JPH06201821A - Traveling body identification device - Google Patents
Traveling body identification deviceInfo
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- JPH06201821A JPH06201821A JP4349178A JP34917892A JPH06201821A JP H06201821 A JPH06201821 A JP H06201821A JP 4349178 A JP4349178 A JP 4349178A JP 34917892 A JP34917892 A JP 34917892A JP H06201821 A JPH06201821 A JP H06201821A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は移動体識別装置に係り、
より詳しくは、質問器からの起動信号で起動しかつ質問
器からの搬送波（連続波、すなわちＣＷ波）を記憶デー
タで変調して返送することによりデータ伝送する、車両
識別システムや物流管理システム等に用いられる移動体
識別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving body identifying apparatus,
More specifically, a vehicle identification system, a physical distribution management system, etc., which is activated by an activation signal from an interrogator and transmits a data by modulating a carrier wave (continuous wave, that is, CW wave) from the interrogator with stored data and returning the modulated data. The present invention relates to a moving body identification device used in.
【０００２】[0002]
【従来の技術】固定側に設けた通信装置（質問器）と、
ダグと呼ばれる移動体側に設けた簡易な通信装置（応答
器）との間で通信を行う移動体通信システムが注目され
ており、例えば通信領域内に進入した移動体に取り付け
られている応答器又は人間が携帯する応答器に向けて質
問器より質問信号を送信し、応答器より返送される識別
信号により非接触で移動体または人間を認識する移動体
識別装置等の用途に使用されている。2. Description of the Related Art A communication device (interrogator) provided on a fixed side,
A mobile communication system, which communicates with a simple communication device (responder) provided on the side of a mobile called a Doug, has attracted attention. For example, a responder attached to a mobile that has entered the communication area or It is used in applications such as a moving body identifying device that transmits a question signal from an interrogator to a responder carried by a person and recognizes a moving body or a person in a contactless manner by an identification signal returned from the responder.
【０００３】かかる移動体識別装置においてデータ伝送
する場合には、従来、応答器に固有のＩＤコード（識別
符号）を記憶させておき、質問器から通信したい応答器
のＩＤコードを付したデータ要求信号を送信し、ＩＤコ
ードが自身のＩＤコードと一致した応答器のみがデータ
を伝送するようにした、ＩＤコードを利用した技術が知
られている（特開昭６３−５２８６号公報及び特開平１
−３１４９８５号公報）。また、質問器が１ビット程度
の短い事前信号を送信し、この事前信号を受信した応答
器が同様の１ビット程度の短い応答信号を返送し、これ
により通信が成立した応答器に対し質問器がデータ要求
信号を送信してデータ伝送する、１ビット程度の信号を
利用した技術が提案されている（特開昭６３−１３９７
８号公報）。さらに、応答器を動作状態にする信号に対
して応答器によって異る遅延時間を設定し、応答信号の
送出時間をこの遅延時間に応じて異ならせることにより
通信の衝突を防止する、遅延時間を利用する技術も提案
されている（特開平１−２８０２７４号公報）。In the case of data transmission in such a mobile unit identification device, conventionally, a unique ID code (identification code) is stored in a transponder, and a data request with an ID code of a transponder to be communicated from an interrogator is requested. A technique using an ID code is known, in which a signal is transmitted and only a transponder whose ID code matches the own ID code transmits data (Japanese Patent Laid-Open No. 63-5286 and Japanese Patent Laid-Open No. 5286/1986). 1
-314985 gazette). Also, the interrogator transmits a short advance signal of about 1 bit, and the responder that receives this advance signal returns a similar short response signal of about 1 bit, whereby the interrogator communicates with the interrogator. Has proposed a technique of transmitting a data request signal and transmitting data using a signal of about 1 bit (Japanese Patent Laid-Open No. 63-1397).
No. 8). Furthermore, by setting different delay times for the signals that activate the transponders depending on the transponders, and by varying the transmission time of the response signal according to this delay time, communication delay is prevented. A technique for utilizing the technique has also been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 1-280274).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ＩＤコードを利用した従来技術では、応答器の数が多く
なって質問器の通信領域内に進入する応答器の順序が特
定できなくなると、事実上通信ができなくなる、という
問題がある。また、上記の１ビット程度の信号を利用し
た技術では、質問器の通信領域内に概ね同時に進入した
複数の応答器は各々概ね同時に起動応答信号を送信する
することになるが、起動応答信号は各々の応答器を識別
できるＩＤコードを含む必要があり、これは１ビットで
は不可能なためにある程度のデータ長が必要となり、こ
れの送信にはある程度の時間を要するために、概ね同時
に送信された起動応答信号が衝突し、質問器は起動応答
信号を識別できないため、データ通信ができない、とい
う問題がある。さらに、遅延時間を利用する技術では、
応答器の数が多くなると遅延時間が重複する応答器が同
時に通信領域内に存在する場合が発生し、この場合遅延
時間が応答器に固有の値（シリアル番号等を用いた値）
であるため、一度起動応答信号の衝突が発生した応答器
同士は常に衝突を続けることになり、正常通信ができな
くなる、という問題がある。また、遅延時間を応答器内
に有する乱数生成器で生成した乱数に基づいて変化させ
る方法では、応答器がその消費電力を低減するために通
信時以外はＣＰＵへの電源供給を制限し、起動時に電源
供給をするものがほとんどであるため、各々の応答器が
同一の乱数生成アルゴリズムで乱数を生成している場
合、生成される乱数はいつも同じ値となってしまい一度
起動応答信号の衝突が発生した応答器同士では常に衝突
を続けることになり、これもまた正常通信ができなくな
る、という問題がある。However, in the prior art using the above-mentioned ID code, if the number of responders becomes large and the order of the responders entering the communication area of the interrogator cannot be specified, it is true. There is a problem that upper communication cannot be performed. Further, in the above-described technique using a signal of about 1 bit, a plurality of transponders that have entered the communication area of the interrogator at approximately the same time transmit the activation response signal at approximately the same time. It is necessary to include an ID code that can identify each transponder, which requires a certain amount of data length because it cannot be done with 1 bit, and it takes a certain amount of time to transmit the transponders. Since the start response signal collides with each other and the interrogator cannot identify the start response signal, there is a problem that data communication cannot be performed. Furthermore, in the technology that uses the delay time,
When the number of transponders is large, the transponders with the same delay time may exist in the communication area at the same time. In this case, the delay time is a value unique to the transponders (value using serial number etc.)
Therefore, there is a problem that the transponders that have once generated the collision of the start response signals continue to collide with each other, and normal communication cannot be performed. Also, in the method of changing the delay time based on the random number generated by the random number generator included in the transponder, the transponder limits the power supply to the CPU except during communication in order to reduce its power consumption and activates. Since most of them supply power at times, if each responder generates a random number using the same random number generation algorithm, the generated random number will always have the same value, and once a start response signal will collide. The generated transponders will continue to collide with each other, which also causes a problem that normal communication cannot be performed.
【０００５】本発明は上記問題点を解決すべくなされた
もので、質問器の通信領域内に存在する識別符号を備え
た不特定・複数の応答器に対してもこれらを全て正しく
識別してデータ伝送すると共に、応答器の応答信号の衝
突の確率を低減させて通信を行うことができるようにし
た移動体識別装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and correctly identifies all of these even for unspecified plural responders having an identification code existing in the communication area of the interrogator. An object of the present invention is to provide a mobile body identification device capable of transmitting data and reducing the probability of collision of response signals of transponders for communication.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、受信した起動応答信号に含まれる識別符号
を所定順序で記憶する記憶手段、起動信号及び記憶手段
に記憶した識別符号を送信する送信手段、及び応答器の
起動応答信号を遅延させる基準データとなる乱数を生成
する乱数生成手段を備えた質問器と、起動応答信号を受
信したときに返送タイミングをランダムに変化させて識
別符号を含む起動応答信号を返送する送信手段、及び通
信が正常に行われたときに一定時間起動応答信号の返送
を中止する返送中止手段を備えた応答器と、を含んで構
成したものである。In order to achieve the above object, the present invention provides storage means for storing the identification codes included in the received activation response signal in a predetermined order, the activation signal and the identification code stored in the storage means. An interrogator equipped with a transmitting means for transmitting and a random number generating means for generating a random number serving as reference data for delaying the start response signal of the responder, and an identification by changing the return timing at random when the start response signal is received. And a transponder having a return stopping means for stopping the returning of the start response signal for a certain period of time when the communication is normally performed. .
【０００７】[0007]
【作用】本発明の質問器は記憶手段と送信手段と乱数生
成手段とを備えており、応答器は送信手段と返送中止手
段と乱数の記憶手段とを備えている。質問器の送信手段
が起動信号を送信すると、応答器がこの起動信号を受信
し、応答器の送信手段は起動信号を受信したときに記憶
手段に記憶されている応答器の初期化時に質問器から送
信された乱数に基づき返送タイミングをランダムに変化
させて識別符号を含む起動応答信号を返送する。このよ
うに、返送タイミングがランダムに変化されて起動応答
信号が返送されるため、起動応答信号が衝突する確率が
低減され、また起動応答信号が衝突した場合であっても
その後衝突の確率を低減させて通信を行うことができ
る。質問器の記憶手段は受信した起動応答信号に含まれ
る識別符号を所定順序で記憶し、記憶手段の送信手段は
記憶手段に記憶した識別符号を送信する。また、返送中
止手段は、通信が正常に行われたときに一定時間起動応
答信号の返送を中止する。このように、識別符号を所定
順序で記憶すると共に正常に通信が行われたときに一定
時間起動応答信号の返送を中止することにより、質問器
の通信領域内に進入する応答器が特定できなくなった場
合においても不特定・複数の応答器を全て正しく識別し
てデータ伝送することができる。The interrogator of the present invention comprises storage means, transmission means and random number generation means, and the responder comprises transmission means, return cancellation means and random number storage means. When the transmitting means of the interrogator transmits the activation signal, the transponder receives the activation signal, and the transmitting means of the transponder stores the interrogator during initialization of the transponder stored in the storage means when the transponder receives the activation signal. The response timing is randomly changed based on the random number transmitted from the device, and the activation response signal including the identification code is returned. In this way, the return timing is randomly changed and the start response signal is sent back, so the probability that the start response signal will collide is reduced, and even if the start response signal collides, the probability of collision thereafter is reduced. Communication can be performed. The storage means of the interrogator stores the identification codes included in the received activation response signal in a predetermined order, and the transmission means of the storage means transmits the identification codes stored in the storage means. Further, the return stop means stops the return of the start response signal for a certain period of time when the communication is normally performed. In this way, by storing the identification codes in a predetermined order and stopping the return of the start response signal for a certain period of time when communication is normally performed, it becomes impossible to specify the responder that enters the communication area of the interrogator. In such a case, all unspecified responders can be correctly identified and data can be transmitted.
【０００８】〔課題を解決するためのその他の手段〕本
発明の移動体識別装置は上記応答器の起動応答信号の返
送タイミングをランダムに変化させるベースとなる乱数
が、使用に先立って実施される応答器の初期化時に質問
器より送信された乱数である構成とすることができる。[Other Means for Solving the Problem] In the moving body identifying apparatus of the present invention, a random number serving as a base for randomly changing the return timing of the activation response signal of the transponder is implemented prior to use. The random number transmitted from the interrogator when the responder is initialized can be used.
【０００９】また本発明の移動体識別装置は、上記乱数
生成手段で生成される乱数が、その移動体識別装置で一
度に識別したい応答器の数を最大値とし、応答器に送信
される乱数列は、前記乱数を複数個連続させた構成とす
ることができる。Further, in the mobile unit identification device of the present invention, the random number generated by the random number generation means has a maximum value of the number of transponders which the mobile unit identification device wants to discriminate at one time, and is transmitted to the transponder. The column can be configured to have a plurality of consecutive random numbers.
【００１０】さらに、本発明の移動体識別装置は、上記
乱数生成手段で生成される乱数として、応答器の初期化
命令を質問器から送信するときの時刻データを用いる構
成とすることができる。Further, the mobile unit identifying apparatus of the present invention can be configured to use time data when the interrogator initialization command is transmitted from the interrogator as the random number generated by the random number generation means.
【００１１】しかも、本発明の移動体識別装置は、上記
質問器より起動信号を送信する時の繰り返し周期が、一
つの応答器からの起動応答信号の送信所要時間と、一回
の起動信号送信で識別したい応答器の最大個数との積を
最小に時間間隔とする移動体識別装置の起動信号送信方
法に構成することができる。In addition, in the moving body identifying apparatus of the present invention, the repeating period when the activation signal is transmitted from the interrogator is the time required to transmit the activation response signal from one responder, and one activation signal transmission. It is possible to configure the method for transmitting the activation signal of the mobile body identification device in which the product of the maximum number of transponders to be identified in step 1 is set to the minimum time interval.
【００１２】本発明の移動体識別装置は上記構成に限る
ことなく、その他上記構成の適宜選択組合せの構成とす
ることができる。The moving body identifying apparatus of the present invention is not limited to the above-mentioned configuration, but may have a configuration of other appropriately selected combination of the above configurations.
【００１３】上記構成からなる本発明の移動体識別装置
は前記または後記の作用・効果とほぼ同様の作用効果を
奏する。The moving body identifying apparatus of the present invention having the above-described structure has substantially the same operation and effects as the above-mentioned or later-described operations and effects.
【００１４】[0014]
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細
に説明する。この実施例は、本発明をいわゆるタグ通信
システムに適用したもので、図１に示すように、固定側
に配置される質問器１０と、生産ラインを移動する組立
部品や走行する自動車等の移動体に取り付けられる応答
器３０とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a so-called tag communication system, and as shown in FIG. 1, an interrogator 10 arranged on a fixed side, an assembly part moving on a production line, a moving automobile, etc. are moved. And a transponder 30 attached to the body.
【００１５】質問器１０は、マイクロコンピュータを含
んで構成された信号処理回路１２を備えている。信号処
理回路１２は、図４に示す起動信号及び命令を含むデー
タ要求信号（通信要求信号）を送信する送信回路１４
と、送信回路１４に所定クロックを入力して信号送信速
度を変更するクロック発生回路１６とに接続されてい
る。また、信号処理回路１２には、応答器の初期化時に
応答器の固有の乱数を与えるための乱数を生成する乱数
生成回路６０と、受信したＩＤコード（識別符号）を受
信した順に記憶する記憶回路３６が接続されている。ク
ロック発生回路１６は、送信回路１４に接続されてい
る。送信回路１４はミキサー１８を介して送信アンテナ
２２に接続されている。ミキサー１８には所定周波数の
搬送波を発生する搬送波発生回路２０が接続されてお
り、ミキサー１８は送信回路から入力される信号と搬送
波発生回路２０から入力される搬送波とをミックスし、
送信回路１４から入力された信号で搬送波発生回路２０
から入力された搬送波を変調する。また、送信アンテナ
２２からはこのようにして変調された変調波が電波とし
て送信される。The interrogator 10 has a signal processing circuit 12 including a microcomputer. The signal processing circuit 12 transmits the data request signal (communication request signal) including the activation signal and the command shown in FIG.
And a clock generation circuit 16 for changing the signal transmission speed by inputting a predetermined clock to the transmission circuit 14. In addition, the signal processing circuit 12 stores a random number generation circuit 60 that generates a random number for giving a unique random number of the transponder at the time of initializing the transponder, and a memory that stores the received ID code (identification code) in the order of reception. The circuit 36 is connected. The clock generation circuit 16 is connected to the transmission circuit 14. The transmission circuit 14 is connected to the transmission antenna 22 via the mixer 18. A carrier generation circuit 20 for generating a carrier of a predetermined frequency is connected to the mixer 18, and the mixer 18 mixes a signal input from the transmission circuit and a carrier input from the carrier generation circuit 20,
The carrier wave generation circuit 20 uses the signal input from the transmission circuit 14.
The carrier wave input from is modulated. The modulated wave thus modulated is transmitted from the transmitting antenna 22 as a radio wave.
【００１６】搬送波発生回路２０には、搬送波発生回路
２０から搬送波を入力して送受信アンテナ２６から無変
調の搬送波を送信すると共に、応答器３０から変調され
て返送され送受信アンテナ２６で受信された変調波から
ＩＤコードを取り出す送受信回路２４が接続されてい
る。この送受信回路２４は信号処理回路１２に接続され
ている。The carrier wave generating circuit 20 receives the carrier wave from the carrier wave generating circuit 20, transmits the unmodulated carrier wave from the transmitting / receiving antenna 26, and modulates and returns from the responder 30 and receives the modulated signal from the transmitting / receiving antenna 26. A transmission / reception circuit 24 for extracting the ID code from the wave is connected. The transmission / reception circuit 24 is connected to the signal processing circuit 12.
【００１７】応答器３０は、送信アンテナ２２から送信
された起動信号及びデータ要求信号で変調された変調波
を受信する受信アンテナ３２を備えている。受信アンテ
ナ３２は、受信アンテナ３２で受信された変調波を検波
し、起動信号又はデータ要求信号を得る検波回路３４に
接続されている。検波回路３４は、起動信号受信回路３
８を介してスイッチ回路４０に接続されると共に、デー
タ信号受信回路４４を介してマイクロコンピュータを含
んで構成された信号処理回路４６に接続されている。The transponder 30 includes a receiving antenna 32 for receiving the modulated wave modulated by the activation signal and the data request signal transmitted from the transmitting antenna 22. The reception antenna 32 is connected to a detection circuit 34 that detects the modulated wave received by the reception antenna 32 and obtains a start signal or a data request signal. The detection circuit 34 includes the activation signal receiving circuit 3
8 and a signal processing circuit 46 including a microcomputer via a data signal receiving circuit 44.
【００１８】起動信号受信回路３８は、図２に示すよう
に、検波回路３４で検波された低速の起動信号を増幅す
る増幅回路Ａ１と、増幅回路Ａ１の後段に接続されてい
るロジックレベルへの信号変換用の比較器Ｃ１とより構
成されており、比較器Ｃ１の出力端はスイッチ回路４０
の制御端子Ｐ３に接続されている。なお、図２では増幅
回路Ａ１の出力端を比較器Ｃ１を介して制御端子Ｐ３に
接続する例について説明したが、図２に破線で示すよう
に増幅回路Ａ１を直接スイッチ回路４０の制御端子Ｐ３
に接続してもよい。As shown in FIG. 2, the activation signal receiving circuit 38 includes an amplification circuit A1 for amplifying the low-speed activation signal detected by the detection circuit 34, and a logic level connected to the subsequent stage of the amplification circuit A1. The output terminal of the comparator C1 has a switch circuit 40.
Is connected to the control terminal P3. Although the example in which the output terminal of the amplifier circuit A1 is connected to the control terminal P3 via the comparator C1 has been described with reference to FIG. 2, the amplifier circuit A1 is directly connected to the control terminal P3 of the switch circuit 40 as indicated by the broken line in FIG.
You may connect to.
【００１９】また、データ信号受信回路４４は、検波回
路３４で検波された高速のデータ要求信号を増幅する増
幅回路Ａ２と、増幅回路Ａ２の後段に接続されているロ
ジックレベルへの信号変換用の比較器Ｃ２とより構成さ
れており、比較器Ｃ２は信号処理回路４６に接続されて
いる。Further, the data signal receiving circuit 44 is for amplifying the high speed data request signal detected by the detecting circuit 34, and for converting the signal to a logic level connected to the subsequent stage of the amplifying circuit A2. It is composed of a comparator C2, and the comparator C2 is connected to the signal processing circuit 46.
【００２０】増幅回路Ａ１、Ａ２への入力信号の周波数
と増幅回路Ａ１、Ａ２の周波数帯域及び利得（ゲイン）
との関係は、図３に示すように、起動信号受信回路３８
に含まれる増幅回路Ａ１では低速の起動信号の周波数を
カバーするだけの低い周波数帯域しか利得を得られない
構成であるが、データ信号受信回路４４に含まれる増幅
回路Ａ２は高速データの周波数をカバーする高い周波数
帯域まで所定の利得を持つ構成である。ここで、低速と
は起動信号がデータ要求信号の伝送速度よりも遅い場合
をいい、高速とはデータ要求信号の伝送速度が起動信号
の伝送速度よりも速い場合をいう。例えば、起動信号の
伝送速度が数Ｋｂｐｓ以下で、データ要求信号の伝送速
度が数Ｋｂｐｓを超える伝送速度の時、それぞれ起動信
号は低速、データ要求信号は高速という。また、周波数
が低いとは、低速の起動信号を歪なく送受信できる周波
数帯域（例えば、数十ＫＨｚ以下の周波数帯域）である
ことをいい、周波数帯域が高いとは高速のデータ要求信
号を歪なく送受信できる周波数帯域（例えば、数十ＫＨ
ｚを越える周波数帯域）であることをいう。The frequency of the input signal to the amplifier circuits A1 and A2, the frequency band and the gain of the amplifier circuits A1 and A2.
As shown in FIG. 3, the relationship with
Although the amplifier circuit A1 included in the above-mentioned amplifier is configured to obtain a gain only in a low frequency band that covers the frequency of the low-speed start signal, the amplifier circuit A2 included in the data signal receiving circuit 44 covers the frequency of high-speed data. It has a predetermined gain up to a high frequency band. Here, the low speed means a case where the activation signal is slower than the transmission speed of the data request signal, and the high speed means a case where the transmission speed of the data request signal is faster than the transmission speed of the activation signal. For example, when the transmission speed of the activation signal is several Kbps or less and the transmission speed of the data request signal exceeds several Kbps, the activation signal is low and the data request signal is high. Further, a low frequency means a frequency band (for example, a frequency band of several tens KHz or less) in which a low-speed start signal can be transmitted and received without distortion, and a high frequency band means a high-speed data request signal without distortion. Frequency band that can be transmitted and received (for example, several tens of KH
frequency band exceeding z).
【００２１】上記起動信号受信回路３８及びスイッチ回
路４０には電池４２が接続されており、常時電源が供給
されている。A battery 42 is connected to the start-up signal receiving circuit 38 and the switch circuit 40, and power is constantly supplied.
【００２２】信号処理回路４６には、応答器を識別する
ためのＩＤコード等のデータを記憶した記憶回路４８及
びＩＤコードを含むデータ要求信号を送信する送信回路
５０と、スイッチ回路４０とが接続されている。この記
憶回路４８には、少なくとも乱数を記憶する記憶領域Ｅ
１とＩＤコードを記憶する記憶領域Ｅ２が設けられてい
る。送信回路５０には送受信アンテナ５２が接続されて
おり、この送信回路５０は送受信アンテナ５２で受信さ
れた無変調の搬送波を信号処理回路４６からの起動応答
信号やデータ信号で変調して送受信アンテナ５２を介し
て返送する。データ信号受信回路４４、信号処理回路４
６、記憶回路４８及び送信回路５０は、スイッチ回路４
０を介して電池４２に接続されているため、スイッチ回
路４０がオンしたときのみこれらの回路に電源が供給さ
れる。またスイッチ回路４０は、制御線で信号処理回路
４６に接続されており、通信が終了して一定時間経過
後、或いは質問器からの電源オフ命令を受信したとき、
信号処理回路からの制御信号でスイッチ回路４０を作動
させ、データ信号受信回路４４、信号処理回路４６、記
憶回路４８及び送信回路５０への電源をオフする。The signal processing circuit 46 is connected to a storage circuit 48 storing data such as an ID code for identifying a responder, a transmission circuit 50 for transmitting a data request signal including the ID code, and a switch circuit 40. Has been done. The storage circuit 48 has a storage area E for storing at least random numbers.
A storage area E2 for storing 1 and the ID code is provided. A transmission / reception antenna 52 is connected to the transmission circuit 50. The transmission circuit 50 modulates an unmodulated carrier wave received by the transmission / reception antenna 52 with a start response signal or a data signal from the signal processing circuit 46 to transmit / receive antenna 52. Will be returned via. Data signal receiving circuit 44, signal processing circuit 4
6, the storage circuit 48 and the transmission circuit 50, the switch circuit 4
Since it is connected to the battery 42 via 0, power is supplied to these circuits only when the switch circuit 40 is turned on. Further, the switch circuit 40 is connected to the signal processing circuit 46 by a control line, and after a lapse of a fixed time after communication is completed or when a power off command from the interrogator is received,
The switch circuit 40 is operated by the control signal from the signal processing circuit, and the power supply to the data signal receiving circuit 44, the signal processing circuit 46, the memory circuit 48 and the transmitting circuit 50 is turned off.
【００２３】以下、図８に示すように、質問器１０の通
信領域Ｒ内に各々移動物体に取り付けられた５つの応答
器（１）〜（５）が存在する場合を例にとって、信号処
理回路１２、４６の通信制御ルーチンを説明しながら本
実施例の作用を説明する。図５は、質問器１０の信号処
理回路１２のメインルーチンを示すもので、ステップ１
００において送信タイミングか否かを判断し、送信タイ
ミングの時には、ステップ１０２において記憶回路３６
にＩＤコードが記憶されているか否かを判断する。ＩＤ
コードが記憶されていないときは、最初の通信であるた
め、ステップ１０４において制御信号によってクロック
発生回路１６の出力クロックを所定の低周波数に設定
し、送信回路１４へ起動信号を出力する。起動信号は、
クロック発生回路１６からのクロックに同期した図４に
示すパルス状起動信号としてミキサー１８に入力され
る。ミキサー１８は、搬送波発生回路２０で発生された
所定周波数の搬送波を起動信号で変調した変調波を送信
アンテナ２２から電波として送信する。In the following, as shown in FIG. 8, the signal processing circuit will be described by taking as an example the case where there are five transponders (1) to (5) attached to a moving object in the communication area R of the interrogator 10. The operation of this embodiment will be described while explaining the communication control routines 12 and 46. FIG. 5 shows a main routine of the signal processing circuit 12 of the interrogator 10. Step 1
At 00, it is determined whether or not it is the transmission timing, and when it is the transmission timing, at step 102, the storage circuit 36
It is determined whether or not the ID code is stored in. ID
When the code is not stored, it is the first communication, so in step 104, the output clock of the clock generation circuit 16 is set to a predetermined low frequency by the control signal, and the activation signal is output to the transmission circuit 14. The activation signal is
It is input to the mixer 18 as a pulsed start signal shown in FIG. 4 which is synchronized with the clock from the clock generation circuit 16. The mixer 18 transmits a modulated wave obtained by modulating a carrier wave of a predetermined frequency generated by the carrier wave generation circuit 20 with a start signal as a radio wave from the transmission antenna 22.
【００２４】信号処理回路１２は、送信アンテナ２２か
ら変調波を送信した後、ステップ１０６において制御信
号により送受信回路２４を作動させ搬送波発生回路２０
で発生された搬送波を変調することなく起動信号に連続
させて送受信アンテナ２６から送信させる。次のステッ
プ１１４では、記憶回路３６に記憶されている記憶した
時点から所定時間経過したＩＤコードの消去処理を行な
い（起動信号で変調された変調波を送信するときには記
憶回路３６にはＩＤコードは記憶されていないのでこの
消去処理は実行されない）、ステップ１００に戻る。こ
のようにして、質問器１０は低周波の起動信号で変調さ
れた変調波とこの変調波に連続する無変調の搬送波と
を、送信タイミングで定まる一定周期で繰り返し送信す
る。なお、本実施例では送信アンテナ２２から送信する
変調波の搬送波と送受信アンテナ２６から送信する無変
調の搬送波とを同一の周波数としたが、異なる周波数の
搬送波を発生する搬送波発生装置を２個用い、各々周波
数が異なる搬送波を用いてもよい。After transmitting the modulated wave from the transmitting antenna 22, the signal processing circuit 12 activates the transmitting / receiving circuit 24 by the control signal in step 106 to activate the carrier wave generating circuit 20.
The carrier wave generated in 1 is continuously transmitted to the start signal without being modulated and transmitted from the transmitting / receiving antenna 26. In the next step 114, the ID code stored in the memory circuit 36 is erased after a predetermined time has elapsed from the stored time (when transmitting the modulated wave modulated by the activation signal, the ID code is not stored in the memory circuit 36). Since it is not stored, this erasing process is not executed), and the process returns to step 100. In this way, the interrogator 10 repeatedly transmits the modulated wave modulated by the low-frequency start signal and the unmodulated carrier that is continuous with the modulated wave at a constant cycle determined by the transmission timing. Although the carrier wave of the modulated wave transmitted from the transmitting antenna 22 and the unmodulated carrier wave transmitted from the transmitting / receiving antenna 26 have the same frequency in this embodiment, two carrier wave generators for generating carrier waves of different frequencies are used. , Carrier waves having different frequencies may be used.
【００２５】図８に示したように各々移動体に取り付け
られた応答器（１）〜（５）が質問器１０の通信領域Ｒ
内に存在しているため、応答器（１）〜（５）の受信ア
ンテナ３２によって送信アンテナ２２から送信された変
調波が受信される。この変調波は応答器（１）〜（５）
各検波回路３４によって検波され、起動信号受信回路３
８とデータ信号受信回路４４とに入力される。これによ
って起動信号受信回路３８は、スイッチ回路４０をオン
し、データ信号受信回路４４、信号処理回路４６、記憶
回路４８及び送信回路５０に電源を供給する。この電源
の供給によって応答器（１）〜（５）の各信号処理回路
４６は図７に示すメインルーチンを実行する。各応答器
（１）〜（５）のメインルーチンは同一であるので、以
下では１つの応答器のメインルーチンについて説明す
る。ここでは乱数値を時刻データとし、質問器の通信領
域Ｒ内で一度に識別できる応答器の最大数を１０個とし
た場合を例に説明する。この場合、乱数としては０〜９
の１０個の１桁の数字となる。ステップ１２６において
受信した信号が起動信号であるか否かを判断する。起動
信号であると判断された時には、ステップ１２８におい
て最初に受信した起動信号であるか否かを判断する。最
初に受信した起動信号の時には、ステップ１３０におい
て記憶回路４８に記憶されている初期化時に質問器から
送信された乱数列である時刻データを表す数字の最上位
の桁の数字を乱数として読み出し、ステップ１３４にお
いてこの乱数を利用して遅延時間を演算する。すなわ
ち、初期化時の時刻データの数字が、例えば２４時間表
示で１５時４６分３８秒ならば１−５−４−６−３−８
の数字の最上位桁の数字１を乱数として読み出し、最上
位の桁の数字１を利用して以下の式に従って起動時の遅
延時間Ｔ1 を演算する。 Ｔ1 ＝１×（ｔ0 ＋α）・・・（１） ただし、ｔ0 は返送時間、すなわち後述する起動応答信
号のパルス幅であり、αは定数である。As shown in FIG. 8, the transponders (1) to (5) attached to the moving bodies are communication areas R of the interrogator 10.
Since it exists inside, the receiving antenna 32 of the transponders (1) to (5) receives the modulated wave transmitted from the transmitting antenna 22. This modulated wave is responder (1)-(5)
The start-up signal receiving circuit 3 is detected by each detection circuit 34.
8 and the data signal receiving circuit 44. As a result, the activation signal receiving circuit 38 turns on the switch circuit 40 and supplies power to the data signal receiving circuit 44, the signal processing circuit 46, the storage circuit 48, and the transmitting circuit 50. By this power supply, each signal processing circuit 46 of the responders (1) to (5) executes the main routine shown in FIG. Since the main routines of the responders (1) to (5) are the same, the main routine of one responder will be described below. Here, a case where a random number value is used as time data and the maximum number of responders that can be identified at a time within the communication area R of the interrogator is 10 will be described as an example. In this case, the random number is 0-9
10 single-digit numbers. In step 126, it is determined whether the signal received is a start signal. When it is determined that the signal is the activation signal, it is determined in step 128 whether the signal is the activation signal received first. When the activation signal is received for the first time, the highest digit of the number representing the time data, which is the random number sequence transmitted from the interrogator at the time of initialization stored in the storage circuit 48 in step 130, is read as a random number, In step 134, the delay time is calculated using this random number. That is, if the number of the time data at the time of initialization is, for example, 15:46:38 in 24-hour display, 1-5-4-6-3-8
The numeral 1 of the highest digit of the numeral is read out as a random number, and the numeral 1 of the highest digit is used to calculate the delay time T 1 at startup according to the following equation. T 1 = 1 × (t 0 + α) (1) However, t 0 is the return time, that is, the pulse width of the activation response signal described later, and α is a constant.
【００２６】次のステップ１３６では、記憶回路４８に
記憶されている応答器３０を特定するＩＤコード（図１
１に示した例ではＡＢＣ１２３９）を読み出し、ステッ
プ１３８において起動信号の終了時点、すなわち起動信
号の立ち下がりから遅延時間Ｔ1 が経過したか否かを判
断し、遅延時間Ｔ1 経過した時にステップ１４０におい
てＩＤコードを含む起動応答信号を送信回路５０に入力
することにより、送受信アンテナ５２に受信された無変
調の搬送波を起動応答信号で変調することにより搬送波
を送信する。図１２はこの起動応答信号の例を示すもの
であり、この起動応答信号は、同期コード、スタートコ
ードＳＴＸ、ＩＤコード、チェックコード及びエンドコ
ードＥＴＸを順に配列させて全長が返送時間ｔ0 になる
ように構成されている。これにより、起動信号が受信さ
れると図１０に示すタイミングで起動応答信号が送信さ
れる。なお、図１０では応答器（１）が最初に起動応答
信号を送信する例を示した。In the next step 136, the ID code (FIG. 1) for identifying the transponder 30 stored in the storage circuit 48 is selected.
Reads ABC1239) In the example shown in 1, the end of the activation signal, i.e. whether the delay time elapses T 1 from the falling of the start signal is determined in step 138, step 140 upon lapse of the delay time T 1 By inputting the activation response signal including the ID code to the transmission circuit 50, the carrier wave is transmitted by modulating the unmodulated carrier wave received by the transmitting / receiving antenna 52 with the activation response signal. FIG. 12 shows an example of this activation response signal. In this activation response signal, a synchronization code, a start code STX, an ID code, a check code and an end code ETX are arranged in order, and the total length is the return time t 0 . Is configured. As a result, when the activation signal is received, the activation response signal is transmitted at the timing shown in FIG. Note that FIG. 10 shows an example in which the transponder (1) first transmits the activation response signal.
【００２７】質問器１０は、送受信アンテナ２６によっ
て応答器３０からの起動応答信号による変調波を受信
し、送受信回路２４を介して起動応答信号を信号処理回
路１２に取り込む。この起動応答信号が信号処理回路１
２に入力されることによって図６に示す割込みルーチン
が起動され、ステップ１２０において起動応答信号に含
まれているＩＤコードが既に記憶手段３６に記憶されて
いるか否かを判断する。受信したＩＤコードが記憶され
ている場合には記憶することなくそのまま図５のメイン
ルーチンへリターンし、受信されたＩＤコードが記憶さ
れていないときにはステップ１２２において記憶手段３
６の記憶エリアに受信した順にＩＤコードを記憶する。
なお、記憶手段３６には、図１０に示す時間ｔ２の間に
受信したＩＤコードの全てが記憶される。上記の例では
通信領域Ｒ内に応答器（１）〜（５）が存在しているた
め、時間ｔ２の間に応答器（１）〜（５）からの起動応
答信号の全てが受信されれば、応答器（１）〜（５）の
ＩＤコードの全てが受信した順に記憶されることにな
る。図９は、記憶手段３６の記憶状態を示したものであ
り、応答器（１）、応答器（４）・・・応答器（２）の
順に起動応答信号を受信し、この順にＩＤコードを記憶
した状態を示している。したがって、最初に受信した応
答器（１）のＩＤコードの最初の桁は先頭アドレスＡｓ
に記憶され、最後に受信した応答器（２）のＩＤコード
の末尾の桁は末尾アドレスＡｅに記憶されることにな
る。The interrogator 10 receives the modulated wave by the activation response signal from the responder 30 via the transmission / reception antenna 26, and takes the activation response signal into the signal processing circuit 12 via the transmission / reception circuit 24. This start response signal is the signal processing circuit 1
When it is input to 2, the interrupt routine shown in FIG. 6 is started, and it is determined in step 120 whether the ID code included in the start response signal is already stored in the storage means 36. If the received ID code is stored, the flow directly returns to the main routine of FIG. 5 without storing, and if the received ID code is not stored, the storage means 3 in step 122.
The ID codes are stored in the storage area 6 in the order of reception.
The storage unit 36 stores all the ID codes received during the time t2 shown in FIG. In the above example, since the transponders (1) to (5) are present in the communication area R, all the start response signals from the transponders (1) to (5) are received during the time t2. For example, all the ID codes of the responders (1) to (5) are stored in the order of reception. FIG. 9 shows a storage state of the storage means 36, in which the response signal is received in the order of the responder (1), the responder (4) ... The responder (2), and the ID code is given in this order. The stored state is shown. Therefore, the first digit of the ID code of the responder (1) received first is the start address As.
The last digit of the ID code of the responder (2) received last is stored in the end address Ae.
【００２８】起動信号を送信した後図５のステップ１０
０で送信タイミングであると判断されるとステップ１０
２においてＩＤコードが記憶されているか否かが判断さ
れ、ＩＤコードが記憶されているとステップ１０８にお
いて先頭アドレスＡｓ側からＩＤコードを読み出し、ス
テップ１１０において読み出したＩＤコードの次に記憶
されているＩＤコードの最初の桁が先頭アドレスＡｓに
位置しかつ読み出したＩＤコードの末尾の桁が末尾アド
レスＡｅに位置するように、記憶されているＩＤコード
をシフトする。次のステップ１１２では、クロック発生
回路１６へ制御信号を出力してクロック発生回路１６の
出力クロックを所定の高い周波数に設定し、読み出した
ＩＤコードを含むデータ要求信号を送信回路１４に出力
する。データ要求信号は、高い周波数のクロック出力に
同期した図４に示すパルス状のデータ要求信号としてミ
キサー１８に入力され、送信アンテナ２２から搬送波発
生回路２０からの搬送波をデータ要求信号で変調した電
波として送信される。After sending the activation signal, step 10 of FIG.
If it is determined that the transmission timing is 0, the process proceeds to step 10
In step 2, it is determined whether or not the ID code is stored. If the ID code is stored, the ID code is read from the head address As side in step 108 and is stored next to the read ID code in step 110. The stored ID code is shifted so that the first digit of the ID code is located at the head address As and the last digit of the read ID code is located at the tail address Ae. In the next step 112, a control signal is output to the clock generation circuit 16 to set the output clock of the clock generation circuit 16 to a predetermined high frequency, and a data request signal including the read ID code is output to the transmission circuit 14. The data request signal is input to the mixer 18 as a pulsed data request signal shown in FIG. 4 synchronized with a high frequency clock output, and is a radio wave obtained by modulating the carrier wave from the carrier wave generation circuit 20 from the transmission antenna 22 with the data request signal. Sent.
【００２９】次のステップ１０６では上記と同様にして
送受信アンテナ２６から無変調の搬送波を送信し、ステ
ップ１１４において記憶手段３６に記憶した時点から所
定時間経過しているＩＤコードの消去処理を行ってステ
ップ１００へ戻る。In the next step 106, an unmodulated carrier wave is transmitted from the transmitting / receiving antenna 26 in the same manner as described above, and in step 114, the ID code which has been stored for a predetermined time from the time of being stored in the storage means 36 is erased. Return to step 100.
【００３０】ステップ１１２の処理により送信アンテナ
２２から送信された搬送波をデータ要求信号で変調した
電波は応答器３０の受信アンテナ３２で受信され検波回
路３４で検波されデータ信号受信回路４４に入力され
る。データ信号受信回路４４は、検波回路３４からのデ
ータ要求信号を信号処理回路４６に入力し、信号処理回
路４６は図７のステップ１２６において起動信号か否か
を判断する。この場合データ要求信号であるためステッ
プ１２６からステップ１４２へ進み、受信したデータ要
求信号に含まれているＩＤコードが記憶回路４８に記憶
されているＩＤコードと一致するか否かを判断すると共
に、ＩＤコードが一致したときにどのようなデータ要求
信号であるかを判断し、データ要求に応じた処理を実行
する。すなわち、データ要求が書き込む要求であるとき
には、データ部分を記憶回路４８へ記憶し、読み出しデ
ータである場合には記憶回路４８の所定アドレスより必
要なデータを読み出して送信回路５０及び送受信アンテ
ナ５２を介してデータ信号を送信する。次のステップ１
４４では、誤り検出符号等を用いて通信が正常に行われ
たか否かを判断する。通信が正常に行われた場合にはス
テップ１４４において一定時間通信を停止させることに
より、質問器からの起動信号を受信しても一定時間は起
動応答信号を返送しないようにする。このように正常に
通信が行われた後一定時間は起動応答信号を返送しない
ようにしているため、質問器の通信領域内に多数の応答
器が存在する場合においても、多数の起動応答信号が返
送されることによる起動応答信号同士の衝突の確率を低
減することができる。The radio wave obtained by modulating the carrier wave transmitted from the transmitting antenna 22 with the data request signal by the process of step 112 is received by the receiving antenna 32 of the responder 30, detected by the detecting circuit 34 and input to the data signal receiving circuit 44. . The data signal receiving circuit 44 inputs the data request signal from the detection circuit 34 to the signal processing circuit 46, and the signal processing circuit 46 determines in step 126 of FIG. 7 whether the signal is a start signal. In this case, since it is the data request signal, the routine proceeds from step 126 to step 142, and it is judged whether or not the ID code included in the received data request signal matches the ID code stored in the memory circuit 48. When the ID codes match, the data request signal is determined, and the process according to the data request is executed. That is, when the data request is a write request, the data portion is stored in the memory circuit 48, and when the data request is read data, necessary data is read from a predetermined address of the memory circuit 48 and is transmitted via the transmission circuit 50 and the transmission / reception antenna 52. To transmit the data signal. Next step 1
At 44, it is determined whether or not the communication is normally performed by using the error detection code or the like. When the communication is normally performed, the communication is stopped for a certain period of time in step 144 so that the activation response signal is not returned for a certain period of time even when the activation signal is received from the interrogator. In this way, the start response signal is not returned for a certain period of time after normal communication, so even if there are many responders in the communication area of the interrogator, many start response signals It is possible to reduce the probability of collision between the start response signals due to being returned.
【００３１】上記のステップ１０２でＩＤコードが記憶
されていると判断された時にステップ１１２においてデ
ータ要求信号が送信回路１４に出力されるため、記憶回
路３６に記憶されたＩＤコードの全ての送信が終了さ
れ、ステップ１００で送信タイミングと判断されたとき
に、上記で説明したように起動信号で変調された変調波
と無変調の搬送波とが再度送信される。When it is determined in step 102 that the ID code is stored, the data request signal is output to the transmission circuit 14 in step 112, so that the transmission of all the ID codes stored in the storage circuit 36 is completed. When it is finished and it is determined in step 100 that it is the transmission timing, the modulated wave modulated by the activation signal and the unmodulated carrier wave are transmitted again as described above.
【００３２】一方、起動応答信号が他の応答器の起動応
答信号と衝突した場合、質問器１０は衝突の発生したタ
イミングで送信されてくる応答器からの起動応答信号を
正しく受信できないため、記憶手段３６へは衝突した応
答器のＩＤコードは記憶されない。したがって、質問箱
からの起動信号に対する応答器の起動応答信号を受信す
るタイミングｔ2 の間に衝突することなく起動応答信号
が受信できた応答器のＩＤコードのみが受信順に記憶手
段３６に記憶される。記憶手段３６に記憶された全ての
ＩＤコードの応答器との通信が終了し全てのＩＤコード
の消去を行った後、ステップ１０２においてＩＤコード
が記憶されていないと判断され、ステップ１０４におい
て上記と同様にして再度起動信号が送信される。この起
動信号は応答器３０の受信アンテナ３２で受信されて検
波回路３４、データ信号受信回路４４を経て信号処理回
路４６に入力されるが、応答器３０は既に起動応答信号
を返送したにも拘らず再度起動信号を受信したため、ス
テップ１２８において最初の起動信号の受信でないと判
断し、ステップ１３２において記憶回路４８の記憶領域
Ｅ１に記憶されている乱数列（ここでは初期化時の時刻
データの各数字を乱数として用いた例で示している）の
最上位から第２位の桁の数字を乱数として読み出し、ス
テップ１３４においてこの乱数を利用して遅延時間を演
算する。すなわち、初期化時の時刻データの数字が、上
記のように２４時間表示で１５時４６分３８秒ならば１
−５−４−６−３−８の数字の最上位から第２位の桁の
数字５を乱数として読み出し、以下の（２）式に従って
起動時の遅延時間Ｔ2 を演算する。 Ｔ2 ＝５×（ｔ0 ＋α）・・・（２） なお、３回目以降の遅延時間Ｔ3 〜Ｔ6 は下記のように
なる。 Ｔ3 ＝４×（ｔ0 ＋α） Ｔ4 ＝６×（ｔ0 ＋α） Ｔ5 ＝３×（ｔ0 ＋α） Ｔ6 ＝８×（ｔ0 ＋α）・・・（３） なお、遅延時間Ｔ3 〜Ｔ6 における４、６、３、８は、
上記の数字の最上位から第３位、第４位、第５位、最下
位の桁の数字を各々示している。また、この時の遅延時
間Ｔ2 〜Ｔ6 は図１０に示すように起動信号の終了時
点、すなわち立ち下がりを基準とした時間である。ここ
では乱数の読み出しを乱数列の記憶領域Ｅ１の最上位か
ら行ったがこれに何等縛られるものではなく、最下位或
いはその応答器に固有の桁から順に読み出してもかまわ
ない。On the other hand, when the activation response signal collides with the activation response signal of another transponder, the interrogator 10 cannot correctly receive the activation response signal from the transponder transmitted at the timing when the collision occurs, so that the memory is stored. The ID code of the responding transponder is not stored in the means 36. Therefore, only the ID code of the transponder for which the activation response signal could be received without collision during the timing t 2 of receiving the activation response signal of the transponder to the activation signal from the question box is stored in the storage means 36 in the order of reception. It After the communication with the transponders for all the ID codes stored in the storage means 36 is completed and all the ID codes are erased, it is determined in step 102 that the ID code is not stored, and in step 104, Similarly, the activation signal is transmitted again. This activation signal is received by the receiving antenna 32 of the transponder 30 and is input to the signal processing circuit 46 via the detection circuit 34 and the data signal reception circuit 44. Even though the transponder 30 has already returned the activation response signal. However, since the start signal is received again, it is determined in step 128 that the first start signal has not been received, and in step 132, the random number sequence stored in the storage area E1 of the storage circuit 48 (here, each of the time data at the time of initialization is stored). (Numerical value is shown as an example of using a random number) The numeral of the second highest digit is read out as a random number, and in step 134, the delay time is calculated using this random number. That is, if the number of the time data at the time of initialization is 15:46:38 in the 24-hour display as described above, 1
The numeral 5 of the second digit from the most significant digit of -5-4-6-3-8 is read out as a random number, and the delay time T 2 at the time of activation is calculated according to the following equation (2). T 2 = 5 × (t 0 + α) (2) The delay times T 3 to T 6 after the third time are as follows. T 3 = 4 × (t 0 + α) T 4 = 6 × (t 0 + α) T 5 = 3 × (t 0 + α) T 6 = 8 × (t 0 + α) (3) Delay time 4, 6, 3, and 8 in T 3 to T 6 are
The numbers from the highest digit to the third digit, the fourth digit, the fifth digit, and the lowest digit of the above numbers are respectively shown. Further, the delay times T 2 to T 6 at this time are, as shown in FIG. 10, the end point of the activation signal, that is, the time with reference to the falling edge. Here, the random number is read from the top of the storage area E1 of the random number sequence, but it is not limited to this, and the bottom or the digit peculiar to the transponder may be read in order.
【００３３】以上説明したように本実施例によれば、乱
数を用いて起動応答信号を返送タイミングをランダムに
変化させると共に応答器からのＩＤコードを受信した順
に記憶しかつ記憶したＩＤコードを持つ応答器すべてと
通信を行った後に再度質問器から起動信号を送信するよ
うに構成し、かつ応答器は正常に通信が行われた後一定
時間起動応答信号の送信を中止しているため、質問器の
通信領域内に不特定・複数の応答器が存在していても全
ての応答器が識別され、通信が衝突する確率を減少させ
て正しくデータ通信を行うことができる。As described above, according to the present embodiment, the random number is used to randomly change the timing of returning the start response signal, and the ID codes from the transponder are stored in the received order and have the stored ID code. Since the interrogator is configured to send the activation signal again after communicating with all the responders, and the responder has stopped transmitting the activation response signal for a certain period of time after normal communication, Even if there is an unspecified number of transponders in the communication area of the device, all the transponders are identified, and the probability of collision of communication is reduced, and correct data communication can be performed.
【００３４】また、交通分野における自動課金システム
に本実施例を適用する場合には、１つの質問器の通信領
域内に同時に存在する応答器の数はせいぜい数個程度で
ある。従って、数個の応答器が識別でき通信できればよ
い。このため、一回の起動信号送信で識別できる応答器
のの最大個数を１０個とし、０〜９までの１０種類の数
字を各乱数とした６つの乱数で構成される初期化時刻と
いう個々の応答器で異なる簡便な値を乱数列として用い
ても、６回以上連続して起動応答信号が衝突する確率は
１０-5 から１０-6程度以下にすることができる。さら
に、初期化時刻はそれぞれの応答器で値が異なるため、
予め意識して個々の応答器に異なるコードを与える必要
はない。When the present embodiment is applied to the automatic billing system in the traffic field, the number of responders simultaneously existing within the communication area of one interrogator is about several. Therefore, it suffices if several transponders can be identified and communicated. Therefore, the maximum number of transponders that can be identified by one activation signal transmission is set to 10, and each of the initialization times is composed of 6 random numbers with 10 types of numbers from 0 to 9 as random numbers. Even if different simple values are used in the transponder as the random number sequence, the probability that the activation response signals will collide 6 or more times consecutively can be reduced to about 10 -5 to 10 -6 or less. Furthermore, since the initialization time has different values in each responder,
It is not necessary to give a different code to each transponder in advance.
【００３５】ここで、記憶領域Ｅ1 に記憶される乱数列
は、応答器の使用に先立つ初期化時に質問器から送信さ
れたものであるが、その生成方法について説明する。各
々の乱数は、応答器を初期化し、それに対するＩＤコー
ドや乱数列を書き込む命令を送信するときに質問器１０
内の乱数生成回路６０により生成される。乱数生成回路
では、質問器の通信領域Ｒ内に同時の存在する可能性が
ある応答器の最大個数−１を最大値とする値を表現でき
る桁数を最小単位とし、それを複数個並べたものとする
（例えば、通信領域Ｒに最大１２個の応答器が１度に存
在する可能性があれば、１２−１＝１１の１１を最大と
する００〜１１の１２個の数字で構成される２桁の乱数
を複数個、例えば６個ならば１２桁の数字列を乱数列と
する。この時生成される２桁の乱数は００〜９９までの
数字とし、その数字のｍｏｄ１２をとることで乱数の最
大値を１１としてもよい）。乱数生成回路６０として
は、例えば、その乱数値として図１１に示すような各々
２桁の時、分、秒データを生成するものであってもよい
し、一般に乱数生成に用いられる疑似乱数生成回路であ
ってもよい。また、一度に識別したい応答器の最大個数
を最大値とするために質問器１０内でｍｏｄ操作を行っ
たが、応答器３０内で行ってもよい。Here, the random number sequence stored in the storage area E 1 is transmitted from the interrogator at the time of initialization prior to the use of the transponder. A method of generating the random number sequence will be described. Each random number initializes the transponder and sends an ID code or a random number sequence to the interrogator 10 when transmitting the command.
It is generated by the random number generation circuit 60 inside. In the random number generation circuit, the minimum unit is the number of digits that can represent a value having the maximum number of responders, which may possibly exist simultaneously in the communication area R of the interrogator R, as a maximum value, and the plural units are arranged. (For example, if there is a possibility that a maximum of 12 transponders may exist in the communication area R at a time, 12-1 = 11 is composed of 12 numbers from 00 to 11 that maximize 11). If there are a plurality of 2-digit random numbers, for example, 6 digits, then a 12-digit number sequence is used as the random number sequence.The 2-digit random number generated at this time is a number from 00 to 99, and the mod12 of that number is taken. The maximum value of random numbers may be 11). The random number generation circuit 60 may be, for example, a circuit for generating 2-digit hour, minute, and second data as shown in FIG. 11 as the random number value, or a pseudo-random number generation circuit generally used for random number generation. May be Further, although the mod operation is performed in the interrogator 10 in order to maximize the maximum number of transponders to be identified at one time, it may be performed in the transponder 30.
【００３６】また、起動信号に続く質問器１０からの無
変調波の送信時間、すなわち質問器１０の通信領域Ｒ内
に応答器３０が存在しないときの起動信号の送信周期
は、１回の起動信号で最大Ｎ個の応答器の識別をしたい
きには、一つの応答器の起動応答信号の送信時間が図１
２に示すようにｔ0 とすると、図１０に示すように、少
なくともＮ個の起動応答信号が受信できる時間ｔ0 ×Ｎ
よりも長くした時間ｔ2だけ接続される。The transmission time of the non-modulated wave from the interrogator 10 following the activation signal, that is, the transmission cycle of the activation signal when the responder 30 does not exist in the communication area R of the interrogator 10 is one activation. In order to identify up to N transponders by the signal, the transmission time of the start response signal of one transponder is shown in FIG.
2 and t 0 , as shown in FIG. 10, a time t 0 × N at which at least N activation response signals can be received.
Is connected for a longer time t 2 .
【００３７】なお、上記実施例において送信回路１４と
クロック発生回路１６との機能の全部または一部を信号
処理回路１２のソフトウエアで処理してもよく、また応
答器３０の記憶回路４８としてＲＡＭを使用する場合に
は、電池４２からＲＡＭに常時電源を供給しておく。ま
た、初期化時刻の最上位桁の数字から順に乱数として用
いたが、最下位桁の数字から順に乱数として用いてもよ
く、ランダムに選択して乱数として用いてもよい。さら
に、初期化時刻から乱数を求めたが、乱数発生器を用い
てもよい。さらに、受信したＩＤコードを先頭アドレス
から末尾アドレスにかけて順に記憶する例について説明
したがランダムに記憶してもよい。In the above embodiment, all or part of the functions of the transmission circuit 14 and the clock generation circuit 16 may be processed by the software of the signal processing circuit 12, and a RAM is used as the memory circuit 48 of the responder 30. When using, the power is constantly supplied from the battery 42 to the RAM. Further, the numbers are used as random numbers in order from the highest digit of the initialization time, but may be used as random numbers in sequence from the lowest digit, or may be randomly selected and used as random numbers. Furthermore, although the random number is obtained from the initialization time, a random number generator may be used. Furthermore, although an example in which the received ID code is stored in order from the head address to the tail address has been described, it may be stored randomly.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
信タイミングをランダムに変化させて起動応答信号を返
送すると共に、受信した起動応答信号に含まれる識別符
号を所定順序で記憶し、正常に通信が終了したときに通
信を所定時間停止しているため、質問器の通信領域内に
不特定・複数の応答器が存在していても、これらを全て
正しく認識してデータ伝送すると共に、応答器の起動応
答信号が衝突する確率を低減させて通信を行うことがで
きる、という効果が得られる。As described above, according to the present invention, the start timing response signal is returned by randomly changing the transmission timing, and the identification codes included in the received start response signal are stored in a predetermined order to ensure normal operation. Since the communication is stopped for a predetermined time when the communication ends, even if there are multiple unspecified responders in the communication area of the interrogator, they are all correctly recognized and data is transmitted, The effect that the probability that the response signal of the response of the transponder collides can be reduced and communication can be performed is obtained.
【図１】図１は本発明の実施例を示す質問器と応答器と
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an interrogator and a responder showing an embodiment of the present invention.
【図２】図２は図１の起動信号受信回路とデータ信号受
信回路とを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a start signal receiving circuit and a data signal receiving circuit of FIG.
【図３】図３は増幅回路入力周波数と周波数帯域及び利
得との関係を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between an amplifier circuit input frequency, a frequency band, and a gain.
【図４】図４は起動信号とデータ要求信号との波形を示
す線図である。FIG. 4 is a diagram showing waveforms of a start signal and a data request signal.
【図５】図５は質問器の信号処理回路のメインルーチン
を示す流れ図である。FIG. 5 is a flowchart showing a main routine of a signal processing circuit of an interrogator.
【図６】図６は質問器の信号処理回路の起動応答信号受
信時に割り込まれる割込みルーチンを示す流れ図であ
る。FIG. 6 is a flowchart showing an interrupt routine interrupted when an activation response signal of the signal processing circuit of the interrogator is received.
【図７】図７は応答器の信号処理回路のメインルーチン
を示す流れ図である。FIG. 7 is a flowchart showing a main routine of a signal processing circuit of a transponder.
【図８】図８は質問器と質問器の通信領域内に存在する
複数の応答器との関係を示す線図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between an interrogator and a plurality of responders existing in a communication area of the interrogator.
【図９】図９は質問器の記憶回路のＩＤコード記憶状態
を示す線図である。FIG. 9 is a diagram showing an ID code storage state of the storage circuit of the interrogator.
【図１０】図１０は質問器から送信される起動信号と応
答器から送信される起動応答信号とのタイミングを示す
波形図である。FIG. 10 is a waveform diagram showing timings of an activation signal transmitted from the interrogator and an activation response signal transmitted from the responder.
【図１１】図１１は応答器の記憶回路に記憶されている
データの状態を示す線図である。FIG. 11 is a diagram showing a state of data stored in a memory circuit of a transponder.
【図１２】図１２は起動応答信号を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a start response signal.
１０ 質問器 １２ 信号処理回路 １４ 送信回路 １６ クロック発生回路 １８ ミキサー ２０ 搬送波発生回路 ２２ 送信アンテナ ２４ 送受信回路 ２６ 送受信アンテナ ３０ 応答器 ３２ 受信アンテナ ３４ 検波回路 ３６ 記憶回路 ３８ 起動信号受信回路 ４０ スイッチ回路 ４２ 電池 ４４ データ信号受信回路 ４６ 信号処理回路 ４８ 記憶回路 ５０ 送信回路 ５２ 送受信アンテナ ６０ 乱数生成回路 Ｅ１ 乱数記憶領域 Ｅ２ ＩＤコード記憶領域 10 Interrogator 12 Signal Processing Circuit 14 Transmission Circuit 16 Clock Generation Circuit 18 Mixer 20 Carrier Generation Circuit 22 Transmission Antenna 24 Transmission / Reception Circuit 26 Transmission / Reception Antenna 30 Responder 32 Reception Antenna 34 Detection Circuit 36 Storage Circuit 38 Start Signal Reception Circuit 40 Switch Circuit 42 Battery 44 Data signal receiving circuit 46 Signal processing circuit 48 Storage circuit 50 Transmission circuit 52 Transmission / reception antenna 60 Random number generation circuit E1 Random number storage area E2 ID code storage area
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｒ 7304−5Ｋ (72)発明者 棚橋 巌 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 遠藤 千里 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 石川 爽一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 奥田 武彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Reference number within the agency FI Technical display location H04B 7/26 R 7304-5K (72) Inventor Iwana Tanahashi Nagakute-cho, Aichi-gun, Aichi Prefecture No. 41 1 Toyota Central Research Institute Co., Ltd. (72) Inventor Chisato Endo Aichi-gun Nagakute-cho, Aichi Prefecture, Nagatoko-ji Yokoido 1 41 No. 1 Toyota Central Research Co., Ltd. (72) Inventor Souichi Ishikawa Toyota Aichi Toyota-cho, Toyota-shi, Japan (72) Inventor Takehiko Okuda 1-cho, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota-auto, Ltd.
Claims (1)
号を所定順序で記憶する記憶手段、起動信号及び記憶手
段に記憶した識別符号を送信する送信手段、及び応答器
の起動応答信号を遅延させる基準データとなる乱数を生
成する乱数生成手段を備えた質問器と、 起動応答信号を受信したときに返送タイミングをランダ
ムに変化させて識別符号を含む起動応答信号を返送する
送信手段、及び通信が正常に行われたときに一定時間起
動応答信号の返送を中止する返送中止手段を備えた応答
器と、 を含む移動体識別装置1. A storage means for storing the identification codes included in the received activation response signal in a predetermined order, a transmission means for transmitting the activation signal and the identification code stored in the storage means, and a delay of the activation response signal of the responder. An interrogator provided with a random number generating means for generating a random number serving as reference data, a transmitting means for randomly changing the return timing when receiving a start response signal and returning a start response signal including an identification code, and communication are A moving body identifying apparatus including: a transponder having a return stopping means for stopping the return of the start response signal for a certain period of time when normally performed.
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1992
- 1992-12-28 JP JP4349178A patent/JP3051861B2/en not_active Expired - Lifetime
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