JP2989405B2 - Speed control method between photoconductor and transfer intermediate - Google Patents

Speed control method between photoconductor and transfer intermediate

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JP2989405B2 JP5012802A JP1280293A JP2989405B2 JP 2989405 B2 JP2989405 B2 JP 2989405B2 JP 5012802 A JP5012802 A JP 5012802A JP 1280293 A JP1280293 A JP 1280293A JP 2989405 B2 JP2989405 B2 JP 2989405B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は感光体と転写中間体との
速度制御方法に係り、さらに詳しくは、複写機あるいは
レーザプリンタなどの画像形成手段における感光体と転
写中間体との速度制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the speed between a photosensitive member and a transfer intermediate, and more particularly, to a method for controlling the speed between a photosensitive member and a transfer intermediate in image forming means such as a copying machine or a laser printer. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年市場に登場しているフルカラー複写
機の内、機内に転写中間体を有する機種においては、転
写中間体上での画像重ね合わせとプログラムソフトを簡
単にするため、感光体と転写中間体の夫々の周長を整数
倍関係になるように調整して複写機の設計を行なってい
る。しかしながら、感光体と転写中間体は、その生産時
に若干の周長のバラツキが夫々生じるものであり、これ
は現在の技術水準においては、避け難いものである。そ
こで現実では、複写機本体において、バラツキが生じる
毎にその都度速度制御を行なってこれに対処している。
この場合、フルカラーコピーについては、転写中間体上
で画像を重ね合わせる必要があるので、前記の速度制御
は必ず実施される。しかし、黒コピーを行なう際には画
像の重ね合わせがないので、前記の速度制御は行なわれ
ない。
2. Description of the Related Art Among full-color copying machines that have recently appeared on the market, among models having a transfer intermediate in the machine, a photoconductor is required to simplify image superposition and program software on the transfer intermediate. A copying machine is designed by adjusting the circumference of each transfer intermediate so as to have an integral multiple relationship. However, the photoreceptor and the transfer intermediate have a slight variation in their circumferences during their production, which is inevitable in the current state of the art. Therefore, in reality, in the copying machine main body, speed control is performed each time a variation occurs to deal with this.
In this case, for full-color copying, it is necessary to superimpose images on the transfer intermediate, so that the above-described speed control is always performed. However, when performing black copy, there is no superimposition of images, so the above-described speed control is not performed.

【0003】ここで先にのべた速度制御とは、一時的に
感光体または転写中間体の内、いずれか一方の速度を遅
くして、周長のバラツキを一致させるような制御となっ
ており、このためには感光体面と転写中間体の面とが一
時的にもせよ部分的に強く擦れ合う結果になり、そのた
め感光体面および/または転写中間体面に傷を発生する
ことになる。但し、この傷は感光体および転写中間体の
表面性状が良好であることから極めて小さい傷しか生じ
ないのが普通であり、得られるコピー画像への影響は通
常は見られない。また速度制御の行なわれる位置も感光
体あるいは転写中間体面の特定の位置で常に行なわれる
わけではなく、その位置を任意に変更することが可能で
あるので、ある特定の部分が局部的に前記の傷が大きく
なりあるいは深くなる、というようなことは避けること
ができる。
Here, the above-mentioned speed control is a control in which one of the photoreceptor and the transfer intermediate is temporarily slowed down so as to make the variations in the circumference equal. For this reason, the surface of the photoreceptor and the surface of the transfer intermediate are temporarily and strongly partially rubbed, and as a result, the surface of the photoreceptor and / or the surface of the transfer intermediate are damaged. However, since the surface properties of the photoreceptor and the transfer intermediate are good, these scratches usually cause only very small scratches, and the effect on the obtained copy image is not usually observed. Also, the position at which the speed control is performed is not always performed at a specific position on the surface of the photoconductor or the transfer intermediate body, and the position can be arbitrarily changed. It can be avoided that the wound becomes large or deep.

【0004】しかしながら、近年の複写機においては、
機能の多様化に伴なって、装置の耐用期間全般を通じて
画像安定化がはかれるような制御プロセスが組み込まれ
ているものが多い。このような画像安定化プロセスの代
表的なものとしては、複写機内に赤外線センサを設け、
このセンサによって転写中間体上に形成される特定のト
ナー像の濃度を検出し、その濃度が一定となるように感
光体電位および露光電圧などのプロセス条件を制御する
ものがある。ところでこの制御方式においては、カラー
コピーに適用した場合はカラートナー像の検出を黒色の
転写中間体上で行なうことになるため、色彩上の違いか
ら比較的簡単にトナー像の濃度を検出することが可能で
ある。なお、この場合、転写中間体は基材としてポリカ
ーボネート樹脂を使用し、これにカーボンブラック等を
分散せしめて抵抗値が108〜109Ωとなるよう形成さ
れているため、分散されたカーボンブラックの色によ
り、その表面色は黒色となっているわけである。
However, in recent copying machines,
Along with the diversification of functions, many control systems incorporate a control process for stabilizing images throughout the life of the apparatus. A typical example of such an image stabilization process is to provide an infrared sensor in a copying machine,
Some sensors detect the density of a specific toner image formed on a transfer intermediate by using this sensor, and control process conditions such as a photoconductor potential and an exposure voltage so that the density becomes constant. By the way, in this control method, when applied to a color copy, the detection of a color toner image is performed on a black transfer intermediate, so that it is relatively easy to detect the density of the toner image from a difference in color. Is possible. In this case, since the transfer intermediate is formed by using a polycarbonate resin as a base material and dispersing carbon black or the like into the transfer intermediate material so that the resistance value becomes 10 8 to 10 9 Ω, the dispersed carbon black is used. , The surface color is black.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記の制御
方式を黒白コピーに適用した場合は、黒トナー像の検出
を前記の黒色の転写中間体上で行なうことは、カラート
ナー像の場合と同様にはなし難い。そこで、黒トナーの
場合は、トナー付着に伴なう転写中間体面の光沢度の低
下から画像濃度を検出し、これによって感光体電位ある
いは露光電圧などのプロセス条件を制御する。従ってこ
の場合は転写中間体の表面状態がこのような黒トナーの
画像安定化プロセスにおける濃度検出精度を支配する要
因の一つとなるものであるが、前記の如く、カラーコピ
ー用として実施される感光体と転写中間体との周長差に
よる速度制御に伴なって、仮に小さいものであっても表
面傷が発生するものとすれば、これは転写中間体面の光
沢度に当然乍ら影響を及ぼすので、黒トナーの画像安定
化プロセスにとって不利になることは避けられない。そ
こで本発明の目的は、黒画像安定化プロセス実施に際し
て転写中間体上の表面光沢度を損なうことなく、該安定
化プロセスを精度よく実施することを可能とする感光体
と転写中間体との速度制御方法を提供することにある。
However, when the above-described control method is applied to black-and-white copying, detection of a black toner image on the black transfer intermediate is performed in the same manner as in the case of a color toner image. Hard to do. Therefore, in the case of black toner, the image density is detected from the decrease in the glossiness of the transfer intermediate surface due to the adhesion of the toner, and thereby the process conditions such as the photoconductor potential or the exposure voltage are controlled. Therefore, in this case, the surface condition of the transfer intermediate is one of the factors that govern the density detection accuracy in the image stabilization process of such a black toner. If the surface control is caused by the speed control based on the circumferential length difference between the body and the transfer intermediate, even if the surface is small, this naturally affects the glossiness of the surface of the transfer intermediate. Therefore, it is inevitable that the black toner is disadvantageous to the image stabilization process. Accordingly, an object of the present invention is to provide a black image stabilization process which can perform the stabilization process with high accuracy without impairing the surface glossiness on the transfer intermediate, and a speed between the photoconductor and the transfer intermediate. It is to provide a control method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨とすると
ころは、感光体と転写中間体とを用いて転写を行なう画
像形成装置の感光体と転写中間体との速度制御方法にお
いて、感光体上のマーク及び転写中間体上のマークをそ
れぞれ検出し、この検出結果に基づき得られた両者間の
位置ずれに応じて、両者の位置ずれをなくすために転写
中間体の回転速度可変制御を両者の非画像部の接触時に
行なうことを特徴とする感光体と転写中間体との速度制
御方法にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its gist is to provide an image forming apparatus for performing transfer using a photoreceptor and a transfer intermediate. In the method for controlling the speed of the photoconductor and the transfer intermediate, the mark on the photoconductor and the mark on the transfer intermediate are respectively detected, and in accordance with the positional shift obtained between the two based on the detection result, A speed control method for a photoconductor and a transfer intermediate, wherein variable speed control of the transfer intermediate is performed when both non-image portions are in contact with each other in order to eliminate a positional deviation.

【0007】[0007]

【作用】本発明においてはフルカラーコピー用としてベ
ルト状感光体と転写中間体との周長差による速度制御を
実施する際、常に転写中間体の非画像部でこれを実施す
るので、転写中間体画像面に傷が発生することを避ける
ことができ、これによって黒画像安定化プロセスに影響
する転写中間体表面の光沢度低下の防止が可能となる。
In the present invention, when speed control is carried out for a full-color copy by means of a circumferential length difference between the belt-shaped photoreceptor and the transfer intermediate, this is always performed in the non-image portion of the transfer intermediate. The occurrence of scratches on the image surface can be avoided, thereby preventing a decrease in glossiness of the surface of the transfer intermediate which affects the black image stabilization process.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。まず本発明の速度制御方法の対象と
なるカラー複写機の構成を図1を参照して説明する。す
なわち、同図において、符号1は透明な原稿載置台、2
は露光光学系、3はベルト状の感光体、4a〜4dは各
色成分別の現像槽、5はベルト状の転写中間体、6a,
6bはサイズ別の給紙カセット、7は帯電チャージャ、
8a,8bは転写ローラ、10は定着機をそれぞれ示し
ている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of a color copying machine to which the speed control method of the present invention is applied will be described with reference to FIG. That is, in FIG.
Is an exposure optical system, 3 is a belt-shaped photoreceptor, 4a to 4d are developing tanks for each color component, 5 is a belt-shaped transfer intermediate, 6a,
6b is a paper cassette for each size, 7 is a charging charger,
Reference numerals 8a and 8b denote transfer rollers, and reference numeral 10 denotes a fixing device.

【0009】露光光学系2は、原稿載置台1上に載置さ
れる原稿11に光を照射する光源ランプ2aと、原稿1
1からの反射光を例えば一点鎖線で示すように感光体3
上に導く複数の反射鏡2bと、光路上に配された結像レ
ンズ2cおよび三原色(赤、緑、青)の色フィルタを有
する色分解フィルタ2dとを備えている。
An exposure optical system 2 includes a light source lamp 2a for irradiating light on a document 11 placed on the document table 1,
The reflected light from the photoconductor 3 is indicated by a dashed line, for example.
It includes a plurality of reflecting mirrors 2b leading upward, an imaging lens 2c arranged on the optical path, and a color separation filter 2d having three primary color (red, green, and blue) color filters.

【0010】感光体3は二つのローラ12a,12bで
回転駆動されるものであって、この感光体3の上面中央
付近には現像槽4a〜4dが非接触状態で配されてい
る。この感光体3における第1ローラ12a側には帯電
チャージャ7などが配され、この第1ローラ12a側に
おいて感光体3の下面にはこの感光体3上に残留するト
ナーを除去するクリーニング機構13が配設されてい
る。
The photoreceptor 3 is driven to rotate by two rollers 12a and 12b. Near the center of the upper surface of the photoreceptor 3, developing tanks 4a to 4d are arranged in a non-contact state. The charger 7 and the like are disposed on the first roller 12a side of the photoconductor 3, and a cleaning mechanism 13 for removing toner remaining on the photoconductor 3 is provided on the lower surface of the photoconductor 3 on the first roller 12a side. It is arranged.

【0011】転写中間体5は、三つのローラ14a〜1
4cで回転駆動されるものであって、感光体3の第2の
ローラ12b側に配設されている。この転写中間体5の
一側面には感光体3の第2ローラ12b側が圧接されて
おり、この感光体3が圧接された部位における転写中間
体5の背面側には転写ローラ8aが配され、さらに、こ
の転写中間体5の下面には転写ローラ8bが配されてい
る。
The transfer intermediate 5 has three rollers 14a to 14a.
4c, which is rotatably driven, and is disposed on the second roller 12b side of the photoconductor 3. A second roller 12b side of the photoconductor 3 is pressed against one side surface of the transfer intermediate member 5, and a transfer roller 8a is disposed on a back surface side of the transfer intermediate member 5 at a portion where the photoconductor 3 is pressed. Further, a transfer roller 8b is disposed on the lower surface of the transfer intermediate 5.

【0012】次に、上記構成のカラーコピー時の複写機
の動作を簡単に説明する。まず、原稿載置台1上に載置
された原稿11を光源2aが照射してスキャンを数回行
い、反射鏡2bにて結像レンズ2cおよび色分解フィル
タ2dを介して、光学像を色成分別に分解する。
Next, the operation of the copier at the time of color copying of the above configuration will be briefly described. First, the light source 2a irradiates the original 11 placed on the original placing table 1 and scans the original 11 several times, and the optical image is converted into color components by the reflecting mirror 2b via the imaging lens 2c and the color separation filter 2d. Separate separately.

【0013】数回に分けたスキャンで色分解フィルタ2
dの各色フィルタを透過した色成分別の各光学像は、順
番に、帯電チャージャ7にて均一に帯電された感光体3
に像露光される。ここで順番に作成された各色成分別の
潜像は前記色分解フィルタ2dの各色フィルタの補色
(黄色、マゼンタ、シアン)の現像剤を有する現像槽4
b〜4dの前記各現像剤でそれぞれ現像されて可視化さ
れた後、転写ローラ8aにて転写中間体5へ順番に転写
される。
The color separation filter 2 is divided into several scans.
The respective optical images of the respective color components transmitted through the respective color filters d are sequentially charged with the photoconductor 3 uniformly charged by the charging charger 7.
The image is exposed. Here, the latent image for each color component created in order is a developing tank 4 having a developer of a complementary color (yellow, magenta, cyan) of each color filter of the color separation filter 2d.
After being developed and visualized by each of the developers b to 4d, the toner is sequentially transferred to the transfer intermediate body 5 by the transfer roller 8a.

【0014】このとき、各色像を重ねる際に、感光体と
転写中間体の周長差があるため、回転駆動する時に、転
写中間体の非画像部において、各駆動部における速度制
御が行なわれる。このように、転写中間体5上で各色成
分別のトナー像を重ねることにより、完成した一つのカ
ラートナー像を作成する。
At this time, when the respective color images are superimposed, there is a difference in the circumferential length between the photosensitive member and the transfer intermediate, so that the speed control in each drive unit is performed in the non-image portion of the transfer intermediate during the rotational driving. . As described above, a completed one color toner image is created by superimposing the toner image for each color component on the transfer intermediate 5.

【0015】このカラートナー像が、給紙カセット6
a,6bのうちいずれか一方から取り出され、転写中間
体5の下面に密着させられた被記録体15に対して転写
ローラ8bで転写される。この後、転写中間体5から被
記録体15が分離されるとともに、搬送路16を経て定
着機10へ導入されて、被記録体15に転写したカラー
画像が定着される。
The color toner image is supplied to the paper feed cassette 6
a, 6b, and is transferred by the transfer roller 8b to the recording medium 15, which is brought into close contact with the lower surface of the transfer intermediate member 5. Thereafter, the recording medium 15 is separated from the transfer intermediate body 5 and is introduced into the fixing device 10 via the transport path 16 to fix the color image transferred to the recording medium 15.

【0016】黒白コピーの際の複写機の動作についても
カラーコピーの場合と同様であるが、黒色の場合にはフ
ィルターによる色分解は行なわれず、感光体上に像が露
光され、そこに潜像が形成される。この潜像を黒色現像
剤4aによって可視化したのち、転写ローラ8aによっ
て転写中間体5上に転写が行なわれる。この場合、黒画
像については重ね合わせ動作をカラー画像の場合と異な
って必要としないため、各駆動部の速度制御は行なわれ
ない。その後、転写中間体上の可視像は転写ローラ8b
により、用紙すなわち被記録体15上に転写され、定着
される。
The operation of the copier at the time of black-and-white copying is the same as that at the time of color copying. However, in the case of black, color separation by a filter is not performed, an image is exposed on a photoreceptor, and a latent image is formed there. Is formed. After the latent image is visualized by the black developer 4a, the latent image is transferred onto the transfer intermediate 5 by the transfer roller 8a. In this case, since the superimposing operation is not required for the black image, unlike the case of the color image, the speed control of each drive unit is not performed. Thereafter, the visible image on the transfer intermediate is transferred to the transfer roller 8b.
Thus, the image is transferred and fixed on the sheet, that is, the recording medium 15.

【0017】次に本発明に用いられるベルト状感光体3
と転写中間体5とにより構成されるプロセス部の一例を
図2の斜視図に示す。図2の一例において、感光体3に
は、これを回転するための駆動モータ18aがギヤを介
して取り付けられており、また転写中間体5には、同じ
くギヤを介して同中間体5を回転するための駆動モータ
18bが取り付けられている。これら駆動モータについ
ては、たとえば感光体3の駆動モータ18aを等速回転
せしめる一方、転写中間体5の駆動モータ18bとして
速度可変なものを採用し、このように組合わせて使用す
ることが有効である。
Next, the belt-shaped photosensitive member 3 used in the present invention
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a process unit including the transfer intermediate 5 and the transfer unit 5. In the example of FIG. 2, a drive motor 18a for rotating the photoreceptor 3 is mounted via a gear, and the transfer intermediate 5 is also rotated via the same gear. The drive motor 18b for performing the operation is attached. For these drive motors, for example, it is effective to rotate the drive motor 18a of the photoconductor 3 at a constant speed, and to employ a variable speed drive motor 18b for the transfer intermediate body 5, and to use such a combination. is there.

【0018】また、図2において31はベルト状の感光
体3の画像部、33は幅l1を有する非画像部を夫々示
し、該非画像部33にはマーク19aが設けられてい
る。一方、32はベルト状の転写中間体5の画像部、3
4は幅l2を有する非画像部を夫々示し、該非画像部3
4にはマーク19bが設けられている。また、この場
合、夫々の周長の一例を上げると、たとえば転写中間体
5の周長をA3用紙の長さと同じとすると、感光体3の
周長はその整数倍たとえば2倍、つまりA3用紙の2倍
の長さとするのが適当であり、また、夫々の使用に際し
ては転写中間体においてはA3用紙の長さにl2=3cm
の非画像部34を余分に設けたもの、また、感光体3に
おいてはA3用紙の長さの2倍にl1=6cmの非画像部
33を余分に設けたもの、とするのが有効である。
[0018] 31 in FIG. 2 the image of the belt-shaped photoreceptor 3, 33 the non-image portion shows each having a width l 1, mark 19a in the non-image portion 33 is provided. On the other hand, reference numeral 32 denotes an image portion of the belt-shaped transfer intermediate body 5, 3
Reference numeral 4 denotes a non-image portion having a width l 2.
4 is provided with a mark 19b. In this case, if one example of the peripheral length is given, for example, if the peripheral length of the transfer intermediate body 5 is the same as the length of the A3 paper, the peripheral length of the photoreceptor 3 is an integral multiple thereof, for example, twice, that is, the A3 paper It is appropriate that the length of the transfer intermediate is l 2 = 3 cm in the length of A3 paper in each use.
It is effective to provide an extra non-image portion 34 of the photoconductor 3 and an extra non-image portion 33 of l 1 = 6 cm twice as long as the length of the A3 paper in the photoreceptor 3. is there.

【0019】本発明においては、このようにベルト状の
感光体3ならびに転写中間体5の両方、少なくとも一方
に非画像部33、34を設け、図2に見られるように、
感光体3の非画像部相当部分33にマーク19aを、ま
た転写中間体5の非画像部相当部分34にマーク19b
を、夫々設け、これらマーク19a,19bを図示しな
いフォトセンサによって検出し、時間的なタイミングを
おいて、感光体3および転写中間体5の夫々の非画像部
33、34が接触している状態で前記の如く感光体3の
駆動モータ18aを等速回転させる一方、転写中間体5
の駆動モータ18bの速度制御を行ない、これによって
相互間の周長のバラツキの補正を行なうものである。こ
のようにして画像部31および32の面に傷が発生する
ことを防止できる。
In the present invention, non-image portions 33 and 34 are provided on at least one of both the belt-shaped photosensitive member 3 and the transfer intermediate member 5 as shown in FIG.
The mark 19a is formed on the non-image portion 33 of the photoconductor 3, and the mark 19b is formed on the non-image portion 34 of the transfer intermediate 5.
Are provided, and these marks 19a and 19b are detected by a photo sensor (not shown), and the non-image portions 33 and 34 of the photoreceptor 3 and the transfer intermediate 5 are in contact with each other at a certain timing. As described above, the drive motor 18a of the photosensitive member 3 is rotated at a constant speed, while the transfer intermediate member 5 is rotated.
The speed of the drive motor 18b is controlled to correct the variation of the circumferential length between them. Thus, it is possible to prevent the surface of the image portions 31 and 32 from being damaged.

【0020】以上のべた速度制御を行なうためのシステ
ムのブロック図を図3に示す。同図に示す如く、構成と
しては、セントラルプロセシングユニット(CPU)2
0に対して、感光体マーク19aの検出部22a、感光
体駆動モータ18aの駆動部23a、転写中間体マーク
19bの検出部22b、転写中間体駆動モータ18bの
駆動部23bを、夫々出入力インタフェース(I/O)
25a〜25dを介して接続し、各マーク19a,19
bより夫々の検出部(フォトセンサなど)22a,22
bによって得られる検出結果に基づき、両者間の差に応
じて、たとえば前記の如く転写中間体5の駆動モータ1
8bが速度可変に設定してあれば、駆動部23bに制御
するべく出力を行なって速度制御を行なうものである。
FIG. 3 is a block diagram of a system for performing the above-described solid speed control. As shown in the figure, the configuration includes a central processing unit (CPU) 2
0, a detection unit 22a for the photoconductor mark 19a, a drive unit 23a for the photoconductor drive motor 18a, a detection unit 22b for the transfer intermediate mark 19b, and a drive unit 23b for the transfer intermediate drive motor 18b, (I / O)
25a to 25d, and each mark 19a, 19
b, respective detection units (photosensors, etc.) 22a, 22
b, the drive motor 1 of the transfer intermediate 5 as described above according to the difference between the two.
If the speed 8b is set to be variable, the speed is controlled by outputting to the drive unit 23b for control.

【0021】この場合、図3に見られるように、CPU
20には水晶振動子を内蔵するコントロール部21が接
続されており、感光体3および転写中間体5が夫々1回
転する間、すなわちマーク19aおよびマーク19bが
夫々検出され、信号が発せられる毎の水晶振動子のパル
スをカウントし、そのカウント数をCPU20によって
演算処理することによって、各駆動部23aおよび23
bの速度制御を行なうことが可能である。
In this case, as shown in FIG.
A control unit 21 having a built-in crystal oscillator is connected to 20. Each time the photosensitive member 3 and the transfer intermediate body 5 make one rotation, that is, each time the mark 19a and the mark 19b are detected and a signal is issued, respectively. The pulses of the crystal oscillator are counted, and the counted number is subjected to arithmetic processing by the CPU 20.
It is possible to perform the speed control of b.

【0022】なお本実施例で使用される黒画像安定化プ
ロセスについての具体例について説明すると、まずコピ
ー初期において転写中間体上に一定のプロセス条件によ
りトナー像を形成して、そのトナー像を反射形の赤外線
センサで読み取り、その値を基準値として、画像形成寿
命の期間(life)中、転写中間体の反射光低下に伴なっ
て初期値と同じ値が得られるようにプロセス条件を変更
して、画像安定化を行なうものである。たとえば図4
は、縦軸にセンサ出力、横軸に帯電出力をとった場合の
画像形成寿命(life)の推移を概念的に示すカーブであ
って、主として帯電出力に関するプロセス条件を変更し
た場合に得られる特性を示すものである。同図におい
て、たとえば×印の位置が初期の基準値とすると、その
時の帯電出力はAである。次に、期間中に同一センサ出
力が得られるようにプロセス条件を変更すると、帯電出
力をBまで上げる必要がある。このA,Bの差を帯電出
力およびコピーランプ電圧によりコピープロセスにフィ
ードバックし、画像の安定化を行なうことができる。
A specific example of the black image stabilization process used in this embodiment will be described. First, a toner image is formed on a transfer intermediate under a constant process condition at the initial stage of copying, and the toner image is reflected. The process conditions were changed so that the same value as the initial value could be obtained along with the decrease in the reflected light of the transfer intermediate during the life of the image formation (life) using the value as a reference value. Thus, image stabilization is performed. For example, FIG.
Is a curve conceptually showing the transition of the image formation life (life) when the sensor output is plotted on the vertical axis and the charging output is plotted on the horizontal axis, and the characteristic mainly obtained when the process conditions relating to the charging output are changed. It shows. In the figure, if, for example, the position of the mark x is an initial reference value, the charging output at that time is A. Next, if the process conditions are changed so as to obtain the same sensor output during the period, it is necessary to increase the charging output to B. The difference between A and B is fed back to the copy process by the charging output and the copy lamp voltage, so that the image can be stabilized.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上の実施例からも明らかな如く、本発
明によれば、フルカラーコピー用としてベルト状感光体
と転写中間体との周長差による速度制御を実施する際、
常に転写中間体の非画像部でこれを実施するので、転写
中間体画像面に傷が発生することを避けることができ、
これによって黒画像安定化プロセスに影響する転写中間
体表面の光沢度低下の防止が可能となり、実用的効果は
極めて顕著である。
As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, when performing speed control based on the circumferential length difference between the belt-shaped photoconductor and the transfer intermediate for full-color copying,
Since this is always performed in the non-image portion of the transfer intermediate, it is possible to avoid the occurrence of scratches on the image surface of the transfer intermediate,
This makes it possible to prevent a decrease in the glossiness of the surface of the transfer intermediate which affects the black image stabilization process, and the practical effect is extremely remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の速度制御方法の対象となるカラー複写
機の構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a color copying machine to which a speed control method according to the present invention is applied.

【図2】本発明の速度制御方法に用いられるプロセス部
の一例を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a process unit used in the speed control method of the present invention.

【図3】本発明において速度制御を行なうためのシステ
ムのブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a system for performing speed control in the present invention.

【図4】縦軸にセンサ出力、横軸に帯電出力をとった場
合の画像形成寿命の推移を概念的に示すカーブである。
FIG. 4 is a curve conceptually showing the transition of the image forming life when the sensor output is plotted on the vertical axis and the charging output is plotted on the horizontal axis.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿載置台 2 露光光学系 3 感光体 4a,4b,4c,4d 現像槽 5 転写中間体 6a,6b 給紙カセット 7 帯電チャージャ 8a,8b 転写ローラ 10 定着機 11 原稿 12a,12b,14a,14b,14c ローラ 13 クリーニング機構 15 被記録体 16 搬送路 18a,18b 駆動モータ 19a,19b マーク 20 CPU 21 コントロール部 22a,22b マーク検出部 23a,23b 駆動部 25a,25b,25c,25d 出入力インターフェ
ース 31,32 画像部 33,34 非画像部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Original mounting table 2 Exposure optical system 3 Photoconductor 4a, 4b, 4c, 4d Developing tank 5 Transfer intermediate body 6a, 6b Paper feed cassette 7 Charging charger 8a, 8b Transfer roller 10 Fixing machine 11 Original 12a, 12b, 14a, 14b , 14c Roller 13 Cleaning mechanism 15 Recording medium 16 Conveyance path 18a, 18b Drive motor 19a, 19b Mark 20 CPU 21 Control unit 22a, 22b Mark detection unit 23a, 23b Drive unit 25a, 25b, 25c, 25d Input / output interface 31, 32 Image part 33, 34 Non-image part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川本 博司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 前田 恭孝 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−249671(JP,A) 特開 平6−27829(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14 G03G 13/14 - 13/16 G03G 15/14 - 15/16 103 G03G 15/01 - 15/01 117 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Kawamoto 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (72) Inventor Yasutaka Maeda 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Sharp Corporation (56) References JP-A-3-249671 (JP, A) JP-A-6-27829 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370-540 G03G 21/14 G03G 13/14-13/16 G03G 15/14-15/16 103 G03G 15/01-15/01 117

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 感光体と転写中間体とを用いて転写を行
なう画像形成装置の感光体と転写中間体との速度制御
法において、 感光体上のマーク及び転写中間体上のマークをそれぞれ
検出し、この検出結果に基づき得られた両者間の位置ず
れに応じて、両者の位置ずれをなくすために転写中間体
の回転速度可変制御を両者の非画像部の接触時に行なう
ことを特徴とする感光体と転写中間体との速度制御方
法。
1. A speed control how <br/> method between the photosensitive member and the transfer intermediate of the image forming apparatus for performing transfer using a photosensitive member and the transfer intermediate, marks on the photoreceptor and the transfer intermediates on Mark of each
Detected and the position between the two obtained based on this detection result
In response, the transfer intermediate
Controlling the rotational speed of the photosensitive member and the transfer intermediate during the contact between the two non-image portions .
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