JPH06219148A - Control driving device of motor-driven compressor for automobile air conditioner - Google Patents
Control driving device of motor-driven compressor for automobile air conditionerInfo
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- JPH06219148A JPH06219148A JP1051293A JP1051293A JPH06219148A JP H06219148 A JPH06219148 A JP H06219148A JP 1051293 A JP1051293 A JP 1051293A JP 1051293 A JP1051293 A JP 1051293A JP H06219148 A JPH06219148 A JP H06219148A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車空調用電動コン
プレッサーの制御駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control drive device for an electric compressor for automobile air conditioning.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の駆動制御装置には、例え
ば特開平１−２１８９１７号公報に示されるようなもの
がある。この特開平１−２１８９１７号公報に示される
駆動制御装置では、インバータの出力電流が許容値を超
えた時に、インバータの出力電圧に対する出力周波数の
比を小さくすることで出力電流を制限するようにしてい
る。2. Description of the Related Art A conventional drive control device of this type is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-218917. In the drive control device disclosed in JP-A 1-218917, when the output current of the inverter exceeds an allowable value, the output current is limited by reducing the ratio of the output frequency to the output voltage of the inverter. There is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】例えば、電気自動車で
はバッテリーを電源として走行しているので、一回の充
電で走行できる距離は、バッテリー容量に大きく依存す
る。また、このバッテリーは走行用モータの電源である
と同時に空調用の電動コンプレッサーの電源でもある
為、何らかの方法で電動コンプレッサーの消費電力を制
限しておかないと、バッテリーの使いすぎによって目的
地に行くまでに車が停止したり、またガソリン車では発
電機の過負荷による発電機の焼損等の問題が起こってく
る。すなわち電源側の保護についての駆動制御が必要で
あるが、従来のインバータの出力電流だけを検出する方
法では、力率等に影響される消費電力を検出することは
できなかった。For example, since an electric vehicle is driven by a battery as a power source, the distance that can be traveled by one charge depends largely on the battery capacity. In addition, this battery is the power source for the electric motor for traveling as well as the power source for the electric compressor for air conditioning, so if you do not limit the power consumption of the electric compressor in some way, you will go to the destination due to overuse of the battery. By then, the car will stop, and in gasoline cars, problems such as generator burnout due to generator overload will occur. That is, drive control for protection of the power supply side is required, but the conventional method of detecting only the output current of the inverter cannot detect the power consumption affected by the power factor or the like.
【０００４】また、前記従来の駆動制御装置では図２に
示すように、一相分のインバータの出力電流しか検出し
ていない為、電動コンプレッサーのモータを通して流れ
る電流は検出することができるが、インバータ内の三相
ブリッジ状に配置されたスイッチング素子の上下素子が
何らかの原因で同時導通した時に発生する短絡電流は検
出することができなかった。Further, as shown in FIG. 2, the conventional drive control device detects only the output current of the inverter for one phase, so that the current flowing through the motor of the electric compressor can be detected. It was not possible to detect the short-circuit current generated when the upper and lower elements of the switching element arranged in the three-phase bridge shape in the above-mentioned elements were simultaneously conducted for some reason.
【０００５】また、従来の方法で、前記短絡電流と、イ
ンバータの出力電流を検出しようとした場合には、さら
に多くの電流センサーが必要となるという問題点があっ
た。Further, when the short-circuit current and the output current of the inverter are to be detected by the conventional method, there is a problem that more current sensors are required.
【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、イン
バータの出力電流と、電動コンプレッサーの消費電力
と、スイッチング素子の短絡電流を単一の電流センサー
で検出可能とし、安価で小型な自動車空調用電動コンプ
レッサーの制御駆動装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and makes it possible to detect the output current of an inverter, the power consumption of an electric compressor, and the short-circuit current of a switching element with a single current sensor. It is an object of the present invention to provide a control drive device for an electric compressor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の自動車空調用電動コンプレッサーの制御駆
動装置は、 （１）バッテリーまたは発電機と、電気入力によって駆
動されるモータを内蔵した電動コンプレッサーと、前記
バッテリーまたは発電機からの直流電圧を正負の矩形パ
ルス列状の疑似交流電圧に変換し前記電動コンプレッサ
ーを制御駆動するインバータとを具備し、前記インバー
タには、入力されている交流成分を含んだ直流電流を電
圧変換する単一の電流センサーと、前記電流センサーの
出力電圧のピーク値を所定の時定数で保持するピークホ
ールド回路を設け、前記ピークホールド回路の出力電圧
が許容値を超えた時に前記電動コンプレッサーの回転数
を下げるかまたは前記電動コンプレッサーの印加電圧を
上げてインバータの出力電流を小さくする制御部を設け
たものである。In order to solve the above problems, a control drive device for an automobile air-conditioning electric compressor of the present invention includes (1) a battery or a generator and a motor driven by an electric input. An electric compressor and an inverter for converting the DC voltage from the battery or the generator into a pseudo AC voltage having a positive and negative rectangular pulse train shape and controlling and driving the electric compressor are provided, and the AC component being input to the inverter. Is provided with a single current sensor for converting a direct current into a voltage, and a peak hold circuit for holding the peak value of the output voltage of the current sensor with a predetermined time constant, and the output voltage of the peak hold circuit has an allowable value. When it exceeds, reduce the rotation speed of the electric compressor or increase the applied voltage of the electric compressor. A control unit for reducing the output current of the inverter is provided.
【０００８】（２）バッテリーまたは発電機と、電気入
力によって駆動されるモータを内蔵した電動コンプレッ
サーと、前記バッテリーまたは発電機からの直流電圧を
正負の矩形パルス列状の疑似交流電圧に変換し前記電動
コンプレッサーを制御駆動するインバータとを具備し、
前記インバータには、入力されている交流成分を含んだ
直流電流を電圧変換する単一の電流センサーと、前記電
流センサーの出力電圧を平均化する平均値回路と、前記
電流センサーの出力電圧のピーク値を所定の時定数で保
持するピークホールド回路と、前記電流センサーの出力
電圧が許容値を超えた時に出力を反転する比較回路を設
けたものである。(2) A battery or a generator, an electric compressor containing a motor driven by an electric input, and a DC voltage from the battery or the generator is converted into a positive / negative rectangular pulse train-like pseudo AC voltage for the electric drive. It is equipped with an inverter that controls and drives the compressor,
The inverter has a single current sensor for converting a DC current containing an input AC component into a voltage, an average value circuit for averaging the output voltage of the current sensor, and a peak of the output voltage of the current sensor. A peak hold circuit for holding a value with a predetermined time constant and a comparison circuit for inverting the output when the output voltage of the current sensor exceeds an allowable value are provided.
【０００９】（３）バッテリーまたは発電機と、電気入
力によって駆動されるモータを内蔵した電動コンプレッ
サーと、前記バッテリーまたは発電機からの直流電圧を
正負の矩形パルス列状の疑似交流電圧に変換し前記電動
コンプレッサーを制御駆動するインバータとを具備し、
前記インバータには、入力されている交流成分を含んだ
直流電流を電圧変換する単一の電流センサーと、前記電
流センサーの出力電圧を平均化する平均値回路と、前記
電流センサーの出力電圧のピーク値を所定の時定数で保
持するピークホールド回路と、前記電流センサーの出力
電圧が許容値を超えた時に出力を反転する比較回路を設
け、前記比較回路の出力が反転した時に前記電動コンプ
レッサーを停止し、前記ピークホールド回路の出力電圧
が許容値を超えた時に前記電動コンプレッサーの回転数
を下げるかまたは前記電動コンプレッサーの印加電圧を
上げてインバータの出力電流を小さくし、前記平均値回
路の出力電圧が許容値を超えた時に前記電動コンプレッ
サーの回転数を下げる制御部を設けたものである。(3) A battery or a generator, an electric compressor incorporating a motor driven by an electric input, and a DC voltage from the battery or the generator is converted into a positive / negative rectangular pulse train-like pseudo AC voltage to drive the electric motor. It is equipped with an inverter that controls and drives the compressor,
The inverter has a single current sensor for converting a DC current containing an input AC component into a voltage, an average value circuit for averaging the output voltage of the current sensor, and a peak of the output voltage of the current sensor. A peak hold circuit that holds the value with a predetermined time constant and a comparison circuit that inverts the output when the output voltage of the current sensor exceeds the allowable value are provided, and the electric compressor is stopped when the output of the comparison circuit reverses. Then, when the output voltage of the peak hold circuit exceeds an allowable value, the rotation speed of the electric compressor is decreased or the applied voltage of the electric compressor is increased to reduce the output current of the inverter, and the output voltage of the average value circuit. Is provided with a control unit for lowering the rotation speed of the electric compressor when exceeds the allowable value.
【００１０】[0010]
【作用】本発明は、前記した構成によって、 （１）ピークホールド回路の出力電圧、すなわちインバ
ータの交流出力電流のピーク値の絶対値が許容値を超え
た時に、前記電動コンプレッサーの回転数を下げるかま
たは前記電動コンプレッサーの印加電圧を上げてインバ
ータの出力電流を小さくしているので、インバータの出
力電流を制限することになる。According to the present invention, (1) the rotation speed of the electric compressor is reduced when the output voltage of the peak hold circuit, that is, the absolute value of the peak value of the AC output current of the inverter exceeds the allowable value. Alternatively, since the voltage applied to the electric compressor is increased to reduce the output current of the inverter, the output current of the inverter is limited.
【００１１】（２）平均値回路では、直流電流の平均
値、いいかえれば電圧一定下においては消費電力を検出
し、ピークホールド回路ではインバータの交流出力電流
のピーク値の絶対値を検出し、比較回路ではスイッチン
グ素子のトータル合成電流を検出しているのでインバー
タの出力電流と、電動コンプレッサーの消費電力と、ス
イッチング素子の短絡電流を単一の電流センサーで検出
が可能となる。(2) The average value circuit detects the average value of the DC current, in other words, the power consumption under a constant voltage, and the peak hold circuit detects the absolute value of the peak value of the AC output current of the inverter, and compares it. Since the circuit detects the total combined current of the switching elements, the output current of the inverter, the power consumption of the electric compressor, and the short-circuit current of the switching elements can be detected with a single current sensor.
【００１２】（３）比較回路の出力が反転した時に前記
電動コンプレッサーを停止しているのでスイッチング素
子の短絡保護が可能となり、またピークホールド回路の
出力電圧、すなわちインバータの交流出力電流のピーク
値の絶対値が許容値を超えた時に電動コンプレッサーの
回転数を下げるかまたは前記電動コンプレッサーの印加
電圧を上げてインバータの出力電流を小さくしているの
でインバータの出力電流を制限することになり、また平
均値回路の出力電圧が許容値を超えた時、いいかえれば
電圧一定下においては消費電力が許容値を超えた時に電
動コンプレッサーの回転数を下げているので消費電力を
制限することになる。(3) Since the electric compressor is stopped when the output of the comparison circuit is reversed, short-circuit protection of the switching element is possible, and the output voltage of the peak hold circuit, that is, the peak value of the AC output current of the inverter is When the absolute value exceeds the permissible value, the rotation speed of the electric compressor is decreased or the applied voltage of the electric compressor is increased to reduce the output current of the inverter. When the output voltage of the value circuit exceeds the permissible value, in other words, when the power consumption exceeds the permissible value under a constant voltage, the rotational speed of the electric compressor is reduced, so the power consumption is limited.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例の自動車空調用電動
コンプレッサーの制御駆動装置について、図面を参照し
ながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control and drive system for an electric compressor for an automobile air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１（ａ）はバッテリーを電源とした場合
の本発明の一実施例の構成ブロック図で、バッテリー１
は、走行用モータ２の電源であると同時に、空調用の電
動コンプレッサー３の電源でもある。またインバータ４
は、内部の制御部５からの信号に基づき、６個のスイッ
チング素子６をＯＮ−ＯＦＦし、バッテリー１からの直
流電圧を正負の矩形パルス列状の三相疑似交流電圧に変
換して、電動コンプレッサー３に印加して駆動してい
る。電流センサー７は、インバータ４の入力側の電流を
電圧変換し、平均値回路８と、ピークホールド回路９
と、比較回路１０に出力している。そして平均値回路８
と、ピークホールド回路９と、比較回路１０からの出力
は制御部５へと入力されている。FIG. 1A is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention when a battery is used as a power source.
Is a power source for the traveling motor 2 and also a power source for the electric compressor 3 for air conditioning. Inverter 4
On the basis of a signal from the internal control unit 5, the six switching elements 6 are turned on and off, the DC voltage from the battery 1 is converted into a positive and negative rectangular pulse train three-phase pseudo AC voltage, and the electric compressor. 3 is applied and driven. The current sensor 7 converts the current on the input side of the inverter 4 into a voltage, and outputs the average value circuit 8 and the peak hold circuit 9
Is output to the comparison circuit 10. And the average value circuit 8
The outputs from the peak hold circuit 9 and the comparison circuit 10 are input to the control unit 5.
【００１５】図１（ｂ）は、発電機１１を電源とした場
合の本発明の一実施例の構成ブロック図で、発電機１１
は、エンジン１２によって駆動され、発電機１１からの
交流出力電圧は整流ダイオード１３で直流に変換されイ
ンバータ４に入力されている。以下の構成は、図１
（ａ）の場合と同様である。FIG. 1B is a structural block diagram of an embodiment of the present invention when the generator 11 is used as a power source.
Is driven by the engine 12, and the AC output voltage from the generator 11 is converted into DC by the rectifier diode 13 and input to the inverter 4. The following configuration is shown in FIG.
It is similar to the case of (a).
【００１６】図３は、本発明の一実施例の自動車空調用
電動コンプレッサーの制御駆動装置における各部の電流
波形と、電圧波形を示した波形図で、図４は平均値回路
８と、ピークホールド回路９と、比較回路１０の回路詳
細を示した回路図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing a current waveform and a voltage waveform of each part in the control drive device for an electric compressor for an automobile air conditioner according to one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an average value circuit 8 and a peak hold. 3 is a circuit diagram showing circuit details of a circuit 9 and a comparison circuit 10. FIG.
【００１７】インバータ４の入力電流波形は、三相ブリ
ッジ状に配設された個々のスイッチング素子６に流れる
電流の合成電流となるので、図３（ａ）に示されるよう
な、ピーク値がＩPEEKの交流成分を含んだノコギリ波状
の電流となる。また電流センサー７は、そのインバータ
入力電流を電圧変換しているので、出力電圧波形は、図
３（ｂ）に示されるようにやはりピーク値がＶPEEKのノ
コギリ波状の電圧となりこれは各瞬時の電流に比例した
ものとなっている。そしてこの電流センサー７の出力を
受けた平均値回路８は前記ノコギリ波状の電圧を平均化
して交流成分を殆ど含まない直流電圧ＶAVEとして出力
する（図３（ｃ））。そしてこのＶAVEは、インバータ
４の入力電流の平均値に比例していることになるので、
インバータ４の入力電流の平均値を検出することにな
り、これにインバータ４の入力電圧を乗じれば消費電力
を検出することになる。インバータ４の入力電圧変動が
大きい場合には別に入力電圧を検出すれば同様に消費電
力を検出することができる。The input current waveform of the inverter 4 is a combined current of the currents flowing through the individual switching elements 6 arranged in a three-phase bridge shape, so that the peak value as shown in FIG. It becomes a sawtooth wave current containing the AC component of PEEK . Further, since the current sensor 7 converts the inverter input current into a voltage, the output voltage waveform also becomes a sawtooth waveform voltage having a peak value of V PEEK as shown in FIG. It is proportional to the current. Then, the average value circuit 8 receiving the output of the current sensor 7 averages the sawtooth wave voltage and outputs it as a DC voltage V AVE containing almost no AC component (FIG. 3 (c)). Since this V AVE is proportional to the average value of the input current of the inverter 4,
The average value of the input current of the inverter 4 will be detected, and if this is multiplied by the input voltage of the inverter 4, the power consumption will be detected. When the input voltage fluctuation of the inverter 4 is large, the power consumption can be similarly detected by separately detecting the input voltage.
【００１８】また電流センサー７の出力を受けたピーク
ホールド回路９は前記ノコギリ波状の電圧のピーク値Ｖ
PEEKを所定の時定数で保持し、交流成分を殆ど含まない
直流電圧ＶPEEKとして出力する（図３（ｄ）。そしてこ
のＶPEEKは、インバータ４の入力電流のピーク値に比例
していることになるので、インバータ４の入力電流のピ
ーク値ＩPEEKを検出することになる。そしてこのインバ
ータ４の入力電流のピーク値ＩPEEKは、三相平衡負荷の
場合にはインバータ４の交流出力電流（図３（ｅ））の
ピーク値の絶対値に等しい。また交流電流の実効値は、
正弦波の場合にはピーク値を２の平方根で除したもので
ある。従って、ＶPEEKによってインバータ４の交流出力
電流を検出することができる。The peak hold circuit 9 which receives the output of the current sensor 7 has a peak value V of the sawtooth wave voltage.
PEEK is held at a predetermined time constant and is output as a DC voltage V PEEK containing almost no AC component (FIG. 3 (d). This V PEEK is proportional to the peak value of the input current of the inverter 4). Therefore, the peak value I PEEK of the input current of the inverter 4 is detected, and the peak value I PEEK of the input current of the inverter 4 is the AC output current of the inverter 4 (in the case of a three-phase balanced load). 3 (e)) is equal to the absolute value of the peak value, and the effective value of the alternating current is
In the case of a sine wave, the peak value is divided by the square root of 2. Therefore, the AC output current of the inverter 4 can be detected by V PEEK .
【００１９】また電流センサー７の出力を受けた比較回
路１０は、ＶPEEKが許容値を超えた時に出力を反転する
ようになっているが、ピークホールド回路９の場合と異
なるのは、検出時定数が速いことである。従って、モー
タを通しては流れないスイッチング素子の上下素子の同
時導通による短絡電流も高速に検出することができる。Further, the comparison circuit 10 receiving the output of the current sensor 7 is designed to invert the output when V PEEK exceeds the allowable value. However, the difference from the case of the peak hold circuit 9 is that at the time of detection. The constant is fast. Therefore, a short-circuit current due to simultaneous conduction of the upper and lower elements of the switching element, which does not flow through the motor, can be detected at high speed.
【００２０】図５は、本発明の一実施例の自動車空調用
電動コンプレッサーの制御駆動装置の制御部５内での制
御フローを示した制御フローチャートである。ＶAVEが
２（Ｖ）以上の場合（消費電力が３（ｋｗ）以上）には
コンプレッサー回転数をダウンし（ステップ１０１、ス
テップ１０２）、ＶPEEKが３（Ｖ）以上の場合（インバ
ータの交流出力電流が１５（Ａ）以上）にはコンプレッ
サー印加電圧をアップ、またはコンプレッサー回転数を
ダウンし（ステップ１０３、ステップ１０４、ステップ
１０５）、比較回路１０の出力がＬＯＷになった時には
全てのスイッチング素子をＯＦＦしてコンプレッサーを
停止する（ステップ１０６、ステップ１０７）。FIG. 5 is a control flow chart showing a control flow in the control section 5 of the control drive unit of the electric compressor for vehicle air conditioning according to the embodiment of the present invention. When V AVE is 2 (V) or more (power consumption is 3 (kw) or more), the compressor speed is reduced (steps 101 and 102), and when V PEEK is 3 (V) or more (AC of inverter) When the output current is 15 (A) or more, the compressor applied voltage is increased or the compressor speed is decreased (step 103, step 104, step 105), and when the output of the comparison circuit 10 becomes LOW, all switching elements are turned on. Is turned off to stop the compressor (steps 106 and 107).
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のように、本発明の自動車空調用電
動コンプレッサーの制御駆動装置は、 （１）バッテリーまたは発電機と、電気入力によって駆
動されるモータを内蔵した電動コンプレッサーと、前記
バッテリーまたは発電機からの直流電圧を正負の矩形パ
ルス列状の疑似交流電圧に変換し前記電動コンプレッサ
ーを制御駆動するインバータとを具備し、前記インバー
タには、入力されている交流成分を含んだ直流電流を電
圧変換する単一の電流センサーと、前記電流センサーの
出力電圧のピーク値を所定の時定数で保持するピークホ
ールド回路を設け、前記ピークホールド回路の出力電圧
が許容値を超えた時に前記電動コンプレッサーの回転数
を下げるかまたは前記電動コンプレッサーの印加電圧を
上げてインバータの出力電流を小さくする制御部を設け
ているので、インバータの出力電流を制限することがで
き、安価で小型な自動車空調用電動コンプレッサーの制
御駆動装置を提供することができる。As described above, the control drive device for an automobile air-conditioning electric compressor according to the present invention includes: (1) a battery or a generator, an electric compressor having a motor driven by an electric input, the battery or An inverter for converting the DC voltage from the generator into a pseudo AC voltage in the form of positive and negative rectangular pulse trains and controlling and driving the electric compressor, wherein the inverter is a DC current containing an AC component being input, A single current sensor for conversion and a peak hold circuit for holding the peak value of the output voltage of the current sensor with a predetermined time constant are provided, and when the output voltage of the peak hold circuit exceeds an allowable value, the electric compressor Decrease the output current of the inverter by decreasing the rotation speed or increasing the voltage applied to the electric compressor. Since the control unit for changing the output is provided, it is possible to limit the output current of the inverter, and it is possible to provide an inexpensive and compact control drive device for the electric compressor for vehicle air conditioning.
【００２２】（２）バッテリーまたは発電機と、電気入
力によって駆動されるモータを内蔵した電動コンプレッ
サーと、前記バッテリーまたは発電機からの直流電圧を
正負の矩形パルス列状の疑似交流電圧に変換し前記電動
コンプレッサーを制御駆動するインバータとを具備し、
前記インバータには、入力されている交流成分を含んだ
直流電流を電圧変換する単一の電流センサーと、前記電
流センサーの出力電圧を平均化する平均値回路と、前記
電流センサーの出力電圧のピーク値を所定の時定数で保
持するピークホールド回路と、前記電流センサーの出力
電圧が許容値を超えた時に出力を反転する比較回路を設
けているので、インバータの出力電流と、電動コンプレ
ッサーの消費電力と、スイッチング素子の短絡電流を単
一の電流センサーで検出が可能となり、安価で小型な自
動車空調用電動コンプレッサーの制御駆動装置を提供す
ることができる。(2) A battery or a generator, an electric compressor containing a motor driven by an electric input, and a DC voltage from the battery or the generator is converted into a positive and negative rectangular pulse train-like pseudo AC voltage to drive the electric motor. It is equipped with an inverter that controls and drives the compressor,
The inverter has a single current sensor for converting a DC current containing an input AC component into a voltage, an average value circuit for averaging the output voltage of the current sensor, and a peak of the output voltage of the current sensor. Since the peak hold circuit that holds the value with a predetermined time constant and the comparison circuit that inverts the output when the output voltage of the current sensor exceeds the allowable value, the output current of the inverter and the power consumption of the electric compressor With this, it is possible to detect the short-circuit current of the switching element with a single current sensor, and it is possible to provide an inexpensive and compact control drive device for an electric compressor for automobile air conditioning.
【００２３】（３）バッテリーまたは発電機と、電気入
力によって駆動されるモータを内蔵した電動コンプレッ
サーと、前記バッテリーまたは発電機からの直流電圧を
正負の矩形パルス列状の疑似交流電圧に変換し前記電動
コンプレッサーを制御駆動するインバータとを具備し、
前記インバータには、入力されている交流成分を含んだ
直流電流を電圧変換する単一の電流センサーと、前記電
流センサーの出力電圧を平均化する平均値回路と、前記
電流センサーの出力電圧のピーク値を所定の時定数で保
持するピークホールド回路と、前記電流センサーの出力
電圧が許容値を超えた時に出力を反転する比較回路を設
け、前記比較回路の出力が反転した時に前記電動コンプ
レッサーを停止し、前記ピークホールド回路の出力電圧
が許容値を超えた時に前記電動コンプレッサーの回転数
を下げるかまたは前記電動コンプレッサーの印加電圧を
上げてインバータの出力電流を小さくし、前記平均値回
路の出力電圧が許容値を超えた時に前記電動コンプレッ
サーの回転数を下げる制御部を設けているので、インバ
ータの出力電流と、電動コンプレッサーの消費電力と、
スイッチング素子の短絡電流を単一の電流センサーで検
出可能となる。従って、スイッチング素子の短絡保護
と、インバータの出力電流制限と、電動コンプレッサー
の消費電力の制限が単一の電流センサーで行うことがで
き、安価で小型な自動車空調用電動コンプレッサーの制
御駆動装置を提供することができる。(3) A battery or a generator, an electric compressor incorporating a motor driven by an electric input, and a DC voltage from the battery or the generator is converted into a positive and negative rectangular pulse train-like pseudo AC voltage to drive the electric motor. It is equipped with an inverter that controls and drives the compressor,
The inverter has a single current sensor for converting a DC current containing an input AC component into a voltage, an average value circuit for averaging the output voltage of the current sensor, and a peak of the output voltage of the current sensor. A peak hold circuit that holds the value with a predetermined time constant and a comparison circuit that inverts the output when the output voltage of the current sensor exceeds the allowable value are provided, and the electric compressor is stopped when the output of the comparison circuit reverses. Then, when the output voltage of the peak hold circuit exceeds an allowable value, the rotation speed of the electric compressor is decreased or the applied voltage of the electric compressor is increased to reduce the output current of the inverter, and the output voltage of the average value circuit. Is provided with a control unit that lowers the rotation speed of the electric compressor when it exceeds the allowable value. And the power consumption of the electric compressor,
The short-circuit current of the switching element can be detected by a single current sensor. Therefore, the short-circuit protection of the switching element, the output current limitation of the inverter, and the power consumption limitation of the electric compressor can be performed by a single current sensor, and an inexpensive and compact control drive device for the electric compressor for automobile air conditioning is provided. can do.
【図１】（ａ）は本発明の一実施例の構成ブロック図 （ｂ）は本発明の一実施例の構成ブロック図FIG. 1A is a configuration block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a configuration block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】従来の駆動制御装置の構成ブロック図FIG. 2 is a configuration block diagram of a conventional drive control device.
【図３】各部の電流、電圧波形図[Figure 3] Current and voltage waveform diagram of each part
【図４】詳細回路図（平均値回路、ピークホールド回
路、比較回路）FIG. 4 is a detailed circuit diagram (average value circuit, peak hold circuit, comparison circuit)
【図５】制御部の制御フローチャートFIG. 5 is a control flowchart of the control unit.
１ バッテリー ２ 走行用モータ ３ 電動コンプレッサー ４ インバータ ５ 制御部 ６ スイッチング素子 ７ 電流センサー ８ 平均値回路 ９ ピークホールド回路 １０ 比較回路 1 Battery 2 Traveling Motor 3 Electric Compressor 4 Inverter 5 Controller 6 Switching Element 7 Current Sensor 8 Average Value Circuit 9 Peak Hold Circuit 10 Comparison Circuit
Claims (3)
って駆動されるモータを内蔵した電動コンプレッサー
と、前記バッテリーまたは発電機からの直流電圧を正負
の矩形パルス列状の疑似交流電圧に変換し前記電動コン
プレッサーを制御駆動するインバータとを具備し、前記
インバータには、入力されている交流成分を含んだ直流
電流を電圧変換する単一の電流センサーと、前記電流セ
ンサーの出力電圧のピーク値を所定の時定数で保持する
ピークホールド回路を設け、前記ピークホールド回路の
出力電圧が許容値を超えた時に前記電動コンプレッサー
の回転数を下げるかまたは前記電動コンプレッサーの印
加電圧を上げてインバータの出力電流を小さくする制御
部を設けた自動車空調用電動コンプレッサーの制御駆動
装置。1. An electric compressor having a battery or a generator, a motor driven by an electric input, and a DC voltage from the battery or the generator, which is converted into a positive / negative rectangular pulse train-like pseudo AC voltage. A single current sensor for converting a direct current containing an input AC component into a voltage, and a peak value of the output voltage of the current sensor at a predetermined time. A peak hold circuit for holding a constant value is provided, and when the output voltage of the peak hold circuit exceeds an allowable value, the rotation speed of the electric compressor is reduced or the applied voltage of the electric compressor is increased to reduce the output current of the inverter. A control drive device for an electric compressor for automobile air conditioning equipped with a control unit.
って駆動されるモータを内蔵した電動コンプレッサー
と、前記バッテリーまたは発電機からの直流電圧を正負
の矩形パルス列状の疑似交流電圧に変換し前記電動コン
プレッサーを制御駆動するインバータとを具備し、前記
インバータには、入力されている交流成分を含んだ直流
電流を電圧変換する単一の電流センサーと、前記電流セ
ンサーの出力電圧を平均化する平均値回路と、前記電流
センサーの出力電圧のピーク値を所定の時定数で保持す
るピークホールド回路と、前記電流センサーの出力電圧
が許容値を超えた時に出力を反転する比較回路を設けた
自動車空調用電動コンプレッサーの制御駆動装置。2. An electric compressor having a battery or a generator, a motor driven by an electric input, and a DC voltage from the battery or the generator, which is converted into a positive / negative rectangular pulse train-like pseudo AC voltage. A single current sensor for converting a direct current containing an input AC component into a voltage, and an average value circuit for averaging the output voltage of the current sensor. And a peak hold circuit for holding the peak value of the output voltage of the current sensor at a predetermined time constant, and an electric motor vehicle air-conditioning system provided with a comparison circuit for inverting the output when the output voltage of the current sensor exceeds an allowable value. Control drive for compressor.
って駆動されるモータを内蔵した電動コンプレッサー
と、前記バッテリーまたは発電機からの直流電圧を正負
の矩形パルス列状の疑似交流電圧に変換し前記電動コン
プレッサーを制御駆動するインバータとを具備し、前記
インバータには、入力されている交流成分を含んだ直流
電流を電圧変換する単一の電流センサーと、前記電流セ
ンサーの出力電圧を平均化する平均値回路と、前記電流
センサーの出力電圧のピーク値を所定の時定数で保持す
るピークホールド回路と、前記電流センサーの出力電圧
が許容値を超えた時に出力を反転する比較回路を設け、
前記比較回路の出力が反転した時に前記電動コンプレッ
サーを停止し、前記ピークホールド回路の出力電圧が許
容値を超えた時に前記電動コンプレッサーの回転数を下
げるかまたは前記電動コンプレッサーの印加電圧を上げ
てインバータの出力電流を小さくし、前記平均値回路の
出力電圧が許容値を超えた時に前記電動コンプレッサー
の回転数を下げる制御部を設けた自動車空調用電動コン
プレッサーの制御駆動装置。3. An electric compressor having a battery or a generator, a motor driven by an electric input, and a DC voltage from the battery or the generator, which is converted into a positive and negative rectangular pulse train-like pseudo AC voltage. A single current sensor for converting a DC current containing an input AC component into a voltage, and an average value circuit for averaging the output voltage of the current sensor. A peak hold circuit for holding the peak value of the output voltage of the current sensor at a predetermined time constant, and a comparator circuit for inverting the output when the output voltage of the current sensor exceeds an allowable value,
When the output of the comparison circuit is reversed, the electric compressor is stopped, and when the output voltage of the peak hold circuit exceeds an allowable value, the rotation speed of the electric compressor is decreased or the applied voltage of the electric compressor is increased to increase the inverter. A control drive device for an electric compressor for an automobile air conditioner, which is provided with a control unit that reduces the output current of the electric compressor and reduces the rotation speed of the electric compressor when the output voltage of the average value circuit exceeds an allowable value.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05010512A JP3084994B2 (en) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | Control drive of electric compressor for automotive air conditioning |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05010512A JP3084994B2 (en) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | Control drive of electric compressor for automotive air conditioning |
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| JPH06219148A true JPH06219148A (en) | 1994-08-09 |
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| JP (1) | JP3084994B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008104301A (en) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Honda Motor Co Ltd | Inverter apparatus |
| WO2010016695A3 (en) * | 2008-08-06 | 2010-05-27 | 두원공과대학교 | Method for controlling inverter-integrated electric compressor for vehicle air-conditioning system |
| EP2262092A1 (en) * | 2009-06-11 | 2010-12-15 | Hitachi, Ltd. | Inverter controlling apparatus, and air conditioner and washer using the same |
| JP4626057B2 (en) * | 1999-04-28 | 2011-02-02 | 株式会社安川電機 | Pump jack pump-off control method and apparatus |
| CN113007084A (en) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 青岛海尔空调电子有限公司 | Compressor fault early warning method and device |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP05010512A patent/JP3084994B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3084994B2 (en) | 2000-09-04 |
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