JPH0621764Y2 - Air suspension controller - Google Patents
Air suspension controllerInfo
- Publication number
- JPH0621764Y2 JPH0621764Y2 JP10887786U JP10887786U JPH0621764Y2 JP H0621764 Y2 JPH0621764 Y2 JP H0621764Y2 JP 10887786 U JP10887786 U JP 10887786U JP 10887786 U JP10887786 U JP 10887786U JP H0621764 Y2 JPH0621764 Y2 JP H0621764Y2
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- JP
- Japan
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- vehicle height
- air
- air suspension
- spring constant
- sensor
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は、主室と副室との間のエアの連通、遮断に応
じてバネ定数が変化し、かつ主室へのエアの供給、排気
に応じて車高を変化させるエアサスペンションの制御装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] In this invention, the spring constant is changed in accordance with the communication and interruption of the air between the main chamber and the sub chamber, and the supply of air to the main chamber, The present invention relates to an air suspension control device that changes a vehicle height according to exhaust gas.
[従来の技術] この種のエアサスペンションの制御装置は、車両の走行
状態に応じて、エアサスペンションの主室と副室との間
を連通、遮断してバネ定数を調整すると共に、エアサス
ペンションの主室へのエアの供給、排気によって車高を
調整するように成っている。[Prior Art] An air suspension control device of this type adjusts a spring constant by connecting and disconnecting a main chamber and a sub chamber of the air suspension according to a running state of a vehicle and adjusting the spring constant of the air suspension. The vehicle height is adjusted by supplying and exhausting air to the main room.
従来、このようなエアサスペンションの制御装置は、前
者のバネ定数の調整が車両の走行時の過渡応答に対して
効果があるため、常に、そのバネ定数の調整を後者の車
高調整よりも優先させていた。つまり、両者の調整時期
が重なったときは、常に、前者のバネ定数の調整が後者
の車高調整よりも優先する訳である。Conventionally, such an air suspension control device always adjusts the spring constant over the latter, because the former adjustment of the spring constant has an effect on the transient response when the vehicle is running. I was letting it. In other words, when the adjustment timings of the two overlap, the former adjustment of the spring constant always takes precedence over the latter vehicle height adjustment.
[考案が解決しようとする問題点] 上述したように従来の制御装置は、常に、エアサスペン
ションのバネ定数の調整を車高調整よりも優先させてい
るため、常に車高調整はバネ定数の調整より後回しとな
り、車高調整時間が長くなるという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional control device, the adjustment of the spring constant of the air suspension is always prioritized over the adjustment of the vehicle height. There was a problem that it was postponed and the vehicle height adjustment time became longer.
本考案は、従来のものがもつ以上のような問題点を解決
したエアサスペンションの制御装置を提供することを目
的とする。An object of the present invention is to provide an air suspension control device that solves the above-mentioned problems of the conventional device.
[問題点を解決するための手段] 本考案は前記目的を達成させるために次のような構成と
している。即ち、主室と副室との間のエアの連通、遮断
に応じてバネ定数が変化し、かつ主室へのエアの供給、
排気に応じて車高を変化させるエアサスペンションを制
御対象とし、 車両の走行状態を検出する走行状態センサと、車高を検
出する車高センサと、該車高センサからの検出信号に基
づきエアサスペンションを制御して車高を調整し、前記
走行状態センサの検出信号に基づきバネ定数を変化させ
るコントローラとからなるエアサスペンションの制御装
置において、前記主室のエアの排気時には前記車高調整
よりも優先して、前記走行状態センサによって検出され
る車両の走行状態に応じてエアサスペンションのバネ定
数を調整し、前記主室へのエアの給気時には前記走行状
態センサによって検出される車両の走行状態に応じてエ
アサスペンションのバネ定数を調整する制御と前記車高
センサからの検出信号に基づきエアサスペンションを制
御して車高を調整する制御とを並行して行うように構成
している。[Means for Solving Problems] The present invention has the following configuration in order to achieve the above object. That is, the spring constant changes according to the communication and interruption of air between the main chamber and the sub chamber, and the supply of air to the main chamber,
Controlling an air suspension that changes the vehicle height according to exhaust gas, a running state sensor that detects the running state of the vehicle, a vehicle height sensor that detects the vehicle height, and an air suspension based on the detection signal from the vehicle height sensor. In the air suspension control device including a controller that controls the vehicle height to adjust the vehicle height and changes the spring constant based on the detection signal of the running state sensor, when the air in the main chamber is exhausted, the vehicle height adjustment takes precedence over the vehicle height adjustment. Then, the spring constant of the air suspension is adjusted according to the running state of the vehicle detected by the running state sensor, and when the air is supplied to the main chamber, the running state of the vehicle detected by the running state sensor is adjusted. In accordance with the control to adjust the spring constant of the air suspension and the air suspension based on the detection signal from the vehicle height sensor. The control for adjusting the vehicle height is performed in parallel.
[作用] 本考案のエアサスペンションの制御装置は、主室の排気
時には、バネ定数の調整制御を車高の調整制御に優先さ
せるが、主室の給気時には、エアサスペンションのバネ
特性が高くなる傾向にあるため、バネ定数の調整制御と
車高の調整制御とに優先関係を持たせずにこれらの調整
制御を並行して行う。つまり、バネ定数の調整制御を優
先させる場合を主室の排気時のみとしたのである。[Operation] In the air suspension control device of the present invention, the spring constant adjustment control is prioritized over the vehicle height adjustment control when the main chamber is exhausted, but the spring characteristics of the air suspension become high when the main chamber is supplied with air. Because of the tendency, the adjustment control of the spring constant and the adjustment control of the vehicle height are performed in parallel without giving priority to each other. That is, priority is given to the adjustment control of the spring constant only when the main chamber is exhausted.
[実施例] 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図において1は計4つのエアサスペンションであり、図
中の上側左右のものは車両のフロントの左右に備えら
れ、図中の下側左右のものは車両のリアの左右に備えら
れている。これら4つのエアサスペンション1は同様の
構成であるため、以下においては、フロントの右側のも
のを代表して説明する。In the figure, reference numeral 1 designates a total of four air suspensions. The left and right upper suspensions in the figure are provided on the left and right of the front of the vehicle, and the left and right lower suspensions in the figure are provided on the left and right of the rear of the vehicle. Since these four air suspensions 1 have the same structure, the right side of the front will be described below as a representative.
エアサスペンション1は、その本体2の上端と下端が車
両側と車軸側に取り付けられるものであり、その本体2
のエアショックアブソーバ3の部分には、主室4が形成
されている。主室4は副室5に接続されており、それら
の間はアクチュエータ6によって連通または遮断される
ようになっている。The main body 2 of the air suspension 1 is attached to the vehicle side and the axle side at its upper and lower ends.
A main chamber 4 is formed in the portion of the air shock absorber 3. The main chamber 4 is connected to the sub chamber 5, and an actuator 6 connects or disconnects them between them.
このようなエアサスペンション1は、アクチュエータ6
によって主室4と副室5との間が遮断されることによっ
てバネ定数を大きくされる。また、主室4と副室5へエ
アが供給されることにより車高を上げられ、主室4と副
室5からエアが排気されることにより車高を下げられ
る。Such an air suspension 1 includes an actuator 6
As a result, the main chamber 4 and the sub chamber 5 are disconnected from each other, so that the spring constant is increased. Further, the vehicle height is raised by supplying air to the main chamber 4 and the sub chamber 5, and the vehicle height is lowered by exhausting air from the main chamber 4 and the sub chamber 5.
本実施例の制御装置は、このようなエアサスペンション
1を制御対象としている。The control device of the present embodiment targets such an air suspension 1 as a control target.
7は車高センサであり、車体A側と車軸B側との間に備
えられており、それらの間の間隔の変化に基づいて、車
高を検出するものである。この車高センサ7は、車両の
フロントと、リアに少なくとも1個備えられている。A vehicle height sensor 7 is provided between the vehicle body A side and the axle B side, and detects the vehicle height based on the change in the interval between them. At least one vehicle height sensor 7 is provided on the front and rear of the vehicle.
8は加圧エアを供給するコンプレツサであり、エアショ
ックアブソーバ3の主室4と副室5に接続されており、
その接続経路中には排気ソレノイドバルブ9と給排気ソ
レノイドバルブ10が備えられている。Reference numeral 8 is a compressor for supplying pressurized air, which is connected to the main chamber 4 and the sub chamber 5 of the air shock absorber 3,
An exhaust solenoid valve 9 and a supply / exhaust solenoid valve 10 are provided in the connection path.
11はメインタンクであり、エアショックアブソーバ3
の主室4と副室5に接続されており、その接続経路中に
はメインタンク11を開閉するタンクソレノイドバルブ
12及び前記給排気ソレノイドバルブ10が備えられて
いる。また、メインタンク11はタンクソレノイドバル
ブ12及び圧力スイッチ13を介して後記するコントロ
ーラ14に接続されている。11 is a main tank, which is an air shock absorber 3
The main chamber 4 and the sub chamber 5 are connected to each other, and a tank solenoid valve 12 for opening and closing the main tank 11 and the supply / exhaust solenoid valve 10 are provided in the connection path. Further, the main tank 11 is connected to a controller 14, which will be described later, via a tank solenoid valve 12 and a pressure switch 13.
15は車両の走行状態を検出する走行状態センサであ
り、この走行状態センサには、本実施例においては、車
両の走行速度を検出する車速センサ16と、ハンドルの
操作角度を検出する舵角センサ17と、ブレーキランプ
スイッチ18と、スロットル開度センサ19が用いられ
ている。これらの走行状態センサ15と車高センサ7の
検出信号はコントローラ14へ入力され、コントローラ
14は、それらの検出信号に基づいて、エアサスペンシ
ョン1のアクチュエータ6、コンプレツサ8、排気ソレ
ノイドバルブ9、給排気ソレノイドバルブ10及びメイ
ンタンク11の開閉を制御するタンクソレノイドバルブ
12を制御する。Reference numeral 15 denotes a running state sensor that detects a running state of the vehicle. In this embodiment, the running state sensor includes a vehicle speed sensor 16 that detects a running speed of the vehicle and a steering angle sensor that detects an operation angle of a steering wheel. 17, a brake lamp switch 18, and a throttle opening sensor 19 are used. The detection signals of the running state sensor 15 and the vehicle height sensor 7 are input to the controller 14, and the controller 14 uses the detection signals to drive the actuator 6, the compressor 8, the exhaust solenoid valve 9, and the air supply / exhaust of the air suspension 1. A tank solenoid valve 12 that controls opening / closing of the solenoid valve 10 and the main tank 11 is controlled.
次に、作用について説明する。Next, the operation will be described.
コントローラ14は、車高調整とエアサスペンション1
のバネ定数の調整を行う。The controller 14 adjusts the vehicle height and the air suspension 1
Adjust the spring constant of.
まず、車高調整について説明する。First, the vehicle height adjustment will be described.
車高センサ7は、車高を“低い”、“やや低い”、“中
間”、“やや高い”、“高い”、等の5つ又は7つの複
数の領域からなり、調整すべき領域に対し、“低い”、
“中立”、“高い”という信号を発生する。The vehicle height sensor 7 includes five or seven areas such as “low”, “slightly low”, “middle”, “slightly high”, “high”, and the like for the area to be adjusted. ,"Low",
Generates "neutral" and "high" signals.
車高センサ7が“低い”という信号を発生したときは、
車高センサ7がコンプレツサ8と給排気ソレノイドバル
ブ10に動作信号を与え、コンプレツサ8からエアサス
ペンション1の主室4と副室5内にエアを供給して車高
を上げる。When the vehicle height sensor 7 generates a "low" signal,
The vehicle height sensor 7 gives an operation signal to the compressor 8 and the air supply / exhaust solenoid valve 10 to supply air from the compressor 8 into the main chamber 4 and the sub chamber 5 of the air suspension 1 to raise the vehicle height.
車高センサ7が“高い”という信号を発生したときは、
コントローラ14が排気ソレノイドバルブ9と給排気ソ
レノイドバルブ10に動作信号を与え、エアサスペンシ
ョン1の主室4と副室5内のエアを排気して、車高を下
げる。When the vehicle height sensor 7 generates a "high" signal,
The controller 14 gives an operation signal to the exhaust solenoid valve 9 and the supply / exhaust solenoid valve 10 to exhaust the air in the main chamber 4 and the sub chamber 5 of the air suspension 1 to lower the vehicle height.
このように、コントローラ14は、車高センサ7の“低
い”、“高い”という信号を車高調整の要求信号とし
て、車高を所定の値に自動調整する。In this way, the controller 14 automatically adjusts the vehicle height to a predetermined value by using the "low" and "high" signals of the vehicle height sensor 7 as vehicle height adjustment request signals.
一方、エアサスペンション1のバネ定数の調整は、車両
の走行状態が走行状態センサ15の検出信号から過渡状
態にあると予想されたときに、コントローラ14がアク
チュエータ6に作動信号を与え、エアサスペンション1
の主室4と副室5との間を遮断して、バネ定数を大きく
しエアサスペンション1のバネ特性を固くする。車両の
走行状態が過渡状態であるとは、車両の走行状態の変化
する過渡期の状態のことであり、具体的には、車両の発
進、増速、減速、旋回(操舵時)等の状態のときのこと
である。On the other hand, when adjusting the spring constant of the air suspension 1, the controller 14 gives an operation signal to the actuator 6 when the traveling state of the vehicle is predicted to be in a transient state from the detection signal of the traveling state sensor 15, and the air suspension 1
The main chamber 4 and the sub chamber 5 are cut off from each other to increase the spring constant and harden the spring characteristics of the air suspension 1. The transitional state of the vehicle is a transitional state in which the traveling state of the vehicle changes. Specifically, the state of the vehicle starting, accelerating, decelerating, turning (during steering), etc. It was when.
過渡状態が過ぎたら、コントローラ14は主室4と副室
5との間を連通させて元に戻す。When the transient state has passed, the controller 14 establishes communication between the main chamber 4 and the sub chamber 5 and restores them to the original state.
次に、走行状態が過渡状態となり、エアサスペンション
1のバネ定数調整を行うべき時と車高が目標車高よりも
高く主室4の排気を行うべき時とが同時となった場合に
ついて説明する。Next, a case will be described in which the traveling state becomes a transitional state, and the time when the spring constant of the air suspension 1 should be adjusted and the time when the vehicle height is higher than the target vehicle height and the main chamber 4 should be exhausted at the same time. .
車高センサ7が“中立”という信号を発生している場
合には、車高調整をする必要がなく、エアサスペンショ
ン1のバネ定数調整を行う。When the vehicle height sensor 7 generates the signal "neutral", it is not necessary to adjust the vehicle height, and the spring constant of the air suspension 1 is adjusted.
車高センサ7が“高い”という信号を発しており、コ
ントローラ14が排気ソレノイドバルブ9を作動させて
主室4の排気をしている時にバネ定数を調整する必要が
生じた場合には、排気ソレノイドバルブ9の作動を停止
中断させ、車高調整に優先してエアサスペンション1の
バネ定数調整を行う。車高調整の再開は前記バネ定数調
整の要求が解消された時に行なわれる。When it is necessary to adjust the spring constant while the controller 14 operates the exhaust solenoid valve 9 to exhaust the main chamber 4 when the vehicle height sensor 7 is issuing a "high" signal, the exhaust gas is exhausted. The operation of the solenoid valve 9 is stopped and interrupted, and the spring constant of the air suspension 1 is adjusted in preference to the vehicle height adjustment. The vehicle height adjustment is restarted when the request for the spring constant adjustment is canceled.
車高センサ7が“低い”という信号を発しており、コ
ントローラ14がコンプレツサ8を作動させエアサスペ
ンション1の主室4に給気させている時にエアサスペン
ション1のバネ定数を調整する必要が生じた場合には、
コンプレツサ8の作動を中断することなく前記バネ定数
調整を行う。即ち、車高調整とバネ定数調整とを並行し
て行う。The vehicle height sensor 7 is issuing a "low" signal, and when the controller 14 operates the compressor 8 to supply air to the main chamber 4 of the air suspension 1, it is necessary to adjust the spring constant of the air suspension 1. in case of,
The spring constant is adjusted without interrupting the operation of the compressor 8. That is, the vehicle height adjustment and the spring constant adjustment are performed in parallel.
なお、前記メインタンク11には高圧のエアを貯留させ
ておき、車高を上昇させる時にタンクソレノイドバルブ
12を開きメインタンク11から主室4へエアを所定時
間給気し、その後タンクソレノイドバルブ12を閉じ、
コンプレツサ8から主室4へ給気させる。また、車高調
整終了後メインタンク11内の圧力が設定圧以下であれ
ば、タンクソレノイドバルブ12を開いてコンプレツサ
8からメインタンク11へ高圧のエアを補給し、メイン
タンク11内の圧力を維持する。これによりエアサスペ
ンションの車高調整とバネ定数調整とが重複する機会を
減少させることができ、かつ車高を上昇させる調整時間
を短縮することができる。It should be noted that high-pressure air is stored in the main tank 11, the tank solenoid valve 12 is opened to increase the vehicle height, and air is supplied from the main tank 11 to the main chamber 4 for a predetermined time, and then the tank solenoid valve 12 is opened. Close
Air is supplied from the compressor 8 to the main room 4. If the pressure in the main tank 11 is equal to or lower than the set pressure after the vehicle height adjustment is completed, the tank solenoid valve 12 is opened to supply high pressure air from the compressor 8 to the main tank 11 to maintain the pressure in the main tank 11. To do. As a result, it is possible to reduce the chances that the vehicle height adjustment of the air suspension and the spring constant adjustment overlap, and it is possible to shorten the adjustment time for raising the vehicle height.
上述のように、この実施例のエアサスペンション1の制
御装置は、エアサスペンション1の主室4のエアの排気
時には、車高調整よりも優先して、走行状態センサ15
によって検出される車両の走行状態に応じてエアサスペ
ンション1のバネ定数を調整する。即ち、走行状態が過
渡状態となってエアサスペンション1のバネ定数調整を
行うべき時と、車高が目標車高よりも高く主室4の排気
を行うべき時とが同時となった場合には、アクチュエー
タ6により主室4と副室5との間を遮断したとしても、
主室4のエアは排気により抜けてしまうので、エアサス
ペンションのバネ特性を固くすることができないため、
主室4の排気を停止してエアサスペンション1のバネ定
数調整を行ってエアサスペンション1のバネ特性を固く
する。また、エアサスペンション1の主室4へのエアの
給気時には、前記走行状態センサ15によって検出され
る車両の走行状態に応じてエアサスペンション1のバネ
定数を調整する制御と、前記車高センサ7からの検出信
号に基づきエアサスペンション1を制御して車高を調整
する制御とを並行して行う。即ち、主室4に給気する時
にはエアサスペンション1のバネ特性は固くなる傾向に
あるため、主室4への給気と同時に主室4と副室5との
間を遮断しても主室4のバネ定数を高くすることができ
るので、前記バネ定数調整と車高調整とに優先関係を持
たせずにこれらの調整を並行して行う。As described above, the control device for the air suspension 1 according to the present embodiment, when exhausting the air from the main chamber 4 of the air suspension 1, gives priority to the running state sensor 15 over the vehicle height adjustment.
The spring constant of the air suspension 1 is adjusted according to the running state of the vehicle detected by. That is, when the running state becomes a transitional state and the spring constant of the air suspension 1 should be adjusted and the vehicle height is higher than the target vehicle height and the main chamber 4 should be exhausted at the same time, , Even if the main chamber 4 and the sub chamber 5 are shut off by the actuator 6,
Since the air in the main chamber 4 is exhausted by exhaust air, the spring characteristics of the air suspension cannot be hardened.
The exhaust of the main chamber 4 is stopped and the spring constant of the air suspension 1 is adjusted to make the spring characteristics of the air suspension 1 firm. Further, when air is supplied to the main chamber 4 of the air suspension 1, control for adjusting the spring constant of the air suspension 1 according to the traveling state of the vehicle detected by the traveling state sensor 15 and the vehicle height sensor 7 are performed. The air suspension 1 is controlled on the basis of the detection signal from the vehicle to control the vehicle height in parallel. That is, since the spring characteristic of the air suspension 1 tends to become hard when air is supplied to the main chamber 4, even if air is supplied to the main chamber 4 and the main chamber 4 and the sub chamber 5 are shut off at the same time. Since the spring constant of No. 4 can be increased, these adjustments are performed in parallel without prioritizing the spring constant adjustment and the vehicle height adjustment.
従って、本実施例によれば、エアサスペンション1の車
高調整を行うべき時とバネ定数調整を行うべき時とが同
時となった場合、主室4の排気時にのみエアサスペンシ
ョン1のバネ定数調整を優先させることにより、エアサ
スペンションのバネ定数の調整制御を車高の調整制御に
優先して行う場合が少なくなり、全体として、従来より
車高調整時間を早めることができる。また、主室の排気
時にはバネ定数の調整制御を優先し、給気時には車高の
調整制御と並行してバネ定数の調整制御を行うようにし
ているから、いずれの場合であっても、過渡状態におけ
るバネ定数の調整制御を早い時期に行い得るから、例え
ば車体のゆれを減少させ、衝撃を和らげ、乗り心地をよ
くする等、サスペンションの機能を有効に発揮させるこ
とができる。Therefore, according to the present embodiment, when the vehicle height adjustment of the air suspension 1 and the spring constant adjustment are performed at the same time, the spring constant adjustment of the air suspension 1 is performed only when the main chamber 4 is exhausted. By giving priority to, the number of cases in which the adjustment control of the spring constant of the air suspension is prioritized over the adjustment control of the vehicle height is reduced, and as a whole, the vehicle height adjustment time can be made earlier than in the past. In addition, the spring constant adjustment control is prioritized when exhausting the main chamber, and the spring constant adjustment control is performed in parallel with the vehicle height adjustment control during air supply. Since the adjustment control of the spring constant in the state can be performed at an early stage, the function of the suspension can be effectively exerted, for example, reducing the vibration of the vehicle body, softening the impact, and improving the riding comfort.
[考案の効果] 以上説明したように、本考案のエアサスペンションの制
御装置は、走行の過渡状態において、バネ定数の調整制
御を車高の調整制御に優先して行う場合を主室の排気時
のみとして、主室への給気時にはバネ定数の調整制御を
車高の調整制御と並行して行うようにしたことにより、
バネ定数調整を車高調整に優先して行う場合が従来より
少なくなり、全体として、従来よりも車高調整時間を早
めることができる。また、いずれの場合であっても、過
渡状態におけるバネ定数の調整制御を早い時期に行い得
るから、例えば車体のゆれを減少させ、衝撃を和らげ、
乗り心地をよくする等、サスペンションの機能を有効に
発揮させることができる。[Advantages of the Invention] As described above, the air suspension control device of the present invention is designed to control the spring constant prior to the vehicle height adjustment during the transient state of running when the main chamber is exhausted. As only, by adjusting the spring constant during air supply to the main room in parallel with the vehicle height adjustment control,
The case where the spring constant adjustment is prioritized over the vehicle height adjustment becomes smaller than in the conventional case, and as a whole, the vehicle height adjustment time can be made earlier than in the conventional case. Further, in any case, since the adjustment control of the spring constant in the transient state can be performed at an early stage, for example, the fluctuation of the vehicle body can be reduced to reduce the impact,
The functions of the suspension can be effectively exhibited such as improving the riding comfort.
図面はこの考案の一実施例を説明するためのブロック構
成図である。 1……エアサスペンション、4……主室、5……副室、
6……アクチュエータ、7……車高センサ、8……コン
プレツサ、9……排気ソレノイドバルブ、10……給排
気ソレノイドバルブ、14……コントローラ、15……
走行状態センサ。The drawing is a block diagram for explaining an embodiment of the present invention. 1 ... Air suspension, 4 ... Main room, 5 ... Sub-room,
6 ... actuator, 7 ... vehicle height sensor, 8 ... compressor, 9 ... exhaust solenoid valve, 10 ... supply / exhaust solenoid valve, 14 ... controller, 15 ...
Running condition sensor.
Claims (1)
じてバネ定数が変化し、かつ主室へのエアの供給、排気
に応じて車高を変化させるエアサスペンションを制御対
象とし、 車両の走行状態を検出する走行状態センサと、車高を検
出する車高センサと、該車高センサからの検出信号に基
づきエアサスペンションを制御して車高を調整し、前記
走行状態センサの検出信号に基づきバネ定数を変化させ
るコントローラとからなるエアサスペンションの制御装
置において、前記主室のエアの排気時には前記車高調整
よりも優先して、前記走行状態センサによって検出され
る車両の走行状態に応じてエアサスペンションのバネ定
数を調整し、前記主室へのエアの給気時には前記走行状
態センサによって検出される車両の走行状態に応じてエ
アサスペンションのバネ定数を調整する制御と前記車高
センサからの検出信号に基づきエアサスペンションを制
御して車高を調整する制御とを並行して行うように構成
したことを特徴とするエアサスペンションの制御装置。1. An air suspension that controls a spring constant in response to air communication and interruption of air between a main chamber and a sub chamber and changes vehicle height in response to air supply and exhaust to the main chamber. The running state sensor that detects the running state of the vehicle, the vehicle height sensor that detects the vehicle height, and the air suspension is controlled based on the detection signal from the vehicle height sensor to adjust the vehicle height, and the running state In a control device for an air suspension, which comprises a controller that changes a spring constant based on a detection signal of a sensor, when the air in the main chamber is exhausted, the vehicle height detected by the running state sensor is prioritized over the vehicle height adjustment. The spring constant of the air suspension is adjusted according to the running state, and when air is supplied to the main chamber, the air suspension is adjusted according to the running state of the vehicle detected by the running state sensor. Control for adjusting the spring constant of the suspension and control for adjusting the vehicle height by controlling the air suspension based on the detection signal from the vehicle height sensor are performed in parallel. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10887786U JPH0621764Y2 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | Air suspension controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10887786U JPH0621764Y2 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | Air suspension controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6315205U JPS6315205U (en) | 1988-02-01 |
JPH0621764Y2 true JPH0621764Y2 (en) | 1994-06-08 |
Family
ID=30986474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10887786U Expired - Lifetime JPH0621764Y2 (en) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | Air suspension controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0621764Y2 (en) |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP10887786U patent/JPH0621764Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6315205U (en) | 1988-02-01 |
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