JPH06202572A - Three-dimensional pin display - Google Patents
Three-dimensional pin displayInfo
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- JPH06202572A JPH06202572A JP8980991A JP8980991A JPH06202572A JP H06202572 A JPH06202572 A JP H06202572A JP 8980991 A JP8980991 A JP 8980991A JP 8980991 A JP8980991 A JP 8980991A JP H06202572 A JPH06202572 A JP H06202572A
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- pin
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、盲人に形状を認識さ
せる場合に用いられる他、広告、絵画を立体的に表示す
る場合や、コンピュータディスプレイの文字、図形等を
立体表示する場合等に用いられるもので、互いに間隔を
あけて且つ互いの軸線を平行にして配設された複数のピ
ンを、これらのピンの軸線方向に多段階に位置制御し
て、文字や図形等を三次元に表示するための三次元ピン
ディスプレイに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used not only for making a blind person recognize a shape, but also for displaying advertisements and paintings three-dimensionally, and for displaying letters and figures on a computer display three-dimensionally. It is possible to display characters and figures three-dimensionally by controlling the position of multiple pins arranged at intervals and with their axes parallel to each other in multiple stages in the axial direction of these pins. For a three-dimensional pin display for.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のピンディスプレイを、図
６乃至図８を参照して説明する。まず、ピンディスプレ
イが用いられるシステムの概要は、図６に示されるよう
に、ディジタルカメラ２等によって撮像された二次元画
素データがコンピュータ４に送られ、該コンピュータ４
によって演算処理された後、インターフェースボード６
及びソレノイドコントロールカード８を介して、ピンデ
ィスプレイ１０が画像を出力するようになっている。2. Description of the Related Art A conventional pin display of this type will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 6, the outline of a system using a pin display is that two-dimensional pixel data imaged by a digital camera 2 or the like is sent to a computer 4, and the computer 4
After being processed by the interface board 6
The pin display 10 outputs an image via the solenoid control card 8.
【０００３】ピンディスプレイ１０は、図７及び図８に
示されるように、複数のソレノイド１２ａ、１２ｂが上
下二段に分けて配設され、これらのソレノイド１２ａ、
１２ｂ中に、該ソレノイド１２ａ、１２ｂの励磁によっ
てヘッド部を表板１６から上下方向に二値的に出没制御
されるピン１４ａ、１４ｂが装入されて構成されてい
る。As shown in FIGS. 7 and 8, the pin display 10 has a plurality of solenoids 12a, 12b which are arranged in two upper and lower stages.
A pin 12a, 14b whose head portion is controlled to project and retract in a vertical direction from the front plate 16 by being excited by the solenoids 12a, 12b is inserted in the 12b.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の如きピンディス
プレイにあっては、ソレノイド１２ａ、１２ｂを二値的
に制御できるのみであり、実質的には二次元表示である
ため、二次元形状の認識に用いることはできるものの、
立体形状を表現することができないという欠点があっ
た。また、盲人がピンディスプレイを指で触れる圧力は
通常２５０（ｇ／ｃｍ2）程度、最大４５０（ｇ／ｃ
ｍ2）程度あるため、この触圧によって表板１６から突
出したピン１４ａ、１４ｂが下降しやすく、また、ピン
１４ａ、１４ｂの突出状態を維持するためには、ソレノ
イド１２ａ、１２ｂに通電し続けなければならないた
め、消費電力の無駄が多いことや、コイルが破損してし
まうという欠点があった。さらに、ピン１４ａ、１４ｂ
の配置の密度が低く、また、曲線を十分に表現できない
という欠点もあった。In the pin display as described above, the solenoids 12a and 12b can only be controlled in a binary manner, and the two-dimensional display is substantially realized, so that the two-dimensional shape can be recognized. Although it can be used for
There is a drawback that it is not possible to express a three-dimensional shape. The pressure that a blind person touches the pin display with his / her finger is usually about 250 (g / cm 2 ), and the maximum pressure is 450 (g / c
m 2 ), the pins 14a and 14b protruding from the front plate 16 are easily lowered by this contact pressure, and in order to maintain the protruding state of the pins 14a and 14b, the solenoids 12a and 12b are continuously energized. Since it has to be done, there are drawbacks in that much power is wasted and the coil is damaged. Further, the pins 14a, 14b
There was also a drawback that the density of the arrangement of P was low and the curve could not be expressed sufficiently.
【０００５】また、上記のようにソレノイドを用いたピ
ンディスプレイの他に、超音波振動子を内蔵した超音波
アクチュエータを各ピンにつけたものもあったが、発熱
が大きく、騒音が大きいという課題があった。本発明は
上記の如き課題を解決することのできるピンディスプレ
イを提供することを目的とする。In addition to the pin display using the solenoid as described above, there is also a device in which an ultrasonic actuator having a built-in ultrasonic vibrator is attached to each pin, but there is a problem that a large amount of heat is generated and noise is large. there were. It is an object of the present invention to provide a pin display that can solve the above problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数のピンを互いに間隔をあけて且つ互いの軸線を平行
にして、各々のピンの軸線方向に上下移動可能に配設
し、前記各ピンの基端部に、出力部が直線方向に上下移
動可能で且つ上下移動端以外の中間位置で停止可能なア
クチュエータの出力部先端部を、該出力部の軸線が前記
ピンの軸線とほぼ一致する状態で取り付けたものであ
る。The invention according to claim 1 is
A plurality of pins are arranged at intervals and with their axes parallel to each other, and are arranged so as to be movable up and down in the axial direction of each pin. At the base end of each pin, the output unit moves vertically in the linear direction. An output end of the actuator, which is capable of stopping at an intermediate position other than the vertical movement end, is attached so that the axis of the output is substantially aligned with the axis of the pin.
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の三
次元ピンディスプレイにおいて、前記アクチュエータ
を、出力軸（出力軸に連結する軸状の部材を含むものと
する。）の外周部に雄ねじ部が形成されたモータと、前
記雄ねじ部に内径部を螺合せしめられ、軸線回りの回転
を抑止されたナット状部材とから構成し、該ナット状部
材の先端部を前記ピンの基端部取り付けたものである。
なお、ナット状部材とピンを一体に形成してもよい。According to a second aspect of the present invention, in the three-dimensional pin display according to the first aspect, the actuator has a male screw portion on an outer peripheral portion of an output shaft (which includes a shaft-shaped member connected to the output shaft). It is composed of a formed motor and a nut-shaped member whose inner diameter portion is screwed into the male screw portion and whose rotation around the axis is suppressed, and the tip end portion of the nut-shaped member is attached to the base end portion of the pin. It is a thing.
The nut-shaped member and the pin may be integrally formed.
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の三次元ピンディスプレイにおいて、前記複数
のピンを、これらのピンの軸線方向視において、これら
のピンの各中心間を結ぶ線分がそれぞれ直線をなし、且
つ、これらの直線が正三角形を連続的に形成するように
配設したものである。According to a third aspect of the present invention, in the three-dimensional pin display according to the first or second aspect, the plurality of pins are connected between respective centers of the pins when viewed in the axial direction of the pins. The line segments are straight lines, and these straight lines are arranged so as to continuously form an equilateral triangle.
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の三次元ピンディスプレイにおいて、前記複数
のアクチュエータを、これらのアクチュエータの出力部
に取り付けられるピンの軸線の方向に三段に位置をずら
して三つの群に分けて配設するとともに、これらのアク
チュエータの出力部に取り付けられた複数のピンを、該
ピンの軸線方向視において、これらのピンの各中心間を
結ぶ線分がそれぞれ直線をなし、且つ、これらの直線が
正三角形を連続的に形成し、且つ、該正三角形を構成す
る三つのピンが必ず前記三つの群の各群に属するアクチ
ュエータに１つずつ接続するように配設したものであ
る。According to a fourth aspect of the invention, in the three-dimensional pin display according to the first or second aspect, the plurality of actuators are arranged in three stages in a direction of an axis of a pin attached to an output portion of these actuators. The plurality of pins attached to the output parts of these actuators are arranged so as to be divided into three groups at different positions, and the line segment connecting the centers of these pins in the axial direction of the pins is Each of them is a straight line, and these straight lines continuously form an equilateral triangle, and the three pins forming the equilateral triangle must be connected to the actuators belonging to each of the three groups one by one. It is arranged in.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１記載の発明にあっては、アクチュエー
タの出力部を多段階に位置制御することにより、複数の
ピンによって立体形状の表現を行うことが可能となる。
また、請求項２記載の発明にあっては、モータの出力軸
を正逆方向に回転させることによりナット状部材がモー
タの出力軸に沿って上下移動し、これによりピンもその
軸線方向上下に移動せしめられる。請求項３記載の発明
にあっては、ピン配列の密度が高められるとともに、一
つのピンを中心として他の六つのピンが略円形（正確に
は正６角形）をなすように配列されるため、円や楕円等
の曲線の表示が容易となる。請求項４記載の発明にあっ
ては、ピンの直径に比してアクチュエータの直径が大き
い場合、一つの層に配列可能なピン数の３倍の数のピン
を配列することが可能となり、ピンの配置密度が著しく
高められる。According to the first aspect of the present invention, the output portion of the actuator is position-controlled in multiple stages, so that the three-dimensional shape can be expressed by the plurality of pins.
According to the second aspect of the present invention, the nut-shaped member moves up and down along the output shaft of the motor by rotating the output shaft of the motor in the forward and reverse directions, whereby the pin also moves up and down in the axial direction. Can be moved. According to the third aspect of the present invention, the density of the pin arrangement is increased, and the other six pins are arranged so as to form a substantially circular shape (correctly, a regular hexagon) around the one pin. It becomes easy to display curves such as circles and ellipses. In the invention according to claim 4, when the diameter of the actuator is larger than the diameter of the pin, the number of pins that can be arranged in one layer can be three times as large as that of the pin. The arrangement density of is significantly increased.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図１乃至図３を参照して本発明の一実
施例を説明する。これらの図において、符号１８は基板
２０上に互いの軸線を平行にして且つ互いに所定間隔だ
け離間して配設されたステッピングモータ（以下、「モ
ータ」と略称する。）であり、各モータ１８は、図示さ
れないコントローラにより制御されるドライバにより駆
動されるようになっている。各モータ１８の出力軸２２
のうち、モータ１８から外部に露出する部分の外周部に
は、雄ねじ部２４が形成されており、該雄ねじ部２４の
外周部には、ナット状部材２６が螺合されている。そし
て、該ナット状部材２６の外周部には、キャップ状に形
成されたピン２８の後端側の内周部が固着されている。
ピン２８の軸線と出力軸２２の軸線は、互いに平行で、
且つ、回り止めのために水平方向に微少量偏心されてお
り、また、ピン２８は表板３０に形成された貫通穴３２
に出没自在となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In these drawings, reference numeral 18 is a stepping motor (hereinafter, abbreviated as “motor”) arranged on the substrate 20 with their axes parallel to each other and separated from each other by a predetermined distance. Are driven by a driver controlled by a controller (not shown). Output shaft 22 of each motor 18
Of these, a male screw portion 24 is formed on the outer peripheral portion of the portion exposed from the motor 18, and a nut-shaped member 26 is screwed onto the outer peripheral portion of the male screw portion 24. Then, the inner peripheral portion of the cap-shaped pin 28 on the rear end side is fixed to the outer peripheral portion of the nut-shaped member 26.
The axis of the pin 28 and the axis of the output shaft 22 are parallel to each other,
In addition, the pin 28 is slightly eccentric in the horizontal direction to prevent rotation, and the pin 28 has a through hole 32 formed in the front plate 30.
It is possible to appear and disappear freely.
【００１２】ピン２８の平面配列は図３に示すようであ
り、ピン２８の軸線方向視において、これらのピン２８
の各中心間を結ぶ線分がそれぞれ直線（同図のｍ1、ｍ
2、ｍ3等）をなし、且つ、これらの直線が正三角形（同
図の斜線部ｎ参照）を連続的に形成するように配列され
ている。The plane arrangement of the pins 28 is as shown in FIG. 3, and these pins 28 are seen in the axial direction of the pins 28.
The line segment connecting the centers of each is a straight line (m1, m
2, m3, etc.) and these straight lines are arranged so as to continuously form an equilateral triangle (see the hatched portion n in the figure).
【００１３】上記のピンディスプレイにあっては、コン
トローラから出力される駆動信号に基づいて各モータ１
８が個々にその出力軸２２の正逆方向の回転量を駆動制
御され、これにより、表板３０に回転を拘束されたピン
２８が、ナット状部材２６とともに軸線方向上下に移動
制御され、これら複数のピン２８によって形状表示が行
われる。In the above pin display, each motor 1 is based on the drive signal output from the controller.
8 individually controls the amount of rotation of the output shaft 22 in the forward and reverse directions, whereby the pin 28 whose rotation is restricted by the front plate 30 is controlled to move up and down in the axial direction together with the nut-shaped member 26. The shape is displayed by the plurality of pins 28.
【００１４】上記のようなピンディスプレイにおいて
は、モータの出力軸２２の正逆方向の回転量を多段階に
任意の値に制御することができるため、ピン２８の軸線
方向上下の移動量を多段階に任意の値にすることがで
き、図７及び図８に示される従来のピンディスプレイと
異なり、三次元の立体形状を表現することが可能であ
る。これにより盲人の形状識別率を著しく高めることが
可能となる。In the pin display as described above, the amount of rotation of the output shaft 22 of the motor in the forward and reverse directions can be controlled to any value in multiple stages, so that the amount of movement of the pin 28 in the vertical direction is increased. The step can be set to any value, and unlike the conventional pin display shown in FIGS. 7 and 8, it is possible to express a three-dimensional stereoscopic shape. This makes it possible to significantly increase the shape recognition rate of the blind person.
【００１５】また、モータ１８の出力軸２２の雄ねじ部
２４に、軸線回りの回転を抑止されたナット状部材２６
を螺合し、このナット状部材２６にピン２８を固着する
構成としているため、ピン２８を表板３０から上方に突
出させた状態において、モータ１８への通電を停止すれ
ばピン２８の突出状態を維持することができ、ピンの突
出状態を維持するための消費電力を節減することが可能
となる。また、ピンに加わる垂直方向の圧力（触圧）
は、ナット状部材２６と出力軸２２の螺合部によって受
け止められるため、盲人の触圧によってピンが下降する
ことがない。A nut-shaped member 26, which is prevented from rotating around the axis, is provided on the male screw portion 24 of the output shaft 22 of the motor 18.
Since the pin 28 is fixed to the nut-shaped member 26 by screwing, the pin 28 is projected when the power supply to the motor 18 is stopped in the state where the pin 28 is projected upward from the front plate 30. Therefore, it is possible to reduce the power consumption for maintaining the protruding state of the pin. Also, vertical pressure (touch pressure) applied to the pin
Is received by the threaded portion of the nut-shaped member 26 and the output shaft 22, so that the pin does not descend due to the blind pressure.
【００１６】さらに、複数のピン２８の平面配列を、こ
れらのピンの軸線方向視において、これらのピンの各中
心間を結ぶ線分がそれぞれ直線をなし、且つ、これらの
直線が正三角形を連続的に形成するように配設したこと
により、ピン２８の配置密度が高められる。また、一つ
のピン２８を中心として他の六つのピンが略円形（正確
には正六角形）をなすように配列されるため、円や楕円
等の曲線の表示が容易となる。Further, in the plane arrangement of the plurality of pins 28, when viewed from the axial direction of these pins, the line segments connecting the respective centers of these pins are straight lines, and these straight lines are continuous triangles. The arrangement density of the pins 28 is increased by arranging the pins 28 to be formed in a uniform manner. Further, since the other six pins are arranged so as to form a substantially circular shape (to be exact, a regular hexagonal shape) around the one pin 28, it is easy to display a curved line such as a circle or an ellipse.
【００１７】なお、上記実施例では、ピン２８の回り止
めのため、モータ１８の出力軸２２の軸線とナット状部
材２６の軸線を一致させるとともに、ナット状部材２６
の軸線とピン２８の軸線を偏心させる構成としている
が、例えば、出力軸２２の軸線とナット状部材２６の軸
線を偏心させ、且つナット状部材２６の軸線とピン２８
の軸線を一致させる構成としてもよい。In the above embodiment, in order to prevent the pin 28 from rotating, the axis of the output shaft 22 of the motor 18 and the axis of the nut-shaped member 26 are aligned with each other, and the nut-shaped member 26
The axis of the output shaft 22 and the axis of the nut-shaped member 26 are eccentric, and the axis of the nut-shaped member 26 and the pin 28 are eccentric.
The axes may be matched.
【００１８】次に、図４及び図５を参照して本発明の他
の実施例を説明する。これらの図において、符号３４
ａ、３４ｂ、３４ｃは、互いの軸線を平行にして且つ互
いに所定間隔だけ離間して配設された複数のモータ（ス
テッピングモータ）であり、前記実施例と同様に、図示
されないコントローラにドライバを介して接続されてい
る。これらのモータは、図４に示すようにその軸線の方
向に三段に位置をずらして三つの群に分けて配設され、
上基板３６上には複数のモータ３４ａが配設され、中基
板３４ｂ上には複数のモータ３４ｂが配設され、下基板
３４ｃには複数のモータ３４ｃが配設されている。ま
た、各モータ３４ａ、３４ｂ、３４ｃの出力軸の外周部
には雄ねじ部が形成され、これらの雄ねじ部には、内径
部に雌ねじ部が形成されたピンＡ、Ｂ、Ｃが、それぞれ
内径部を螺合させられている。各モータ３４ａ、３４
ｂ、３４ｃの出力軸の軸線と、ピンＡ、Ｂ、Ｃの軸線
は、互いに平行で、且つ、回り止めのために水平方向に
微少量偏心されており、また、ピンＡ、Ｂ、Ｃは表板４
２に形成された貫通穴４４に出没自在となっている。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In these figures, reference numeral 34
Reference numerals a, 34b, and 34c denote a plurality of motors (stepping motors) arranged with their axes parallel to each other and separated from each other by a predetermined distance. Connected. As shown in FIG. 4, these motors are arranged in three groups by shifting the positions in three stages in the direction of the axis,
A plurality of motors 34a are arranged on the upper substrate 36, a plurality of motors 34b are arranged on the middle substrate 34b, and a plurality of motors 34c are arranged on the lower substrate 34c. Further, male screw portions are formed on the outer peripheral portions of the output shafts of the motors 34a, 34b, 34c, and these male screw portions have pins A, B, C having female screw portions formed on the inner diameter portions, respectively. Are screwed together. Each motor 34a, 34
The axes of the output shafts of b, 34c and the axes of the pins A, B, C are parallel to each other, and are slightly eccentric in the horizontal direction to prevent rotation, and the pins A, B, C are Front plate 4
It is freely retractable in the through hole 44 formed in 2.
【００１９】ピンＡの平面配列は図５に示すようであ
り、前記実施例と同様に、ピンＡの軸線方向視におい
て、これらのピンＡの各中心間を結ぶ線分がそれぞれ直
線をなし、且つ、これらの直線が正三角形（図５の斜線
部ｎ１参照）を連続的に形成するように配列されてい
る。The plane arrangement of the pins A is as shown in FIG. 5, and in the same way as the above-mentioned embodiment, the line segments connecting the respective centers of these pins A form straight lines in the axial direction view of the pins A, Moreover, these straight lines are arranged so as to continuously form an equilateral triangle (see the hatched portion n1 in FIG. 5).
【００２０】同様に、ピンＢの平面配列は、ピンＢの軸
線方向視において、これらのピンＢの各中心間を結ぶ線
分がそれぞれ直線をなし、且つ、これらの直線が正三角
形（図５の斜線部ｎ２参照）を連続的に形成するように
配列されている。Similarly, in the planar arrangement of the pins B, the line segments connecting the centers of the pins B form straight lines in the axial direction of the pins B, and these straight lines are equilateral triangles (see FIG. 5). (See the shaded portion n2) of No. 1).
【００２１】同様に、ピンＣの平面配列は、ピンＣの軸
線方向視において、これらのピンＣの各中心間を結ぶ線
分がそれぞれ直線をなし、且つ、これらの直線が正三角
形（図５の斜線部ｎ３参照）を連続的に形成するように
配列されている。Similarly, in the planar arrangement of the pins C, when viewed from the axial direction of the pins C, the line segments connecting the respective centers of these pins C are straight lines, and these straight lines are equilateral triangles (see FIG. 5). (See the hatched portion n3) of FIG.
【００２２】そして、ピンＡ、ピンＢ及びピンＣの相互
の配列関係は、図５に示すように、各ピンＡ、Ｂ、Ｃの
軸線方向視において、これらのピンＡ、Ｂ、Ｃの各中心
間を結ぶ線分がそれぞれ直線をなし、且つ、これらの直
線が正三角形（図５の斜線部ｎ４参照）を連続的に形成
し、且つ、該正三角形を構成する三つのピンが必ず３つ
の群Ａ、Ｂ、Ｃの各群に属するアクチュエータに１つず
つ接続するように配列されている。As shown in FIG. 5, the mutual arrangement of the pins A, B, and C is such that the pins A, B, and C are viewed in the axial direction. The line segments connecting the centers form straight lines, and these straight lines continuously form an equilateral triangle (see the hatched portion n4 in FIG. 5), and the three pins forming the equilateral triangle are always 3 The actuators belonging to each of the groups A, B, and C are arranged so as to be connected one by one.
【００２３】上記のディスプレイの駆動態様は、前述の
実施例の場合と同様であり、コントローラから出力され
る駆動信号に基づいて各モータ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ
が個々にその出力軸の正逆方向の回転量を駆動制御さ
れ、これにより、表板３０に回転を拘束されたピンＡ、
Ｂ、Ｃが、その軸線方向上下に移動制御されて形状表示
が行われるようになっている。The drive mode of the above display is the same as that of the above-mentioned embodiment, and each motor 34a, 34b, 34c is based on the drive signal output from the controller.
Are individually driven to control the amount of rotation of the output shaft in the forward and reverse directions, whereby the pin A whose rotation is restricted by the front plate 30,
The shapes of B and C are displayed by being controlled to move up and down in the axial direction.
【００２４】上記のようなピンディスプレイにおいて
は、前述の図１乃至図３に示した実施例の効果を有する
のみならず、ピンの直径に比してアクチュエータの直径
が大きい場合、一つの層に配列可能なピン数の３倍の数
のピンを配列することが可能となり（斜線部ｎ４の面積
は、斜線部ｎ１、ｎ２又はｎ３の面積の三分の一となっ
ている。）、ピンの配置密度が著しく高められる。これ
により盲人の形状認識率を向上させることができるとと
もに、ピンディスプレイの解像度を高めることができ
る。。In the pin display as described above, not only the effect of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 described above is obtained, but when the diameter of the actuator is larger than the diameter of the pin, one layer is formed. It is possible to arrange three times as many pins as the number of pins that can be arranged (the area of the shaded portion n4 is one-third of the area of the shaded portion n1, n2, or n3). The arrangement density is significantly increased. As a result, the shape recognition rate of the blind person can be improved and the resolution of the pin display can be increased. .
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各ピンの基端部に、出力部が直線方向に上下移動可
能で且つ上下移動端以外の中間位置で停止可能なアクチ
ュエータの出力部先端部を、該出力部の軸線が前記ピン
の軸線とほぼ一致する状態で取り付けているため、従来
のピンディスプレイと異なり、立体形状を表現すること
ができ、これにより盲人の形状識別率を著しく高めるこ
とが可能となる。As described above, according to the present invention, at the base end of each pin, the output of the actuator is such that the output part can move vertically in the linear direction and can be stopped at an intermediate position other than the vertical movement end. Since the tip of the part is attached in a state where the axis of the output part is substantially aligned with the axis of the pin, it is possible to express a three-dimensional shape, unlike the conventional pin display. It is possible to significantly increase it.
【００２６】また、アクチュエータを、出力軸の外周部
に雄ねじ部が形成されたモータと、前記雄ねじ部に内径
部を螺合せしめられ、軸線回りの回転を抑止されたナッ
ト状部材とから構成し、該ナット状部材の先端部を前記
ピンの基端部取り付ける構成とすれば、ピンの突出状態
を維持するためにモータに通電する必要がなく、消費電
力の節減となり、また、ピンに加わる垂直方向の圧力
（触圧）は、ナット状部材とモータ出力軸の雄ねじ部と
の螺合部によって受け止められるため、盲人の触圧によ
ってピンが下降することがない。Further, the actuator is composed of a motor having a male screw portion formed on the outer peripheral portion of the output shaft, and a nut-shaped member having an inner diameter portion screwed into the male screw portion and prevented from rotating around the axis. If the tip end portion of the nut-shaped member is attached to the base end portion of the pin, it is not necessary to energize the motor to maintain the protruding state of the pin, the power consumption is reduced, and the vertical force applied to the pin is increased. The directional pressure (touch pressure) is received by the threaded portion between the nut-shaped member and the male screw portion of the motor output shaft, and therefore the pin does not descend due to the touch force of the blind person.
【００２７】また、複数のピンを、これらのピンの軸線
方向視において、これらのピンの各中心間を結ぶ線分が
それぞれ直線をなし、且つ、これらの直線が正三角形を
連続的に形成するように配設することにより、ピンの配
置密度を高めることができるとともに、曲線の表現が容
易となる。さらに、複数のアクチュエータを、これらの
アクチュエータの出力部に取り付けられるピンの軸線の
方向に三段に位置をずらして三つの群に分けて配設する
とともに、これらのアクチュエータの出力部に取り付け
られた複数のピンを、該ピンの軸線方向視において、こ
れらのピンの各中心間を結ぶ線分がそれぞれ直線をな
し、且つ、これらの直線が正三角形を連続的に形成し、
且つ、該正三角形を構成する三つのピンが必ず前記三つ
の群の各群に属するアクチュエータに１つずつ接続する
ように配設した場合には、ピンの配置密度を著しく高め
ることができ、盲人の形状認識率を向上させることがで
きるとともに、ピンディスプレイの解像度を高めること
ができる。In addition, when the plurality of pins are viewed in the axial direction of the pins, the line segments connecting the respective centers of the pins form straight lines, and these straight lines continuously form an equilateral triangle. By arranging in this manner, the pin arrangement density can be increased and the curve can be easily expressed. Furthermore, a plurality of actuators are arranged in three groups by shifting the positions in three stages in the direction of the axis of the pins attached to the output parts of these actuators, and are attached to the output parts of these actuators. A plurality of pins, in the axial direction view of the pins, the line segments connecting the respective centers of these pins form straight lines, and these straight lines continuously form an equilateral triangle,
Moreover, when the three pins forming the equilateral triangle are arranged so as to be connected to the actuators belonging to each group of the three groups one by one, the arrangement density of the pins can be remarkably increased and the blind person The shape recognition rate can be improved and the resolution of the pin display can be increased.
【図１】本発明の一実施例に係るピンディスプレイの側
面図である。FIG. 1 is a side view of a pin display according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のピンディスプレイのピン近傍の拡大図で
ある。2 is an enlarged view of the vicinity of a pin of the pin display of FIG. 1. FIG.
【図３】同実施例に係るピンディスプレイのピン配列を
示す説明的平面図である。FIG. 3 is an explanatory plan view showing a pin arrangement of the pin display according to the embodiment.
【図４】本発明の他の実施例に係るピンディスプレイの
側面図である。FIG. 4 is a side view of a pin display according to another embodiment of the present invention.
【図５】図４のＩ−Ｉ線断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG.
【図６】従来のピンディスプレイシステムのシステム概
要図である。FIG. 6 is a system schematic diagram of a conventional pin display system.
【図７】従来のピンディスプレイの側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional pin display.
【図８】図７のピンディスプレイの平面図である。8 is a plan view of the pin display of FIG. 7. FIG.
１８、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ モータ ２２ 出力軸 ２４ 雄ねじ部 ２６ ナット状部材 ２８、Ａ、Ｂ、Ｃ ピン 18, 34a, 34b, 34c Motor 22 Output shaft 24 Male screw part 26 Nut-shaped member 28, A, B, C pin
Claims (4)
いの軸線を平行にして、各々のピンの軸線方向に上下移
動可能に配設し、 前記各ピンの基端部に、出力部が直線方向に上下移動可
能で且つ上下移動端以外の中間位置で停止可能なアクチ
ュエータの出力部先端部を、該出力部の軸線が前記ピン
の軸線とほぼ一致する状態で取り付けたことを特徴とす
る三次元ピンディスプレイ。1. A plurality of pins are arranged so as to be spaced apart from each other and have their axes parallel to each other, and are arranged so as to be vertically movable in the axial direction of each pin, and an output portion is provided at a base end portion of each pin. The output end of the actuator, which is vertically movable in a straight line direction and can be stopped at an intermediate position other than the vertical movement end, is attached so that the axis of the output is substantially aligned with the axis of the pin. Three-dimensional pin display.
に雄ねじ部が形成されたモータと、前記雄ねじ部に内径
部を螺合せしめられ、軸線回りの回転を抑止されたナッ
ト状部材とから構成され、該ナット状部材の先端部が前
記ピンの基端部に取り付けられたことを特徴とする請求
項１記載の三次元ピンディスプレイ。2. The actuator comprises a motor having a male screw portion formed on an outer peripheral portion of an output shaft, and a nut-shaped member having an inner diameter portion screw-engaged with the male screw portion to prevent rotation about an axis. The three-dimensional pin display according to claim 1, wherein the tip end portion of the nut-shaped member is attached to the base end portion of the pin.
方向視において、これらのピンの各中心間を結ぶ線分が
それぞれ直線をなし、且つ、これらの直線が正三角形を
連続的に形成するように配設したことを特徴とする請求
項１又は請求項２記載の三次元ピンディスプレイ。3. The plurality of pins, when viewed from the axial direction of the pins, the line segments connecting the centers of the pins form straight lines, and these straight lines continuously form an equilateral triangle. The three-dimensional pin display according to claim 1 or 2, wherein the three-dimensional pin display is arranged as follows.
アクチュエータの出力部に取り付けられるピンの軸線の
方向に三段に位置をずらして三つの群に分けて配設する
とともに、 これらのアクチュエータの出力部に取り付けられた複数
のピンを、該ピンの軸線方向視において、これらのピン
の各中心間を結ぶ線分がそれぞれ直線をなし、且つ、こ
れらの直線が正三角形を連続的に形成し、且つ、該正三
角形を構成する三つのピンが必ず前記三つの群の各群に
属するアクチュエータに１つずつ接続するように配設し
たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の三次元
ピンディスプレイ。4. The plurality of actuators are arranged in three groups by shifting the positions in three stages in the direction of the axis of a pin attached to the output section of these actuators, and the output sections of these actuators are arranged. In the axial direction of the pins, the line segments connecting the centers of the pins form straight lines, and these straight lines continuously form an equilateral triangle, and 3. The three-dimensional pin according to claim 1 or 2, wherein the three pins forming the equilateral triangle are arranged so as to be connected to actuators belonging to each of the three groups without fail. display.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8980991A JPH06202572A (en) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | Three-dimensional pin display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8980991A JPH06202572A (en) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | Three-dimensional pin display |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06202572A true JPH06202572A (en) | 1994-07-22 |
Family
ID=13981053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8980991A Pending JPH06202572A (en) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | Three-dimensional pin display |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06202572A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004503834A (en) * | 2000-06-15 | 2004-02-05 | ゴールソープ， マーク | Display system |
| CN113129784A (en) * | 2021-04-28 | 2021-07-16 | 李�杰 | Billboard convenient to change and display |
Citations (2)
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| JPS4826381B1 (en) * | 1969-12-16 | 1973-08-09 | ||
| JPS6243380B2 (en) * | 1978-11-17 | 1987-09-14 | Hitachi Ltd |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP8980991A patent/JPH06202572A/en active Pending
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| CN113129784A (en) * | 2021-04-28 | 2021-07-16 | 李�杰 | Billboard convenient to change and display |
| CN113129784B (en) * | 2021-04-28 | 2021-11-26 | 合肥达视光电科技有限公司 | Billboard convenient to change and display |
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