JPH06201972A - Optical equipment - Google Patents
Optical equipmentInfo
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- JPH06201972A JPH06201972A JP34782292A JP34782292A JPH06201972A JP H06201972 A JPH06201972 A JP H06201972A JP 34782292 A JP34782292 A JP 34782292A JP 34782292 A JP34782292 A JP 34782292A JP H06201972 A JPH06201972 A JP H06201972A
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- Japan
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- motor
- adjustment
- detecting means
- focus
- pls
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- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光学系の焦点調節及び変
倍調節を行う光学機器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical device for performing focus adjustment and zoom adjustment of an optical system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、手動によるレンズの焦点調節およ
び変倍調節機構としては、1つ又は2つの操作部材の操
作により焦点調節光学系および変倍調節光学系が機械的
な結合により移動される方式が代表的である。しかしな
がら機械的結合による方式では、操作部材の配置が被調
節光学系の位置により制約を受け易く、設計的な自由度
が阻まれる。また近年のアクチュエーターによる自動焦
点調節や自動変倍調節等の電子化に伴い、マニュアル調
節においても焦点調節あるいは変倍調節の一方にアクチ
ュエーターが用いられるようになってきた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a manual focus adjustment and variable power adjustment mechanism of a lens, a focus adjustment optical system and a variable power adjustment optical system are moved by mechanical coupling by operating one or two operating members. The method is typical. However, in the method of mechanical coupling, the arrangement of the operating member is easily restricted by the position of the optical system to be adjusted, and the degree of freedom in design is hindered. Further, with the recent computerization of automatic focus adjustment and automatic variable power adjustment using actuators, the actuator has come to be used for either focus adjustment or variable power adjustment in manual adjustment.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、従
来では焦点調節と変倍調節のどちらか一方をアクチュエ
ーターにより調節し、他方を機械的に調節している為、
操作部材がそれぞれに必要となる。これはレンズの小型
化の弊害となり、また焦点調節と変倍調節を同時に行う
ことが非常に困難である。However, in the prior art, either the focus adjustment or the variable power adjustment is adjusted by the actuator, and the other is mechanically adjusted.
An operating member is required for each. This is an obstacle to downsizing of the lens, and it is very difficult to perform focus adjustment and variable magnification adjustment at the same time.
【0004】本発明では、1つの操作部材で焦点調節と
変倍調節をモータ等のアクチュエーターで行うことで、
これらの課題を解決している。According to the present invention, the focus adjustment and the variable magnification adjustment are performed by an actuator such as a motor with one operating member.
It solves these problems.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するため、操作部材と、操作部材の操作状態を検出す
る検出手段と、焦点調節用アクチュエーターと、変倍調
節用アクチュエーターと、これら両アクチュエーターの
駆動制御を行う制御手段を設け、1つの操作部材によっ
てアクチュエーターによる焦点調節および/または変倍
調節を行うようにしたので、操作部材が設けられる例え
ばレンズ鏡筒等の光学機器の小型化を達成でき、更には
同時に両調節もできることになるなど操作性についても
改善された光学機器が提供できる。In order to solve the above problems, the present invention provides an operating member, a detecting means for detecting the operating state of the operating member, a focus adjusting actuator, a variable power adjusting actuator, and both of these. Since the control means for controlling the drive of the actuator is provided and the focus adjustment and / or the magnification change adjustment by the actuator is performed by one operating member, the size reduction of the optical device provided with the operating member, such as a lens barrel, can be achieved. It is possible to provide an optical device that can be achieved and further improved in operability such that both can be adjusted at the same time.
【0006】又、自動焦点調節モードであるかマニュア
ル焦点調節モードであるかによって、焦点調節用アクチ
ュエーターの駆動制御と、駆動禁止を選択的に制御する
制御手段を設けたことにより、1つの操作部材によって
選択的にマニュアル操作が必要な調節が行えるので、特
に操作性の改善された光学機器が提供できる。Further, one operating member is provided by providing a drive control of the focus adjustment actuator and a control means for selectively controlling the drive inhibition depending on the automatic focus adjustment mode or the manual focus adjustment mode. Since an adjustment requiring a manual operation can be selectively performed, an optical device with improved operability can be provided.
【0007】[0007]
(実施例1)図1は、本発明の実施例を表すブロック図
である。図1において1はレンズ内に設けられたマイク
ロコンピューター(以下マイコンと略す)で、マイコン
1は割り込み機能・メモリ・タイマーカウンターを有す
る。2はレンズ鏡筒に設けられたマニュアル焦点調節と
マニュアル変倍調節を行わせるためのマニュアルリング
で、焦点調節を行う時には回転操作を行い、変倍調節を
行う時直進操作を行うものとする。3・4はそれぞれマ
ニュアルリング2の回転運動および直進方向位置を検出
する検出手段で、検出手段3・4の出力はマイコン1の
入力ポートに接続されている。12は焦点調節用光学
系、13は変倍調節用光学系、5・6は共にマイコン1
によって制御されるモータードライバー回路、7は焦点
調節用光学系12を移動させるためのモーター、8は変
倍調節用光学系13を移動させるためのモーターで、モ
ーター7・8はそれぞれモータードライバー回路5・6
により駆動される。9はモーター7の駆動量を検出する
駆動量検出手段である。10は焦点調節用光学系12が
至近端または無限端に達したことを検出する端検出手
段、11は変倍調節用光学系13の位置を検出する位置
検出手段である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) provided in the lens, and the microcomputer 1 has an interrupt function, a memory, and a timer counter. Reference numeral 2 denotes a manual ring provided on the lens barrel for performing manual focus adjustment and manual variable magnification adjustment. A rotation operation is performed when focus adjustment is performed, and a straight advance operation is performed when variable magnification adjustment is performed. Numerals 3 and 4 are detection means for detecting the rotational movement of the manual ring 2 and the rectilinear direction position, respectively. The outputs of the detection means 3 and 4 are connected to the input port of the microcomputer 1. 12 is a focus adjustment optical system, 13 is a magnification adjustment optical system, and 5 and 6 are both microcomputers 1.
Is a motor driver circuit controlled by 7; 7 is a motor for moving the focus adjusting optical system 12; 8 is a motor for moving the variable magnification adjusting optical system 13;・ 6
Driven by. Reference numeral 9 is a drive amount detecting means for detecting the drive amount of the motor 7. Reference numeral 10 is an end detecting means for detecting that the focus adjusting optical system 12 has reached the closest end or infinite end, and 11 is a position detecting means for detecting the position of the magnification adjusting optical system 13.
【0008】図2は、図1中のマニュアルリング2およ
び検出手段3・4の構造を表した図である。21・22
は固定筒、23はマニュアルリング2の回転検出を行う
ためのドーナツ状の導電パターンである。24−a・2
4−b・24−cは導電パターン23上を摺動するブラ
シ、26はマニュアルリング2を押さえる押さえ板で、
直進筒25に固定されている。27は固定筒21の直進
方向に切られたカム溝を通るコロで、コロ27はビス2
8によって直進筒25に取り付けられている。29は固
定筒21の直進方向に配置されたポテンションゲージ、
30は直進筒25に取り付けられたブラシで、ポテンシ
ョンゲージ29上を摺動する。FIG. 2 is a diagram showing the structure of the manual ring 2 and the detecting means 3 and 4 in FIG. 21 ・ 22
Is a fixed cylinder, and 23 is a donut-shaped conductive pattern for detecting the rotation of the manual ring 2. 24-a ・ 2
4-b and 24-c are brushes that slide on the conductive pattern 23, and 26 is a pressing plate that presses the manual ring 2.
It is fixed to the straight advancement cylinder 25. 27 is a roller that passes through a cam groove cut in the straight direction of the fixed cylinder 21, and the roller 27 is a screw 2
It is attached to the straight advancement cylinder 25 by 8. 29 is a potentiometer arranged in the straight direction of the fixed cylinder 21,
Reference numeral 30 denotes a brush attached to the straight-moving barrel 25, which slides on the potentiometer 29.
【0009】図3は導電パターン23とブラシ24の関
係および信号処理回路を示したもので、実際には導電パ
ターンはドーナツ状であるが、ここでは説明のため直線
的に示している。図3において31・32はプルアップ
抵抗、33はブラシ24−aに発生する信号をデーター
入力に入力され、ブラシ24−cに発生する信号をクロ
ック入力に入力されたフリップフロップ、34はブラシ
24−a・24−cを入力とするエクスクルーシブオア
ゲートである。また、ブラシ24−a・24−cはそれ
ぞれプルアップ抵抗31・32が接続され、ブラシ24
−bはグランドに接続されている。FIG. 3 shows the relationship between the conductive pattern 23 and the brush 24 and the signal processing circuit. Although the conductive pattern is actually a donut shape, it is shown linearly for the sake of explanation. In FIG. 3, 31 and 32 are pull-up resistors, 33 is a flip-flop in which the signal generated in the brush 24-a is input to the data input, and the signal generated in the brush 24-c is input to the clock input, and 34 is the brush 24. It is an exclusive OR gate with -a and 24-c as input. Further, pull-up resistors 31 and 32 are connected to the brushes 24-a and 24-c, respectively.
-B is connected to ground.
【0010】マニュアルリング2が回転運動を行うと、
その回転と一体になって導電パターン23も回転運動を
行う。この時、直進筒25は固定筒21の直進方向に切
られたカムによって保持されているので回転方向へは動
かない。従って導電パターン23は直進筒25とそれに
固定されているブラシ24に対して図3の矢印または
の方向に移動することになり、ブラシ24−a・24
−cには導電パターン23とプルアップル抵抗31・3
2によって信号発生する。ブラシ24−a・24−bに
発生する信号をそれぞれPLS0・PLS1とする。図
4(a)・(b)はそれぞれ図3の矢印・の方向に
導電パターンが移動した時のブラシ24−a・24−c
の信号およびフリップフロップ33の出力信号・エクス
クルーシブオア34の出力信号の時間的変化をあらわし
た図である。フリップフロップ33には矢印方向への
動作時にはハイレベル、矢印方向への動作時にはロウ
レベルが出力され、すなわちこの信号は方向を表す(以
下この信号をDIRと称す)。本実施例では無限方向へ
の焦点調節時に矢印方向へ、至近方向への焦点調節時
に矢印方向へ動作するものとする。エクスクルーシブ
オアゲート34には回転運動に応じたパルス信号が出力
される(以下この信号をPLSと称す)。When the manual ring 2 makes a rotary motion,
With the rotation, the conductive pattern 23 also rotates. At this time, since the straight-moving barrel 25 is held by the cam cut in the straight-moving direction of the fixed barrel 21, it does not move in the rotating direction. Therefore, the conductive pattern 23 moves in the direction of the arrow or in FIG. 3 with respect to the straight-moving cylinder 25 and the brush 24 fixed to the straight-moving cylinder 25.
-C has a conductive pattern 23 and a pull apple resistor 31.3
2 produces a signal. The signals generated in the brushes 24-a and 24-b are PLS0 and PLS1, respectively. 4A and 4B respectively show brushes 24-a and 24-c when the conductive pattern is moved in the directions of the arrows shown in FIG.
3 is a diagram showing a temporal change in the signal of FIG. 4 and the output signal of the flip-flop 33 and the output signal of the exclusive OR 34. A high level is output to the flip-flop 33 when operating in the arrow direction, and a low level is output when operating in the arrow direction, that is, this signal represents the direction (hereinafter this signal is referred to as DIR). In this embodiment, it is assumed that the operation is performed in the arrow direction when the focus is adjusted to the infinite direction, and the arrow direction is performed when the focus is adjusted to the closest distance. A pulse signal corresponding to the rotational movement is output to the exclusive OR gate 34 (hereinafter this signal is referred to as PLS).
【0011】図5はポテンションゲージ29、ブラシ3
0の関係および信号処理回路を示したものである。35
はプルアップ抵抗、36はA/Dコンバーターで、A/
Dコンバーター36の入力プルアップ抵抗35は共にブ
ラシ30と電気的に接続されている。ポテンションゲー
ジ29の一端はグランドに接続されており、ブラシ30
がポテンションゲージ上を直進方向に摺動すると、ブラ
シ30とグランド間の抵抗値が変化し、電源電圧Vcc
を分圧しているA/Dコンバーター36の入力電圧も変
化する。この入力電圧をV1とする。図6はブラシ30
の位置と電圧V1の関係をしめしたものである。また、
A/Dコンバーター36の出力はマイコン1に接続さ
れ、電圧V1をデジタル化した信号をD1とする。FIG. 5 shows a potentiometer 29 and a brush 3.
2 shows a relationship of 0 and a signal processing circuit. 35
Is a pull-up resistor, 36 is an A / D converter, and A / D
The input pull-up resistors 35 of the D converter 36 are both electrically connected to the brush 30. One end of the potentiometer 29 is connected to the ground, and the brush 30
Slides straight on the potentiometer, the resistance value between the brush 30 and the ground changes, and the power supply voltage Vcc increases.
The input voltage of the A / D converter 36 that divides the voltage also changes. This input voltage is V1. FIG. 6 shows a brush 30
And the voltage V1. Also,
The output of the A / D converter 36 is connected to the microcomputer 1 and the signal obtained by digitizing the voltage V1 is D1.
【0012】マニュアルリング2が直進運動を行うと直
進筒25はマニュアルリング2と同量だけ直進運動を行
い、ブラシ30がポテンションゲージ29上を直進方向
に摺動する。この時、前述したようにA/Dコンバータ
ー36にはブラシ30の位置に応じた電圧V1が入力さ
れ、電圧V1がディジタル化された信号が出力される。
このディジタル化された信号をD1とする。When the manual ring 2 makes a rectilinear movement, the rectilinear barrel 25 makes a rectilinear movement by the same amount as the manual ring 2, and the brush 30 slides on the potentiometer 29 in a rectilinear direction. At this time, as described above, the voltage V1 corresponding to the position of the brush 30 is input to the A / D converter 36, and a signal obtained by digitizing the voltage V1 is output.
This digitized signal is D1.
【0013】これまで、マニュアルリング2が回転運動
した場合と直進運動した場合について述べたが、回転運
動と直進運動を同時に行った場合も回転方向成分と直進
方向成分に分けられ、それぞれの信号すなわちDIR・
PLS・D1が発生する。Up to now, the case where the manual ring 2 makes a rotational motion and the case of a rectilinear motion is described, but even when the rotary motion and the rectilinear motion are simultaneously carried out, they are divided into a rotational direction component and a rectilinear direction component, and respective signals, namely, DIR
PLS / D1 occurs.
【0014】図7は図1中の駆動量検出手段9を説明す
るための図である。図7において41はモーター7の回
転軸に取り付られたパルス板で、パルス板41には所定
間隔の透光パターンが配されている。42は発光光源お
よびフォトトランジスタを含むフォトリフレクターで、
前記パルス板41の回転により透光パターンがフォトリ
フレクター42を通過するごとに出力を形成する。43
はフォトリフレクター42からの信号をパルスに変換す
るためのコンパレータで、コンパレーター43の出力は
マイコン1に接続されている。FIG. 7 is a diagram for explaining the drive amount detecting means 9 in FIG. In FIG. 7, reference numeral 41 denotes a pulse plate attached to the rotary shaft of the motor 7, and the pulse plate 41 is provided with light transmitting patterns at predetermined intervals. 42 is a photoreflector including a light emitting source and a phototransistor,
The rotation of the pulse plate 41 forms an output each time the transparent pattern passes through the photo reflector 42. 43
Is a comparator for converting the signal from the photo reflector 42 into a pulse, and the output of the comparator 43 is connected to the microcomputer 1.
【0015】図8は図1中の端検出手段10を説明する
ための図である。44−a・44−b・44−cは導電
パターンで、導電パターン44−aはグランドに接続さ
れている。また導電パターン44−b・44−cはそれ
ぞれプルアップ抵抗46・47およびマイコン1に接続
されている。45は焦点調節用光学系12の動きに伴っ
て導電パターン44上を摺動するブラシである。導電パ
ターン44は焦点調節用光学系12が無限端の位置にあ
る時ブラシ45を介して導電パターン44−aと44−
bが短絡し、焦点調節用光学系12が至近端の位置にあ
る時ブラシ45を介して導電パターン44−aと44−
cが短絡する。導電パターン44−bの信号をZONE
0、44−cの信号をZONE1とすると、無限端では
ZONE0はロウレベルとなり無限端以外ではハイレベ
ルとなる。同様に至近端ではZONE1はロウレベルと
なり至近端以外ではZONE1はハイレベルとなる。FIG. 8 is a diagram for explaining the edge detecting means 10 in FIG. 44-a, 44-b, 44-c are conductive patterns, and the conductive pattern 44-a is connected to the ground. The conductive patterns 44-b and 44-c are connected to the pull-up resistors 46 and 47 and the microcomputer 1, respectively. A brush 45 slides on the conductive pattern 44 in accordance with the movement of the focus adjusting optical system 12. The conductive pattern 44 is formed through the brush 45 when the focus adjusting optical system 12 is at the infinite end position.
When b is short-circuited and the focus adjusting optical system 12 is at the closest position, the conductive patterns 44-a and 44- are connected via the brush 45.
c is short-circuited. ZONE the signal of the conductive pattern 44-b
When the signals 0, 44-c are set to ZONE1, ZONE0 becomes low level at the infinite end and becomes high level except at the infinite end. Similarly, ZONE1 is at a low level at the close end, and ZONE1 is at a high level except at the close end.
【0016】図9は図1中の位置検出手段11を説明す
るための図である。48はレンズ鏡筒の固定部に設けら
れたポテンションゲージで、一端がグランドに接続され
ている。49は変倍調節用光学系の移動にともなってポ
テンションゲージ48上を摺動するブラシで、50はプ
ルアップ抵抗、51はA/Dコンバーターで、A/Dコ
ンバーター51の入力とプルアップ抵抗50は共にブラ
シ49と電気的に接続されている。ポテンションゲージ
48の一端はグランドに接続されており、ブラシ49が
ポテンションゲージ上を直進方向に摺動すると、ブラシ
49とグランド間の抵抗値が変化し、電源電圧Vccを
分圧しているA/Dコンバーター51の入力電圧も変化
する。この入力電圧をV2とする。また、A/Dコンバ
ーター51の出力はマイコン1に接続され、電圧V2を
デジタル化した信号をD2とする。図10はブラシ49
の位置と電圧V2の関係を示したもので、本実施例では
マニュアルリング2の直進方向の位置に応じて変倍光学
系13の位置を移動させるものであり、特に電圧V1と
電圧V2が等しくなるように変倍光学系13の位置を移
動させるものとする。FIG. 9 is a diagram for explaining the position detecting means 11 in FIG. Reference numeral 48 denotes a potentiometer provided on the fixed portion of the lens barrel, one end of which is connected to the ground. Reference numeral 49 is a brush that slides on the potentiometer 48 with the movement of the magnification adjusting optical system, 50 is a pull-up resistor, 51 is an A / D converter, and the input and pull-up resistor of the A / D converter 51. Both 50 are electrically connected to the brush 49. One end of the potentiometer 48 is connected to the ground, and when the brush 49 slides straight on the potentiometer, the resistance value between the brush 49 and the ground changes to divide the power supply voltage Vcc. The input voltage of the / D converter 51 also changes. This input voltage is V2. The output of the A / D converter 51 is connected to the microcomputer 1 and the signal obtained by digitizing the voltage V2 is D2. FIG. 10 shows a brush 49
2 and the voltage V2 are shown. In the present embodiment, the position of the variable power optical system 13 is moved according to the position of the manual ring 2 in the straight traveling direction. Particularly, the voltage V1 and the voltage V2 are equal. The position of the variable power optical system 13 is moved so that
【0017】図12〜図16は図1のマイコン1の動作
を示したフローチャートである。マイコン1はエクスク
ルーシブオアゲート34の出力信号PLSの立ち上がり
エッジによる割り込みと内部タイマーカウンター(以下
TCと略す)のオーバーフローによる割り込みの2つの
割り込み機能を有する。また、焦点調節用モーターの駆
動の可・不可を表すフラグDRV_REQおよび出力信
号PLSの立ち上がりエッジの時間間隔測定中を表すフ
ラグPLS_FLAGとTC値を保存するためのメモリ
TM、焦点調節用モーターの駆動パワーを表すメモリP
W、出力信号PLSの立ち上がりエッジの時間間隔に応
じたモーター7の駆動パワーのテーブルを有する。以下
のステップごとに本実施例を説明する。12 to 16 are flow charts showing the operation of the microcomputer 1 of FIG. The microcomputer 1 has two interrupt functions: an interrupt due to a rising edge of the output signal PLS of the exclusive OR gate 34 and an interrupt due to overflow of an internal timer counter (hereinafter abbreviated as TC). In addition, a flag DRV_REQ indicating whether or not the focus adjustment motor can be driven, a flag PLS_FLAG indicating that the time interval of the rising edge of the output signal PLS is being measured, and a memory TM for storing the TC value, a drive power for the focus adjustment motor. Representing memory P
W, a table of the driving power of the motor 7 according to the time interval of the rising edge of the output signal PLS. This embodiment will be described for each step below.
【0018】図12はメインルーチンのフローチャート
である。FIG. 12 is a flowchart of the main routine.
【0019】STEP1:不図示のメインスイッチ投入
後、マイコン1はTC値のリセット、フラグDRV_R
EQおよびPLS_FLAG・メモリTM・PWをクリ
アする。また、各割り込みを禁止し、モーター7・8を
停止させる。STEP 1: After turning on the main switch (not shown), the microcomputer 1 resets the TC value and the flag DRV_R.
Clear EQ and PLS_FLAG memory TM PW. Also, each interrupt is prohibited and the motors 7 and 8 are stopped.
【0020】STEP2:エクスクルーシブオア34の
出力信号PLSの立ち上がりエッジによる割り込みを許
可する。割り込みが発生すると図15のSTEP30か
らのPLS割り込みルーチンへ進む。STEP2: Permitting an interrupt by the rising edge of the output signal PLS of the exclusive OR 34. When an interrupt occurs, the process proceeds to the PLS interrupt routine from STEP30 in FIG.
【0021】STEP3:STEP11〜STEP17
の焦点調節用モーター制御を行う。STEP3: STEP11 to STEP17
The focus control motor is controlled.
【0022】STEP4:STEP21〜STEP25
の変倍調節用モーター制御を行いSTEP3へ戻る。次
にSTEP3の焦点調節用モーター制御について図13
を用いて説明する。STEP4: STEP21 to STEP25
The motor for variable power adjustment is controlled and the process returns to STEP3. Next, regarding the focus control motor control in STEP 3, FIG.
Will be explained.
【0023】STEP11:焦点調節用モーター駆動の
可・不可を表すフラグDRV_REQがリセット状態な
らば、モーター7は駆動しない。すなわちSTEP17
に進みモーター7を停止させる。また、フラグDRV_
REQがセット状態ならばSTEP12へ進む。STEP 11: If the flag DRV_REQ indicating whether or not the focus adjustment motor can be driven is reset, the motor 7 is not driven. That is, STEP17
And the motor 7 is stopped. In addition, the flag DRV_
If REQ is in the set state, the process proceeds to STEP12.
【0024】STEP12:フリップフロップ33の出
力DIRを取り込み、マニュアルリング2の回転方向を
検知する。本実施例では、DIRがセットされている時
は焦点調節を無限方向に行い、出力DIRがリセットさ
れている時は焦点調節を至近方向に行うものとする。出
力DIRがセットされていたらSTEP14へ進み、リ
セットされていたらSTEP13へ進む。STEP 12: The output DIR of the flip-flop 33 is fetched and the rotation direction of the manual ring 2 is detected. In this embodiment, focus adjustment is performed in the infinite direction when the DIR is set, and focus adjustment is performed in the close-up direction when the output DIR is reset. If the output DIR is set, the process proceeds to STEP 14, and if it is reset, the process proceeds to STEP 13.
【0025】STEP13:端検出手段10からの信号
ZONE0を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は無限端に達しているので、これ以上は無限方
向へ駆動させる必要はない。したがって、STEP17
へ進みモーター7を停止させる。STEP 13: When the signal ZONE0 from the edge detecting means 10 is fetched and reset, the focus adjusting optical system has reached the infinite edge, so there is no need to drive it further in the infinite direction. Therefore, STEP17
Go to and stop the motor 7.
【0026】STEP14:端検出手段10からの信号
ZONE1を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は至近端に達しているので、これ以上は至近方
向へ駆動させる必要はない。したがって、STEP17
へ進みモーター7を停止させる。STEP 14: If the signal ZONE1 from the edge detecting means 10 is fetched and reset, the focus adjusting optical system has reached the closest edge, so it is not necessary to drive it further toward the near edge. Therefore, STEP17
Go to and stop the motor 7.
【0027】STEP15:焦点調節用モーター7をメ
モリPWに格納されたパワーで無限方向に駆動させリタ
ーンする。STEP 15: The focus adjusting motor 7 is driven in the infinite direction by the power stored in the memory PW, and the process returns.
【0028】STEP16:焦点調節用モーター7をメ
モリPWに格納されたパワーで至近方向に駆動させリタ
ーンする。STEP 16: The focus adjusting motor 7 is driven in the closest direction by the power stored in the memory PW, and the process returns.
【0029】STEP17:ここでは、マニュアルリン
グ2が回転方向に操作されていないか、操作されていて
も焦点調節用光学系が移動させようとしている方向の端
に達しているので、モーター7を停止させリターンす
る。STEP 17: Here, the motor 7 is stopped because the manual ring 2 has not been operated in the rotational direction or has reached the end in the direction in which the focus adjusting optical system is trying to move even if it is operated. And return.
【0030】図14のSTEP21〜STEP25はS
TEP4の変倍調節用モーター制御を説明したものであ
る。STEP 21 to STEP 25 in FIG. 14 are S
The motor control for variable power adjustment of TEP4 is described.
【0031】STEP21:マニュアルリング2の直進
方向の位置を表すA/Dコンバーター36の出力D1と
変倍調節用光学系13の位置を表すA/Dコンバーター
51の出力D2を取り込む。ここでD1=D2ならば、
マニュアルリング2の直進方向の位置に対応した変倍調
節になっている。したがって、この場合は変倍調節用モ
ーター8は駆動させる必要はないので、STEP25に
進み停止させる。D1≠D2ならばSTEP22へ進
む。STEP 21: The output D1 of the A / D converter 36 representing the position of the manual ring 2 in the straight traveling direction and the output D2 of the A / D converter 51 representing the position of the magnification adjusting optical system 13 are fetched. If D1 = D2,
The variable magnification is adjusted according to the position of the manual ring 2 in the straight direction. Therefore, in this case, since it is not necessary to drive the variable power adjusting motor 8, the process proceeds to STEP 25 and is stopped. If D1 ≠ D2, the process proceeds to STEP22.
【0032】STEP22:D1<D2ならば、マニュ
アルリング2で調節しようとしている変倍調整に対し
て、変倍調節光学系が望遠側にあるのでSTEP24へ
進み、変倍調節用モーター8を広角側に駆動させる。逆
にD1>D2ならば、マニュアルリング2で調節しよう
としている変倍調整に対して、変倍調節光学系が広角側
にあるので、STEP23へ進み、変倍調節用モーター
8を望遠側に駆動させる。Step 22: If D1 <D2, the variable magnification adjustment optical system is on the telephoto side with respect to the variable magnification adjustment to be adjusted by the manual ring 2, so the operation proceeds to STEP24, and the variable magnification adjustment motor 8 is set to the wide angle side. Drive. On the other hand, if D1> D2, the variable-magnification adjustment optical system is on the wide-angle side with respect to the variable-magnification adjustment to be adjusted with the manual ring 2, so proceed to STEP 23 to drive the variable-magnification adjustment motor 8 to the telephoto side Let
【0033】STEP23:変倍調節用モーター8を望
遠側に駆動させリターンする。STEP 23: The motor 8 for variable power adjustment is driven to the telephoto side and the process returns.
【0034】STEP24:変倍調節用モーター8を広
角側に駆動させリターンする。STEP 24: The variable power adjustment motor 8 is driven to the wide angle side and the process returns.
【0035】STEP25:変倍調節用モーター8を停
止させリターンする。STEP 25: Stop the motor 8 for variable magnification adjustment and return.
【0036】図15はSTEP30〜STEP39はS
TEP2で許可したPLS割り込みルーチンを説明した
ものである。FIG. 15 shows S30 in STEP30 to STEP39.
The PLS interrupt routine permitted by TEP2 is described.
【0037】STEP30:TCオーバーフローによる
割り込みを禁止する。STEP 30: Disable interrupts due to TC overflow.
【0038】STEP31:フラグPLS_FLAGが
リセット状態、すなわち現在出力信号PLSの立ち上が
りエッジの時間間隔測定中でなければSTEP36へ進
む。フラグPLS_FLAGがセット状態、すなわち現
在出力信号PLSの立ち上がりエッジの時間間隔測定中
ならばSTEP32へ進む。Step 31: If the flag PLS_FLAG is in the reset state, that is, if the time interval of the rising edge of the output signal PLS is not being measured at present, the process proceeds to STEP 36. If the flag PLS_FLAG is set, that is, if the time interval of the rising edge of the output signal PLS is currently being measured, the process proceeds to STEP32.
【0039】STEP32:TCを停止させる。STEP 32: Stop TC.
【0040】STEP33:現在のTC値をメモリTM
に格納する。この時、メモリTMは前回の出力信号PL
Sの立ち上がりエッジから今回の出力信号PLSの立ち
上がりエッジまでの時間間隔を表す。したがってこのメ
モリTMはマニュアルリング2の回転の速度を表してい
る。STEP 33: The current TC value is stored in the memory TM
To store. At this time, the memory TM displays the previous output signal PL
The time interval from the rising edge of S to the rising edge of the current output signal PLS is shown. Therefore, this memory TM represents the speed of rotation of the manual ring 2.
【0041】STEP34:時間間隔TMに対応したモ
ーター7の駆動パワーをテーブルから読みだし、メモリ
PWに格納する。なお、時間間隔TMと駆動パワーPW
の関係は例えば図11のような関係である。STEP 34: The drive power of the motor 7 corresponding to the time interval TM is read from the table and stored in the memory PW. The time interval TM and the driving power PW
The relationship is as shown in FIG. 11, for example.
【0042】STEP35:フラグDRV_REQをセ
ットする。STEP 35: The flag DRV_REQ is set.
【0043】STEP36:TCをリセットする。STEP 36: Reset TC.
【0044】STEP37:TCをスタートさせ、次の
出力信号PLSの立ち上がりエッジまでの時間間隔の測
定を開始する。STEP 37: Start TC and start measuring the time interval until the next rising edge of the output signal PLS.
【0045】STEP38:出力信号PLSの立ち上が
りエッジの時間間隔測定中を表すフラグPLS_FLA
Gをセットする。STEP 38: Flag PLS_FLA indicating that the time interval of the rising edge of the output signal PLS is being measured
Set G.
【0046】STEP39:TCオーバーフローによる
割り込みを許可する。TCのオーバーフロー時間はマニ
ュアルリング2が回転運動をしていないと見なせる出力
信号PLSの立ち上がりエッジの時間間隔と等しくして
おく。したがって、このTCオーバーフロー割り込みが
発生した時は、図16でのSTEP41〜STEP43
のルーチンへ進み、マニュアルリング2の回転運動の停
止処理を行う。STEP 39: Permit interrupt due to TC overflow. The overflow time of TC is set to be equal to the time interval of the rising edge of the output signal PLS, which can be regarded as that the manual ring 2 is not rotating. Therefore, when this TC overflow interrupt occurs, STEP 41 to STEP 43 in FIG.
Then, the process for stopping the rotational movement of the manual ring 2 is performed.
【0047】STEP41:TCを停止させる。STEP 41: Stop TC.
【0048】STEP42:マニュアルリング2の回転
は停止したとみなせるので、PLSの立ち上がりエッジ
の時間間隔測定中を表すフラグPLS_FLAGをリセ
ットする。STEP 42: Since it can be considered that the rotation of the manual ring 2 has stopped, the flag PLS_FLAG indicating that the time interval of the rising edge of PLS is being measured is reset.
【0049】STEP43:マニュアルリング2の回転
は停止したとみなせるので、モーター7を停止させるた
めにフラグDRV_REQをリセットして、リターンす
る。STEP 43: Since the rotation of the manual ring 2 can be regarded as stopped, the flag DRV_REQ is reset to stop the motor 7, and the process returns.
【0050】以上述べてきたように、マニュアルリング
2の回転操作によって、焦点調節用モーターの制御、お
よびマニュアルリング2の直進操作によって変倍調節用
モーターの制御のどちらか一方または両方を同時に行う
ことがができる。As described above, either one or both of the control of the focus adjusting motor by the rotation operation of the manual ring 2 and the control of the zooming adjusting motor by the straight operation of the manual ring 2 are performed at the same time. You can
【0051】(実施例2)図17は、本発明の第2の実
施例を説明するためのブロック図である。図17におい
て14は自動焦点調節モード(以下AFモードと称す)
とアクチュエータによる手動焦点調節モード(以下MF
モードと称す)を選択するSWで、オン時AFモード・
オフ時MFモードとする。15は変倍調節用光学系が広
角端・望遠端にあることを検出する端検出手段である。
16はレンズ内に設けられたマイクロコンピューター
(以下マイコンと略す)、17はカメラ本体内に設けら
れたマイクロコンピューター(以下マイコンと略す)
で、マイコン16・17はそれぞれ相互に通信する機能
を持つ。18は焦点検出手段である。(Embodiment 2) FIG. 17 is a block diagram for explaining the second embodiment of the present invention. In FIG. 17, reference numeral 14 is an automatic focusing mode (hereinafter referred to as AF mode).
And actuator manual focus adjustment mode (hereinafter MF
Switch to select AF mode when ON.
Set to MF mode when off. Reference numeral 15 denotes an end detecting means for detecting that the optical system for variable power adjustment is at the wide-angle end and the telephoto end.
16 is a microcomputer provided in the lens (hereinafter abbreviated as microcomputer), 17 is a microcomputer provided in the camera body (hereinafter abbreviated as microcomputer)
The microcomputers 16 and 17 each have a function of communicating with each other. Reference numeral 18 is a focus detecting means.
【0052】図18は端検出手段15を詳細に説明した
図である。52−a、52−b、52−cは導電パター
ンで、導電パターン52−aはグランドに接続されてい
る。また導電パターン52−b・52−cはそれぞれプ
ルアップ抵抗53・54およびマイコン1に接続されて
いる。55は変倍調節用光学系13の動きに伴って導電
パターン52上を摺動するブラシである。導電パターン
52は変倍調節用光学系13が望遠端の位置にある時ブ
ラシ55を介して導電パターン52−aと52−bが短
絡し、変倍調節用光学系13が広角端の位置にある時ブ
ラシ55を介して導電パターン52−aと52−cが短
絡する。導電パターン52−bの信号をZONE2、5
2−cの信号をZONE3とすると、望遠端ではZON
E2はロウレベルとなり望遠端以外ではハイレベルとな
る。同様に広角端ではZONE3はロウレベルとなり広
角端以外ではZONE3はハイレベルとなる。FIG. 18 is a diagram for explaining the edge detecting means 15 in detail. Reference numerals 52-a, 52-b, and 52-c are conductive patterns, and the conductive pattern 52-a is connected to the ground. The conductive patterns 52-b and 52-c are connected to the pull-up resistors 53 and 54 and the microcomputer 1, respectively. Reference numeral 55 is a brush that slides on the conductive pattern 52 in accordance with the movement of the magnification adjusting optical system 13. The conductive pattern 52 is short-circuited between the conductive patterns 52-a and 52-b via the brush 55 when the magnification adjusting optical system 13 is at the telephoto end, and the magnification adjusting optical system 13 is at the wide-angle end position. At some time, the conductive patterns 52-a and 52-c are short-circuited via the brush 55. The signal of the conductive pattern 52-b is set to ZONE2, 5
If the signal of 2-c is ZONE3, ZON at the telephoto end
E2 becomes low level and becomes high level except at the telephoto end. Similarly, ZONE3 becomes low level at the wide-angle end, and ZONE3 becomes high level except at the wide-angle end.
【0053】図19〜図24は図18のマイコン16の
動作を示したフローチャートである。マイコン16はエ
クスクルーシブオアゲート34の出力信号PLSの立ち
上がりエッジによる割り込み、駆動量検出手段9のコン
パレーター43の出力パルス(以下FPと称す)の立ち
上がりエッジによる割り込みと内部タイマーカウンター
(以下TCと略す)のオーバーフローによる割り込み、
およびカメラマイコン17からの通信割り込みの4つの
割り込み機能を有する。また、焦点調節用モーター駆動
の可・不可を表すフラグDRV_REQ0および変倍調
節用モーター駆動の可・不可を表すフラグDRV_RE
Q1、PLS立ち上がりエッジの時間間隔測定中を表す
フラグPLS_FLAG0とPLS_FLAG1、スイ
ッチ14の状態を保存するためのフラグAF_MOD、
TC値を保存するためのメモリTM、焦点調節用モータ
ーの駆動パワーを表すメモリPW0、変倍調節用モータ
ーの駆動パワーを表すメモリPW1、駆動残量を表すメ
モリZAN_P、パルスFPの入力回数を表すメモリP
LS_C、カメラからの駆動量をを表すメモリFPC、
駆動方向を表すメモリMDIRを持つ。以下のステップ
ごとに本実施例を説明する。19 to 24 are flowcharts showing the operation of the microcomputer 16 of FIG. The microcomputer 16 interrupts by the rising edge of the output signal PLS of the exclusive OR gate 34, interrupts by the rising edge of the output pulse (hereinafter referred to as FP) of the comparator 43 of the drive amount detection means 9 and an internal timer counter (hereinafter abbreviated as TC). Interrupt due to overflow,
It also has four interrupt functions of communication interrupt from the camera microcomputer 17. Further, a flag DRV_REQ0 indicating whether or not the focus adjustment motor can be driven and a flag DRV_RE indicating whether or not the focus adjustment motor can be driven.
Q1, flags PLS_FLAG0 and PLS_FLAG1 indicating that the time interval of the rising edge of PLS is being measured, a flag AF_MOD for storing the state of the switch 14,
A memory TM for storing the TC value, a memory PW0 indicating the drive power of the focus adjustment motor, a memory PW1 indicating the drive power of the zooming adjustment motor, a memory ZAN_P indicating the remaining drive amount, and the number of inputs of the pulse FP. Memory P
LS_C, a memory FPC that represents the drive amount from the camera,
It has a memory MDIR indicating a driving direction. This embodiment will be described for each step below.
【0054】図19はメインルーチンのフローチャート
である。FIG. 19 is a flow chart of the main routine.
【0055】STEP51:不図示のメインスイッチ投
入後、マイコン1はフラグ・メモリをクリアする。ま
た、各割り込みを禁止し、モーター7・8を停止させ
る。STEP 51: After the main switch (not shown) is turned on, the microcomputer 1 clears the flag memory. Also, each interrupt is prohibited and the motors 7 and 8 are stopped.
【0056】STEP52:カメラマイコン17からの
通信割り込みを許可する。通信割り込みが発生したら図
20のSTEP57の通信割り込みルーチンへ進む。STEP 52: Permits a communication interrupt from the camera microcomputer 17. When a communication interrupt occurs, the process proceeds to the communication interrupt routine in STEP57 of FIG.
【0057】STEP53:エクスクルーシブオアゲー
ト34の出力信号PLSの立ち上がりエッジによる割り
込みを許可する。割り込みが発生すると図22のSTE
P80からのPLS割り込みルーチンへ進む。STEP 53: Permitting an interrupt by the rising edge of the output signal PLS of the exclusive OR gate 34. When an interrupt occurs, the STE of Fig. 22
Proceed to the PLS interrupt routine from P80.
【0058】STEP54:スイッチ14の状態を検出
し、スイッチ14はオンしていたらAF_MODをセッ
ト、オフしていたらAF_MODをリセットする。STEP 54: The state of the switch 14 is detected, and if the switch 14 is on, AF_MOD is set, and if it is off, AF_MOD is reset.
【0059】STEP55:STEP61〜STEP6
7の焦点調節用モーター制御を行う。STEP 55: STEP 61 to STEP 6
7. Focusing motor control of 7.
【0060】STEP56:STEP71〜STEP7
5の変倍調節用モーター制御を行い、STEP54へ戻
る。STEP 56: STEP 71 to STEP 7
The motor for variable power adjustment 5 is controlled, and the process returns to STEP 54.
【0061】図20はカメラマイコン17からの通信割
り込みが生じた時のルーチンである。本来、レンズ・カ
メラ間では各種データのやりとりが行われるが、ここで
は本発明に関わる部分、すなわちカメラマイコン17か
ら自動焦点調節駆動命令を受信した場合のみ説明する。FIG. 20 shows a routine when a communication interrupt from the camera microcomputer 17 occurs. Originally, various data are exchanged between the lens and the camera, but here, only the part related to the present invention, that is, the case where the automatic focus adjustment drive command is received from the camera microcomputer 17, will be described.
【0062】STEP57:カメラマイコン17から送
られた自動焦点調節駆動の駆動量および駆動方向をそれ
ぞれメモリMDIR・DRV_Pに格納する。STEP 57: The drive amount and drive direction of the automatic focus adjustment drive sent from the camera microcomputer 17 are stored in the memory MDIR.DRV_P, respectively.
【0063】STEP58:DRV_MODおよびDR
V_REQ0をセットし、メインルーチンの焦点調節モ
ーター制御にて自動焦点調節が行われるようにする。STEP 58: DRV_MOD and DR
Set V_REQ0 so that automatic focus adjustment is performed by the focus adjustment motor control of the main routine.
【0064】STEP59:メモリPLS_Cをクリア
し、駆動量検出手段9のコンパレーター43の出力パル
ス(以下FPと称す)の立ち上がりエッジによる割り込
みを許可してリターンする。STEP 59: The memory PLS_C is cleared, the interrupt by the rising edge of the output pulse (hereinafter referred to as FP) of the comparator 43 of the drive amount detecting means 9 is permitted, and the process returns.
【0065】図21はSTEP55の焦点調節用モータ
ー制御ルーチンである。FIG. 21 shows a focus control motor control routine in STEP55.
【0066】STEP61:焦点調節用モーターの駆動
の可・不可を表すフラグDRV_REQ0がリセット状
態ならば、モーター7は駆動しない。すなわちSTEP
69に進みモーター7を停止させる。また、フラグDR
V_REQ0がセット状態ならばSTEP62へ進む。STEP 61: If the flag DRV_REQ0 indicating whether or not the focus adjusting motor can be driven is reset, the motor 7 is not driven. That is, STEP
Proceeding to 69, the motor 7 is stopped. Also, the flag DR
If V_REQ0 is set, the process proceeds to STEP62.
【0067】STEP62:フラグDRV_MODがセ
ット、すなわち自動焦点調節による駆動を行う場合はS
TEP63へ進む。また、DRV_MODがリセットさ
れていたらSTEP64へ進む。STEP 62: S is set if the flag DRV_MOD is set, that is, if driving is performed by automatic focus adjustment.
Proceed to TEP63. If DRV_MOD has been reset, the process proceeds to STEP64.
【0068】STEP63:カメラからの駆動命令によ
って得た駆動量DRV_Pを実際の駆動量FPCと比較
し、FPCがDRV_Pより小さくなければSTEP6
4へ、FPCがDRV_Pより小さければSTEP69
へ進み駆動を停止させる。ここではカメラからの駆動量
に実際の駆動量が達したかを判別し、達していればモー
ター7を停止させる。STEP 63: The drive amount DRV_P obtained by the drive command from the camera is compared with the actual drive amount FPC, and if FPC is not smaller than DRV_P, STEP 6
4. If FPC is smaller than DRV_P, STEP69
Proceed to and stop the drive. Here, it is determined whether or not the actual drive amount has reached the drive amount from the camera, and if so, the motor 7 is stopped.
【0069】STEP64:メモリMDIRにより、焦
点調節用モーターの駆動方向を得、MDIRがセットさ
れていたらSTEP65へ進み、リセットされていたら
STEP66へ進む。STEP 64: The drive direction of the focus adjusting motor is obtained from the memory MDIR, and if MDIR is set, the operation proceeds to STEP 65, and if MDIR is reset, the operation proceeds to STEP 66.
【0070】STEP65:端検出手段10からの信号
ZONE0を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は無限端に達しているので、これ以上は無限方
向へ駆動させる必要はない。したがって、STEP69
へ進みモーター7を停止させる。STEP 65: Since the focus adjusting optical system has reached the infinite end if the signal ZONE0 from the end detecting means 10 is fetched and reset, it is not necessary to drive it further in the infinite direction. Therefore, STEP69
Go to and stop the motor 7.
【0071】STEP66:端検出手段10からの信号
ZONE1を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は至近端に達しているので、これ以上は至近方
向へ駆動させる必要はない。したがって、STEP69
へ進みモーター7を停止させる。STEP 66: If the signal ZONE1 from the edge detecting means 10 is fetched and reset, the focus adjusting optical system has reached the closest end, so there is no need to drive it further in the closer direction. Therefore, STEP69
Go to and stop the motor 7.
【0072】STEP67:焦点調節用モーター7をメ
モリPW0に格納されたパワーで無限方向に駆動させ、
リターンする。STEP 67: The focus adjusting motor 7 is driven in the infinite direction by the power stored in the memory PW0,
To return.
【0073】STEP68:焦点調節用モーター7をメ
モリPW0に格納されたパワーで至近方向に駆動させ、
リターンする。STEP 68: The focus adjusting motor 7 is driven in the close range by the power stored in the memory PW0,
To return.
【0074】STEP69:モーター7を停止させ、コ
ンパレーター43の出力パルス(以下FPと称す)の立
ち上がりエッジによる割り込みを禁止、さらにフラグD
RV_MODをリセットしリターンする。STEP 69: The motor 7 is stopped, interruption by the rising edge of the output pulse of the comparator 43 (hereinafter referred to as FP) is prohibited, and flag D
Reset RV_MOD and return.
【0075】図22のSTEP70〜STEP79はS
TEP4の変倍調節用モーター制御を説明したものであ
る。Steps 70 to 79 of FIG. 22 are S
The motor control for variable power adjustment of TEP4 is described.
【0076】STEP70:メモリAF_MODがリセ
ットされている時はSTEP76へ進み、マニュアルリ
ング2の回転操作に応じた変倍調節を行う。また、AF
_MODがセットされている時はSTEP71へ進み、
マニュアルリング2の直進操作に応じた変倍調節を行
う。STEP 70: When the memory AF_MOD is reset, the process proceeds to STEP 76, and variable magnification adjustment is performed according to the rotating operation of the manual ring 2. Also, AF
If _MOD is set, proceed to STEP 71,
Adjust the magnification according to the straight operation of the manual ring 2.
【0077】STEP71:マニュアルリング2の直進
方向の位置を表すA/Dコンバーター36の出力D1と
変倍調節用光学系13の位置を表すA/Dコンバーター
51の出力D2を取り込む。ここでD1=D2ならば、
マニュアルリング2の直進方向の位置に対応した変倍調
節になっている。したがって、この場合は変倍調節用モ
ーター8は駆動させる必要はないので、STEP75に
進み停止させる。D1≠D2ならばSTEP72へ進
む。STEP 71: The output D1 of the A / D converter 36 representing the position of the manual ring 2 in the straight traveling direction and the output D2 of the A / D converter 51 representing the position of the magnification adjusting optical system 13 are fetched. If D1 = D2,
The variable magnification is adjusted according to the position of the manual ring 2 in the straight direction. Therefore, in this case, since it is not necessary to drive the variable power adjustment motor 8, the process proceeds to STEP 75 and is stopped. If D1 ≠ D2, the process proceeds to STEP72.
【0078】STEP52:D1<D2ならば、マニュ
アルリング2で調節しようとしている変倍調整に対し
て、変倍調節光学系が望遠側にあるので、STEP74
へ進み、変倍調節用モーター8を広角側に駆動させる。
逆にD1>D2ならば、マニュアルリング2で調節しよ
うとしている変倍調整に対して、変倍調節光学系が広角
側にあるので、STEP73へ進み、変倍調節用モータ
ー8を望遠側に駆動させる。Step 52: If D1 <D2, the variable power adjustment optical system is on the telephoto side with respect to the variable power adjustment to be adjusted by the manual ring 2.
Then, the motor for zooming 8 is driven to the wide-angle side.
On the other hand, if D1> D2, the variable-magnification adjustment optical system is on the wide-angle side with respect to the variable-magnification adjustment to be adjusted with the manual ring 2, so proceed to STEP 73 to drive the variable-magnification adjustment motor 8 to the telephoto side. Let
【0079】STEP73:変倍調節用モーター8をメ
モリPW1に格納されたパワーで望遠側に駆動させリタ
ーンする。STEP 73: The variable power adjusting motor 8 is driven to the telephoto side by the power stored in the memory PW1, and the process returns.
【0080】STEP74:変倍調節用モーター8をメ
モリPW1に格納されたパワーで広角側に駆動させリタ
ーンする。STEP 74: The variable power adjustment motor 8 is driven to the wide-angle side by the power stored in the memory PW1, and the process returns.
【0081】STEP75:変倍調節用モーター8を停
止させリターンする。STEP 75: Stop the motor 8 for variable magnification adjustment and return.
【0082】STEP76:変倍調節用モーター駆動の
可・不可を表すフラグDRV_REQ1がリセット状態
ならば、モーター8は駆動しない。すなわちSTEP7
5に進みモーター7を停止させる。また、フラグDRV
_REQ1がセット状態ならばSTEP77へ進む。STEP 76: If the flag DRV_REQ1 indicating whether or not driving of the variable magnification adjustment motor is possible is in the reset state, the motor 8 is not driven. That is, STEP7
Go to 5 and stop the motor 7. Also, the flag DRV
If _REQ1 is set, the process proceeds to STEP77.
【0083】STEP77:フリップフロップ33の出
力DIRを取り込み、マニュアルリング2の回転方向を
検知する。DIRがセットされていたらSTEP78へ
進み、リセットされていたらSTEP79へ進む。STEP 77: The output DIR of the flip-flop 33 is fetched and the rotation direction of the manual ring 2 is detected. If the DIR is set, the process proceeds to STEP 78, and if it is reset, the process proceeds to STEP 79.
【0084】STEP78:端検出手段15からの信号
ZONE2を取り込み、リセットされていたら変倍調節
用光学系は望遠端に達しているので、これ以上は望遠方
向へ駆動させる必要はない。したがって、STEP75
へ進みモーター8を停止させる。STEP 78: If the signal ZONE2 from the end detecting means 15 is fetched and reset, the zooming adjustment optical system has reached the telephoto end, so there is no need to drive it further in the telephoto direction. Therefore, STEP75
Go to and stop the motor 8.
【0085】STEP79:端検出手段15からの信号
ZONE3を取り込み、リセットされていたら焦点調節
用光学系は広角端に達しているので、これ以上は広角方
向へ駆動させる必要はない。したがって、STEP75
へ進みモーター8を停止させる。STEP 79: If the signal ZONE3 from the edge detecting means 15 is fetched and reset, the focus adjusting optical system has reached the wide-angle end, so there is no need to drive it further in the wide-angle direction. Therefore, STEP75
Go to and stop the motor 8.
【0086】図23のSTEP80〜STEP103は
STEP53で許可したPLS割り込みルーチンを説明
したものである。23. STEP 80 to STEP 103 in FIG. 23 describe the PLS interrupt routine permitted in STEP 53.
【0087】STEP80:TCオーバーフローによる
割り込みを禁止する。STEP 80: Disable interrupts due to TC overflow.
【0088】STEP81:第2の実施例では、AFモ
ード時にはマニュアルリング2の回転操作による焦点調
節を禁止し、もし回転操作がなされた場合は回転操作に
応じた変倍調節を行う。またAFモード時にはマニュア
ルリング2の直進操作による変倍調整を禁止する。ここ
ではスイッチ14の状態を示すフラグAF_MODがセ
ットされていたらSTEP93へ、リセットされていた
らSTEP82へ進む。STEP 81: In the second embodiment, the focus adjustment by the rotation operation of the manual ring 2 is prohibited in the AF mode, and if the rotation operation is performed, the magnification adjustment according to the rotation operation is performed. Further, in the AF mode, the variable magnification adjustment by the straight operation of the manual ring 2 is prohibited. Here, if the flag AF_MOD indicating the state of the switch 14 is set, the process proceeds to STEP 93, and if it is reset, the process proceeds to STEP 82.
【0089】STEP82:STEP82〜STEP9
1は焦点調節を行わせるためのマニュアルリング2の回
転運動によって発生するPLS割り込みルーチンであ
る。まずフラグPLS_FLAG1をリセットする。STEP 82: STEP 82 to STEP 9
Reference numeral 1 is a PLS interrupt routine generated by the rotational movement of the manual ring 2 for performing focus adjustment. First, the flag PLS_FLAG1 is reset.
【0090】STEP83:DRV_REQ1をリセッ
トする。STEP 83: Reset DRV_REQ1.
【0091】STEP84:フラグPLS_FLAG0
がリセット状態、すなわち現在焦点調節のための出力信
号PLS立ち上がりエッジの時間間隔測定中でなければ
STEP89へ進む。フラグPLS_FLAG0がセッ
ト状態、すなわち現在焦点調節のためのPLS立ち上が
りエッジの時間間隔測定中ならばSTEP85へ進む。STEP 84: Flag PLS_FLAG0
Is in the reset state, that is, if the time interval of the rising edge of the output signal PLS for focus adjustment is not currently being measured, the process proceeds to STEP 89. If the flag PLS_FLAG0 is set, that is, the time interval of the PLS rising edge for focus adjustment is currently being measured, the process proceeds to STEP85.
【0092】STEP85:TCを停止させる。STEP 85: Stop TC.
【0093】STEP86:現在のTC値をメモリTM
に格納する。この時、メモリTMは前回の出力信号PL
Sの立ち上がりエッジから今回の出力信号PLSの立ち
上がりエッジまでの時間間隔を表す。したがってこのメ
モリTMはマニュアルリング2の回転の速度を表してい
る。STEP 86: The current TC value is stored in the memory TM
To store. At this time, the memory TM displays the previous output signal PL
The time interval from the rising edge of S to the rising edge of the current output signal PLS is shown. Therefore, this memory TM represents the speed of rotation of the manual ring 2.
【0094】STEP87:時間間隔TMに対応したモ
ーター7の駆動パワーをテーブルから読みだし、メモリ
PW0に格納する。なお、時間間隔TMと駆動パワーP
W0の関係は例えば図11のような関係である。STEP 87: The drive power of the motor 7 corresponding to the time interval TM is read from the table and stored in the memory PW0. The time interval TM and the driving power P
The relationship of W0 is as shown in FIG. 11, for example.
【0095】STEP88:フラグDRV_REQ0を
セットする。STEP 88: The flag DRV_REQ0 is set.
【0096】STEP89:TCをリセットする。STEP 89: Reset TC.
【0097】STEP90:TCをスタートさせ、次の
出力信号PLSの立ち上がりエッジまでの時間間隔を開
始する。STEP 90: Start TC and start the time interval until the next rising edge of the output signal PLS.
【0098】STEP91:焦点調節のためのPLS立
ち上がりエッジの時間間隔測定中を表すフラグPLS_
FLAG0をセットし、STEP103へ進む。STEP 91: Flag PLS_indicating that the time interval of the rising edge of PLS for focus adjustment is being measured
Set FLAG0 and proceed to STEP103.
【0099】STEP93:STEP93〜STEP1
03は変倍調節を行わせるためのマニュアルリング2の
回転運動によって発生するPLS割り込みルーチンであ
る。まずフラグPLS_FLAG0をリセットする。STEP93: STEP93 to STEP1
Reference numeral 03 is a PLS interrupt routine generated by the rotational movement of the manual ring 2 for adjusting the variable magnification. First, the flag PLS_FLAG0 is reset.
【0100】STEP94:DRV_REQ0をリセッ
トする。STEP 94: Reset DRV_REQ0.
【0101】STEP95:フラグPLS_FLAG1
がリセット状態、すなわち現在変倍調節のための出力信
号PLS立ち上がりエッジの時間間隔測定中でなけれ
ば、STEP100へ進む。フラグPLS_FLAG1
がセット状態、すなわち現在変倍調節のための出力信号
PLSの立ち上がりエッジの時間間隔測定中ならばST
EP96へ進む。STEP 95: Flag PLS_FLAG1
Is in the reset state, that is, if the time interval of the rising edge of the output signal PLS for variable power adjustment is not currently being measured, the process proceeds to STEP100. Flag PLS_FLAG1
Is in the set state, that is, if the time interval of the rising edge of the output signal PLS for the variable power adjustment is currently being measured, ST
Proceed to EP96.
【0102】STEP96:TCを停止させる。STEP 96: Stop TC.
【0103】STEP97:現在のTC値をメモリTM
に格納する。この時、メモリTMは前回のPLSの立ち
上がりエッジから今回のPLSの立ち上がりエッジまで
の時間間隔を表す。したがってこのメモリTMはマニュ
アルリング2の回転の速度を表している。STEP 97: The current TC value is stored in the memory TM
To store. At this time, the memory TM represents the time interval from the rising edge of the previous PLS to the rising edge of the current PLS. Therefore, this memory TM represents the speed of rotation of the manual ring 2.
【0104】STEP98:時間間隔TMに対応したモ
ーター8の駆動パワーをテーブルから読みだし、メモリ
PW1に格納する。なお、時間間隔TMと駆動パワーP
W1の関係は例えば図11のような関係である。STEP 98: The drive power of the motor 8 corresponding to the time interval TM is read from the table and stored in the memory PW1. The time interval TM and the driving power P
The relationship of W1 is as shown in FIG. 11, for example.
【0105】STEP99:フラグDRV_REQ1を
セットする。STEP 99: The flag DRV_REQ1 is set.
【0106】STEP100:TCをリセットする。STEP 100: Reset TC.
【0107】STEP101:TCをスタートさせ、次
の出力信号PLSの立ち上がりエッジまでの時間間隔の
測定を開始する。STEP 101: Start TC and start measuring the time interval until the next rising edge of the output signal PLS.
【0108】STEP102:変倍調節のための出力信
号PLSの立ち上がりエッジの時間間隔測定中を表すフ
ラグPLS_FLAG1をセットする。STEP 102: A flag PLS_FLAG1 representing that the time interval of the rising edge of the output signal PLS for adjusting the magnification is being measured is set.
【0109】STEP103:TCオーバーフローによ
る割り込みを許可する。TCのオーバーフロー時間はマ
ニュアルリング2が回転運動をしていないと見なせる出
力信号PLSの立ち上がりエッジの時間間隔と等しくし
ておく。したがって、このTCオーバーフロー割り込み
が発生した時は、図24のSTEP110〜STEP1
13のルーチンへ進み、マニュアルリング2の回転運動
の停止処理を行う。STEP 103: Permit interrupt due to TC overflow. The overflow time of TC is set to be equal to the time interval of the rising edge of the output signal PLS, which can be regarded as that the manual ring 2 is not rotating. Therefore, when this TC overflow interrupt occurs, STEP 110 to STEP 1 in FIG.
The routine proceeds to the routine of 13 to stop the rotational movement of the manual ring 2.
【0110】STEP111:TCを停止させる。STEP111: Stop TC.
【0111】STEP112:マニュアルリング2の回
転は停止したとみなせるので、出力信号PLSの立ち上
がりエッジの時間間隔測定中を表すフラグPLS_FL
AG0・1をリセットする。STEP112: Since the rotation of the manual ring 2 can be regarded as stopped, the flag PLS_FL indicating that the time interval of the rising edge of the output signal PLS is being measured.
Reset AG0.1.
【0112】STEP113:マニュアルリング2の回
転は停止したとみなせるので、モーター7またはモータ
ー8を停止させるためにフラグDRV_REQ0・1を
リセットして、リターンする。STEP113: Since the rotation of the manual ring 2 can be regarded as stopped, the flag DRV_REQ0.1 is reset to stop the motor 7 or the motor 8, and the process returns.
【0113】図25は駆動量検出手段9のコンパレータ
ー43の出力パルス(以下FPと称す)の立ち上がりエ
ッジによる割り込みが生じた時の割り込みルーチンであ
る。FIG. 25 is an interrupt routine when an interrupt occurs due to the rising edge of the output pulse (hereinafter referred to as FP) of the comparator 43 of the drive amount detecting means 9.
【0114】STEP115:出力パルスFPの立ち上
がりエッジの入力回数を表すメモリPLS_Cの内容を
加算する。STEP 115: Add the contents of the memory PLS_C representing the number of times the rising edge of the output pulse FP has been input.
【0115】STEP116:カメラから受信した駆動
量DRV_PからPLS_Cの値を減算し、ZAN_P
に格納する。すなわち、ZAN_Pにはカメラからの駆
動量に対する駆動残量が入る。STEP116: The value of PLS_C is subtracted from the drive amount DRV_P received from the camera to obtain ZAN_P.
To store. That is, ZAN_P contains the amount of remaining drive for the amount of drive from the camera.
【0116】STEP117:駆動残量ZAN_Pに対
応した焦点調節用モーター7の駆動パワーをテーブルよ
り参照し、PW0に格納した後、リターンする。STEP 117: The drive power of the focus adjusting motor 7 corresponding to the remaining drive amount ZAN_P is referred to from the table, stored in PW0, and then the process returns.
【0117】以上述べてきたように、第2の実施例では
MFモード時はマニュアルリング2の回転操作によって
焦点調節用モーターの制御、およびマニュアルリング2
の直進操作によって変倍調節用モーターの制御のどちら
か一方または両方同時に行うことがができ、AFモード
時にはマニュアルリング2の回転操作によってのみ変倍
調節用モーターの制御を行い、マニュアルによる焦点調
節は禁止する。As described above, in the second embodiment, in the MF mode, the focus adjusting motor is controlled by rotating the manual ring 2 and the manual ring 2 is rotated.
It is possible to control either or both of the motors for variable power adjustment by the straight-ahead operation. In AF mode, the motors for variable power adjustment are controlled only by rotating the manual ring 2. Ban.
【0118】第2の実施例では、自動焦点調節モード時
のみマニュアルによる焦点調節は禁止しているが、逆に
自動焦点調節でない時、マニュアルによる変倍調節を禁
止してもよい。In the second embodiment, manual focus adjustment is prohibited only in the automatic focus adjustment mode, but on the contrary, manual variable magnification adjustment may be prohibited when not automatic focus adjustment.
【0119】[0119]
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではひとつ
のマニュアル操作部材で焦点調節と変倍調節をアクチュ
エーターにより行うことができ、光学機器の小型化、及
び操作性の向上を果たす効果がある。As described above, according to the present invention, the focus adjustment and the variable magnification adjustment can be performed by the actuator with one manual operation member, and the optical device can be downsized and the operability can be improved. .
【図1】第1の実施例をあらわすブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment.
【図2】マニュアルリングおよびマニュアルリング回転
操作・直進操作を検出する検出手段を詳細に説明した
図。FIG. 2 is a diagram illustrating in detail a detecting unit that detects a manual ring and a manual ring rotating operation / straightening operation.
【図3】回転操作の検出手段をあらわす図。FIG. 3 is a diagram showing a detection unit of a rotation operation.
【図4】図3の検出手段によって発生する信号のタイミ
ング図。FIG. 4 is a timing diagram of signals generated by the detection means of FIG.
【図5】直進操作検出手段を詳細に説明した図。FIG. 5 is a diagram for explaining a straight-ahead operation detecting unit in detail.
【図6】マニュアルリングの直進方向の位置とV1との
関係図。FIG. 6 is a relationship diagram between a position of a manual ring in a straight traveling direction and V1.
【図7】駆動量検出手段の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of drive amount detection means.
【図8】端検出手段の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of an edge detection unit.
【図9】変倍光学系の位置検出手段の詳細図。FIG. 9 is a detailed view of a position detecting unit of the variable power optical system.
【図10】変倍光学系の位置とV2の関係図。FIG. 10 is a relationship diagram between the position of the variable power optical system and V2.
【図11】PLS信号入力に対する焦点調節用モーター
の駆動パワーの関係を表した関係図。FIG. 11 is a relationship diagram showing the relationship between the drive power of the focus adjustment motor and the PLS signal input.
【図12】第1の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 12 is a flowchart for explaining the first embodiment.
【図13】第1の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 13 is a flowchart for explaining the first embodiment.
【図14】第1の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 14 is a flowchart for explaining the first embodiment.
【図15】第1の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 15 is a flowchart for explaining the first embodiment.
【図16】第1の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 16 is a flowchart for explaining the first embodiment.
【図17】第2の実施例をあらわすブロック図。FIG. 17 is a block diagram showing a second embodiment.
【図18】端検出手段の詳細図。FIG. 18 is a detailed view of the edge detecting means.
【図19】第2の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 19 is a flowchart for explaining the second embodiment.
【図20】第2の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 20 is a flowchart illustrating a second embodiment.
【図21】第2の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 21 is a flowchart for explaining the second embodiment.
【図22】第2の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 22 is a flowchart for explaining the second embodiment.
【図23】第2の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 23 is a flowchart for explaining the second embodiment.
【図24】第2の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 24 is a flowchart for explaining the second embodiment.
【図25】第2の実施例を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 25 is a flowchart for explaining the second embodiment.
1 マイコン 2 マニュアルリング 3 マニュアルリングの回転検出手段 4 マニュアルリングの直進検出手段 5・6 モータードライバー 7・8 それぞれ焦点調節用・変倍調節用のモーター 12 焦点調節用光学系 13 変倍調節用光学系 10 焦点調節用光学系の端を検出するための端検出手
段 11 変倍調節用の位置検出手段 14 自動焦点調節モードか否かを選択するスイッチ 17 カメラマイコン 18 焦点検出手段1 Microcomputer 2 Manual ring 3 Manual ring rotation detecting means 4 Manual ring straight-ahead detecting means 5.6 Motor driver 7.8 Motor for focus adjustment / magnification adjustment 12 Focus adjustment optical system 13 Magnification adjustment optics System 10 Edge detection means for detecting the edge of the focus adjustment optical system 11 Position detection means for variable power adjustment 14 Switch for selecting whether or not automatic focus adjustment mode 17 Camera microcomputer 18 Focus detection means
Claims (3)
出する検出手段と、焦点調節用アクチュエーターと、変
倍調節用アクチュエーターと、 前記検出手段からの信号に応じて前記焦点調節用アクチ
ュエーターと前記変倍調節用アクチュエーターのどちら
か一方の選択的な駆動制御、または両方を駆動制御する
制御手段を具備したことを特徴とする光学機器。1. An operating member, a detecting means for detecting an operating state of the operating member, a focus adjusting actuator, a magnification adjusting actuator, and the focus adjusting actuator according to a signal from the detecting means. An optical device comprising a control means for selectively driving and controlling either one of the magnification adjusting actuators or both.
可能に構成され、上記検出手段は該操作部材の回転運動
検出手段と直進運動検出手段とを備え、上記制御手段は
該回転運動検出手段からの信号に応じて焦点調節用アク
チュエーターを駆動制御し、該直進運動検出手段からの
信号に応じて変倍調節用アクチュエーターを駆動制御し
たことを特徴とする請求項1記載の光学機器。2. The operating member is configured to be capable of rotational movement and rectilinear movement, the detecting means includes rotational movement detecting means and rectilinear movement detecting means of the operating member, and the control means includes the rotational movement detecting means. 2. The optical apparatus according to claim 1, wherein the focus adjustment actuator is drive-controlled in accordance with the signal of 1., and the magnification adjustment actuator is drive-controlled in response to the signal from the rectilinear motion detecting means.
と、該操作部材の操作状態を検出する検出手段と、焦点
調節用アクチュエーターと、変倍調節用アクチュエータ
ーと、自動焦点調節モードとマニュアル焦点調節モード
を選択する選択手段と、 前記検出手段からの信号と前記選択手段からの信号に応
じて、前記焦点調節用アクチュエーターと前記変倍調節
用アクチュエーターのどちらか一方を駆動制御し、他方
を駆動禁止する制御手段を具備したことを特徴とする光
学機器。3. An operating member attached to the lens barrel, a detecting means for detecting an operating state of the operating member, a focus adjusting actuator, a variable power adjusting actuator, an automatic focus adjusting mode and a manual focus adjusting. Selection means for selecting a mode, and drive control of one of the focus adjustment actuator and the magnification adjustment actuator according to a signal from the detection means and a signal from the selection means, and prohibits the other. An optical device comprising a control means for controlling.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34782292A JP3334921B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Optical equipment |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34782292A JP3334921B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Optical equipment |
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JP34782292A Expired - Fee Related JP3334921B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Optical equipment |
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JP (1) | JP3334921B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1193519A2 (en) * | 2000-09-29 | 2002-04-03 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Autofocus lens apparatus |
JP2003315657A (en) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Sony Corp | Rotating operation mechanism and imaging device using the same |
WO2005059615A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-30 | Nokia Corporation | Automatic focusing device |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34782292A patent/JP3334921B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP1193519A2 (en) * | 2000-09-29 | 2002-04-03 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Autofocus lens apparatus |
EP1193519A3 (en) * | 2000-09-29 | 2004-06-16 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Autofocus lens apparatus |
JP2003315657A (en) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Sony Corp | Rotating operation mechanism and imaging device using the same |
WO2005059615A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-30 | Nokia Corporation | Automatic focusing device |
CN100412594C (en) * | 2003-12-17 | 2008-08-20 | 诺基亚公司 | Automatic focus adjusting system |
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JP3334921B2 (en) | 2002-10-15 |
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