used, the gap detection sensor 2 detects the rear end of the label 4d. Then, 50 steps of the distance between the print head 1 and the gap detection sensor 2 are multiplied by a preset label size (label pitch) of 15 steps, and 50 ÷ 15 is calculated to be 3 and a remainder 5 is obtained. . Here, the gap length 5 preset as the label size is added to the remainder 5 together with the label pitch to obtain 10 by 5 + 5. The calculated 10 is the number of positioning steps for the next label 4b at the printing position.
【0006】すなわち、図7に示すように、ラベル4d
の後端が検出してから10ステップ搬送すれば、ラベル
4bが、印字ヘッド1の印字位置に位置決めされること
になる。That is, as shown in FIG. 7, the label 4d
If 10 steps are conveyed after the trailing edge is detected, the label 4b is positioned at the print position of the print head 1.
【0007】従来のラベルプリンタでは、ギャップ検出
センサによりラベルの前端又は後端が検出されたとき
に、印字ヘッドとギャップ検出センサとの間の距離を予
め設定されたラベルサイズ(ラベルピッチやラベル間の
ギャップ長さ)、すなわち、固定値として設定されたラ
ベルサイズに基づいて位置決めステップ数を算出してい
た。In the conventional label printer, when the front end or the rear end of the label is detected by the gap detection sensor, the distance between the print head and the gap detection sensor is set to a preset label size (label pitch or label spacing). Gap length), that is, the number of positioning steps is calculated based on the label size set as a fixed value.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ラベル用紙に
おけるラベルピッチは必ずしも高精度で保証されている
ものではなく、±数mm程度でばらつきがある。極端な
例ではあるが、例えば図8に示すように、台紙6にラベ
ル7a,7b,7c,7d,7e,…が貼着され、その
ラベル1枚毎にラベルピッチやラベル間のギャップ長さ
が製造時のばらつきで異なったラベル用紙8では、ラベ
ルピッチがラベル7bで10ステップ,ラベル7cで1
5ステップ、ラベル7dで20ステップとなっている。However, the label pitch on the label paper is not always guaranteed with high accuracy, and there is a variation of about ± several millimeters. Although it is an extreme example, for example, as shown in FIG. 8, labels 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, ... Are attached to the backing sheet 6, and the label pitch and the gap length between the labels are provided for each label. However, in the label paper 8 that differs due to variations in manufacturing, the label pitch is 10 steps for the label 7b and 1 for the label 7c.
There are 5 steps and 20 steps with label 7d.
【0009】このようなラベル用紙8を使用した場合、
予め設定されているラベルサイズが15ステップである
から、ギャップ検出センサ2でラベル7dの後端が検出
されると、上述したように印字ヘッド1とギャップ検出
センサ2との間の距離50ステップを予め設定されてい
るラベルサイズ15ステップで除算して、その余り5ス
テップに予め設定されているギャップ長さ5ステップを
加算して、次のラベル7bの印字位置への位置決めステ
ップ数10ステップが設定される。When such label paper 8 is used,
Since the preset label size is 15 steps, when the gap detection sensor 2 detects the rear end of the label 7d, the distance between the print head 1 and the gap detection sensor 2 is 50 steps as described above. The preset label size is divided by 15 steps, and the remaining 5 steps are added with the preset gap length of 5 steps to set the number of steps for positioning the next label 7b to the printing position of 10 steps. To be done.
【0010】ところで、ラベル7aとラベル7bとの間
のギャップ長さは2ステップしかないため、位置決めス
テップ数として設定された10ステップでラベル用紙8
を搬送すると、図9に示すように、ラベル7bの印字開
始位置が印字位置よりも3ステップ分に多く搬送されて
ずれてしまう。By the way, since the gap length between the label 7a and the label 7b has only two steps, the label paper 8 is set at 10 steps set as the positioning step number.
9 is conveyed, the printing start position of the label 7b is conveyed by more than the printing position by 3 steps and is displaced as shown in FIG.
【0011】このようなことは、印字位置への位置決め
のためにラベルピッチに対応してマークが設けられたラ
ベル用紙でも同様であり、必ずしもマークのピッチが必
ずしも高精度に保証されているものではなく、±数mm
程度でばらつきがある。This also applies to the label paper provided with marks corresponding to the label pitch for positioning at the printing position, and the mark pitch is not always guaranteed with high accuracy. Without ± several mm
There are variations in degree.
【0012】従って、ばらつきがあるラベル用紙を使用
した場合に、固定値として設定されたラベルピッチやギ
ャップ長さ等のラベルサイズに基づいて算出された位置
決めステップ数では、マークを検出した時からこの位置
決めステップ数分ラベル用紙を搬送して印字位置に位置
決めしたとても、実際には、次のラベルの印字開始位置
がずれてしまうという虞があった。Therefore, in the case of using the label paper having variations, the number of positioning steps calculated based on the label size such as the label pitch and the gap length set as the fixed value is set from the time when the mark is detected. When the label paper is conveyed by the number of positioning steps and positioned at the print position, the print start position of the next label may actually be displaced.
【0013】上述したように、従来のラベルプリンタで
は、ラベルピッチやラベル間のギャップ長さ等のラベル
サイズが、予め固定値として設定され、この固定値とし
て設定されたラベルサイズに基づいてラベルの印字位置
への位置決めステップ数が算出されていたため、ラベル
用紙のラベルピッチにおけるばらつきにより、その位置
決めステップ数でラベル用紙を位置決め搬送すると、実
際にはラベル上の印字開始位置がずれてしまうという問
題があった。As described above, in the conventional label printer, the label size such as the label pitch and the gap length between the labels is set in advance as a fixed value, and the label size is set based on the label size set as this fixed value. Since the number of positioning steps to the print position was calculated, there is a problem that the print start position on the label actually shifts when the label paper is positioned and conveyed with the number of positioning steps due to variations in the label pitch of the label paper. there were.
【0014】そこでこの発明は、ラベル用紙のラベルピ
ッチにおけるばらつきに関係なく、ラベルを正確に印字
位置に位置決めすることができるラベルプリンタを提供
することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a label printer which can accurately position a label at a printing position regardless of variations in the label pitch of label paper.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明は、複数のラベ
ルが台紙に所定間隔をおいて貼着されたラベル用紙又は
ラベルピッチに対応してマークが設けられたラベル用紙
を使用し、印字ヘッドとラベルの前端又は後端あるいは
マークを検出する検出センサとを備え、所定の印字位置
への位置決めが完了したラベル用紙に印字ヘッドにより
所望の情報を印字するラベルプリンタにおいて、検出セ
ンサによりラベルの前端又は後端あるいはマークが検出
されると、検出センサからの位置決め搬送距離に対応し
て決められた数値を新規に設定する数値設定手段と、ラ
ベル用紙の搬送量に応じて数値設定手段に設定された全
ての各数値を減算する減算手段と、数値設定手段に設定
された数値の1つが減算手段による減算により0になる
とラベル用紙の印字位置への位置決めが完了したと判定
する判定手段とを設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention uses a label paper in which a plurality of labels are adhered to a mount paper at predetermined intervals or a label paper in which marks are provided in correspondence with a label pitch. And a front end or rear end of the label or a detection sensor for detecting a mark, and in a label printer that prints desired information on a label paper that has been positioned at a predetermined printing position, the front end of the label is detected by the detection sensor. Alternatively, when a trailing edge or a mark is detected, a numerical value setting means for newly setting a numerical value corresponding to the positioning conveyance distance from the detection sensor and a numerical value setting means according to the conveyance amount of the label paper are set. And subtraction means for subtracting all the respective numerical values, and when one of the numerical values set in the numerical value setting means becomes 0 due to the subtraction by the subtracting means, the label paper is marked. In which the positioning of the position is provided and a determination unit to be complete.
【0016】[0016]
【作用】このような構成の本発明において、検出センサ
により、ラベル用紙のラベルの前端又は後端あるいはマ
ークが検出されると、数値設定手段に、検出センサから
の位置決め搬送距離に対応して決められた数値が新規に
設定される。In the present invention having such a structure, when the detection sensor detects the front end or the rear end of the label of the label sheet or the mark, the numerical value setting means determines the position corresponding to the positioning conveyance distance from the detection sensor. The specified value is newly set.
【0017】減算手段により、それらの数値設定手段に
設定された全ての各数値は、ラベル用紙の搬送に応じて
減算され、この減算によりそれらの設定された数値の1
つが0になると、判定手段により、ラベル用紙の印字位
置への位置決めが完了したと判定される。All the numerical values set in the numerical value setting means are subtracted by the subtracting means in accordance with the conveyance of the label paper, and the subtraction means sets one of these set numerical values.
When the number becomes 0, the determining unit determines that the positioning of the label sheet at the print position is completed.
【0018】従って、位置決めが完了したと判定された
ことにより、印字ヘッドによる所望の情報の印字が可能
となる。Therefore, by determining that the positioning is completed, it becomes possible to print desired information by the print head.
【0019】[0019]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なお、この実施例はこの発明を、複数のラベ
ルが台紙に所定間隔をおいて貼着されたラベル用紙に情
報を印字するラベルプリンタに適用したものであり、図
1にこのラベルプリンタの要部回路構成のブロック図を
示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is an application of the present invention to a label printer that prints information on a label paper in which a plurality of labels are attached to a mount paper at predetermined intervals, and FIG. The block diagram of a circuit structure is shown.
【0020】11は制御部本体を構成するCPU(cent
ral processing unit )である。このCPU11が行う
処理のプログラムデータが記憶されたROM(read onl
y memory)12、前記CPU11が処理を行う時に使用
する各種メモリのエリアが形成されたRAM(random a
ccess memory)13及びホストコンピュータ等の外部イ
メージ作成装置と回線を介して接続された通信インター
フェイス14は、それぞれシステムバス15を介して前
記CPU11と接続されている。Reference numeral 11 denotes a CPU (cent
ral processing unit). A ROM (read onl) in which program data for processing performed by the CPU 11 is stored
y memory) 12, a RAM (random a) in which areas of various memories used when the CPU 11 performs processing are formed.
The communication interface 14 connected to the external image creating device such as a ccess memory 13 and a host computer via a line is connected to the CPU 11 via a system bus 15.
【0021】前記RAM13にはさらに、頭出しステッ
プ数(位置決め搬送距離に対応する数値)が設定される
5個のエリアからなる数値設定手段としての頭出しステ
ップ数カウンタテーブル13aが形成されている。Further, the RAM 13 is formed with a cueing step number counter table 13a as a numerical value setting means consisting of five areas in which a cueing step number (numerical value corresponding to the positioning conveyance distance) is set.
【0022】また、キーボード16を制御するキーボー
ドコントローラ17、印字ヘッドとしてのサーマルヘッ
ド18を制御するヘッドコントローラ19、用紙を搬送
するステッピングモータ20を制御するモータコントロ
ーラ21、透過形光学式センサからなり、ラベル用紙の
ラベルの貼着部分と非貼着部分とを検出する検出センサ
としてのギャップ検出センサ22からの検出信号を入力
するI/O(input/output)ポート23もまた、それぞ
れ前記システムバス15を介して前記CPU11と接続
されている。Further, a keyboard controller 17 for controlling the keyboard 16, a head controller 19 for controlling a thermal head 18 as a print head, a motor controller 21 for controlling a stepping motor 20 for conveying a sheet, and a transmission type optical sensor, I / O (input / output) ports 23 for inputting a detection signal from a gap detection sensor 22 as a detection sensor for detecting the sticking portion and the non-sticking portion of the label of the label paper are also respectively the system bus 15 It is connected to the CPU 11 via.
【0023】図2に示す前記サーマルヘッド18の印字
位置Aと前記ギャップ検出センサ22の検出位置Bとの
間の距離Cは、前記ステッピングモータ20が50ステ
ップ駆動した時に用紙が搬送される距離に相等する。な
お、ラベル用紙31は、台紙32に複数のラベル33
a,33b,33c,33d,…がラベルピッチが平均
15ステップで貼着されている。The distance C between the print position A of the thermal head 18 and the detection position B of the gap detection sensor 22 shown in FIG. 2 is the distance that the sheet is conveyed when the stepping motor 20 is driven by 50 steps. Equal. In addition, the label paper 31 includes a mount 32 and a plurality of labels 33.
a, 33b, 33c, 33d, ... Are attached with a label pitch of 15 steps on average.
【0024】なおこの実施例では、前記頭出しステップ
数カウンタテーブル13aに頭出しステップ数が設定さ
れる5個のエリアが設けられているが、このエリアの個
数は、使用するラベル用紙により異なり、前記サーマル
ヘッド18の印字位置Aと前記ギャップ検出センサ22
の検出位置Bとの間に存在するラベルの枚数を考慮して
決定されたもので、ラベル用紙のラベルピッチがより長
ければエリアの個数は削減することができ、またラベル
ピッチがより短ければエリアの個数を増加する事にな
る。In this embodiment, the cueing step number counter table 13a is provided with five areas in which the number of cueing steps is set. However, the number of these areas differs depending on the label paper used. The print position A of the thermal head 18 and the gap detection sensor 22
The number of areas can be reduced if the label pitch of the label paper is longer, and the area can be reduced if the label pitch is shorter. Will increase the number of.
【0025】図3に、前記CPU11が行う位置決め処
理の流れを示す。FIG. 3 shows the flow of the positioning process performed by the CPU 11.
【0026】まず、ステッピングモータ20によりラベ
ル用紙の1ステップフィード(1ステップ搬送)を行
い、RAM13の頭出しステップ数カウンタテーブル1
3aに設定された全ての頭出しステップ数(位置決め搬
送距離に対応する数値)に対して、−1の減算処理を行
う(減算手段)。First, the label paper is fed by one step (one step conveyance) by the stepping motor 20, and the indexing step number counter table 1 of the RAM 13 is carried out.
A subtraction process of -1 is performed on all the cueing step numbers (numerical values corresponding to the positioning conveyance distances) set in 3a (subtracting means).
【0027】ここで、ラベルの前端が検出されたか否か
を確認して、ラベルの前端が検出されたときにのみ、頭
出しステップ数カウンタテーブル13aの空エリアの先
頭に頭出しステップ数50をセットする。Here, it is confirmed whether or not the leading edge of the label is detected, and only when the leading edge of the label is detected, the cueing step number 50 is set at the head of the empty area of the cueing step number counter table 13a. set.
【0028】次に、頭出しステップ数カウンタテーブル
13aの先頭エリアに設定されたステップ数が0になっ
たか否かを判断する。ここで先頭エリアに設定されたス
テップ数が0になっていないと判断されなければ、再び
この位置決め処理の最初の処理に戻るようになってい
る。Next, it is determined whether or not the number of steps set in the head area of the cueing step number counter table 13a has become zero. If it is not determined here that the number of steps set in the leading area is not 0, the process returns to the first process of this positioning process.
【0029】また、頭出しステップ数カウンタテーブル
13aの先頭エリアに設定されたステップ数が0になっ
たと判断されると、この頭出しステップ数カウンタテー
ブル13aに設定されている各ステップ数を1つ順位の
高いエリアにシフトする処理を行い、ラベル用紙の印字
位置への位置決めが完了したと判定して(判定手段)、
この位置決め処理を終了するようになっている。When it is judged that the number of steps set in the head area of the cueing step number counter table 13a has become 0, each step number set in the cueing step number counter table 13a is incremented by one. Performing the process of shifting to a higher-ranked area, and determining that the positioning of the label sheet at the print position is completed (determination means),
This positioning process is completed.
【0030】図4に、上述した位置決め処理の終了に基
づいて、前記CPU11が行う印字処理の流れを示す。FIG. 4 shows the flow of the printing process performed by the CPU 11 based on the end of the above-mentioned positioning process.
【0031】まず、ステッピングモータ20によりラベ
ル用紙の1ステップフィード(1ステップ搬送)を行
い、1ラインの印字情報を出力してサーマルヘッド18
によりラベル用紙に1ライン印字を行う。First, the stepping motor 20 feeds the label paper one step (conveys one step) and outputs the print information of one line to output the thermal head 18.
1 line is printed on the label paper.
【0032】この1ライン印字が終了すると、頭出しス
テップ数カウンタテーブル13aに設定された全ての頭
出しステップ数に対して、−1の減算処理を行う(減算
手段)。When this one-line printing is completed, a subtraction process of -1 is performed on all the cueing step numbers set in the cueing step number counter table 13a (subtracting means).
【0033】ここで、ラベルの前端が検出されたか否か
を確認して、ラベルの前端が検出されたときにのみ、頭
出しステップ数カウンタテーブル13aの空エリアの先
頭に頭出しステップ数50をセットする。Here, it is confirmed whether or not the leading edge of the label is detected, and only when the leading edge of the label is detected, the cueing step number 50 is set at the head of the empty area of the cueing step number counter table 13a. set.
【0034】次に、上述した1ライン印字により、ラベ
ル1枚分の発行が終了したか否かを判断する。ここでラ
ベル1枚分の発行が終了していないと判断されれば、再
びこの印字処理の最初の処理に戻るようになっている。Next, by the above-described one-line printing, it is determined whether or not the printing of one label has been completed. If it is determined that the printing of one label has not been completed, the process returns to the first process of this printing process.
【0035】また、ラベル1枚分の発行が終了したと判
断されると、この印字処理を終了するようになってい
る。When it is determined that the printing of one label has been completed, the printing process is completed.
【0036】このような構成の本実施例においては、頭
出しステップ数カウンタテーブル13aの5個の全ての
エリアは、空エリアとなっている。図5に、ラベル用紙
31の搬送に応じた、頭出しステップ数カウンタテーブ
ル13aの設定内容の変化を示す。In this embodiment having such a structure, all five areas of the cueing step number counter table 13a are empty areas. FIG. 5 shows changes in setting contents of the cueing step number counter table 13a according to the conveyance of the label paper 31.
【0037】まず、(1)で示す頭出しステップ数カウ
ンタテーブル13aは、ラベル用紙が搬送されていない
ときで、その5個の全てのエリアは00で全て空エリア
となっている。First, in the cueing step number counter table 13a shown in (1), when the label paper is not conveyed, all five areas thereof are 00 and all are empty areas.
【0038】(2)で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル13aは、(1)の状態からラベル用紙が搬送さ
れて、ギャップ検出センサ22により1枚目のラベルの
前端が検出されたときで、その前端が検出されたラベル
に対応して、先頭エリアに50が設定される。In the cueing step number counter table 13a shown in (2), when the label paper is conveyed from the state of (1) and the front end of the first label is detected by the gap detection sensor 22, 50 is set in the leading area corresponding to the label whose front edge is detected.
【0039】(3)で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル13aは、(2)の状態からラベル用紙を1ステ
ップ搬送されたときで、先頭エリアの設定数値が、−1
減算されて、49となっている。In the cueing step number counter table 13a shown in (3), when the label paper is conveyed one step from the state of (2), the set value of the leading area is -1.
Subtracted to 49.
【0040】(4)で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル13aは、(3)の状態からラベル用紙がさらに
搬送されて(14ステップ搬送されて)、ギャップ検出
センサ22により2枚目のラベルの前端が検出されたと
きで、その検出されたラベルに対応して、先頭エリアの
次のエリア、すなわち2番目のエリアに50が設定され
る。なお、先頭エリアの設定数値は、搬送されたステッ
プ数分、すなわち14ステップ数分減算されて、35と
なっている。In the cueing step number counter table 13a shown in (4), the label paper is further conveyed from the state of (3) (14 steps are conveyed), and the front end of the second label is detected by the gap detection sensor 22. When is detected, 50 is set in the area next to the head area, that is, in the second area, corresponding to the detected label. The setting value of the leading area is 35 after subtracting the number of conveyed steps, that is, the number of 14 steps.
【0041】(5)で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル13aは、(4)の状態からラベル用紙が1ステ
ップ搬送されたときで、先頭エリア及び2番目のエリア
の各設定数値が、それぞれ−1減算されて、34及び4
9となっている。In the cueing step number counter table 13a shown in (5), when the label paper is conveyed one step from the state of (4), each set numerical value of the leading area and the second area is -1. Subtracted 34 and 4
It is 9.
【0042】(6)で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル13aは、(5)の状態からラベル用紙がさらに
搬送されて(16ステップ搬送されて)、ギャップ検出
センサ22により3枚目のラベルの前端が検出されたと
きで、その検出されたラベルに対応して、3番目のエリ
アに50が設定される。なお、先頭エリア及び2番目の
エリアの各設定数値は、それぞれ16ステップ数分減算
されて、18及び33となっている。In the cueing step number counter table 13a indicated by (6), the label paper is further conveyed from the state of (5) (16 steps are conveyed), and the front end of the third label is detected by the gap detection sensor 22. Is detected, 50 is set in the third area corresponding to the detected label. It should be noted that the respective set numerical values of the first area and the second area are 18 and 33 after subtracting 16 steps.
【0043】(7)で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル13aは、(6)の状態からラベル用紙がさらに
搬送されて(14ステップ搬送されて)、ギャップ検出
センサ22により4枚目のラベルの前端が検出されたと
きで、その検出されたラベルに対応して、4番目のエリ
アに50が設定される。なお、先頭エリア、2番目のエ
リア及び3番目のエリアの各設定数値は、それぞれ14
ステップ数分減算されて、4、19及び36となってい
る。In the cueing step number counter table 13a shown in (7), the label paper is further conveyed from the state of (6) (14 steps are conveyed), and the front end of the fourth label is detected by the gap detection sensor 22. Is detected, 50 is set in the fourth area corresponding to the detected label. In addition, each set numerical value of the first area, the second area, and the third area is 14
Subtracted by the number of steps to be 4, 19 and 36.
【0044】(8)で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル13aは、(7)の状態からラベル用紙がさらに
搬送されて(4ステップ搬送されて)、先頭エリアの設
定数値が0となった瞬間で、このときラベル用紙の1枚
目のラベルが印字位置に位置決め完了したことになる。
なお、2番目のエリア、3番目のエリア及び4番目のエ
リアの各設定数値は、それぞれ4ステップ数分減算され
て、15、32及び46となっている。In the cueing step number counter table 13a shown in (8), the label paper is further conveyed from the state of (7) (4 steps are conveyed), and the set value of the leading area becomes 0 at the moment. At this time, the positioning of the first label of the label paper is completed at the printing position.
The set numerical values of the second area, the third area, and the fourth area are respectively subtracted by the number of four steps to be 15, 32, and 46.
【0045】ここで、ラベル用紙の搬送を行わずに、
(9)に示す頭出しステップ数カウンタテーブル13a
のように、2番目のエリア、3番目のエリア及び4番目
のエリアの各設定数値が、それぞれ1つ順位の高い先頭
エリア、2番目のエリア及び3番目のエリアにシフトさ
れ、1枚目のラベルに対して印字が開始される。Here, without carrying the label paper,
Cue step number counter table 13a shown in (9)
, The setting values of the second area, the third area, and the fourth area are shifted to the first area, the second area, and the third area, respectively, which have higher rankings, and Printing starts on the label.
【0046】(10)に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル13aは、(9)の状態からラベル用紙が1ス
テップ搬送されたときで、先頭エリア、2番目のエリア
及び3番目のエリアの各設定数値が、それぞれ−1減算
されて、14、31及び45となっている。The cueing step number counter table 13a shown in (10) shows the set numerical values of the leading area, the second area and the third area when the label paper is conveyed one step from the state of (9). Are respectively subtracted by -1 to become 14, 31 and 45.
【0047】(11)に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル13aは、(10)の状態からラベル用紙がさ
らに搬送されて(11ステップ搬送されて)、ギャップ
検出センサ22により5枚目のラベルの前端が検出され
たときで、その検出されたラベルに対応して、(9)に
おけるシフトにより空エリアになっている4番目のエリ
アに50が設定される。なお、先頭エリア、2番目のエ
リア及び3番目のエリアの各設定数値は、それぞれ11
ステップ数分減算されて、3、20及び34となってい
る。In the cueing step number counter table 13a shown in (11), the label paper is further conveyed from the state of (10) (11 steps are conveyed), and the gap detection sensor 22 causes the front end of the fifth label. When is detected, 50 is set in the fourth area, which is an empty area due to the shift in (9), corresponding to the detected label. The set numerical values for the first area, second area, and third area are 11
The number of steps is subtracted to become 3, 20, and 34.
【0048】(12)に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル13aは、(11)の状態からラベル用紙がさ
らに搬送されて(3ステップ搬送されて)、先頭エリア
の設定数値がが0となった瞬間で、このときラベル用紙
の2枚目のラベルが印字位置に位置決め完了したことに
なっている。なお、2番目のエリア、3番目のエリア及
び4番目のエリアの各設定数値は、それぞれ3ステップ
数分減算されて、17、31及び47となっている。In the cueing step number counter table 13a shown in (12), the label paper is further conveyed from the state of (11) (three steps are conveyed), and the set value of the leading area becomes 0. At this time, the second label on the label paper has been positioned at the print position. Note that the set numerical values of the second area, the third area, and the fourth area are respectively subtracted by the number of three steps to be 17, 31, and 47.
【0049】ここで、ラベル用紙の搬送を行わずに、
(13)に示す頭出しステップ数カウンタテーブル13
aのように、2番目のエリア、3番目のエリア及び4番
目のエリアの各設定値が、それぞれ1つ順位の高い先頭
エリア、2番目のエリア及び3番目のエリアにシフトさ
れ、2枚目のラベルに対して印字が開始される。Here, without carrying the label paper,
(13) Cueing step number counter table 13
As in a, the setting values of the second area, the third area, and the fourth area are shifted to the first area, the second area, and the third area, respectively, which are higher by one rank, and Printing is started for the label.
【0050】ところで1枚目のラベルの印字は、この
(12)における先頭エリアの設定数値が0となる以前
にすでに終了している。By the way, the printing of the first label has already been completed before the set value of the leading area in (12) becomes zero.
【0051】(14)に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル13aは、(13)の状態からラベル用紙が1
ステップ搬送されたときで、先頭エリア、2番目のエリ
ア及び3番目のエリアの各設定数値が、それぞれ−1減
算されて、16、30及び46となっている。In the cueing step number counter table 13a shown in (14), the label paper is set to 1 from the state of (13).
When the sheet is conveyed in steps, the set numerical values of the leading area, the second area, and the third area are respectively subtracted by -1 to become 16, 30, and 46.
【0052】(15)に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル13aは、(14)の状態からラベル用紙がさ
らに搬送されて(9ステップ搬送されて)、ギャップ検
出センサ22により6枚目のラベルの前端が検出された
ときで、その検出されたラベルに対応して、(13)に
おけるシフトにより空エリアになっている4番目のエリ
アに50が設定される。なお、先頭エリア、2番目のエ
リア及び3番目のエリアの各設定数値は、それぞれ9ス
テップ数分減算されて、7、21及び37となってい
る。In the cueing step number counter table 13a shown in (15), the label paper is further conveyed from the state of (14) (9 steps are conveyed), and the gap detection sensor 22 causes the front end of the sixth label. When is detected, 50 is set in the fourth area, which is an empty area due to the shift in (13), corresponding to the detected label. The set numerical values of the first area, the second area, and the third area are 7, 21, and 37 after subtracting 9 steps.
【0053】以下同様にして、ギャップ検出センサによ
り前端が検出された各ラベルに対応して、頭出しステッ
プ数カウンタテーブル13aの4番目のエリアに50が
設定される。そして、先頭エリアの設定数値が0になる
と、位置決め完了としてその設定数値に対応するラベル
の印字が開始されると共に、頭出しステップ数カウンタ
テーブル13aの各エリアの設定数値は、それぞれ1つ
順位の高いエリアにシフトされる。Similarly, 50 is set in the fourth area of the cueing step number counter table 13a corresponding to each label whose front edge is detected by the gap detection sensor. Then, when the set value in the leading area becomes 0, the positioning is completed and the label corresponding to the set value is started, and the set value in each area of the cueing step number counter table 13a is in the order of one. Shifted to higher areas.
【0054】上述したように、各ラベルはラベルピッチ
に関係なく、その前端がギャップ検出センサ22により
検出されたときから50ステップ搬送されて印字位置に
位置決めされることになる。As described above, regardless of the label pitch, each label is conveyed 50 steps from the time when the front end thereof is detected by the gap detection sensor 22 and is positioned at the printing position.
【0055】実際に上述したラベル用紙において、1枚
目のラベルのラベルピッチは15ステップであるが、2
枚目のラベルのラベルピッチは17ステップであり、3
枚目のラベルのラベルピッチは14ステップ、4枚目の
ラベルのラベルピッチは16ステップ、5枚目のラベル
のラベルピッチは13ステップとなっている。In the label paper described above, the label pitch of the first label is 15 steps, but 2
The label pitch of the first label is 17 steps and 3
The label pitch of the first label is 14 steps, the label pitch of the fourth label is 16 steps, and the label pitch of the fifth label is 13 steps.
【0056】なお、頭出しステップ数カウンタテーブル
13aの5番目のエリアは、この平均のラベルピッチが
15ステップのラベル用紙では頭出しステップ数が設定
されなかったが、平均のラベルピッチが11ステップ程
度のラベル用紙になると頭出しステップ数が設定される
ことになる。In the fifth area of the cueing step number counter table 13a, the cueing step number is not set for the label paper having the average label pitch of 15 steps, but the average label pitch is about 11 steps. When the label paper of No. 1 is used, the number of cueing steps is set.
【0057】このように本実施例によれば、サーマルヘ
ッド18の印字位置とギャップ検出センサ22の検出位
置との間に存在可能なラベル枚数に応じた個数のエリア
が形成された頭出しステップ数カウンタテーブル13a
を設け、ギャップ検出センサ22によりラベル用紙のラ
ベルの前端が検出されたときに頭出しステップ数カウン
タテーブル13aの空エリアにおける先頭エリアに、ギ
ャップ検出センサ22の検出位置からサーマルヘッド1
8の印字位置までのステップ数50を設定し、ラベル用
紙の1ステップ搬送毎に頭出しステップ数カウンタテー
ブル13aの各エリアの設定数値をそれぞれ−1減算し
て、頭出しステップ数カウンタテーブル13aの先頭エ
リアが0になると、ラベル用紙の印字位置への位置決め
完了として位置決め動作を終了するとともに、各エリア
に設定された設定数値を順次1つ順位の高いエリアにシ
フトすることにより、ラベル用紙のラベルピッチにおけ
るばらつきに関係なく、ラベルを正確に印字位置に位置
決めすることができる。As described above, according to the present embodiment, the number of cueing steps in which the number of areas corresponding to the number of labels that can exist between the print position of the thermal head 18 and the detection position of the gap detection sensor 22 are formed. Counter table 13a
Is provided, and when the front end of the label of the label sheet is detected by the gap detection sensor 22, the thermal head 1 from the detection position of the gap detection sensor 22 is provided in the leading area of the empty area of the cueing step number counter table 13a.
The step number 50 up to the print position of 8 is set, and the set numerical value of each area of the cueing step number counter table 13a is subtracted by -1 for each one-step conveyance of the label paper, and the cueing step number counter table 13a is set. When the leading area becomes 0, the positioning operation is completed as the positioning of the label paper to the print position is completed, and the set numerical value set in each area is sequentially shifted to the area with a higher rank, thereby making the label of the label paper. The label can be accurately positioned at the print position regardless of variations in pitch.
【0058】さらに、種類の異なるラベルが連続するよ
うなラベル用紙で、ラベルピッチが大きく変化しても、
各ラベルをサーマルヘッド18の印字位置に正確に位置
決めする事ができる。Further, in a label paper in which different kinds of labels are continuous, even if the label pitch changes greatly,
Each label can be accurately positioned at the print position of the thermal head 18.
【0059】なおこの実施例においては、前端基準でラ
ベルに情報を印字するものについて説明したが、この発
明はこれに限定されるものではなく、後端基準でラベル
に情報を印字するものにも適用できるものである。例え
ば、ギャップ検出センサ22によりラベルの後端が検出
されたときに、頭出しステップ数カウンタの空エリアに
おける先頭エリアに40をセットすれば、後端基準で必
ずラベルの後端部に10ステップ分の印字を行うことが
できる。In this embodiment, the description has been made on the case where the information is printed on the label based on the front end reference, but the present invention is not limited to this, and the information is printed on the label based on the rear end reference. It is applicable. For example, when the trailing edge of the label is detected by the gap detection sensor 22, if 40 is set in the leading area of the empty area of the cueing step number counter, the trailing edge of the trailing edge will always be 10 steps based on the trailing edge reference. Can be printed.
【0060】また、この発明はこの実施例に限定される
ものではなく、もちろんマークが設けられたラベル用紙
に印字するラベルプリンタでも適用できるものであり、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形できるもの
である。The present invention is not limited to this embodiment, but can be applied to a label printer which prints on a label paper provided with marks.
Various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
ラベル用紙のラベルピッチにおけるばらつきに関係な
く、ラベルを正確に印字位置に位置決めすることができ
るラベルプリンタを提供できる。As described above in detail, according to the present invention,
It is possible to provide a label printer that can accurately position a label at a print position regardless of variations in the label pitch of label paper.
【図1】この発明の一実施例の要部回路構成を示すブロ
ック図。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of essential parts of an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例のサーマルヘッドとギャップ検出セン
サとラベル用紙との配置を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of a thermal head, a gap detection sensor, and a label sheet of the embodiment.
【図3】同実施例の位置決め処理の流れを示す図。FIG. 3 is a diagram showing a flow of a positioning process of the embodiment.
【図4】同実施例の印字処理の流れを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a flow of a printing process of the embodiment.
【図5】同実施例の頭出しステップ数カウンタテーブル
13aのラベル用紙の搬送における設定内容の変化を示
す図。FIG. 5 is a diagram showing a change in setting contents in conveyance of label paper of a cueing step number counter table 13a of the embodiment.
【図6】印字ヘッドと透過形光学式センサとラベルピッ
チが正確なラベル用紙と配置を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a print head, a transmissive optical sensor, label paper with an accurate label pitch, and an arrangement.
【図7】図6における従来のラベル用紙の印字位置への
位置決め時の配置を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an arrangement of the conventional label paper in FIG. 6 when the label paper is positioned at a print position.
【図8】印字ヘッドと透過形光学式センサとラベルピッ
チにばらつきがあるラベル用紙の配置を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an arrangement of print heads, transmissive optical sensors, and label sheets having label pitch variations.
【図9】図8における従来のラベル用紙の印字位置への
位置決め時の配置を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an arrangement of the conventional label paper in FIG. 8 at the time of positioning at a print position.
11…CPU、13a…頭出しステップ数カウンタテー
ブル、18…サーマルヘッド、20…ステッピングモー
タ、22…ギャップ検出センサ。11 ... CPU, 13a ... Cueing step number counter table, 18 ... Thermal head, 20 ... Stepping motor, 22 ... Gap detection sensor.
Claims (1)
貼着されたラベル用紙又はラベルピッチに対応してマー
クが設けられたラベル用紙を使用し、印字ヘッドと前記
ラベルの前端又は後端あるいは前記マークを検出する検
出センサとを備え、所定の印字位置への位置決めが完了
した前記ラベル用紙に印字ヘッドにより所望の情報を印
字するラベルプリンタにおいて、前記検出センサにより
前記ラベルの前端又は後端あるいは前記マークが検出さ
れると、前記検出センサからの位置決め搬送距離に対応
して決められた数値を新規に設定する数値設定手段と、
前記ラベル用紙の搬送量に応じて前記数値設定手段に設
定された全ての各数値を減算する減算手段と、前記数値
設定手段に設定された数値の1つが前記減算手段による
減算により0になると前記ラベル用紙の前記印字位置へ
の位置決めが完了したと判定する判定手段とを設けたこ
とを特徴とするラベルプリンタ。1. A label sheet in which a plurality of labels are attached to a mount at a predetermined interval or a label sheet having marks corresponding to a label pitch is used, and a print head and a front edge or a rear edge of the label are used. Alternatively, in a label printer that includes a detection sensor that detects the mark and that prints desired information on the label paper that has been positioned at a predetermined printing position by a print head, the front end or the rear end of the label by the detection sensor. Alternatively, when the mark is detected, a numerical value setting means for newly setting a numerical value determined corresponding to the positioning conveyance distance from the detection sensor,
The subtracting means for subtracting all the respective numerical values set in the numerical value setting means according to the carry amount of the label sheet, and one of the numerical values set in the numerical value setting means becomes 0 by the subtracting means, A label printer, comprising: a determination unit that determines that positioning of the label sheet at the print position is completed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1486993A JPH06227066A (en) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | Label printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1486993A JPH06227066A (en) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | Label printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06227066A true JPH06227066A (en) | 1994-08-16 |
Family
ID=11873034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1486993A Pending JPH06227066A (en) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | Label printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06227066A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001335016A (en) * | 2000-05-29 | 2001-12-04 | Ishida Co Ltd | Label printer |
JP2010189157A (en) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Seiko Epson Corp | Label detecting method and label printer |
US8303198B2 (en) | 2008-08-07 | 2012-11-06 | Seiko Epson Corporation | Label paper indexing control method and label printer |
JP2014156029A (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Brother Ind Ltd | Printing device |
CN111823736A (en) * | 2020-07-02 | 2020-10-27 | 西安富立叶微电子有限责任公司 | Label paper identification and positioning method |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP1486993A patent/JPH06227066A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001335016A (en) * | 2000-05-29 | 2001-12-04 | Ishida Co Ltd | Label printer |
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US9393815B2 (en) | 2013-02-14 | 2016-07-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer with detector for detecting reference portion of a recording medium and recording medium for use therewith |
CN111823736A (en) * | 2020-07-02 | 2020-10-27 | 西安富立叶微电子有限责任公司 | Label paper identification and positioning method |
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