JPH06222636A - Speed control method for photrosensitive body and transfer intermediate body - Google Patents

Speed control method for photrosensitive body and transfer intermediate body

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JPH06222636A
JPH06222636A JP5012802A JP1280293A JPH06222636A JP H06222636 A JPH06222636 A JP H06222636A JP 5012802 A JP5012802 A JP 5012802A JP 1280293 A JP1280293 A JP 1280293A JP H06222636 A JPH06222636 A JP H06222636A
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transfer intermediate
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transfer
intermediate body
speed control
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勝浩 永山
Yuuichi Kazaki
祐一 蚊崎
Hideyuki Nishimura
英幸 西村
Hiroshi Kawamoto
博司 川本
Yasutaka Maeda
恭孝 前田
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Abstract

PURPOSE:To evade flawing of a transfer intermediate body image surface and to prevent reduction in time glossiness of a transfer intermediate body surface affecting a black image stabilizing process by always executing speed control by a difference between the circumferential lengths of a belt-like photosensitive body and the transfer intermediate body on the nonimage part of the transfer intermediate body, at the time of executing the speed control. CONSTITUTION:The nonimage parts 33 and 34 are provided on both or at least one of the belt-like photosensitive body 3 and the transfer intermediate body 5 and marks 19a and 19b are provided on the nonimage part corresponding parts 33 and 34 of the photosensitive body 3 and the transfer intermediate body 5, respectively. These marks 19a and 19b are detected by a photosensor and having a paper timing the driving motor 18a of the photosensitive body 3 is rotated at a uniform speed in a state where the respective nonimage parts 33 and 34 of the photosensitive body 3 and the transfer intermediate body 5 come in contact with each other and moreover, the speed control of the driving motor 18b of the transfer intermediate body 5 is executed. Thus, the variance of the circumferential lengths between the belt-like photosensitive body and the transfer intermediate body can be corrected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は感光体と転写中間体との
速度制御方法に係り、さらに詳しくは、複写機あるいは
レーザプリンタなどの画像形成手段における感光体と転
写中間体との速度制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control method for a photoconductor and a transfer intermediate, and more particularly to a speed control method for the photoconductor and the transfer intermediate in an image forming means such as a copying machine or a laser printer. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年市場に登場しているフルカラー複写
機の内、機内に転写中間体を有する機種においては、転
写中間体上での画像重ね合わせとプログラムソフトを簡
単にするため、感光体と転写中間体の夫々の周長を整数
倍関係になるように調整して複写機の設計を行なってい
る。しかしながら、感光体と転写中間体は、その生産時
に若干の周長のバラツキが夫々生じるものであり、これ
は現在の技術水準においては、避け難いものである。そ
こで現実では、複写機本体において、バラツキが生じる
毎にその都度速度制御を行なってこれに対処している。
この場合、フルカラーコピーについては、転写中間体上
で画像を重ね合わせる必要があるので、前記の速度制御
は必ず実施される。しかし、黒コピーを行なう際には画
像の重ね合わせがないので、前記の速度制御は行なわれ
ない。
2. Description of the Related Art Among the full-color copying machines that have recently appeared on the market, some models have a transfer intermediate in the machine, and in order to simplify image superposition on the transfer intermediate and program software, The copier is designed by adjusting the perimeters of the transfer intermediates so that they have an integral multiple relationship. However, the photosensitive member and the transfer intermediate each have a slight variation in the peripheral length at the time of production, which is unavoidable at the present state of the art. Therefore, in reality, in the main body of the copying machine, speed control is performed each time a variation occurs, and this is dealt with.
In this case, for full-color copying, it is necessary to superimpose the images on the transfer intermediate, so that the speed control described above is always performed. However, the above speed control is not performed when there is no image superposition when performing black copy.

【0003】ここで先にのべた速度制御とは、一時的に
感光体または転写中間体の内、いずれか一方の速度を遅
くして、周長のバラツキを一致させるような制御となっ
ており、このためには感光体面と転写中間体の面とが一
時的にもせよ部分的に強く擦れ合う結果になり、そのた
め感光体面および/または転写中間体面に傷を発生する
ことになる。但し、この傷は感光体および転写中間体の
表面性状が良好であることから極めて小さい傷しか生じ
ないのが普通であり、得られるコピー画像への影響は通
常は見られない。また速度制御の行なわれる位置も感光
体あるいは転写中間体面の特定の位置で常に行なわれる
わけではなく、その位置を任意に変更することが可能で
あるので、ある特定の部分が局部的に前記の傷が大きく
なりあるいは深くなる、というようなことは避けること
ができる。
Here, the speed control described above is a control in which the speed of either the photosensitive member or the transfer intermediate is temporarily slowed down so that the variations in the circumferential lengths are matched. For this reason, the surface of the photoconductor and the surface of the transfer intermediate temporarily and partially rub against each other strongly, which causes scratches on the surface of the photoconductor and / or the surface of the transfer intermediate. However, these scratches usually cause only very small scratches because the surface properties of the photoconductor and the transfer intermediate are good, and the effect on the copy image obtained is not usually observed. Further, the position where the speed control is performed is not always performed at a specific position on the surface of the photoconductor or the transfer intermediate, and the position can be arbitrarily changed, so that a specific part is locally changed to the above-mentioned position. It can be avoided that the wound gets bigger or deeper.

【0004】しかしながら、近年の複写機においては、
機能の多様化に伴なって、装置の耐用期間全般を通じて
画像安定化がはかれるような制御プロセスが組み込まれ
ているものが多い。このような画像安定化プロセスの代
表的なものとしては、複写機内に赤外線センサを設け、
このセンサによって転写中間体上に形成される特定のト
ナー像の濃度を検出し、その濃度が一定となるように感
光体電位および露光電圧などのプロセス条件を制御する
ものがある。ところでこの制御方式においては、カラー
コピーに適用した場合はカラートナー像の検出を黒色の
転写中間体上で行なうことになるため、色彩上の違いか
ら比較的簡単にトナー像の濃度を検出することが可能で
ある。なお、この場合、転写中間体は基材としてポリカ
ーボネート樹脂を使用し、これにカーボンブラック等を
分散せしめて抵抗値が108〜109Ωとなるよう形成さ
れているため、分散されたカーボンブラックの色によ
り、その表面色は黒色となっているわけである。
However, in recent copying machines,
Along with the diversification of functions, there are many cases in which a control process is incorporated so as to stabilize the image throughout the life of the device. As a typical example of such an image stabilization process, an infrared sensor is provided in the copying machine,
Some sensors detect the density of a specific toner image formed on a transfer intermediate and control the process conditions such as the photoconductor potential and the exposure voltage so that the density becomes constant. By the way, in this control method, since the color toner image is detected on the black transfer intermediate when applied to color copying, it is relatively easy to detect the density of the toner image due to the difference in color. Is possible. In this case, the transfer intermediate is formed by using a polycarbonate resin as a base material and dispersing carbon black or the like in the transfer intermediate to have a resistance value of 10 8 to 10 9 Ω. The surface color is black due to the color.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記の制御
方式を黒白コピーに適用した場合は、黒トナー像の検出
を前記の黒色の転写中間体上で行なうことは、カラート
ナー像の場合と同様にはなし難い。そこで、黒トナーの
場合は、トナー付着に伴なう転写中間体面の光沢度の低
下から画像濃度を検出し、これによって感光体電位ある
いは露光電圧などのプロセス条件を制御する。従ってこ
の場合は転写中間体の表面状態がこのような黒トナーの
画像安定化プロセスにおける濃度検出精度を支配する要
因の一つとなるものであるが、前記の如く、カラーコピ
ー用として実施される感光体と転写中間体との周長差に
よる速度制御に伴なって、仮に小さいものであっても表
面傷が発生するものとすれば、これは転写中間体面の光
沢度に当然乍ら影響を及ぼすので、黒トナーの画像安定
化プロセスにとって不利になることは避けられない。そ
こで本発明の目的は、黒画像安定化プロセス実施に際し
て転写中間体上の表面光沢度を損なうことなく、該安定
化プロセスを精度よく実施することを可能とする感光体
と転写中間体との速度制御方法を提供することにある。
However, when the above control method is applied to black and white copying, it is the same as in the case of color toner images that the black toner image is detected on the black transfer intermediate. It's hard to do. Therefore, in the case of black toner, the image density is detected from the decrease in the glossiness of the transfer intermediate surface due to toner adhesion, and the process conditions such as the photoconductor potential or exposure voltage are controlled by this. Therefore, in this case, the surface state of the transfer intermediate is one of the factors that govern the density detection accuracy in the image stabilization process of such black toner. If surface scratches occur even if they are small in size due to speed control due to the difference in circumferential length between the transfer intermediate and the transfer intermediate, this naturally affects the glossiness of the transfer intermediate surface. Therefore, it is inevitable that the black toner will be disadvantageous to the image stabilization process. Therefore, an object of the present invention is to provide a speed of a photosensitive member and a transfer intermediate that enables the stabilization process to be performed accurately without impairing the surface glossiness on the transfer intermediate when the black image stabilization process is performed. It is to provide a control method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨とすると
ころは、ベルト状感光体と転写中間体とを用いて転写を
行なう画像形成方法の黒画像安定化プロセスにおいて、
感光体と転写中間体との周長差の回転補正を転写中間体
上の非画像部にて行なう感光体と転写中間体との速度制
御方法にある。
The present invention has been made to solve the above problems, and its gist is to provide an image to be transferred using a belt-shaped photoreceptor and a transfer intermediate. In the black image stabilization process of the forming method,
There is a speed control method for the photoconductor and the transfer intermediate, in which rotation correction of the difference in circumferential length between the photoconductor and the transfer intermediate is performed in a non-image portion on the transfer intermediate.

【0007】[0007]

【作用】本発明においてはフルカラーコピー用としてベ
ルト状感光体と転写中間体との周長差による速度制御を
実施する際、常に転写中間体の非画像部でこれを実施す
るので、転写中間体画像面に傷が発生することを避ける
ことができ、これによって黒画像安定化プロセスに影響
する転写中間体表面の光沢度低下の防止が可能となる。
In the present invention, when the speed control is performed for the full-color copy by the peripheral length difference between the belt-shaped photoreceptor and the transfer intermediate, this is always performed in the non-image portion of the transfer intermediate. It is possible to avoid the occurrence of scratches on the image surface, which makes it possible to prevent a decrease in the glossiness of the surface of the transfer intermediate that affects the black image stabilization process.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。まず本発明の速度制御方法の対象と
なるカラー複写機の構成を図1を参照して説明する。す
なわち、同図において、符号1は透明な原稿載置台、2
は露光光学系、3はベルト状の感光体、4a〜4dは各
色成分別の現像槽、5はベルト状の転写中間体、6a,
6bはサイズ別の給紙カセット、7は帯電チャージャ、
8a,8bは転写ローラ、10は定着機をそれぞれ示し
ている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the structure of a color copying machine to which the speed control method of the present invention is applied will be described with reference to FIG. That is, in the figure, reference numeral 1 is a transparent document placing table, 2
Is an exposure optical system, 3 is a belt-shaped photoreceptor, 4a to 4d are developing tanks for respective color components, 5 is a belt-shaped transfer intermediate, 6a,
6b is a paper cassette for each size, 7 is a charger,
Reference numerals 8a and 8b denote transfer rollers, and 10 denotes a fixing device.

【0009】露光光学系2は、原稿載置台1上に載置さ
れる原稿11に光を照射する光源ランプ2aと、原稿1
1からの反射光を例えば一点鎖線で示すように感光体3
上に導く複数の反射鏡2bと、光路上に配された結像レ
ンズ2cおよび三原色(赤、緑、青)の色フィルタを有
する色分解フィルタ2dとを備えている。
The exposure optical system 2 includes a light source lamp 2a for irradiating the original 11 placed on the original table 1 with light, and the original 1.
The reflected light from the photosensitive member 3 is, for example, as shown by the alternate long and short dash line.
It is provided with a plurality of reflecting mirrors 2b leading upward, an image forming lens 2c arranged on the optical path, and a color separation filter 2d having color filters of three primary colors (red, green, blue).

【0010】感光体3は二つのローラ12a,12bで
回転駆動されるものであって、この感光体3の上面中央
付近には現像槽4a〜4dが非接触状態で配されてい
る。この感光体3における第1ローラ12a側には帯電
チャージャ7などが配され、この第1ローラ12a側に
おいて感光体3の下面にはこの感光体3上に残留するト
ナーを除去するクリーニング機構13が配設されてい
る。
The photoconductor 3 is rotationally driven by two rollers 12a and 12b, and developing tanks 4a to 4d are arranged in a non-contact state near the center of the upper surface of the photoconductor 3. A charging charger 7 or the like is arranged on the side of the first roller 12a of the photoconductor 3, and a cleaning mechanism 13 for removing toner remaining on the photoconductor 3 is provided on the lower surface of the photoconductor 3 on the side of the first roller 12a. It is arranged.

【0011】転写中間体5は、三つのローラ14a〜1
4cで回転駆動されるものであって、感光体3の第2の
ローラ12b側に配設されている。この転写中間体5の
一側面には感光体3の第2ローラ12b側が圧接されて
おり、この感光体3が圧接された部位における転写中間
体5の背面側には転写ローラ8aが配され、さらに、こ
の転写中間体5の下面には転写ローラ8bが配されてい
る。
The transfer intermediate 5 comprises three rollers 14a-1a.
It is driven to rotate by 4c and is disposed on the side of the second roller 12b of the photoconductor 3. The second roller 12b side of the photoconductor 3 is pressed against one side surface of the transfer intermediate 5, and the transfer roller 8a is arranged on the back side of the transfer intermediate 5 at the position where the photoconductor 3 is pressed. Further, a transfer roller 8b is arranged on the lower surface of the transfer intermediate body 5.

【0012】次に、上記構成のカラーコピー時の複写機
の動作を簡単に説明する。まず、原稿載置台1上に載置
された原稿11を光源2aが照射してスキャンを数回行
い、反射鏡2bにて結像レンズ2cおよび色分解フィル
タ2dを介して、光学像を色成分別に分解する。
Next, the operation of the copying machine having the above-described structure during color copying will be briefly described. First, the light source 2a irradiates the document 11 placed on the document placing table 1 to perform scanning several times, and the optical image is converted into color components by the reflecting mirror 2b through the imaging lens 2c and the color separation filter 2d. Disassemble separately.

【0013】数回に分けたスキャンで色分解フィルタ2
dの各色フィルタを透過した色成分別の各光学像は、順
番に、帯電チャージャ7にて均一に帯電された感光体3
に像露光される。ここで順番に作成された各色成分別の
潜像は前記色分解フィルタ2dの各色フィルタの補色
(黄色、マゼンタ、シアン)の現像剤を有する現像槽4
b〜4dの前記各現像剤でそれぞれ現像されて可視化さ
れた後、転写ローラ8aにて転写中間体5へ順番に転写
される。
Color separation filter 2 by scanning divided into several times
The respective optical images of the respective color components that have passed through the respective color filters of d are, in order, the photoreceptor 3 uniformly charged by the charging charger 7.
Imagewise exposed. The latent image for each color component created in order here is a developing tank 4 having a developer of a complementary color (yellow, magenta, cyan) of each color filter of the color separation filter 2d.
After being developed and visualized with each of the developers b to 4d, they are sequentially transferred to the transfer intermediate 5 by the transfer roller 8a.

【0014】このとき、各色像を重ねる際に、感光体と
転写中間体の周長差があるため、回転駆動する時に、転
写中間体の非画像部において、各駆動部における速度制
御が行なわれる。このように、転写中間体5上で各色成
分別のトナー像を重ねることにより、完成した一つのカ
ラートナー像を作成する。
At this time, since there is a difference in circumferential length between the photoconductor and the transfer intermediate when superimposing the respective color images, the speed is controlled in each drive unit in the non-image portion of the transfer intermediate when rotating. . In this manner, by superposing the toner images for the respective color components on the transfer intermediate body 5, one completed color toner image is created.

【0015】このカラートナー像が、給紙カセット6
a,6bのうちいずれか一方から取り出され、転写中間
体5の下面に密着させられた被記録体15に対して転写
ローラ8bで転写される。この後、転写中間体5から被
記録体15が分離されるとともに、搬送路16を経て定
着機10へ導入されて、被記録体15に転写したカラー
画像が定着される。
This color toner image is transferred to the paper feed cassette 6
It is taken out from one of a and 6b and transferred by the transfer roller 8b to the recording medium 15 that is brought into close contact with the lower surface of the transfer intermediate body 5. Then, the recording medium 15 is separated from the transfer intermediate 5, and is introduced into the fixing device 10 via the conveying path 16 to fix the color image transferred to the recording medium 15.

【0016】黒白コピーの際の複写機の動作についても
カラーコピーの場合と同様であるが、黒色の場合にはフ
ィルターによる色分解は行なわれず、感光体上に像が露
光され、そこに潜像が形成される。この潜像を黒色現像
剤4aによって可視化したのち、転写ローラ8aによっ
て転写中間体5上に転写が行なわれる。この場合、黒画
像については重ね合わせ動作をカラー画像の場合と異な
って必要としないため、各駆動部の速度制御は行なわれ
ない。その後、転写中間体上の可視像は転写ローラ8b
により、用紙すなわち被記録体15上に転写され、定着
される。
The operation of the copying machine at the time of black and white copying is the same as in the case of color copying, but in the case of black, color separation is not carried out by the filter and the image is exposed on the photoconductor and the latent image is formed there. Is formed. After the latent image is visualized by the black developer 4a, the transfer roller 8a transfers the latent image onto the transfer intermediate 5. In this case, the black image does not require the superposing operation unlike the case of the color image, and therefore the speed control of each drive unit is not performed. After that, the visible image on the transfer intermediate is transferred to the transfer roller 8b.
Thus, it is transferred and fixed on the paper, that is, the recording medium 15.

【0017】次に本発明に用いられるベルト状感光体3
と転写中間体5とにより構成されるプロセス部の一例を
図2の斜視図に示す。図2の一例において、感光体3に
は、これを回転するための駆動モータ18aがギヤを介
して取り付けられており、また転写中間体5には、同じ
くギヤを介して同中間体5を回転するための駆動モータ
18bが取り付けられている。これら駆動モータについ
ては、たとえば感光体3の駆動モータ18aを等速回転
せしめる一方、転写中間体5の駆動モータ18bとして
速度可変なものを採用し、このように組合わせて使用す
ることが有効である。
Next, the belt-shaped photoreceptor 3 used in the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a process section constituted by the transfer intermediate body 5 and the transfer intermediate body 5. In the example of FIG. 2, a drive motor 18a for rotating the photoconductor 3 is attached via a gear, and the transfer intermediate 5 also rotates the intermediary 5 via the gear. A drive motor 18b for performing the operation is attached. With regard to these drive motors, for example, the drive motor 18a of the photoconductor 3 is rotated at a constant speed, while the drive motor 18b of the transfer intermediate 5 is variable in speed, and it is effective to use such a combination in combination. is there.

【0018】また、図2において31はベルト状の感光
体3の画像部、33は幅l1を有する非画像部を夫々示
し、該非画像部33にはマーク19aが設けられてい
る。一方、32はベルト状の転写中間体5の画像部、3
4は幅l2を有する非画像部を夫々示し、該非画像部3
4にはマーク19bが設けられている。また、この場
合、夫々の周長の一例を上げると、たとえば転写中間体
5の周長をA3用紙の長さと同じとすると、感光体3の
周長はその整数倍たとえば2倍、つまりA3用紙の2倍
の長さとするのが適当であり、また、夫々の使用に際し
ては転写中間体においてはA3用紙の長さにl2=3cm
の非画像部34を余分に設けたもの、また、感光体3に
おいてはA3用紙の長さの2倍にl1=6cmの非画像部
33を余分に設けたもの、とするのが有効である。
In FIG. 2, 31 is an image portion of the belt-shaped photosensitive member 3, 33 is a non-image portion having a width l 1 , and the non-image portion 33 is provided with a mark 19a. On the other hand, 32 is the image portion of the belt-shaped transfer intermediate 5, and 3
Reference numerals 4 denote non-image portions having a width l 2 , respectively.
A mark 19b is provided at 4. Further, in this case, if an example of the respective circumferences is increased, for example, assuming that the circumference of the transfer intermediate body 5 is the same as the length of the A3 paper, the circumference of the photoconductor 3 is an integral multiple, for example, twice, that is, A3 paper. twice a appropriate to the length and, l 2 = 3 cm to the length of A3 paper in the transfer intermediates in use of each of the
It is effective to use an extra non-image portion 34 of No. 3 and an extra non-image portion 33 of l 1 = 6 cm which is twice the length of A3 paper in the photoconductor 3. is there.

【0019】本発明においては、このようにベルト状の
感光体3ならびに転写中間体5の両方、少なくとも一方
に非画像部33、34を設け、図2に見られるように、
感光体3の非画像部相当部分33にマーク19aを、ま
た転写中間体5の非画像部相当部分34にマーク19b
を、夫々設け、これらマーク19a,19bを図示しな
いフォトセンサによって検出し、時間的なタイミングを
おいて、感光体3および転写中間体5の夫々の非画像部
33、34が接触している状態で前記の如く感光体3の
駆動モータ18aを等速回転させる一方、転写中間体5
の駆動モータ18bの速度制御を行ない、これによって
相互間の周長のバラツキの補正を行なうものである。こ
のようにして画像部31および32の面に傷が発生する
ことを防止できる。
In the present invention, the non-image portions 33 and 34 are provided on at least one of the belt-shaped photoconductor 3 and the transfer intermediate 5 as described above, and as shown in FIG.
A mark 19a is provided on the portion 33 of the photoconductor 3 corresponding to the non-image portion, and a mark 19b is provided on the portion 34 of the transfer intermediate 5 corresponding to the non-image portion.
Are provided respectively, and these marks 19a and 19b are detected by a photo sensor (not shown), and the non-image portions 33 and 34 of the photoconductor 3 and the transfer intermediate 5 are in contact with each other at a temporal timing. While the drive motor 18a of the photoconductor 3 is rotated at a constant speed as described above, the transfer intermediate 5
The speed of the drive motor 18b is controlled so that the variation in the circumferential length between them is corrected. In this way, it is possible to prevent the surfaces of the image portions 31 and 32 from being scratched.

【0020】以上のべた速度制御を行なうためのシステ
ムのブロック図を図3に示す。同図に示す如く、構成と
しては、セントラルプロセシングユニット(CPU)2
0に対して、感光体マーク19aの検出部22a、感光
体駆動モータ18aの駆動部23a、転写中間体マーク
19bの検出部22b、転写中間体駆動モータ18bの
駆動部23bを、夫々出入力インタフェース(I/O)
25a〜25dを介して接続し、各マーク19a,19
bより夫々の検出部(フォトセンサなど)22a,22
bによって得られる検出結果に基づき、両者間の差に応
じて、たとえば前記の如く転写中間体5の駆動モータ1
8bが速度可変に設定してあれば、駆動部23bに制御
するべく出力を行なって速度制御を行なうものである。
FIG. 3 shows a block diagram of a system for performing the above solid speed control. As shown in the figure, as a configuration, a central processing unit (CPU) 2
0, the detection unit 22a of the photoconductor mark 19a, the drive unit 23a of the photoconductor drive motor 18a, the detection unit 22b of the transfer intermediate mark 19b, the drive unit 23b of the transfer intermediate drive motor 18b, respectively, input and output interface (I / O)
25a to 25d to connect the marks 19a, 19
From b, respective detection units (photosensors, etc.) 22a, 22
Based on the detection result obtained by b, the drive motor 1 for the transfer intermediate 5 is, for example, as described above according to the difference between the two.
If 8b is set to be variable in speed, the speed is controlled by outputting to the drive unit 23b for control.

【0021】この場合、図3に見られるように、CPU
20には水晶振動子を内蔵するコントロール部21が接
続されており、感光体3および転写中間体5が夫々1回
転する間、すなわちマーク19aおよびマーク19bが
夫々検出され、信号が発せられる毎の水晶振動子のパル
スをカウントし、そのカウント数をCPU20によって
演算処理することによって、各駆動部23aおよび23
bの速度制御を行なうことが可能である。
In this case, as seen in FIG. 3, the CPU
A control unit 21 having a built-in crystal oscillator is connected to 20. Each time the photoconductor 3 and the transfer intermediate 5 make one revolution, that is, each of the marks 19a and 19b is detected and a signal is issued. By counting the pulses of the crystal unit and performing arithmetic processing on the counted number by the CPU 20, the drive units 23a and 23a
It is possible to control the speed b.

【0022】なお本実施例で使用される黒画像安定化プ
ロセスについての具体例について説明すると、まずコピ
ー初期において転写中間体上に一定のプロセス条件によ
りトナー像を形成して、そのトナー像を反射形の赤外線
センサで読み取り、その値を基準値として、画像形成寿
命の期間(life)中、転写中間体の反射光低下に伴なっ
て初期値と同じ値が得られるようにプロセス条件を変更
して、画像安定化を行なうものである。たとえば図4
は、縦軸にセンサ出力、横軸に帯電出力をとった場合の
画像形成寿命(life)の推移を概念的に示すカーブであ
って、主として帯電出力に関するプロセス条件を変更し
た場合に得られる特性を示すものである。同図におい
て、たとえば×印の位置が初期の基準値とすると、その
時の帯電出力はAである。次に、期間中に同一センサ出
力が得られるようにプロセス条件を変更すると、帯電出
力をBまで上げる必要がある。このA,Bの差を帯電出
力およびコピーランプ電圧によりコピープロセスにフィ
ードバックし、画像の安定化を行なうことができる。
A specific example of the black image stabilizing process used in this embodiment will be described. First, at the initial stage of copying, a toner image is formed on a transfer intermediate under a certain process condition, and the toner image is reflected. -Type infrared sensor is read, and the value is used as a reference value, and the process conditions are changed so that the same value as the initial value can be obtained during the life of the image formation as the reflected light from the transfer intermediate decreases. Image stabilization. Figure 4
Is a curve that conceptually shows the transition of the image forming life (life) when the sensor output is taken on the vertical axis and the charging output is taken on the horizontal axis, and is a characteristic obtained mainly when the process conditions relating to the charging output are changed. Is shown. In the figure, for example, when the position of the X mark is the initial reference value, the charging output at that time is A. Next, if the process conditions are changed so that the same sensor output is obtained during the period, it is necessary to raise the charging output to B. The difference between A and B can be fed back to the copying process by the charging output and the copy lamp voltage to stabilize the image.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上の実施例からも明らかな如く、本発
明によれば、フルカラーコピー用としてベルト状感光体
と転写中間体との周長差による速度制御を実施する際、
常に転写中間体の非画像部でこれを実施するので、転写
中間体画像面に傷が発生することを避けることができ、
これによって黒画像安定化プロセスに影響する転写中間
体表面の光沢度低下の防止が可能となり、実用的効果は
極めて顕著である。
As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, when the speed control is performed by the peripheral length difference between the belt-shaped photoreceptor and the transfer intermediate for full color copying,
Since this is always done in the non-image part of the transfer intermediate, it is possible to avoid scratches on the image surface of the transfer intermediate,
This makes it possible to prevent a decrease in the glossiness of the surface of the transfer intermediate that affects the black image stabilization process, and the practical effect is extremely remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の速度制御方法の対象となるカラー複写
機の構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a color copying machine which is a target of a speed control method of the present invention.

【図2】本発明の速度制御方法に用いられるプロセス部
の一例を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a process unit used in the speed control method of the present invention.

【図3】本発明において速度制御を行なうためのシステ
ムのブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a system for performing speed control in the present invention.

【図4】縦軸にセンサ出力、横軸に帯電出力をとった場
合の画像形成寿命の推移を概念的に示すカーブである。
FIG. 4 is a curve conceptually showing the transition of the image forming life when the sensor output is plotted on the vertical axis and the charging output is plotted on the horizontal axis.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿載置台 2 露光光学系 3 感光体 4a,4b,4c,4d 現像槽 5 転写中間体 6a,6b 給紙カセット 7 帯電チャージャ 8a,8b 転写ローラ 10 定着機 11 原稿 12a,12b,14a,14b,14c ローラ 13 クリーニング機構 15 被記録体 16 搬送路 18a,18b 駆動モータ 19a,19b マーク 20 CPU 21 コントロール部 22a,22b マーク検出部 23a,23b 駆動部 25a,25b,25c,25d 出入力インターフェ
ース 31,32 画像部 33,34 非画像部
1 Document Placement Table 2 Exposure Optical System 3 Photoconductors 4a, 4b, 4c, 4d Developing Tank 5 Transfer Intermediates 6a, 6b Paper Feed Cassette 7 Charging Charger 8a, 8b Transfer Roller 10 Fixing Machine 11 Documents 12a, 12b, 14a, 14b , 14c Roller 13 Cleaning mechanism 15 Recording medium 16 Conveyance path 18a, 18b Drive motor 19a, 19b Mark 20 CPU 21 Control section 22a, 22b Mark detection section 23a, 23b Drive section 25a, 25b, 25c, 25d Input / output interface 31, 32 image part 33, 34 non-image part

フロントページの続き (72)発明者 川本 博司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 前田 恭孝 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内Front page continuation (72) Inventor Hiroshi Kawamoto 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Sharp Corporation (72) In-house Yasutaka Maeda 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka Prefecture Osaka Prefecture

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベルト状感光体と転写中間体とを用いて
転写を行なう画像形成方法の黒画像安定化プロセスにお
いて、感光体と転写中間体との周長差の回転補正を転写
中間体上の非画像部にて行なうことを特徴とする感光体
と転写中間体との速度制御方法。
1. In a black image stabilization process of an image forming method in which transfer is performed using a belt-shaped photoconductor and a transfer intermediate, rotation correction of a difference in circumferential length between the photoconductor and the transfer intermediate is performed on the transfer intermediate. The method for controlling the speed between the photosensitive member and the transfer intermediate is performed in the non-image portion of.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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