JPH0620239B2 - Image processing device for electrophotographic printer - Google Patents

Image processing device for electrophotographic printer

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JPH0620239B2
JPH0620239B2 JP59244273A JP24427384A JPH0620239B2 JP H0620239 B2 JPH0620239 B2 JP H0620239B2 JP 59244273 A JP59244273 A JP 59244273A JP 24427384 A JP24427384 A JP 24427384A JP H0620239 B2 JPH0620239 B2 JP H0620239B2
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center
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雅明 小暮
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はスキャナによって読取られた画情報を画像再生
に最適になるように処理する画像処理に係り、特にスキ
ャナによって読取られた画情報を例えばレーザプリンタ
のごとき電子写真式プリンタの特性に応じて処理する画
像処理方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to image processing for processing image information read by a scanner so as to be optimal for image reproduction, and particularly to image processing read by a scanner by an electronic device such as a laser printer. The present invention relates to an image processing method for processing according to the characteristics of a photographic printer.

従来技術 最近、スキャナによって画素単位で読み取られた原稿の
画情報にもとづいてレーザプリンタにより画像の記録再
生を行なわせるようにしたデジタル複写機が開発されて
いる。
2. Description of the Related Art Recently, a digital copying machine has been developed in which a laser printer records and reproduces an image based on image information of an original read by a scanner in units of pixels.

第7図に、レーザプリンタの構成を示している。同図に
あって、1はレーザ発振器,2はポリゴンミラー,3は
fθレンズ,4は反射ミラー,5は感光体ドラム,6は
帯電器,7は現像器,8は転写・分離チャージャー,9
はクリーナである。
FIG. 7 shows the configuration of the laser printer. In the figure, 1 is a laser oscillator, 2 is a polygon mirror, 3 is an fθ lens, 4 is a reflection mirror, 5 is a photosensitive drum, 6 is a charger, 7 is a developing device, 8 is a transfer / separation charger, 9
Is a cleaner.

このように構成されたレーザプリンタにあっては、スキ
ャナ側から送られてくる2値画情報BSに応じて変調され
たレーザ出力光により感光体面が露光され、その露光に
より形成された潜像がトナー現像により顕像化されて記
録紙10に転写されるいわゆる電子写真式プロセスによっ
て画像形成を行なう。
In the laser printer configured as described above, the photoconductor surface is exposed by the laser output light modulated according to the binary image information BS sent from the scanner side, and the latent image formed by the exposure is formed. An image is formed by a so-called electrophotographic process in which the image is visualized by toner development and transferred onto the recording paper 10.

しかしてこのような電子写真式によるプリンタでは第8
図に示すように、感光体面に入射される光量と記録され
る画像濃度との間の直線性が悪く、そのため記録画像の
つぶれやドットの飛びなどを生じ、特に階調性の不整を
生じて中間調の再現性が悪いものになってしまってい
る。特に高濃度部では画像のつぶれ、低濃度部ではドッ
トの飛びが起り、画像周波数の高い成分が失われてしま
う。
However, in such an electrophotographic printer, the eighth
As shown in the figure, the linearity between the amount of light incident on the photoconductor surface and the recorded image density is poor, so that the recorded image is crushed or dots are skipped, and irregularities in gradation are particularly generated. The reproducibility of halftones has become poor. In particular, the image is crushed in the high density portion and the dots are skipped in the low density portion, so that the component of high image frequency is lost.

従来、スキャナによって読み取られた画情報にもとづい
てプリンタにより記録再生を行なわせる際、画質の向上
を図るべくシェーディング補正やMTF補正などの種々
の画像処理を実施しているが、それらの処理手段は何れ
もスキャナによる画像の読取時に生じた画像劣化を補正
するものでしかなく、このような画像処理を行なっても
プリンタにおける光量−画像濃度の伝達特性の非直線性
による影響を補正しなければ品質の良い記録画像を得る
ことができない。
Conventionally, when recording / reproducing is performed by a printer based on image information read by a scanner, various image processes such as shading correction and MTF correction are performed in order to improve image quality. All of these are only for correcting the image deterioration that occurs when the image is read by the scanner, and even if such image processing is performed, the effect due to the non-linearity of the light quantity-image density transfer characteristic in the printer is not corrected, the quality is improved. A good recorded image cannot be obtained.

目的 本発明は、電子写真式プリンタにおける光量−画像濃度
の伝達特性の非直線性に起因する周波数特性の劣化を補
正して、濃度変化に応じた品質のよい記録画像を得るこ
とを目的とする。
An object of the present invention is to correct deterioration of frequency characteristics due to non-linearity of light quantity-image density transfer characteristics in an electrophotographic printer to obtain a recorded image of good quality according to density changes. .

構成 本発明にあってはその目的達成のため、スキャナにより
画素単位で読み取られ、かつ多値量子化されたデジタル
画情報とラプラシアンフィルタとの各対応するマトリク
ス要素の重みの値どうしをかけ合せて合計することによ
り、ラプラシアンフィルタの中心の注目画素に対して空
間フィルタ処理をして記録再生をする電子写真式プリン
タの画像処理装置において、前記注目画素のデジタル画
情報の濃度が低濃度のときには、前記ラプラシアンフィ
ルタの中心の重みの値を前記濃度の増加関数にしたがっ
て増大し、該デジタル画情報の濃度が中濃度のときに
は、該中心の重みの値を大とし、該デジタル画情報の濃
度が高濃度のときには、該中心の重みの値を前記濃度の
減少関数にしたがって減少する制御手段を備えるように
している。
Structure In order to achieve the object of the present invention, by multiplying the values of the weights of the corresponding matrix elements of the Laplacian filter and the digital image information read by the scanner in pixel units and quantized multi-valued. In the image processing apparatus of the electrophotographic printer that performs the spatial filter processing on the pixel of interest at the center of the Laplacian filter to record and reproduce by summing, when the density of the digital image information of the pixel of interest is low, The value of the center weight of the Laplacian filter is increased according to the increasing function of the density, and when the density of the digital image information is medium density, the value of the center weight is increased and the density of the digital image information is increased. At the time of density, a control means is provided for decreasing the value of the center weight according to the density decreasing function.

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

いま第8図に示すプリンタ側における光量−画像濃度の
伝達特性において、図中Aで示す光量が少ないとき、す
なわち濃度が高い部分における特性は光量の変動に対し
て画像濃度変動の幅が少ないものとなっている。同様
に、光量が多くて濃度が低い部分Cにおける特性も同じ
である。したがって、このようなA,C部分の領域では
画像周波数の高い成分が圧縮され、低周波方向に片寄っ
た伝達特性を有している。このことは記録画像上ではつ
ぶれや飛びなどを生じて細部の解像力が悪くなったり階
調性が低下したりすることを意味している。また、図中
Bで示すほぼ直線性を有する部分は比較的良く画像周波
数が伝達される領域となっている。このような画像周波
数の伝達特性を第9図に示している。図中A,B,Cは
第8図におけるA,B,Cの各領域にそれぞれ対応した
特性である。
In the light quantity-image density transfer characteristics on the printer side shown in FIG. 8, when the light quantity shown by A in the drawing is small, that is, the characteristics in the high density area have a small fluctuation range of the image density with respect to the fluctuation of the light quantity. Has become. Similarly, the characteristics in the portion C where the light amount is large and the density is low are the same. Therefore, in such areas of the A and C portions, the component having a high image frequency is compressed, and the transfer characteristic is offset in the low frequency direction. This means that the recorded image is crushed or skipped, resulting in poor resolution of details and deterioration of gradation. Further, the portion having substantially linearity shown by B in the drawing is a region in which the image frequency is transmitted relatively well. The transfer characteristic of such an image frequency is shown in FIG. In the figure, A, B and C are characteristics corresponding to the respective areas A, B and C in FIG.

このようにスキャナにより画素単位で読み取られ、かつ
多値量子化された原稿画像の濃度に関するデジタル画情
報の値に応じて周波数特性を改善するような処理が必要
となる。
As described above, it is necessary to perform a process of improving the frequency characteristic according to the value of the digital image information regarding the density of the original image which is read in pixel units by the scanner and is multi-value quantized.

そのため本発明では、ラプラシアンフィルタにおける中
心値の重みを処理対象となる画素のデジタル画情報にし
たがって変化させてそれぞれ周波数特性の異なる空間フ
ィルタ処理を施すようにしている。
Therefore, in the present invention, the weight of the center value in the Laplacian filter is changed according to the digital image information of the pixel to be processed, and the spatial filter processing having different frequency characteristics is performed.

第1図(a)は3×3構成によるラプラシアンフィルタの
一例を示すもので、その中心値Zはプラスの値で、それ
は同図(b)に示すようにラプラシアンフィルタ構成に応
じて抽出された一定画素領域のうちで処理対象となる注
目画素D(2,2)におけるデジタル画情報の関数となって
いる。その中心値Zの周囲の数値配列は変化せずに一定
となっている。その際、その周囲の数値も注目画素D(2,
2)のデジタル画情報の関数として取扱うようにしてもよ
いが、ラプラシアンフィルタの中心値を変化させること
とその周辺の値を変化させることとは相対的に同じ結果
が得られることになるので、ここでは中心値のみを変化
させるようにしている。なお、第1図(b)中、Xはスキ
ャナによる主走査方向をそれぞれ示している。
FIG. 1 (a) shows an example of a Laplacian filter having a 3 × 3 configuration, and its center value Z is a positive value, which is extracted according to the Laplacian filter configuration as shown in FIG. 1 (b). It is a function of the digital image information in the target pixel D (2,2) to be processed in the fixed pixel area. The numerical array around the center value Z is constant without change. At that time, the surrounding values are also the target pixel D (2,
Although it may be handled as a function of the digital image information in 2), changing the center value of the Laplacian filter and changing the values in the vicinity of the Laplacian filter give relatively same results, Here, only the central value is changed. In FIG. 1 (b), X indicates the main scanning direction of the scanner.

ここで行なう空間フィルタ処理はいわゆるコンボリュー
ション積分によるデジタル計算であり、その計算式は以
下の通りである。
The spatial filter processing performed here is a digital calculation by so-called convolution integration, and the calculation formula is as follows.

すなわち、ラプラシアンフィルタと入力画素との各対応
するマトリクス要素どうしをかけ合せ、それを合計して
(Z−12)でわって正規化することにより空間フィルタ
処理された注目画素における新たなデジタル画情報D
N(2,2)が得られることになる。
That is, new digital image information at the spatially filtered target pixel is obtained by multiplying the corresponding matrix elements of the Laplacian filter and the input pixel, summing them, and normalizing by (Z-12). D
N (2,2) will be obtained.

その際、本発明では特にラプラシアンフィルタにおける
中心値の重みZの値を注目画素の値D(2,2)またはその周
辺画素の値D(1,1)〜D(3,3)を平均化した値に応じて適宜
変化させて空間フィルタ処理を逐次行なわせるようにす
る。第2図は注目画素D(2,2)の値に対するラプラシアン
フィルタにおける中心値の重みZの変化状態の一例を示
すもので、その関係は使用する電子写真式プリンタに特
有な光量−画像濃度の伝達特性(γ特性)にしたがって
その影響をなくすべく最適設定される。なお、ここでは
デジタル画情報として0〜255の256値(8ビット)に量
子化された場合を示している。この第2図の動特性の分
布は第5図に示すプリンタ側における光量−画像濃度の
伝達特性の微分波形に近似している。
At that time, in the present invention, the value of the weight Z of the center value in the Laplacian filter is averaged with the value D (2,2) of the pixel of interest or the values D (1,1) to D (3,3) of the surrounding pixels. The spatial filtering process is sequentially performed by appropriately changing the value according to the value. FIG. 2 shows an example of a change state of the weight Z of the center value in the Laplacian filter with respect to the value of the pixel of interest D (2,2). The relationship is the light amount-image density peculiar to the electrophotographic printer to be used. It is optimally set according to the transfer characteristic (γ characteristic) so as to eliminate the influence. Note that here, a case is shown in which the digital image information is quantized into 256 values (8 bits) of 0 to 255. The distribution of the dynamic characteristics shown in FIG. 2 is similar to the differential waveform of the light quantity-image density transfer characteristics on the printer side shown in FIG.

なお、前述の空間フィルタ処理はスキャナによって読み
取られる画像面の全域にわたり、逐次3×3の画素領域
における各画素データが抽出されながら行なわれること
になる。
It should be noted that the above-described spatial filter processing is performed while sequentially extracting each pixel data in the 3 × 3 pixel area over the entire image surface read by the scanner.

第3図に、第1図(a)に示すラプラシアンフィルタにお
ける空間周波数特性を示している。これは横軸に画像周
波数(空間周波数)を、縦軸にMTF値をとったものであ
る。図示のように、その空間周波数特性は中心値Zの値
に応じて変化する。画像周波数N/2は対応する画素の
サンプリングピッチに応じてその値が変化する。例えば
サンプリングピッチが125μmでは、N/2=1000/125
×2の周波数となり、この場合スキャナによる走査密度
は4画素/mmとなる。
FIG. 3 shows the spatial frequency characteristic of the Laplacian filter shown in FIG. 1 (a). Here, the horizontal axis represents the image frequency (spatial frequency) and the vertical axis represents the MTF value. As illustrated, the spatial frequency characteristic changes according to the value of the center value Z. The value of the image frequency N / 2 changes according to the sampling pitch of the corresponding pixel. For example, if the sampling pitch is 125 μm, N / 2 = 1000/125
The frequency is × 2, and in this case, the scanning density by the scanner is 4 pixels / mm.

具体的には、このような空間フィルタ処理のための計算
はシステムのCPUによる演算処理部において行なわれ
ることになる。そのときの演算処理部における処理のフ
ローを第4図に示している。
Specifically, the calculation for such spatial filter processing is performed in the arithmetic processing unit by the CPU of the system. FIG. 4 shows a flow of processing in the arithmetic processing unit at that time.

このように本発明による画像処理方式では、スキャナに
よって画素単位で読み取られ、かつ多値量子化されたデ
ジタル画情報に応じてラプラシアンフィルタにおける中
心値の重みZの値を変えることにより低周波成分の伝達
特性を変化させ、相対的に高周波成分の伝達特性を変化
させるものである。したがって、ダイナミックにスキャ
ナによる読取画像の濃度に応じて低濃度部または高濃度
部ではハイパスフィルタ処理がなされ、中間濃度部に対
しては程度の弱いハイパスフィルタ処理(直流成分の伝
達率が多い)がなされ、スキャナによって読み取られる
画情報の損失を少なくして電子写真式プリンタに応じた
最適な前処理を行なわせて電子写真式プリンタにおいて
細部の解像力や階調の再現性が良好な記録画像を得るこ
とができるようになる。
As described above, in the image processing method according to the present invention, by changing the value of the center value weight Z in the Laplacian filter in accordance with the digital image information which is read pixel by pixel by the scanner and is multi-value quantized, the low frequency component of the low frequency component is changed. The transfer characteristic is changed to relatively change the transfer characteristic of the high frequency component. Therefore, the high-pass filter processing is performed dynamically in the low-density portion or the high-density portion according to the density of the image read by the scanner, and the weak high-pass filter processing (having a high DC component transmissibility) is performed in the intermediate density portion. The loss of image information read by the scanner is reduced, and the optimum preprocessing is performed according to the electrophotographic printer to obtain a recorded image with good resolution and gradation reproducibility in the electrophotographic printer. Will be able to.

また第5図にラプラシアンフィルタの他の例を示してい
る。ここでは3×3構成によるうちの中心値Zおよびそ
れに対する上下,左右の4つのフィルタ要素からなり、
この場合における空間フィルタ処理結果は以下のように
なる。
Further, FIG. 5 shows another example of the Laplacian filter. Here, it is composed of the central value Z of the 3 × 3 configuration and four filter elements above and below, and to the left and right,
The spatial filter processing result in this case is as follows.

したがって、第1図(a)のラプラシアンフィルタを用い
た場合に比して空間フィルタ処理のための演算が簡単に
なる。なお周囲のフィルタ要素の値は−1に限られるも
のではなく、これも中心値Zとの相対値で決定されるも
ので、中心値Zと周辺値との何れかを固定すればよい。
第6図に、この場合におけるラプラシアンフィルタによ
る空間周波数特性を示している。
Therefore, as compared with the case where the Laplacian filter of FIG. 1 (a) is used, the calculation for the spatial filter processing becomes simpler. The value of the surrounding filter element is not limited to -1, but this is also determined by the relative value with respect to the central value Z, and either the central value Z or the peripheral value may be fixed.
FIG. 6 shows the spatial frequency characteristic by the Laplacian filter in this case.

この場合もラプラシアンフィルタの中心値Zの値により
ハイパスフィルタとなり、低周波成分の伝達率を変える
ことができるものとなる。
In this case also, the value of the center value Z of the Laplacian filter serves as a high-pass filter, and the transmissibility of the low frequency component can be changed.

効果 以上、本発明による電子写真式プリンタの画像処理装置
によれば、電子写真式プリンタにおける光量−画像濃度
の伝達特性の非直線性に起因する周波数特性の劣化を補
正して、濃度変化に応じた品質のよい記録画像を得るこ
とができる。
As described above, according to the image processing apparatus of the electrophotographic printer according to the present invention, the deterioration of the frequency characteristic due to the non-linearity of the transfer characteristic of the light amount-image density in the electrophotographic printer is corrected, and it is possible to respond to the density change. It is possible to obtain a high quality recorded image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(a)はラプラシアンフィルタの一例を示す図、同
図(b)はそのラプラシアンフィルタに対応して抽出され
る一定画素領域におけるデジタル画情報を示す図、第2
図はデジタル画情報に応じたラプラシアンフィルタの中
心値の重みの変化特性の一例を示す特性図、第3図はそ
のラプラシアンフィルタの空間周波数特性を示す図、第
4図は本発明による画像処理のフローチャート、第5図
はラプラシアンフィルタの他の構成例を示す図、第6図
はそのラプラシアンフィルタの空間周波数特性を示す
図、第7図は一般的なレーザプリンタの簡略構成図、第
8図は電子写真式プリンタにおける光量−画像濃度の伝
達特性を示す図、第9図は画像周波数の伝達特性を示す
図である。
FIG. 1 (a) is a diagram showing an example of a Laplacian filter, FIG. 1 (b) is a diagram showing digital image information in a fixed pixel region extracted corresponding to the Laplacian filter, and FIG.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of the variation characteristic of the weight of the center value of the Laplacian filter according to digital image information, FIG. 3 is a diagram showing the spatial frequency characteristic of the Laplacian filter, and FIG. 4 is a diagram showing the image processing according to the present invention. A flow chart, FIG. 5 is a diagram showing another configuration example of the Laplacian filter, FIG. 6 is a diagram showing the spatial frequency characteristics of the Laplacian filter, FIG. 7 is a simplified configuration diagram of a general laser printer, and FIG. FIG. 9 is a diagram showing a light quantity-image density transfer characteristic in an electrophotographic printer, and FIG. 9 is a view showing an image frequency transfer characteristic.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】スキャナにより画素単位で読み取られ、か
つ多値量子化されたデジタル画情報とラプラシアンフィ
ルタとの各対応するマトリクス要素の重みの値どうしを
かけ合せて合計することにより、ラプラシアンフィルタ
の中心の注目画素に対して空間フィルタ処理をして記録
再生をする電子写真式プリンタの画像処理装置におい
て、前記注目画素のデジタル画情報の濃度が低濃度のと
きには、前記ラプラシアンフィルタの中心の重みの値を
前記濃度の増加関数にしたがって増大し、該デジタル画
情報の濃度が中濃度のときには、該中心の重みの値を大
とし、該デジタル画情報の濃度が高濃度のときには、該
中心の重みの値を前記濃度の減少関数にしたがって減少
する制御手段を備えたことを特徴とする電子写真式プリ
ンタの画像処理装置。
1. A scanner is used to read each pixel,
-Multi-quantized digital image information and Laplacian fi
The weight values of the corresponding matrix elements
Laplacian filter by crossing and summing
Spatial filtering is applied to the pixel of interest at the center of
Image processing device of electrophotographic printer for playback
If the density of the digital image information of the pixel of interest is low,
The weight of the center of the Laplacian filter
The digital image is increased according to the increasing function of the density.
When the information density is medium, the weight value of the center is increased.
If the density of the digital image information is high,
Decrease the value of the center weight according to the decreasing function of the concentration
An electrophotographic printer, which is equipped with a control means for
Image processing device.
JP59244273A 1984-11-19 1984-11-19 Image processing device for electrophotographic printer Expired - Lifetime JPH0620239B2 (en)

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