JPH06217316A - Automatic tracking monitoring device - Google Patents

Automatic tracking monitoring device

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JPH06217316A
JPH06217316A JP615493A JP615493A JPH06217316A JP H06217316 A JPH06217316 A JP H06217316A JP 615493 A JP615493 A JP 615493A JP 615493 A JP615493 A JP 615493A JP H06217316 A JPH06217316 A JP H06217316A
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JP
Japan
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camera
surveillance
monitoring
image
surveillance camera
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Application number
JP615493A
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Japanese (ja)
Inventor
Jun Shindo
順 新藤
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Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH06217316A publication Critical patent/JPH06217316A/en
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Abstract

PURPOSE:To easily confirm the supervision of the entire parts and the discrimination of even a small object by providing a monitoring camera for monitoring the entire parts and a monitoring camera for tracking a mobile object. CONSTITUTION:A video signal picked up by a 1st monitoring camera 20 and a 2nd monitoring camera 30 is inputted to a video discrimination circuit 11 of a VTR 10, in which the signal is discriminated so that the video signal from the camera 30 enters a SW 2 and the video signal from the camera 20 is fed to a motion detection circuit 12. Then the circuit 12 detects a mobile object to discriminate at which part of the mobile object is moving. Then the area of a pattern of the part representing the locus of the mobile object discriminated by the circuit 12 is discriminated by a pattern area discrimination circuit 13. Thus, an importance discrimination circuit 14 discriminates for which position the camera 30 is moved based on the information decided by the importance having priority sequentially. Thus, the video of the camera 30 is photographed on a sequential pattern, that is, the position information of the camera 30 is calculated so as to be tracked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タイムラプス磁気記録
再生装置(以下タイムラプスVTRという)及び監視用
カメラ等を用いた監視装置システムに係り、特に複数の
監視カメラを用いて動く物体を追尾あるいは拡大すると
ともに記録・再生を行う自動追尾監視装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance device system using a time-lapse magnetic recording / reproducing device (hereinafter referred to as "time-lapse VTR") and a surveillance camera, and more particularly to tracking or expanding a moving object using a plurality of surveillance cameras. The present invention relates to an automatic tracking monitoring device that records and reproduces data.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に監視装置システムは、たとえば固
定された監視カメラを用いて監視場所を撮影し、この撮
影されている映像をモニタで監視したり、あるいは監視
システム用長時間VTR(長時間の記録・再生に使用さ
れているVTRでタイムラプスVTRを示す)に記録し
たりする。つまり、無人の状態で撮影され且つ映像を他
の場所で見ることができるとともに記録することができ
る。したがって、このような監視装置システムは、たと
えば主として防犯用として用いられているが、その他医
学分野での患者監視用や産業分野においての機械制御の
監視等と様々な用途に関して用いられている。
2. Description of the Related Art Generally, a surveillance system takes a picture of a surveillance place by using, for example, a fixed surveillance camera, and observes the photographed image on a monitor, or a long-time VTR for a surveillance system (long-time VTR). The VTR used for recording / playback indicates a time-lapse VTR). That is, the image can be taken unattended and viewed and recorded at another place. Therefore, such a monitoring device system is mainly used, for example, for crime prevention, but is also used for various purposes such as patient monitoring in the medical field and machine control monitoring in the industrial field.

【0003】このような多用な用途の中でたとえば監視
装置システムを防犯用に用いた場合、監視場所全体を映
し出すとともにこの映像が鮮明で且つ判別できるような
状態で写し出され、さらにこの映像の中で移動する動体
(人間の顔や行っている行為)を追尾しあるいはクロー
ズアップするとともにこの動体を判別及び確認ができる
ように記録されることが望ましい。ところで従来の監視
装置システムは、前記したように固定された監視カメラ
と、この監視カメラによって写し出した映像を見ること
ができるモニタ及びこの映像を記録・再生するタイムラ
プスVTRとによって構成されているが、たとえばこれ
らの監視システムを用いて監視場所をモニタ及び記録す
る場合、固定された監視カメラで監視場所全体をモニタ
し記録するか、あるいは監視カメラを複数台設けてこれ
らのカメラを切換え、監視場所全体を分割して映し出す
という方法で監視を行っていた。
In such a variety of uses, for example, when a surveillance device system is used for crime prevention, the entire surveillance place is displayed and the image is displayed in a clear and distinguishable state. It is desirable that the moving object (human face or action being performed) is tracked or close-up and recorded so that the moving object can be distinguished and confirmed. By the way, the conventional monitoring device system is composed of a monitoring camera fixed as described above, a monitor capable of viewing an image projected by this monitoring camera, and a time-lapse VTR for recording / reproducing this image. For example, when monitoring and recording the surveillance place using these surveillance systems, the whole surveillance place is monitored and recorded by a fixed surveillance camera, or a plurality of surveillance cameras are provided and these cameras are switched to switch the whole surveillance place. It was monitored by dividing and displaying.

【0004】しかし、固定されている1台の監視カメラ
を用いて監視場所全体をモニタ記録した場合、監視場所
全体を写し出しているため実際には、被写体等が小さく
撮影され、むろん動体等の映像は動いているため判別及
び確認がより一層難しく、また複数の監視カメラを用い
た場合には、監視場所全体を分割することでこれらの監
視カメラを切り替えてしまうため不要な場所の映像を記
録したり、あるいは重要な部分が記録できない等の欠点
があった。
However, when the whole surveillance place is recorded on the monitor by using one fixed surveillance camera, the whole surveillance place is actually photographed so that the subject is photographed in a small size. Is more difficult to distinguish and check because it is moving, and when multiple surveillance cameras are used, the entire surveillance location is divided and these surveillance cameras are switched, so images of unnecessary locations are recorded. However, there was a defect that an important part could not be recorded.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の如く従来の監視
装置では、全体を監視すると小さな所が判別しにくく監
視場所を限定すると重要な部分を記録できないという欠
点があった。
As described above, the conventional monitoring device has a drawback in that it is difficult to discriminate small areas when the whole is monitored and important portions cannot be recorded when the monitoring location is limited.

【0006】そこで本発明は上記問題に鑑みてなされた
もので、全体の監視と動体の小さな所も容易に判別する
とともに確認のできる自動追尾監視装置の提供を目的と
する。
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an automatic tracking monitoring device capable of easily monitoring and checking a small area of a moving object as a whole.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明による自動追尾監
視装置は、所定範囲の監視場所を撮像する第1の監視カ
メラと、前記第1の監視カメラで撮像される範囲の一部
分を自在に撮像可能な少なくとも1台の第2の監視カメ
ラと、前記第1の監視カメラ映像から動体を検出する動
き検出手段と、この動き検出手段によって得られた情報
から前記第1の監視カメラで撮像される範囲における動
体の位置のエリアを判定する判定手段と、この判定手段
の判定結果に基づき前記第2の監視カメラが前記動体を
特定して撮像するように第2の監視カメラを制御する制
御手段と、前記第1の監視カメラで撮像された映像信号
と前記第2の監視カメラで撮像された映像信号とを記録
媒体に記録する記録手段とを具備したことを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An automatic tracking monitoring device according to the present invention is capable of freely imaging a first monitoring camera for imaging a monitoring area in a predetermined range and a part of the range imaged by the first monitoring camera. At least one possible second surveillance camera, motion detection means for detecting a moving body from the first surveillance camera image, and information obtained by this motion detection means is imaged by the first surveillance camera. Determination means for determining the area of the position of the moving body in the range, and control means for controlling the second monitoring camera so that the second monitoring camera identifies and images the moving body based on the determination result of this determination means. And a recording means for recording the video signal captured by the first surveillance camera and the video signal captured by the second surveillance camera on a recording medium.

【0008】[0008]

【作用】本発明においては、全体を監視する監視カメラ
と動く物体に追尾する監視カメラを用いることにより、
全体の監視と動く物体の行動や判別が容易にできる。
In the present invention, by using a surveillance camera for monitoring the whole and a surveillance camera for tracking a moving object,
It is possible to easily monitor the whole body and easily perform actions and discrimination of moving objects.

【0009】[0009]

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
1は本発明に係る自動追尾監視装置の一実施例を示し、
概略構成を示す構成図である。図1において、自動追尾
監視装置1は、たとえば全体あるいは所定の範囲の監視
場所を撮像する固定された第1の監視カメラ20と、こ
の第1の監視カメラ20で撮像される範囲の一部分を自
在に撮像可能な少なくとも1台以上設けた第2の監視カ
メラ30と、これらの監視カメラ20、30を自動的に
制御するとともに前記監視カメラによって撮像された映
像を長時間に渡って記録再生を行うタイムラプスVTR
10と、監視する際に前記監視カメラからの映像を映し
出すとともに前記タイムラプスVTR10によって記録
された映像を再生する際に映し出すモニタ40とで構成
されている。
EXAMPLES Examples will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of an automatic tracking monitoring device according to the present invention,
It is a block diagram which shows schematic structure. In FIG. 1, the automatic tracking monitoring device 1 includes, for example, a fixed first monitoring camera 20 that captures an image of the entire monitoring area or a monitoring area in a predetermined range, and a part of the range captured by the first monitoring camera 20. Second monitoring camera 30 provided with at least one that is capable of capturing an image, and automatically controlling these monitoring cameras 20 and 30, and recording and reproducing the video imaged by the monitoring camera for a long time. Time-lapse VTR
10 and a monitor 40 for displaying an image from the surveillance camera when monitoring and for displaying an image recorded by the time-lapse VTR 10.

【0010】このように構成される自動追尾監視装置1
は、固定されて取り付けられた第1の監視カメラ20に
よって全体あるいは所定範囲の監視場所を撮像するよう
になっており、この撮像された映像信号をこれに接続さ
れるタイムラプスVTR10に供給している。
The automatic tracking monitoring device 1 configured as described above
Is configured to capture an image of the whole or a predetermined range of surveillance location by the first surveillance camera 20 which is fixedly mounted, and supplies the captured video signal to the time-lapse VTR 10 connected thereto. .

【0011】また、少なくとも1台以上設けた第2の監
視カメラ30は、前記第1の監視カメラ20に連動する
ように取り付けられ、図示はしないが上下左右の方向に
可動する回転駆動部を備えている。つまり前記第1の監
視カメラ20で撮像された映像範囲内で撮像された動体
を追尾するために前記第2の監視カメラ30を回転駆動
部によって自在に撮影可能にするようにしている。さら
にこの第2の監視カメラ30は、撮像する被写体を拡大
するために図示はしないが電源モータ等によってレンズ
調整を行う駆動レンズを備えている。したがってこのよ
うな構成の第2の監視カメラ30は、この撮像した映像
信号を、これに接続される前記第1の監視カメラを介し
てタイムラプスVTR10に供給している。
Further, at least one or more second monitoring cameras 30 are mounted so as to interlock with the first monitoring camera 20 and have a rotation drive unit (not shown) which is movable in the vertical and horizontal directions. ing. That is, in order to track the moving body imaged within the image range imaged by the first surveillance camera 20, the second surveillance camera 30 can be freely photographed by the rotation driving unit. Further, the second surveillance camera 30 is provided with a drive lens (not shown) for performing lens adjustment by a power supply motor or the like in order to enlarge the subject to be imaged. Therefore, the second monitoring camera 30 having such a configuration supplies the captured video signal to the time-lapse VTR 10 via the first monitoring camera connected thereto.

【0012】一方、タイムラプスVTR10としては、
タイムラプスモードによる記録再生時に、映像信号を所
定のサンプリングして抽出し、この抽出した映像信号を
前記サンプリングタイミングに同期して走行と停止を繰
り返すように駆動される磁気テープに回転ヘッドを利用
して記録を行なっている。さらに、本実施例において
は、これに入力される映像信号を判別し、たとえばこの
映像の中に動体が存在している場合、この動体を追尾あ
るいは拡大撮像するようにカメラ制御信号を前記第1の
監視カメラ20及び第2の監視カメラ30に供給してい
る。また、これらの機能によって得られた映像信号を前
記したように記録するとともに再生時には、この映像の
再生信号をモニタ40に出力し、このモニタ40に映し
出すことによって記録された映像を見ることができる。
On the other hand, as the time-lapse VTR 10,
At the time of recording / reproducing in the time-lapse mode, a video signal is sampled and extracted, and the extracted video signal is driven by a magnetic tape that is driven to repeat running and stopping in synchronization with the sampling timing. We are recording. Further, in the present embodiment, the video signal input thereto is discriminated, and for example, when a moving object is present in this image, the first camera control signal is sent so as to track or magnify the moving object. To the second monitoring camera 20 and the second monitoring camera 30. In addition, the video signal obtained by these functions is recorded as described above, and at the time of reproduction, the reproduction signal of this video is output to the monitor 40, and the recorded video can be viewed by displaying on the monitor 40. .

【0013】このように自動追尾監視装置1の概略構成
を説明したが、図2を参照してさらに詳細に説明する。
図2は本発明に係る自動追尾監視装置1の一実施例を示
し、自動追尾監視装置1の主要部分を示すブロック図で
ある。図2において、本発明の自動追尾監視装置1の構
成用件であるタイムラプスVTR10は、たとえば第1
の監視カメラ20及び第2の監視カメラ30によって撮
像された映像信号が入力されるようになっている。この
映像信号は、第1の監視カメラ20に有しているスイッ
チSW1によって第1のカメラ映像及び第2のカメラ映
像を切り換えられ、どちらか一方の映像信号が入力され
るようになっている。
The schematic configuration of the automatic tracking monitoring device 1 has been described above, and will be described in more detail with reference to FIG.
FIG. 2 shows an embodiment of the automatic tracking monitoring device 1 according to the present invention, and is a block diagram showing a main part of the automatic tracking monitoring device 1. In FIG. 2, the time-lapse VTR 10 which is a requirement for the configuration of the automatic tracking monitoring device 1 of the present invention is, for example, the first
The video signals picked up by the surveillance camera 20 and the second surveillance camera 30 are input. This video signal is switched between the first camera video and the second camera video by the switch SW1 included in the first surveillance camera 20, and either one of the video signals is input.

【0014】前記タイムラプスVTR10は、前記入力
された映像信号を第1のカメラ映像及び第2のカメラ映
像の判別を行い、第2のカメラ映像と判別した場合には
スイッチSW2に供給し、また、第1のカメラ映像と判
別した場合には動き検出回路13に供給する映像判別回
路11と、この映像判別回路11から第1のカメラ映像
信号が入力され、たとえばこの第1のカメラ映像の中に
動体が存在した場合、この動体の検出を行い、図3に示
すようにこの第1のカメラ映像をn分割するとともに動
体がどの部分で移動しているのかを判別する動き検出回
路12と、この動き検出回路11から入力され、前記動
き検出回路11によって判別された動体の軌跡を示す部
分に対して画面のエリアを判定する画面エリア判定回路
13と、この画面エリア判定回路13によって、たとえ
ば動体の軌跡が2ケ所以上のエリアで動体検出した際
に、少なくとも1台以上設けた第2の監視カメラ30を
あらかじめ重要度別に順位を決められた情報に基づいて
どの位置に移動すればよいのか判別する重要度判別回路
14と、この重要度判別回路14によって得られた情報
に従い、前記第1のカメラ映像のエリアの位置に第2の
監視カメラ30を移動させ、または動体の動きの量に対
応して拡大させるようなカメラ制御信号を出力する制御
マイコン回路15とで構成されている。さらに、図示は
しないが再生時あるいは監視する際に撮像された映像を
映し出すモニタ50へ再生信号を出力するための端子m
が設けられている。一方、前記制御マイコン回路15か
ら出力されたカメラ制御信号が入力される前記第1の監
視カメラ20及び第2の監視カメラ30は、このカメラ
制御信号によって自動的に制御されるようになってい
る。このカメラ制御信号は、第1の監視カメラ20に有
しているスイッチSW1に供給されており、さらに第2
の監視カメラ30に備えられている回転駆動部32ある
いは駆動レンズ31にも供給されている。また、本実施
例においては、第3、第4・・・・n個の監視カメラ4
0を構成してもよく、この場合においてもこれら監視カ
メラ40は、上記第2の監視カメラ30同様に構成さ
れ、カメラ制御信号もまた供給されるようになってい
る。
The time-lapse VTR 10 discriminates the input video signal into a first camera video and a second camera video, and supplies it to the switch SW2 when it discriminates the second camera video. When it is determined that the image is the first camera image, the image determination circuit 11 to be supplied to the motion detection circuit 13 and the first camera image signal from the image determination circuit 11 are input. When a moving body is present, this moving body is detected, the first camera image is divided into n as shown in FIG. 3, and the moving detection circuit 12 for discriminating at which part the moving body is moving; A screen area determination circuit 13 for determining the area of the screen with respect to the portion indicating the locus of the moving body which is input from the motion detection circuit 11 and is determined by the motion detection circuit 11, and this screen For example, when the rear determination circuit 13 detects a moving body in an area where the moving body has two or more loci, at least one second monitoring camera 30 is provided based on information which is ranked in advance according to importance. According to the importance judging circuit 14 for judging whether or not it should be moved to the position and the information obtained by the importance judging circuit 14, the second surveillance camera 30 is moved to the position of the area of the first camera image, Alternatively, the control microcomputer circuit 15 outputs a camera control signal for enlarging the movement amount of the moving body. Further, although not shown, a terminal m for outputting a reproduction signal to a monitor 50 displaying a video image captured during reproduction or monitoring.
Is provided. On the other hand, the first surveillance camera 20 and the second surveillance camera 30 to which the camera control signal output from the control microcomputer circuit 15 is input are automatically controlled by this camera control signal. . This camera control signal is supplied to the switch SW1 included in the first surveillance camera 20, and further the second
It is also supplied to the rotation drive unit 32 or the drive lens 31 provided in the surveillance camera 30. Further, in the present embodiment, the third, fourth ... N monitoring cameras 4
0, and even in this case, these surveillance cameras 40 are constructed similarly to the above-mentioned second surveillance camera 30, and the camera control signal is also supplied.

【0015】次に、本実施例における図2の自動追尾監
視装置1の動作を図3及び図4を参照しながら説明す
る。図3及び図4は、本発明に係る自動追尾監視装置1
に係り、図3は第1カメラ影像(A)の動体の軌跡を示
し、動き検出方法を説明する説明図であり、図4は追尾
方法を説明する説明図である。図2ないし図4におい
て、まず、タイムラプスVTR10及び、第1の監視カ
メラ20、第2の監視カメラ30等の自動追尾監視装置
1の電源をオン状態にする。それと同時に前記第1の監
視カメラ20及び第2の監視カメラ30によって監視場
所の撮像が開始される。これらの監視カメラ20、30
によって撮像された映像信号は、前記タイムラプスVT
R10に設けられた映像判別回路11に入力され、この
映像信号を第1のカメラ映像及び第2のカメラ映像との
判別を行う。この場合、第2のカメラ映像と判別した際
にはこの映像信号をスイッチSW2に供給し、また、第
1のカメラ映像と判別した場合には動き検出回路13に
供給する。つまり第1の監視カメラ20は監視場所全体
を撮像しているのでこの映像の中に動体の存在を判別す
るためである。次に、動き検出回路12によって、たと
えばこの第1のカメラ映像(A)の中に動体が存在した
場合、この動体の検出を行い、図3に示すようにこの第
1のカメラ映像(A)をn分割するとともに動体がどの
部分で移動しているのかを判別する。すなわち図3にお
ける波線の矢印に示すように動体の軌跡を示す部分を認
識している。そして、前記動き検出回路11によって判
別された動体の軌跡を示す部分に対しての画面のエリア
を画面エリア判定回路13によって判定する。したがっ
てこの場合のエリアは、(N→J→K→L→H→I→
E)となり、7ケ所のエリアを検出することができる。
つまりこの画面エリア判定回路13により動体の軌跡を
2ケ所以上のエリアで動体検出しているため、重要度判
別回路14によって少なくとも1台以上設けた第2の監
視カメラ30をあらかじめ重要度別に順位を決められた
情報に基づいてどの位置に移動すればよいのか判別され
ることになる。したがって本実施例では、第2のカメラ
映像が、この順次の画面のエリア(N→J→K→L→H
→I→E)で撮像ができるよう、すなわち追尾ができる
ように第2の監視カメラ30の位置情報を算出してい
る。さらにこの重要度判別回路14によって得られた情
報に基づき、制御マイコン回路15によってカメラ制御
信号を生成するとともにこのカメラ制御信号を第1の監
視カメラ20及び第2の監視カメラ30に出力する。こ
のため前記第1のカメラ映像のエリア、すなわち動体の
軌跡を示す画面のエリアの位置に第2の監視カメラ30
が撮像できるように回転駆動部32により上下左右と移
動し、さらに動体の動きの量に対応して拡大できるよう
に駆動レンズ31によって調節する。要するに図4に示
すように第2のカメラ映像が第1のカメラ映像エリア
(N→J→K→L→H→I→E)の映像を撮像するよう
にしている。むろん動体が少ない場合には、第2の監視
カメラ30を拡大し、より鮮明に物体を捕らえることが
できるととともに、動く量が大きい場合には、全体が写
るように拡大を停止することもできる。また、前記制御
マイコン回路15からの制御信号は、映像判別回路11
及びスイッチSW2にも供給されており、さらにこのカ
メラ制御信号によって、たとえば監視場所に動体が存在
しない場合には、前記映像判別回路11から判別を行う
ようにフィードバックされる。また一方では記録する際
に、最終的な追尾または拡大した第2のカメラ映像が第
1のカメラ映像と順次記録できるようにスイッチSW2
を制御している。
Next, the operation of the automatic tracking monitoring apparatus 1 of FIG. 2 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 and 4 show an automatic tracking monitoring device 1 according to the present invention.
3A and 3B are explanatory diagrams illustrating a trajectory of a moving body of the first camera image (A) and explaining a motion detection method, and FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a tracking method. 2 to 4, first, the time-lapse VTR 10 and the automatic tracking monitoring device 1 such as the first monitoring camera 20 and the second monitoring camera 30 are turned on. At the same time, the first surveillance camera 20 and the second surveillance camera 30 start imaging the surveillance location. These surveillance cameras 20, 30
The video signal captured by the
The video signal is input to the video discriminating circuit 11 provided in R10, and the video signal is discriminated from the first camera video and the second camera video. In this case, this video signal is supplied to the switch SW2 when it is determined that it is the second camera image, and is supplied to the motion detection circuit 13 when it is determined that it is the first camera image. In other words, the first surveillance camera 20 images the entire surveillance location, and therefore the presence of a moving object is determined in this image. Next, if a moving object is present in the first camera image (A), for example, the motion detecting circuit 12 detects the moving object, and as shown in FIG. 3, the first camera image (A) is detected. Is divided into n and at which part the moving body is moving is determined. That is, the portion showing the locus of the moving body is recognized as shown by the dashed arrow in FIG. Then, the screen area determination circuit 13 determines the area of the screen for the portion indicating the locus of the moving body determined by the motion detection circuit 11. Therefore, the area in this case is (N → J → K → L → H → I →
It becomes E), and seven areas can be detected.
In other words, since the screen area determination circuit 13 detects the trajectory of the moving body in two or more areas, the importance determination circuit 14 sets at least one second monitoring camera 30 in order of importance in advance. The position to move to is determined based on the determined information. Therefore, in the present embodiment, the second camera image is displayed in the area (N → J → K → L → H) of this sequential screen.
The position information of the second surveillance camera 30 is calculated so that imaging can be performed by (→ I → E), that is, tracking can be performed. Further, the control microcomputer circuit 15 generates a camera control signal based on the information obtained by the importance determination circuit 14, and outputs the camera control signal to the first monitoring camera 20 and the second monitoring camera 30. Therefore, the second surveillance camera 30 is placed at the position of the area of the first camera image, that is, the area of the screen showing the trajectory of the moving body.
It is moved up and down, left and right by the rotation drive unit 32 so that the image can be captured, and is adjusted by the drive lens 31 so that it can be enlarged corresponding to the amount of movement of the moving body. In short, as shown in FIG. 4, the second camera image captures the image of the first camera image area (N → J → K → L → H → I → E). Of course, when the number of moving objects is small, the second surveillance camera 30 can be enlarged to catch an object more clearly, and when the amount of movement is large, the enlargement can be stopped so that the whole can be seen. . In addition, the control signal from the control microcomputer circuit 15 is the image discrimination circuit 11
Also, it is supplied to the switch SW2, and further, by this camera control signal, when there is no moving object in the surveillance place, for example, the image discriminating circuit 11 feeds back so as to discriminate. On the other hand, when recording, the switch SW2 is used so that the finally tracked or enlarged second camera image can be sequentially recorded with the first camera image.
Are in control.

【0016】したがって前述したように自動追尾監視装
置1は、第1の監視カメラ20によって撮像される監視
場所全体あるいは所定の範囲の映像をもとに動体を特定
し且つ追尾あるいは拡大撮像するように少なくとも1台
以上設けられた第2の監視カメラ30を自動的に制御す
るとともに記録再生することができる。
Therefore, as described above, the automatic tracking monitoring apparatus 1 specifies the moving body based on the entire surveillance place imaged by the first surveillance camera 20 or the image of a predetermined range and tracks or magnifies the image. It is possible to automatically control and record / reproduce at least one second surveillance camera 30 provided.

【0017】次に図4ないし図5を参照して自動追尾監
視装置1の記録方法を説明する。
Next, a recording method of the automatic tracking monitoring device 1 will be described with reference to FIGS.

【0018】図5は、本発明に係る自動追尾監視装置1
の一実施例を示し、映像記録方法を説明する説明図であ
る。図4ないし図5において、記録方法としては、前述
したようにスイッチSW2を用いることにより、たとえ
ば監視場所に動体が存在している場合、前記制御マイコ
ン回路15からのカメラ制御信号によって、第1のカメ
ラ映像信号と最終的な追尾または拡大した第2のカメラ
映像信号とを順次切り替え、図示はしないがビデオ記録
部において記録するようにしている。つまり図4におけ
る実線の矢印に示すように、第1カメラ映像(A、監視
場所全体あるいは所定の範囲を示す画面)と、この映像
をもとに判別される第2のカメラ映像(N〜E、追尾ま
たは拡大された動体の画面)とを交互に記録されること
になる。したがって本実施例においては、(A→N→A
→J→A→K→A→L→A→H→A→I→A→E)とな
り、このように記録することができる。また、前記記録
時におけるビデオテープ60のビデオトラックは、たと
えば図5に示すようになり、要するに前記第1カメラ及
び第2カメラ映像信号を交互に切り換えるているため、
図示はしないが回転ヘッドにより第1のカメラの映像
(A)を1フィールド記録し、その後第2のカメラ映像
(N〜E)を順次記録するようにしている。
FIG. 5 shows an automatic tracking monitoring device 1 according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the present invention and illustrating a video recording method. 4 to 5, as a recording method, by using the switch SW2 as described above, for example, when a moving object exists at the monitoring place, the first control is performed by the camera control signal from the control microcomputer circuit 15. The camera image signal and the final tracked or enlarged second camera image signal are sequentially switched and recorded in a video recording unit (not shown). That is, as indicated by the solid line arrow in FIG. 4, the first camera image (A, a screen showing the entire surveillance place or a predetermined range) and the second camera image (N to E) determined based on this image. , The screen of the moving body that has been tracked or enlarged) will be recorded alternately. Therefore, in this embodiment, (A → N → A
→ J → A → K → A → L → A → H → A → I → A → E), and it is possible to record in this way. Further, the video track of the video tape 60 at the time of recording is as shown in FIG. 5, for example, since the video signals of the first camera and the second camera are alternately switched,
Although not shown, the rotary head records an image (A) of the first camera for one field, and then sequentially records an image of the second camera (N to E).

【0019】尚、本実施例においては、記録方法として
一台のタイムラプスVTRを用いて第1及び第2のカメ
ラ映像を交互に記録する方法について説明したが、本発
明はこれに限定されず、たとえば2台のタイムラプスV
TRを同時に用いて、第1のカメラ映像と第2カメラ映
像とを別々に記録する方法でもよい。
In this embodiment, the method of recording the images of the first and second cameras alternately by using one time-lapse VTR is described as the recording method, but the present invention is not limited to this. For example, two time-lapse V
A method of separately recording the first camera image and the second camera image by using TR at the same time may be used.

【0020】また、本実施例においては、監視カメラと
して特に説明はしなかったが、耐久制があり、即座に動
体を捕らえる高速自動焦点距離機能を有するカメラや自
動露出機能を有するカメラを用いてもよく、また、いか
なる光源に対しても撮像する映像の画質がよいカメラ、
たとえば赤外線を用いた赤外線カメラを使用した場合に
も効果を得ることができるのは勿論である。
Further, in the present embodiment, although not particularly described as a surveillance camera, a camera having a durable system and having a high-speed automatic focal length function for immediately catching a moving body and a camera having an automatic exposure function are used. Also, a camera with good image quality of images taken with any light source,
Of course, the effect can be obtained even when an infrared camera using infrared rays is used.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明によれば、監視場所全体の監視
と、そこで行われている行為や動く物体の判別確認が容
易にできるとともにこれによって犯罪等の有力な手がか
りや証拠としての映像を得ることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to easily monitor the whole surveillance place and to confirm the action performed therein and the moving object, and obtain a video as a powerful clue or evidence of crime. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る自動追尾監視装置の一実施例を示
し、概略構成を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an embodiment of an automatic tracking monitoring device according to the present invention.

【図2】本発明に係る自動追尾監視装置の一実施例を示
し、自動追尾監視装置の主要部分を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an automatic tracking monitoring device according to the present invention and showing a main part of the automatic tracking monitoring device.

【図3】本発明に係る自動追尾監視装置の一実施例を示
し、動き検出方法を説明する説明図である。図4は追尾
方法を説明する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of an automatic tracking monitoring device according to the present invention and explaining a motion detection method. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the tracking method.

【図4】本発明に係る自動追尾監視装置の一実施例を示
し、追尾方法を説明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of an automatic tracking monitoring device according to the present invention and illustrating a tracking method.

【図5】本発明に係る自動追尾監視装置の一実施例を示
し、映像記録方法を説明する説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of an automatic tracking monitoring device according to the present invention and illustrating a video recording method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…自動追尾監視装置 10…タイムラプスVTR 11…映像判別回路 12…動き検出回路 13…画面エリア判定回路 14…重要度判別回路 15…制御マイコン回路 20…第1の監視カメラ 30…第2の監視カメラ 31…駆動レンズ 32…回転駆動部 40…第nの監視カメラ 50…モニタ 60…ビデオテープ SW1、SW2…スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic tracking monitoring apparatus 10 ... Time lapse VTR 11 ... Image determination circuit 12 ... Motion detection circuit 13 ... Screen area determination circuit 14 ... Importance level determination circuit 15 ... Control microcomputer circuit 20 ... First monitoring camera 30 ... Second monitoring Camera 31 ... Drive lens 32 ... Rotation drive unit 40 ... Nth surveillance camera 50 ... Monitor 60 ... Video tape SW1, SW2 ... Switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定範囲の監視場所を撮像する第1の監視
カメラと、 前記第1の監視カメラで撮像される範囲の一部分を自在
に撮像可能な少なくとも1台の第2の監視カメラと、 前記第1の監視カメラ映像から動体を検出する動き検出
手段と、 この動き検出手段によって得られた情報から前記第1の
監視カメラで撮像される範囲における動体の位置のエリ
アを判定する判定手段と、 この判定手段の判定結果に基づき前記第2の監視カメラ
が前記動体を特定して撮像するように第2の監視カメラ
を制御する制御手段と、 前記第1の監視カメラで撮像された映像信号と前記第2
の監視カメラで撮像された映像信号とを記録媒体に記録
する記録手段と、 を具備したことを特徴とする自動追尾監視装置。
1. A first surveillance camera for imaging a surveillance area in a predetermined range, and at least one second surveillance camera capable of freely imaging a part of the range imaged by the first surveillance camera. Motion detection means for detecting a moving body from the image of the first surveillance camera, and determination means for determining the area of the position of the moving body in the range imaged by the first surveillance camera from the information obtained by the movement detection means. A control means for controlling the second surveillance camera such that the second surveillance camera identifies and images the moving body based on the determination result of the determination means; and a video signal captured by the first surveillance camera. And the second
An automatic tracking monitoring device, comprising: a recording unit that records a video signal picked up by the monitoring camera of 1. in a recording medium.
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