JPH0620951Y2 - Fluid blow type cleaning device for flow path joint - Google Patents

Fluid blow type cleaning device for flow path joint

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JPH0620951Y2
JPH0620951Y2 JP15634188U JP15634188U JPH0620951Y2 JP H0620951 Y2 JPH0620951 Y2 JP H0620951Y2 JP 15634188 U JP15634188 U JP 15634188U JP 15634188 U JP15634188 U JP 15634188U JP H0620951 Y2 JPH0620951 Y2 JP H0620951Y2
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plug
socket
plug receiving
flow path
cleaning fluid
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慶多朗 米澤
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Kosmek KK
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Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、例えば工作機械のワーク固定用の油圧クラン
プ装置において、油圧配管の途中部を迅速に接続又は分
離するのに用いられる流路継手のうちでも、その流路継
手を構成するソケット及びプラグの嵌合操作時に、嵌合
部に付着した異物を清掃用流体でブローするようにした
流路継手の流体ブロー式清掃装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION << Industrial Application Field >> The present invention relates to a flow channel joint used for quickly connecting or disconnecting an intermediate part of a hydraulic pipe in a hydraulic clamp device for fixing a work of a machine tool, for example. Among them, the present invention relates to a fluid blow-type cleaning device for a flow passage joint, in which foreign matter adhering to a fitting portion is blown with a cleaning fluid during a fitting operation of a socket and a plug constituting the flow passage joint.

《前提となる基本構造》 この種の流路継手の流体ブロー式清掃装置には、その基
本的な構造が次のようになっているものがある。
<< Basic Structure as Premise >> Some fluid blow-type cleaning devices of this type of flow passage joint have the following basic structure.

例えば第1図から第7図、又は第8図と第9図に示すよ
うに、 プラグ52のプラグ本体153の先端側部に接続用挿入
部161を形成し、接続用挿入部161の先端面161
aにプラグ側流路160を開口するとともに、接続用挿
入部161の外面に環状の封止用接当部189を設け、 ソケット51のソケット本体53の先端側部にプラグ受
入れ口61を凹入形成し、プラグ受入れ口61の奥端面
61aにソケット側流路60を開口するとともに、プラ
グ受入れ口61の内面部に環状の封止用接当部89を設
け、プラグ受入れ口61の内周面61bの少なくとも周
方向の複数箇所に清掃用流体Fの噴出口85を開口し、 ソケット51とプラグ52とを接続していく途中の状態
では、噴出口85から噴出された清掃用流体Fを、接続
用挿入部161の先端面161a及び外周面161bに
吹き付けて、これらを清掃するように構成し、 ソケット51とプラグ52とを接続した状態では、両封
止用接当部89・189が接当し合って、プラグ受入れ
口61と接続用挿入部161との嵌合面間を封止するよ
うに構成したものである。
For example, as shown in FIG. 1 to FIG. 7, or FIG. 8 and FIG. 9, a connecting insertion portion 161 is formed on the distal end side portion of the plug body 153 of the plug 52, and the distal end surface of the connecting insertion portion 161 is formed. 161
The plug side flow path 160 is opened in a, the annular sealing abutment part 189 is provided on the outer surface of the connection insertion part 161, and the plug receiving port 61 is recessed in the tip side part of the socket body 53 of the socket 51. The inner side surface of the plug receiving port 61 is formed by opening the socket-side flow channel 60 in the rear end surface 61a of the plug receiving port 61, and providing an annular sealing abutment portion 89 on the inner surface of the plug receiving port 61. In a state in which the cleaning fluid F ejection ports 85 are opened at at least a plurality of positions in the circumferential direction of 61b and the socket 51 and the plug 52 are being connected, the cleaning fluid F ejected from the ejection port 85 is The tip end surface 161a and the outer peripheral surface 161b of the connecting insertion portion 161 are sprayed to clean them, and in the state where the socket 51 and the plug 52 are connected, both sealing contact portions 89/189. Contact abuts to each other, which is constituted so as to seal between the fitting surface between the connection insertion portion 161 and the plug inlet 61.

《従来の技術》 上記の基本構造において、清掃用流体Fで異物ブローす
る部分の構造として、従来では、本考案者が先に提案し
た実開昭60−52496号公報に示すものがある。
<< Prior Art >> In the above-mentioned basic structure, as a structure of a portion for blowing foreign matter with the cleaning fluid F, there is conventionally a structure disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-52496 previously proposed by the present inventor.

○従来例1 これは、第8図及び第9図に示すように、プラグ受入れ
口61の内周面61bの中央部と接続用挿入部161の
外周面161bの中央部とに各封止用接当部89・18
9を形成し、プラグ受入れ口61の内周面61bのうち
の入口部に、清掃用流体Fの噴出口85を斜め前向きに
開口したものである。
Conventional Example 1 As shown in FIGS. 8 and 9, this is for sealing each in the central portion of the inner peripheral surface 61b of the plug receiving opening 61 and the central portion of the outer peripheral surface 161b of the connecting insertion portion 161. Contact part 89 ・ 18
9 is formed, and the ejection port 85 of the cleaning fluid F is opened obliquely forward at the inlet of the inner peripheral surface 61b of the plug receiving port 61.

○従来例2 これは、上記従来例1の一部を変更したものであって、
清掃用流体Fの噴出口85を、第8図中の二点鎖線図で
示すように、プラグ受入れ口61の内周面61bのうち
の奥部に開口し代えたものである。
Conventional Example 2 This is a modification of the above Conventional Example 1,
As shown by the two-dot chain line in FIG. 8, the ejection port 85 of the cleaning fluid F is replaced with the inner part of the inner peripheral surface 61b of the plug receiving port 61.

《考案が解決しようとする課題》 上記の各従来例では次の問題がある。<< Problems to be Solved by the Invention >> The above-mentioned conventional examples have the following problems.

○従来例1 流路継手26の接続操作時に、清掃用流体Fを接続用挿
入部161の先端面161a及び外周面161bに吹き
付けて、ここに付着した異物をブローできる。
Conventional Example 1 At the time of connecting operation of the flow path joint 26, the cleaning fluid F can be sprayed onto the distal end surface 161a and the outer peripheral surface 161b of the connection insertion portion 161, and the foreign matter attached thereto can be blown.

しかし、清掃用流体Fをプラグ受入れ口61の内周面6
1b及び奥端面61aに吹き付けることができない。こ
のため、ここに付着した異物が、封止用接当部89・1
89の嵌合面間にかみ込んでここを傷めたり、ソケット
側流路60又はプラグ側流路160内に侵入したりす
る。
However, the cleaning fluid F is fed to the inner peripheral surface 6 of the plug receiving port 61.
It cannot be sprayed onto the 1b and the rear end surface 61a. For this reason, the foreign matter adhered here is prevented from coming into contact with the sealing contact portion 89.1.
It may be caught between the fitting surfaces of 89 to damage it, or may enter into the socket side flow path 60 or the plug side flow path 160.

○従来例2 この場合、清掃用流体Fは、プラグ受入れ口61内を通
過させることができるが、奥端面61aに吹き付けるこ
とができないうえ、内周面61bに強く吹き付けること
もできない。
Conventional Example 2 In this case, the cleaning fluid F can pass through the inside of the plug receiving port 61, but it cannot be sprayed onto the inner end surface 61a and also cannot be strongly sprayed onto the inner peripheral surface 61b.

さらに、接続用挿入部161がプラグ受入れ口61に嵌
入し始めると、プラグ受入れ口61が閉じられて清掃用
流体Fが流れなくなるので、接続用挿入部161の外周
面161bを清掃できなくなる。
Further, when the connecting insertion portion 161 starts to be fitted into the plug receiving opening 61, the plug receiving opening 61 is closed and the cleaning fluid F does not flow, so that the outer peripheral surface 161b of the connecting insertion portion 161 cannot be cleaned.

従って、従来例1よりも清掃が不十分である。Therefore, cleaning is insufficient as compared with the conventional example 1.

本考案は、封止用接当部への異物のかみ込み、及びソケ
ット流路又はプラグ側流路内への異物の侵入を防止する
ことを目的とする。
An object of the present invention is to prevent foreign matter from being caught in the sealing contact portion and from entering into the socket channel or the plug-side channel.

《課題を解決するための手段》 本考案は、上記目的を達成するために、前記の基本構造
において、清掃用流体Fで異物をブローする部分の構造
を次のように構成したことを特徴としている。
<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized in that, in the basic structure described above, the structure of the portion for blowing foreign matter with the cleaning fluid F is configured as follows. There is.

例えば第1図から第7図に示すように、 ソケット51の封止用接当部89をプラグ受入れ口61
の奥端面61aに設けるととともに、プラグ52の封止
用接当部189を接続用挿入部161の先端面161a
に設け、 清掃用流体Fの噴出口85は、プラグ受入れ口61の内
周面61bの奥部に開口するとともに、その噴出口85
の軸心を、プラグ受入れ口61の奥端面61a及び封止
用接当部89に清掃用流体Fを吹き付ける向きとなるよ
うに方向づけ、 ソケット51とプラグ52とを接続していく途中の状態
では、プラグ受入れ口61と接続用挿入部161との嵌
合周面間の全長に亘って、清掃用流体Fの清掃用流出路
Cが形成されるようにしたものである。
For example, as shown in FIGS. 1 to 7, the sealing contact portion 89 of the socket 51 is connected to the plug receiving port 61.
Is provided on the rear end surface 61a of the plug 52, and the sealing contact portion 189 of the plug 52 is provided on the distal end surface 161a of the connection insertion portion 161.
The cleaning fluid F ejection port 85 is provided at the inner side of the inner peripheral surface 61b of the plug receiving port 61, and the ejection port 85
Is oriented so that the cleaning fluid F is sprayed onto the inner end surface 61a of the plug receiving port 61 and the sealing contact portion 89, and in the state where the socket 51 and the plug 52 are being connected, The cleaning outflow passage C of the cleaning fluid F is formed over the entire length between the fitting peripheral surfaces of the plug receiving opening 61 and the connecting insertion portion 161.

《作用》 本考案は、例えば第7図の(a)(b)(c)に示すように、次
のように作用する。
<< Operation >> The present invention operates as follows, for example, as shown in FIGS. 7 (a) (b) (c).

流路継手26の接続開始時には、清掃用流体Fは、(a)
図に示すように、ソケット51の各噴出口85から求心
方向へ流れてプラグ受入れ口61の奥端面61a及び封
止用接当部89に付着した異物をブローした後、プラグ
受入れ口61の中央部から前側へ吹き出される。
At the start of connection of the flow path joint 26, the cleaning fluid F is (a)
As shown in the figure, after blown off the foreign substances adhering to the back end face 61a of the plug receiving opening 61 and the sealing contact portion 89 by flowing from each ejection port 85 of the socket 51 in the centering direction, the center of the plug receiving opening 61 is blown. It is blown from the department to the front side.

プラグ受入れ口61と接続用挿入部161とが嵌合を開
始すると、清掃用流体Fは、(b)図に示すように、接続
用挿入部161の先端面161aを遠心方向へ流れてこ
こに付着した異物をブローし、その後、清掃用流出路C
を前向きに流れて、プラグ受入れ口61の内周面61b
及び接続用挿入部161の外周面161bに付着した異
物をブローする。次いで、(c)図に示すように、両封止
用接当部89・189が接当して、ソケット側流路60
とプラグ側流路160とを保密状に連通する。
When the plug receiving opening 61 and the connecting insertion portion 161 start to be fitted, the cleaning fluid F flows in the centrifugal direction on the distal end surface 161a of the connecting insertion portion 161 as shown in FIG. Blow off the adhered foreign matter, and then the cleaning outflow path C
Flowing in the positive direction, the inner peripheral surface 61b of the plug receiving port 61
Also, the foreign matter attached to the outer peripheral surface 161b of the connection insertion portion 161 is blown. Then, as shown in (c), the contact parts 89 and 189 for sealing contact each other, and the socket-side channel 60
And the plug-side flow path 160 communicate with each other in a hermetically sealed manner.

このように、プラグ受入れ口61の奥端面61a・内周
面61b、及び接続用挿入部161の先端面161a・
外周面161bをもれなく清掃できるので、封止用接当
部89・189への異物のかみ込みを防止できるととも
に、ソケット側流路60やプラグ側流路160への異物
の侵入を防止できる。
In this way, the rear end surface 61a and the inner peripheral surface 61b of the plug receiving opening 61, and the front end surface 161a of the connection insertion portion 161.
Since the outer peripheral surface 161b can be cleaned without omission, it is possible to prevent foreign matter from being caught in the sealing contact portions 89 and 189, and to prevent foreign matter from entering the socket-side flow passage 60 and the plug-side flow passage 160.

《考案の効果》 本考案によれば、流路継手の接続時に、清掃用流体で、
プラグ受入れ口の奥端面及び封止用接当部・接続用挿入
部の先端面・プラグ受入れ口の内周面・接続用挿入部の
外周面に付着した異物を強力にブローして、ソケットと
プラグの嵌合箇所をもれなく清掃できる。従って、両封
止用接当部への異物のかみ込み、及びソケット側流路や
プラグ側流路への異物の侵入を防止できる。
<Effect of device> According to the device of the present invention, a cleaning fluid is used when connecting the flow path joint,
Forcibly blow off any foreign matter that adheres to the back end face of the plug receiving port, the sealing contact part, the tip face of the connecting insertion part, the inner peripheral surface of the plug receiving port, or the outer peripheral surface of the connecting insertion part to form a socket. You can clean the plug fittings without omission. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from being caught in the sealing contact portions and from entering into the socket-side flow path and the plug-side flow path.

《実施例》 以下、本考案の一実施例を第1図から第7図で説明す
る。
<< Embodiment >> An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

第2図は、マシニングセンター用のワークパレット1に
設けた油圧クランプ2に圧油給排用カップリング手段3
を介して圧油給排手段4で圧油を供給・排出する装置の
全体系統図を示している。
FIG. 2 shows a hydraulic clamp 2 provided on a work pallet 1 for a machining center and a coupling means 3 for supplying and discharging pressure oil.
The whole system diagram of the apparatus which supplies / discharges pressure oil with the pressure oil supply / discharge means 4 is shown.

ワークパレット1の上面にはワークWと複数の油圧クラ
ンプ2が載置されており、各油圧クランプ2は次のよう
になっている。
A work W and a plurality of hydraulic clamps 2 are placed on the upper surface of the work pallet 1, and each hydraulic clamp 2 is as follows.

ワークWのクランプ時には、ワークパレット1と圧油給
排手段4とをカップリング手段3で接続し、複動形油圧
シリンダ6内のピストン7の左側に形成したクランプ駆
動油室8に圧油を供給するとともに、ピストン7の右側
に形成したアンクランプ駆動油室9から圧油を排出す
る。すると、ピストン7及びピストンロッド10が右側
へ進出し、ピストンロッド10を介してクランプ爪11
が破線図のクランプ状態に切換えられる。このクランプ
状態のままで圧油給排手段4からワークパレット1を分
離させ、その後、ワークパレット1をマシニングセンタ
ー(図示せず)に搬入してワークWに加工を施すのであ
る。なお、符号12はクランプ状態保持ばねである。
When clamping the work W, the work pallet 1 and the pressure oil supply / discharge means 4 are connected by the coupling means 3, and pressure oil is supplied to the clamp drive oil chamber 8 formed on the left side of the piston 7 in the double-acting hydraulic cylinder 6. The pressure oil is supplied and discharged from the unclamp drive oil chamber 9 formed on the right side of the piston 7. Then, the piston 7 and the piston rod 10 advance to the right, and the clamp claw 11 is inserted through the piston rod 10.
Is switched to the clamped state indicated by the broken line. The work pallet 1 is separated from the pressure oil supply / discharge means 4 in this clamped state, and then the work pallet 1 is carried into a machining center (not shown) to process the work W. Reference numeral 12 is a clamp state holding spring.

これに対して、ワークWのアンクランプ時には、ワーク
パレット1と圧油給排手段4とをカップリング手段3で
再び接続し、アンクランプ駆動油室9に圧油を供給する
とともに、クランプ駆動油室8から圧油を排出する。す
ると、クランプ状態保持ばね12に抗してピストン7及
びピストンロッド10が左側へ後退し、このピストンロ
ッド10の後退移動に同行してクランプ爪11が実線図
のアンクランプ状態に切換えられる。
On the other hand, when the work W is unclamped, the work pallet 1 and the pressure oil supply / discharge means 4 are reconnected by the coupling means 3 to supply the pressure oil to the unclamp drive oil chamber 9 and also to release the clamp drive oil. The pressure oil is discharged from the chamber 8. Then, the piston 7 and the piston rod 10 retreat to the left side against the clamped state holding spring 12, and the clamp claw 11 is switched to the unclamped state shown in the solid line in accordance with the backward movement of the piston rod 10.

なお、符号13は、クランプ圧力保持用のリザープシリ
ンダで、符号14はバランス用シリンダである。
Reference numeral 13 is a reserve cylinder for holding the clamp pressure, and reference numeral 14 is a balancing cylinder.

また、前記の圧油給排手段4について説明すると、これ
は、空圧源16からの圧縮空気の供給で圧油を吐出作動
するブースターポンプ17を有している。ブースターポ
ンプ17の吐出口から導出したクランプ駆動油路18と
アンクランプ駆動油路19に、クランプ駆動用切換弁2
0とアンクランプ駆動用切換弁21がそれぞれ介装され
る。クランプ駆動用切換弁20を供給位置に切換えると
ともに、アンクランプ駆動用切換弁21を排出位置に切
換えることにより、カップリング手段3を介して油圧ク
ランプ2をクランプ駆動する。これに対して、アンクラ
ンプ駆動用切換弁21を給圧位置に切換えるとともに、
クランプ駆動用切換弁20を排出装置に切換えることに
より、カップリング手段3を介して油圧クランプ2をア
ンクランプ駆動するのである。各切換弁20・21の切
換え操作は、それぞれ、パイロット弁22・23でなさ
れる。
The pressure oil supply / discharge means 4 will be described below. The pressure oil supply / discharge means 4 has a booster pump 17 that discharges pressure oil by supplying compressed air from an air pressure source 16. The clamp drive switching valve 2 is provided in the clamp drive oil passage 18 and the unclamp drive oil passage 19 led out from the discharge port of the booster pump 17.
0 and the unclamp drive switching valve 21 are respectively interposed. By switching the clamp drive switching valve 20 to the supply position and switching the unclamp drive switching valve 21 to the discharge position, the hydraulic clamp 2 is clamp-driven via the coupling means 3. On the other hand, while switching the unclamp drive switching valve 21 to the pressure supply position,
By switching the clamp drive switching valve 20 to the discharge device, the hydraulic clamp 2 is unclamped via the coupling means 3. The switching operation of the switching valves 20 and 21 is performed by the pilot valves 22 and 23, respectively.

次に、前記のカップリング手段3について説明すると、
これはクランプ駆動用流路継手26とアンクランプ駆動
用流路継手27との二台の流路継手を有しており、各流
路継手26・27は、両側逆止弁・零れ止め弁付きの液
体用急速継手で構成されている。クランプ駆動用流路継
手26で、油圧クランプ2のクランプ駆動油室8と圧油
給排手段4のクランプ駆動油路18とが接続又は分離さ
れる。また、アンクランプ駆動用流路継手27で、油圧
クランプ2のアンクランプ駆動油室9と圧油給排手段4
のアンクランプ駆動油路19とが接続又は分離される。
以下、カップリング手段3の構造及び作動を同上第2図
の系統図、第3図の平面図及び第4図の立体図で説明す
る。
Next, the coupling means 3 will be described.
This has two flow path joints, a clamp drive flow path joint 26 and an unclamp drive flow path joint 27. Each flow path joint 26, 27 has a check valve on both sides and a spill stop valve. It consists of a quick joint for liquid. The clamp drive passage joint 26 connects or disconnects the clamp drive oil chamber 8 of the hydraulic clamp 2 and the clamp drive oil passage 18 of the pressure oil supply / discharge means 4. Further, the unclamp drive flow path joint 27 is used to connect the unclamp drive oil chamber 9 of the hydraulic clamp 2 and the pressure oil supply / discharge means 4.
Unclamp drive oil passage 19 is connected or disconnected.
The structure and operation of the coupling means 3 will be described below with reference to the system diagram of FIG. 2, the plan view of FIG. 3 and the three-dimensional view of FIG.

カップリング用固定台Pの上面には空圧シリンダ30が
固定されており、その右側の所定位置にワークパレット
1が搬入されてきて位置決め固定される。空圧シリンダ
30のピストン31の左側に前進用空圧駆動室32が形
成されるとともに、右側に後退用空圧駆動室33が形成
される。ピストン31から右側に突設したピストンロッ
ド34の先端に、各流路継手26・27の一方の継手で
あるソケット51・51が取付用ブラケット35を介し
て固定される。これに対応して、各流路継手26・27
の他方の継手であるプラグ52・52がワークパレット
1の左部に固定される。また、空圧シリンダ30の上側
に前進検出用リミットスイッチ37と後退検出用リミッ
トスイッチ38とが左右に並べて固定される。これらリ
ミットスイッチ37・38が、ブラケット35から左向
きに突設した前進検出用操作ロッド39と後退検出用操
作ロッド40で押し込み操作可能とされている。さら
に、ワークパレット1の左部に固定したリザーブ用シリ
ンダ13のピストンロッド13aに対応して、ソケット
51・51の横側にクランプ圧力検出用リミットスイッ
チ42が固定される。
The pneumatic cylinder 30 is fixed to the upper surface of the coupling fixing base P, and the work pallet 1 is carried in to a predetermined position on the right side of the pneumatic cylinder 30 and positioned and fixed. A forward pneumatic driving chamber 32 is formed on the left side of the piston 31 of the pneumatic cylinder 30, and a backward pneumatic driving chamber 33 is formed on the right side. At one end of a piston rod 34 protruding rightward from the piston 31, sockets 51, 51 which are one joint of each flow passage joint 26, 27 are fixed via a mounting bracket 35. Correspondingly, each channel joint 26/27
The other joint, the plug 52, is fixed to the left part of the work pallet 1. Further, a forward detection limit switch 37 and a backward detection limit switch 38 are fixed side by side on the upper side of the pneumatic cylinder 30. These limit switches 37 and 38 can be pushed in by a forward movement detecting operation rod 39 and a backward movement detecting operation rod 40 which are provided so as to project leftward from the bracket 35. Further, a clamp pressure detecting limit switch 42 is fixed to the lateral side of the sockets 51, 51 corresponding to the piston rod 13a of the reserve cylinder 13 fixed to the left part of the work pallet 1.

上記のカップリング手段3は次のように作動する。The above-mentioned coupling means 3 operates as follows.

図示のアンクランプ分離状態において、クランプ操作ス
イッチ(図示せず)を入れると、まず、空圧切換弁43
を介して前進用空圧駆動室32内に圧縮空気が供給さ
れ、ピストン31及びピストンロッド34が右側へ前進
する。これに同行してソケット51・51が右側へ前進
してプラグ52・52に接続される。すると、前進検出
用操作ロッド39が前進検出用リミットスイッチ37を
押し込み操作して、パイロット弁22・23を介して、
クランプ駆動用切換弁20を給圧位置に切換えるととも
に、アンクランプ駆動用切換弁21を排出位置に切換
え、油圧クランプ2の油圧シリンダ6を伸長させてい
く。これが十分に伸長してワークWがクランプされる
と、クランプ駆動油路18に設けた圧力スイッチ45が
クランプ設定圧力にまで高まるとともに、リザーブ用シ
リンダ13のピストンロッド13aが伸長してクランプ
圧力検出用リミットスイッチ42を押し込み操作する。
When the clamp operation switch (not shown) is turned on in the illustrated unclamp separated state, first, the air pressure switching valve 43
Compressed air is supplied into the forward air pressure drive chamber 32 via, and the piston 31 and the piston rod 34 move forward to the right. Accompanying this, the sockets 51, 51 move forward to the right and are connected to the plugs 52, 52. Then, the forward movement detecting operation rod 39 pushes in the forward movement detecting limit switch 37, and the pilot detecting valve 39 is operated via the pilot valves 22 and 23.
The clamp drive switching valve 20 is switched to the pressure supply position, the unclamp drive switching valve 21 is switched to the discharge position, and the hydraulic cylinder 6 of the hydraulic clamp 2 is extended. When this is sufficiently extended and the work W is clamped, the pressure switch 45 provided in the clamp drive oil passage 18 rises to the clamp setting pressure, and the piston rod 13a of the reserve cylinder 13 extends to detect the clamp pressure. The limit switch 42 is pushed and operated.

すると、所定時間の経過後、空圧切換弁43が切換えら
れて、後退用空圧駆動室33へ圧縮空気が供給され、ピ
ストン31及びピストンロッド34を介してソケット5
1・51を左側に後退させる。これにより、油圧クラン
プ2がクランプ状態のままで分離されるのである。これ
と同時に、後退検出用操作ロッド40を後退検出用リミ
ットスイッチ38を押し込み操作して、分離状態になっ
たことを検出する。
Then, after a lapse of a predetermined time, the pneumatic pressure switching valve 43 is switched to supply compressed air to the backward pneumatic driving chamber 33, and the socket 5 via the piston 31 and the piston rod 34.
Retract 1.51 to the left. As a result, the hydraulic clamp 2 is separated in the clamped state. At the same time, the reverse detection operation rod 40 is pushed to operate the reverse detection limit switch 38, and it is detected that the separated state is achieved.

なお、上記作動において、クランプ操作スイッチ(図示
せず)を入れてから前進検出用リミットスイッチ37が
作動するまでの間には、空圧源16の圧縮空気がエアー
ブロー用空圧切換弁48から各ソケット51・51へ供
給される。これにより、各ソケット51・51の先端部
及び各プラグ52・52の先端部に付着した異物が、清
掃用流体である圧縮空気でブローされ、ソケット51と
プラグ52との接続が円滑に行われる。
In the above operation, the compressed air of the air pressure source 16 is supplied from the air blow air pressure switching valve 48 between the time when the clamp operation switch (not shown) is turned on and the time when the forward movement detection limit switch 37 is operated. It is supplied to each socket 51. As a result, the foreign matter attached to the tip portions of the sockets 51 and 51 and the tip portions of the plugs 52 and 52 is blown by the compressed air that is the cleaning fluid, and the connection between the sockets 51 and the plugs 52 is smoothly performed. .

これに対して、油圧クランプ2を上記のクランプ状態か
らアンクランプ状態に切換える場合には、図外のアンク
ランプ操作スイッチを入れると、上記と同様に各ソケッ
ト51・51と各プラグ52・52同士が接続されると
ともに、前進検出用リミットスイッチ37が作動して、
油圧クランプ2のアンクランプ駆動油室9へアンクラン
プ駆動用切換弁21を介して圧油が供給されるととも
に、クランプ駆動油室8内の圧油がクランプ駆動用切換
弁20を介して排出される。これにより、アンクランプ
駆動油路19の圧力スイッチ46が圧力低下の検出作動
をするとともに、クランプ圧検出用リミットスイッチ4
2が作動解除される。これから所定時間の経過後、空圧
切換弁43を介して後退用空圧駆動室33へ圧縮空気が
供給され、ソケット51・51が左側に後退する。これ
により、油圧クランプ2がアンクランプ状態で分離され
る。これと同時に、後退検出用操作ロッド49が後退検
出用リミットスイッチ38を押し込み操作して、分離状
態になったことを検出するのである。
On the other hand, when the hydraulic clamp 2 is switched from the clamped state to the unclamped state, if the unclamp operation switch (not shown) is turned on, each socket 51, 51 and each plug 52, 52 are connected to each other in the same manner as above. Is connected and the forward movement detection limit switch 37 is activated,
Pressure oil is supplied to the unclamp drive oil chamber 9 of the hydraulic clamp 2 via the unclamp drive switching valve 21, and pressure oil in the clamp drive oil chamber 8 is discharged via the clamp drive switching valve 20. It As a result, the pressure switch 46 of the unclamp drive oil passage 19 performs the pressure drop detection operation, and the clamp pressure detection limit switch 4
2 is deactivated. After a lapse of a predetermined time, compressed air is supplied to the retracting pneumatic drive chamber 33 via the pneumatic switching valve 43, and the sockets 51, 51 retract to the left. As a result, the hydraulic clamp 2 is separated in the unclamped state. At the same time, the reverse detection operation rod 49 pushes the reverse detection limit switch 38 to detect that the separation state has been reached.

上記構成のカップリング手段3において、二台の流路継
手26・27は同じ構造に造られており、以下、その具
体的な構造を第1図及び第5図から第7図で説明する。
第1図は流路継手の分離状態を示す縦断面図、第5図は
第1図のV−V線矢視断面図、第6図は流路継手の接続
開始状態を示す要部拡大図、第7図は作動説明図を示し
ている。
In the coupling means 3 having the above structure, the two flow path joints 26 and 27 have the same structure, and the specific structure thereof will be described below with reference to FIGS. 1 and 5 to 7.
1 is a vertical cross-sectional view showing a separated state of the flow path joint, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 1, and FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing a connection start state of the flow path joint. , FIG. 7 shows an operation explanatory view.

第1図において、まず、ソケット51について説明する
と、これは、ソケット本体53内でその先端側(図上右
側)JAから奥端側(図上左側)UAへ向けてプラグ受
入れ口61・ソケット側流路60・給排油口62を順に
形成してなり、ソケット側流路60内に逆止弁体54・
零れ止め弁体55・零れ止め弁筒56・逆止弁ばね57
・零れ止め弁筒ばね58及びロッド59を備えている。
In FIG. 1, first, the socket 51 will be described. In the socket main body 53, this is the plug receiving port 61 / socket side from the front end side (right side in the figure) JA to the rear end side (left side in the figure) UA. The flow passage 60 and the oil supply / drainage port 62 are sequentially formed, and the check valve body 54
Anti-spill valve body 55, anti-spill valve cylinder 56, check valve spring 57
A spill stop valve cylinder spring 58 and a rod 59 are provided.

即ち、ソケット本体53の先端側JAの中央部にプラグ
受入れ口61が凹入形成され、プラグ受入れ口61の奥
端面61aにソケット側流路60が開口されている。こ
のソケット側流路60内で、右側から左側向かって順
に、零れ止め弁筒室63・ロッド室64・このロッド室
64の外側に形成した環状の第一フィルタ室65・逆止
弁室66・第二フィルタ室67が形成される。第一フィ
ルタ室65内に筒形フィルタ68が装着され、第二フィ
ルタ室67に円盤形フィルタ69が装着される。また、
逆止弁室66に逆止弁体54と逆止弁ばね57とが挿入
される。さらに、零れ止め弁筒室63に零れ止め弁筒5
6が挿入される。
That is, the plug receiving port 61 is formed in the central portion of the front end side JA of the socket main body 53, and the socket side flow passage 60 is opened in the rear end face 61 a of the plug receiving port 61. Inside the socket-side flow passage 60, in order from the right side to the left side, the anti-spill valve cylinder chamber 63, the rod chamber 64, the annular first filter chamber 65 formed outside the rod chamber 64, the check valve chamber 66, A second filter chamber 67 is formed. A tubular filter 68 is mounted in the first filter chamber 65, and a disc filter 69 is mounted in the second filter chamber 67. Also,
The check valve body 54 and the check valve spring 57 are inserted into the check valve chamber 66. Further, the anti-spill valve cylinder 5 is placed in the anti-spill valve cylinder chamber 63.
6 is inserted.

零れ止め弁筒56の筒孔56aの先端には円形の零れ止
め弁口面71が形成され、この零れ止め弁口面71に零
れ止め弁体55を摺動自在に内嵌させている。
A circular anti-spill valve opening surface 71 is formed at the tip of the cylinder hole 56a of the anti-spill valve opening 56, and the anti-spill valve body 55 is slidably fitted in the anti-spill valve opening surface 71.

さらに、零れ止め弁体55と逆止弁体54とがロッド5
9で連接される。この逆止弁体54は、逆止弁室66内
で、逆止弁ばね57で右側へ押圧されて、逆止弁室66
の逆止弁座72に閉弁接当される。ロッド59は、前部
ロッド73と後部ロッド74とに二つに分割してなり、
前部ロッドの先端に零れ止め弁体55を一体に形成して
ある。これらロッド73・74は、一方では、外力によ
る零れ止め弁体55の左側への動きを逆止弁体54に伝
えて、逆止弁体54を開弁させるとともに、他方では、
前部ロッド73が、零れ止め弁体55の右側への移動を
係止部73aで制限するようになっている。
Further, the spill stop valve body 55 and the check valve body 54 are connected to the rod 5
Connected at 9. The check valve body 54 is pressed to the right by the check valve spring 57 in the check valve chamber 66, and the check valve chamber 66 is pressed.
The check valve seat 72 is closed. The rod 59 is divided into a front rod 73 and a rear rod 74,
An anti-spill valve body 55 is integrally formed at the tip of the front rod. On the one hand, these rods 73 and 74 transmit the leftward movement of the anti-spill valve body 55 to the check valve body 54 by an external force to open the check valve body 54, and on the other hand,
The front rod 73 restricts the rightward movement of the anti-spill valve body 55 by the locking portion 73a.

また、零れ止め弁筒56は、零れ止め弁筒室63内で、
零れ止め弁筒ばね58で右側へ押されて、零れ止め弁口
面71を零れ止め弁体55で閉止させるように構成して
ある。そして、零れ止め弁体55の閉弁状態では、その
前後空間が断面積の小さな嵌合隙間75で連通されてい
るが(第6図参照)、その嵌合隙間75が微小であるた
め、作動油の表面張力で零れ止め弁筒室63が液封され
るのである。
Further, the anti-spill valve cylinder 56 is provided in the anti-spill valve cylinder chamber 63.
It is configured to be pushed to the right by the anti-spill valve cylinder spring 58 so that the anti-spill valve opening surface 71 is closed by the anti-spill valve body 55. Then, in the closed state of the anti-spill valve body 55, the front and rear spaces thereof are communicated with each other through a fitting gap 75 having a small cross-sectional area (see FIG. 6), but the fitting gap 75 is so small that it operates. The anti-spill valve cylinder chamber 63 is liquid-sealed by the surface tension of oil.

また、同上第1図と第5図に示すように、ソケット51
に突き合わせ接続用調心装置77が設けられる。
Further, as shown in FIGS. 1 and 5 above, the socket 51
Is provided with an aligning device 77 for butt connection.

即ち、ソケット本体53の右側に偏心許容筒78が径方
向へ保密移動自在に挿入される。この偏心許容筒78
は、プラグ受入れ口61を形成した接続用口金筒79
と、これに内嵌した案内筒80とからなり、案内筒80
が複数の位置決めばね81で中心位置に保持される。こ
の案内筒80の筒孔に零れ止め弁筒56が前後方向へ保
密移動自在に挿入される。また、零れ止め弁筒56の先
端部に偏角許容リング82が偏角揺動自在に外嵌すると
ともに、偏角許容リング82と零れ止め弁筒56との間
に、Oリングからなる環状の封止手段84が嵌着され
る。この封止手段84の先端面に封止用接当部89が形
成される。そして、流路継手26の接続状態(第6図参
照)では、プラグ52の接続用挿入部161が偏角許容
リング82を介して零れ止め弁筒56を左側へ押圧可能
に構成してある。
That is, the eccentricity allowance cylinder 78 is inserted into the right side of the socket body 53 so as to be able to move in a radial direction in a tightly sealed manner. This eccentricity allowance cylinder 78
Is a connection base cylinder 79 having a plug receiving opening 61.
And a guide tube 80 fitted inside the guide tube 80.
Are held in the central position by a plurality of positioning springs 81. The anti-spill valve cylinder 56 is inserted into the cylindrical hole of the guide cylinder 80 so as to be movable in a tight and tight manner in the front-rear direction. Further, the declination allowance ring 82 is fitted onto the tip of the anti-spill valve cylinder 56 so that the declination can be swung freely, and an annular ring formed of an O ring is provided between the declination allowance ring 82 and the anti-spill valve cylinder 56. The sealing means 84 is fitted. A sealing contact portion 89 is formed on the tip end surface of the sealing means 84. Then, in the connected state of the flow path joint 26 (see FIG. 6), the connecting insertion portion 161 of the plug 52 is configured to be able to press the anti-spill valve cylinder 56 to the left side via the declination allowance ring 82.

さらに、プラグ受入れ口61の内周面61bの周方向の
複数箇所に、清掃用流体である圧縮空気Fの噴出口85
が開口される。即ち、これら噴出口85は、プラグ受入
れ口61の内周面61bの奥部である偏角許容リング8
2の先端面に形成されている。そして、各噴出口85の
軸心は、プラグ受入れ口61の奥端面61a及び封止用
接当部89に圧縮空気Fを吹き付ける向きに方向づけて
ある。上記の各噴出口85は、接続用口金筒79内に形
成した複数の連通孔86を介してエアーブロー用給気口
87に連通される。上記の各連通孔86内に前記の位置
決めばね81がそれぞれ挿入されている。
Further, at a plurality of positions in the circumferential direction of the inner peripheral surface 61b of the plug receiving opening 61, the ejection ports 85 of the compressed air F which is the cleaning fluid are ejected.
Is opened. That is, these ejection ports 85 are formed in the inner peripheral surface 61 b of the plug receiving port 61 and are located inside the deviation angle allowing ring 8.
2 is formed on the tip surface. The axis of each ejection port 85 is oriented in the direction in which the compressed air F is blown to the inner end surface 61a of the plug receiving port 61 and the sealing contact portion 89. Each of the ejection ports 85 is communicated with the air blow air supply port 87 through a plurality of communication holes 86 formed in the connection mouthpiece cylinder 79. The positioning spring 81 is inserted in each of the communication holes 86.

次に、前記プラグ52について説明すると、これは、プ
ラグ本体153の先端側(図上左側)JBから奥端側
(図上右側)UBへ向けて接続用挿入部161・プラグ
側流路160・給排油口162を形成してなり、プラグ
側流路160内に逆止弁体154・零れ止め弁体155
・逆止弁ばね157・零れ止め弁ばね158及びロッド
159を備えている。
Next, the plug 52 will be described. This is from the front end side (left side in the figure) JB of the plug body 153 toward the rear end side (right side in the figure) UB. The oil supply / drain port 162 is formed, and the check valve body 154 and the spill stop valve body 155 are provided in the plug side flow passage 160.
A check valve spring 157, a spill stop valve spring 158 and a rod 159 are provided.

即ち、接続用挿入部161の先端面161aには、プラ
グ側流路160が開口されるとともに、ソケット51の
封止用接当部89に対応して、環状の封止用接当部18
9が形成される。そして、第6図に示すようにソケット
51とプラグ52とを接続した状態では、両封止用接当
部89・189が接当し合って、プラグ受入れ口61と
接続用挿入部161との嵌合面間を封止するようになっ
ている。
That is, the plug-side flow path 160 is opened in the distal end surface 161a of the connection insertion portion 161, and the annular sealing contact portion 18 is formed corresponding to the sealing contact portion 89 of the socket 51.
9 is formed. Then, as shown in FIG. 6, in a state where the socket 51 and the plug 52 are connected to each other, the sealing contact portions 89 and 189 are in contact with each other, so that the plug receiving opening 61 and the connecting insertion portion 161 are connected. The mating surfaces are sealed.

プラグ側流路160内には、零れ止め弁室163・ロッ
ド室164・環状の第一フィルタ室165・逆止弁室1
66・第二フィルタ室167が形成される。第一フィル
タ室165に筒形フィルタ168が装着され、零れ止め
弁室163が筒形フィルタ168を介して逆止弁室16
6に連通される。また、第二フィルタ室167に円盤形
フィルタ169が装着される。逆止弁室166に逆止弁
体154と逆止弁ばね157とが挿入され、零れ止め弁
室163に零れ止め弁体155が挿入される。また、零
れ止め弁室163の先端に円形の零れ止め弁口面171
が形成され、この零れ止め弁口面171に零れ止め弁体
155が摺動自在に内嵌される。さらに、零れ止め弁体
155と逆止弁体154との間でロッド室164にロッ
ド159が介在される。
Inside the plug-side flow path 160, a spill stop valve chamber 163, a rod chamber 164, an annular first filter chamber 165, and a check valve chamber 1
66. The second filter chamber 167 is formed. The tubular filter 168 is mounted in the first filter chamber 165, and the spill stop valve chamber 163 is inserted through the tubular filter 168 to the check valve chamber 16.
It is connected to 6. Further, the disc filter 169 is mounted in the second filter chamber 167. The check valve body 154 and the check valve spring 157 are inserted into the check valve chamber 166, and the spill stop valve body 155 is inserted into the spill stop valve chamber 163. Further, a circular anti-spill valve opening surface 171 is formed at the tip of the anti-spill valve chamber 163.
The anti-spill valve body 155 is slidably fitted into the anti-spill valve opening surface 171. Further, a rod 159 is interposed in the rod chamber 164 between the anti-spill valve body 155 and the check valve body 154.

逆止弁体154は、逆止弁室166内で、逆止弁ばね1
57で左側へ押圧されて、逆止弁室166の逆止弁座1
72に閉弁接当される。また、ロッド159は、外力に
よる零れ止め弁体155の右側への動きを逆止弁体15
4に伝えて、逆止弁体154を開弁させる。
The check valve body 154 is provided in the check valve chamber 166 with the check valve spring 1
The check valve seat 1 of the check valve chamber 166 is pressed to the left by 57.
The valve is closed to 72. Further, the rod 159 prevents the spill stop valve body 155 from moving to the right due to an external force.
4 to open the check valve body 154.

また、零れ止め弁体155は、一方では、零れ止め弁室
163内で、零れ止め弁ばね158で左側へ押されて、
零れ止め弁室163の零れ止め弁口面171を閉じるの
に対して、他方では、外力で右側へ押されて零れ止め弁
口面171を開くように構成してある。そして、零れ止
め弁体155の閉弁状態では、その前後空間が断面積の
小さな嵌合隙間175で連通されているが(第6図参
照)、その嵌合隙間175が微小であるため、作動油の
表面張力で零れ止め弁室163が液封される。
On the other hand, the anti-spill valve body 155 is pushed to the left by the anti-spill valve spring 158 in the anti-spill valve chamber 163,
On the other hand, the anti-spill valve opening surface 171 of the anti-spill valve chamber 163 is closed, while on the other hand, the anti-skid valve opening surface 171 is opened by being pushed to the right by an external force. In the closed state of the anti-spill valve body 155, the front and rear spaces are communicated with each other by a fitting gap 175 having a small cross-sectional area (see FIG. 6), but the fitting gap 175 is very small, so that the operation is performed. The anti-spill valve chamber 163 is liquid-sealed by the surface tension of the oil.

上記構成の流路継手26は、ソケット51とプラグ52
とを互いに突き合わせて接続するときには、第7図に示
すように、次のように作動する。
The flow path joint 26 having the above-described configuration includes the socket 51 and the plug 52.
When they are connected to each other by abutting each other, they operate as follows, as shown in FIG.

(a)図の分離状態で接続操作を開始すると、ソケット5
1が前進し始めるとともに、ソケット51の封止手段8
4の先端面に形成した封止用接当部89が圧縮空気(清
掃用流体)Fのブローで清掃される。
When the connection operation is started in the state shown in (a), the socket 5
1 starts to move forward, and the sealing means 8 for the socket 51
The sealing abutment portion 89 formed on the tip end surface of No. 4 is cleaned by blowing compressed air (cleaning fluid) F.

ソケット51とプラグ52とが嵌合していく途中の状態
では、(b)図に示すように、プラグ受入れ口61と接続
用挿入部161との嵌合周面間の全長に亘って圧縮空気
(清掃用流体)Fの清掃用流出路Cが形成される。これ
により、噴出口85から噴出された圧縮空気Fを、接続
用挿入部161の先端面161a及び外周面161bに
吹き付けるようになっている。引き続いて、(c)図に示
すように、封止手段84でプラグ受入れ口61と接続用
挿入部161との嵌合面間が封止される。
In the state where the socket 51 and the plug 52 are in the middle of fitting, as shown in (b), compressed air is provided over the entire length between the fitting peripheral surfaces of the plug receiving opening 61 and the connecting insertion portion 161. A cleaning outflow passage C for the (cleaning fluid) F is formed. As a result, the compressed air F ejected from the ejection port 85 is blown onto the tip end surface 161a and the outer peripheral surface 161b of the connection insertion portion 161. Subsequently, as shown in FIG. 7C, the fitting means seals the sealing surfaces of the plug receiving port 61 and the connecting insertion portion 161.

次いで、(d)図に示すように、零れ止め弁筒56がプラ
グ52の接続用挿入部161で左側の奥端側UAへ押し
込まれる。これにより、両ロッド59・159が接当す
るとともに、ロッド159が零れ止め弁ばね158を圧
縮して逆止弁体154に接当する。
Next, as shown in FIG. 3D, the anti-spill valve cylinder 56 is pushed into the left rear end side UA by the connecting insertion portion 161 of the plug 52. As a result, the rods 59 and 159 contact each other, and the rod 159 compresses the anti-spill valve spring 158 to contact the check valve body 154.

さらに、両零れ止め弁体55・155が互いに突き合っ
て、互いに奥端側UA・UBへ押し込まれることによ
り、次のように作動する。
Further, the anti-spill valve bodies 55, 155 abut against each other and are pushed into the rear end sides UA, UB to operate as follows.

まず、(e)図に示すように、ソケット51の逆止弁体5
4が逆止弁ばね57を圧縮して開弁する。次いで、プラ
グ52の逆止弁体154が逆止弁ばね157を圧縮して
開弁を開始するとともに、これに伴って、両零れ止め弁
体55・155が開弁を開始する。
First, as shown in (e), the check valve body 5 of the socket 51 is
4 compresses the check valve spring 57 to open the valve. Next, the check valve body 154 of the plug 52 compresses the check valve spring 157 to start opening the valve, and along with this, the both anti-spill valve bodies 55 and 155 start opening the valve.

そして、(f)図に示すように、零れ止め弁筒56がソケ
ット本体53に受け止められた状態で全ての弁54・5
5・154・155が全開となり、接続が完了する。
Then, as shown in FIG. 5 (f), all the valves 54.5 are held in the state where the anti-spill valve cylinder 56 is received by the socket body 53.
5. ・ 154 ・ 155 are fully opened and the connection is completed.

これに対して、上記(f)図の接続状態から、ソケット5
1とプラグ52とを互いに引き離して分離するときに
は、次のように作動する。
On the other hand, from the connection state in (f) above, socket 5
When the 1 and the plug 52 are pulled apart from each other and separated from each other, they operate as follows.

ソケット51を左側の奥端側UA側に後退操作すること
により、プラグ52の逆止弁ばね157が伸長してい
き、まず、(e)図に示すように、零れ止め弁体155が
閉弁するとともに、逆止弁体154が閉弁する。次い
で、(d)図に示すように、ソケット51の逆止弁ばね5
7が伸長して逆止弁体54が閉弁する。そして、(c)図
に示すように、ソケット51の零れ止め弁筒56、プラ
グ52の零れ止め弁体155及び両逆止弁体54・15
4が各ばね57・58・157・158で押圧された状
態で、(b)図に示すように、ソケット51とプラグ52
とが分離される。
The check valve spring 157 of the plug 52 expands by retracting the socket 51 to the rear end side UA side on the left side. First, as shown in (e), the anti-spill valve body 155 closes. At the same time, the check valve body 154 closes. Then, as shown in FIG. 3D, the check valve spring 5 of the socket 51 is
7 extends and the check valve body 54 closes. Then, as shown in (c), the anti-spill valve cylinder 56 of the socket 51, the anti-spill valve body 155 of the plug 52, and the two check valve bodies 54, 15
4 is pressed by the respective springs 57, 58, 157 and 158, as shown in FIG.
And are separated.

この場合、ソケット51とプラグ52とを接続状態から
分離状態に切換える分離過程において、零れ止め弁筒5
6の零れ止め弁筒ばね58による先端側JAへの全作動
リフトL(c図及びf図参照)は、各逆止弁体54・1
54及び各零れ止め弁体55・155が全部閉じ終える
のに最低必要な零れ止め弁筒56の全弁閉弁用最低リフ
トM(d図参照)よりも、吸戻し用リフトN(同d図参
照)だけ大きい値に設定している。従って、(d)図の状
態から(c)図の状態に至るまでの間には、零れ止め弁筒
56の先端側JAへの進出によって、零れ止め弁筒室6
3内及び零れ止め弁室163内の圧力を負圧にまで低下
させる。これにより、同上(c)図の状態から(b)図の状態
に切換わるときに、封止手段84の内周空間に溜まって
いた作動油を零れ止め弁筒室63及び零れ止め弁室16
3内に吸い戻し、ごく微量の作動油をも零さない。
In this case, in the separation process of switching the socket 51 and the plug 52 from the connected state to the separated state, the anti-spill valve cylinder 5
The total working lift L (see FIGS. C and f) to the front end side JA by the anti-spill valve cylinder spring 58 of 6 is the check valve body 54.1.
54 and the suction-return lift N (see FIG. 3d) more than the minimum lift M (see FIG. D) for closing all valves of the anti-spill valve cylinder 56, which is the minimum required to finish closing all of the anti-spill valve bodies 55 and 155. (Refer)) is set to a large value. Therefore, during the period from the state shown in FIG. 3D to the state shown in FIG. 3C, the anti-spill valve cylinder chamber 6 is moved by the advance of the anti-spill valve cylinder 56 to the front end side JA.
3 and the pressure in the anti-spill valve chamber 163 are reduced to negative pressure. As a result, when switching from the state shown in (c) to the state shown in (b), the working oil accumulated in the inner peripheral space of the sealing means 84 is prevented from spilling.
Suck back into 3 and do not squeeze even a very small amount of hydraulic oil.

なお、上記実施例では、流路継手26の使用状態として
作動油を用いたが、これは他の種類の液体や気体であっ
てもよい。また、清掃用流体Fは、圧縮空気に代えて、
他の気体や液体を用いることも可能である。
In addition, in the above-described embodiment, the working oil is used as the usage state of the flow path joint 26, but this may be another kind of liquid or gas. Further, the cleaning fluid F is replaced with compressed air,
It is also possible to use other gases or liquids.

さらに、本考案の流路継手は、逆止弁や零れ止め弁を省
略したカップリング状のものに適用することも可能であ
る。
Further, the flow path joint of the present invention can be applied to a coupling type in which a check valve and a spill stop valve are omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図から第7図は本考案の実施例を示している。 第1図は、流路継手の分離状態を示す縦断面図である。 第2図は、油圧クランプ装置の全体系統図である。 第3図は、圧油給排用カップリング手段の平面図であ
る。 第4図は、上記カップリング手段の立面図である。 第5図は、第1図のV−V線矢視断面図である。 第6図は、流路継手の接続開始状態を示す要部拡大図で
ある。 第7図は流路継手の作動説明図で、(a)図は分離状態を
示す図、(b)図から(e)図は接続過渡状態を示す図、(f)
図は接続状態を示す図である。 第8図と第9図は従来例を示し、 第8図は、流路継手の分離状態を示す縦断面図、 第9図は、流路継手の接続状態を示す縦断面図である。 26…流路継手、51…ソケット、52…プラグ、53
…ソケット本体、60…ソケット側流路、61…プラグ
受入れ口、61a…奥端面、61b…内周面、85…噴
出口、89…封止用接当部、153…プラグ本体、16
0…プラグ側流路、161…接続用挿入部、161a…
先端面、161b…外周面、189…封止用接当部、C
…清掃用流出路、F…清掃用流体。
1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a separated state of the flow path joint. FIG. 2 is an overall system diagram of the hydraulic clamp device. FIG. 3 is a plan view of the pressure oil supply / discharge coupling means. FIG. 4 is an elevational view of the coupling means. FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. FIG. 6 is an enlarged view of an essential part showing a connection start state of the flow path joint. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the flow path joint, where (a) is a diagram showing a separated state, (b) to (e) are diagrams showing a connection transient state, (f)
The figure is a diagram showing a connected state. 8 and 9 show a conventional example, FIG. 8 is a vertical sectional view showing a separated state of the flow channel joint, and FIG. 9 is a vertical sectional view showing a connected state of the flow channel joint. 26 ... Flow path joint, 51 ... Socket, 52 ... Plug, 53
... socket main body, 60 ... socket side flow path, 61 ... plug receiving port, 61a ... rear end surface, 61b ... inner peripheral surface, 85 ... jet port, 89 ... sealing contact part, 153 ... plug main body, 16
0 ... Plug-side flow path, 161 ... Connection insertion portion, 161a ...
Tip surface, 161b ... Outer peripheral surface, 189 ... Sealing contact portion, C
… Cleaning outlet, F… Cleaning fluid.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】流路継手(26)は、ソケット(51)と
プラグ(52)とを備え、 プラグ(52)のプラグ本体(153)の先端側部に接
続用挿入部(161)を形成し、接続用挿入部(16
1)の先端面(161a)にプラグ側流路(160)を
開口するとともに、接続用挿入部(161)の外面に環
状の封止用接当部(189)を設け、 ソケット(51)のソケット本体(53)の先端側部に
プラグ受入れ口(61)を凹入形成し、プラグ受入れ口
(61)の奥端面(61a)にソケット側流路(60)
を開口するとともに、プラグ受入れ口(61)の内面部
に環状の封止用接当部(89)を設け、プラグ受入れ口
(61)の内周面(61b)の少なくとも周方向の複数
箇所に清掃用流体(F)の噴出口(85)を開口し、 ソケット(51)とプラグ(52)とを接続していく途
中の状態では、噴出口(85)から噴出された清掃用流
体(F)を、接続用挿入部(161)の先端面(161
a)及び外周面(161b)に吹き付けて、これらを清
掃するように構成し、 ソケット(51)とプラグ(52)とを接続した状態で
は、両封止用接当部(89)・(189)が接当し合っ
て、プラグ受入れ口(61)と接続用挿入部(161)
との嵌合面間を封止するように構成した流路継手の流体
ブロー式清掃装置において、 ソケット(51)の封止用接当部(89)をプラグ受入
れ口(61)の奥端面(61a)に設けるととともに、
プラグ(52)の封止用接当部(189)を接続用挿入
部(161)の先端面(161a)に設け、 清掃用流体(F)の噴出口(85)は、プラグ受入れ口
(61)の内周面(61b)の奥部に開口するととも
に、その噴出口(85)の軸心を、プラグ受入れ口(6
1)の奥端面(61a)及び封止用接当部(89)に清
掃用流体(F)を吹き付ける向きとなるように方向づ
け、 ソケット(51)とプラグ(52)とを接続していく途
中の状態では、プラグ受入れ口(61)と接続用挿入部
(161)との嵌合周面間の全長に亘って清掃用流体
(F)の清掃用流出路(C)が形成されることを特徴と
する流路継手の流体ブロー式清掃装置。
1. A flow channel joint (26) comprises a socket (51) and a plug (52), and a connection insertion portion (161) is formed at a distal end side portion of a plug body (153) of the plug (52). The connection insert (16
The plug-side flow path (160) is opened in the tip end surface (161a) of 1), and an annular sealing abutment portion (189) is provided on the outer surface of the connection insertion portion (161), and the socket (51) A plug receiving port (61) is formed in a recessed portion on the front end side of the socket body (53), and a socket side flow channel (60) is formed on the back end face (61a) of the plug receiving port (61).
And an annular sealing abutment portion (89) is provided on the inner surface of the plug receiving opening (61), and at least a plurality of positions in the circumferential direction of the inner peripheral surface (61b) of the plug receiving opening (61). When the cleaning fluid (F) has the ejection port (85) opened and the socket (51) and the plug (52) are being connected, the cleaning fluid (F) ejected from the ejection port (85) is discharged. ) To the tip surface (161) of the insertion portion (161) for connection.
a) and the outer peripheral surface (161b) are sprayed to clean them, and in the state where the socket (51) and the plug (52) are connected, both sealing contact parts (89), (189) ) Abut each other, and the plug receiving port (61) and the connecting insertion part (161)
In a fluid blow type cleaning device for a flow path joint configured to seal between the mating surfaces with and, the sealing abutment portion (89) of the socket (51) is attached to the rear end surface of the plug receiving opening (61) ( 61a),
A sealing contact portion (189) of the plug (52) is provided on the tip end surface (161a) of the connection insertion portion (161), and the ejection port (85) of the cleaning fluid (F) is connected to the plug receiving port (61). ) Is opened in the inner peripheral surface (61b) of the inner peripheral surface (61b), and the axis of the jet outlet (85) is connected to the plug receiving port (6).
1) In the process of connecting the socket (51) and the plug (52) by orienting so that the cleaning fluid (F) is sprayed onto the inner end face (61a) of 1) and the sealing contact portion (89). In this state, the cleaning outflow passage (C) for the cleaning fluid (F) is formed over the entire length between the fitting peripheral surfaces of the plug receiving opening (61) and the connecting insertion portion (161). The fluid blow type cleaning device for the characteristic flow path joint.
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