JPH06221861A - On-vehicle navigation device - Google Patents
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- JPH06221861A JPH06221861A JP1264693A JP1264693A JPH06221861A JP H06221861 A JPH06221861 A JP H06221861A JP 1264693 A JP1264693 A JP 1264693A JP 1264693 A JP1264693 A JP 1264693A JP H06221861 A JPH06221861 A JP H06221861A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はGPS(Global Positio
nig System 汎地球測位システム)の人工衛星やサイン
ポスト送信機からの位置検出用の航法電波を受信して、
自己車両の現在位置を絶対値で求める自車位置検出手段
を有する車載ナビゲーション装置に係り、特に、この自
車位置検出手段の消費電力の節電を図った車載ナビゲー
ション装置に関する。The present invention relates to GPS (Global Positio).
nig System (Global Positioning System) satellites and navigation signals for position detection from the sign post transmitter,
The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device having a vehicle position detection unit that obtains the current position of the vehicle by an absolute value, and particularly to a vehicle navigation device that saves power consumption of the vehicle position detection unit.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の車載ナビゲーション装置
は自動車等の車両に搭載されるものであり、その一例と
しては、複数のGPS人工衛星からの航法電波を受信し
て自己車両の現在位置(以下、自車位置という)を絶対
値で検出するGPS受信機と、このGPS受信機では、
車両がトンネル内等に入った場合等でGPS人工衛星か
ら航法電波を受信できない場合があるので、その場合等
にサインポスト送信機からの航法電波を受信して自車位
置を絶対値で検出するサインポスト受信機とを、絶対位
置検出手段として共に具備するものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, an on-vehicle navigation device of this type is mounted on a vehicle such as an automobile. As an example thereof, navigation radio waves from a plurality of GPS satellites are received to detect the current position of the own vehicle ( In the following, a GPS receiver that detects an absolute value of the vehicle position) and this GPS receiver,
When a vehicle enters a tunnel, etc., it may not be possible to receive navigation radio waves from GPS satellites. In that case, the navigation radio waves from the sign post transmitter are received to detect the vehicle position as an absolute value. Some include both a sign post receiver and an absolute position detecting means.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車載ナビゲーション装置では、GPS人工衛
星やサインポスト送信機等からの航法電波を受信できな
い地域や、車両走行経路上重要でない地点においても、
常に車載バッテリ等から自車位置検出手段に電力を給電
して常時動作させている。このために、自車位置検出手
段により消費される電力が必ずしも小さくない。However, in such a conventional vehicle-mounted navigation device, even in an area where navigation radio waves from GPS satellites, sign post transmitters, etc. cannot be received, or in points that are not important on the vehicle travel route,
Electric power is constantly supplied from the vehicle battery or the like to the vehicle position detecting means and is always operated. For this reason, the power consumed by the vehicle position detection means is not necessarily small.
【0004】しかも、今後は、通信機や音響機器等のよ
うな装置が車両に搭載されることが多くなることが予想
されるので、車載バッテリの電力需要が益々増大するこ
とが予想される。このために、かかる車載バッテリの節
電が要請される。Moreover, since it is expected that devices such as communication devices and audio equipment will be mounted on vehicles in the future, it is expected that the power demand of the vehicle-mounted battery will increase more and more. For this reason, power saving of the vehicle-mounted battery is required.
【0005】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的は自車位置検出精度を低下さ
せずに消費電力を節電することができる車載ナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object thereof is to provide an in-vehicle navigation device capable of saving power consumption without deteriorating the position detection accuracy of the vehicle. And
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために次のように構成される。The present invention is configured as follows in order to solve the above-mentioned problems.
【0007】本願の請求項1に記載の発明(以下、第1
の発明という)は、車両に搭載され、位置検出に必要な
信号を重畳した電波を受信してこの車両の現在位置を検
出する自車位置検出手段を有する車載ナビゲーション装
置において、前記車両が前記電波を受信すべき地点に到
達したときに、前記自車位置検出手段に電力を給電する
一方、これ以外の地点ではその給電を停止することによ
り間欠的に給電する間欠給電手段を有することを特徴と
する。The invention according to claim 1 of the present application (hereinafter, referred to as the first
The invention of claim 1) is a vehicle-mounted navigation device that is mounted on a vehicle and has a vehicle position detection unit that receives a radio wave on which a signal necessary for position detection is superimposed and detects the current position of the vehicle. When the vehicle arrives at a point to receive the electric power, the electric power is supplied to the vehicle position detecting means, and at other points, the electric power is intermittently supplied by stopping the electric power supply. To do.
【0008】また、本願の請求項2に記載の発明(以
下、第2の発明という)は、間欠給電手段は、手動選択
により、自車位置検出手段への間欠給電を停止させて連
続して給電させる間欠給電停止手段を有することを特徴
とする。Further, in the invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as the second invention), the intermittent power feeding means is manually selected to stop the intermittent power feeding to the vehicle position detecting means and continuously. It is characterized by having an intermittent power supply stopping means for supplying power.
【0009】[0009]
〈第1の発明〉自車位置を検出するのに必要な航法電波
の受信地点に車両が到達すると、給電制御手段により、
自車位置検出手段に電力が給電されて自車位置検出動作
が開始されるが、車両がこの受信すべき地点以外の箇所
にあるときは、自車位置検出手段への給電が停止され、
その間節電される。<First Invention> When the vehicle reaches the receiving point of the navigation radio wave necessary for detecting the own vehicle position, the power feeding control means
Electric power is supplied to the own vehicle position detecting means to start the own vehicle position detecting operation, but when the vehicle is at a place other than the point to be received, the electric power supply to the own vehicle position detecting means is stopped,
During that time, power is saved.
【0010】したがって本発明によれば、自車位置検出
手段には連続的に給電せずに間欠的に給電するので、そ
の分消費電力を節電することができる。Therefore, according to the present invention, the vehicle position detecting means is not continuously supplied with electric power but is supplied with electric power intermittently, so that power consumption can be saved accordingly.
【0011】〈第2の発明〉しかし、必要な場合は、手
動選択により、給電制御手段の間欠給電動作を停止させ
ることにより、自車位置検出手段へ連続的に給電させる
ことができる。<Second Invention> However, if necessary, the power supply control means can be continuously supplied with power by stopping the intermittent power supply operation by means of manual selection.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は本願第1の発明に係る車載ナビゲー
ション装置の一実施例の全体構成を示すブロック図であ
り、図において、車載ナビゲーション装置1は、自動車
等の移動体に搭載されるものであり、自車位置検出手段
であるGPS受信機2aおよびサインポスト受信機2b
を共に有する自車位置検出ユニット2と、車速センサと
ジャイロとを共に備えた推測走行検出ユニット3と、地
図とそれに関する情報等を記憶したCD−ROM(読取
り専用のコンパクト・ディスク・メモリ)およびこれを
駆動して地図情報やそれに関連する情報を読み出すCD
−ROMドライバを有するCD−ROMユニット4と、
例えば表示モード等を選択する表示操作部5a、自車位
置を示す自車位置マーク5b等を表示するCRD(陰極
線管)やLCD(液晶表示装置)等の表示画面5cを有
する表示装置5と、音声情報を出力する音声出力手段で
あるスピーカ(図示せず)と、CPUとその記憶および
作業領域としてのROM,RAM等を備えて、システム
全体を制御するマイクロプロセッサ等より成るコントロ
ーラ6とを有する。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of an on-vehicle navigation device according to the first invention of the present application. In the figure, the on-vehicle navigation device 1 is mounted on a moving body such as an automobile. Yes, a GPS receiver 2a and a sign post receiver 2b that are vehicle position detecting means
A vehicle position detection unit 2 having both a vehicle speed sensor, a vehicle speed sensor and a gyro, a speculative travel detection unit 3, a CD-ROM (read-only compact disk memory) storing a map and information related thereto, and A CD that drives this to read out map information and related information
A CD-ROM unit 4 having a ROM driver,
For example, a display operation unit 5a for selecting a display mode or the like, a display device 5 having a display screen 5c such as a CRD (cathode ray tube) or LCD (liquid crystal display device) for displaying a vehicle position mark 5b indicating the vehicle position, It has a speaker (not shown) which is a voice output means for outputting voice information, and a controller 6 including a CPU and a ROM, a RAM and the like as a storage and a working area thereof and including a microprocessor for controlling the entire system. .
【0014】推測走行検出ユニット3は、GPS受信機
2aとサインポスト受信機2bにより航法電波を受信で
きずに自車位置を絶対値で検出できない場合に、自車位
置を推測値で算出するものであり、車速センサとジャイ
ロとを有する。車速センサは、例えば車両の車軸の回転
数に比例したパルス数のパルス列を出力して、このパル
ス数をカウントすることにより車両の走行距離を検出す
るものであり、また、ジャイロは車両の進行方向を検出
するものである。The speculative traveling detection unit 3 calculates the position of the own vehicle with the estimated value when the GPS receiver 2a and the sign post receiver 2b cannot receive the navigation radio wave and cannot detect the position of the own vehicle with the absolute value. And has a vehicle speed sensor and a gyro. The vehicle speed sensor outputs a pulse train having a number of pulses proportional to the number of rotations of the axle of the vehicle, for example, to detect the traveling distance of the vehicle by counting the number of pulses, and the gyro is a traveling direction of the vehicle. Is to detect.
【0015】一方、GPS受信機2aは例えば4個のG
PS人工衛星から地上に送信される航法電波を受信し
て、自車位置を絶対値で検出するものである。On the other hand, the GPS receiver 2a has, for example, four Gs.
The navigation radio wave transmitted from the PS satellite to the ground is received to detect the position of the own vehicle as an absolute value.
【0016】また、サインポスト受信機2bは、路側等
に設置されたサインポスト送信機(図示せず)から、そ
の設置地点を示す位置データを重畳した航法電波を受信
して、この位置データをコントローラ6に与え、自車位
置を絶対値で検出させるものである。サインポスト送信
機は例えば車両の誘導経路の路肩等に、その長手方向に
所要の間隔で立設される支柱等に設置され、その設置地
点を示す位置データを電波に重畳して無線で送信するも
のである。Further, the sign post receiver 2b receives a navigation radio wave superposed with position data indicating its installation point from a sign post transmitter (not shown) installed on the roadside or the like, and outputs this position data. This is given to the controller 6 so that the own vehicle position is detected by an absolute value. The sign post transmitter is installed, for example, on a shoulder of a guide route of a vehicle, on stanchions or the like that are erected at required intervals in the longitudinal direction, and position data indicating the installation point is superimposed on radio waves and transmitted wirelessly. It is a thing.
【0017】コントローラ6はROMやRAMに蓄積し
た処理プログラムやデータに従ってシステム全体を制御
するものであり、誘導経路設定手段(図示せず)と、自
車位置検出ユニット2への給電を制御する給電制御手段
6aとを有する。The controller 6 controls the entire system in accordance with the processing programs and data stored in the ROM and RAM, and controls the power supply to the guide route setting means (not shown) and the vehicle position detection unit 2. And a control means 6a.
【0018】誘導経路設定手段は、図示しない入力部や
表示操作部5aの操作により、例えば車両の出発地と目
的地とを入力すると、これら両地点を最適ルートで結ぶ
誘導経路を求めて、例えば図2に示すように表示装置5
の表示画面5c上に、この誘導経路aと、その複数の誘
導ポイントbと複数のサインポスト設置位置cとを地図
d上に重ねて表示するものである。The guide route setting means, when inputting, for example, a departure point and a destination of a vehicle by operating an input unit or a display operation unit 5a (not shown), obtains a guide route connecting these two points by an optimum route, and, for example, The display device 5 as shown in FIG.
The guide route a, the guide points b, and the sign post installation positions c are displayed on the display screen 5c of FIG.
【0019】各誘導ポイントbは誘導経路aと交差する
道路の交差点等に設定されており、位置データを収集す
べき地点を示しており、サインポスト設置位置cは誘導
経路aに沿ってサインポスト送信機を設置している地点
を示している。Each guidance point b is set at an intersection of roads intersecting with the guidance route a and indicates a point where position data should be collected. The sign post installation position c is a sign post along the guidance route a. It shows the location where the transmitter is installed.
【0020】給電制御手段6aは車載バッテリ等の電源
の節電のためにGPS受信機2aとサインポスト受信機
2bの給電を制御するものである。The power supply control means 6a controls the power supply to the GPS receiver 2a and the sign post receiver 2b in order to save the power of the power source such as an on-vehicle battery.
【0021】つまり、給電制御手段6aは、各サインポ
スト送信機間の距離が所定値よりも充分に短かい場合に
は、サインポスト送信機から航法電波を受信後、直ちに
次の航法電波を受信しなくてはならないので、サインポ
スト受信機2bへの給電を停止(オフ)しないが、サイ
ンポスト送信機が設置されていない地域では、これから
航法電波を受信できないので、サインポスト受信機2b
を動作させる必要がなく、これへの給電をオフして車載
バッテリ等の電源の消費電力を節電するものであり、そ
のプログラムを図3に示す。なお、図3中、P1〜P1
1はフローチャートの各ステップを示す。That is, when the distance between the respective sign post transmitters is sufficiently shorter than the predetermined value, the power feeding control means 6a receives the next navigation wave immediately after receiving the navigation wave from the sign post transmitter. Therefore, the power supply to the sign post receiver 2b is not stopped (turned off), but in the area where the sign post transmitter is not installed, since the navigation radio wave cannot be received, the sign post receiver 2b cannot be received.
Does not need to be operated, and power supply to this is turned off to save power consumption of a power source such as an on-vehicle battery. The program is shown in FIG. In addition, in FIG. 3, P1 to P1
1 shows each step of a flowchart.
【0022】つまり、図3に示すように給電制御手段6
aは、P1で、サインポスト受信機2bが受電してオン
されると、そのオンと同時にデータ受信プログラムがス
タートして、車両がサインポストデータ受信エリアに入
ると、P2で位置データ(Xi,Yi)を求める。That is, as shown in FIG. 3, the power supply control means 6
When the sign post receiver 2b receives power and is turned on at P1, the data receiving program starts at the same time as it is turned on, and when the vehicle enters the sign post data receiving area, at P2, the position data (Xi, Yi) is calculated.
【0023】次のP3では、予め設定された誘導経路a
の経路上にあるサインポスト送信機の設置地点のデータ
ベースから、受信したサインポスト送信機の次の地点の
サインポスト送信機の位置データ(Xs,Ys)を検索
する。この2つの位置データ(Xi,Yi)と(Xs,
Ys)とを次の(1)式により、次の地点のサインポス
ト(送信機)までの直線距離Lisを算出する。At the next P3, the preset guide route a
The position data (Xs, Ys) of the sign post transmitter at the next point after the received sign post transmitter is retrieved from the database of the installation points of the sign post transmitter on the path of. These two position data (Xi, Yi) and (Xs,
Ys) and the linear distance Lis to the sign post (transmitter) at the next point are calculated by the following equation (1).
【0024】[0024]
【数1】 [Equation 1]
【0025】次に、P5で、車両の移動速度Viを車速
センサにより求め、次のサインポストまでの到着予定時
間Tisを次の(2)式により求める。Next, at P5, the moving speed Vi of the vehicle is obtained by the vehicle speed sensor, and the estimated arrival time Tis to the next sign post is obtained by the following equation (2).
【0026】[0026]
【数2】Tis=Lis/Vi ……(2)[Equation 2] Tis = Lis / Vi (2)
【0027】この後、P6で次のサインポストまでの到
着予定時間Tisと、サインポスト受信機2bの直下検
出時間Ts、つまり、車載のサインポスト受信機2bが
サインポスト送信機に最も接近して、サインポスト受信
機2bの受信レベルがピークとなり、サインポスト送信
機の直下地点を求めるのに必要な時間、とを比較し、T
is>Tsが成立しない場合は、次のサインポスト送信
機からその位置データを直ちに受信しなければ間に合わ
ないので、サインポスト受信機2bへの給電をオフとせ
ずに、連続して次のサインポスト位置データ受信処理を
行なうためにP2へ戻り、以下繰り返す。After this, at P6, the estimated arrival time Tis to the next sign post and the detection time Ts immediately below the sign post receiver 2b, that is, the in-vehicle sign post receiver 2b comes closest to the sign post transmitter. , The reception level of the sign post receiver 2b reaches a peak, and the time required to obtain the point directly below the sign post transmitter is compared, and T
If is> Ts is not satisfied, the position data will not be received unless the position data is immediately received from the next sign post transmitter. Therefore, the power supply to the sign post receiver 2b is not turned off, and the next sign post transmitter is continuously turned off. The process returns to P2 to perform the position data reception process, and the following steps are repeated.
【0028】一方、P6で次のサインポストまでの到着
予定時間Tisの方がサインポスト受信機2bの直下地
点検出時間Tsよりも長い場合、つまり、Tis>Ts
が成立する場合は、次のサインポストデータを受信する
までに充分に時間があるので、P7でサインポスト受信
機2bへの給電をオフとする。On the other hand, in P6, when the estimated arrival time Tis to the next sign post is longer than the direct point detection time Ts of the sign post receiver 2b, that is, Tis> Ts.
If the above condition is satisfied, there is sufficient time until the next sign post data is received, so the power supply to the sign post receiver 2b is turned off at P7.
【0029】この後のP8では、サインポスト受信機2
bの給電オフと同時に推測走行検出ユニット3により移
動距離ΔLMの計測を開始し、P9で次のサインポスト
までの残り距離ΔLisを算出し、さらに、P10で到
着予定時間Tisを計算し、P11でこの到着予定時間
Tisが直下地点検出時間Tsより短かくなったとき、
つまり車両が次のサインポスト受信エリアに入ったとき
はP1に戻って、再びサインポスト受信機2bの給電を
オンし、次のサインポスト位置データを受信し、以下繰
り返す。At P8 thereafter, the sign post receiver 2
At the same time when the power supply to b is turned off, the estimated travel detection unit 3 starts to measure the travel distance ΔLM, the remaining distance ΔLis to the next sign post is calculated at P9, and the estimated arrival time Tis is calculated at P10, and P11 is calculated. When the estimated arrival time Tis becomes shorter than the time point Ts immediately below,
That is, when the vehicle enters the next sign post receiving area, the process returns to P1, the power supply of the sign post receiver 2b is turned on again, the next sign post position data is received, and so on.
【0030】一方、給電制御手段6aは例えば誘導経路
a上にサインポスト送信機が設置されていない場合等に
より、GPS受信機2bを動作させる場合には、図2で
示す誘導経路a上の誘導ポイントb付近で位置データを
受信すればよいので、隣り合う誘導ポイントb,b間で
はGPS受信機2aへの給電をオフにする。On the other hand, when the GPS receiver 2b is operated, for example, when the sign post transmitter is not installed on the guidance route a, the power feeding control means 6a provides guidance on the guidance route a shown in FIG. Since it is sufficient to receive the position data near the point b, the power supply to the GPS receiver 2a is turned off between the adjacent guidance points b and b.
【0031】つまり、この場合は図4で示すプログラム
を起動させる。すなわち、給電制御手段6aは、P10
0でGPS受信機2aへの給電がオンされると、次のP
110で現在位置(Xi,Yi)の測位と移動速度Vi
を計測し、P120で最寄りの誘導ポイントaの位置
(Xp,Yp)を検索する。That is, in this case, the program shown in FIG. 4 is started. That is, the power feeding control means 6a uses P10
When the power supply to the GPS receiver 2a is turned on at 0, the next P
At 110, positioning of the current position (Xi, Yi) and moving speed Vi
Is measured, and the position (Xp, Yp) of the nearest guidance point a is searched at P120.
【0032】次にP130で、この2つの位置データ
(Xi,Yi)と(Xp,Yp)を最寄りの誘導ポイン
トaまでの直線距離Lipを次の(3)式により求め
る。Next, at P130, the two distance data (Xi, Yi) and (Xp, Yp) are calculated as the linear distance Lip to the nearest guidance point a by the following equation (3).
【0033】[0033]
【数3】 [Equation 3]
【0034】さらに、次のP140で移動速度Viと算
出した距離Lipを用いて、最寄りの誘導ポイントaま
での到着予定時間Tipを次の(4)式により算出す
る。Further, using the moving speed Vi and the distance Lip calculated in the next P140, the estimated arrival time Tip to the nearest guidance point a is calculated by the following equation (4).
【0035】[0035]
【数4】Tip=Lip/Vi ……(4)[Equation 4] Tip = Lip / Vi (4)
【0036】この後、P150で最寄りの誘導ポイント
aまでの到着予定時間Tipと、GPS受信機2bのオ
ン制御後測位に要する時間Tgと比較し、Tip>Tg
が不成立の場合、つまり、測位必要時間Tgの方が到着
予定時間Tipよりも短かい場合は、位置データ受信
後、直ちに次の位置データを受信しなければならないの
で、GPS受信機2aの給電をオフとせずに、直ちに次
の現在位置の測位と移動速度Viの計測を行なうため
に、P110へ戻り、以下繰り返す。Thereafter, the estimated arrival time Tip to the nearest guidance point a at P150 is compared with the time Tg required for positioning after the on-control of the GPS receiver 2b, and Tip> Tg.
Is not established, that is, when the positioning required time Tg is shorter than the estimated arrival time Tip, the next position data must be received immediately after receiving the position data. Therefore, the GPS receiver 2a is supplied with power. Instead of turning it off, in order to immediately measure the next current position and measure the moving speed Vi, the process returns to P110 and repeats the following steps.
【0037】一方、P150で最寄りの誘導ポイントb
までの到着予定時間Tipの方がGPS受信機2aのオ
ン制御後測位に要する時間Tgよりも長い場合、つま
り、YESの場合は、最寄りの誘導ポイントbを受信す
るまでに充分時間があるので、P160でGPS受信機
2aへの給電をオフにする。On the other hand, at P150, the nearest guidance point b
If the estimated arrival time Tip until is longer than the time Tg required for positioning after the on-control of the GPS receiver 2a, that is, if YES, there is sufficient time until the nearest guidance point b is received. At P160, the power supply to the GPS receiver 2a is turned off.
【0038】この給電オフと同時にP170で推測走行
検出ユニット3により移動距離ΔLmの計測を開始し、
P180で最寄りの誘導ポイントaまでの残りの距離Δ
Lisを、さらにP190で到着予定時間Tisを逐次
計算し、P200でこの到着予定時間Tipと測位必要
時間Tgとを比較し、Tip>Tgが不成立のとき、つ
まり、最寄りの誘導ポイントbに近付いたときにP10
0へ戻って、再びGPS受信機2aへの給電をオンと
し、車両の測位と移動速度Viを計測する。At the same time as the power supply is turned off, the estimated travel detection unit 3 starts measuring the moving distance ΔLm at P170.
The remaining distance Δ to the nearest guidance point a on P180
Lis and the estimated arrival time Tis are further calculated in P190, and the estimated arrival time Tip and the positioning required time Tg are compared in P200. When Tip> Tg is not established, that is, the nearest guidance point b is approached. Sometimes P10
Returning to 0, the power supply to the GPS receiver 2a is turned on again, and the positioning of the vehicle and the moving speed Vi are measured.
【0039】したがって本実施例によれば、車両が次の
サインポスト送信機、または最寄りの誘導ポイントaに
到達するまでの時間の方が、航法電波を受信してサイン
ポスト送信機2bの直下地点を検出するのに必要な時間
TsおよびGPS受信機2aのON制御後測位に要する
時間Tgよりも充分に長いときは、GPS受信機2aと
サインポスト受信機2bへの給電を停止するので、自車
位置検出精度を低下させずに、車載バッテリ等の電源の
消費電力の節電を図ることができる。Therefore, according to the present embodiment, the time until the vehicle arrives at the next sign post transmitter or the nearest guidance point a receives the navigation radio wave and is directly below the sign post transmitter 2b. When it is sufficiently longer than the time Ts required to detect the position and the time Tg required for positioning after the ON control of the GPS receiver 2a, the power supply to the GPS receiver 2a and the sign post receiver 2b is stopped. It is possible to save power consumption of a power source such as a vehicle-mounted battery without lowering the vehicle position detection accuracy.
【0040】なお、前記実施例では給電制御手段6aに
より自車位置検出手段2に間欠的に給電する場合につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば給電制御手段6aの動作を必要に応じて停止
させ、自車位置検出手段2に連続的に給電させるように
構成してもよい。In the above embodiment, the case where the power feeding control means 6a intermittently feeds power to the vehicle position detecting means 2 has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the power feeding control means 6a can be used. The operation may be stopped as necessary, and the vehicle position detection means 2 may be continuously supplied with power.
【0041】また、推測走行検出ユニット3を省略して
もよく、この場合は例えばGPS受信機2aの給電オフ
後は、推測走行検出ユニット3により車両の移動速度V
iを検出することができないので、最寄りの誘導ポイン
トaまでの到着予定時間Tipを求めることができな
い。このために、図3,図4のフローチャートを図5,
図6に変更してもよい。The estimated traveling detection unit 3 may be omitted. In this case, for example, after the GPS receiver 2a is powered off, the estimated traveling detection unit 3 moves the moving speed V of the vehicle.
Since i cannot be detected, the estimated arrival time Tip to the nearest guidance point a cannot be obtained. For this purpose, the flowcharts of FIGS.
It may be changed to FIG.
【0042】つまり、図4のP170〜P200を、図
5のP210とP220にそれぞれ置換することによ
り、最寄りの誘導ポイントbへの到着時間Tisから、
GPS受信機2aのオン制御後測位に要する時間Tgを
差し引いた時間より余裕を持たせて、例えばその半分の
時間[1/2(Tip−Tg)]だけ、自車位置検出ユ
ニット2への給電を停止(オフ)して消費電力を節電す
るように構成してもよい。That is, by replacing P170 to P200 of FIG. 4 with P210 and P220 of FIG. 5, respectively, from the arrival time Tis to the nearest guidance point b,
Power is supplied to the vehicle position detection unit 2 for a half time [1/2 (Tip-Tg)], for example, with a margin from the time obtained by subtracting the time Tg required for positioning after the on-control of the GPS receiver 2a. May be stopped (turned off) to save power consumption.
【0043】また、図3で示すP6とP11を、図6の
P300とP310にそれぞれ置換すると共に、図3の
P10を削除することにより、サインポスト受信機2b
への給電停止後は次のサインポストまでの残りの距離を
監視し、その残りの距離を車両が走行したときに、再び
P1へ戻ってサインポスト受信機2bへ給電させるよう
に構成してもよい。Further, by replacing P6 and P11 shown in FIG. 3 with P300 and P310 of FIG. 6 respectively and deleting P10 of FIG. 3, the sign post receiver 2b is obtained.
Even after the power supply to the sign post is stopped, the remaining distance to the next sign post is monitored, and when the vehicle travels the remaining distance, it returns to P1 again to supply power to the sign post receiver 2b. Good.
【0044】これらの実施例によれば、推測走行検出ユ
ニット3を省略することにより、制御方法の簡単化と、
ハードウエア構成の簡単化および部品点数の低減とを図
ることができ、コスト低減を図ることができる。According to these embodiments, by omitting the speculative traveling detection unit 3, the control method is simplified and
The hardware configuration can be simplified and the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上説明したように本願第1の発明は、
給電制御手段により自車位置検出手段を間欠的に給電す
るので、連続給電の場合に比して、消費電力の節電を図
ることができる。As described above, the first invention of the present application is
Since the power supply control means intermittently supplies power to the vehicle position detection means, power consumption can be saved as compared with the case of continuous power supply.
【0046】また、本願第2の発明は、この給電制御手
段の動作を必要に応じて、手動選択により、適宜停止さ
せることにより、自車位置検出手段を連続的に給電する
ことができる。In the second invention of the present application, the operation of the power supply control means can be continuously stopped by manual selection as needed, and power can be continuously supplied to the vehicle position detection means.
【図1】本願第1の発明に係る車載ナビゲーション装置
の一実施例の全体構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of a vehicle-mounted navigation device according to the first invention of the present application.
【図2】図1で示す表示装置による表示の一例を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a display by the display device shown in FIG.
【図3】図1で示す充電制御手段の処理プログラムのフ
ローチャート。FIG. 3 is a flowchart of a processing program of a charging control unit shown in FIG.
【図4】図1で示す充電制御手段の処理プログラムのフ
ローチャート。FIG. 4 is a flowchart of a processing program of the charging control unit shown in FIG.
【図5】他の実施例の処理プログラムのフローチャー
ト。FIG. 5 is a flowchart of a processing program of another embodiment.
【図6】さらに他の実施例の処理プログラムのフローチ
ャート。FIG. 6 is a flowchart of a processing program according to still another embodiment.
1 車載ナビゲーション装置 2 自車位置検出手段 2a GPS受信機 2b サインポスト受信機 3 推測走行検出ユニット 4 CD−ROMユニット 5 表示装置 5a 表示操作部 5b 自車位置マーク 5c 表示画面 6 コントローラ 6a 給電制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle navigation device 2 Vehicle position detection means 2a GPS receiver 2b Sign post receiver 3 Guessing running detection unit 4 CD-ROM unit 5 Display device 5a Display operation part 5b Vehicle position mark 5c Display screen 6 Controller 6a Power supply control means
Claims (2)
を重畳した電波を受信してこの車両の現在位置を検出す
る自車位置検出手段を有する車載ナビゲーション装置に
おいて、前記車両が前記電波を受信すべき地点に到達し
たときに、前記自車位置検出手段に電力を給電する一
方、これ以外の地点ではその給電を停止することにより
間欠的に給電する間欠給電手段を有することを特徴とす
る車載ナビゲーション装置。1. An in-vehicle navigation device, which is mounted on a vehicle and has a vehicle position detecting means for detecting a current position of the vehicle by receiving an electric wave on which a signal required for position detection is superimposed, the vehicle transmitting the electromagnetic wave. When the vehicle arrives at a point to be received, the vehicle position detecting means is supplied with electric power, while at other points, the vehicle is provided with an intermittent electric power supplying means for intermittently supplying electric power. In-vehicle navigation device.
位置検出手段への間欠給電を停止させて連続して給電さ
せる間欠給電停止手段を有することを特徴とする請求項
1記載の車載ナビゲーション装置。2. The vehicle-mounted navigation according to claim 1, wherein the intermittent power supply means has an intermittent power supply stopping means for stopping the intermittent power supply to the vehicle position detecting means by manual selection and continuously supplying the power. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1264693A JPH06221861A (en) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | On-vehicle navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1264693A JPH06221861A (en) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | On-vehicle navigation device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06221861A true JPH06221861A (en) | 1994-08-12 |
Family
ID=11811135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1264693A Pending JPH06221861A (en) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | On-vehicle navigation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06221861A (en) |
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1993
- 1993-01-28 JP JP1264693A patent/JPH06221861A/en active Pending
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