JPH06206441A - Compressor operation monitoring device of refrigerating cycle - Google Patents

Compressor operation monitoring device of refrigerating cycle

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JPH06206441A
JPH06206441A JP5002670A JP267093A JPH06206441A JP H06206441 A JPH06206441 A JP H06206441A JP 5002670 A JP5002670 A JP 5002670A JP 267093 A JP267093 A JP 267093A JP H06206441 A JPH06206441 A JP H06206441A
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JP
Japan
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compressor
signal
refrigerant pressure
refrigerant
rotation speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP5002670A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Ito
裕司 伊藤
Yuichi Kajino
祐一 梶野
Takamasa Kawai
孝昌 河合
Yuji Honda
祐次 本田
Katsuhiko Sagawa
克彦 寒川
Shunei Takechi
俊英 武智
Ryozo Okumura
亮三 奥村
Hikari Sugi
光 杉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To monitor the operating condition of a compressor to a driving source without relying on a rotation sensor, by utilizing effectively the fact that an abnormal condition of the compressor has a close relation with the variation of the pressure of its discharge coolant, when the abnormal condition of the compressor such as a lock is monitored. CONSTITUTION:When the abnormal condition of a compressor 60 such as a lock is monitored, a coolant pressure sensor 150a to detect the discharge coolant pressure in a piping P2 is adopted, the pulsation cycle of the discharge coolant pressure is operated by the coolant pressure sensor 150a, a slippage corresponding to the difference of the rotation frequencies of the compressor 60 and an engine E is operated from the operated pulsation cycle, and depending on the result of operation, it is monitored whether there is an abnormal condition such as a lock in the compressor 60 or net.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空気調和装置や
冷凍装置、或いは、一般建造物用空気調和装置、冷凍装
置や冷蔵装置等の冷凍サイクルに係り、特に、当該冷凍
サイクルの圧縮機の作動状態を監視するに適した作動状
態監視装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a refrigerating cycle for a vehicle air conditioner, a refrigerating device, a general building air conditioner, a refrigerating device, a refrigerating device, etc. The present invention relates to an operating condition monitoring device suitable for monitoring the operating condition of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、自動車用冷房装置におい
ては、例えば、特開昭58ー71214号公報にて示さ
れているように、エンジンの回転速度をエンジン回転速
度として検出する第1検出手段と、エンジンにより電磁
クラッチの係合のもとに駆動される圧縮機の回転速度を
圧縮機回転速度として検出する第2検出手段とを採用し
て、(前記検出圧縮機回転速度/前記エンジン回転速
度)の速度比が所定の比率関係にあるか否かを監視し、
所定の比率関係でない状態が所定の時間を超えると出力
信号を発生し、圧縮機に異常ありとの判断のもとに、電
磁クラッチを解離して圧縮機を停止させるようにしたも
のがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an air conditioner for an automobile, first detecting means for detecting an engine speed as an engine speed, as disclosed in JP-A-58-71214. And second detecting means for detecting the rotation speed of the compressor driven by the engine under the engagement of the electromagnetic clutch as the compressor rotation speed, (the detected compressor rotation speed / the engine rotation speed). Monitor whether the speed ratio of (speed) has a predetermined ratio relationship,
There is a device in which an output signal is generated when a state that is not in a predetermined ratio relationship exceeds a predetermined time, and the electromagnetic clutch is disengaged to stop the compressor when it is determined that the compressor has an abnormality.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においては、前記第1及び第2の検出手段として、通
常、電磁ピックアップ等の回転センサが採用されている
ため、これら回転センサの採用がコスト上昇を招くとい
う不具合があった。
However, in such a configuration, since rotation sensors such as electromagnetic pickups are usually adopted as the first and second detecting means, these rotation sensors are not adopted. There was a problem that the cost increased.

【0004】そこで、本発明は、このようなことに対処
すべく、冷凍サイクルの圧縮機作動監視装置において、
圧縮機のロック等の異常を監視するにあたり、圧縮機の
異常の有無がその吐出冷媒圧の変化と密接な関係をもつ
ことを有効に活用して、上述のような回転センサに依存
することなく、圧縮機の駆動源に対する作動状態を監視
するようにしようとするものである。
Therefore, in order to cope with such a situation, the present invention provides a compressor operation monitoring device for a refrigeration cycle,
When monitoring anomalies such as compressor lock, it is possible to effectively utilize the fact that the presence / absence of a compressor is closely related to the change in the discharge refrigerant pressure, without depending on the rotation sensor as described above. It is intended to monitor the operating condition of the compressor drive source.

【0005】さらに、本発明は、冷凍サイクルの圧縮機
作動監視装置において、上述のような回転センサに依存
することなく、圧縮機の駆動源に対する作動状態を監視
し、この監視結果が圧縮機のロック等の異常を表すとき
同圧縮機を停止させるようにしようとするものである。
Further, according to the present invention, in a compressor operation monitoring device for a refrigeration cycle, the operation state of a compressor drive source is monitored without depending on the rotation sensor as described above, and the result of the monitoring is the The compressor is to be stopped when an abnormality such as a lock is displayed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するにあ
たり、本発明は、駆動源から動力を伝達されて冷媒を圧
縮し吐出する圧縮機と、前記駆動源から前記圧縮機への
動力伝達を作動に応じて行う動力伝達手段とを有し、こ
の圧縮機からの吐出圧縮冷媒を循環させる冷凍サイクル
と、前記圧縮機からの吐出圧縮冷媒の圧力を検出する冷
媒圧検出手段と、前記冷媒圧検出手段による検出冷媒圧
に基づき前記圧縮機の前記駆動源に対する作動状態を監
視する作動状態監視手段とを設けるようにしたことにあ
る。
In order to solve the above problems, the present invention provides a compressor for transmitting power from a drive source to compress and discharge a refrigerant, and power transmission from the drive source to the compressor. A refrigeration cycle that has a power transmission means that operates according to the operation, and that circulates the compressed refrigerant discharged from this compressor, a refrigerant pressure detection means that detects the pressure of the compressed refrigerant discharged from the compressor, and the refrigerant pressure And an operating state monitoring means for monitoring the operating state of the compressor with respect to the drive source based on the refrigerant pressure detected by the detecting means.

【0007】[0007]

【発明の作用・効果】このように構成した本発明におい
ては、前記圧縮機の作動状態を監視するにあたり、同圧
縮機の作動の異常の有無がその吐出冷媒圧の変化と密接
な関係をもつことを有効に活用して、前記圧縮機からの
吐出圧縮冷媒の圧力を前記冷媒圧検出手段により検出
し、同冷媒圧検出手段の検出冷媒圧に基づき前記圧縮機
の前記駆動源に対する作動状態を前記作動状態監視手段
により監視する。従って、従来から、冷凍サイクルの異
常高圧や異常低圧を検出するために設けられている、既
存の前記冷媒圧検出手段を採用することによって、電磁
ピックアップのような別個の回転センサを採用すること
なくコスト上昇を防止しつつ、前記圧縮機の作動状態を
適正に監視することができる。
In the present invention thus constructed, in monitoring the operating state of the compressor, the presence or absence of an abnormal operation of the compressor is closely related to the change in the discharge refrigerant pressure. By effectively utilizing that, the pressure of the compressed refrigerant discharged from the compressor is detected by the refrigerant pressure detecting means, and the operating state of the compressor with respect to the drive source is determined based on the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure detecting means. The operation state monitoring means monitors. Therefore, conventionally, by adopting the existing refrigerant pressure detecting means that is provided for detecting an abnormally high pressure or an abnormally low pressure of the refrigeration cycle, without using a separate rotation sensor such as an electromagnetic pickup. It is possible to properly monitor the operating state of the compressor while preventing cost increase.

【0008】また、本発明において、前記作動状態監視
手段の監視結果が前記圧縮機の所定異常作動状態になっ
たとき前記動力伝達手段の作動を停止させる停止手段を
設け、かつ、前記動力伝達手段がその作動停止により前
記圧縮機への動力伝達を遮断するようにした場合には、
上述の効果を達成しつつ、前記圧縮機のロック等の異常
時に同圧縮機を適正に停止させ得る。
Further, in the present invention, there is provided stop means for stopping the operation of the power transmission means when the monitoring result of the operation state monitoring means reaches a predetermined abnormal operation state of the compressor, and the power transmission means. When the operation is stopped, the power transmission to the compressor is cut off,
While achieving the above-mentioned effects, the compressor can be properly stopped at the time of an abnormality such as the lock of the compressor.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の第1実施例を図面により説明
すると、図1は、本発明が車両用空気調和装置に適用さ
れた例を示している。空気調和装置は、エアダクト10
を備えており、このエアダクト10内には、ブロワ2
0、エバポレータ30、エアミックスダンパ40及びヒ
ータコア50が、エアダクト10の空気流導入口側から
吹き出し口側にかけて順次配設されている。ブロワ20
は、ブロワモータ21により駆動されてエアダクト10
内にその空気流導入口側から空気流を導入し、エバポレ
ータ30、エアミックスダンパ40及びヒータコア50
を通して当該車両の車室内に吹き出し空気流として吹き
出させる。エバポレータ30は、冷凍サイクルRの冷却
素子であって、その流入冷媒に応じてブロワ20からの
送風空気流を冷却する。エアミックスダンパ40は、サ
ーボモータ41により駆動されて、その開度に応じて、
エバポレータ30からヒータコア50への冷却空気流の
流入量と、エバポレータ30からの冷却空気流のヒータ
コア50に対するバイパス量との比を調整する。ヒータ
コア50は、エンジンEの冷却水を熱源として、流入冷
却空気流を加熱する熱交換器である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a vehicle air conditioner. The air conditioner includes an air duct 10
The air duct 10 is provided with a blower 2
0, the evaporator 30, the air mix damper 40, and the heater core 50 are sequentially arranged from the air flow inlet side of the air duct 10 to the air outlet side. Blower 20
Is driven by the blower motor 21 to drive the air duct 10
An air flow is introduced into the interior from the air flow introduction port side, and the evaporator 30, the air mix damper 40, and the heater core 50 are introduced.
The air is blown out as a blown air flow into the passenger compartment of the vehicle through. The evaporator 30 is a cooling element of the refrigeration cycle R, and cools the blown air flow from the blower 20 according to the inflow refrigerant. The air mix damper 40 is driven by a servo motor 41, and according to its opening degree,
The ratio of the inflow amount of the cooling air flow from the evaporator 30 to the heater core 50 and the bypass amount of the cooling air flow from the evaporator 30 to the heater core 50 is adjusted. The heater core 50 is a heat exchanger that heats the inflowing cooling air flow by using the cooling water of the engine E as a heat source.

【0010】冷凍サイクルRは、圧縮機60を有してお
り、この圧縮機60は、当該車両のエンジンEからプー
リ機構70及び電磁クラッチ80を介し動力を伝達され
て回転し、エバポレータ30からの流出冷媒を配管P1
を通して吸入し圧縮して配管P2 を通して凝縮器90に
吐出する。プーリ機構70は、エンジンEの出力軸に同
軸的に軸支したプーリ71と、電磁クラッチ80の外周
面に同軸的に組み付けたプーリ72と、これら両プーリ
71、72に巻装したベルト73とにより構成されてい
る。しかして、このプーリ機構70は、エンジンEから
の動力をプーリ71、ベルト73及びプーリ72を介し
て電磁クラッチ80に伝達する。なお、この実施例で
は、プーリ機構70及び電磁クラッチ80にて動力伝達
手段を構成している。
The refrigeration cycle R has a compressor 60. The compressor 60 is rotated by the power transmitted from the engine E of the vehicle via the pulley mechanism 70 and the electromagnetic clutch 80, and the compressor 60 from the evaporator 30 is rotated. Outflow refrigerant pipe P1
Through the pipe P2 and discharged to the condenser 90. The pulley mechanism 70 includes a pulley 71 coaxially supported by the output shaft of the engine E, a pulley 72 coaxially mounted on the outer peripheral surface of the electromagnetic clutch 80, and a belt 73 wound around these pulleys 71, 72. It is composed by. Thus, the pulley mechanism 70 transmits the power from the engine E to the electromagnetic clutch 80 via the pulley 71, the belt 73 and the pulley 72. In this embodiment, the pulley mechanism 70 and the electromagnetic clutch 80 constitute a power transmission means.

【0011】電磁クラッチ80は圧縮機60の回転軸に
同軸的に軸支されており、この電磁クラッチ80は、そ
の係合により、プーリ72からの動力を圧縮機60に伝
達し、また、その解離により、プーリ72から圧縮機6
0への動力の伝達を遮断する周知のものである。凝縮器
90は、その流入圧縮冷媒を凝縮する熱交換器である。
レシーバ100は、凝縮器90からの凝縮冷媒を配管P
3 を通して受け液層成分とガス層成分に分離し、液層成
分を循環冷媒として配管P4 を通し膨張弁110に流入
させる。膨張弁110は、その流入冷媒を膨張させて配
管P5 を通してエバポレータ30に流入させる。
The electromagnetic clutch 80 is coaxially supported by the rotary shaft of the compressor 60. The engagement of the electromagnetic clutch 80 transmits the power from the pulley 72 to the compressor 60, and the electromagnetic clutch 80 also transmits the power. Due to the dissociation, the pulley 6 is removed from the compressor 6
It is well known to cut off the transmission of power to zero. The condenser 90 is a heat exchanger that condenses the inflowing compressed refrigerant.
The receiver 100 connects the condensed refrigerant from the condenser 90 to the pipe P.
The liquid layer component and the gas layer component are separated through 3 and the liquid layer component is caused to flow into the expansion valve 110 through the pipe P4 as a circulating refrigerant. The expansion valve 110 causes the inflowing refrigerant to expand and flow into the evaporator 30 through the pipe P5.

【0012】電気制御装置120(以下、ECU120
という)は、温度設定器130により設定される車室内
の所望の設定温度、並びにセンサグループ140により
検出される車室の現実の温度(以下、内気温という)、
当該車両の外気の温度(以下、外気温という)、車室内
への日射量、エンジンEの冷却水温及びエバポレータ3
0の後流側空気流の出口温度等に基づき車室内への必要
吹き出し温度Tao及びエアミックスダンパ30の開度
等の演算処理等各種の演算処理をしてブロワモータ21
及びサーボモータ41を制御し、また、後述する電磁ク
ラッチ制御装置150による電磁クラッチ80の制御に
必要な演算処理をする。
Electric control device 120 (hereinafter, ECU 120
Means a desired set temperature in the passenger compartment set by the temperature setter 130, and an actual temperature of the passenger compartment detected by the sensor group 140 (hereinafter, referred to as inside temperature),
The temperature of the outside air of the vehicle (hereinafter referred to as the outside air temperature), the amount of solar radiation into the passenger compartment, the cooling water temperature of the engine E, and the evaporator 3
Based on the outlet temperature of the wake side air flow of 0, etc., the blower motor 21 is subjected to various kinds of calculation processing such as calculation processing of the required outlet temperature Tao into the vehicle compartment and the opening degree of the air mix damper 30.
Also, the servo motor 41 is controlled, and arithmetic processing necessary for controlling the electromagnetic clutch 80 by the electromagnetic clutch control device 150 described later is performed.

【0013】電磁クラッチ制御装置150は、図2にて
示すごとく、冷媒圧検出手段としての冷媒圧センサ15
0aと、回転数センサ150bと、これら冷媒圧センサ
150a及び回転数センサ150bと電磁クラッチ80
及びECU120との間に接続した制御回路150cと
によって構成されている。冷媒圧センサ150aは、冷
凍サイクルの異常高圧や異常低圧を検出するために、冷
凍サイクルRの配管P2 に付設されているもので、この
冷媒圧センサ150aは、配管P2 内を流れる圧縮機6
0からの吐出冷媒の圧力を検出して冷媒圧検出信号を発
生する。回転数センサ150bは、エンジンEのディス
トリビュータ内のカム軸の回転数をエンジンEの回転数
Neとして検出し回転数検出信号を発生する。
The electromagnetic clutch control device 150, as shown in FIG. 2, is a refrigerant pressure sensor 15 as a refrigerant pressure detecting means.
0a, the rotation speed sensor 150b, the refrigerant pressure sensor 150a, the rotation speed sensor 150b, and the electromagnetic clutch 80.
And a control circuit 150c connected to the ECU 120. The refrigerant pressure sensor 150a is attached to the pipe P2 of the refrigeration cycle R in order to detect an abnormally high pressure or an abnormally low pressure of the refrigeration cycle. The refrigerant pressure sensor 150a is a compressor 6 that flows in the pipe P2.
The pressure of the discharged refrigerant from 0 is detected to generate a refrigerant pressure detection signal. The rotation speed sensor 150b detects the rotation speed of the cam shaft in the distributor of the engine E as the rotation speed Ne of the engine E and generates a rotation speed detection signal.

【0014】図2に示すように、制御回路150cはフ
ィルタ151を備えており、このフィルタ151は、冷
媒圧センサ150aからの冷媒圧検出信号の周波数成分
のうち高周波数成分及び直流成分を除去して、残余の周
波数成分を冷媒圧フィルタ信号として発生する。波形整
形器152は、フィルタ151からの冷媒圧フィルタ信
号を波形整形し冷媒圧波形整形信号として発生する。フ
ィルタ153は回転数センサ150bからの回転数検出
信号の周波数成分のうち高周波数成分及び直流成分を除
去して、残余の周波数成分を回転数フィルタ信号として
発生する。波形整形器154は、フィルタ153からの
回転数フィルタ信号を波形整形し回転数波形整形信号と
して発生する。マイクロコンピュータ155は、コンピ
ュータプログラムを、図3及び図4にて示すフローチャ
ートに従い、ECU120、両フィルタ151、15
3、両波形整形器152、154との協働により実行
し、この実行中において、電磁クラッチ80に接続した
駆動回路156の駆動制御に必要な演算処理をする。駆
動回路156は、マイクロコンピュータ155による制
御のもとに、電磁クラッチ80を係合或いは解離させ
る。
As shown in FIG. 2, the control circuit 150c includes a filter 151. The filter 151 removes high frequency components and DC components from the frequency components of the refrigerant pressure detection signal from the refrigerant pressure sensor 150a. Then, the remaining frequency component is generated as a refrigerant pressure filter signal. The waveform shaper 152 waveform-shapes the refrigerant pressure filter signal from the filter 151 and generates it as a refrigerant pressure waveform shaping signal. The filter 153 removes the high frequency component and the DC component from the frequency components of the rotation speed detection signal from the rotation speed sensor 150b, and generates the remaining frequency components as a rotation speed filter signal. The waveform shaper 154 waveform-shapes the rotation speed filter signal from the filter 153 and generates it as a rotation speed waveform shaping signal. The microcomputer 155 executes the computer program according to the flow charts shown in FIGS. 3 and 4, and the ECU 120 and both filters 151, 15
3. This is executed in cooperation with both waveform shapers 152 and 154, and during this execution, arithmetic processing necessary for drive control of the drive circuit 156 connected to the electromagnetic clutch 80 is performed. The drive circuit 156 engages or disengages the electromagnetic clutch 80 under the control of the microcomputer 155.

【0015】このように構成した本第1実施例におい
て、エンジンEの作動のもとにECU120及び電磁ク
ラッチ制御装置150を作動状態におけば、ECU12
0が、温度設定器130による設定温度並びにセンサグ
ループ140による検出内気温、検出外気温、検出日射
量、検出冷却水温及び検出出口温度等に基づき車室内へ
の必要吹き出し温度Tao及びエアミックスダンパ30
の開度等の演算処理等各種の演算処理をしてブロワモー
タ21及びサーボモータ41を制御し、また、電磁クラ
ッチ制御装置150による電磁クラッチ80の制御に必
要な演算処理をする。また、このような演算処理におい
ては、ECU120が、必要に応じて、電磁クラッチ8
0の係合を指令するに必要な係合指令信号を制御回路1
50cのマイクロコンピュータ155に出力する。
In the first embodiment constructed as described above, if the ECU 120 and the electromagnetic clutch control device 150 are operated under the operation of the engine E, the ECU 12
0 is the required outlet temperature Tao into the vehicle interior and the air mix damper 30 based on the temperature set by the temperature setter 130, the inside temperature detected by the sensor group 140, the outside temperature detected, the amount of solar radiation detected, the detected cooling water temperature, the detected outlet temperature, etc.
The blower motor 21 and the servo motor 41 are controlled by various kinds of calculation processing such as the calculation of the opening degree, and the calculation processing necessary for controlling the electromagnetic clutch 80 by the electromagnetic clutch control device 150 is performed. In addition, in such arithmetic processing, the ECU 120 causes the electromagnetic clutch 8 to operate as necessary.
The control circuit 1 outputs an engagement command signal necessary to command the engagement of 0.
It is output to the microcomputer 155 of 50c.

【0016】上述のように電磁クラッチ制御装置150
を作動状態におけば、マイクロコンピュータ155が、
図3及び図4のフローチャートに従い、コンピュータプ
ログラムの実行をステップ200にて開始し、ステップ
201にて初期化の処理をし計時データDをD=0とセ
ットする。現段階において、ECU120から係合指令
信号が発生していなければ、マイクロコンピュータ15
5が、ステップ210にて、電磁クラッチ80の係合要
求無し、即ち圧縮機60の駆動要求無しとの判断のもと
に「NO」と判別する。
As described above, the electromagnetic clutch control device 150
Is activated, the microcomputer 155
According to the flowcharts of FIGS. 3 and 4, execution of the computer program is started in step 200, initialization processing is performed in step 201, and the clock data D is set to D = 0. If no engagement command signal is generated from the ECU 120 at this stage, the microcomputer 15
5 determines “NO” in step 210 based on the determination that there is no request to engage the electromagnetic clutch 80, that is, no request to drive the compressor 60.

【0017】然る後、ECU120から係合指令信号が
発生すると、マイクロコンピュータ155が、ステップ
210にて「YES」と判別し、ステップ211にて電
磁クラッチ80を係合させるに必要な係合出力信号を発
生し、これに応答して、駆動回路156が、電磁クラッ
チ80を係合させる。このため、圧縮機60が、エンジ
ンEからプーリ機構70及び電磁クラッチ80を介し動
力を伝達されて回転する。圧縮機60がその回転に伴い
エバポレータ30から配管P1 を通して冷媒を吸入して
圧縮し、圧縮冷媒を配管P2 を通して凝縮機90に吐出
する。ついで、圧縮機60からの吐出圧縮冷媒が凝縮器
90により凝縮されると、レシーバ100が同凝縮冷媒
を気液分離して液層成分を循環冷媒として膨張弁110
に流入させる。
After that, when an engagement command signal is generated from the ECU 120, the microcomputer 155 determines "YES" in step 210, and in step 211, outputs the engagement output required to engage the electromagnetic clutch 80. A signal is generated and in response, drive circuit 156 engages electromagnetic clutch 80. Therefore, the compressor 60 rotates by receiving power from the engine E via the pulley mechanism 70 and the electromagnetic clutch 80. As the compressor 60 rotates, it sucks the refrigerant from the evaporator 30 through the pipe P1 and compresses it, and discharges the compressed refrigerant to the condenser 90 through the pipe P2. Then, when the compressed refrigerant discharged from the compressor 60 is condensed by the condenser 90, the receiver 100 separates the condensed refrigerant into gas and liquid, and uses the liquid layer component as a circulating refrigerant to expand the expansion valve 110.
Flow into.

【0018】すると、この膨張弁110がその流入冷媒
を膨張させて膨張冷媒としてエバポレータ30に流入さ
せる。このため、エバポレータ30が、ブロワ20から
送風される空気流を冷却してエアミックスダンパ40に
向けて流動させる。ついで、このエアミックスダンパ4
0が、その開度に応じて、エバポレータ30からの冷却
空気流のヒータコア50への流入量及び同ヒータコア5
0に対するバイパス量を調整する。従って、ヒータコア
50への流入空気流が同ヒータコア50により加熱され
て下流側へ流動し、一方、同ヒータコア50に対するバ
イパス冷却空気流がそのまま下流側へ流動する。これに
より、両流動空気流が混合されてエアダクト10から吹
き出し空気流として車室内に吹き出される。
Then, the expansion valve 110 expands the inflowing refrigerant and causes it to flow into the evaporator 30 as the expansion refrigerant. Therefore, the evaporator 30 cools the air flow blown from the blower 20 and causes it to flow toward the air mix damper 40. Next, this air mix damper 4
0 indicates the flow rate of the cooling air flow from the evaporator 30 into the heater core 50 and the heater core 5 according to the opening degree.
Adjust the bypass amount for 0. Therefore, the inflow air flow to the heater core 50 is heated by the heater core 50 and flows to the downstream side, while the bypass cooling air flow to the heater core 50 flows to the downstream side as it is. As a result, both flowing air streams are mixed and blown out into the vehicle interior from the air duct 10 as a blown air stream.

【0019】上述のようにステップ211における演算
処理が終了すると、マイクロコンピュータ155が、ス
テップ212にて、波形整形器154からの回転数波形
整形信号に基づきエンジンEの回転数Neを演算し、ス
テップ213にて波形整形器152からの冷媒圧波形整
形信号のレベルを冷媒圧Vpにディジタル変換して、コ
ンピュータプログラムをステップ214に進める。かか
る場合、冷媒圧センサ150aの検出冷媒圧は、圧縮機
60の正常回転時には、図5(A)にて示すごとく、所
定の脈動周期Tの経過毎にピークを示すように変動す
る。また、ステップ213における冷媒圧Vpは、圧縮
機60のロック時には、図5(B)にて示すごとく、時
間が経過してもほぼ一定になる。
When the calculation processing in step 211 is completed as described above, the microcomputer 155 calculates the rotation speed Ne of the engine E based on the rotation speed waveform shaping signal from the waveform shaper 154 in step 212, and the step At 213, the level of the refrigerant pressure waveform shaping signal from the waveform shaper 152 is digitally converted into the refrigerant pressure Vp, and the computer program proceeds to step 214. In such a case, the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 150a fluctuates so as to show a peak each time a predetermined pulsation cycle T elapses, as shown in FIG. Further, the refrigerant pressure Vp in step 213 is substantially constant when the compressor 60 is locked, as shown in FIG.

【0020】しかして、上述のようにコンピュータプロ
グラムがステップ214に進むと、マイクロコンピュー
タ155が、ステップ213における冷媒圧力Vpの連
続する一対のピーク間の時間間隔に基づき脈動周期Tを
演算しコンピュータプログラムをステップ215に進め
る。ステップ215では、マイクロコンピュータ155
が、冷媒圧センサ150aからの検出冷媒圧を冷媒圧V
D にディジタル変換して、コンピュータプログラムをス
テップ220に進める。現段階において、ステップ21
5にて求めた冷媒圧VDが、所定異常高圧VHよりも低く
所定異常低圧VL よりも高ければ、つまり、圧縮機60
が正常作動していれば、マイクロコンピュータ155
が、ステップ220にて「YES」と判別する。一方、
冷媒圧VDが、所定異常高圧VH よりも高いか或いは所
定異常低圧VL よりも低ければ、つまり、冷凍サイクル
が異常高圧或いは異常低圧のときは、マイクロコンピュ
ータ155が、ステップ220にて「NO」と判別す
る。但し、上述の所定異常高圧VH及び所定異常低圧VL
は、マイクロコンピュータ155のROMに予め記憶さ
れている。
When the computer program proceeds to step 214 as described above, the microcomputer 155 calculates the pulsation cycle T based on the time interval between the pair of consecutive peaks of the refrigerant pressure Vp in step 213 and calculates the computer program. To step 215. In step 215, the microcomputer 155
Is the refrigerant pressure V detected by the refrigerant pressure sensor 150a.
Digitally convert to D and advance computer program to step 220. Step 21 at this stage
If the refrigerant pressure VD obtained in 5 is lower than the predetermined abnormal high pressure VH and higher than the predetermined abnormal low pressure VL, that is, the compressor 60
Is operating normally, the microcomputer 155
However, it is determined to be “YES” in step 220. on the other hand,
When the refrigerant pressure VD is higher than the predetermined abnormal high pressure VH or lower than the predetermined abnormal low pressure VL, that is, when the refrigeration cycle is abnormal high pressure or abnormal low pressure, the microcomputer 155 returns “NO” in step 220. Determine. However, the above-mentioned predetermined abnormal high pressure VH and predetermined abnormal low pressure VL
Are stored in advance in the ROM of the microcomputer 155.

【0021】上述のようにステップ220における判別
が「YES」となる場合には、マイクロコンピュータ1
55が、ステップ221にて、次の数1の関係式に基づ
きステップ214における脈動周期Tに応じ圧縮機30
の実回転数Nca(r.p.m.)を演算し、プーリ比
Pratio 及びステップ212における回転数Neに応じ
次の数2の関係式に基づき圧縮機80の回転数Ncoを
演算し、かつ、この回転数Nco及び実回転数Ncaに
応じて次の数3の関係式に基づきスベリSを演算する。
When the determination in step 220 is "YES" as described above, the microcomputer 1
55 in step 221 according to the pulsation cycle T in step 214 based on the following relational expression of the compressor 1
Of the compressor 80 according to the pulley ratio Pratio and the rotation speed Ne in step 212, and the rotation speed Nco of the compressor 80, and The slip S is calculated on the basis of the relational expression of the following Expression 3 according to the rotation speed Nco and the actual rotation speed Nca.

【0022】[0022]

【数1】Nca=(1/T)(r.p.m.)## EQU1 ## Nca = (1 / T) (r.p.m.)

【0023】[0023]

【数2】Nco=Ne・Pratio[Equation 2] Nco = Ne · Pratio

【0024】[0024]

【数3】S=Nca/Nco 但し、数1の関係式において、実回転数Ncaは圧縮機
30の実際の回転数を表す。数2の関係式において、回
転数Ncoは、すべりがない場合の圧縮機80の回転数
を表す。また、プーリ比Pratio は、プーリ機構70の
プーリ72のプーリ71に対する回転数の比を表す。ま
た、数1〜数3の各関係式はプーリ比Pratio と共にマ
イクロコンピュータ155のROMに予め記憶されてい
る。
## EQU00003 ## S = Nca / Nco However, in the relational expression of Equation 1, the actual rotation speed Nca represents the actual rotation speed of the compressor 30. In the relational expression of Formula 2, the rotation speed Nco represents the rotation speed of the compressor 80 when there is no slip. Further, the pulley ratio Pratio represents the ratio of the number of rotations of the pulley 72 of the pulley mechanism 70 to the pulley 71. The relational expressions of the expressions 1 to 3 are stored in advance in the ROM of the microcomputer 155 together with the pulley ratio Pratio.

【0025】このようにしてステップ221における演
算処理が終了すると、マイクロコンピュータ155が、
ステップ230にて、ステップ221でのスベリSを所
定スベリSLと比較判別する。かかる場合、所定スベリ
SLは、プーリ機構70のベルト73が滑って空回りし
ている状態或いは圧縮機60がロックしている状態に対
応する値を表しマイクロコンピュータ155のROMに
予め記憶されている。なお、この実施例においては、ス
テップ230にて作動状態監視手段を構成している。し
かして、スベリSが所定スベリSL 以上であれば、マイ
クロコンピュータ155が、ステップ230にて「N
O」と判別し、ステップ231にて計時データDをD=
0とセットしてコンピュータプログラムをステップ21
0に戻す。
When the arithmetic processing in step 221 is completed in this way, the microcomputer 155
In step 230, the slip S in step 221 is compared and determined with the predetermined slip SL. In such a case, the predetermined slip SL represents a value corresponding to a state in which the belt 73 of the pulley mechanism 70 is slipping and idling, or a state in which the compressor 60 is locked, and is stored in advance in the ROM of the microcomputer 155. In this embodiment, step 230 constitutes an operating condition monitoring means. If the slip S is equal to or larger than the predetermined slip SL, the microcomputer 155 determines "N" in step 230.
O ”, and in step 231, the time measurement data D is D =
Set 0 to computer program step 21
Return to 0.

【0026】一方、ステップ230における判別が「Y
ES」となる場合、つまり、ベルト73が滑って空回り
している状態或いは圧縮機60がロックしている状態の
場合には、マイクロコンピュータ155が、ステップ2
32にて、ステップ201におけるD=0に基づき計時
データDをD=D+1と更新する。ついで、マイクロコ
ンピュータ155が、ステップ240にて、計数データ
Dが所定データDset以上か否かにつき、判別する。但
し、所定データDset は、雑音等の外乱による影響を受
けることなくスベリSが正しく所定スベリSL 以上であ
ることを判断するに要する時間に相当し、通常、2〜3
(秒)に選定されて、マイクロコンピュータ155のR
OMに予め記憶されている。
On the other hand, the determination in step 230 is "Y".
In the case of “ES”, that is, when the belt 73 is slipping and idling or the compressor 60 is locked, the microcomputer 155 causes the step 2
At 32, the timekeeping data D is updated to D = D + 1 based on D = 0 in step 201. Then, in step 240, the microcomputer 155 determines whether the count data D is equal to or more than the predetermined data Dset. However, the predetermined data Dset corresponds to the time required to correctly determine that the slip S is equal to or larger than the predetermined slip SL without being affected by a disturbance such as noise.
(Seconds), R of the microcomputer 155
Pre-stored in the OM.

【0027】現段階では計数データDが所定データDse
t 未満であれば、マイクロコンピュータ155がステッ
プ240にて「NO」と判別する。然る後、ステップ2
32における計数データDの加算更新の繰り返し中にお
いてステップ240における判別が「YES」になる
と、マイクロコンピュータ155が、ステップ241に
て、係合出力信号の発生を停止し、これに応答して、駆
動回路156が、電磁クラッチ80を解離する。このた
め、圧縮機60がエンジンEからの動力から遮断されて
停止状態となる。なお、この実施例では、ステップ24
1にて停止手段を構成している。
At this stage, the count data D is the predetermined data Dse.
If it is less than t, the microcomputer 155 determines “NO” in step 240. After that, step 2
If the determination in step 240 is “YES” while repeating the addition and update of the count data D in 32, the microcomputer 155 stops the generation of the engagement output signal in step 241, and drives in response to this. Circuit 156 disengages electromagnetic clutch 80. Therefore, the compressor 60 is cut off from the power from the engine E and is brought into a stopped state. Note that in this embodiment, step 24
1 constitutes a stopping means.

【0028】また、上述のステップ220における判別
が「NO」となる場合には、マイクロコンピュータ15
5が、コンピュータプログラムをステップ241に進め
て、上述と同様に電磁クラッチ80を解離する。これに
より、圧縮機60がエンジンEからの動力から遮断され
て停止状態となる。なお、ステップ210における判別
が「NO」となる場合には、マイクロコンピュータ15
5が、コンピュータプログラムをステップ242に進め
る。
If the determination in step 220 is "NO", the microcomputer 15
5 advances the computer program to step 241 to disengage the electromagnetic clutch 80 as described above. As a result, the compressor 60 is shut off from the power from the engine E and is brought into a stopped state. If the determination in step 210 is “NO”, the microcomputer 15
5 advances the computer program to step 242.

【0029】以上説明したように、本第1実施例におい
ては、圧縮機60のロック等の異常を監視し、また、こ
の異常が生じた場合に同圧縮機60の停止を実現するに
あたり、圧縮機60の異常の有無がその吐出冷媒圧の変
化と密接な関係をもつことを有効に活用すべく、配管P
2 内の吐出冷媒圧を検出する冷媒圧センサ150aを採
用して、この冷媒圧センサ150aの検出冷媒圧の脈動
周期Tを演算し、この演算脈動周期Tから数1の関係式
に基づき圧縮機60の実回転数Ncaを演算し、回転数
Ncoを数2の関係式に基づきエンジンEの回転数Ne
及びプーリ比Pratio に応じて演算し、かつ数3の関係
式に基づき実回転数Nca及び回転数Ncoに応じてス
ベリSを演算する。そして、このスベリSが所定スベリ
SL 以上のときに、圧縮機60にロック等の異常が発生
しているとの判断のもとに、電磁クラッチ80を解離し
て圧縮機60をエンジンEの動力から遮断する。このよ
うに、圧縮機60の回転状態の検出にあたり、電磁ピッ
クアップのような回転センサに代えて、既存の冷媒圧セ
ンサ150aを採用することによって、電磁ピックアッ
プのような回転センサの採用数を最小限にしてコスト上
昇を防止しつつ、圧縮機60のスベリSを演算し、かつ
圧縮機60のロック等の異常判定及びこれに伴う同圧縮
機60の停止を適正に確保し得る。かかる場合、ステッ
プ241における電磁クラッチ80の解離を、ステップ
240における「YES」との判別後に行うようにして
あるので、外乱等の影響を受けることなく、電磁クラッ
チ80の解離を誤りなく実現できる。また、従来のよう
に圧縮機60内に冷媒圧センサを設ける必要がないの
で、圧縮機60の外形寸法を縮小できる。
As described above, in the first embodiment, when the compressor 60 is monitored for an abnormality such as a lock and the compressor 60 is stopped when the abnormality occurs, the compression is performed. In order to effectively utilize the fact that the presence / absence of abnormality of the machine 60 is closely related to the change in the discharge refrigerant pressure, the pipe P
The refrigerant pressure sensor 150a for detecting the refrigerant pressure discharged in 2 is adopted, the pulsation cycle T of the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 150a is calculated, and the compressor is calculated from the calculated pulsation cycle T based on the relational expression of Formula 1. The actual rotation speed Nca of 60 is calculated, and the rotation speed Nco is calculated based on the relational expression of Expression 2 as the rotation speed Ne of the engine E.
And the pulley ratio Pratio, and the slippage S is calculated according to the actual rotational speed Nca and the rotational speed Nco based on the relational expression of Equation 3. Then, when the slip S is equal to or larger than the predetermined slip SL, the electromagnetic clutch 80 is disengaged and the compressor 60 is driven by the engine E based on the judgment that the compressor 60 has an abnormality such as a lock. Shut off from. As described above, in detecting the rotation state of the compressor 60, the existing refrigerant pressure sensor 150a is adopted instead of the rotation sensor such as the electromagnetic pickup, so that the number of rotation sensors such as the electromagnetic pickup is minimized. Thus, the slip S of the compressor 60 can be calculated, and the abnormality determination such as the lock of the compressor 60 and the accompanying stop of the compressor 60 can be properly ensured while preventing the cost increase. In such a case, the electromagnetic clutch 80 is disengaged in step 241 after the determination of “YES” in step 240, so that the electromagnetic clutch 80 can be disengaged without error without being affected by disturbance or the like. Further, unlike the conventional case, it is not necessary to provide a refrigerant pressure sensor in the compressor 60, so that the external dimensions of the compressor 60 can be reduced.

【0030】次に、本発明の第2実施例を図6を参照し
て説明すると、この第2実施例においては、前記第1実
施例にて述べた制御回路150c中の両フィルタ15
1、153、両波形整形器152、154及びマイクロ
コンピュータ155に代えて、図6にて示す制御回路を
採用したことにその構成上の特徴がある。この制御回路
は、両フィルタ161a、161bを有しており、フィ
ルタ161aは、前記第1実施例にて述べたフィルタ1
51と同様に、冷媒圧センサ161aからの冷媒圧検出
信号に応答して冷媒圧フィルタ信号を発生する。一方、
フィルタ161bは、前記第1実施例にて述べたフィル
タ153と同様に、回転数センサ150bからの回転数
検出信号に応答して回転数フィルタ信号を発生する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. In this second embodiment, both filters 15 in the control circuit 150c described in the first embodiment will be described.
1 and 153, both the waveform shapers 152 and 154, and the microcomputer 155 are replaced by the control circuit shown in FIG. This control circuit has both filters 161a and 161b. The filter 161a is the filter 1 described in the first embodiment.
Similar to 51, a refrigerant pressure filter signal is generated in response to the refrigerant pressure detection signal from the refrigerant pressure sensor 161a. on the other hand,
Like the filter 153 described in the first embodiment, the filter 161b generates a rotation speed filter signal in response to the rotation speed detection signal from the rotation speed sensor 150b.

【0031】信号増幅回路162aは、フィルタ161
aからの冷媒圧フィルタ信号を増幅して冷媒圧増幅信号
を発生する。一方、信号増幅回路162bは、フィルタ
161bからの回転数フィルタ信号をプーリ比Pratio
だけ増幅して回転数増幅信号を発生する。ANDゲート
163は、信号増幅回路162bからの回転数増幅信号
を受けるとともに、前記第1実施例にて述べたECU1
20からの係合指令信号を波形整形器163aを通し受
けて、ハイレベルにてゲート信号を出力する。また、A
NDゲート163からのゲート信号は、ECU120か
らの係合指令信号のローレベルへの変化によりローレベ
ルになる。
The signal amplifier circuit 162a includes a filter 161.
The refrigerant pressure filter signal from a is amplified to generate a refrigerant pressure amplification signal. On the other hand, the signal amplification circuit 162b outputs the rotation speed filter signal from the filter 161b to the pulley ratio Pratio.
It is amplified only to generate a rotation speed amplified signal. The AND gate 163 receives the rotation speed amplification signal from the signal amplification circuit 162b and, at the same time, the ECU 1 described in the first embodiment.
The engagement command signal from 20 is received through the waveform shaper 163a, and a gate signal is output at a high level. Also, A
The gate signal from the ND gate 163 becomes low level due to the change of the engagement command signal from the ECU 120 to low level.

【0032】信号レベル比較回路164aは、信号増幅
回路162aからの冷媒圧増幅信号のレベルを冷媒圧基
準レベルと比較して、パルス信号を順次発生する。一
方、信号レベル比較回路164bは、ANDゲート16
3からのゲート信号のレベルを回転数基準レベルと比較
して、パルス信号を順次発生する。但し、本第2実施例
においては、各信号レベル比較回路164a、164b
として、東芝製74HC123が採用されている。周波
数ー電圧変換回路165a(以下、F−V変換回路16
5aという)は、信号レベル比較回路164aからのパ
ルス信号の周期(脈動周期Tに相当する)に対応する周
波数を、これに比例する電圧に変換する。一方、周波数
ー電圧変換回路165b(以下、F−V変換回路165
bという)は、信号レベル比較回路164bからのパル
ス信号の周期に対応する周波数(回転数Neに比例す
る)を、これに比例する電圧に変換する。
The signal level comparison circuit 164a compares the level of the refrigerant pressure amplified signal from the signal amplification circuit 162a with the refrigerant pressure reference level and sequentially generates pulse signals. On the other hand, the signal level comparison circuit 164b includes the AND gate 16
The level of the gate signal from 3 is compared with the rotation speed reference level, and pulse signals are sequentially generated. However, in the second embodiment, each signal level comparison circuit 164a, 164b
As for, 74HC123 made by Toshiba is adopted. Frequency-voltage conversion circuit 165a (hereinafter, F-V conversion circuit 16
5a) converts the frequency corresponding to the cycle (corresponding to the pulsation cycle T) of the pulse signal from the signal level comparison circuit 164a into a voltage proportional to this. On the other hand, the frequency-voltage conversion circuit 165b (hereinafter, F-V conversion circuit 165
b) converts a frequency (proportional to the rotation speed Ne) corresponding to the cycle of the pulse signal from the signal level comparison circuit 164b into a voltage proportional to the frequency.

【0033】信号レベル比較回路166は、F−V変換
回路165aからの変換電圧をF−V変換回路165b
からの変換電圧と比較する。そして、F−V変換回路1
65aからの変換電圧がF−V変換回路165bからの
変換電圧よりも高いとき、信号レベル比較回路166が
ハイレベルにて比較信号を発生する。また、この比較信
号は、F−V変換回路165aからの変換電圧がF−V
変換回路165bからの変換電圧よりも低いとき、ロー
レベルになる。この場合、信号レベル比較回路166か
らの比較信号がハイレベルのとき、圧縮機60の実回転
数Ncaが回転数Ncoよりも異常に低い状態、即ち、
圧縮機60のロック状態に対応する。その他の構成は前
記第1実施例と同様である。
The signal level comparison circuit 166 converts the converted voltage from the FV conversion circuit 165a into an FV conversion circuit 165b.
Compare with the converted voltage from. Then, the FV conversion circuit 1
When the converted voltage from 65a is higher than the converted voltage from the FV conversion circuit 165b, the signal level comparison circuit 166 generates a comparison signal at a high level. Further, the comparison signal is the converted voltage F-V from the F-V conversion circuit 165a.
When it is lower than the converted voltage from the conversion circuit 165b, it becomes low level. In this case, when the comparison signal from the signal level comparison circuit 166 is at a high level, the actual rotation speed Nca of the compressor 60 is abnormally lower than the rotation speed Nco, that is,
This corresponds to the locked state of the compressor 60. The other structure is similar to that of the first embodiment.

【0034】以上のように構成した本第2実施例におい
て、前記第1実施例と同様にエンジンE及びECU12
0の作動状態にて電磁クラッチ80が係合状態にあるも
のとする。このような状態にて、フィルタ161aが冷
媒圧センサ161aからの冷媒圧検出信号に応答して冷
媒圧フィルタ信号を発生し、一方、フィルタ161bが
回転数センサ150bからの回転数検出信号に応答して
回転数フィルタ信号を発生すると、信号増幅回路162
aが、フィルタ161aからの冷媒圧フィルタ信号を増
幅して冷媒圧増幅信号を発生し、一方、信号増幅回路1
62bが、フィルタ161bからの回転数フィルタ信号
をプーリ比Pratio だけ増幅して回転数増幅信号を発生
する。すると、ANDゲート163が、信号増幅回路1
62bからの回転数増幅信号及び前記第1実施例にて述
べたECU120からの係合指令信号に応答してハイレ
ベルにてゲート信号を出力する。また、信号レベル比較
回路164aが、信号増幅回路162aからの冷媒圧増
幅信号のレベルを前記冷媒圧基準レベルと比較して、パ
ルス信号を順次発生し、一方、信号レベル比較回路16
4bが、ANDゲート163からのゲート信号のレベル
を前記回転数基準レベルと比較して、パルス信号を順次
発生する。ついで、F−V変換回路165aが、信号レ
ベル比較回路164aからのパルス信号の周期に対応す
る周波数を、これに比例する電圧に変換し、一方、F−
V変換回路165bが、信号レベル比較回路164bか
らのパルス信号の周期に対応する周波数を、これに比例
する電圧に変換する。
In the second embodiment constructed as described above, the engine E and the ECU 12 are the same as in the first embodiment.
It is assumed that the electromagnetic clutch 80 is in the engaged state in the operating state of 0. In such a state, the filter 161a generates the refrigerant pressure filter signal in response to the refrigerant pressure detection signal from the refrigerant pressure sensor 161a, while the filter 161b responds to the rotation speed detection signal from the rotation speed sensor 150b. When the rotation speed filter signal is generated by the signal amplification circuit 162,
a amplifies the refrigerant pressure filter signal from the filter 161a to generate a refrigerant pressure amplification signal, while the signal amplification circuit 1
62b amplifies the rotation speed filter signal from the filter 161b by the pulley ratio Pratio to generate a rotation speed amplified signal. Then, the AND gate 163 changes the signal amplification circuit 1
A gate signal is output at a high level in response to the rotation speed amplification signal from 62b and the engagement command signal from the ECU 120 described in the first embodiment. Further, the signal level comparison circuit 164a compares the level of the refrigerant pressure amplified signal from the signal amplification circuit 162a with the refrigerant pressure reference level to sequentially generate pulse signals, while the signal level comparison circuit 16
4b compares the level of the gate signal from the AND gate 163 with the rotation speed reference level to sequentially generate pulse signals. Then, the F-V conversion circuit 165a converts the frequency corresponding to the cycle of the pulse signal from the signal level comparison circuit 164a into a voltage proportional to this, while the F-
The V conversion circuit 165b converts the frequency corresponding to the cycle of the pulse signal from the signal level comparison circuit 164b into a voltage proportional to this.

【0035】然る後、信号レベル比較回路166が、F
−V変換回路165aからの変換電圧をF−V変換回路
165bからの変換電圧と比較する。このとき、F−V
変換回路165aからの変換電圧がF−V変換回路16
5bからの変換電圧よりも低ければ、信号レベル比較回
路166がハイレベルにて比較信号を発生し、これに応
答して駆動回路156が、信号レベル比較回路166か
らのローレベルの比較信号に応答して電磁クラッチ80
を解離させる。これにより、本第2実施例においても、
前記第1実施例と同様に、電磁ピックアップのような回
転センサに代えて、冷媒圧センサ150aを採用するこ
とによって、電磁ピックアップのような回転センサの採
用数を最小限にしてコスト上昇を防止しつつ、圧縮機6
0のロック等の異常を監視し、また、同異常時には電磁
クラッチ80の解離により圧縮機60をエンジンEの動
力から確実に遮断できる。
After that, the signal level comparison circuit 166 changes the F level.
The converted voltage from the −V conversion circuit 165a is compared with the converted voltage from the FV conversion circuit 165b. At this time, F-V
The converted voltage from the conversion circuit 165a is the FV conversion circuit 16
If it is lower than the converted voltage from 5b, the signal level comparison circuit 166 generates a comparison signal at a high level, and in response thereto, the drive circuit 156 responds to the low level comparison signal from the signal level comparison circuit 166. Then the electromagnetic clutch 80
Dissociate. As a result, also in the second embodiment,
As in the first embodiment, the refrigerant pressure sensor 150a is used instead of the rotation sensor such as the electromagnetic pickup to minimize the number of rotation sensors such as the electromagnetic pickup to prevent the cost increase. While the compressor 6
An abnormality such as 0 lock is monitored, and the compressor 60 can be reliably disconnected from the power of the engine E by disengaging the electromagnetic clutch 80 when the abnormality occurs.

【0036】なお、本発明の実施にあたっては、前記各
実施例にて述べたようにECU120及び電磁クラッチ
制御装置150を別体にすることなく、ECU120と
電磁クラッチ制御装置150を一体化させて、ECU1
20内にて電磁クラッチ制御装置150の機能と同一の
機能を実現するようにして実施してもよい。
In implementing the present invention, the ECU 120 and the electromagnetic clutch control device 150 are integrated with each other without making the ECU 120 and the electromagnetic clutch control device 150 separate as described in each of the above embodiments. ECU1
The function of the electromagnetic clutch controller 150 may be the same as that of the electromagnetic clutch controller 150.

【0037】また、前記各実施例においては、電磁クラ
ッチ80を備えた圧縮機60を冷凍サイクルRを採用し
た例について述べたが、これに代えて、インバータ制御
による圧縮機を冷凍サイクルRに採用して、当該圧縮機
のロック等の異常を監視し、また、同異常時に圧縮機へ
の動力伝達をインバータにより停止するようにして実施
してもよい。
In each of the above embodiments, the compressor 60 having the electromagnetic clutch 80 adopts the refrigeration cycle R. However, instead of this, an inverter-controlled compressor is adopted in the refrigeration cycle R. Then, an abnormality such as a lock of the compressor may be monitored, and the power transmission to the compressor may be stopped by the inverter when the abnormality occurs.

【0038】また、本発明の実施にあたっては、前記各
実施例の空気調和装置は自動式及び手動式のいずれでも
よく、また、車両用空気調和装置の冷凍サイクルに限る
ことなく、車両用冷凍装置、或いは、一般建造物用空気
調和装置、冷凍装置や冷蔵装置の冷凍サイクルに本発明
を適用して実施してもよい。
Further, in carrying out the present invention, the air conditioner of each of the above embodiments may be either an automatic type or a manual type, and is not limited to the refrigeration cycle of the vehicle air conditioner, but may be a vehicle refrigerating device. Alternatively, the present invention may be applied to and implemented in a refrigeration cycle of an air conditioning device for general buildings, a refrigerating device, or a refrigerating device.

【0039】また、前記第1実施例においては、冷媒圧
センサ150a及び回転数センサ150bの双方の検出
結果により圧縮機60のロック判定をするようにした
が、これに代えて、冷媒圧センサ150aのみによって
圧縮機60のロック判定をするようにしてもよい。この
場合、冷媒圧センサ150aの検出冷媒圧が圧縮機60
のロック時に低下することを利用して圧縮機60のロッ
ク判定を行う。
Further, in the first embodiment, the lock determination of the compressor 60 is made based on the detection results of both the refrigerant pressure sensor 150a and the rotation speed sensor 150b, but instead of this, the refrigerant pressure sensor 150a. The lock determination of the compressor 60 may be performed only by the determination. In this case, the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 150a is the compressor 60.
The lock determination of the compressor 60 is performed by utilizing the decrease in the lock state.

【0040】また、本発明の実施にあたっては、圧縮機
60は、斜板式、スクロール式等いずれの形式のもので
あってもよく、また、圧縮機60の駆動源はエンジンE
に限ることなく電動機であってもよい。
Further, in carrying out the present invention, the compressor 60 may be of any type such as a swash plate type or a scroll type, and the drive source of the compressor 60 is the engine E.
However, the motor may be an electric motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の電磁クラッチ制御装置の詳細回路図であ
る。
FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the electromagnetic clutch control device of FIG.

【図3】図2のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。
FIG. 3 is a front part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG.

【図4】同フローチャートの後段部である。FIG. 4 is a latter part of the flowchart.

【図5】図1の圧縮機の通常状態及びロック等の異常状
態との関連における冷媒圧センサの検出冷媒圧の時間的
変化を示すグラフである。
5 is a graph showing a temporal change in the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor in relation to the normal state of the compressor of FIG. 1 and an abnormal state such as lock.

【図6】本発明の第2実施例を示す要部電気回路図であ
る。
FIG. 6 is a main part electric circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

E…エンジン、P2 …配管、R…冷凍サイクル、60…
圧縮機、70…プーリ機構、80…電磁クラッチ、15
0…電磁クラッチ制御装置、150a…冷媒圧センサ、
150c…制御回路、155…マイクロコンピュータ、
161a、161b…信号増幅回路、164a、164
b、166…信号レベル比較回路、165a、165b
…FーV変換回路。
E ... Engine, P2 ... Piping, R ... Refrigeration cycle, 60 ...
Compressor, 70 ... Pulley mechanism, 80 ... Electromagnetic clutch, 15
0 ... Electromagnetic clutch control device, 150a ... Refrigerant pressure sensor,
150c ... Control circuit, 155 ... Microcomputer,
161a, 161b ... Signal amplification circuits, 164a, 164
b, 166 ... Signal level comparison circuit, 165a, 165b
... FV conversion circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 祐次 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 寒川 克彦 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 武智 俊英 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 奥村 亮三 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 杉 光 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yuji Honda, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi Prefecture, Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor, Katsuhiko Samukawa, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Incorporated (72) Inventor Toshihide Takechi, 1-1, Showa-cho, Kariya, Aichi Prefecture, Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor, Ryozo Okumura, 1-1, Showa-cho, Kariya, Aichi Nidec Corporation ( 72) Inventor Sugimitsu, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture, Nihondenso Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】駆動源から動力を伝達されて冷媒を圧縮し
吐出する圧縮機と、前記駆動源から前記圧縮機への動力
伝達を作動に応じて行う動力伝達手段とを有し、この圧
縮機からの吐出圧縮冷媒を循環させる冷凍サイクルと、 前記圧縮機からの吐出圧縮冷媒の圧力を検出する冷媒圧
検出手段と、 前記冷媒圧検出手段による検出冷媒圧に基づき前記圧縮
機の前記駆動源に対する作動状態を監視する作動状態監
視手段とを設けるようにした冷凍サイクルの圧縮機作動
監視装置。
1. A compressor, which receives power from a drive source to compress and discharge a refrigerant, and power transmission means for transmitting power from the drive source to the compressor according to an operation. Refrigeration cycle for circulating the compressed compressed refrigerant from the compressor, refrigerant pressure detecting means for detecting the pressure of the compressed compressed refrigerant from the compressor, and the drive source of the compressor based on the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure detecting means. And a working condition monitoring means for monitoring the working condition of the compressor for the refrigeration cycle.
【請求項2】前記作動状態監視手段の監視結果が前記圧
縮機の所定異常作動状態になったとき前記動力伝達手段
の作動を停止させる停止手段を設け、 かつ、前記動力伝達手段がその作動停止により前記圧縮
機への動力伝達を遮断するようにしたことを特徴とする
請求項第1項に記載の冷凍サイクルの圧縮機作動監視装
置。
2. A stop means for stopping the operation of the power transmission means when the monitoring result of the operation state monitoring means becomes a predetermined abnormal operation state of the compressor, and the power transmission means stops the operation. 2. The compressor operation monitoring device of the refrigeration cycle according to claim 1, wherein the transmission of power to the compressor is cut off by the above.
JP5002670A 1993-01-11 1993-01-11 Compressor operation monitoring device of refrigerating cycle Pending JPH06206441A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016065679A (en) * 2014-09-25 2016-04-28 アイシン精機株式会社 Device and method for detecting abnormality for power transmission belt of air conditioner

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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