JPH06225620A - Harvester for head-formed vegetable - Google Patents
Harvester for head-formed vegetableInfo
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- JPH06225620A JPH06225620A JP3611493A JP3611493A JPH06225620A JP H06225620 A JPH06225620 A JP H06225620A JP 3611493 A JP3611493 A JP 3611493A JP 3611493 A JP3611493 A JP 3611493A JP H06225620 A JPH06225620 A JP H06225620A
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- vegetables
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- transmission
- head
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、白菜、レタ
ス等の結球野菜を圃場から収穫し、搬送するスクリュー
コンベア及び押えベルトに特徴を有する小型乗用形式の
結球野菜収穫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small-sized riding-type vegetable harvesting machine characterized by a screw conveyor and a holding belt for harvesting and transporting bulbous vegetables such as cabbage, Chinese cabbage, and lettuce from a field.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、結球野菜を収穫するようにした結
球野菜収穫機として各種のものが提案されている。例え
ば、走行機体の前部に、圃場に植生している結球野菜の
根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しながら
機体の進行と共に圃場から引き抜く引き抜き部と、引き
抜かれた結球野菜機体の後方に向け搬送する搬送部とか
らなる左右一対のスクリューコンベアと、このスクリュ
ーコンベアと対応する上方に押えベルトを設けたもの
を、本出願人は提案している。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of heading vegetable harvesters have been proposed for harvesting heading vegetables. For example, in the front part of the traveling machine body, the rhizomes of the bulbous vegetables vegetated in the field are clamped from both the left and right sides while rotating, and the pulling-out portion to be pulled out from the field along with the progress of the machine body and the pulled-out bulbous vegetable body The applicant of the present invention has proposed a pair of left and right screw conveyors, each of which is composed of a conveying section that conveys toward the rear, and a holding belt provided above the screw conveyors corresponding to the screw conveyors.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記結球野菜収穫機の
スクリューコンベア及び押えベルトは、移動速度及び回
転速度を同期させるようにしてはいるが、例えば、これ
らを無段あるいは有段に、または走行機体の走行速度に
関連して無段あるいは有段に変速調節することはできな
かった。このため、収穫される結球野菜の大きさや収量
等に応じた適切な調節を行うことができない、といった
問題点があった。本発明は、上記の問題点を解決するこ
とを目的になされたものである。The screw conveyor and the presser belt of the above-mentioned headed vegetable harvester are arranged so that the moving speed and the rotating speed are synchronized, but, for example, they are steplessly or stepwise, or run. It was not possible to adjust the speed continuously or stepwise in relation to the traveling speed of the aircraft. Therefore, there is a problem that it is not possible to appropriately control the size and yield of the harvested headed vegetables. The present invention is intended to solve the above problems.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 走行機体の前部に、圃場に植生して
いる結球野菜の根茎部を左右両側から挟持するようにし
て回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機
体の後方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベア
を設け、このスクリューコンベアと対応する上方に押え
ベルトを設けた結球野菜収穫機において、上記スクリュ
ーコンベア及び押えベルトの移動速度及び回転速度を、
無段あるいは有段に変速調節可能としたこと、[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides (1) a front part of a traveling machine body, from which the rhizomes of the heading vegetables vegetated in the field are sandwiched from both left and right sides. With the progress of the machine while rotating withdrawing from the field, a pair of left and right screw conveyors that convey toward the rear of the machine are provided, and in the heading vegetable harvester provided with a pressing belt corresponding to this screw conveyor, the screw conveyor and The movement speed and rotation speed of the presser belt
Being able to adjust the shift steplessly or stepwise,
【0005】(2) 走行機体の走行速度に関連して、スク
リューコンベア及び押えベルトの移動速度及び回転速度
を、無段あるいは有段に変速調節可能としたこと、をそ
れぞれ特徴とする。(2) In relation to the traveling speed of the traveling machine body, the moving speed and the rotating speed of the screw conveyor and the pressing belt can be continuously and steplessly adjusted.
【0006】[0006]
【作用】上記の構成によって本発明の結球野菜収穫機
は、次の作用をする。 スクリューコンベア及び押えベルトの移動速度及び
回転速度を、無段あるいは有段に変速調節可能としたの
で、収穫する結球野菜の状態に応じてスクリューコンベ
ア及び押えベルトの移動速度及び回転速度を適宜調節し
て、適切な収穫及び搬送作業が行われる。With the above structure, the headed vegetable harvester of the present invention has the following functions. Since the moving speed and rotating speed of the screw conveyor and the holding belt can be adjusted continuously or steplessly, the moving speed and rotating speed of the screw conveyor and the holding belt can be adjusted appropriately according to the state of the heading vegetables to be harvested. Therefore, proper harvesting and transportation work is performed.
【0007】 走行機体の走行速度に関連して、スク
リューコンベア及び押えベルトの移動速度及び回転速度
を、無段あるいは有段に変速調節可能としたので、収穫
作業速度が自由に設定でき、結球野菜を傷つけることな
く収穫でき、また、作業能率が向上する。[0007] With respect to the traveling speed of the traveling machine body, since the moving speed and the rotating speed of the screw conveyor and the holding belt can be continuously and steplessly changed, the harvesting work speed can be freely set, and the heading vegetables It can be harvested without damaging, and work efficiency is improved.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図1ないし図4において、符号
1は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機1は、左右
対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ2,2を装備
している。このクローラ2,2間の機体ほぼ中央部にエ
ンジン3を搭載し、このエンジン3の前側下部位置に、
油圧ポンプ4、油圧無段変速装置(HST)を含むトラ
ンスミッション5を搭載すると共に、エンジン3から動
力伝達するようにしている。また、機体の下部前方から
トランスミッション5上を通り機体中央上部にかけて斜
め方向に、圃場に植生している結球野菜を抜取り、後方
に向け搬送する左右一対のスクリューコンベア6,6を
配設し、このスクリューコンベア6,6は、前側部分を
上下動するように基端部を枢支している。エンジン3の
側方には、操縦部7を設けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 4, reference numeral 1 is a headed vegetable harvesting machine, and the headed vegetable harvesting machine 1 is equipped with crawlers 2 and 2 which form a left-right pair and are capable of spin rotation. An engine 3 is mounted in the center of the fuselage between the crawlers 2 and 2.
A hydraulic pump 4 and a transmission 5 including a hydraulic continuously variable transmission (HST) are mounted, and power is transmitted from the engine 3. In addition, a pair of left and right screw conveyors 6, 6 are arranged in a diagonal direction from the lower front part of the machine body through the transmission 5 to the upper center part of the machine body to remove the heading vegetables vegetated in the field and convey them backward. The screw conveyors 6 and 6 are pivotally supported at their base ends so as to vertically move the front portion. A control unit 7 is provided on the side of the engine 3.
【0009】スクリューコンベア6,6は、図5ないし
図10にも示すように、圃場に植生している結球野菜
(例えばキャベツ)の根茎部を左右両側から挟持するよ
うにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜
く引き抜き部6aと、引き抜き部6aで引き抜かれた結
球野菜を根茎部を挟持した状態で引き継いで、機体の後
方斜め上方に向け搬送する第1搬送部6b及び第2搬送
部6cとで構成されている。このスクリューコンベア6
の搬送終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、搬送された
結球野菜から根茎部を人力により切断処理する切断台
(処理スペース)8を設けている。切断台8の後方に、
切断処理された結球野菜を収容するコンテナ9を載置す
るフォークリフト状のコンテナ載置部10を、上部で切
断台8に接近し、下部で切断台8から離間するように斜
めに昇降可能に設けている。As shown in FIG. 5 to FIG. 10, the screw conveyors 6 and 6 rotate while gripping the rhizomes of heading vegetables (eg cabbage) vegetated in the field from both left and right sides. With the progress, the pulling-out portion 6a that pulls out from the field, and the first transporting portion 6b and the second transporting portion 6c that carry over the heading vegetables that have been pulled out by the pulling-out portion 6a with the rhizomes sandwiched therebetween and transport them diagonally upward and rearward of the machine body. It consists of and. This screw conveyor 6
A cutting table (processing space) 8 for cutting the rhizomes from the conveyed heading vegetables by human power is provided in the substantially central portion of the machine body facing the transportation end portion. Behind the cutting board 8,
A forklift-shaped container mounting portion 10 on which the container 9 for storing the cut-and-cured headed vegetables is mounted is provided so as to be able to move up and down diagonally so as to approach the cutting table 8 at the upper part and separate from the cutting table 8 at the lower part. ing.
【0010】スクリューコンベア6の引き抜き部6a
は、前側が平面において八字状に開いていて、圃場に植
生している結球野菜の根茎部の導入を容易にし、その先
端部にスクリューを有しない紡錘状のガイド体11を設
けている。また、スクリューコンベア6の第2搬送部6
cの始端部下方には、スクリューコンベア6,6により
搬送されて来る結球野菜の根部を切断する切断刃12を
設けている。スクリューコンベア6,6の両側方に、伝
動軸13を内装した支持フレーム兼伝動フレーム14,
14が設けられていてスクリューコンベア6,6を回動
自在に支持すると共に、引き抜き部6aの前部において
ギヤ伝動機構15を介して動力伝達するようにしてい
る。上記支持フレーム兼伝動フレーム14,14は、ス
クリューコンベア6,6の側方に限らず上方に設けるよ
うにしてもよいものである。A pull-out portion 6a of the screw conveyor 6
The front side is opened in a shape of a figure in a plane, facilitating the introduction of the rhizome of the heading vegetables vegetated in the field, and the spindle-shaped guide body 11 having no screw is provided at the tip thereof. In addition, the second conveyor 6 of the screw conveyor 6
Below the starting end portion of c, a cutting blade 12 for cutting the root portion of the heading vegetables conveyed by the screw conveyors 6 and 6 is provided. On both sides of the screw conveyors 6 and 6, a support frame / transmission frame 14 in which a transmission shaft 13 is installed,
14 is provided to rotatably support the screw conveyors 6 and 6, and power is transmitted through the gear transmission mechanism 15 in front of the pull-out portion 6a. The support frame / transmission frame 14, 14 may be provided not only on the side of the screw conveyors 6, 6 but also on the upper side.
【0011】支持フレーム兼伝動フレーム14,14の
後端部両側には回動支持部材16,16が固着され、こ
の回動支持部材16,16が回動軸17を介して機体に
枢支されている。また、支持フレーム兼伝動フレーム1
4の下側と機体との間には、油圧シリンダ18が介装さ
れていて、この油圧シリンダ18の伸縮作動によってス
クリューコンベア6,6、支持フレーム兼伝動フレーム
14,14等は回動軸17を中心に回動して、その前部
側が上下移動するようになっている。Rotational support members 16 and 16 are fixed to both sides of the rear ends of the support and transmission frames 14 and 14, and the rotation support members 16 and 16 are pivotally supported by the machine body via a rotation shaft 17. ing. Support frame and transmission frame 1
A hydraulic cylinder 18 is interposed between the lower side of the vehicle 4 and the machine body, and the screw conveyors 6 and 6, the support frame / transmission frames 14 and 14 and the like are rotated by a rotating shaft 17 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 18. The front part side is moved up and down by turning around.
【0012】支持フレーム兼伝動フレーム14,14の
後端部には、図1及び図5に示すように、エンジン3か
らの伝動系により動力伝達される動力伝達部19を設
け、この動力伝達部19からチェン伝動系を介してスク
リューコンベア駆動部20,20に動力伝達するように
している。スクリューコンベア駆動部20,20から、
ギヤ伝動機構21,22を介して、支持フレーム兼伝動
フレーム14,14に内装された伝動軸13,13及び
スクリューコンベア6,6の第2搬送部6c,6cの終
端にそれぞれ動力伝達され、第2搬送部6c,6cから
第1搬送部6b,6bを駆動するようにしている。ま
た、スクリューコンベア6,6の引き抜き部6a、第1
搬送部6b及び第2搬送部6cは、それぞれ独立して構
成され、単独で交換可能となっている。As shown in FIGS. 1 and 5, a power transmission unit 19 for transmitting power by a transmission system from the engine 3 is provided at the rear ends of the support frame / transmission frames 14 and 14, and this power transmission unit is used. Power is transmitted from 19 to the screw conveyor drive units 20, 20 via the chain transmission system. From the screw conveyor drive unit 20, 20,
Power is transmitted to the ends of the transmission shafts 13 and 13 installed in the support and transmission frames 14 and 14 and the second conveyors 6c and 6c of the screw conveyors 6 and 6 via the gear transmission mechanisms 21 and 22, respectively. The second transport units 6c and 6c drive the first transport units 6b and 6b. Also, the pull-out portion 6a of the screw conveyors 6, 6
The transport section 6b and the second transport section 6c are independently configured and can be independently replaced.
【0013】そして、伝動軸13,13からギヤ伝動機
構15,15を介して動力伝達される引き抜き部6a,
6aは共に外側に向け回転し、スクリューコンベア駆動
部20,20からギヤ伝動機構21,22を介して動力
伝達される第1搬送部6b及び第2搬送部6cは共に内
側に向け回転するようになっている。また、引き抜き部
6aと第1搬送部6b及び第2搬送部6cは、それぞれ
の機能に適した回転数で回転し、また、異なったスクリ
ューの旋回方向及びピッチを有している。さらに、スク
リューコンベア6は、図6に示すように、水平線に対し
て引き抜き部6aの前半部がa度(0〜20度)、引き
抜き部6aの後半部から第1搬送部6bにかけてb度
(28±5度)、第2搬送部6cがc度(45±10
度)屈曲しており、それぞれの屈曲部においてユニバー
サルジョイント23,24により接続されている。ま
た、支持フレーム兼伝動フレーム14には、屈曲伝動部
25が形成されている。Then, the pull-out portion 6a for transmitting power from the transmission shafts 13, 13 through the gear transmission mechanisms 15, 15.
6a both rotate outward, so that the first conveyor 6b and the second conveyor 6c, to which power is transmitted from the screw conveyor drive units 20 and 20 via the gear transmission mechanisms 21 and 22, both rotate inward. Has become. Further, the pull-out section 6a, the first transport section 6b, and the second transport section 6c rotate at a rotation speed suitable for their respective functions, and have different screw turning directions and pitches. Further, in the screw conveyor 6, as shown in FIG. 6, the front half of the pull-out portion 6a is a degrees (0 to 20 degrees) with respect to the horizontal line, and the rear half of the pull-out portion 6a to the first transport portion 6b is b degrees ( 28 ± 5 degrees), the second transport section 6c is c degrees (45 ± 10 degrees)
The bent portions are connected by universal joints 23 and 24 at each bent portion. Further, a bending transmission portion 25 is formed on the support frame / transmission frame 14.
【0014】上記スクリューコンベア6,6の搬送部分
に対応して、搬送される結球野菜を上方から押さえる押
えベルト26を設けている。この押えベルト26は、支
持フレーム兼伝動フレーム14,14を、その前部にお
いて門型フレーム27により連結し、この門型フレーム
27と支持フレーム兼伝動フレーム14,14の後端部
とを左右一対の縦フレーム28,28により連結し、縦
フレーム28,28間を跨ぐように連結した上部フレー
ム29,30に対して、支持フレーム26aの後部を左
右一対のリンク体31,31により上下,前後方向に平
行移動及び回動移動可能に支持し、また前部を左右一対
のバネ32,32により弾持している。押えベルト26
の移動速度とスクリューコンベア6,6の回転速度,即
ち、結球野菜の移動速度とは同期させている。上記リン
ク体31,31は、押えベルト26の後部に限らず中間
部あるいは前部に設けるようにしてもよいものである。Corresponding to the conveying portions of the screw conveyors 6 and 6, there is provided a holding belt 26 for pressing the conveyed headed vegetables from above. The presser belt 26 connects the support frames / transmission frames 14 and 14 at the front portion thereof with a gate-shaped frame 27, and connects the gate-shaped frame 27 and the rear ends of the support frames / transmission frames 14 and 14 in a left-right pair. Vertical frames 28, 28, and upper frames 29, 30 connected so as to straddle between the vertical frames 28, 28, the rear portion of the support frame 26a is vertically and longitudinally formed by a pair of left and right link bodies 31, 31. It is supported so as to be capable of parallel movement and rotation, and the front part is elastically supported by a pair of left and right springs 32, 32. Presser belt 26
And the rotation speed of the screw conveyors 6 and 6, that is, the movement speed of the headed vegetables are synchronized. The link bodies 31 and 31 may be provided not only in the rear portion of the press belt 26 but also in the intermediate portion or the front portion.
【0015】押えベルト26の外周面には、可撓性部材
からなる板状の掻込み体33,33…が所定間隔に設け
られている。この掻込み体33は、必ずしも設けなくと
もよいものである。また、押えベルト26への動力伝達
は、上記スクリューコンベア駆動部20の軸端部からフ
レキシブルチューブ(伝達機構)34を介して行われよ
うになっている。さらに、上記切断刃12への動力伝達
も、機体側からフレキシブルチューブ(伝達機構)35
を介して行われようになっている。そして、押えベルト
26はスクリューコンベア6,6に対して所定範囲で上
下及び前後動可能であり、また、押えベルト26及びス
クリューコンベア6,6等により構成される収穫搬送部
36全体が、回動軸17を中心に回動して、その前部側
が上下動可能となっている。On the outer peripheral surface of the pressing belt 26, plate-like scraping bodies 33, 33, ... Made of a flexible member are provided at predetermined intervals. The scraping body 33 does not necessarily have to be provided. The power transmission to the pressing belt 26 is performed from the shaft end portion of the screw conveyor drive unit 20 via a flexible tube (transmission mechanism) 34. Furthermore, the power transmission to the cutting blade 12 is also performed by the flexible tube (transmission mechanism) 35 from the machine body side.
It is supposed to be done through. The pressing belt 26 can be moved up and down and back and forth within a predetermined range with respect to the screw conveyors 6 and 6, and the entire harvesting and conveying section 36 constituted by the pressing belt 26 and the screw conveyors 6 and 6 can rotate. The front side can be moved up and down by rotating around the shaft 17.
【0016】スクリューコンベア6,6の引き抜き部6
a,6a側方付近には、結球野菜栽培畝の両側に接して
追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受ける左右一対
のガイド輪37,37を配設している。このガイド輪3
7は、上部フレーム29と門型フレーム27との間に設
けられた上下調節機構38に、連繋部材39を介して連
繋,支持され、また、左右幅調節も可能であり、かつキ
ャンバー角を有している。そして、機体の走行と共に結
球野菜栽培畝の両側にガイド輪37,37が転接して機
体を自動操向させ、一人の作業者による圃場端での操縦
(旋回)操作と切断台8での切断作業とを可能にしてい
る。また、結球野菜栽培畝の高さや幅に応じて、ガイド
輪37,37の上下移動調節及び左右幅調節が行われ
る。Pull-out section 6 of screw conveyors 6 and 6
A pair of left and right guide wheels 37, 37 are provided near the sides of a and 6a so as to come into contact with and follow both sides of the headed vegetable cultivation ridge and receive a reaction force for pulling out headed vegetables. This guide wheel 3
7 is connected to and supported by an up-down adjustment mechanism 38 provided between the upper frame 29 and the gate-shaped frame 27 via a connecting member 39. Further, the left-right width can be adjusted and a camber angle is provided. is doing. Then, as the machine runs, the guide wheels 37, 37 roll on both sides of the heading vegetable ridge to automatically steer the machine, and a manipulator (turning) operation at the end of the field and cutting at the cutting table 8 by one operator. Enable work and. Further, the vertical movement adjustment and the horizontal width adjustment of the guide wheels 37, 37 are performed according to the height and width of the heading vegetable cultivation ridge.
【0017】操縦部7の後方で、切断台8の側方に位置
して、作業者が乗るステップ40が設けられると共に、
その一部に座席41が設けられている。作業者は、圃場
端において旋回するとき操縦部7での操縦(操向)操作
を行う以外は、収穫作業中の殆どはガイド輪37,37
が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的に
操向操作されて、作業者は専ら、スクリューコンベア
6,6及び押えベルト26によって搬送され、その搬送
終端から切断台8に向け排出される結球野菜から、包丁
等で根茎部を切断処理する作業を行うようにしている。
切断処理された結球野菜は、コンテナ載置部10上に載
置されたコンテナ9に収容される。A step 40 for an operator to ride on is provided behind the control section 7 and on the side of the cutting table 8.
A seat 41 is provided in a part of it. Most of the harvesting work is performed by the guide wheels 37, 37 except that the operator performs a steering (steering) operation on the control unit 7 when turning at the field edge.
Touches both sides of the headed vegetable cultivation ridge, and is almost automatically steered, and the operator is exclusively conveyed by the screw conveyors 6 and 6 and the press belt 26, and from the end of the conveyance to the cutting table 8. From the discharged headed vegetables, the root cuttings are cut off with a knife.
The cut headed vegetables are stored in the container 9 placed on the container placing section 10.
【0018】コンテナ載置部10は、2本のフォーク状
の載置台が、切断台8の後方に前傾状に設けられた左右
一対のチャンネル材からなる傾斜フレーム42に、図示
しないがローラ、チェーンを介して油圧シリンダ43に
連繋され、油圧シリンダ43の伸縮作動により昇降可能
に支持されリフト装置を構成している。そして、根茎部
を切断処理された結球野菜を収容したコンテナ9を載置
して、その収容量によって上下移動させると共に、コン
テナ9の荷役作業にも用いられる。ここで使用されるコ
ンテナ9は、結球野菜を約200kg収容できる程度の
大型のものである。また、コンテナ載置部10は、その
基端部から上方に回動して機体側に収納できる構造とな
っている。In the container mounting portion 10, two fork-shaped mounting bases are provided on the inclined frame 42 composed of a pair of left and right channel members provided in the front of the cutting base 8 in a forwardly inclined shape, and rollers (not shown), A lift device is connected to the hydraulic cylinder 43 via a chain and is supported so as to be able to move up and down by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 43. Then, the container 9 containing the bulb vegetables whose roots and roots have been cut is placed, and the container 9 is moved up and down according to the stored amount, and is also used for the cargo handling work of the container 9. The container 9 used here is large enough to accommodate about 200 kg of headed vegetables. Further, the container mounting portion 10 has a structure that can be housed on the side of the machine body by rotating upward from the base end portion thereof.
【0019】エンジン3から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション5においては、無段変速する油圧無段変
速装置(HST)と、変速ギヤとにより無段と有段とに
変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル
装置を介して動力伝達を接,断してクローラ2,2を無
段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デ
ファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられ
ている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サ
イドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を
スピン旋回させるようにしている。In the transmission 5 that receives power from the engine 3 to change gears, a continuously variable hydraulic continuously variable transmission (HST) and a speed change gear are used to change the speed continuously and continuously. The power transmission is connected and disconnected via a differential device to allow the crawlers 2 and 2 to travel continuously and stepwise. A brake device is also provided in association with the differential device. Then, when the steering lever is largely operated, the side clutch, the differential mechanism, and the brake are operated to spin the aircraft.
【0020】スクリューコンベア6,6及び押えベルト
26は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変
速調節可能であり、これにクローラ2,2の無段または
有段変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作
業速度が自由に設定可能である。また、スクリューコン
ベア6,6及び押えベルト26は、路上走行時や圃場端
での旋回作業時には、油圧シリンダ18を伸張させて回
動軸17を中心回動させ、先端側を上昇させた状態で、
路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行えるよ
うにしている。The screw conveyors 6 and 6 and the presser belt 26 can be adjusted to change their rotation speed and movement speed steplessly and stepwise, and are combined with stepless or stepwise variable speed running of the crawlers 2 and 2. By doing so, the harvesting speed of headed vegetables can be freely set. Further, the screw conveyors 6, 6 and the presser belt 26 are in a state in which the hydraulic cylinder 18 is extended and the rotary shaft 17 is rotated about the center to raise the tip end side when traveling on the road or turning work at the end of the field. ,
It makes it easy to drive on the road and turns headlands in a small area.
【0021】次に、上記のように構成された結球野菜収
穫機1の作用について説明する。結球野菜収穫機1は、
例えば、結球野菜であるキャベツを栽培している圃場に
おいて収穫作業を行うとき、栽培畝に応じてガイド輪3
7,37を上下調節機構38により上下調節し、また左
右幅を調節して、油圧シリンダ18を収縮させて収穫搬
送部36の前部を下降させ、ガイド輪37,37を栽培
畝の両側に接した状態で、スクリューコンベア6,6及
び押えベルト26を回転駆動させ、クローラ2,2によ
り機体を走行させる。すると、機体はガイド輪37,3
7によりほぼ自動操向されて走行し、栽培畝に植生して
いる結球野菜は、スクリューコンベア6,6の引き抜き
部6a,6aにより根茎部が両側から挟持され、外側へ
の回転と機体の走行とによって引き抜かれ、後方へ送ら
れる。Next, the operation of the headed vegetable harvesting machine 1 configured as described above will be described. The heading vegetable harvester 1
For example, when performing a harvesting operation in a field where cabbage, which is a heading vegetable, is cultivated, the guide wheel 3 is used according to the cultivation ridge.
7, 37 are adjusted up and down by the up-down adjustment mechanism 38, and the left-right width is adjusted, the hydraulic cylinder 18 is contracted to lower the front part of the harvesting and conveying section 36, and the guide wheels 37, 37 are provided on both sides of the cultivation ridge. In the contact state, the screw conveyors 6 and 6 and the pressing belt 26 are rotationally driven, and the crawlers 2 and 2 run the machine body. Then, the aircraft will be guided by the guide wheels 37, 3
The heading vegetables that are almost automatically steered and run by 7 and are vegetated in the cultivation ridges are pinched from both sides by the pull-out parts 6a, 6a of the screw conveyors 6, 6 and are rotated outward and the machine body travels. It is pulled out by and sent to the rear.
【0022】引き抜き部6a,6aには先端部にガイド
体11,11が設けられているので結球野菜への導入が
よく、また回転している引き抜き部6a,6aに、圃場
に生えている雑草等が巻付くのが防止される。引き抜き
部6a,6aで引き抜かれた結球野菜は、内側に回転す
る第1搬送部6b,6bに引き継がれ、次いで第2搬送
部6c,6cに引き継がれて機体の後方に向け急角度で
上昇,搬送される。この搬送過程において、結球野菜は
上方から押えベルト26により押さえられて安定した姿
勢で移動し、その移動途中で結球野菜の根部が切断刃1
2により切断される。Since guides 11, 11 are provided at the tips of the pull-out portions 6a, 6a, they can be easily introduced into headed vegetables, and the weeds growing in the field can be attached to the rotating pull-out portions 6a, 6a. And the like are prevented from being wrapped around. The heading vegetables pulled out by the pulling portions 6a, 6a are taken over by the first conveying portions 6b, 6b which rotate inward, and then by the second conveying portions 6c, 6c, which rises at a steep angle toward the rear of the machine, Be transported. In this conveying process, the heading vegetables are pressed from above by the pressing belt 26 and move in a stable posture, and the root of the heading vegetables is cut by the cutting blade 1 during the movement.
Cut by 2.
【0023】押えベルト26は、前端側が上部フレーム
29にバネ32により吊持されてリンク体31により上
下動及び平行移動ができ、しかもスクリューコンベア
6,6との対応部分では掻込み体33,33…により掻
き込まれるので、結球野菜の大きさ、間隔等に応じて的
確に押えて姿勢を矯正すると共に、より確実な搬送を行
う。また、押えベルト26への動力伝達はフレキシブル
チューブ35により行われるので、押えベルト26は所
定範囲で自由に上下動、平行移動を行うことができる。The front end side of the presser belt 26 is suspended by an upper frame 29 by a spring 32 and can be vertically moved and moved in parallel by a link body 31. Further, at a portion corresponding to the screw conveyors 6 and 6, the scraping bodies 33 and 33 are provided. Since it is scraped by ..., the posture is corrected by pressing it properly according to the size and interval of the heading vegetables, and more reliable transport is performed. Further, since the power transmission to the pressing belt 26 is performed by the flexible tube 35, the pressing belt 26 can freely move up and down and move in parallel within a predetermined range.
【0024】また、スクリューコンベア6,6及び押え
ベルト26等の収穫搬送部36は、支持フレーム兼伝動
フレーム14,14の後端部が回動軸17により回動自
在であり、前端側がガイド輪37,37により支持され
ているので、スクリューコンベア6,6の前側はきわめ
て軽く支持されることになり、フローティング状態で圃
場の凹凸に対してすばやく追従し、精度の高い収穫作業
を行うことができる。また、切断刃12への動力伝達
も、機体側からフレキシブルチューブ35を介して行わ
れているので、収穫搬送部36全体の上下動もスムーズ
に行われ、安定した収穫作業が行われる。Further, in the harvesting and conveying section 36 such as the screw conveyors 6 and 6 and the pressing belt 26, the rear ends of the supporting frames and transmission frames 14 and 14 are rotatable by the rotating shaft 17, and the front end side thereof is a guide wheel. Since it is supported by 37, 37, the front side of the screw conveyors 6, 6 is very lightly supported, and it is possible to quickly follow the unevenness of the field in the floating state and perform highly accurate harvesting work. . Further, since the power transmission to the cutting blade 12 is also performed from the machine body side through the flexible tube 35, the vertical movement of the entire harvesting and transporting section 36 is smoothly performed, and stable harvesting operation is performed.
【0025】クリューコンベア6,6の搬送終端部から
排出された結球野菜は切断台8にもたらされる。そして
作業者は、結球野菜から茎幹部及び下葉等を包丁等で切
断して処理する。切断された茎幹部及び下葉等は圃場に
放出される。切断処理された結球野菜は、コンテナ載置
部10上に載置されたコンテナ9に投入するようにして
収容される。このとき、コンテナ9に収容された結球野
菜の量が少ないときはコンテナ載置部10を上昇させ、
その量が多くなるに従って下降させることで、結球野菜
の投入,落下時おける損傷を少なくすることができる。The heading vegetables discharged from the conveying end portions of the clew conveyors 6 and 6 are brought to the cutting table 8. Then, the worker cuts the stem trunk, the lower leaves and the like from the heading vegetables with a kitchen knife or the like and processes them. The cut stem stem and lower leaves are released to the field. The cut headed vegetables are stored so as to be put into the container 9 placed on the container placing section 10. At this time, when the amount of heading vegetables stored in the container 9 is small, the container placing part 10 is raised,
By lowering the amount as the amount increases, it is possible to reduce damage when the heading vegetables are dropped or dropped.
【0026】コンテナ載置部10は、油圧シリンダ43
により機体に対し斜め方向に昇降するようになっている
ので、上昇させて機体側に接近させることにより、機体
重心を機体中央寄りに移動させて安定した走行性が得ら
れる。また、コンテナ9内の結球野菜が一杯になったと
きには、一旦収穫作業を中断し、油圧シリンダ18によ
り収穫搬送部36の前側を揚上した状態で、機体を畦畔
部またはすでに収穫を終わった場所に移動し、コンテナ
載置部10によりコンテナ9を降ろし、新たなコンテナ
9を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテナ
9内の結球野菜は、別の作業者により箱詰めされて出荷
される。The container mounting portion 10 includes a hydraulic cylinder 43.
As a result, the machine is moved up and down in an oblique direction with respect to the machine body. By raising the machine body to approach the machine body side, the center of gravity of the machine body is moved toward the center of the machine body, and stable traveling performance is obtained. When the heading vegetables in the container 9 are full, the harvesting operation is interrupted once, and the front side of the harvesting and transporting section 36 is lifted by the hydraulic cylinder 18, and the machine is finished on the ridge or already harvested. After moving to the place, the container placing section 10 lowers the container 9, places a new container 9 and restarts the harvesting work. The headed vegetables in the unloaded container 9 are packaged and shipped by another operator.
【0027】ここで、結球野菜収穫機1は、クローラ
2,2の前方側にトランスミッション5、ほぼ中央部に
エンジン3、操縦部7及び処理スペース8を配設し、後
方側にコンテナ載置部10を配置することにより、機体
の前後,左右のバランスがよくなり、作業性,作業精度
が良好となり、機体の走行性,旋回性能,安定性が向上
している。また、クローラ2,2をスピン旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション5を機体前側中央
部に配設していることにより、機体がスピン旋回すると
きに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従っ
て、クローラ2,2によって圃場の土を大きくかき寄せ
ることがない。The heading vegetable harvester 1 has a transmission 5 in front of the crawlers 2 and 2, an engine 3, a control section 7 and a processing space 8 in the center, and a container mounting section in the rear. By arranging 10, the front-rear and left-right balance of the machine body is improved, workability and work accuracy are improved, and the traveling property, turning performance, and stability of the machine body are improved. Further, since the crawlers 2 and 2 are configured to be spin-turnable and the transmission 5 is disposed in the central portion on the front side of the machine body, when the machine body spin-turns, it can be rotated in either left or right direction with good balance. Therefore, the soil of the field is not greatly attracted by the crawlers 2 and 2.
【0028】上記実施例のスクリューコンベア6,6の
引き抜き部6a、第1搬送部6b及び第2搬送部6cの
螺旋方向、ピッチ及び回転方向、回転数を、それぞれの
機能に適した状態にしているので結球野菜の適切な引き
抜きと搬送作業が行われる。また、引き抜き部6aと第
1搬送部6b及び第2搬送部6cとは別々の動力伝達系
で駆動されているので、それぞれの回転数を変更するこ
とも可能であり、その調節によりより適切な作業を行う
こともできる。さらに、引き抜き部6aと第1搬送部6
b及び第2搬送部6cは、それぞれ複数のユニットで構
成されているので、それらの何れかが破損した場合に
は、破損したもののみを交換すればよい。The spiral direction, pitch and rotation direction, and rotation speed of the pull-out section 6a, the first transfer section 6b and the second transfer section 6c of the screw conveyors 6 and 6 of the above-described embodiment are set to a state suitable for each function. As a result, the headed vegetables will be properly extracted and transported. Further, since the pull-out section 6a and the first transfer section 6b and the second transfer section 6c are driven by different power transmission systems, it is possible to change their respective rotation speeds, and it is possible to adjust them more appropriately. You can also do the work. Further, the pull-out section 6a and the first transport section 6
Since each of b and the second transport unit 6c is composed of a plurality of units, if any of them is damaged, only the damaged one needs to be replaced.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜収
穫機によれば、以下の効果を奏する。 スクリューコンベア及び押えベルトの移動速度及び
回転速度を、無段あるいは有段に変速調節可能としたの
で、収穫する結球野菜の大きさや収量等の状態に応じて
スクリューコンベア及び押えベルトの移動速度及び回転
速度を適宜調節して、適切な収穫及び搬送作業を行うこ
とができる。 走行機体の走行速度に関連して、スクリューコンベ
ア及び押えベルトの移動速度及び回転速度を、無段ある
いは有段に変速調節可能としたので、収穫作業速度を自
由に設定することができ、結球野菜を傷つけることなく
収穫でき、また、作業能率が向上することができる。As described above, the heading vegetable harvester of the present invention has the following effects. Since the moving speed and rotating speed of the screw conveyor and the holding belt can be adjusted continuously and steplessly, the moving speed and rotating speed of the screw conveyor and the holding belt can be changed according to the size and yield of the heading vegetables to be harvested. Appropriate harvesting and transfer operations can be performed by appropriately adjusting the speed. In relation to the traveling speed of the traveling machine, the moving speed and rotation speed of the screw conveyor and the presser belt can be steplessly or steplessly changed, so that the harvesting work speed can be set freely, and the heading vegetables It can be harvested without damaging, and the working efficiency can be improved.
【図1】本発明による結球野菜収穫機全体の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of an entire headed vegetable harvester according to the present invention.
【図2】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】同正面図である。FIG. 4 is a front view of the same.
【図5】スクリューコンベア部分の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a screw conveyor portion.
【図6】同側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.
【図7】図5及び図6の矢印A部の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of an arrow A portion of FIGS. 5 and 6;
【図8】図5及び図6の矢印B部の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along arrow B in FIGS. 5 and 6.
【図9】図5及び図6の矢印C部の断面図である。9 is a sectional view of an arrow C portion in FIGS. 5 and 6. FIG.
【図10】図5及び図6の矢印D部の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along arrow D in FIGS. 5 and 6.
1 結球野菜収穫機 2 クローラ 3 エンジン 4 油圧ポンプ 5 トランスミッション 6 スクリューコンベア 6a 引き抜き部 6b 第
1搬送部 6c 第2搬送部 7 操縦部 8 切断台(処理スペース) 9 コンテナ 10 コンテナ載置部(リフト装置) 11 ガイド体 12 切断刃 13 伝動軸 14 支持フレーム兼伝動フレーム 15,21,22 ギヤ伝動機構 16 回動支持部材 17 回動軸 18,43 油圧シリンダ 19 動力伝達部 20 スクリューコンベア駆動部 23,24 ユニバーサルジョイント 25 屈曲伝動部 26 押さえベルト 26a 支持フレーム 27 門型フレーム 28 縦フレーム 29,30 上部フレーム 31 リンク体 32 バネ 33 掻込み体 34,35 フレキシブルチューブ(伝動機構) 36 収穫搬送部 37 ガイド輪 38 上下調節機構 39 連繋部材 40 ステップ 41 座席 42 傾斜フレーム a〜c 水平面との傾斜角度1 Balloon Vegetable Harvester 2 Crawler 3 Engine 4 Hydraulic Pump 5 Transmission 6 Screw Conveyor 6a Extraction Part 6b First Transfer Part 6c Second Transfer Part 7 Control Part 8 Cutting Table (Processing Space) 9 Container 10 Container Placement Part (Lift Device) ) 11 guide body 12 cutting blade 13 transmission shaft 14 support frame / transmission frame 15, 21, 22 gear transmission mechanism 16 rotation support member 17 rotation shaft 18, 43 hydraulic cylinder 19 power transmission unit 20 screw conveyor drive unit 23, 24 Universal joint 25 Bending transmission part 26 Holding belt 26a Support frame 27 Gate frame 28 Vertical frame 29,30 Upper frame 31 Link body 32 Spring 33 Scraping body 34,35 Flexible tube (transmission mechanism) 36 Harvesting and transporting part 37 Guide wheel 3 The inclination angle of the vertical adjustment mechanism 39 interlocking member 40 steps 41 seat 42 inclined frame a~c horizontal plane
Claims (2)
結球野菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回
転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の
後方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設
け、このスクリューコンベアと対応する上方に押えベル
トを設けた結球野菜収穫機において、 上記スクリューコンベア及び押えベルトの移動速度及び
回転速度を、無段あるいは有段に変速調節可能としたこ
とを特徴とする結球野菜収穫機。1. The front part of the traveling machine body is pulled out from the farm field as the machine body progresses while being rotated while sandwiching the rhizomes of heading vegetables vegetated in the field from both left and right sides, and conveyed toward the rear of the machine body. In a heading vegetable harvester with a pair of left and right screw conveyors and a holding belt provided above the screw conveyor, the moving speed and rotation speed of the screw conveyor and the holding belt can be adjusted steplessly or stepwise. A headed vegetable harvester characterized by
ューコンベア及び押えベルトの移動速度及び回転速度
を、無段あるいは有段に変速調節可能としたことを特徴
とする請求項1記載の結球野菜収穫機。2. The ball head according to claim 1, wherein the moving speed and the rotating speed of the screw conveyor and the pressing belt can be continuously or steplessly adjusted in relation to the running speed of the traveling machine body. Vegetable harvester.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3611493A JPH06225620A (en) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | Harvester for head-formed vegetable |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3611493A JPH06225620A (en) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | Harvester for head-formed vegetable |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06225620A true JPH06225620A (en) | 1994-08-16 |
Family
ID=12460756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3611493A Pending JPH06225620A (en) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | Harvester for head-formed vegetable |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06225620A (en) |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP3611493A patent/JPH06225620A/en active Pending
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