JPH0622606A - Controller in agricultural tractor - Google Patents
Controller in agricultural tractorInfo
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- JPH0622606A JPH0622606A JP33857592A JP33857592A JPH0622606A JP H0622606 A JPH0622606 A JP H0622606A JP 33857592 A JP33857592 A JP 33857592A JP 33857592 A JP33857592 A JP 33857592A JP H0622606 A JPH0622606 A JP H0622606A
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- controller
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、農用トラクタ−の制
御操作装置に関するもので、操作性に優れ、後輪の泥は
ね等の影響を全く受けることがなく、きわめて合理的な
位置に制御操作装置のコントロ−ラを配設できるように
したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control and operation device for an agricultural tractor, which has excellent operability and is not affected by mud splashes on the rear wheels at all, and can be controlled to an extremely rational position. The controller of the operating device can be arranged.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来、この種の装置としては、例えば実開
昭５９−９５８１１号公報に示すように、片側フエンダ
−内の上部に設けるものが知られている。この装置は、
乗降部に面するフェンダ−の前部に人為操作具を設け、
フェンダ−内の上部に水平状の受板を架設して、これに
コントロ−ラを載置固定し、コントロ−ラと人為操作具
とをハ−ネスを介して接続するように構成している。2. Description of the Related Art Heretofore, as this type of device, as shown in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-95811, a device provided in the upper part of a one-sided fan is known. This device
An artificial operation tool is provided in the front part of the fender facing the getting on and off parts,
A horizontal receiving plate is installed above the inside of the fender, the controller is placed and fixed on the receiving plate, and the controller and the manual operation tool are connected via a harness. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来装置にあっては、フエンダ−内の上部にコントロ−
ラを設ける構造であるから、後輪の泥はねや石の跳ね上
げに対する防護策を充分取らなければならず、これを怠
ると泥土、泥水がコントロ−ラ内に侵入したり、後輪が
跳ね上げた石等がコントロ−ラに当たり、制御用のコン
トロ−ラを破壊する恐れがあった。By the way, in such a conventional apparatus, a controller is provided in an upper part of the fan.
Since the structure is provided with a la, it is necessary to take sufficient protection measures against the splash of mud on the rear wheel and the splashing of stones.If this is not done, mud and mud will enter the controller and the rear wheel will There was a risk that bounced stones, etc. hit the controller and destroy the control controller.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、操作性に優れ、制御部を構
成するコントロ−ラ部分の破壊の恐れがない操作装置を
提供せんとするものである。このため、次のような技術
的手段を講じた。即ち、走行機体に設けた作業部の高さ
制御をするポジションコントロ−ルと、対地作業機の姿
勢制御等をマイクロコンピュ−タを用いて制御するよう
に構成した農用トラクタ−において、前記マイクロコン
ピュ−タのコントロ−ラを、後輪を覆うフェンダ−内壁
部と座席とで形成される空間部に位置させ、その外方を
カバ−で覆ったことを特徴とする農用トラクタ−におけ
る制御操作装置の構成とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is proposed in view of the above problems, and provides an operating device which is excellent in operability and which is free from the risk of breaking the controller portion constituting the control portion. To do. Therefore, the following technical measures were taken. That is, in the position control for controlling the height of the working unit provided on the traveling machine body and the agricultural tractor configured to control the attitude control of the ground working machine and the like by using the micro computer, -A control device for an agricultural tractor, characterized in that the controller of the engine is located in a space formed by an inner wall of a fender that covers the rear wheel and a seat, and its outside is covered by a cover. The configuration is as follows.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１に乗用農機の一例としての
農用トラクタ−１の要部斜視を、図２に図１のＡ−Ａ線
断面視を、図３に図１のＢ矢視を夫々示したように、対
地作業機２を左右のロワ−リンク３、４と中央のトップ
リンク５とからなる作業機連結リンク機構６にて連結で
きるように設けてあり、油圧昇降機構７のリフトシリン
ダ８のリフトピストンの出入動作によって昇降回動する
左右のリフトア−ム９、９を、左右のリフトロッド１
０、１１を介してロワ−リンク３、４に連結し、図示を
省略している昇降制御弁が操作されると、リフトシリン
ダ８への圧力油の給排制御が行われてリフトアーム９、
９と共に対地作業機２が昇降動作をすることになり、一
方のリフトロッド１０がリフトロッドシリンダにて形成
されていて姿勢制御機構１２となっているので、図示を
省略している姿勢制御弁が操作されると、リフトロッド
シリンダへの圧力油の給排制御が行われて対地作業機２
は、非伸縮側のリフトロッド１１と同側のロワーリンク
４の後部付近を中心としてローリングするように構成さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. As shown in FIG. 1, a perspective view of a main part of an agricultural tractor-1 as an example of a riding agricultural machine, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. The working machine 2 is provided so as to be connected by a working machine connecting link mechanism 6 composed of left and right lower links 3 and 4 and a central top link 5, and a lift piston of a lift cylinder 8 of a hydraulic lifting mechanism 7 is moved in and out. The left and right lift arms 9 and 9 which are rotated up and down by the operation are replaced by the left and right lift rods 1.
When the lift control valve (not shown) connected to the lower links 3 and 4 via 0 and 11 is operated, the pressure oil is supplied to and discharged from the lift cylinder 8, and the lift arm 9 and
9, the ground work machine 2 moves up and down, and since one lift rod 10 is formed by a lift rod cylinder and serves as the attitude control mechanism 12, the attitude control valve not shown is When operated, pressure oil supply / discharge control to / from the lift rod cylinder is performed, and the ground work machine 2
Is configured to roll around the rear portion of the lower link 4 on the same side as the lift rod 11 on the non-extend side.
【０００６】農用トラクタ−１の例えば右側のフェンダ
１３の内壁部１３ａと座席４０とで形成される空間内に
は、薄板で箱状に形成されたカバ−としてのレバーガイ
ド１４を機体に取付け、レバ−ガイド１４の上面部に、
例えば合成樹脂で作られているケース１５を取付けて、
昇降位置を設定指示するための油圧操作レバー１６の回
動基部をケース１５内にて軸受１７に軸支し、この回動
基部を、ポテンショメータ１８の検出軸１９に取付け
て、油圧操作レバー１６の回動角に応じて昇降制御弁が
昇降制御用コントロ−ラ２２の指令によって動作して、
リフトアーム９の昇降位置が制御されるように構成して
あり、レバーガイド４に設けた後部開口部２０に蓋２１
を取付け、この蓋２１の下面に上記の昇降制御用コント
ロ−ラ２２を取付けている。この昇降制御用コントロ−
ラ２２はカバ−としての機能を有するレバ−ガイド１４
にその周囲が覆われている。In the space formed by the inner wall portion 13a of the right fender 13 and the seat 40 of the agricultural tractor-1, for example, a lever-shaped guide 14 which is a thin box-shaped cover is attached to the machine body. On the upper surface of the lever guide 14,
For example, attach the case 15 made of synthetic resin,
The rotation base of the hydraulic operation lever 16 for instructing the setting of the ascending / descending position is pivotally supported on the bearing 17 in the case 15, and this rotation base is attached to the detection shaft 19 of the potentiometer 18 to allow the hydraulic operation lever 16 to move. The lift control valve operates according to the command of the lift control controller 22 according to the rotation angle,
The lift arm 9 is configured to be controlled to move up and down, and a lid 21 is attached to the rear opening 20 provided in the lever guide 4.
The lid 22 is attached to the lower surface of the lid 21. This lifting control
The ra 22 is a lever guide 14 having a function as a cover.
The surrounding area is covered with.
【０００７】ケース１５の後部（図２の左部）は、この
ケース１５に仕切壁２３を設けて前部室２４には油圧操
作レバー１６の回動基部、ポテンショメータ１８などが
収納されるようにし、後部室２５には、昇降制御関係ス
イッチＳＷ1，ＳＷ2，…を収納して、昇降制御関係スイ
ッチＳＷ1，ＳＷ2，…の夫々のつまみ部Ｗ1，Ｗ2をケー
ス１５の天井板から上方へ突設し、コード２６を介して
昇降制御関係スイッチＳＷ1，ＳＷ2，…を、昇降制御用
コントロ−ラ２２に接続している。At the rear part of the case 15 (left part in FIG. 2), a partition wall 23 is provided on the case 15 so that the front part of the chamber 24 accommodates the rotation base of the hydraulic operating lever 16, the potentiometer 18, and the like. In the rear chamber 25, the raising / lowering control related switches SW 1 , SW 2 , ... Are housed, and the respective knob portions W 1 , W 2 of the raising / lowering control related switches SW 1 , SW 2 , ... From the ceiling plate of the case 15. Elevating control-related switches SW 1 , SW 2 , ... Are connected to the elevating control controller 22 via a cord 26.
【０００８】又、合成樹脂で作ったコントロールボック
ス２７を、その前縁部２７ａがケース１５の後縁部１５
ａに重ねてレバーガイド１４の上面部へ取外し自在に取
付け、姿勢制御関係スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…をコント
ロールボックス２７に収納して、これらの姿勢制御関係
スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…の夫々のつまみ部Ｈ1，Ｈ2，
…をコントロールボックス２７の天井板から上方へと突
設し、姿勢制御用コントロ−ラ２８を、前記レバーガイ
ド１４内にて底板２９に取付け、姿勢制御用コントロ−
ラ２８に姿勢制御関係スイッチＳＨ1，ＳＨ2，…を、コ
ード３０を介して取付け、姿勢制御に用いるための左右
傾斜センサＳ1を、姿勢制御用コントロ−ラ２８に接近
させて底板２９に取付けている。Further, the control box 27 made of synthetic resin has a front edge 27a whose rear edge 15 is the case 15.
It is removably attached to the upper surface of the lever guide 14 over a, and the attitude control related switches SH 1 , SH 2 , ... Are housed in the control box 27, and these attitude control related switches SH 1 , SH 2 ,. Each knob part H 1 , H 2 ,
Is projected upward from the ceiling plate of the control box 27, the attitude control controller 28 is attached to the bottom plate 29 in the lever guide 14, and the attitude control controller 28 is installed.
Attitude control-related switches SH 1 , SH 2 , ... Are attached to the rack 28 via a cord 30, and a left / right tilt sensor S 1 used for posture control is brought close to the posture control controller 28 and is attached to the bottom plate 29. It is installed.
【０００９】ケース１５の内側（フェンダ１３から遠い
側）には、昇降制御感度調整スイッチＳａ，Ｓｂ，…を
前部室２５内に収納して、夫々のつまみ部ａ，ｂを、天
井板から上方へ突設し、ヒンジ３１，３１にて蝶着した
蓋３２が、つまみ部ａ，ｂ，…を覆うように設け、姿勢
制御感度調整スイッチＳｍ，Ｓｎ，…をコントロールボ
ックス２７内に収納して、夫々のつまみｍ，ｎ，…をコ
ントロールボックス２７の天井板から上方へて突設し、
ヒンジ３３，３３にて蝶着した蓋３４がつまみ部ｍ，
ｎ，…を覆うように設けている。Inside the case 15 (the side far from the fender 13), the raising / lowering control sensitivity adjusting switches Sa, Sb, ... Are housed in the front chamber 25, and the respective knob portions a, b are located above the ceiling plate. , A lid 32 hinged by hinges 31 and 31 is provided so as to cover the knob portions a, b, ..., and the posture control sensitivity adjustment switches Sm, Sn ,. , The respective knobs m, n, ... are projected upward from the ceiling plate of the control box 27,
The lid 34 hinged on the hinges 33, 33 has knobs m,
It is provided so as to cover n, ....
【００１０】そして、左右傾斜センサＳ1と姿勢制御用
コントロ−ラ２８を、同一の底板２９に設けて互に接近
させているので、配線が短くなってコストも安くなるも
のである。また、レバーガイド１４の前部には、トラク
タ−１に装着されるローダ等の油圧操作レバー３５，３
５，…を設けている。符号３６はモニタランプであり、
符号３７は昇降スイッチである。この昇降スイッチ３７
を操作すると対地作業機２は上昇し、あるいは下降す
る。Since the left and right tilt sensor S 1 and the attitude control controller 28 are provided on the same bottom plate 29 and are close to each other, the wiring is short and the cost is low. Further, on the front part of the lever guide 14, hydraulic operation levers 35, 3 such as a loader attached to the tractor-1 are installed.
5, ... are provided. Reference numeral 36 is a monitor lamp,
Reference numeral 37 is an elevating switch. This lift switch 37
When is operated, the ground work implement 2 is raised or lowered.
【００１１】対地作業機２のローリング制御は、左右傾
斜センサＳ1によって算出された農用トラクタ−１の対
地左右傾斜角に、リフトロッドセンサＳ2にて検出した
リフトロッド１０の長さにもとづいて姿勢制御用コント
ロ−ラ２８にて算出した対地作業機２の対農用トラクタ
−左右傾斜角を加えて対地作業機２の対地左右傾斜角を
左右傾斜検出値として算出し、ボリュームの如きものに
て構成している左右傾斜設定器にて指定した左右傾斜設
定値に、上記算出された左右傾斜検出値が一致するよう
に、姿勢制御用コントロ−ラ２８が姿勢制御弁を動作さ
せてリフトロッド１０を伸縮制御することによって行わ
れるものである。The rolling control of the ground work implement 2 is based on the left-right inclination angle to the ground of the agricultural tractor-1 calculated by the left-right inclination sensor S 1 and the length of the lift rod 10 detected by the lift rod sensor S 2 . The tractor for agricultural use of the ground work machine 2 calculated by the attitude control controller 28-the horizontal tilt angle of the ground work machine 2 is added to calculate the horizontal tilt angle of the ground work machine 2 as a horizontal tilt detection value. The attitude control controller 28 operates the attitude control valve to operate the attitude control valve so that the calculated lateral tilt detection value matches the lateral tilt set value designated by the configured lateral tilt setter. Is performed by controlling the expansion and contraction of.
【００１２】[0012]
【発明の効果】この発明は前記の如く、走行機体に設け
た作業部の高さ制御をするポジションコントロ−ルと、
対地作業機の姿勢制御等をマイクロコンピュ−タを用い
て制御するように構成した農用トラクタ−において、前
記マイクロコンピュ−タのコントロ−ラを、後輪を覆う
フェンダ−内壁部と座席とで構成される空間部に位置さ
せ、その外方をカバ−で覆ったことを特徴とする農用ト
ラクタ−における制御操作装置であるから、作業中、コ
ントロ−ラに泥土や泥水が掛かったり、あるいは後輪が
跳ね上げた石が当たってこれを破損させるといった不具
合が生じることがない。また、コントロ−ラは座席の近
くにあってつまみ等の人為操作具に接近した位置に設け
てあるので、配線類を短くすることができ、装置全体を
コンパクトに且つ廉価に製造できる特徴がある。さら
に、コントロ−ラに接近させて設けられた人為操作具
は、従来のようにフェンダ−の前部に突出するような形
で構成されていないので、作業者がトラクタ−に乗降す
る際にこれが邪魔になることもなく、コントロ−ラをき
わめて合理的な位置に配設できる。As described above, according to the present invention, the position control for controlling the height of the working portion provided on the traveling machine body,
In an agricultural tractor configured to control attitude control of a ground work machine using a micro computer, the controller of the micro computer is composed of a fender inner wall portion covering a rear wheel and a seat. Since it is a control operation device in an agricultural tractor characterized by being located in a space part covered with a cover, the outside is covered with mud or muddy water or the rear wheel during work. There will be no problems such as rocks hit by and hitting and damaging it. Further, since the controller is provided near the seat and close to a human-operated operation tool such as a knob, wirings can be shortened, and the entire device can be manufactured compactly and at low cost. . Furthermore, since the human-operated tool provided close to the controller is not configured to project to the front part of the fender as in the conventional case, when the operator gets on and off the tractor, The controller can be placed in a very rational position without disturbing.
【図１】農用トラクタ−の要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an agricultural tractor.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】図１のＢ矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow B of FIG.
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図５】図２のＤ−Ｄ線断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
【図６】図２のＥ−Ｅ線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.
１ 農用トラクタ− ２ 対地作業機 ３、４ ロワ−リンク ５ トップリンク ６ 作業機連結リンク機構 ７ 油圧昇降機構 １０ リフトロッド １２ 姿勢制御機構 １３ フェンダ １３ａ 内壁部 １６ 油圧操作レバ− １８ ポテンショメ−タ ２２ 昇降制御用コントロ−ラ ２７ コントロ−ルボックス ２８ 姿勢制御用コントロ−ラ 1 Agricultural tractor 2 Ground work machine 3, 4 Lower link 5 Top link 6 Work machine connection link mechanism 7 Hydraulic lifting mechanism 10 Lift rod 12 Posture control mechanism 13 Fender 13a Inner wall 16 Hydraulic operation lever 18 Potentiometer 22 Lifting control controller 27 Control box 28 Attitude control controller
Claims (1)
ポジションコントロ−ルと、対地作業機の姿勢制御等を
マイクロコンピュ−タを用いて制御するように構成した
農用トラクタ−において、前記マイクロコンピュ−タの
コントロ−ラを、後輪を覆うフェンダ−内壁部と座席と
で形成される空間部に位置させ、その外方をカバ−で覆
ったことを特徴とする農用トラクタ−における制御操作
装置。1. A position controller for controlling the height of a working unit provided on a traveling machine body, and an agricultural tractor configured to control the attitude control of a ground work machine using a microcomputer. In the agricultural tractor characterized in that the controller of the micro computer is located in a space formed by an inner wall of a fender covering a rear wheel and a seat, and the outside thereof is covered with a cover. Control operating device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338575A JP2589037B2 (en) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Control operating device in agricultural tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338575A JP2589037B2 (en) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Control operating device in agricultural tractor |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60260662A Division JP2550312B2 (en) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | Tractor control unit operating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622606A true JPH0622606A (en) | 1994-02-01 |
| JP2589037B2 JP2589037B2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=18319467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4338575A Expired - Lifetime JP2589037B2 (en) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Control operating device in agricultural tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589037B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107654447A (en) * | 2017-10-24 | 2018-02-02 | 第拖拉机股份有限公司 | A kind of control system and control method of dilatory Electrical Control lifting device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107209U (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-20 |
-
1992
- 1992-12-18 JP JP4338575A patent/JP2589037B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107209U (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-20 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107654447A (en) * | 2017-10-24 | 2018-02-02 | 第拖拉机股份有限公司 | A kind of control system and control method of dilatory Electrical Control lifting device |
| CN107654447B (en) * | 2017-10-24 | 2023-11-07 | 第一拖拉机股份有限公司 | Control system and control method of tractor electric control lifting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2589037B2 (en) | 1997-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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