JPH0869583A - Moving body discriminating method - Google Patents

Moving body discriminating method

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JPH0869583A
JPH0869583A JP20258094A JP20258094A JPH0869583A JP H0869583 A JPH0869583 A JP H0869583A JP 20258094 A JP20258094 A JP 20258094A JP 20258094 A JP20258094 A JP 20258094A JP H0869583 A JPH0869583 A JP H0869583A
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JP
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interrogator
responder
data
transponder
service area
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Application number
JP20258094A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Mochizuki
啓希 望月
Original Assignee
Tec Corp
株式会社テック
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Abstract

PURPOSE: To surely and quickly discriminate plural moving bodies existing in the service area of an interrogator by accurately performing communication between the interrogator and plural responders. CONSTITUTION: An. interrogator 14 transmits a transmission command to plural responders 12 in a service area 16, and each responder selects one of plural time slots in accordance with random numbers to transmit its own discrimination information ID by this time slot when receiving the command from the interrogator, and the interrogator receives discrimination information ID from respective responders to give permission to the responder whose discrimination information ID is transmitted by the earliest time slot without collision, and the responder to which permission is given transmits data to the interrogator in the reflection type modulation system. When data reception from one responder is terminated, the interrogator transmits the transmission command to the other responders again to repeat the same control. This control is repeated till the end of data reception of all responders existing in the service area and discriminates each moving body.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人、車、物品、 The present invention relates to, for example person, car, goods,
家畜、生産ラインでの製造物等の移動体に応答器を取付け、移動体の移動により応答器が質問器のサービスエリア内に入った時、質問器が応答器との間でデータの送受信を行って移動体の識別を行う移動体識別方法に関する。 Livestock, fitted with a transponder in a mobile object such as product in the production line, when the responder is within the service area of ​​the interrogator by the movement of the moving body, interrogator transmitting and receiving data to and from the transponder It related to the mobile identification method that performs an identification of the mobile go.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、人や物品あるいは車などに応答器と呼ばれるワイヤレスのタグを取付け、質問器と呼ばれる送受信機を使用して応答器のデータ内容を読出して移動体の識別を行い、場合によっては応答器に新たなデータを書込むという技術が多方面で利用されつつある。 In recent years, mounting a wireless tag called a transponder such as a person or an article, or a car, performs identification of the mobile using the transceiver called interrogator reads the data contents of the response unit, when some are being utilized technique of writing new data to the transponder is in many fields. 例えば、鉄道の改札におけるワイヤレスカードでできた定期券の自動読取装置や高速道路におけるワイヤレスカードを使用した料金自動徴収システム等への応用が検討されている。 For example, application to Toll collection system or the like using a wireless card in an automatic reader and highways season ticket made of wireless cards in railway ticket gate it has been studied.

【0003】このような各種応用が検討されている従来の移動識別装置は、図7に示すように、例えばベルトコンベア1により応答器2を取付けた荷物などの移動体3 Such a conventional mobile identification device in which various applications are being considered, as shown in FIG. 7, for example, movable body 3, such as baggage, fitted with a transponder 2 by the belt conveyor 1
を一定の間隔を開けて1つずつ搬送し、途中に送受信機からなる質問器4を設置し、この質問器4のサービスエリア5内を移動体3が通過する時、質問器4により応答器2に設定されているデータの読み書きを行う。 Transported one by one at regular intervals, middle established the interrogator 4 consisting transceiver, when the service area 5 of the interrogator 4 is movable body 3 passes, responder by interrogator 4 to read and write data, which is set to 2. これにより移動体3を識別したり、移動体3に付加している情報の読出しや書替え等を行う。 Thereby or identify the movable body 3, and reads and rewriting of information, appended to the movable body 3. なお、従来においては質問器4のサービスエリア5内には1つの応答器2のみが存在するように移動体3の搬送が制御される。 The transport of the movable body 3 so that only one responder 2 is present in the service area 5 of the interrogator 4 in the conventional is controlled.

【0004】ところで、移動識別装置には、その構成や方式の違いにより幾つかの種類がある。 Meanwhile, the mobile identification device, there are several types by the difference in the structure and method. 例えば、アクセス方式の違いで分類すれば応答器の内容を読み出すだけで書込みは行わないRO(リード・オンリー)形、応答器の内容を読み書きするRW(リード・ライト)形、応答器への書込みが1回だけ可能で後は読み出すだけのW For example, if the classification in differences in access method only by reading the contents of the responder writing is not performed RO (read-only) form, RW for reading and writing the contents of the responder (read-write) type, writing to the transponder W only but it is read after possible only once
ORM(ライト・ワンス・リード・メニイ)形などがある。 There is such as ORM (write-once read-Menii) form.

【0005】また、読取り方式にも種々のものがあるが、中でも反射型変調と呼ばれる方式がよく用いられている。 [0005] There are various things to read method, often used is a method called inter alia reflection type modulation. 反射型変調方式の特徴は、応答器から質問器にデータを送信するとき、応答器は搬送波(キャリア)を発生しないことにある。 Wherein the reflection type modulation scheme, when transmitting data to the interrogator from the responder, the responder is to not generate a carrier wave (carrier).

【0006】すなわち、質問器が応答器からデータを読み出す時には、先ず、質問器は図8の(a) に示すように応答器に対してデータリードのコマンドを送信し、応答器は図8の(b) に示すようにコマンドを受信する。 Namely, when the interrogator reads the data from the responder, first, the interrogator sends a command data read with respect to the responder, as shown in FIG. 8 (a), the responder is in FIG. 8 receiving a command as shown in (b). 続いて質問器は図8の(a) に示すように応答器に対して無変調キャリアを送信し、応答器は図8の(b) に示すように無変調キャリアを受信すると同時にデータで変調した反射波(変調波)を質問器に送信する。 Then interrogator transmits an unmodulated carrier to the response unit, as shown in FIG. 8 (a), the transponder is modulated with data simultaneously receives the unmodulated carrier as shown in (b) of FIG. 8 and it transmits the reflected wave (modulated wave) to the interrogator. この反射波を質問器が受信して応答器のデータを読取る。 The reflected wave received by the interrogator reads the transponder data.

【0007】なお、質問器が応答器にデータを書込む場合は、質問器は応答器に対してデータライトのコマンドを送信した後、無変調キャリアの代わりに書込みデータで変調した搬送波を送信すればよい。 [0007] Incidentally, if the interrogator writes data to the responder, the interrogator after sending the command data writing to the transponder, by transmitting a carrier wave modulated by the write data in place of the unmodulated carrier Bayoi.

【0008】質問器のサービスエリアに1つの応答器だけが存在する場合は混信の問題はないが、サービスエリアに複数の応答器が存在する場合にはこの各応答器が一斉に質問器に対して応答すると混信が発生し正確なデータの送受信が不可能になる。 [0008] Although only one responder in the service area of ​​the interrogator is no problem of interference if present, to the respective transponder is interrogator simultaneously if there are a plurality of responders in the service area is interference to be responsive impossible to transmit and receive correct data generated Te.

【0009】これを解決する識別装置として、例えば特開平5−290192号公報が知られている。 [0009] As identification device to solve this problem, for example, JP-A 5-290192 JP are known. この公報のものは、複数の応答器の個々に異なる遅延時間を設定し、質問器から呼び出しを受けた複数の応答器がそれぞれ異なる遅延時間に基づいて応答することで互いの衝突を避けるようにしている。 Those of this publication, to set different delay times to each of a plurality of responders, so as to avoid collisions with one another by a plurality of responders that received a call from the interrogator responds based on different delay times, respectively ing. また、質問器と応答器の間で同期コードなるコードを共通に定め、このコードの授受を遅延時間の計測スタート点にすることで、通信の確実性を上げると共にこのコードにより応答器を幾つかのグループに分けることで扱える応答器の数を多くしている。 Also, define the synchronization code comprising code between interrogator and commonly, several of the responder by the code along by the transfer of this code to the measurement starting point of the delay time, improving the reliability of the communication and increasing the number of transponder that can be handled by dividing the group. さらに、このコードを使った識別と周波数(応答器から質問器、質問器から応答器で異なる周波数を設定可能)による識別、また遅延時間による識別を組合わせることで膨大な数の応答器を扱うことができる旨記載している。 Furthermore, this code with the identification and frequency identification by (interrogator from the responder, the interrogator can set different frequencies for transponder), also deals with a huge number of responders by combining the identification by the delay time describe the effect that it is possible.

【0010】また、EP0494114A2(Publicat [0010] In addition, EP0494114A2 (Publicat
ion number)公報には、複数応答器の同時読取り技術が開示されている。 The ion number The) publication, simultaneous reading techniques plurality responders is disclosed. この公報のFig. Fig of this publication. 5には質問器が3 Interrogator to 5 3
つの応答器を読取る場合の図9に示すタイミングチャートが開示されている。 One of the timing chart shown in FIG. 9 when reading the transponder is disclosed.

【0011】図9において(a) が質問器の信号で、(b) [0011] In FIG. 9 (a) a signal interrogator, (b)
〜(d) が各応答器からの応答信号で、(e) 〜(g) が各応答器の応答イネーブル信号で、(h) が質問器が各応答器から有効なデータを受け取った時(応答器を認識した時)に出力する信号である。 In response signals ~ (d) from each transponder, (e) at ~ (g) the response enable signal for each transponder, (h) when the interrogator receives valid data from the transponder ( it is a signal output when) recognizing the transponder. 応答イネーブル信号はローレベルになると応答を止めることを意味し、応答器からの応答が終了すると応答イネーブル信号はローレベルになるようになっている。 It means to stop the response and the response enable signal goes low, the response enable signal and the response from the responder terminated is made to be a low level.

【0012】この例では応答器が3つなので(h) の信号は時間をずらして3つ出力する。 [0012] transponder in this example signal since three such (h) to output three at different times. 質問器はこの信号を出力した直後に(a) の信号を短時間ローレベルにして応答器に認識が終了した合図(ACK)を送り、それを受信した応答器がイネーブル信号をローレベルにして応答を止めている。 Interrogator sends a signal which signal is recognized short time to a low level by the responder was completed in (a) immediately after outputting the signal (ACK), the responder having received it by an enable signal to the low level and stop the response.

【0013】また、各応答器からの応答信号は、最初は時間的に重なっているが、次の繰り返しではずれている。 [0013] The response signal from each transponder is initially overlap in time, and out at the next iteration. すなわち応答の繰り返し周期がそれぞれ異なっている。 That repetition period of the response is different. これは各応答器が繰り返しの周期をランダムに決めているためである。 This is because the randomly determined period of each transponder is repeated. 但し、一度ランダムに決めた繰り返し時間は各応答器からの読取りが終了するまで一定に繰り返される。 However, the once repeated randomly repeating time decided is constant until the reading is completed from the transponder. こうして、応答の繰り返し周期をそれぞれの応答器で異ならせることで応答の衝突を防いでいる。 Thus, thereby preventing collision of the response by varying the repetition period of the response in each responder.

【0014】以上、EP0494114A2公報をまとめると次のようになる。 [0014] As described above, as follows summarized EP0494114A2 publication.

【0015】質問信号により起動した各応答器は繰り返し時間をランダムに決める。 [0015] Each response unit that was activated by the interrogation signal determines the repetition time at random. この周期で応答を繰り返して質問信号の変化を見る。 See the change of the interrogation signal by repeating the response in this period. 質問器が応答器を認識すると、直後に質問信号を一瞬切る。 When the interrogator is to recognize the response unit, turn off the interrogation signal for a moment immediately after. これにより応答器は自分が認識されたことを知り、イネーブル信号をローレベルにして応答を止める。 Thus responder knows that it has been recognized, stop response to an enable signal to the low level.

【0016】この一連の手順は応答器が読取りエリアを通過するまで、すなわち、質問信号が出力し続けている間に行われる。 [0016] to pass through a series of the procedure area read transponder, i.e., is performed while the interrogation signal is continuously output.

【0017】 [0017]

【発明が解決しようとする課題】特開平5−29019 The object of the invention is to be Solved by JP-A-5-29019
2号公報のように、各応答器に固有の遅延時間を設定する方法では、取り扱う応答器の数が増加すると必要な遅延時間も増大するという問題があった。 As 2 discloses, in the method of setting the delay time specific to each transponder, there is a problem that the number of responder also increases the delay time necessary Increasing handled. 従って、遅延時間の長い応答器が存在する時には応答性の悪いシステムとなる。 Thus, the poor response system when there is a long responder delay time. また、遅延時間の短い応答器と遅延時間の長い応答器がサービスエリア内に混在した場合、それぞれの応答の間には無駄な時間ができてしまう。 Further, if the long transponder delay time shorter transponder delay time are mixed into the service area, you can waste time between each response.

【0018】そこでこの問題を少しでも解決しようと各応答器に設定する遅延時間の間隔を短くすると、データ送信に使える時間も短くなり(データ送信時間は遅延時間の間隔に等しい)、送れるデータ量が少なくなってしまう。 [0018] Thus the shorter the distance of the delay time to be set in each transponder try to solve this problem as much as possible, time available for data transmission is shortened (data transmission time is equal to the spacing of the delay time), send data amount it becomes less.

【0019】また、遅延時間が長くなると誤差の蓄積も問題になる。 [0019] In addition, it is a problem accumulation of error and delay time becomes longer. もともと電波の伝播の遅延の問題があり、 Originally there is a delay of the problem of radio wave propagation,
厳密には各応答器には同時に呼出信号(遅延時間計測のスタート信号)が届かないところに、コストや大きさの点からあまり精度のよいタイマを持てないことも重なって長い遅延時間の計測では誤差の蓄積が無視できなくなる。 Strictly where do not reach at the same time calling signal to each transponder (the start signal of the delay time measurement), the even overlapping the longer delay time measurement can not have a very good timer accurate in terms of cost and size accumulation of error can not be ignored. このため、遅延時間の略等しい応答器同士では送信データ(応答)の一部が衝突する危険性もある。 Therefore, in substantially the same responder between the delay time is also a risk of a collision is part of the transmission data (response).

【0020】また、EP0494114A2公報の方法では、初めにランダムに発生させる繰り返し周期が幾つかの応答器間で同じだったり、一部重なる場合には読取りの間中衝突を繰り返すことになる。 Further, in EP0494114A2 publication method, the repetition period to be randomly generated at the beginning is or was the same across some responder to repeat the during the read collision when partially overlap. これではランダムに遅延を発生させる利点は全く生かされないことになり、従って、遅延時間を応答器の数が増えるに従って増加させる必要があり、本来の通信とは関係ない無駄な時間を多く取らなければならなくなる。 This will be an advantage to generate a randomly delayed is not at all alive, therefore, it is necessary to increase according to the number of responder delay time increases, to take a lot of wasted time not related to the original communication become longer.

【0021】また、応答器を認識した後にACKを返す場合、質問信号を一瞬切って行う方法も、質問信号の瞬断がノイズやマルチパスにより容易に起こり得るので誤動作を招くことになる。 Further, when returning the ACK after recognizing the transponder, the method of performing off the interrogation signal momentarily also instantaneous interruption of the interrogation signal leads to an erroneous operation since it can easily occur due to noise and multipath.

【0022】そこで本発明は、質問器と複数の応答器との間で正確な交信ができ、質問器のサービスエリアに存在する複数の移動体を確実にしかも迅速に識別できる移動体識別方法を提供する。 [0022] The present invention can accurately communicated between the interrogator and multiple transponders, the mobile identification method that can reliably and quickly identify a plurality of moving bodies existing in the service area of ​​the interrogator provide.

【0023】また、本発明は、複数の質問器があるシステムにおいても質問器と複数の応答器との間で正確な交信ができ、質問器のサービスエリアに存在する複数の移動体を確実にしかも迅速に識別できる移動体識別方法を提供する。 Further, the present invention can also accurately communicated between the interrogator and multiple transponders in a system with multiple interrogators, to ensure a plurality of moving bodies existing in the service area of ​​the interrogator Moreover providing mobile identification method that can quickly identify.

【0024】 [0024]

【課題を解決するための手段と作用】請求項1対応の発明は、複数の移動体にそれぞれ取付けた応答器と、この応答器がサービスエリア内にあるときこの応答器に対してコマンドを送信してからこの応答器に対するデータの読出しや書込みを行う質問器とからなり、質問器のサービスエリア内に複数の応答器が存在する場合に、質問器はサービスエリア内の各応答器に一斉にコマンドを送信し、各応答器は質問器からのコマンドを受信すると、予め設定した複数のタイムスロットから1つを乱数に従って選択し、この選択したタイムスロットで自己の識別情報を質問器に送信し、質問器は各応答器からの識別情報を受信すると、衝突せずに最も早いタイムスロットで送信した応答器に対してデータを送受信する許可を与え、 [Action a means for solving the problems] claim 1 correspondence invention transmits a transponder attached to a plurality of mobile, the command for this responder when the responder is in service area and it consists of an interrogator for reading and writing of data to the responder and, if there are a plurality of responders in the service area of ​​the interrogator, the interrogator is in unison with each transponder in the service area It transmits a command and each response unit receives a command from the interrogator, selected according to the random number of one of a plurality of time slots set in advance, and transmits its own identification information to the interrogator at this selected time slot , interrogator receives the identification information from each transponder, authorized to transmit and receive data to transponder transmitted in the earliest time slot without colliding,
質問器から許可を与えられた応答器は質問器に対してデータの送受信を行い、質問器は、許可を与えた応答器とのデータの送受信を終了すると、残った応答器に対して一斉にコマンドを送信して同様の制御を繰り返し、サービスエリア内に存在する全ての応答器がデータの送受信を終了するまでこの制御を繰り返して移動体の識別を行うことにある。 Responder given permission from the interrogator transmits and receives data to the interrogator, the interrogator has finished the transmission and reception of data between responder gave permission, in unison with respect to the remaining transponders Repeat the control sends a command is to perform the identification of the mobile all transponders present within the service area by repeating this control until the end of the data transmission and reception.

【0025】請求項2対応の発明は、複数の移動体にそれぞれ取付けた応答器と、この応答器がサービスエリア内にあるときこの応答器に対してコマンドを送信してからこの応答器に対するデータの読出しや書込みを行う複数の質問器とからなり、質問器のサービスエリア内に複数の応答器が存在する場合に、質問器は先ずキャリアセンスを行って他の質問器が応答器に対して送受信制御を行っていないことを確認してから、サービスエリア内の各応答器に一斉にコマンドを送信し、各応答器は質問器からのコマンドを受信すると、予め設定した複数のタイムスロットから1つを乱数に従って選択し、この選択したタイムスロットで自己の識別情報を質問器に送信し、 [0025] Claim 2 compatible invention, data and responder mounted to each of a plurality of mobile, for the responder from the transmission of the command for this responder when the responder is in service area of and a plurality of interrogators for reading or writing, when there are a plurality of responders in the service area of ​​the interrogator, the interrogator first to the other interrogator performs carrier sensing responder make sure not performing transmission and reception control, the service simultaneously transmits a command to each transponder in the area, when each responder receives the command from the interrogator, a plurality of time slots set in advance 1 One was selected according to random numbers, and transmits its own identification information to the interrogator at this selected time slot,
質問器は各応答器からの識別情報を受信すると、衝突せずに最も早いタイムスロットで送信した応答器に対してデータを送受信する許可を与え、質問器から許可を与えられた応答器は質問器に対してデータの送受信を行い、 Interrogator receives the identification information from each transponder, authorized to transmit and receive data to transponder transmitted in the earliest time slot without colliding, the responder given permission from the interrogator question to send and receive data to the vessel,
質問器は、許可を与えた応答器とのデータの送受信を終了すると、残った応答器に対して一斉にコマンドを送信して同様の制御を繰り返し、サービスエリア内に存在する全ての応答器がデータの送受信を終了するまでこの制御を繰り返して移動体の識別を行い、さらに質問器は、 Interrogator has finished the transmission and reception of data between responder gave permission, remaining repeats the same control to send commands simultaneously to the response unit, all transponders present within the service area until the end of the transmission and reception of data by repeating this control is performed to identify the moving object, further interrogator,
サービスエリア内に存在する全ての応答器とのデータの送受信を終了するとその後一定期間動作を休止し、一定期間経過後にキャリアセンスを行って応答器に対する送受信制御を再開することにある。 Upon completion of the transmission and reception of data to and from all responder present in the service area then suspended for a predetermined period operation is to resume the transmission and reception control for the responder performs carrier sense after the elapse of a certain period.

【0026】 [0026]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 EXAMPLES The following will be described with reference to the drawings an embodiment of the present invention.

【0027】図1において11は例えばベルトコンベアで、このベルトコンベア11によりそれぞれ応答器12 [0027] In FIG. 1 11 is for example a belt conveyor, each responder by the belt conveyer 11 12
を取り付けた荷物等の複数の移動体13を図中矢印方向に搬送している。 It is conveyed in the direction of the arrow in FIG multiple movable member 13, such as baggage attached with.

【0028】前記ベルトコンベア11の外部近傍に質問器14を設置し、この質問器14をホストコンピュータ15に接続している。 [0028] established a interrogator 14 to the outside vicinity of the belt conveyor 11, and connects the interrogator 14 to the host computer 15. 前記ベルトコンベア11を搬送する移動体13はランダムに置かれ、前記質問器14のサービスエリア16内に複数の移動体13が介在してもかまわないようになっている。 The movable body 13 for conveying the belt conveyor 11 is placed at random, a plurality of movable member 13 in the service area 16 of the interrogator 14 is prevented may be interposed.

【0029】前記質問器14と応答器12は図2に示す構成になっている。 [0029] The interrogator 14 and the transponder 12 is in the configuration shown in FIG. すなわち、前記質問器14は、主制御部21に前記ホストコンピュータ15と情報の送受信制御を行う上位インターフェース制御部22、データバッファRAM23、PS/SP(パラレル−シリアル/ That is, the interrogator 14, host interface control unit 22 performs transmission and reception control of the host computer 15 and the information to the main control unit 21, a data buffer RAM 23, PS / SP (parallel - serial /
シリアル−パラレル)変換部24を接続している。 Serial - connecting the parallel) converter 24. そして前記PS/SP変換部24に変調部25と復調部26 Then the modulation unit 25 to the PS / SP converter 24 demodulator 26
を接続し、前記変調部25にはまた発振器27を接続している。 Connect the the modulator 25 also connects the oscillator 27.

【0030】前記PS/SP変換部24からのシリアルデータを前記変調部25を介して送信アンテナ28に供給して外部に無線送信し、また、外部から受信アンテナ29が受信した信号を前記復調部26を介して前記PS [0030] The serial data from the PS / SP converter 24 is supplied to the transmitting antenna 28 via the modulator 25 to radio transmission to the outside, also, a signal is received the antenna 29 is received from the outside the demodulator the PS through 26
/SP変換部24に供給するようになっている。 / And supplies to the SP converter 24. なお、 It should be noted that,
30は各部に電力を供給する電源ユニットである。 30 is a power supply unit for supplying power to each unit.

【0031】また、前記応答器12は、主制御部31にデータメモリ32、復調部33、変調部34を接続している。 Further, the responder 12, the data memory 32 to the main control unit 31, a demodulation unit 33, connects the modulation section 34. 前記変調部25に送信アンテナ35を接続すると共に切替スイッチ36を介して受信アンテナ37を接続している。 Through the switch 36 connects the receive antenna 37 with connecting transmitting antenna 35 to the modulator 25. 前記復調部33に前記切替スイッチ36を介して前記受信アンテナ37を接続している。 Connecting the receiving antenna 37 via the selector switch 36 to the demodulator 33. なお、38 In addition, 38
は各部に電力を供給するバッテリである。 Is a battery for supplying power to each unit.

【0032】前記応答器12の主制御部31は、予め設定したタイムスロットを発生するタイムベース、乱数を発生してスロットを決めるスロット制御手段、送受信制御手段、メモリのリード・ライト制御手段等を設けている。 The main control unit 31 of the response device 12, the time base for generating a time slot set in advance, slot control means for determining a slot to generate a random number, transmission and reception control unit, memory read-write control means or the like It is provided.

【0033】このような構成の実施例において、図1に示すように質問器14のサービスエリア16内に3個の移動体13が介在しているとすると、質問器14と各移動体13の応答器12とは図3に示す手順で送受信制御を行う。 [0033] In an embodiment of such a configuration, the three movable member 13 is to be interposed within the service area 16 of the interrogator 14, as shown in FIG. 1, the interrogator 14 of the movable member 13 the responder 12 performs transmission and reception control in the procedure shown in FIG.

【0034】先ず、質問器14は期間T1 において図3 [0034] First, the interrogator 14 is 3 in the period T1
の(a) に示すように送信を要求する送信コマンドを送信する。 Transmitting a transmission command to request transmission as shown in the (a). この送信コマンドは図3の(b) 〜(d) に示すように各応答器12によって受信される。 This transmission command is received by the responder 12, as shown in (b) ~ (d) in FIG. 送信コマンドを受信した各応答器12は期間T2 の最初においてスロット制御手段により乱数に従って識別情報IDを送信するスロットを決定する。 Each transponder 12 that receives the transmission command determines a slot for transmitting the identification information ID in accordance with the random number by the slot control means in the first period T2.

【0035】なお、スロットの数はサービスエリア16 [0035] It is to be noted that the number of slots service area 16
内に存在する応答器の数がどのくらいであるかにより決定すればよい。 It may be determined by whether it is how much the number of responder present within. また、応答器製造時にスロットの数が決まっていない場合には、システム運用時に質問器14が最初のコマンドとともに使用するスロット数を送信する必要がある。 Also, if the number of slots is not fixed at the time the responder production, it is necessary to transmit a number of slots interrogator 14 during system operation for use with the first command.

【0036】質問器14はコマンド送信に続いて期間T The interrogator 14 following the transmission command period T
2 で図3の(a) に示すように無変調キャリアを送信する。 2 As shown in FIG. 3 (a) transmitting an unmodulated carrier. 各応答器12は図3の(b) 〜(d) に示すように無変調キャリアを受信すると共に決定したタイムスロットで識別情報IDを質問器14に送信する。 Each transponder 12 transmits to the interrogator 14 the identification information ID at the determined time slot which receives the unmodulated carrier as shown in (b) ~ (d) in FIG.

【0037】ここでは図3の(c) の応答器12が1番目のスロットで識別情報IDを送信し、図3の(b) 及び [0037] Here, to transmit the identification information ID transponder 12 is in the first slot of (c) in FIG. 3, (b) and FIG. 3
(d) の応答器12が2番目のスロットで識別情報IDを送信している。 Responder 12 (d) are transmitted the identification information ID in the second slot.

【0038】各応答器12からの識別情報IDを受信した質問器14は、図3の(c) の応答器12に対して次の一定期間でデータを送信する権利を与える。 The interrogator 14 receives the identification information ID from the transponder 12 provides the right to transmit data in the next predetermined period with respect to the responder 12 of FIG. 3 (c). すなわち、 That is,
期間T3 において図3の(c) の応答器12に対してその応答器を指定する許可IDを送信する。 In the period T3 transmits the authorization ID to specify the reply to a response 12 of FIG. 3 (c). こうして送信権利は衝突(混信)のない最も早いスロットでIDを送信した応答器12に与える。 Thus transmission right given to the responder 12 which has transmitted the ID in the earliest slot no collision of (interference).

【0039】図3の(c) の応答器12は許可IDを受信すると、期間T4 において質問器14からの無変調キャリアをデータで変調して質問器14に送信する。 The responder 12 of FIG. 3 (c) transmits upon receiving the authorization ID, to the interrogator 14 by modulating the unmodulated carrier with the data from the interrogator 14 in the period T4. すなわち応答器12は反射型変調方式でデータを送信する。 That responder 12 transmits data by the reflection type modulation scheme.

【0040】こうして質問器14は図3の(c) の応答器12からのデータを受信し、そのデータ内容を解析して図3の(c) の応答器12を取り付けた移動体13の識別を行う。 [0040] Thus interrogator 14 receives the data from the responder 12 (c) of FIG. 3, the identification of the movable member 13 fitted with responder 12 in Figure 3 analyzes the data content (c) I do.

【0041】図3の(c) の応答器12は1度質問器14 The responder 12 of FIG. 3 (c) is once interrogator 14
に対してデータ送信を行うと以降、その質問器14から読取りコマンドが送信されてもIDを送信することはしない。 Since when performing data transmission to, the interrogator 14 reads command is not transmit the ID be transmitted.

【0042】こうして図3の(c) の応答器12に対するデータの送受信が終了すると、質問器14は再び読取りコマンドを送信する。 [0042] Thus transmission and reception of data on the response 12 of FIG. 3 (c) is completed, the interrogator 14 transmits a read command again. 残った図3の(b) 及び(d) の応答器12はスロット制御手段により乱数に従って識別情報IDを送信するスロットを決定する。 Responder 12 of the remaining shown in FIG. 3 (b) and (d) determining a slot to send the identification information ID in accordance with the random number by the slot control unit.

【0043】質問器14はコマンド送信に続いて無変調キャリアを送信する。 The interrogator 14 transmits an unmodulated carrier following the transmission command. 図3の(b) 及び(d) の応答器12 Figure responder 12 (b) and (d) 3
は無変調キャリアを受信すると共に決定したタイムスロットで識別情報IDを質問器14に送信する。 Be transmitted to the interrogator 14 the identification information ID at the determined time slot which receives an unmodulated carrier.

【0044】こうして質問器14は前回同様、最も早いスロットでIDを送信した応答器12にデータを送信する権利を与える。 [0044] Thus, the interrogator 14 as before, gives the right to send data to the response 12 that sent the ID at the earliest slot.

【0045】以上の制御を一定回数繰り返すことにより、全ての応答器12からデータを読取ることができ、 [0045] By repeating a certain number of times or more control, you can read data from all responder 12,
サービスエリア16内の全ての移動体13を確実に識別することができる。 All movable member 13 in the service area 16 can be reliably identified.

【0046】そして応答器12は質問器14に対して短いデータの識別情報IDを送信して送信権利を得てから次のステップでデータ送信を行い、しかも識別情報ID [0046] The responder 12 performs data transmission after obtaining the transmission right transmits the identification information ID of the short data to the interrogator 14 in the next step, moreover identification information ID
は幾つか用意したスロットを乱数で選定して使用しているのでタイムスロットを共有することができる。 Can share the time slots so it is used to select a random number of slots and several prepared.

【0047】従って、応答器の数が増大しても従来のような遅延時間が増大するというような問題は発生しない。 [0047] Therefore, even if the number of responders increases the problems such as that increases the delay time as in the conventional not occur. すなわち、識別情報IDという短いデータを送信することでスロット間隔を短くできるうえ、スロットを共有することで全体の時間を制限でき応答器が増加した時の遅延時間の増大を最小限に押さえることができる。 That is, after the slot interval can be shortened by sending short data that identification information ID, can suppress the increase in the delay time when the responder to limit the whole time by sharing slots is increased to a minimum it can.

【0048】従って、質問器のサービスエリアに存在する複数の移動体を迅速に識別することができる。 [0048] Accordingly, it is possible to quickly identify a plurality of moving bodies existing in the service area of ​​the interrogator.

【0049】また、質問器14は送信の権利を付与する応答器12を決めると、その応答器に対してその応答器を指定する許可IDを送信するので、質問器14から該当する応答器12に対して正確にACKを返すことができる。 [0049] In addition, when the interrogator 14 determines the response 12 to grant the transmission of the right, and transmits the authorization ID to specify the response unit for the responder, response 12 corresponding from the interrogator 14 It may return exactly ACK to.

【0050】なお、この実施例では質問器14が固定されているものとして説明したが、例えば質問器が携帯形であれば質問器も移動することが考えられる。 [0050] Incidentally, it has been described that the interrogator 14 is fixed in this embodiment, for example, the interrogator may be considered that also move interrogator if portable. このように質問器が移動する場合であっても同様の方法によりサービスエリア内に存在する複数の移動体の識別はできる。 Thus interrogator can identity plurality of mobile objects present within the service area by the same method even when the movement.

【0051】以上は、質問器14が1台の場合について述べたが、質問器14が複数ある場合も適用できる。 The above is the interrogator 14 is described for the case of one, it can be applied if the interrogator 14 are multiple.

【0052】以下、複数の質問器を使用した他の実施例について述べる。 [0052] Hereinafter, we describe another embodiment using a plurality of interrogators. 質問器14が複数ある場合は図4に示す手順で送受信制御を行う。 If interrogator 14 there are a plurality of transmit and receive control in the procedure shown in FIG. 各質問器14は図3に示した応答器12との送受信制御を開始する前にキャリアセンスCSを行って他の質問器が交信を行っていないことを確認する。 Each interrogator 14 to make sure that is not performing communication other interrogator performs carrier sense CS before starting the transmission and reception control of the response 12 shown in FIG.

【0053】すなわち、質問器14は図5に示す流れ図に基づく制御を行う。 [0053] That is, the interrogator 14 performs control based on the flowchart shown in FIG. 先ず、ST1にてキャリアセンスした結果がOKかNGかをチェックする。 First, the carrier sense result to check whether the OK or NG at ST1. OK、すなわち他の質問器が交信中でなければ、ST2 にて送信コマンドと自己の識別情報IDを送信する。 OK, i.e. other interrogator unless being communication, transmits the identification information ID of the transmission command and self at ST2. この識別情報I This identification information I
Dは他の質問器と区別するためである。 D is to be distinguished from other interrogators.

【0054】この状態でST3 にて応答器12からの識別情報IDの受信に待機する。 [0054] waits reception of the identification information ID from the transponder 12 at ST3 in this state. 受信した識別情報IDが衝突無く受信できれば、ST4 にて最も早いスロットの識別情報IDに対応する応答器12に対してデータ送信の権利を付与する。 If the received identification information ID is can be received without collision, it entitles the data transmitted to the responder 12 corresponding to the identification information ID of the earliest slot at ST4. そしてST5 にて該当する応答器1 And the response unit 1 which corresponds at ST5
2からのデータを受信して移動体13の識別を行う。 It receives data from the 2 and identifies the moving object 13.

【0055】以上の制御が例えばn回繰り返し行われていなければ、再度ST2 にて残る応答器12に対して送信コマンドと自己の識別情報IDを送信する。 [0055] or more if the control has is repeated for example n times, it transmits the identification information ID of the transmission command and the self to the response 12 that remains in again ST2. なお、n In addition, n
は質問器14がエリア内の応答器12をすべて認識するのに十分な回数に設定してある。 The interrogator 14 is set to a sufficient number of times to recognize all responder 12 in the area.

【0056】また、ST3 にて受信した応答器12からの識別情報IDの受信が失敗した時にはデータの受信は行わず、制御がn回繰り返し行われていなければ、再度ST2 にて応答器12に対して送信コマンドと自己の識別情報IDを送信する。 [0056] In addition, without the reception of data when the reception of the identification information ID from the response 12 received fails at ST3, if the control has been repeated n times, the responder 12 again by ST2 It transmits the identification information ID of the transmission command and self for.

【0057】こうして、制御がn回繰り返し行われると、ST6 にてタイマにより一定期間の休止を行う。 [0057] Thus, when the control is repeated n times, do the rest for a certain period of time by the timer at ST6. この休止期間により、他の質問器14が応答器12に対して交信する権利を獲得する機会を与える。 This rest period provides an opportunity to acquire the right to another interrogator 14 communicates the response 12.

【0058】また、応答器12は図6に示す流れ図に基づく制御を行う。 [0058] Furthermore, the responder 12 performs control based on the flowchart shown in FIG. 先ず、ST11にて質問器14からのコマンドを待受け、質問器14からの送信コマンドを受信すると、ST12にてその送信コマンドに含まれる質問器14の識別情報IDを読取る。 First, waiting for commands from the interrogator 14 at ST11, when receiving the transmission command from the interrogator 14 reads the identification information ID of the interrogator 14 included in the transmission command at ST12.

【0059】そしてST13にて読取った質問器14の識別情報IDが新しい情報か否かをチェックし、もし新しい情報であればその識別情報IDをメモリに記憶する。 [0059] and identification information ID of the interrogator 14, which was read by the ST13, it is checked whether or not new information, and stores the identification information ID If this is a new information in memory.
また、すでにメモリに記憶している識別情報IDであれば同じ質問器14に対して繰り返し応答しないように質問器に対する応答を中止して再度ST11のコマンド待受けに戻る。 Also, already it returns to standby command again to ST11 cancel a response to the interrogator so as not to repeatedly respond to the same interrogator 14 if the identification information ID stored in the memory.

【0060】新しい識別情報IDを受信してメモリに記憶すると、続いてST14にてスロット制御手段により乱数に従って自己の識別情報IDを送信するスロットを決定する。 [0060] When stored in the memory by receiving a new identification information ID, then determines a slot for transmitting its own identification information ID in accordance with the random number by the slot control unit at ST14. そしてST15にて質問器14に対して自己の識別情報IDを決定したタイムスロットで送信する。 And transmitted in time slot determining the identification information ID of itself to the interrogator 14 at ST15.

【0061】続いてST16にて質問器14からのデータ送信の許可の受信に待機し、データ送信許可があると、 [0061] Subsequently, waiting to receive the permission of the data transmission from the interrogator 14 at ST16, if there is a data transmission permission,
ST17にて反射型変調方式でデータを送信してから再度ST11のコマンド待受けに戻る。 ST17 by the reflection-type modulation scheme returns to standby command again ST11 from the transmission of the data. また、質問器14からデータ送信の許可が与えられなかったときには再度ST Further, when the permission from the interrogator 14 of the data transmission is not given again ST
11のコマンド待受けに戻る。 Back to waiting 11 command of.

【0062】従って、例えば3台の質問器141 ,14 [0062] Thus, for example, the three interrogators 141, 14
2 ,143 があった場合に、図4に示すように、質問器141 が先ずキャリアセンスCSを行い、他の質問器1 2, if 143 there is, as shown in FIG. 4, the interrogator 141 first performs carrier sense CS, other interrogator 1
42,143 が交信中でないことを確認して図3に示すような応答器12との交信をn回繰り返す。 42,143 is repeated n times to contact a response 12 as shown in FIG. 3 confirmed not to be in communication.

【0063】この交信中に質問器143 がキャリアセンスCSを行うと、このキャリアセンスCSはNGとなる。 [0063] When the interrogator 143 during this communication is performed by the carrier sense CS, the carrier sense CS becomes NG.

【0064】質問器141 は応答器12とのn回の交信を終了すると、一定期間の休止を行う。 [0064] Interrogator 141 Upon completion of the n times of communication with the responder 12 performs a pause for a period of time. そしてこの休止期間において質問器142 がキャリアセンスCSを行うと、質問器141 ,143 は交信中になっていないので、応答器12との交信がOKとなる。 When the interrogator 142 performs carrier sense CS in this rest period, the interrogator 141, 143 has not been in communication, communication with the responder 12 is OK.

【0065】こうして質問器142 は図3に示すような応答器12との交信をn回繰り返すことになる。 [0065] Thus interrogator 142 will be repeated n times communication with the responder 12, as shown in FIG. この交信中に質問器143 がキャリアセンスCSを行うと、このキャリアセンスCSはNGとなる。 When the interrogator 143 during this communication is performed by the carrier sense CS, the carrier sense CS becomes NG.

【0066】質問器142 は応答器12とのn回の交信を終了すると、一定期間の休止を行う。 [0066] When the interrogator 142 ends the n times of communication with the response 12, do the rest for a certain period of time. そしてこの休止期間において質問器143 がキャリアセンスCSを行うと、質問器141 ,142 は交信中になっていないので、応答器12との交信がOKとなる。 When the interrogator 143 performs carrier sense CS in this rest period, the interrogator 141, 142 has not been in communication, communication with the responder 12 is OK.

【0067】このように、複数台の質問器14があるときには、応答器12との交信開始前にキャリアセンスC [0067] Thus, when there are a plurality of interrogators 14, carrier sense C before communication start and response 12
Sを行って他の質問器が交信中でないことを確認してから応答器12との交信を開始するので、各質問器間で電波の干渉、すなわち混信が無く対応する応答器12との交信が確実にできる。 The other interrogator performs S starts communication with the responder 12 after confirming that it is not in communication, communication of the radio wave interference, i.e. the responder 12 which interference corresponding not among the interrogators It can be reliably.

【0068】また、各質問器14は、対応する応答器1 [0068] In addition, each interrogator 14, the corresponding response unit 1
2との交信をn回繰り返した後は一定期間動作を休止するようにしているので、この間に他の質問器がキャリアセンスCSを行って対応する応答器12との交信を開始することができ、各質問器の交信の切替えがスムーズにできる。 Since after the communication with the 2 was repeated n times so that pauses for a predetermined period operation, it can begin communication with the responder 12 other interrogator corresponding performs carrier sense CS during which , switching of communication with each interrogator can smoothly.

【0069】なお、前記各実施例においては、質問器と応答器とのデータ送信を反射型変調方式を用いた行うものについて述べたが必ずしもこれに限定するものではなく、他の変調方式を用いてデータ送信を行うものであってもよい。 [0069] Incidentally, in the above each embodiment, the data transmission between the responder and the interrogator been described to perform using a reflective modulation scheme but not necessarily limited to this, using other modulation schemes it may perform data transmission Te. また、前記各実施例においては、質問器が応答器からデータを読み取る場合を例としたが、データを読み取ると共に書き込む場合にも適用できるのは勿論である。 Further, in the above respective embodiments, although the interrogator is an example of the case of reading data from the transponder, it is of course also applicable when writing with reading data.

【0070】また、前記各実施例は、質問器と応答器の交信を単一周波数を用いて行う場合を例としたが、複数の周波数を用いることもでき、複数の周波数を用いると取り扱う応答器の数を増加させることができ、また複数の質問器を使用する場合には各質問器毎に使用する周波数を変えることができる。 [0070] The respective embodiments, although the case of using a single frequency communication with responder and interrogator taken as an example, can use a plurality of frequencies, handling and using a plurality of frequency response it is possible to increase the number of vessels, also when using a plurality of interrogators can change the frequency to be used for each interrogator.

【0071】なお、前記各実施例ではベルトコンベアで搬送する荷物を移動体としてこれを識別するものを例としたが、例えば自動車に応答器をつけた場合、定期券に応答器をつけた場合、家畜に応答器をつけた場合、工場のラインでの製造物に応答器をつけた場合、倉庫内の在庫品に応答器をつけた場合など各種移動体の識別に適用できるものである。 [0071] Incidentally, the was the example identifies this luggage for conveying by the belt conveyer as a moving body in each Example, for example, when wearing a transponder on a vehicle, when wearing a responder to commutation ticket when wearing a responder to livestock, when wearing a responder to product in a factory line, it is applicable to the identification of the various mobile objects such as when wearing responder to inventory in the warehouse.

【0072】 [0072]

【発明の効果】以上、本発明によれば、質問器と複数の応答器との間で正確な交信ができ、質問器のサービスエリアに存在する複数の移動体を確実にしかも迅速に識別できる移動体識別方法を提供できる。 Effect of the Invention] According to the present invention, can be accurately communicated between the interrogator and multiple transponders, can reliably and quickly identify a plurality of moving bodies existing in the service area of ​​the interrogator It can provide a mobile identification method.

【0073】また、本発明によれば、複数の質問器があるシステムにおいても質問器と複数の応答器との間で正確な交信ができ、質問器のサービスエリアに存在する複数の移動体を確実にしかも迅速に識別できる移動体識別方法を提供できる。 [0073] Further, according to the present invention, it can also accurately communicated between the interrogator and multiple transponders in a system with multiple interrogators, a plurality of moving bodies existing in the service area of ​​the interrogator It can provide a mobile identification method that can reliably and quickly identified.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例を示す概略構成図。 Schematic block diagram showing an embodiment of the present invention; FIG.

【図2】同実施例の質問器と応答器の構成を示すブロック図。 2 is a block diagram showing the configuration of a responder and interrogator of the embodiment.

【図3】同実施例の質問器と応答器との交信手順を示す図。 Figure 3 illustrates a communication procedure between the responder and the interrogator of the embodiment.

【図4】本発明の他の実施例における各質問器の動作を説明するための図。 Diagram for explaining the operation of the interrogator according to another embodiment of the present invention; FIG.

【図5】同実施例の質問器の通信制御を示す流れ図。 Figure 5 is a flow diagram illustrating a communication control interrogator of the embodiment.

【図6】同実施例の応答器の通信制御を示す流れ図。 Figure 6 is a flow diagram illustrating a communication control transponder of the embodiment.

【図7】従来例を示す概略構成図。 Figure 7 is a schematic block diagram showing a conventional example.

【図8】同従来例の質問器と応答器との交信手順を示す図。 8 shows a communication procedure with the same conventional example interrogator and.

【図9】別の従来例の制御を説明するためのタイミング図。 [9] Another conventional timing diagram illustrating control of.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

12…応答器 13…移動体 14…質問器 12 ... response 13 ... mobile 14 ... the interrogator

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数の移動体にそれぞれ取付けた応答器と、この応答器がサービスエリア内にあるときこの応答器に対してコマンドを送信してからこの応答器に対するデータの読出しや書込みを行う質問器とからなり、 前記質問器のサービスエリア内に複数の応答器が存在する場合に、前記質問器はサービスエリア内の各応答器に一斉にコマンドを送信し、前記各応答器は前記質問器からのコマンドを受信すると、予め設定した複数のタイムスロットから1つを乱数に従って選択し、この選択したタイムスロットで自己の識別情報を前記質問器に送信し、前記質問器は前記各応答器からの識別情報を受信すると、衝突せずに最も早いタイムスロットで送信した応答器に対してデータを送受信する許可を与え、前記質問器から許可を与えられた And 1. A transponder mounted to the plurality of mobile performs reading and writing of data to the responder from the transmission of the command for this responder when the responder is in service area consists interrogator, when a plurality of responders in the service area of ​​the interrogator is present, the interrogator will broadcast a command to each transponder in a service area, each responder is the question Upon receiving a command from the vessel, selected according to the random number of one of a plurality of time slots set in advance, the identification information of the self in this selected time slot and transmitted to the interrogator, said interrogator each transponder Upon receiving the identification information from, authorized to transmit and receive data to transponder transmitted in the earliest time slot without colliding he was given permission from the interrogator 答器は前記質問器に対してデータの送受信を行い、前記質問器は、許可を与えた応答器とのデータの送受信を終了すると、残った応答器に対して一斉にコマンドを送信して同様の制御を繰り返し、 Answer device performs transmission and reception of data to the interrogator, the interrogator is likewise sends Upon completion of the transmission and reception of data with the responder gave permission to simultaneously command for remaining transponders Repeat the control of,
    サービスエリア内に存在する全ての応答器がデータの送受信を終了するまでこの制御を繰り返して移動体の識別を行うことを特徴とする移動体識別方法。 Mobile identification method any transponder present within the service area and performing the identification of the mobile repeats this control until the end of the data transmission and reception.
  2. 【請求項2】 複数の移動体にそれぞれ取付けた応答器と、この応答器がサービスエリア内にあるときこの応答器に対してコマンドを送信してからこの応答器に対するデータの読出しや書込みを行う複数の質問器とからなり、 前記質問器のサービスエリア内に複数の応答器が存在する場合に、前記質問器は先ずキャリアセンスを行って他の質問器が応答器に対して送受信制御を行っていないことを確認してから、サービスエリア内の各応答器に一斉にコマンドを送信し、前記各応答器は前記質問器からのコマンドを受信すると、予め設定した複数のタイムスロットから1つを乱数に従って選択し、この選択したタイムスロットで自己の識別情報を前記質問器に送信し、前記質問器は前記各応答器からの識別情報を受信すると、 2. A transponder mounted to the plurality of mobile performs reading and writing of data to the responder from the transmission of the command for this responder when the responder is in service area and a plurality of interrogators, when there are a plurality of responders in the service area of ​​the interrogator, another interrogator performing the interrogator first carrier sense performs the transmission and reception control to the response unit make sure not, to broadcast a command to each transponder in a service area, when each responder receives the command from the interrogator, one of a plurality of time slots set in advance If selected in accordance with the random number, the identification information of the self in this selected time slot and transmitted to the interrogator, the interrogator receives the identification information from each transponder,
    衝突せずに最も早いタイムスロットで送信した応答器に対してデータを送受信する許可を与え、前記質問器から許可を与えられた応答器は前記質問器に対してデータの送受信を行い、前記質問器は、許可を与えた応答器とのデータの送受信を終了すると、残った応答器に対して一斉にコマンドを送信して同様の制御を繰り返し、サービスエリア内に存在する全ての応答器がデータの送受信を終了するまでこの制御を繰り返して移動体の識別を行い、さらに前記質問器は、サービスエリア内に存在する全ての応答器とのデータの送受信を終了するとその後一定期間動作を休止し、一定期間経過後にキャリアセンスを行って応答器に対する送受信制御を再開することを特徴とする移動体識別方法。 Authorized to transmit and receive data to transponder transmitted in the earliest time slot without colliding, responder given permission from the interrogator to send and receive data to the interrogator, the interrogator vessel has finished the transmission and reception of data between responder gave permission, remaining repeats the same control to send commands simultaneously to the response unit, all responder is data existing in the service area performs identification of the mobile repeats this control until the end of the reception of further said interrogator, pause then fixed period operation Upon completion of the transmission and reception of data to and from all responder present in the service area, mobile identification method characterized by resuming the transmission and reception control for the responder performs carrier sense after a certain period of time.
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