JPH0619922A - 生産システムのためのネットワークフィールドインターフェース - Google Patents
生産システムのためのネットワークフィールドインターフェースInfo
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- JPH0619922A JPH0619922A JP13238791A JP13238791A JPH0619922A JP H0619922 A JPH0619922 A JP H0619922A JP 13238791 A JP13238791 A JP 13238791A JP 13238791 A JP13238791 A JP 13238791A JP H0619922 A JPH0619922 A JP H0619922A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31124—Interface between communication network and process control, store, exchange data
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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-
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ネットワーク（１０）上の少なくとも一つのホ
ストコンピュータ（１４）を少なくとも一つのフィール
ド装置（１１）へデジタルにインターフェースさせる目
的のネットワークフィールドのインターフェースであ
る。 【構成】ネットワーク（１０）は読取りと書込みサービ
スとを含んだ予じめ定められた通信プロトコールと共に
作動する。ネットワークフィールドのインターフェース
（ＮＦＩ）は、フィールド装置と接続するための出入力
ポート（２２）（２４）と、ネットワークとインターフ
ェースとの間の通信を容易にするためのモデム（図５で
（５５））とＣＰＵと、モデムとＣＰＵとの両方にアク
セス可能な揮発性及び非揮発性の記憶装置と、それに記
憶装置にあるプログラム モジュールとを有する。プロ
グラムモジュールは、ＮＦＩの出入力ポート上にネット
ワークの読取りと書込みサービスをマップするためにＣ
ＰＵによって実行可能である。
ストコンピュータ（１４）を少なくとも一つのフィール
ド装置（１１）へデジタルにインターフェースさせる目
的のネットワークフィールドのインターフェースであ
る。 【構成】ネットワーク（１０）は読取りと書込みサービ
スとを含んだ予じめ定められた通信プロトコールと共に
作動する。ネットワークフィールドのインターフェース
（ＮＦＩ）は、フィールド装置と接続するための出入力
ポート（２２）（２４）と、ネットワークとインターフ
ェースとの間の通信を容易にするためのモデム（図５で
（５５））とＣＰＵと、モデムとＣＰＵとの両方にアク
セス可能な揮発性及び非揮発性の記憶装置と、それに記
憶装置にあるプログラム モジュールとを有する。プロ
グラムモジュールは、ＮＦＩの出入力ポート上にネット
ワークの読取りと書込みサービスをマップするためにＣ
ＰＵによって実行可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ネットワークでのホス
トコンピュータを例えばコンピュータによって数値制御
される機械具、ロボット、自動案内車輌、バルブ、セン
サ、キーボード、ディスプレなどといった生産システム
と自動処理制御に使用されるタイプのフィールド装置に
インターフェースさせることに関するものである。
トコンピュータを例えばコンピュータによって数値制御
される機械具、ロボット、自動案内車輌、バルブ、セン
サ、キーボード、ディスプレなどといった生産システム
と自動処理制御に使用されるタイプのフィールド装置に
インターフェースさせることに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工場や処理プラントで使用されている装
置の多くは、ホストコンピュータによって制御や監視が
できるようになっている。しかしながら各種装置の供給
者が異なると、装置とホストコンピュータとの間の通信
を可能にするための基準が異なるものである。
置の多くは、ホストコンピュータによって制御や監視が
できるようになっている。しかしながら各種装置の供給
者が異なると、装置とホストコンピュータとの間の通信
を可能にするための基準が異なるものである。
【０００３】このような状況では、以下のような問題が
生じることとなる。 ａ）ホストコンピュータは装置に必要とされる電気的な
接続を直接的に維持することができない。従って装置を
接続させるのに基準化されたアダプタが必要となる。
生じることとなる。 ａ）ホストコンピュータは装置に必要とされる電気的な
接続を直接的に維持することができない。従って装置を
接続させるのに基準化されたアダプタが必要となる。
【０００４】ｂ）ホストコンピュータは、このホストコ
ンピュータに接続することのできる異なった基準の装置
の数を物理的に制限しなければならない。
ンピュータに接続することのできる異なった基準の装置
の数を物理的に制限しなければならない。
【０００５】ｃ）ホストコンピュータとこのホストコン
ピュータに接続される装置との位置関係は、いくつかの
装置の異なった操作上の制限により或る程度規制される
こととなる。
ピュータに接続される装置との位置関係は、いくつかの
装置の異なった操作上の制限により或る程度規制される
こととなる。
【０００６】ｄ）仮りに上述した物理的な制限が克服さ
れるとしても、それでも様々に異なったプロトコールと
個々の装置の特性とを考慮すべく、ホストコンピュータ
用のソフトウェアを基準化する必要がある。
れるとしても、それでも様々に異なったプロトコールと
個々の装置の特性とを考慮すべく、ホストコンピュータ
用のソフトウェアを基準化する必要がある。
【０００７】これらの課題は従来から認識されており、
コンピュータのネットワーク化の概念を使用することで
努力されてきた。そこでは、複数の装置とホストコンピ
ュータとはネットワーク上でデータを送ったり受けたり
する共通の通信プロトコールを使用している。ネットワ
ークを形成するのに国際的に認められた基準が生み出さ
れ、それは生産自動化プロトコール（Ｍａｎｕｆａｃｔ
ｕｒｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏ
ｌ）、即ちＭＡＰと呼ばれている。ＭＡＰ（バージョン
３）の現在の基準の特徴的なものは、生産メッセージ仕
様書（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｉｒｎｇ Ｍｅｓｓａｇｅ
Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＭＭＳ）であり、このＭ
ＭＳはネットワークに接続された生産装置を制御又は監
視するためのサービスについて基準セットを提供するも
のである。生産システム用に作られたものではあるが、
このＭＡＰは又処理プライントの制御に適用できる。
コンピュータのネットワーク化の概念を使用することで
努力されてきた。そこでは、複数の装置とホストコンピ
ュータとはネットワーク上でデータを送ったり受けたり
する共通の通信プロトコールを使用している。ネットワ
ークを形成するのに国際的に認められた基準が生み出さ
れ、それは生産自動化プロトコール（Ｍａｎｕｆａｃｔ
ｕｒｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏ
ｌ）、即ちＭＡＰと呼ばれている。ＭＡＰ（バージョン
３）の現在の基準の特徴的なものは、生産メッセージ仕
様書（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｉｒｎｇ Ｍｅｓｓａｇｅ
Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＭＭＳ）であり、このＭ
ＭＳはネットワークに接続された生産装置を制御又は監
視するためのサービスについて基準セットを提供するも
のである。生産システム用に作られたものではあるが、
このＭＡＰは又処理プライントの制御に適用できる。
【０００８】ＭＡＰネットワークに接続されたＭＡＰ適
合の装置は上述した課題を解決するのに長い道のりであ
ったものの、それにもかかわず、存在する生産装置や処
理装置の大半はＭＡＰに適合するものではなく、それ故
もし先のｄ）で述べた高価な基準化処理が使用されなけ
れば、このＭＡＰネットワークに接続できないことは事
実である。
合の装置は上述した課題を解決するのに長い道のりであ
ったものの、それにもかかわず、存在する生産装置や処
理装置の大半はＭＡＰに適合するものではなく、それ故
もし先のｄ）で述べた高価な基準化処理が使用されなけ
れば、このＭＡＰネットワークに接続できないことは事
実である。
【０００９】英国特許出願第ＧＢ２２０８５５３Ａ号
は、基準化されていない装置を基準化されたプロトコー
ルネットワークに接続させるための課題に対して一つの
アプローチを開示している。この出願は、例えばコンピ
ュータによって数値制御される機械具や対象物測定装置
といった装置をネットワークにインターフェースさせる
通信アダプタを開示している。そこでは必要な時に、ネ
ットワークで使用されるフォーマットと各装置に特有の
フォーマットとの間で通信アダプタがデータを翻訳し、
命令し、そしてプログラムするのである。
は、基準化されていない装置を基準化されたプロトコー
ルネットワークに接続させるための課題に対して一つの
アプローチを開示している。この出願は、例えばコンピ
ュータによって数値制御される機械具や対象物測定装置
といった装置をネットワークにインターフェースさせる
通信アダプタを開示している。そこでは必要な時に、ネ
ットワークで使用されるフォーマットと各装置に特有の
フォーマットとの間で通信アダプタがデータを翻訳し、
命令し、そしてプログラムするのである。
【００１０】上述した特許出願に記載された通信アダプ
タは、生産エンジニアにとって特別の興味を示すに足る
ステップを示すものではあるが、商店や事務所、それに
処理プラント制御ネットワークに更に一般的に適合でき
るインターフェースユニットに対しての要求が依然残さ
れたままである。
タは、生産エンジニアにとって特別の興味を示すに足る
ステップを示すものではあるが、商店や事務所、それに
処理プラント制御ネットワークに更に一般的に適合でき
るインターフェースユニットに対しての要求が依然残さ
れたままである。
【００１１】特に上述した従来技術の提案はその使用に
おいて制限されている。というのはこの提案には以下の
ことが要件とされるからである。
おいて制限されている。というのはこの提案には以下の
ことが要件とされるからである。
【００１２】ａ）ネットワークに作動するようインター
フェースされたそれぞれの装置はそれ自身の制御装置を
備えなければならず、この制御装置は装置が希望する仕
事を成し遂げるための命令やプログラムを受け入れるコ
ンピュータである；
フェースされたそれぞれの装置はそれ自身の制御装置を
備えなければならず、この制御装置は装置が希望する仕
事を成し遂げるための命令やプログラムを受け入れるコ
ンピュータである；
【００１３】ｂ）ネットワークにインターフェースされ
たそれぞれの装置には通信アダプタが備えられなければ
ならない；
たそれぞれの装置には通信アダプタが備えられなければ
ならない；
【００１４】ｃ）通信アダプタは、この通信アダプタが
接続されるそれぞれの装置用に異なったプログラムがさ
れなければならない； それに、
接続されるそれぞれの装置用に異なったプログラムがさ
れなければならない； それに、
【００１５】ｄ）トークンリング のローカルエリアの
ネットワークが使用されなければならず、その時ＭＡＰ
の国際基準は、トークンバス ネットワークを必要とす
る。
ネットワークが使用されなければならず、その時ＭＡＰ
の国際基準は、トークンバス ネットワークを必要とす
る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ここにネットワークフ
ィールドインターフェース（Ｎｅｔｗｏｒｋ−Ｆｉｅｌ
ｄ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、即ちＮＦＩと呼ばれるイン
ターフェースのユニットを提供することが本発明の目的
であって、このユニットはデジタル的に制御されたり監
視されるあらゆる分野の装置を、例えばＭＡＰネットワ
ークといった予じめ定められた通信プロトコールと共に
作動するネットワークとインターフェースさせるのを可
能にする。
ィールドインターフェース（Ｎｅｔｗｏｒｋ−Ｆｉｅｌ
ｄ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、即ちＮＦＩと呼ばれるイン
ターフェースのユニットを提供することが本発明の目的
であって、このユニットはデジタル的に制御されたり監
視されるあらゆる分野の装置を、例えばＭＡＰネットワ
ークといった予じめ定められた通信プロトコールと共に
作動するネットワークとインターフェースさせるのを可
能にする。
【００１７】本発明の更なる目的は、そのようなネット
ワークに複数の装置をインターフェースさせることので
きるネットワークフィールドのインターフェースを提供
することである。
ワークに複数の装置をインターフェースさせることので
きるネットワークフィールドのインターフェースを提供
することである。
【００１８】本発明の更に別の目的は、ネットワークフ
ィールドのインターフェースが接続されるそれぞれの装
置のために、このインターフェースに異なった様々なプ
ログラムをする必要を低減させたり排除することであ
る。
ィールドのインターフェースが接続されるそれぞれの装
置のために、このインターフェースに異なった様々なプ
ログラムをする必要を低減させたり排除することであ
る。
【００１９】トークンバス技術、特にはＭＡＰのバージ
ョン３．０と充分適合可能であるネットワークフィール
ドのインターフェースを提供することも本発明の目的で
ある。
ョン３．０と充分適合可能であるネットワークフィール
ドのインターフェースを提供することも本発明の目的で
ある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】最もシンプルな言葉で表
現された本発明に従えば、ネットワーク上の少なくとも
一つのホストコンピュータを少なくとも一つのフィール
ド装置へデジタル的にインターフェースさせる目的のネ
ットワークフィールドのインターフェース（以下単にＮ
ＦＩと言う）であって、前記ネットワークは読取りと書
込みサービスとを含んだ予じめ定められた通信プロトコ
ールと共に作動し、 （ａ）少なくとも一つのフィールド装置と接続するため
の出入力ポート手段と； （ｂ）ネットワークとインターフェースとの間の通信を
容易にするための通信手段と； （ｃ）データ処理手段と； （ｄ）通信手段と中央処理手段との両方にアクセス可能
な記憶手段と； （ｅ）記憶手段にあって、出入力ポート手段上に読取り
と書込みサービスをマップするためにデータ処理手段に
よって実行可能なホストコンピュータが通信手段によっ
て出入力ポート手段に直接読取りと書込みサービスをす
ることができるプログラム手段；とを有するネットワー
クフィールドのインターフェースが提供される。
現された本発明に従えば、ネットワーク上の少なくとも
一つのホストコンピュータを少なくとも一つのフィール
ド装置へデジタル的にインターフェースさせる目的のネ
ットワークフィールドのインターフェース（以下単にＮ
ＦＩと言う）であって、前記ネットワークは読取りと書
込みサービスとを含んだ予じめ定められた通信プロトコ
ールと共に作動し、 （ａ）少なくとも一つのフィールド装置と接続するため
の出入力ポート手段と； （ｂ）ネットワークとインターフェースとの間の通信を
容易にするための通信手段と； （ｃ）データ処理手段と； （ｄ）通信手段と中央処理手段との両方にアクセス可能
な記憶手段と； （ｅ）記憶手段にあって、出入力ポート手段上に読取り
と書込みサービスをマップするためにデータ処理手段に
よって実行可能なホストコンピュータが通信手段によっ
て出入力ポート手段に直接読取りと書込みサービスをす
ることができるプログラム手段；とを有するネットワー
クフィールドのインターフェースが提供される。
【００２１】上述した発明の記述において、「マップす
る」という言葉はプログラミングとディジタルな工業技
術分野で当業者には公知であるが、技術的かつ数学的な
意味で使用されている。
る」という言葉はプログラミングとディジタルな工業技
術分野で当業者には公知であるが、技術的かつ数学的な
意味で使用されている。
【００２２】ＮＦＩはネットワークの読取りと書込みサ
ービスを直接それ自身の出入力ポート上にマップするよ
うプログラムされているので、このＮＦＩはホストコン
ピュータが出入力ポートに取り付けられたフィールド装
置と通信する限りにおいては効果的に「透過」となる。
この出入力効果を可能にするプログラム手段は「仮想生
産装置（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ
Ｄｅｖｉｃｅ）」即ちＩＯ ＶＭＤと呼ばれる。なぜ
ならばこのプログラム手段はフィールド装置ではなく、
ホストコンピュータが実際に通信するものであるからで
ある。従って仮りにＮＦＩの出入力ポートと接続されて
いるフィールド装置がネットワークによって使用されて
いる通信プロトコールと適合しないとしても、ＮＦＩは
フィールド装置をネットワークにインターフェースさせ
ることができる。
ービスを直接それ自身の出入力ポート上にマップするよ
うプログラムされているので、このＮＦＩはホストコン
ピュータが出入力ポートに取り付けられたフィールド装
置と通信する限りにおいては効果的に「透過」となる。
この出入力効果を可能にするプログラム手段は「仮想生
産装置（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ
Ｄｅｖｉｃｅ）」即ちＩＯ ＶＭＤと呼ばれる。なぜ
ならばこのプログラム手段はフィールド装置ではなく、
ホストコンピュータが実際に通信するものであるからで
ある。従って仮りにＮＦＩの出入力ポートと接続されて
いるフィールド装置がネットワークによって使用されて
いる通信プロトコールと適合しないとしても、ＮＦＩは
フィールド装置をネットワークにインターフェースさせ
ることができる。
【００２３】好ましくは、フィールド装置のための出入
力ポート手段が、複数の並列な出入力ポートと複数の直
列な出入力ポートとを有し、プログラム手段がネットワ
ーク通信プロトコールに適合したそれぞれ対応する並列
な出入力データセットと複数の直列な出入力データセッ
トとを生み出すための手段を有するのがよい。
力ポート手段が、複数の並列な出入力ポートと複数の直
列な出入力ポートとを有し、プログラム手段がネットワ
ーク通信プロトコールに適合したそれぞれ対応する並列
な出入力データセットと複数の直列な出入力データセッ
トとを生み出すための手段を有するのがよい。
【００２４】好ましい実施例にあっては、複数の並列な
出入力データセットのそれぞれが、三つのグループの並
列な出入力の一つと対応する部材に一つ一つ対応するブ
ール値の１６素子配列を有してなり、各データセットに
も又、更にその対応するグループの並列な出入力での接
続が入力か出力かを示すためのブール論理変数が備えら
れている。
出入力データセットのそれぞれが、三つのグループの並
列な出入力の一つと対応する部材に一つ一つ対応するブ
ール値の１６素子配列を有してなり、各データセットに
も又、更にその対応するグループの並列な出入力での接
続が入力か出力かを示すためのブール論理変数が備えら
れている。
【００２５】同様に、直列な出入力データセットのそれ
ぞれは、対応する直列な出入力ポートがホストコンピュ
ータによって監視制御することができるようになった変
数のセットを有しており、それぞれのデータセットが出
入力ポートにそれぞれに出入りする入力と出力の存在を
表わす変数と、出入力ポートによって必要とされるデー
タの構成を表わす変数とを有する。
ぞれは、対応する直列な出入力ポートがホストコンピュ
ータによって監視制御することができるようになった変
数のセットを有しており、それぞれのデータセットが出
入力ポートにそれぞれに出入りする入力と出力の存在を
表わす変数と、出入力ポートによって必要とされるデー
タの構成を表わす変数とを有する。
【００２６】上述したプログラム手段、即ちＩＯ ＶＭ
Ｄ は、ホストコンピュータによってＮＦＩの出入力ポ
ートを直接制御するのに適しており、それ故、例えばデ
ジィタル センサやスイッチといったシンプルなフィー
ルド装置をネットワークにインターフェースさせるのに
適している。これらの装置にはそれら自身の通信プロト
コールがないという特性がある。しかしながら、例えば
プログラム可能な論理制御器（ＰＬＣ）といった一層高
度な装置には、ネットワークのプロトコールと適合しな
い通信プロトコールが予じめ設けられている。従っても
し望むのなら、ホストコンピュータがネットワークフィ
ールドのインターフェースの出入力ポート手段に取付け
られたフィールド装置の内部位置への又は内部位置から
のデータを読取ったり書込んだりして、作動がなされる
ために装置に特有なプロトコ−ルを使用することが必要
になる。それ故、フィールド装置がネットワーク通信プ
ロトコールと適合しない通信プロトコールを有し、プロ
グラム手段が通常使用されているフィールド装置の通信
プロトコールのためのセットになったプロトコールプロ
グラムと、取付けられたフィールド装置に適用できるプ
ロトコールプログラムの予じめ選択された一つを使用し
て、出入力ポート手段に取付けられたフィールド装置内
の指定されたデータ位置上にネットワークフィールドの
インターフェースの出入力ポート手段を通じてネットワ
ーク通信プロトコールの読取り（ＲＥＡＤ）と書込み
（ＷＲＩＴＥ）サービスをマップするプログラムモジュ
ールとを有するのが好ましい。
Ｄ は、ホストコンピュータによってＮＦＩの出入力ポ
ートを直接制御するのに適しており、それ故、例えばデ
ジィタル センサやスイッチといったシンプルなフィー
ルド装置をネットワークにインターフェースさせるのに
適している。これらの装置にはそれら自身の通信プロト
コールがないという特性がある。しかしながら、例えば
プログラム可能な論理制御器（ＰＬＣ）といった一層高
度な装置には、ネットワークのプロトコールと適合しな
い通信プロトコールが予じめ設けられている。従っても
し望むのなら、ホストコンピュータがネットワークフィ
ールドのインターフェースの出入力ポート手段に取付け
られたフィールド装置の内部位置への又は内部位置から
のデータを読取ったり書込んだりして、作動がなされる
ために装置に特有なプロトコ−ルを使用することが必要
になる。それ故、フィールド装置がネットワーク通信プ
ロトコールと適合しない通信プロトコールを有し、プロ
グラム手段が通常使用されているフィールド装置の通信
プロトコールのためのセットになったプロトコールプロ
グラムと、取付けられたフィールド装置に適用できるプ
ロトコールプログラムの予じめ選択された一つを使用し
て、出入力ポート手段に取付けられたフィールド装置内
の指定されたデータ位置上にネットワークフィールドの
インターフェースの出入力ポート手段を通じてネットワ
ーク通信プロトコールの読取り（ＲＥＡＤ）と書込み
（ＷＲＩＴＥ）サービスをマップするプログラムモジュ
ールとを有するのが好ましい。
【００２７】従来からＮＦＩにはフィールド装置を出入
力ポート手段に接続する時に、プロトコールプログラム
の選択ができるようにするためユーザー側インターフェ
ース装置が備えられている。
力ポート手段に接続する時に、プロトコールプログラム
の選択ができるようにするためユーザー側インターフェ
ース装置が備えられている。
【００２８】この点に関して、プログラム手段はネット
ワークフィールドのインターフェースと通信するホスト
コンピュータがプログラムモジュール内の複数の変数を
備えるようにするための手段を有し、変数が取り付けら
れたフィールド装置の内部データの位置上にマップされ
るようにすべきである。
ワークフィールドのインターフェースと通信するホスト
コンピュータがプログラムモジュール内の複数の変数を
備えるようにするための手段を有し、変数が取り付けら
れたフィールド装置の内部データの位置上にマップされ
るようにすべきである。
【００２９】このことを成し遂げる機構は、ＣＤ ＶＭ
Ｄでの変数、その後、装置にアクセスするため予じめ選
択されたプロトコール プログラムに入り込むＣＤ Ｖ
ＭＤに関する読取りと書き込み作業を含んでいる。ホス
トコンピュータは、それぞれの変数の「名前」、「タイ
プ」、それに「アドレス」を有し、この情報は変数の三
つの部分の定義である。「名前」と「タイプ」情報は、
変数に関連する時にホストコンピュータによって使用さ
れ、「アドレス」情報はプロトコール プログラムによ
って使用される。そして「アドレス」情報は、取付られ
た装置での変数に対応しているデータの位置を備えてお
り、読取り（ＲＥＡＤ）と書込み（ＷＲＩＴＥ）サービ
スが要求される時は何時でも、「アドレス」情報は取付
けられた装置に適切にアクセスするよう、プロトコール
プログラムに送られる。
Ｄでの変数、その後、装置にアクセスするため予じめ選
択されたプロトコール プログラムに入り込むＣＤ Ｖ
ＭＤに関する読取りと書き込み作業を含んでいる。ホス
トコンピュータは、それぞれの変数の「名前」、「タイ
プ」、それに「アドレス」を有し、この情報は変数の三
つの部分の定義である。「名前」と「タイプ」情報は、
変数に関連する時にホストコンピュータによって使用さ
れ、「アドレス」情報はプロトコール プログラムによ
って使用される。そして「アドレス」情報は、取付られ
た装置での変数に対応しているデータの位置を備えてお
り、読取り（ＲＥＡＤ）と書込み（ＷＲＩＴＥ）サービ
スが要求される時は何時でも、「アドレス」情報は取付
けられた装置に適切にアクセスするよう、プロトコール
プログラムに送られる。
【００３０】そして効果的にサンプルホールド機構を使
用して正規の基底上に連続かつ自動的に予じめ定められ
た変数をポールさせることのできるＣＤ ＶＭＤを提供
することができる。これにより、ホストコンピュータが
ネットワークの読取り（ＲＥＡＤ）と書込み（ＷＲＩＴ
Ｅ）を使用する特定の変数を読取り要求するのに伴ない
ネットワークフィールドのインターフェースに取付けら
れたフィールド装置にアクセスするためにホストコンピ
ュータによって必要とされる時間を低減することができ
る。好ましくは、ＣＤ ＶＭＤには、もしホストコンピ
ュータによって指定された変数の値に変化が生じたなら
ば、プログラムモジュールにはホストコンピュータに知
らせる手段が備えるのがよい。
用して正規の基底上に連続かつ自動的に予じめ定められ
た変数をポールさせることのできるＣＤ ＶＭＤを提供
することができる。これにより、ホストコンピュータが
ネットワークの読取り（ＲＥＡＤ）と書込み（ＷＲＩＴ
Ｅ）を使用する特定の変数を読取り要求するのに伴ない
ネットワークフィールドのインターフェースに取付けら
れたフィールド装置にアクセスするためにホストコンピ
ュータによって必要とされる時間を低減することができ
る。好ましくは、ＣＤ ＶＭＤには、もしホストコンピ
ュータによって指定された変数の値に変化が生じたなら
ば、プログラムモジュールにはホストコンピュータに知
らせる手段が備えるのがよい。
【００３１】更に、プログラム手段にはネットワークフ
ィールドのインターフェースの出入力ポート手段に取り
付けられたフィールド装置の作動に関する並列又は直列
の出入力データセットにフラッグビットを操作し、それ
によってホストコンピュータが出入力ポート手段にアク
セスするのを調整する手段を備えるのがよい。特には、
フラッグビットの存在又は非存在に伴ないプログラム手
段が並列又は直列な出入力データセットに又はセットか
らの読取り（ＲＥＡＤ）又は書込み（ＷＲＩＴＥ）要求
を遅らす手段を有する。
ィールドのインターフェースの出入力ポート手段に取り
付けられたフィールド装置の作動に関する並列又は直列
の出入力データセットにフラッグビットを操作し、それ
によってホストコンピュータが出入力ポート手段にアク
セスするのを調整する手段を備えるのがよい。特には、
フラッグビットの存在又は非存在に伴ないプログラム手
段が並列又は直列な出入力データセットに又はセットか
らの読取り（ＲＥＡＤ）又は書込み（ＷＲＩＴＥ）要求
を遅らす手段を有する。
【００３２】好ましい実施例にあっては、ネットワーク
通信プロトコールは生産メッセージサービスの国際基準
を有し、並列と直列の出入力データセットが生産メッセ
ージサービスの国際基準に特定されたドメインに対応
し、フラッグビットが生産メッセージ サービスの国際
基準の特定された信号に対応している。特には、ネット
ワークは自動化生産プロトコール ネットワーク（ＭＡ
Ｐ）であり、好ましくは搬送波帯、広域波帯、又は光フ
ァイバのＭＡＰネットワークである。
通信プロトコールは生産メッセージサービスの国際基準
を有し、並列と直列の出入力データセットが生産メッセ
ージサービスの国際基準に特定されたドメインに対応
し、フラッグビットが生産メッセージ サービスの国際
基準の特定された信号に対応している。特には、ネット
ワークは自動化生産プロトコール ネットワーク（ＭＡ
Ｐ）であり、好ましくは搬送波帯、広域波帯、又は光フ
ァイバのＭＡＰネットワークである。
【００３３】
【００３４】本発明の実施例を添付の図面に関して以下
に記述する。
に記述する。
【００３５】図１は、生産又は処理制御で使用されるこ
とを目的とする地域ネットワークを示すものである。こ
れはＩＥＥＥ（米国電気電子技術者協会）８０２．４の
搬送波帯又は広域波帯技術を使用する国際的に認められ
たＭＡＰ基準に従った、トークンバス通信ネットワーク
（１０）を含んでいる。例えば、図の下方に記載されて
いるような様々な装置（１１）は、ＮＦＩ（１２）によ
ってネットワーク（１０）にインターフェースされてい
る。一つ又はそれ以上のホストコンピュータ（１４）が
ネットワークに接続され、システムとその装置（１１）
を全体的に監視かつ制御している。 ホストコンピュー
タ（１４）は、システムの全体的な要求によっては装置
本体、ワークステーション、又は処理制御（ＰＣ）とな
る。
とを目的とする地域ネットワークを示すものである。こ
れはＩＥＥＥ（米国電気電子技術者協会）８０２．４の
搬送波帯又は広域波帯技術を使用する国際的に認められ
たＭＡＰ基準に従った、トークンバス通信ネットワーク
（１０）を含んでいる。例えば、図の下方に記載されて
いるような様々な装置（１１）は、ＮＦＩ（１２）によ
ってネットワーク（１０）にインターフェースされてい
る。一つ又はそれ以上のホストコンピュータ（１４）が
ネットワークに接続され、システムとその装置（１１）
を全体的に監視かつ制御している。 ホストコンピュー
タ（１４）は、システムの全体的な要求によっては装置
本体、ワークステーション、又は処理制御（ＰＣ）とな
る。
【００３６】ホストコンピュータ（１４）は、取り付け
られた装置（１１）を直接的に制御や監視するＭＡＰネ
ットワーク（１０）を経由してＭＭＳサービスを使用し
ている。図に示したように、ネットワークにインターフ
ェースされるべき装置は、幅広く変化する性質を有して
いる。ＮＦＩ（１２）はＭＭＳサービスの要求をそれぞ
れの特定の装置にアクセスするのに必要なフォームへと
翻訳する。
られた装置（１１）を直接的に制御や監視するＭＡＰネ
ットワーク（１０）を経由してＭＭＳサービスを使用し
ている。図に示したように、ネットワークにインターフ
ェースされるべき装置は、幅広く変化する性質を有して
いる。ＮＦＩ（１２）はＭＭＳサービスの要求をそれぞ
れの特定の装置にアクセスするのに必要なフォームへと
翻訳する。
【００３７】上述した搬送波帯又は広域波帯のネットワ
ークは同軸ケーブルを利用している。光信号と電気信号
の間を変換するための適当な装置を使用することで、ネ
ットワーク用の光ファイバのケーブルも同様に使用する
ことが可能である。
ークは同軸ケーブルを利用している。光信号と電気信号
の間を変換するための適当な装置を使用することで、ネ
ットワーク用の光ファイバのケーブルも同様に使用する
ことが可能である。
【００３８】図２は、ＮＦＩ（１２）への物理的な接続
を示している。これらは、適合するタップ（１８）、交
流電圧供給装置（２０）、４８の並列な出入力フィール
ドの結合部（２２）、それに、四つの直列なフィールド
の結合部、又はチャンネル（２４）を通じてＭＡＰネッ
トワーク（１０）への結合部を有している。便宜上、出
入力結合部（２２）は三つのグループＩ、ＩＩ、ＩＩＩ
に構成され、それぞれのグループは１６である。それぞ
れのグループＩ、ＩＩ、ＩＩＩは電圧と取付けられた装
置の電流の要求とに適合するよう配置されている。更
に、フィールド装置の配線からは光学的な絶縁やリレを
通じて電気的に絶縁されている。同様に、好ましくは四
つの直列なチヤンネル（２４）は、例えば、ＲＳ２３２
ＲＳ４２２或いは電流ループといった共通の直列通信
基準に適合する選択を有したそれぞれのグループにあっ
てそれぞれ二つづつからなる二つのグループｉ、ｉｉと
して示されている。
を示している。これらは、適合するタップ（１８）、交
流電圧供給装置（２０）、４８の並列な出入力フィール
ドの結合部（２２）、それに、四つの直列なフィールド
の結合部、又はチャンネル（２４）を通じてＭＡＰネッ
トワーク（１０）への結合部を有している。便宜上、出
入力結合部（２２）は三つのグループＩ、ＩＩ、ＩＩＩ
に構成され、それぞれのグループは１６である。それぞ
れのグループＩ、ＩＩ、ＩＩＩは電圧と取付けられた装
置の電流の要求とに適合するよう配置されている。更
に、フィールド装置の配線からは光学的な絶縁やリレを
通じて電気的に絶縁されている。同様に、好ましくは四
つの直列なチヤンネル（２４）は、例えば、ＲＳ２３２
ＲＳ４２２或いは電流ループといった共通の直列通信
基準に適合する選択を有したそれぞれのグループにあっ
てそれぞれ二つづつからなる二つのグループｉ、ｉｉと
して示されている。
【００３９】ＮＦＩは、ＭＭＳの読取り（ＲＥＡＤ）と
書込み（ＷＲＩＴＥ）サービスを使用するコンピュータ
によって読取りと書込みができるデータのセットとし
て、その並列と直列の入出力結合部（２２）（２４）の
状態をネットワークに、そして従っては一つ又は複数の
ホストコンピュータ（１４）示す役割を果す。言い替え
れば、ＭＭＳの読取り（ＲＥＡＤ）と書込み（ＷＲＩＴ
Ｅ）サービスはＮＦＩの物理的な出入力ポート上に直接
マップされる。
書込み（ＷＲＩＴＥ）サービスを使用するコンピュータ
によって読取りと書込みができるデータのセットとし
て、その並列と直列の入出力結合部（２２）（２４）の
状態をネットワークに、そして従っては一つ又は複数の
ホストコンピュータ（１４）示す役割を果す。言い替え
れば、ＭＭＳの読取り（ＲＥＡＤ）と書込み（ＷＲＩＴ
Ｅ）サービスはＮＦＩの物理的な出入力ポート上に直接
マップされる。
【００４０】一つ又は複数のホストコンピュータ（１
４）が出入力を操作できるために、ＮＦＩ（１２）内に
存在するソフトウェアは、入力／出力の仮想生産装置
（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｄｅ
ｖｉｃｅｓ 即ちＩＯ ＶＭＤと呼ばれるエンティティ
を生み出す。これは、異なったホストコンピュータと多
数同時に通信を確保することを可能にしている。図３に
示したように、ＩＯ ＶＭＤは三つの並列な出入力デー
タのセット、ＰＡＲ １ ＰＡＲ ２、ＰＡＲ ３の論
理集合と、四つの直列な出入力データのセット、ＳＥＲ
１からＳＥＲ ４を有している。本発明にあっては、
ＭＡＰ ３．０のネットワークを使用して、データセッ
トは実際にはＭＭＳドメインにある。
４）が出入力を操作できるために、ＮＦＩ（１２）内に
存在するソフトウェアは、入力／出力の仮想生産装置
（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｄｅ
ｖｉｃｅｓ 即ちＩＯ ＶＭＤと呼ばれるエンティティ
を生み出す。これは、異なったホストコンピュータと多
数同時に通信を確保することを可能にしている。図３に
示したように、ＩＯ ＶＭＤは三つの並列な出入力デー
タのセット、ＰＡＲ １ ＰＡＲ ２、ＰＡＲ ３の論
理集合と、四つの直列な出入力データのセット、ＳＥＲ
１からＳＥＲ ４を有している。本発明にあっては、
ＭＡＰ ３．０のネットワークを使用して、データセッ
トは実際にはＭＭＳドメインにある。
【００４１】例えばＰＡＲ １といったそれぞれの並列
なドメインは、１６の並列な出入力の三つのグループの
うちの一つ、この場合には、図２におけるグループ１の
一つとそれぞれに対応しているブール値の１６の素子配
列を有している。それぞれのドメインには又、それぞれ
の対応しているグループ、Ｉ、ＩＩ、又はＩＩＩでの１
６の接合部が、現在は入力か出力かを示すブール変数を
更に備えている。
なドメインは、１６の並列な出入力の三つのグループの
うちの一つ、この場合には、図２におけるグループ１の
一つとそれぞれに対応しているブール値の１６の素子配
列を有している。それぞれのドメインには又、それぞれ
の対応しているグループ、Ｉ、ＩＩ、又はＩＩＩでの１
６の接合部が、現在は入力か出力かを示すブール変数を
更に備えている。
【００４２】同様に、四つの直列な出入力の ＭＭＳド
メイン、ＳＥＲ １からＳＥＲ ４は、４つの直列なチ
ャンネルのそれぞれに対応している。それぞれの直列な
ドメインは、直列なチャンネルがホストコンピュータに
よって監視と制御がなされるようにする変数のセットを
有している。例えば、直列なチャンネルの入力バッファ
と出力バッファとを示す変数と、例えば、ボー率、文字
ごとのビットの数、それにストップビット、チャンネル
の配置を示す別のものがある。更に、入力データが入力
バッファに利用可能かどうかを指示する変数と、入力デ
ータの量を示す別のものがある。
メイン、ＳＥＲ １からＳＥＲ ４は、４つの直列なチ
ャンネルのそれぞれに対応している。それぞれの直列な
ドメインは、直列なチャンネルがホストコンピュータに
よって監視と制御がなされるようにする変数のセットを
有している。例えば、直列なチャンネルの入力バッファ
と出力バッファとを示す変数と、例えば、ボー率、文字
ごとのビットの数、それにストップビット、チャンネル
の配置を示す別のものがある。更に、入力データが入力
バッファに利用可能かどうかを指示する変数と、入力デ
ータの量を示す別のものがある。
【００４３】ＩＯ ＶＭＤ内においてＮＦＩの四つの直
列な４８の並列のチャンネルのそれぞれは、付随する出
入力の制御「信号（Ｓｅｍａｐｈｏｒｅ）」データを有
し、ホストコンピューターがＮＦＩの出入力源の使用を
調整できるようにしてある。「信号」は、ＭＡＰ３．０
ネットワークを動かすＭＭＳメッセジーシステムの通常
の部分であるが、ＮＦＩの出入力の制御に適用するのは
新規であると信ずる。
列な４８の並列のチャンネルのそれぞれは、付随する出
入力の制御「信号（Ｓｅｍａｐｈｏｒｅ）」データを有
し、ホストコンピューターがＮＦＩの出入力源の使用を
調整できるようにしてある。「信号」は、ＭＡＰ３．０
ネットワークを動かすＭＭＳメッセジーシステムの通常
の部分であるが、ＮＦＩの出入力の制御に適用するのは
新規であると信ずる。
【００４４】基本的には、「信号」は、出入力ポートに
取り付けられたフィールド装置の作用に関するデータの
フラッグビットを有している。このようにホストコンピ
ュータは、或る「信号」が存在していることを通知する
のを要求し、その「信号」を得るのに或る時間は待つ準
備をしている。ホストコンピュータは、もし「信号」が
特定された時間に利用可能となるならば肯定的なＭＭＳ
メッセージを受け取り、そうでなければ否定的なＭＭＳ
メッセージを受け取る。
取り付けられたフィールド装置の作用に関するデータの
フラッグビットを有している。このようにホストコンピ
ュータは、或る「信号」が存在していることを通知する
のを要求し、その「信号」を得るのに或る時間は待つ準
備をしている。ホストコンピュータは、もし「信号」が
特定された時間に利用可能となるならば肯定的なＭＭＳ
メッセージを受け取り、そうでなければ否定的なＭＭＳ
メッセージを受け取る。
【００４５】「信号」の使用の例は、同じ作業スペース
に入り込むのに要求される二つのロボットの場合を考慮
することによって与えられる。衝突を避けるためには、
ホストコンピュータのプログラマは「信号」の使用によ
ってエリアへのアクセスを制御することを選択する。
「信号」がＩＯ ＶＭＤに存在するときのみに、ロボッ
トが接続されている特別の出入力ポートの使用を制御す
る直列な出入力ドメインが、ロボットがエリアに入り込
むことができるようにしている。
に入り込むのに要求される二つのロボットの場合を考慮
することによって与えられる。衝突を避けるためには、
ホストコンピュータのプログラマは「信号」の使用によ
ってエリアへのアクセスを制御することを選択する。
「信号」がＩＯ ＶＭＤに存在するときのみに、ロボッ
トが接続されている特別の出入力ポートの使用を制御す
る直列な出入力ドメインが、ロボットがエリアに入り込
むことができるようにしている。
【００４６】ロボットがエリアから出ると、「信号」は
他のロボットを制御している出入力ドメインへＭＭＳを
経由して送られる。
他のロボットを制御している出入力ドメインへＭＭＳを
経由して送られる。
【００４７】「信号」は又、ＭＭＳの読取り（ＲＥＡ
Ｄ）と書込み（ＷＲＩＴＥ）サービスが或る状態が現実
となるまで遅らすよう要求するのに使用される。このよ
うにホストコンピュータのプログラマは、「信号」が例
えば、並列な入力がオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）か
どうか、直列の入力が利用可能かどうかを示すのを維持
するよう要求を伴なって、読取り（ＲＥＡＤ）と書込み
（ＷＲＩＨＥ）サービスを修正する。これに関連して、
そのような修正されたサービスのための時間切れになっ
た期間がプログラマによって特定され、読取り（ＲＥＡ
Ｄ）と書込み（ＷＲＩＴＥ）のＭＭＳサービスが、その
状態が特定された期間内で現実とならなければ無効とな
るようになっている。
Ｄ）と書込み（ＷＲＩＴＥ）サービスが或る状態が現実
となるまで遅らすよう要求するのに使用される。このよ
うにホストコンピュータのプログラマは、「信号」が例
えば、並列な入力がオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）か
どうか、直列の入力が利用可能かどうかを示すのを維持
するよう要求を伴なって、読取り（ＲＥＡＤ）と書込み
（ＷＲＩＨＥ）サービスを修正する。これに関連して、
そのような修正されたサービスのための時間切れになっ
た期間がプログラマによって特定され、読取り（ＲＥＡ
Ｄ）と書込み（ＷＲＩＴＥ）のＭＭＳサービスが、その
状態が特定された期間内で現実とならなければ無効とな
るようになっている。
【００４８】ＭＭＳメーッセジを修正する「信号」の使
用例が、コンベヤベルトに連結されて作動するロボット
の取り上げと載置の場合によって与えられている。コン
ベヤベルトが、新しい部品がロボットの端部に置かれて
いる時のみに、例えばある時間に１５０ｍｍ移動しなけ
ればしないとする。
用例が、コンベヤベルトに連結されて作動するロボット
の取り上げと載置の場合によって与えられている。コン
ベヤベルトが、新しい部品がロボットの端部に置かれて
いる時のみに、例えばある時間に１５０ｍｍ移動しなけ
ればしないとする。
【００４９】コンベヤのスタート（ＳＴＡＲＴ ＣＯＮ
ＶＥＹＯＲ）のコマンドは、並列なアウト（ＯＵＴ）の
リレの一つをセットすることによって得られるが、ロボ
ットの先の作動の後に開放された「信号」がＭＭＳによ
って関連する出入力ドメイン素子に送られた時にのみで
ある。
ＶＥＹＯＲ）のコマンドは、並列なアウト（ＯＵＴ）の
リレの一つをセットすることによって得られるが、ロボ
ットの先の作動の後に開放された「信号」がＭＭＳによ
って関連する出入力ドメイン素子に送られた時にのみで
ある。
【００５０】この「信号」は、コンベヤが１５０ｍｍ移
動するにに要する時間は出入力ドメインに保持されてお
り、その後ＭＭＳがロボットの作動を制御する直列の出
入力ドメインに送られるやいなや開放される。「信号」
が直列な出入力で利用可能な間にのみ、ロボットがＭＭ
Ｓからの「スタートサイクル（ＳＴＡＲＴ ＣＹＣＬ
Ｅ）」信号を受け入れることができる。ロボットのサイ
クルが完了すると「信号」はコンベヤの出入力に戻るよ
う開放される。
動するにに要する時間は出入力ドメインに保持されてお
り、その後ＭＭＳがロボットの作動を制御する直列の出
入力ドメインに送られるやいなや開放される。「信号」
が直列な出入力で利用可能な間にのみ、ロボットがＭＭ
Ｓからの「スタートサイクル（ＳＴＡＲＴ ＣＹＣＬ
Ｅ）」信号を受け入れることができる。ロボットのサイ
クルが完了すると「信号」はコンベヤの出入力に戻るよ
う開放される。
【００５１】ＩＯ ＶＭＤの他には、別の二つのタイプ
のＶＭＤ、即ち図４に示されているようなＣＤ ＶＭＤ
とダウンロード（ＤＯＷＮＬＯＡＤ ＶＭＤ）とがソフ
トウエアによってＮＦＩ（１２）に設けられている。
のＶＭＤ、即ち図４に示されているようなＣＤ ＶＭＤ
とダウンロード（ＤＯＷＮＬＯＡＤ ＶＭＤ）とがソフ
トウエアによってＮＦＩ（１２）に設けられている。
【００５２】ＣＤ ＶＭＤは、ＮＦＩには直接接続され
ているが、ＩＯ ＶＭＤの直接的な出入力制御が備えら
れるといういうよりはインターフェースの高レベルを必
要とする取付け装置のために与えられている。例えばＰ
ＬＣ（プログラム可能な論理制御器）は、直列のチャン
ネルのうちの一つに取付けられることができるが、その
内部データをアクセスするためには通信プロトコールを
使用しなければならない。いくつかのＣＤ ＶＭＤはＮ
ＦＩ内に、通常は直列なチャンネルに対して一緒に存在
しているが、考慮の上、同様に又は代りに並列な接続と
されている。
ているが、ＩＯ ＶＭＤの直接的な出入力制御が備えら
れるといういうよりはインターフェースの高レベルを必
要とする取付け装置のために与えられている。例えばＰ
ＬＣ（プログラム可能な論理制御器）は、直列のチャン
ネルのうちの一つに取付けられることができるが、その
内部データをアクセスするためには通信プロトコールを
使用しなければならない。いくつかのＣＤ ＶＭＤはＮ
ＦＩ内に、通常は直列なチャンネルに対して一緒に存在
しているが、考慮の上、同様に又は代りに並列な接続と
されている。
【００５３】ホストコンピュータ（１４）は、ＩＯ Ｖ
ＭＤで説明したごとくデータにアクセスできるよう、Ｍ
ＭＳの読取り（ＲＥＡＤ）と書込み（ＷＲＩＴＥ）サー
ビスを使用してＣＤ ＶＭＤと通信する。しかしながら
ＩＯ ＶＭＤを使用すると、ホストコンピュータはＮＦ
Ｉの物理的な接続と直接的に同じである予じめ設けられ
たセットの変数にアクセスし、ＣＤ ＶＭＤの場合には
必要とされるデータは実際に接続された装置内であり、
そのタイプと量は予じめ定められていない。その結果Ｃ
Ｄ ＶＭＤはＭＭＳのサービスを一層維持し、ホストコ
ンピュータがＣＤ ＶＭＤ内の変数の限定を力学的に生
み出し削除して、各変数に対して読取りと書き込みのア
クセス機構を明確にすることを可能にする。
ＭＤで説明したごとくデータにアクセスできるよう、Ｍ
ＭＳの読取り（ＲＥＡＤ）と書込み（ＷＲＩＴＥ）サー
ビスを使用してＣＤ ＶＭＤと通信する。しかしながら
ＩＯ ＶＭＤを使用すると、ホストコンピュータはＮＦ
Ｉの物理的な接続と直接的に同じである予じめ設けられ
たセットの変数にアクセスし、ＣＤ ＶＭＤの場合には
必要とされるデータは実際に接続された装置内であり、
そのタイプと量は予じめ定められていない。その結果Ｃ
Ｄ ＶＭＤはＭＭＳのサービスを一層維持し、ホストコ
ンピュータがＣＤ ＶＭＤ内の変数の限定を力学的に生
み出し削除して、各変数に対して読取りと書き込みのア
クセス機構を明確にすることを可能にする。
【００５４】読取りと書込みのアクセスの機構は、ＦＮ
Ｉ内で実行される適切なプロトコールプログラムによっ
て使用されるべき制御データのセットである。ホストコ
ンピュータが読取りされたり書込みされたりする ＣＤ
ＶＭＤ内での変数を要求する時に、ＣＤ ＶＭＤは制
御データの対応しているセットをプロトコール プログ
ラムに送る。プロトコール プログラムは制御データを
解読し、その装置内で変数を読取たり書込みするために
取付けられた装置と必要な対話を行なう。もし取付けら
れた装置からのデータを読み取る必要がある場合には、
ＣＤ ＶＭＤは、ホストコンピュータへのその返答を伝
える前に、プロトコール プログラム（変数の値をサン
プルするが）からの応答を待つことになる。
Ｉ内で実行される適切なプロトコールプログラムによっ
て使用されるべき制御データのセットである。ホストコ
ンピュータが読取りされたり書込みされたりする ＣＤ
ＶＭＤ内での変数を要求する時に、ＣＤ ＶＭＤは制
御データの対応しているセットをプロトコール プログ
ラムに送る。プロトコール プログラムは制御データを
解読し、その装置内で変数を読取たり書込みするために
取付けられた装置と必要な対話を行なう。もし取付けら
れた装置からのデータを読み取る必要がある場合には、
ＣＤ ＶＭＤは、ホストコンピュータへのその返答を伝
える前に、プロトコール プログラム（変数の値をサン
プルするが）からの応答を待つことになる。
【００５５】読取られた要求の基本的には長いアクセス
時間を低減させるために、ＣＤ ＶＭＤは、決った基底
上に特定された変数を連続的かつ自動的にポールするこ
とができ、後で詳述するようにサンプルホールド機構を
セットアップする。この場合、ホストコンピュータから
の読取られた要求は、ＣＤ ＶＭＤが変数の最後にサン
プルされた値を戻す時にはすぐさま充足される。
時間を低減させるために、ＣＤ ＶＭＤは、決った基底
上に特定された変数を連続的かつ自動的にポールするこ
とができ、後で詳述するようにサンプルホールド機構を
セットアップする。この場合、ホストコンピュータから
の読取られた要求は、ＣＤ ＶＭＤが変数の最後にサン
プルされた値を戻す時にはすぐさま充足される。
【００５６】ＮＦＩは通常使用されるプロトコールのた
めの基準化されたプロトコール プログラムのセットと
共に予じめ定められている。それ故、後記する特別に供
給されたユーザ側インターフェースを使用して、それぞ
れのＣＤ ＶＭＤとその対応している直列なチャンネル
用に使用されるプロトコールプログラムを選択すること
ができるのである。
めの基準化されたプロトコール プログラムのセットと
共に予じめ定められている。それ故、後記する特別に供
給されたユーザ側インターフェースを使用して、それぞ
れのＣＤ ＶＭＤとその対応している直列なチャンネル
用に使用されるプロトコールプログラムを選択すること
ができるのである。
【００５７】「ダウンロード ＶＭＤ」（ＤＯＷＮＬＯ
ＡＤ ＶＭＤ）とは、ＮＦＩの使用者が例えばＣＤ Ｖ
ＭＤ用のプロトコール プログラムといったその自身の
プログラムを生み出し、それらのプログラムを適当な時
にホストコンピュータからＮＦＩにダウンロードするの
を可能にする追加の装置に過ぎない。
ＡＤ ＶＭＤ）とは、ＮＦＩの使用者が例えばＣＤ Ｖ
ＭＤ用のプロトコール プログラムといったその自身の
プログラムを生み出し、それらのプログラムを適当な時
にホストコンピュータからＮＦＩにダウンロードするの
を可能にする追加の装置に過ぎない。
【００５８】ＮＦＩの備えられたソフトウェアが如何に
して適切な仮想生産装置として表れるかを簡単に説明し
たが、ＮＦＩの主なハードウェア装置を以下に図５を参
照して説明する。
して適切な仮想生産装置として表れるかを簡単に説明し
たが、ＮＦＩの主なハードウェア装置を以下に図５を参
照して説明する。
【００５９】ＮＦＩの主サーキットボードは、６８０１
０を基礎にしたＣＰＵカード（５０）であって、非揮発
性記憶装置（５２）に保存されたＮＦＩにあるソフトウ
エア群をなす強力なＣＰＵ（５１）を保持している。好
ましいＣＰＵとしては、プラスチックの６４ピン ＤＩ
Ｌパッケージのモトローラ社 ＭＣ ６８０１０Ｐであ
る。これはＮＭＯＳ技術を使用し、１０ＭＨｚの時計速
度（クロック速度）を有している。非揮発性記憶装置
（５２）は、好ましくは二つのコンポーネントを有して
いる。第一のコンポーネントはＣＰＵのブールコードと
ネットワークとＶＭＤ通信を行なう基礎制御ソフトウエ
アとを保持する１Ｍ バイトのＥＰＲＯＭである。ＥＰ
ＲＯＭの大きさは、もし必要であれば２Ｍバイトまで増
大することができる。第二のコンポーネントは、例えば
ネットワーク アドレス、ボー率などといった構成デー
タを保持するために使用される８ＫバイトのＥＥＰＲＯ
Ｍである。
０を基礎にしたＣＰＵカード（５０）であって、非揮発
性記憶装置（５２）に保存されたＮＦＩにあるソフトウ
エア群をなす強力なＣＰＵ（５１）を保持している。好
ましいＣＰＵとしては、プラスチックの６４ピン ＤＩ
Ｌパッケージのモトローラ社 ＭＣ ６８０１０Ｐであ
る。これはＮＭＯＳ技術を使用し、１０ＭＨｚの時計速
度（クロック速度）を有している。非揮発性記憶装置
（５２）は、好ましくは二つのコンポーネントを有して
いる。第一のコンポーネントはＣＰＵのブールコードと
ネットワークとＶＭＤ通信を行なう基礎制御ソフトウエ
アとを保持する１Ｍ バイトのＥＰＲＯＭである。ＥＰ
ＲＯＭの大きさは、もし必要であれば２Ｍバイトまで増
大することができる。第二のコンポーネントは、例えば
ネットワーク アドレス、ボー率などといった構成デー
タを保持するために使用される８ＫバイトのＥＥＰＲＯ
Ｍである。
【００６０】更なる記憶装置には、好ましくは２Ｍバイ
トのダイナミックラムの形で、揮発性記憶装置（５３）
が備えられ、この記憶装置（５３）はＮＦＩの実行時間
のデータとネットワーク上のホストコンピュータからＮ
ＦＩにダウンロードされるプログラムとを保持するため
に使用される。２Ｍバイトの能力が好ましくは最適の速
度で幅広い言葉のフォーマットでアクセスされる。
トのダイナミックラムの形で、揮発性記憶装置（５３）
が備えられ、この記憶装置（５３）はＮＦＩの実行時間
のデータとネットワーク上のホストコンピュータからＮ
ＦＩにダウンロードされるプログラムとを保持するため
に使用される。２Ｍバイトの能力が好ましくは最適の速
度で幅広い言葉のフォーマットでアクセスされる。
【００６１】ＣＰＵカード（５０）の一番重要なもの
は、ＭＡＰネットワークとの通信を可能かつ容易にする
ため、別のサーキッドボード（５４）上にある搬送波帯
のトークンバス モデム（５５）と協調するトークンバ
ス制御器（ｆ）である。本実施例では、モトローラ社Ｍ
Ｃ６８８２４ＲＣ１０Ｅ １０ＭＨｚのトークンバス制
御器とシーメンス社のＳＡＢ ８２５１１−５ＮＥ 搬
送波帯モデムチップを使用している。モデムチップ以外
にモデム（５５）は又、必要とされるモデムサポート
サーキットと、更にはトークンバス制御器（ｆ）とネッ
トワークのためのコネクタからなる。しかしながら、す
でに組み込まれた自己保有のモデム ユニットも又同様
に利用可能である。そのような既に組み込まれたユニッ
トは、シーメンス社のチップが設けられたボード（５
４）上に支持サーキットを必要とせず、それらはもし搬
送波帯、広域波帯、又は光ファイバのネットワークと接
続されることを望むならば、搬送波帯、広域波帯、又は
光ファイバ用のモデムであってもよい。適合するモデム
は、アメリカ合衆国、０６８７７−６２９７ コネチカ
ット州 リッジフィールド イーサン アレン ハイウ
エイ２３９に所在するコンピュートロール インク社か
ら入手可能である
は、ＭＡＰネットワークとの通信を可能かつ容易にする
ため、別のサーキッドボード（５４）上にある搬送波帯
のトークンバス モデム（５５）と協調するトークンバ
ス制御器（ｆ）である。本実施例では、モトローラ社Ｍ
Ｃ６８８２４ＲＣ１０Ｅ １０ＭＨｚのトークンバス制
御器とシーメンス社のＳＡＢ ８２５１１−５ＮＥ 搬
送波帯モデムチップを使用している。モデムチップ以外
にモデム（５５）は又、必要とされるモデムサポート
サーキットと、更にはトークンバス制御器（ｆ）とネッ
トワークのためのコネクタからなる。しかしながら、す
でに組み込まれた自己保有のモデム ユニットも又同様
に利用可能である。そのような既に組み込まれたユニッ
トは、シーメンス社のチップが設けられたボード（５
４）上に支持サーキットを必要とせず、それらはもし搬
送波帯、広域波帯、又は光ファイバのネットワークと接
続されることを望むならば、搬送波帯、広域波帯、又は
光ファイバ用のモデムであってもよい。適合するモデム
は、アメリカ合衆国、０６８７７−６２９７ コネチカ
ット州 リッジフィールド イーサン アレン ハイウ
エイ２３９に所在するコンピュートロール インク社か
ら入手可能である
【００６２】ＣＰＵ カード（５０）には更に、コンポ
ーネントの残りとＶＭＤプログラムの操作を行なうため
の記録時間を提供する実時間時計（リアルタイムクロッ
ク）が設けられている。データを送受信する必要のある
ＭＦＩのこれらの装置とリンクするデータ バス上に時
間信号（クロック信号）を発する。本実施例では、室温
でおよそ１０年間の寿命を有する再交換不要のリチウム
電池から時計に電力を提供するようにしている。適切な
クロック（ａ）としては、ＩＣＭ ７１７０１２ＰＧが
指定されている。
ーネントの残りとＶＭＤプログラムの操作を行なうため
の記録時間を提供する実時間時計（リアルタイムクロッ
ク）が設けられている。データを送受信する必要のある
ＭＦＩのこれらの装置とリンクするデータ バス上に時
間信号（クロック信号）を発する。本実施例では、室温
でおよそ１０年間の寿命を有する再交換不要のリチウム
電池から時計に電力を提供するようにしている。適切な
クロック（ａ）としては、ＩＣＭ ７１７０１２ＰＧが
指定されている。
【００６３】誤まったプログラムを検知する手段を提供
し、手動による干渉を行なうことな＜ ＮＦＩを再度ス
タートさせるために、当業者には公知の監視回路（ウォ
ッチドッグ）（ｄ）がＣＰＵ（５１）の作動を監視する
ため設けられている。監視回路（ｄ）への入力は、ＣＰ
Ｕの出入力ポートからのソフトウエアのセットとリセッ
ト（ＳＥＴとＲＥＳＥＴ）の報告であり、その時監視回
路（ｄ）からの出力は、備えられたリレ（図示しない）
へのドライブとＣＰＵの完全なリセットを行なう信号で
ある。監視回路（ｄ）からの直接的な出力は又、以下に
詳述するユーザ側インターフェース（６０）の一部とし
て、手動のリセットスイッチ（５９）上にある「実行Ｏ
Ｋ（ｒｕｎｎｉｎｇ Ｏ．Ｋ．）」の発光ダイオード
（ＬＥＤ）へ送られる電気信号である。ＣＰＵ（５１）
が作動している間は、監視回路（ｄ）がリレとの接続を
開いてＬＥＤ（５８）が発光するのを保持するが、後述
するごとくソフトウエアの作動にエラーを検出するとリ
レーの接続が閉じＬＥＤ（５８）を消してＣＰＵ（５
１）をリセットさせる。
し、手動による干渉を行なうことな＜ ＮＦＩを再度ス
タートさせるために、当業者には公知の監視回路（ウォ
ッチドッグ）（ｄ）がＣＰＵ（５１）の作動を監視する
ため設けられている。監視回路（ｄ）への入力は、ＣＰ
Ｕの出入力ポートからのソフトウエアのセットとリセッ
ト（ＳＥＴとＲＥＳＥＴ）の報告であり、その時監視回
路（ｄ）からの出力は、備えられたリレ（図示しない）
へのドライブとＣＰＵの完全なリセットを行なう信号で
ある。監視回路（ｄ）からの直接的な出力は又、以下に
詳述するユーザ側インターフェース（６０）の一部とし
て、手動のリセットスイッチ（５９）上にある「実行Ｏ
Ｋ（ｒｕｎｎｉｎｇ Ｏ．Ｋ．）」の発光ダイオード
（ＬＥＤ）へ送られる電気信号である。ＣＰＵ（５１）
が作動している間は、監視回路（ｄ）がリレとの接続を
開いてＬＥＤ（５８）が発光するのを保持するが、後述
するごとくソフトウエアの作動にエラーを検出するとリ
レーの接続が閉じＬＥＤ（５８）を消してＣＰＵ（５
１）をリセットさせる。
【００６４】ＮＦＩに取り付けられた装置と通信するた
めに、プログラム可能な並列と直列の出入力集積回路
（ｈ）（ｇ）が設けられている。
めに、プログラム可能な並列と直列の出入力集積回路
（ｈ）（ｇ）が設けられている。
【００６５】並列な出入力エリア（パラレルＩ／Ｏエリ
ア）（ｈ）は、前述したように三つの集積回路を有し、
それぞれ１６の三つのグループで合計４８のディジタル
チャンネルを提供している。それぞれの集積回路は対応
している１６のチャンネルのディジタル出入力ボード
（図示しない）に接続されている。それぞれのボードは
入力か出力かいずれか用に構成され、個々のチャンネル
はそれらに取付けられるフィールド装置の要求に合致す
るようになされている。この合致させる手段は、アメリ
カ合衆国、９２６４９ カリフォルニア州、ハンティン
グトン ビーチ、スプリングデール ストリート１５４
６１でオプト２２（Ｏｐｔｏ ２２）として販売されて
いるプラグが備えられたモジュールによって成し遂げら
れる。これらのモジュールは３アンペアで５ボルトの直
流から２５０ボルトの交流の範囲のインターフェースを
提供している。
ア）（ｈ）は、前述したように三つの集積回路を有し、
それぞれ１６の三つのグループで合計４８のディジタル
チャンネルを提供している。それぞれの集積回路は対応
している１６のチャンネルのディジタル出入力ボード
（図示しない）に接続されている。それぞれのボードは
入力か出力かいずれか用に構成され、個々のチャンネル
はそれらに取付けられるフィールド装置の要求に合致す
るようになされている。この合致させる手段は、アメリ
カ合衆国、９２６４９ カリフォルニア州、ハンティン
グトン ビーチ、スプリングデール ストリート１５４
６１でオプト２２（Ｏｐｔｏ ２２）として販売されて
いるプラグが備えられたモジュールによって成し遂げら
れる。これらのモジュールは３アンペアで５ボルトの直
流から２５０ボルトの交流の範囲のインターフェースを
提供している。
【００６６】好ましい集積回路（ｈ）は、ザイログ社の
Ｚ０８５３６０６ＰＳＣである。
Ｚ０８５３６０６ＰＳＣである。
【００６７】直列の出入力エリア（シリアルＩ／Ｏエリ
ア（ｇ）は、前述したごとく二つの集積回路を有し、二
つのグループに合計四つの直列なチャンネルを提供して
いる。集積回路は二つの対応している直列の出入力のボ
ード（図示しない）に接続されている。それぞれのボー
ドは、四つのワイアの接続を使用し、例えば２０ｍＡで
操作可能な二つの再構成が可能な絶縁された電流ループ
チャンネルを備えている。再構成が可能であるため、そ
れぞれのチャンネルはいかなる配置であっても、送信又
は受信での能動状態又は受動状態のいずれかを選択でき
る。同様に出入力ボードはＲＳ２３２又は、ＲＳ４２２
のチャンネルである。好ましい集積回路（ｇ）は、モト
ローラ社のＭＣ６８６８１Ｐである。
ア（ｇ）は、前述したごとく二つの集積回路を有し、二
つのグループに合計四つの直列なチャンネルを提供して
いる。集積回路は二つの対応している直列の出入力のボ
ード（図示しない）に接続されている。それぞれのボー
ドは、四つのワイアの接続を使用し、例えば２０ｍＡで
操作可能な二つの再構成が可能な絶縁された電流ループ
チャンネルを備えている。再構成が可能であるため、そ
れぞれのチャンネルはいかなる配置であっても、送信又
は受信での能動状態又は受動状態のいずれかを選択でき
る。同様に出入力ボードはＲＳ２３２又は、ＲＳ４２２
のチャンネルである。好ましい集積回路（ｇ）は、モト
ローラ社のＭＣ６８６８１Ｐである。
【００６８】上述した出入力の供給により、ＮＦＩ（ネ
ットワーク フィールド インターフェース）が所謂
「無音の（ｄｕｍｂ）」端末、バーコード読取り器、コ
ンピュータによる数値制御機械具、ロボット、プログラ
ム可能な論理制御器、それに自動案内車輌などの直列に
接続された装置といったＭＡＰネットワークに接続され
て使用出来るものである。それは又、電圧自在スイッ
チ、リレ、それに交流電源からの並列入力を受け入れ、
リレーコイルやランプ、それに交流機械装置に並列な出
力を提供する。
ットワーク フィールド インターフェース）が所謂
「無音の（ｄｕｍｂ）」端末、バーコード読取り器、コ
ンピュータによる数値制御機械具、ロボット、プログラ
ム可能な論理制御器、それに自動案内車輌などの直列に
接続された装置といったＭＡＰネットワークに接続され
て使用出来るものである。それは又、電圧自在スイッ
チ、リレ、それに交流電源からの並列入力を受け入れ、
リレーコイルやランプ、それに交流機械装置に並列な出
力を提供する。
【００６９】６アンペアで＋５ボルトの直流の出力を、
カード（５０）（５４）と出入力ボードに提供するよう
に設計された電力供給装置（６３）によってＣＰＵカー
ド（５０）に電力が供給される。この電力供給装置（６
３）は更に、前述したのと同様のモデムに２アンペアで
＋１２ボルトの直流をも供給でき、仮りにそれ自身の主
供給が一つの完全な主サイクルまで取り除かれることに
よって妨げられるとしても、或いは主供給電圧と正弦周
波数が定められた範囲で変化したとしても、これらの出
力は正しく維持できるようになっている。
カード（５０）（５４）と出入力ボードに提供するよう
に設計された電力供給装置（６３）によってＣＰＵカー
ド（５０）に電力が供給される。この電力供給装置（６
３）は更に、前述したのと同様のモデムに２アンペアで
＋１２ボルトの直流をも供給でき、仮りにそれ自身の主
供給が一つの完全な主サイクルまで取り除かれることに
よって妨げられるとしても、或いは主供給電圧と正弦周
波数が定められた範囲で変化したとしても、これらの出
力は正しく維持できるようになっている。
【００７０】実際の主電力が電力供給装置（６３）の＋
５ボルトの直流の出力に逆に影響を与えない場合には、
電力のフェイル検知回路（６４）がＣＰＵカード（５
１）に働き、ＣＰＵ（５１）と他の集積回路が制御され
たシステム中断となるようにする。電力のファイル検知
回路（６４）は主電力の供給が危機的な状態に近づき、
安定された出力が許容可能なレベルを越えてＣＰＵ（５
１）に防御信号を送信する時を検知する。ＣＰＵ（５
１）はこのＣＰＵ（５１）をリセット（ＲＥＳＥＴ）
し、＋５ボルトの直流出力がその許容レベル外にある時
と、許容レベルが再度得られた後の短時間の間は常にこ
のリセット（ＲＥＳＥＴ）状態を保持している。
５ボルトの直流の出力に逆に影響を与えない場合には、
電力のフェイル検知回路（６４）がＣＰＵカード（５
１）に働き、ＣＰＵ（５１）と他の集積回路が制御され
たシステム中断となるようにする。電力のファイル検知
回路（６４）は主電力の供給が危機的な状態に近づき、
安定された出力が許容可能なレベルを越えてＣＰＵ（５
１）に防御信号を送信する時を検知する。ＣＰＵ（５
１）はこのＣＰＵ（５１）をリセット（ＲＥＳＥＴ）
し、＋５ボルトの直流出力がその許容レベル外にある時
と、許容レベルが再度得られた後の短時間の間は常にこ
のリセット（ＲＥＳＥＴ）状態を保持している。
【００７１】最後に、既述したごとくのＣＰＵカード
（５０）は、図６に詳しく示したように以下の機能をユ
ーザに与えるように意図されているユーザ側インターフ
ェース（６０）を保持している。
（５０）は、図６に詳しく示したように以下の機能をユ
ーザに与えるように意図されているユーザ側インターフ
ェース（６０）を保持している。
【００７２】−ＮＦＩの作動モードを選択し、最初の組
込みとセットアップ機能をなす。 −ＮＦＩの配置をユーザの要求に合致させる。 −ＮＦＩの出入力源の作動を監視する。 −診断チェックの結果を報告し、通常の使用中における
エラーを報告する。
込みとセットアップ機能をなす。 −ＮＦＩの配置をユーザの要求に合致させる。 −ＮＦＩの出入力源の作動を監視する。 −診断チェックの結果を報告し、通常の使用中における
エラーを報告する。
【００７３】ユーザー側インターフェース（６０）の構
成上の意図は、ＮＦＩが工場からの生産品となるように
することであり、追加の装置（例えば端末）を必要とす
ることなくユーザが充分にＮＦＩを配置できるようにす
ることである。それ故ＮＦＩは、比較的単純に使用でき
るよう構成されている。
成上の意図は、ＮＦＩが工場からの生産品となるように
することであり、追加の装置（例えば端末）を必要とす
ることなくユーザが充分にＮＦＩを配置できるようにす
ることである。それ故ＮＦＩは、比較的単純に使用でき
るよう構成されている。
【００７４】ユーザー側インターフェース（６０）は、
ＮＦＩの作動を示すための一列になった八つの独立した
ＬＥＤ（６６）と、データ値とＮＦＩの作動状態を表示
するためのの七つの部分からなる二つの１６進ＬＥＤデ
スプレ（６７）と、この七つの部分からなる二つの１６
進ＬＥＤデスプレ（６７）に表示された値をユーザが選
択、変更できるようにする二つのプッシュボタン スイ
ッチ（６８）と、ユーザがＮＦＩの作動モードを選択す
ることができるようにする１６の位置を有する（１６進
の）回転スイッチ（６９）と、それに既述したＣＰＵ
（５１）の正しい作動を知らせるＬＥＤ信号（５８）と
連動する主プッシュボタン スイッチ（５９）とから構
成されている。
ＮＦＩの作動を示すための一列になった八つの独立した
ＬＥＤ（６６）と、データ値とＮＦＩの作動状態を表示
するためのの七つの部分からなる二つの１６進ＬＥＤデ
スプレ（６７）と、この七つの部分からなる二つの１６
進ＬＥＤデスプレ（６７）に表示された値をユーザが選
択、変更できるようにする二つのプッシュボタン スイ
ッチ（６８）と、ユーザがＮＦＩの作動モードを選択す
ることができるようにする１６の位置を有する（１６進
の）回転スイッチ（６９）と、それに既述したＣＰＵ
（５１）の正しい作動を知らせるＬＥＤ信号（５８）と
連動する主プッシュボタン スイッチ（５９）とから構
成されている。
【００７５】図６に示された制御と表示を監視かつ利用
するのに加えて、ユーザ側インターフェース（６０）に
備えられたソフトウエアは又、直列の出入力の一つを診
断ポートとして使用されるのを可能にし、それに例えば
卓上コンピュータや端末といった適切な装置を取り付け
て、ＮＦＩが組込まれた自己診断テストを行なってその
結果を表示するようにしてある。
するのに加えて、ユーザ側インターフェース（６０）に
備えられたソフトウエアは又、直列の出入力の一つを診
断ポートとして使用されるのを可能にし、それに例えば
卓上コンピュータや端末といった適切な装置を取り付け
て、ＮＦＩが組込まれた自己診断テストを行なってその
結果を表示するようにしてある。
【００７６】作動モード 回転スイッチ（６９）は、全部で２５６の可能なセッテ
イングを供給することができるように構成されている。
セッティングの結果はＮＦＩに備えられたプログラムに
従い、ＮＦＩの作動モードを選択すべく使用される。通
常、選択されたモードはリセットボタン（５９）が押さ
れるまでは作動しない。回転スイッチ（６９）のセット
範囲は、例えば表１に示すごとく作動グループに分けら
れている。
イングを供給することができるように構成されている。
セッティングの結果はＮＦＩに備えられたプログラムに
従い、ＮＦＩの作動モードを選択すべく使用される。通
常、選択されたモードはリセットボタン（５９）が押さ
れるまでは作動しない。回転スイッチ（６９）のセット
範囲は、例えば表１に示すごとく作動グループに分けら
れている。
【００７７】
【表１】
【００７８】これらの範囲は単なる例であって、再構成
が可能である。
が可能である。
【００７９】事実、これら作動モードのグループにおけ
るセッティングの多くは殆んどの目的に対しては必要で
ないが、それらを使用を必要とする特別のプログラムが
備えられていないと使用されないからである。
るセッティングの多くは殆んどの目的に対しては必要で
ないが、それらを使用を必要とする特別のプログラムが
備えられていないと使用されないからである。
【００８０】通常のネットワーク作動モード ＮＦＩは、電力が供給されると自動的に始動するよう構
成されており、リセットボタンを離すことによって何時
でも再始動ができる。ＮＦＩによって行なわれているネ
ットワーク作動が突然終了するといった場合にＮＦＩを
再始動させる時には、何時も注意しなけれならない。こ
れは、ネットワーク内のどこか別のところで作動してい
るソフトウエアに影響を与えることとなる。
成されており、リセットボタンを離すことによって何時
でも再始動ができる。ＮＦＩによって行なわれているネ
ットワーク作動が突然終了するといった場合にＮＦＩを
再始動させる時には、何時も注意しなけれならない。こ
れは、ネットワーク内のどこか別のところで作動してい
るソフトウエアに影響を与えることとなる。
【００８１】通常のネットワーク作動モードを選択する
ためには、ユーザは００から０Ｆの範囲でのセットされ
るべくスイッチを選択し、リセットボタン（５９）を押
してＮＦＩを始動させる。通常のネットワーク作動をセ
ットするためにはスイッチは通常００である。
ためには、ユーザは００から０Ｆの範囲でのセットされ
るべくスイッチを選択し、リセットボタン（５９）を押
してＮＦＩを始動させる。通常のネットワーク作動をセ
ットするためにはスイッチは通常００である。
【００８２】通常のネットワーク作動の間は、表ＩＩに
示されたように八つの独立したＬＥＤ（６６）がＮＦＩ
の出入力源の状態を表している。
示されたように八つの独立したＬＥＤ（６６）がＮＦＩ
の出入力源の状態を表している。
【００８３】
【表２】
【００８４】診断、配置、それに構成モードについて 診断モードはスイッチのセッティングを（１０）に選択
して、リセットボタンを押すことにより始動する。診断
の種類は前述したごとく端末や卓上コンピュータにより
選択し、これらの端末などがその結果を表示する一方、
八つの独立したＬＥＤのバンクは、構成モードが可能に
なったことを示すために点減を行なう。
して、リセットボタンを押すことにより始動する。診断
の種類は前述したごとく端末や卓上コンピュータにより
選択し、これらの端末などがその結果を表示する一方、
八つの独立したＬＥＤのバンクは、構成モードが可能に
なったことを示すために点減を行なう。
【００８５】ＮＦＩは非揮発性記憶装置（５２）（ＥＥ
ＰＲＯＭ）の構成パラメータの数を備えている。これら
の値は作動されるべきソフトウエアとネットワークの特
性を決定するため、起動時にＮＦＩに使用される。
ＰＲＯＭ）の構成パラメータの数を備えている。これら
の値は作動されるべきソフトウエアとネットワークの特
性を決定するため、起動時にＮＦＩに使用される。
【００８６】それぞれのパラメータは、１又はそれ以上
のバイトの（８ビット）のデータから成る。ユーザはバ
イトごとのベーシス上のパラメータをチェック又は変更
することができる。
のバイトの（８ビット）のデータから成る。ユーザはバ
イトごとのベーシス上のパラメータをチェック又は変更
することができる。
【００８７】構成モードは回転スイッチを２０からＦＦ
の値に設けられた範囲で位置合わせすることで選択さ
れ、その間独立した ＬＥＤは上述したごとく点減して
いる。回転スイッチのセッティングは、構成データの単
一バイトに直接的に関連している。
の値に設けられた範囲で位置合わせすることで選択さ
れ、その間独立した ＬＥＤは上述したごとく点減して
いる。回転スイッチのセッティングは、構成データの単
一バイトに直接的に関連している。
【００８８】上述のごとく一旦構成モードが選択される
と、七つの部分からなる二つのＬＥＤは選択されたバイ
トの現在の値を表示する。二つの回転スイッチを２０か
らＦＦの範囲での他の値に回転させることで、他のパラ
メータ値が見い出される。
と、七つの部分からなる二つのＬＥＤは選択されたバイ
トの現在の値を表示する。二つの回転スイッチを２０か
らＦＦの範囲での他の値に回転させることで、他のパラ
メータ値が見い出される。
【００８９】構成モードが一旦可能になると、その構成
が終了するまでは再度リセットを押す必要はない。
が終了するまでは再度リセットを押す必要はない。
【００９０】構成モードで起動された後にスイッチが有
効でない値（即ち００から０Ｆの範囲に）セットされた
ならば、七つの部分からなる二つのＬＥＤは消える。そ
して有効な値の選択がなされると再度点灯するのであ
る。
効でない値（即ち００から０Ｆの範囲に）セットされた
ならば、七つの部分からなる二つのＬＥＤは消える。そ
して有効な値の選択がなされると再度点灯するのであ
る。
【００９１】ユーザは二つのプッシュ ボタン（６８）
を使用することによって、ディスプレ上のバイトの値を
変化させることができる。左と右のプッシュボタンはそ
れぞれ左と右の七つの部分からなるＬＥＤの値を変化さ
せる。プシュボタンを一旦押して離すことによって対応
する数値が増えていく。「Ｆ」に到達した後には数値は
「０」に戻り、再度数値会わせが始まることに注意しな
さい。
を使用することによって、ディスプレ上のバイトの値を
変化させることができる。左と右のプッシュボタンはそ
れぞれ左と右の七つの部分からなるＬＥＤの値を変化さ
せる。プシュボタンを一旦押して離すことによって対応
する数値が増えていく。「Ｆ」に到達した後には数値は
「０」に戻り、再度数値会わせが始まることに注意しな
さい。
【００９２】セッティング１０から１Ｆの範囲のうち一
又はそれ以上が、デバッグを行なうために使用でき、そ
のため問題を調査するための直列な出入力ポートの一つ
に取付けてある。
又はそれ以上が、デバッグを行なうために使用でき、そ
のため問題を調査するための直列な出入力ポートの一つ
に取付けてある。
【００９３】ユーザ側インターフェース（６０）は主Ｃ
ＰＵボード（５０）に関する箇所で記述されているが、
充分に生産ラインに載った形式で生産するには、インタ
ーフェース（６０）をＣＰＵカードから分離されたそれ
自身のカード上に取り付けることでより一層利便とな
る。
ＰＵボード（５０）に関する箇所で記述されているが、
充分に生産ラインに載った形式で生産するには、インタ
ーフェース（６０）をＣＰＵカードから分離されたそれ
自身のカード上に取り付けることでより一層利便とな
る。
【００９４】ＮＦＩとそのユーザ側インターフェース
（６０）の作動を制御するソフトウエア群を以下に更に
詳細に述べる。
（６０）の作動を制御するソフトウエア群を以下に更に
詳細に述べる。
【００９５】ソフトウエア データの流れ図 図７に示された流れ図はＮＦＩ用のソフトウエアの関係
を示す流れ図である。ソフトウエアは実時間時計（リア
ルタイムクロック）（ＲＴＣ）（ａ）から日々の情報の
時間を受ける。診断情報（ｔｘｃｏｄｅ）、即ち自己診
断テストが診断ポート（ＤＩＡＧ ＰＯＲＴ）（ｅ）を
通じて適切に取り付けられた装置に送られる。ＮＦＩは
又、行なわなければならない自己診断テストを制御する
診断要求（ｒｘ ｃｏｒｄ）をも受けとる。
を示す流れ図である。ソフトウエアは実時間時計（リア
ルタイムクロック）（ＲＴＣ）（ａ）から日々の情報の
時間を受ける。診断情報（ｔｘｃｏｄｅ）、即ち自己診
断テストが診断ポート（ＤＩＡＧ ＰＯＲＴ）（ｅ）を
通じて適切に取り付けられた装置に送られる。ＮＦＩは
又、行なわなければならない自己診断テストを制御する
診断要求（ｒｘ ｃｏｒｄ）をも受けとる。
【００９６】ＮＦＩの状態はＬＥＤのセッティングデー
タをＬＥＤに送ることで、ＬＥＤディスプレ（Ｃ）（図
６の６６，６７）に表示される。
タをＬＥＤに送ることで、ＬＥＤディスプレ（Ｃ）（図
６の６６，６７）に表示される。
【００９７】ＭＡＰネットワークのインターフェース
は、トークンバス制御器（ＴｏｋｅｎＢｕｓ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌｌｅｒ）（ＴＢＣ）（ｆ）を通じることで有効と
なる。ネットワーク上で送信されるデータ（ｔｘ ｆｒ
ａｍｅ）はこのＴＢＣに送られ、ネットワークからのデ
ータ（ｒｘ ｆｒａｍｅ）はＴＢＣから受け入れられ
る。
は、トークンバス制御器（ＴｏｋｅｎＢｕｓ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌｌｅｒ）（ＴＢＣ）（ｆ）を通じることで有効と
なる。ネットワーク上で送信されるデータ（ｔｘ ｆｒ
ａｍｅ）はこのＴＢＣに送られ、ネットワークからのデ
ータ（ｒｘ ｆｒａｍｅ）はＴＢＣから受け入れられ
る。
【００９８】ＮＦＩの構成は、ＮＦＩのソフトウエアに
よって例に揚げられたスイッチ（ｂ）（図６の６８，６
９）によって選択される。
よって例に揚げられたスイッチ（ｂ）（図６の６８，６
９）によって選択される。
【００９９】ＮＦＩは送信（ｔｘ ｃｈａｒｓ）しかつ
直列の出入力（シリアルＩ／０）チャンネル（ｇ）から
受信（ｒｘ ｃｈａｒｓ）する。ＮＦＩは要求された出
力の状態のデータを並列の出入力（ｈ）に送ることによ
り、並列の出力状態を制御している。同様にＮＦＩのソ
フトウエアは、並列の出入力（ｈ）からの入力状態を読
み取ることで並列の入力における現在の状態を検知する
ことができる。
直列の出入力（シリアルＩ／０）チャンネル（ｇ）から
受信（ｒｘ ｃｈａｒｓ）する。ＮＦＩは要求された出
力の状態のデータを並列の出入力（ｈ）に送ることによ
り、並列の出力状態を制御している。同様にＮＦＩのソ
フトウエアは、並列の出入力（ｈ）からの入力状態を読
み取ることで並列の入力における現在の状態を検知する
ことができる。
【０１００】最後にＮＦＩのソフトウエアは、「ピン
（ＰＩＮＧ）」信号をハードウエアの監視回路（ｄ）に
繰り返し送ることで、内部的な過誤や一時的なハードウ
エアの過誤に対して回復力を確保している。監視回路
（ｄ）が特定された時間内に「ピン」信号を受信しなか
ったならば、ＮＦＩのハードウエアは完全にリセット状
態とする。これは装置のスイッチを一旦オフにしその後
再度オンにするのと同じことである。
（ＰＩＮＧ）」信号をハードウエアの監視回路（ｄ）に
繰り返し送ることで、内部的な過誤や一時的なハードウ
エアの過誤に対して回復力を確保している。監視回路
（ｄ）が特定された時間内に「ピン」信号を受信しなか
ったならば、ＮＦＩのハードウエアは完全にリセット状
態とする。これは装置のスイッチを一旦オフにしその後
再度オンにするのと同じことである。
【０１０１】図８はＮＦＩの基本的なソフトウエアデー
タの流れ図を示している。この基本的なソフトウエア
は、四角を丸くし数字が中に記入された長方形のボック
スに示されているごとくのいくつかのモジュールからな
る。これらのモジュールは直接的に、更にはデータスト
ア（Ｄ１）などを介してデータを交換する。モジュール
は更に制御信号を同時に実行を行なうための信号に変換
する。
タの流れ図を示している。この基本的なソフトウエア
は、四角を丸くし数字が中に記入された長方形のボック
スに示されているごとくのいくつかのモジュールからな
る。これらのモジュールは直接的に、更にはデータスト
ア（Ｄ１）などを介してデータを交換する。モジュール
は更に制御信号を同時に実行を行なうための信号に変換
する。
【０１０２】データ記憶装置（Ｄ）は、先入れ先出し
（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ；ＦＩＦＯ）
のバッファとして作動する。多数のモジュールがバッフ
ァにデータを書込みすることができるが、一つのモジュ
ールのみがそのバッファからデータを読取るのである。
（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ；ＦＩＦＯ）
のバッファとして作動する。多数のモジュールがバッフ
ァにデータを書込みすることができるが、一つのモジュ
ールのみがそのバッファからデータを読取るのである。
【０１０３】文脈変更バッファ（ＣＯＮＴＥＸＴ ＣＨ
ＡＮＧＥ ＢＵＦＦＥＲ）（Ｄ４）がＮＦＩの非揮発性
記憶装置を変更するための要求を受ける。文脈の認可と
書込み（ＶＡＬＩＤＡＴＥ ＡＮＤ ＷＲＩＴＥ ＣＯ
ＮＴＥＸＴ）モジュール（Ｍ７）は、先入れ先出し（Ｆ
ＩＦＯ）バッファ（Ｄ４）からの要求を読取り、ＮＦＩ
のた めの構成データによって非揮発性記憶装置の文脈
（Ｄ１）を最新のものとし、このデータはスイッチをオ
フにした後、機械の始動に必要とされる。
ＡＮＧＥ ＢＵＦＦＥＲ）（Ｄ４）がＮＦＩの非揮発性
記憶装置を変更するための要求を受ける。文脈の認可と
書込み（ＶＡＬＩＤＡＴＥ ＡＮＤ ＷＲＩＴＥ ＣＯ
ＮＴＥＸＴ）モジュール（Ｍ７）は、先入れ先出し（Ｆ
ＩＦＯ）バッファ（Ｄ４）からの要求を読取り、ＮＦＩ
のた めの構成データによって非揮発性記憶装置の文脈
（Ｄ１）を最新のものとし、このデータはスイッチをオ
フにした後、機械の始動に必要とされる。
【０１０４】エラーバッファ（ＥＲＲＯＲ ＢＵＦＦＥ
Ｒ）（Ｄ５）は、大部分のモジュールからのエラーメッ
セージを受け、他方、開始と作業制御（ＩＮＩＴ ＆
ＴＡＳＫ ＣＯＮＴＲＯＬ）モジュール（Ｍ９）はこの
情報を読取って、他のプログラム モジュールを停止さ
せ、必要であれば再度スタートさせる。このことは調整
信号（ＳＩＧＤＩＥ）を、停止させなければならないモ
ジュー，ルには残らず送ることで達成できる。このモジ
ュールは又、スイッチ（ｂ）と文脈（ＣＯＮＴＥＸＴ）
（Ｄ１）からのデータを最初に読み、そして実行すべき
適切なプログラム モジュールを決定するの役目を持っ
ている。このモジュールは更に、実時間時計（ａ）も読
む。モジュール（Ｍ９）が、ソフトウエアにおいて不可
避のエラーを検知した場合にあって、 ＬＥＤ（ｃ）に
エラーコードを表示し調整（ＳＩＧＤＩＥ）信号を監視
回路回復（ＷＡＴＣＨＤＯＧ ＲＥＦＲＥＳＨ）モジュ
ール（Ｍ１７）に送る。このことは次にＮＦＩのハード
ウエアを完全にリセット状態にする。
Ｒ）（Ｄ５）は、大部分のモジュールからのエラーメッ
セージを受け、他方、開始と作業制御（ＩＮＩＴ ＆
ＴＡＳＫ ＣＯＮＴＲＯＬ）モジュール（Ｍ９）はこの
情報を読取って、他のプログラム モジュールを停止さ
せ、必要であれば再度スタートさせる。このことは調整
信号（ＳＩＧＤＩＥ）を、停止させなければならないモ
ジュー，ルには残らず送ることで達成できる。このモジ
ュールは又、スイッチ（ｂ）と文脈（ＣＯＮＴＥＸＴ）
（Ｄ１）からのデータを最初に読み、そして実行すべき
適切なプログラム モジュールを決定するの役目を持っ
ている。このモジュールは更に、実時間時計（ａ）も読
む。モジュール（Ｍ９）が、ソフトウエアにおいて不可
避のエラーを検知した場合にあって、 ＬＥＤ（ｃ）に
エラーコードを表示し調整（ＳＩＧＤＩＥ）信号を監視
回路回復（ＷＡＴＣＨＤＯＧ ＲＥＦＲＥＳＨ）モジュ
ール（Ｍ１７）に送る。このことは次にＮＦＩのハード
ウエアを完全にリセット状態にする。
【０１０５】非実行モード（ＮＯＮ−ＲＵＮ ＭＯＤ
Ｅ）のモジュール（Ｍ１３）は、ＮＦＩに取り付けられ
た自己診断と配置機能を作動させる自身によるメインテ
ナンスを行なわしめるのである。スイッチ（ｂ）とＬＥ
Ｄ（ｃ）とを使用し、簡単に前述したごとく、ユーザが
直接に文脈（ＣＯＮＴＥＸＴ）バッファ（Ｄ１）と、そ
れ故ＮＦＩの構成を修正することができるようにする。
このモジュールは選択されたモードに従い、診断ポート
（ｅ）、ＬＥＤ（ｃ）、それに直列の出入力（ｇ）にア
クセスしている。診断中に検知されるエラーはいずれも
後で調査できるよう、エラー（ＥＲＲＯＲ）バッファ
（Ｄ５）に保存される。
Ｅ）のモジュール（Ｍ１３）は、ＮＦＩに取り付けられ
た自己診断と配置機能を作動させる自身によるメインテ
ナンスを行なわしめるのである。スイッチ（ｂ）とＬＥ
Ｄ（ｃ）とを使用し、簡単に前述したごとく、ユーザが
直接に文脈（ＣＯＮＴＥＸＴ）バッファ（Ｄ１）と、そ
れ故ＮＦＩの構成を修正することができるようにする。
このモジュールは選択されたモードに従い、診断ポート
（ｅ）、ＬＥＤ（ｃ）、それに直列の出入力（ｇ）にア
クセスしている。診断中に検知されるエラーはいずれも
後で調査できるよう、エラー（ＥＲＲＯＲ）バッファ
（Ｄ５）に保存される。
【０１０６】図９におけるデータの流れ図は、更に詳し
くした適用（アプリケーション）（ＡＰＰＬＩＣＡＴＩ
ＯＮ）モジュール（Ｍ１１）を示している。適用（ＡＰ
ＰＬＩＣＡＴＩＯＮ）モジュールは、一つ又はそれ以上
のＶＭＤモジュール（Ｍ１１．２）から（Ｍ１１．４）
と、蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭＳ）モジュー
ル（Ｍ１１．１）とから構成される。ＶＭＤモジュール
は前述したＶＭＤに対応している。
くした適用（アプリケーション）（ＡＰＰＬＩＣＡＴＩ
ＯＮ）モジュール（Ｍ１１）を示している。適用（ＡＰ
ＰＬＩＣＡＴＩＯＮ）モジュールは、一つ又はそれ以上
のＶＭＤモジュール（Ｍ１１．２）から（Ｍ１１．４）
と、蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭＳ）モジュー
ル（Ｍ１１．１）とから構成される。ＶＭＤモジュール
は前述したＶＭＤに対応している。
【０１０７】蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭＳ）
モジュール（Ｍ１１．１）は、ＭＭＳを含むＭＡＰプロ
トコールを充分に実行でき、データを受取ってＴＢＣ
（ｆ）（ｒｘ ｆｒａｍｅ とｔｘ ｆｒａｍｅ）を経
由してＭＡＰネットワークに送信し、データフレームが
届いた時にＴＢＣから信号（ＳＩＧＮＡＬ）（ＩＮＤＣ
ＮＦ）を受け取る。この機構を動かす中断状態はＭＡＰ
ネットワークとモジュール（Ｍ１１．１）との間を最も
効果的に結合させる。
モジュール（Ｍ１１．１）は、ＭＭＳを含むＭＡＰプロ
トコールを充分に実行でき、データを受取ってＴＢＣ
（ｆ）（ｒｘ ｆｒａｍｅ とｔｘ ｆｒａｍｅ）を経
由してＭＡＰネットワークに送信し、データフレームが
届いた時にＴＢＣから信号（ＳＩＧＮＡＬ）（ＩＮＤＣ
ＮＦ）を受け取る。この機構を動かす中断状態はＭＡＰ
ネットワークとモジュール（Ｍ１１．１）との間を最も
効果的に結合させる。
【０１０８】蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭＳ）
のモジュール（Ｍ１１．１）はＦＩＦＯバッファ（Ｄ
７）（Ｄ８）（Ｄ９）を通じてＶＭＤモジュールと通信
する。すべてのデータが蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆
ＭＭＳ）モジュールに流れるよう単一のバッファ（Ｄ
８）と、それぞれのＶＭＤが蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ
＆ ＭＭＳ）モジュールからのデータを受け取るよう一
つのＦＩＦＯバッファ（Ｄ７）（Ｄ９）がある。ＶＭＤ
は、それがデータ、「送出ＭＭＳ メッセージ」（ＯＵ
ＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥ）をＦＩＦＯバ
ッファに置く時はいつでも、蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ
＆ ＭＭＳ）モジュールに（ＲＥＱＲＳＰ）調整信号
を送る。そこで再び調整信号の使用が蓄積とＭＭＳ（Ｓ
ＴＡＣＫ＆ ＭＭＳ）モジュールを最大の効率で作動さ
せる。同様に、蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭ
Ｓ）モジュールが「受入 ＭＭＳメッセージ」（ＩＮＣ
ＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥ）をＶＭＤの Ｆ
ＩＦＯ バッファ（Ｄ７）又は（Ｄ９）に置くと、ＶＭ
Ｄは調整信号（ＩＮＤＣＮＦ）をＶＭＤモジュール（Ｍ
１１．２）又は（Ｍ１１．３）に送る。
のモジュール（Ｍ１１．１）はＦＩＦＯバッファ（Ｄ
７）（Ｄ８）（Ｄ９）を通じてＶＭＤモジュールと通信
する。すべてのデータが蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆
ＭＭＳ）モジュールに流れるよう単一のバッファ（Ｄ
８）と、それぞれのＶＭＤが蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ
＆ ＭＭＳ）モジュールからのデータを受け取るよう一
つのＦＩＦＯバッファ（Ｄ７）（Ｄ９）がある。ＶＭＤ
は、それがデータ、「送出ＭＭＳ メッセージ」（ＯＵ
ＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥ）をＦＩＦＯバ
ッファに置く時はいつでも、蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ
＆ ＭＭＳ）モジュールに（ＲＥＱＲＳＰ）調整信号
を送る。そこで再び調整信号の使用が蓄積とＭＭＳ（Ｓ
ＴＡＣＫ＆ ＭＭＳ）モジュールを最大の効率で作動さ
せる。同様に、蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭ
Ｓ）モジュールが「受入 ＭＭＳメッセージ」（ＩＮＣ
ＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥ）をＶＭＤの Ｆ
ＩＦＯ バッファ（Ｄ７）又は（Ｄ９）に置くと、ＶＭ
Ｄは調整信号（ＩＮＤＣＮＦ）をＶＭＤモジュール（Ｍ
１１．２）又は（Ｍ１１．３）に送る。
【０１０９】蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭＳ）
モジュール（Ｎ１１．１）又はＶＭＤモジュールが通常
の作動中に内部的なエラと出会うとすれば、それらはエ
ラー報告データをエラーバッファ（ＥＲＲＯＲ ＢＵＦ
ＦＥＲ）（Ｄ５）に置く。開始と作業制御（ＩＮＩＴ
＆ ＴＡＳＫ ＣＯＮＴＲＯＬ） モジュール（Ｍ９）
は図８に示したごとく、その報告を受けとり、続いて
（ＳＩＧＤＩＥ）調整信号を発することによって一つ又
はそれ以上のモジュールを終了させることを決定する。
蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭＳ）とＶＭＤモジ
ュールはそれ故、何時でも（ＳＩＧＤＩＥ）調整信号を
受けとり、続いて制御された手段で実行を終了させる。
モジュール（Ｎ１１．１）又はＶＭＤモジュールが通常
の作動中に内部的なエラと出会うとすれば、それらはエ
ラー報告データをエラーバッファ（ＥＲＲＯＲ ＢＵＦ
ＦＥＲ）（Ｄ５）に置く。開始と作業制御（ＩＮＩＴ
＆ ＴＡＳＫ ＣＯＮＴＲＯＬ） モジュール（Ｍ９）
は図８に示したごとく、その報告を受けとり、続いて
（ＳＩＧＤＩＥ）調整信号を発することによって一つ又
はそれ以上のモジュールを終了させることを決定する。
蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭＳ）とＶＭＤモジ
ュールはそれ故、何時でも（ＳＩＧＤＩＥ）調整信号を
受けとり、続いて制御された手段で実行を終了させる。
【０１１０】ＩＯ ＶＭＤモジュール（Ｍ１１．２）
は、構成の変更要求を文脈変更（ＣＯＮＴＥＸＴ ＣＨ
ＡＮＧＥ）バッファ（Ｄ４）に送る。このことは、直列
のチャンネル用の必要とされるライン規則が例えば、ボ
ー率、文字ごとのビットに調節されるのを可能にする。
ＩＯ ＶＭＤモジュール（Ｍ１１．２） は又、ＬＥＤ
セッティング（ＬＥＤ ＳＥＴＴＩＮＧ）情報をＬＥＤ
ドライバ（ＬＥＤ ＤＲＩＶＥＲ）（Ｍ１８）に送る。
このためＩＯ ＶＭＤ（Ｍ１１．２）が直列の出入力チ
ャンネル（ｑ）と並列の出入力ボードのそれぞれに対し
て作動指示としてＬＥＤを使用することを可能にする。
このため、ＮＦＩの使用者に装置が作動していることを
明確に目で確認できる指示となる。逆に、作動していな
い一つ又はそれ以上のＬＥＤは、ホストコンピュータが
取り付けられた対応する装置と通信するのを停止したこ
とを示すために使用される。
は、構成の変更要求を文脈変更（ＣＯＮＴＥＸＴ ＣＨ
ＡＮＧＥ）バッファ（Ｄ４）に送る。このことは、直列
のチャンネル用の必要とされるライン規則が例えば、ボ
ー率、文字ごとのビットに調節されるのを可能にする。
ＩＯ ＶＭＤモジュール（Ｍ１１．２） は又、ＬＥＤ
セッティング（ＬＥＤ ＳＥＴＴＩＮＧ）情報をＬＥＤ
ドライバ（ＬＥＤ ＤＲＩＶＥＲ）（Ｍ１８）に送る。
このためＩＯ ＶＭＤ（Ｍ１１．２）が直列の出入力チ
ャンネル（ｑ）と並列の出入力ボードのそれぞれに対し
て作動指示としてＬＥＤを使用することを可能にする。
このため、ＮＦＩの使用者に装置が作動していることを
明確に目で確認できる指示となる。逆に、作動していな
い一つ又はそれ以上のＬＥＤは、ホストコンピュータが
取り付けられた対応する装置と通信するのを停止したこ
とを示すために使用される。
【０１１１】前述した作業に加えて、ＩＯ ＶＭＤは文
脈（ＣＯＮＴＥＸＴ）バッファ（Ｄ１）からのデータを
読み取り、出入力インターフェースの要求された構成を
決定し、ポート構成（ＰＯＲＴ ＣＯＮＦＩＧ）データ
を直列な出入力ポート（ｑ）に送信して、要求されたラ
イン規則（ボー率、パリティなど）を確立させる。ＩＯ
ＶＭＤは直列な出入力ポート（ＴＸ ＣＨＡＲＳ）に
よって送信されるべきデータを送り、直列な出入力ポー
トからのデータ（ＲＸ ＣＨＡＲＳ）を受け取る。調整
信号（ＳＩＧ ＳＥＲＩＯ） は、受取られた文字が利
用可能である時には直列な出入力によってＩＯ ＶＭＤ
へ送られる。
脈（ＣＯＮＴＥＸＴ）バッファ（Ｄ１）からのデータを
読み取り、出入力インターフェースの要求された構成を
決定し、ポート構成（ＰＯＲＴ ＣＯＮＦＩＧ）データ
を直列な出入力ポート（ｑ）に送信して、要求されたラ
イン規則（ボー率、パリティなど）を確立させる。ＩＯ
ＶＭＤは直列な出入力ポート（ＴＸ ＣＨＡＲＳ）に
よって送信されるべきデータを送り、直列な出入力ポー
トからのデータ（ＲＸ ＣＨＡＲＳ）を受け取る。調整
信号（ＳＩＧ ＳＥＲＩＯ） は、受取られた文字が利
用可能である時には直列な出入力によってＩＯ ＶＭＤ
へ送られる。
【０１１２】ＩＯ ＶＭＤによる並列な出入力ポート
（ｈ）の制御に関しては、データ、出力状態（ＯＵＴＰ
ＵＴ ＳＴＡＴＥ）が、個々の出力ラインをオン又はオ
フに切り変えるために送られる。同様に入力状態（ＩＮ
ＰＵＴ ＳＴＡＴＥ）データが、並列な出入力から読取
られ、各入力ラインの現在の状態を決定する。
（ｈ）の制御に関しては、データ、出力状態（ＯＵＴＰ
ＵＴ ＳＴＡＴＥ）が、個々の出力ラインをオン又はオ
フに切り変えるために送られる。同様に入力状態（ＩＮ
ＰＵＴ ＳＴＡＴＥ）データが、並列な出入力から読取
られ、各入力ラインの現在の状態を決定する。
【０１１３】調整信号（ＳＩＧ ＳＥＲＩＯ）は一つ又
はそれ以上の並列な（ＰＡＲＡＬＬＥＬ）入力ラインが
状態を変える時は何時でも、並列な出入力によってＩＯ
ＶＭＤに送られる。上述したことから理解できるよう
に、ＩＯ ＶＭＤモジュール（Ｍ１１．２）は、すべて
の外部データ源からの調整信号を受け取る。この機構を
作動する中断状態は、ＩＯ ＶＭＤが最大効率で作動す
るのを可能にする。
はそれ以上の並列な（ＰＡＲＡＬＬＥＬ）入力ラインが
状態を変える時は何時でも、並列な出入力によってＩＯ
ＶＭＤに送られる。上述したことから理解できるよう
に、ＩＯ ＶＭＤモジュール（Ｍ１１．２）は、すべて
の外部データ源からの調整信号を受け取る。この機構を
作動する中断状態は、ＩＯ ＶＭＤが最大効率で作動す
るのを可能にする。
【０１１４】ＣＤ ＶＭＤモジュール（Ｍ１１．３）
は、ＩＯ ＶＭＤと同様の手段で蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡ
ＣＫ ＆ ＭＭＳ）モジュールにインターフェースして
いるが、直列な出入力（ｇ）と直接にアクセスしておら
ず、全部の出入力ポートの要求を取り扱うために中間プ
ロトコール（ＰＲＯＴＯＣＯＬ）モジュール（Ｍ１１．
４）を使用している。ＣＤ ＶＭＤをプロトコール（Ｐ
ＲＯＴＯＣＯＬ）モジュールとリンクさせる機構は、再
度ＦＩＦＯバッファ（Ｄ１０）（Ｄ１１）に基礎を置く
ことである。ＣＤ ＶＭＤが、取付けられた装置から読
み取ったりその装置に書込むベきデータを必要とする時
には、プロトコール（ＰＲＯＴＯＣＯＬ）モジュール
（Ｍ１１．４）のためのプロトコール （ＰＲＯＴＯＣ
ＯＬ ＦＩＦＯ）（Ｄ１１）に読取りと書込み要求（Ｒ
／Ｗ ＲＥＱＵＥＳＴＳ）を置き替える。一旦プロトコ
ール（ＰＲＯＴＣＯＬ）モジュ−ルが、取り引きを完了
したならば、応答データ、読取りと書込み要求（Ｒ／Ｗ
ＲＥＱＵＥＳＴＳ）を、ＣＤＶＭＤのための ＣＤ
ＦＩＦＯ（Ｄ１０）に置き替える。
は、ＩＯ ＶＭＤと同様の手段で蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡ
ＣＫ ＆ ＭＭＳ）モジュールにインターフェースして
いるが、直列な出入力（ｇ）と直接にアクセスしておら
ず、全部の出入力ポートの要求を取り扱うために中間プ
ロトコール（ＰＲＯＴＯＣＯＬ）モジュール（Ｍ１１．
４）を使用している。ＣＤ ＶＭＤをプロトコール（Ｐ
ＲＯＴＯＣＯＬ）モジュールとリンクさせる機構は、再
度ＦＩＦＯバッファ（Ｄ１０）（Ｄ１１）に基礎を置く
ことである。ＣＤ ＶＭＤが、取付けられた装置から読
み取ったりその装置に書込むベきデータを必要とする時
には、プロトコール（ＰＲＯＴＯＣＯＬ）モジュール
（Ｍ１１．４）のためのプロトコール （ＰＲＯＴＯＣ
ＯＬ ＦＩＦＯ）（Ｄ１１）に読取りと書込み要求（Ｒ
／Ｗ ＲＥＱＵＥＳＴＳ）を置き替える。一旦プロトコ
ール（ＰＲＯＴＣＯＬ）モジュ−ルが、取り引きを完了
したならば、応答データ、読取りと書込み要求（Ｒ／Ｗ
ＲＥＱＵＥＳＴＳ）を、ＣＤＶＭＤのための ＣＤ
ＦＩＦＯ（Ｄ１０）に置き替える。
【０１１５】文脈（ＣＯＮＴＥＸＴ）バッファ（Ｄ１）
はＣＤ ＶＭＤによって読取られ、プロトコール（ＰＲ
ＯＴＯＣＯＬ）モジユ−ルのどの部分がＣＤ ＶＭＤに
よって使用されるべきかを決定する。
はＣＤ ＶＭＤによって読取られ、プロトコール（ＰＲ
ＯＴＯＣＯＬ）モジユ−ルのどの部分がＣＤ ＶＭＤに
よって使用されるべきかを決定する。
【０１１６】図１０は、ＩＯ ＶＭＤモジュール（Ｍ１
１．２）を更に詳しく示した内部構造である。
１．２）を更に詳しく示した内部構造である。
【０１１７】信号を含むホストコンピュータからのＭＭ
Ｓサービス要求はモジュール（Ｍ１１．２．１）によっ
て蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭＳ）モジュール
（Ｍ１１．１）を経由し工程受入ＭＭＳメッセージ（Ｐ
ＲＯＣＥＳＳ ＩＮＣＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡ
ＧＥＳ）を受け取られる。これはその要求を三つのカテ
ゴリに分割する。（多分不正確に構築された要求である
故に）まったく充足されることのないこれらの要求は、
否定応答（ＯＵＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥ
Ｓ）をモジュール（Ｍ１１．１）経由でホストコンピュ
ータとネットワークに形成して送出することですぐさま
拒絶される。
Ｓサービス要求はモジュール（Ｍ１１．２．１）によっ
て蓄積とＭＭＳ（ＳＴＡＣＫ ＆ ＭＭＳ）モジュール
（Ｍ１１．１）を経由し工程受入ＭＭＳメッセージ（Ｐ
ＲＯＣＥＳＳ ＩＮＣＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡ
ＧＥＳ）を受け取られる。これはその要求を三つのカテ
ゴリに分割する。（多分不正確に構築された要求である
故に）まったく充足されることのないこれらの要求は、
否定応答（ＯＵＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥ
Ｓ）をモジュール（Ｍ１１．１）経由でホストコンピュ
ータとネットワークに形成して送出することですぐさま
拒絶される。
【０１１８】直ちに充足される要求は、出入力制御（Ｃ
ＯＮＴＯＲＯＬ）モジュール（Ｍ１１．２．２）に送ら
れる。これは適切な作動となり、成功か失敗かとデータ
値を指示するため戻される。工程受入ＭＭＳ メッセー
ジ（ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＮＣＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥ
ＳＳＡＧＥＳ）モジュールは、その後ホストコンピュー
タに適切な応答、送出ＭＭＳ メッセージ（ＯＵＴＧＯ
ＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）を形成し送出す
る。
ＯＮＴＯＲＯＬ）モジュール（Ｍ１１．２．２）に送ら
れる。これは適切な作動となり、成功か失敗かとデータ
値を指示するため戻される。工程受入ＭＭＳ メッセー
ジ（ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＮＣＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥ
ＳＳＡＧＥＳ）モジュールは、その後ホストコンピュー
タに適切な応答、送出ＭＭＳ メッセージ（ＯＵＴＧＯ
ＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）を形成し送出す
る。
【０１１９】すぐさま充足されることのない要求は、Ｖ
ＭＤ対象（ＶＭＤ ＯＢＪＥＣＴ）保存装置（Ｄ６）内
で取引き列内に置かれる。モジュール（１１．２．
５）、サービス時間切れ事態（ＳＥＲＶＩＣＥ ＴＩＥ
ＯＵＴ ＥＶＥＮＴＳ）は、充足されない要求の列を監
視している。時間切れ（要求に特定されているが）内で
充足されなければ、否定応答がホストコンピュータに形
成され送出される。調整信号（ＳＩＧ ＴＩＭＥＯＵ
Ｔ）は、時間切れが経過したことを示すために使用され
る。
ＭＤ対象（ＶＭＤ ＯＢＪＥＣＴ）保存装置（Ｄ６）内
で取引き列内に置かれる。モジュール（１１．２．
５）、サービス時間切れ事態（ＳＥＲＶＩＣＥ ＴＩＥ
ＯＵＴ ＥＶＥＮＴＳ）は、充足されない要求の列を監
視している。時間切れ（要求に特定されているが）内で
充足されなければ、否定応答がホストコンピュータに形
成され送出される。調整信号（ＳＩＧ ＴＩＭＥＯＵ
Ｔ）は、時間切れが経過したことを示すために使用され
る。
【０１２０】工程受入ＭＭＳメッセージ（ＰＲＯＣＥＳ
Ｓ ＩＮＣＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）モ
ジュール（Ｍ１１．２．１）は、文脈（ＣＯＮＴＥＸ
Ｔ）バッファ（Ｄ１）に関連して、直列な出入力のライ
ン規則の現在の状態を決定し、ＭＭＳサービス 要求が
値が変更されるべく指示するならば、文脈変更（ＣＯＮ
ＴＥＸＴ ＣＨＡＮＧＥ）バッファ（Ｄ４）にデータを
書き込む。モジュールは又、誤まった要求をすべてエラ
ーバッファ（ＥＲＲＯＲ ＢＵＦＦＥＲ）（Ｄ５）に報
告する。
Ｓ ＩＮＣＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）モ
ジュール（Ｍ１１．２．１）は、文脈（ＣＯＮＴＥＸ
Ｔ）バッファ（Ｄ１）に関連して、直列な出入力のライ
ン規則の現在の状態を決定し、ＭＭＳサービス 要求が
値が変更されるべく指示するならば、文脈変更（ＣＯＮ
ＴＥＸＴ ＣＨＡＮＧＥ）バッファ（Ｄ４）にデータを
書き込む。モジュールは又、誤まった要求をすべてエラ
ーバッファ（ＥＲＲＯＲ ＢＵＦＦＥＲ）（Ｄ５）に報
告する。
【０１２１】モジュール（Ｍ１１．２．４）、サービス
入力事態（ＳＥＲＶＩＣＥ ＩＮＰＵＴ ＥＶＥＮＴ
Ｓ）は、並列と直列の（ＰＡＲＡＬＬＥＬ ａｎｄ Ｓ
ＥＲＩＡＬ）出入力ポートから調整信号（ＳＩＧ ＤＩ
ＧＩＯ）（ＳＩＧ ＳＥＲＩＯ）を受け取り、これらの
信号は入力可能であることを示している。調整信号が生
じると、モジュール（Ｍ１１．２．４）は、要求が指示
された状態の変化に依存しているかどうかを決定するた
めに、充足されていない要求のリストを調査する。もし
そうであるならば、必要な返答は、送出ＭＭＳメッセー
ジ（ＯＵＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）の
ごとくホストコンピュータに形成され送出される。
入力事態（ＳＥＲＶＩＣＥ ＩＮＰＵＴ ＥＶＥＮＴ
Ｓ）は、並列と直列の（ＰＡＲＡＬＬＥＬ ａｎｄ Ｓ
ＥＲＩＡＬ）出入力ポートから調整信号（ＳＩＧ ＤＩ
ＧＩＯ）（ＳＩＧ ＳＥＲＩＯ）を受け取り、これらの
信号は入力可能であることを示している。調整信号が生
じると、モジュール（Ｍ１１．２．４）は、要求が指示
された状態の変化に依存しているかどうかを決定するた
めに、充足されていない要求のリストを調査する。もし
そうであるならば、必要な返答は、送出ＭＭＳメッセー
ジ（ＯＵＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）の
ごとくホストコンピュータに形成され送出される。
【０１２２】前述したように、ＩＯ 制御（ＣＯＮＴＲ
ＯＬ）モジュール（Ｍ１１．２．２）は、並列と直列の
（ＰＡＲＡＬＬＥＬ ａｎｄ ＳＥＲＩＡＬ）出入力源
を直接的に制御するための役目を有し、データ（ＴＸ
ＣＨＡＲＳ）を直列なチャンネルに送り、そして直列な
チャンネルからデータ（ＲＸ ＣＨＡＲＳ）を受ける。
更にモジュール（Ｍ１１．２．２）は、各チャンネルご
との要求されたラインの規則（文字ごとのビットやスト
ップビットなど）（ＰＯＲＴ ＣＯＮＦＩＧ）を構成
し、それぞれの並列のラインの出力状態（ＯＵＴＰＵＴ
ＳＴＡＴＥ）の要求された出力状態を制御し、それぞ
れの並列入力の入力状態（ＩＮＰＵＴ ＳＴＡＴＥ）の
状態を読取る。
ＯＬ）モジュール（Ｍ１１．２．２）は、並列と直列の
（ＰＡＲＡＬＬＥＬ ａｎｄ ＳＥＲＩＡＬ）出入力源
を直接的に制御するための役目を有し、データ（ＴＸ
ＣＨＡＲＳ）を直列なチャンネルに送り、そして直列な
チャンネルからデータ（ＲＸ ＣＨＡＲＳ）を受ける。
更にモジュール（Ｍ１１．２．２）は、各チャンネルご
との要求されたラインの規則（文字ごとのビットやスト
ップビットなど）（ＰＯＲＴ ＣＯＮＦＩＧ）を構成
し、それぞれの並列のラインの出力状態（ＯＵＴＰＵＴ
ＳＴＡＴＥ）の要求された出力状態を制御し、それぞ
れの並列入力の入力状態（ＩＮＰＵＴ ＳＴＡＴＥ）の
状態を読取る。
【０１２３】図１１は、ＣＤ ＶＭＤモジュール（Ｍ１
１．３）（図９）のためのデータの流れ図を示すもので
ある。そこには、モジュール（Ｍ１１．３．１）工程Ｍ
ＭＳメッセージ（ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＮＣＯＭＩＮＧ
ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）が存在し、ＩＯ ＶＭＤモ
ジュール（Ｍ１１．２）におけるモジュール（Ｍ１１．
２．１）工程受入ＭＭＳメッセージ（ＰＲＯＣＥＳＳ
ＩＮＣＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）と一見
同一である。
１．３）（図９）のためのデータの流れ図を示すもので
ある。そこには、モジュール（Ｍ１１．３．１）工程Ｍ
ＭＳメッセージ（ＰＲＯＣＥＳＳ ＩＮＣＯＭＩＮＧ
ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）が存在し、ＩＯ ＶＭＤモ
ジュール（Ｍ１１．２）におけるモジュール（Ｍ１１．
２．１）工程受入ＭＭＳメッセージ（ＰＲＯＣＥＳＳ
ＩＮＣＯＭＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）と一見
同一である。
【０１２４】充足されることのない要求は（多分未だ定
められていない変数にアクセスするための要求は）エラ
ー応答を形成し、蓄積先入れ先出し（ＳＴＡＣＫ ＦＩ
ＦＯ）（Ｄ８）（図９も参照のこと）経由で、送出ＭＭ
Ｓメッセージ（ＯＵＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡ
ＧＥ）のごとくホストコンピュータにその要求送出する
ことにより拒絶される。
められていない変数にアクセスするための要求は）エラ
ー応答を形成し、蓄積先入れ先出し（ＳＴＡＣＫ ＦＩ
ＦＯ）（Ｄ８）（図９も参照のこと）経由で、送出ＭＭ
Ｓメッセージ（ＯＵＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡ
ＧＥ）のごとくホストコンピュータにその要求送出する
ことにより拒絶される。
【０１２５】すぐに充足されることのない要求は、周期
的なポール（サンプルホールド）システムが以下に記述
するように確立されている変数を読取るためのものであ
る。この場合ホールド値は応答と一緒にされ、送出ＭＭ
Ｓ メッセージ（ＯＵＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳ
ＡＧＥ）のごとくホストコンピュータに送出される。
的なポール（サンプルホールド）システムが以下に記述
するように確立されている変数を読取るためのものであ
る。この場合ホールド値は応答と一緒にされ、送出ＭＭ
Ｓ メッセージ（ＯＵＴＧＯＩＮＧ ＭＭＳ ＭＥＳＳ
ＡＧＥ）のごとくホストコンピュータに送出される。
【０１２６】すぐに充足されることのない要求は、モジ
ュール（Ｍ１１．３．２）読取り書込み変数（ＲＥＡＤ
／ＷＲＩＴＥ ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ）に送られる。前述
したごとく、プロトコール先入れ先出し（ＰＲＯＴＯＣ
ＯＬ ＦＩＦＯ）（Ｄ１１）を経由して プロトコール
（ＰＲＯＴＯＣＯＬ）モジュール（Ｍ１１．４）のサー
ビスに入り、取付けられた装置の要求を実行する。プロ
トコール（ＰＲＯＴＯＣＯＬ）モジュールが終了する
と、ＣＤ ＦＩＦＯ（Ｄ１０）経由で値を戻し、成功か
失敗かとデータの値（読取る場合には）を示すようにす
る。これらの要求は再度返答に形成され、ホストコンピ
ュータに送出される。
ュール（Ｍ１１．３．２）読取り書込み変数（ＲＥＡＤ
／ＷＲＩＴＥ ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ）に送られる。前述
したごとく、プロトコール先入れ先出し（ＰＲＯＴＯＣ
ＯＬ ＦＩＦＯ）（Ｄ１１）を経由して プロトコール
（ＰＲＯＴＯＣＯＬ）モジュール（Ｍ１１．４）のサー
ビスに入り、取付けられた装置の要求を実行する。プロ
トコール（ＰＲＯＴＯＣＯＬ）モジュールが終了する
と、ＣＤ ＦＩＦＯ（Ｄ１０）経由で値を戻し、成功か
失敗かとデータの値（読取る場合には）を示すようにす
る。これらの要求は再度返答に形成され、ホストコンピ
ュータに送出される。
【０１２７】これらの機能に加え、モジュール（Ｍ１
１．３．１）は又、ＭＭＳの要求を受け入れ、新らしい
変数の定義を生み出し削除する。これらを成し遂げるた
めには、モジュール（Ｍ１１．３．３）認可 セットア
ップ エントリ（ＶＡＬＩＤＡＴＥ ＳＥＴＵＰ ＥＮ
ＴＲＹ）に入り、要求が正しく形成されて同一の名前を
持つ変数が既に存在していないことを確かめる。すべて
がうまくいけば、エントリが変数対象（ＶＡＲＩＡＢＬ
Ｅ ＯＢＪＥＣＴ）記憶装置（Ｄ１２）でなされ、この
記憶装置はそれぞれの変数と関連するすべてのデータを
含んでいる。
１．３．１）は又、ＭＭＳの要求を受け入れ、新らしい
変数の定義を生み出し削除する。これらを成し遂げるた
めには、モジュール（Ｍ１１．３．３）認可 セットア
ップ エントリ（ＶＡＬＩＤＡＴＥ ＳＥＴＵＰ ＥＮ
ＴＲＹ）に入り、要求が正しく形成されて同一の名前を
持つ変数が既に存在していないことを確かめる。すべて
がうまくいけば、エントリが変数対象（ＶＡＲＩＡＢＬ
Ｅ ＯＢＪＥＣＴ）記憶装置（Ｄ１２）でなされ、この
記憶装置はそれぞれの変数と関連するすべてのデータを
含んでいる。
【０１２８】モジュール（Ｍ１１．３．４）正常ポール
実行（ＰＥＲＦＯＲＭ ＲＥＧＵＬＡＲ ＰＯＬＬ）
は、モジュール（Ｍ１１．３．２）工程 ＭＭＳメッセ
ージ（ＰＲＯＣＥＳＳ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）が
行なったのと同じやり方でモジュール 読み取り書き込
み変数（ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ）
（Ｍ１１．３．２）のサービスに入り、ポーリング（サ
ンプルホールド処理）が特定されるための変数の状態を
読取る。変数の一番最後の値がホストコンピュータによ
って後で読取れるよう変数対象（ＶＡＲＩＡＢＬＥ Ｏ
ＢＪＥＣＴ）記憶装置（Ｄ１２）に保存される。もし変
数が、ホストコンピュータが保持された値で変化するこ
とに気付くための要求を明確にしているならば、モジュ
ールは、情報報告（ＩＮＦＯ ＲＥＰＯＲＴ）のデータ
を、工程ＭＭＳメッセージ（ＲＯＣＥＳＳ ＭＭＳ Ｍ
ＥＳＳＡＧＥ）モジュール（Ｍ１１．３．１）に送り、
このモジュールは、データを一緒にして前述したのと同
様ホストコンピュータに送るのである。
実行（ＰＥＲＦＯＲＭ ＲＥＧＵＬＡＲ ＰＯＬＬ）
は、モジュール（Ｍ１１．３．２）工程 ＭＭＳメッセ
ージ（ＰＲＯＣＥＳＳ ＭＭＳ ＭＥＳＳＡＧＥＳ）が
行なったのと同じやり方でモジュール 読み取り書き込
み変数（ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ）
（Ｍ１１．３．２）のサービスに入り、ポーリング（サ
ンプルホールド処理）が特定されるための変数の状態を
読取る。変数の一番最後の値がホストコンピュータによ
って後で読取れるよう変数対象（ＶＡＲＩＡＢＬＥ Ｏ
ＢＪＥＣＴ）記憶装置（Ｄ１２）に保存される。もし変
数が、ホストコンピュータが保持された値で変化するこ
とに気付くための要求を明確にしているならば、モジュ
ールは、情報報告（ＩＮＦＯ ＲＥＰＯＲＴ）のデータ
を、工程ＭＭＳメッセージ（ＲＯＣＥＳＳ ＭＭＳ Ｍ
ＥＳＳＡＧＥ）モジュール（Ｍ１１．３．１）に送り、
このモジュールは、データを一緒にして前述したのと同
様ホストコンピュータに送るのである。
【図１】本発明に従ったＮＦＩを使用するＭＡＰネット
ワークの概略図である。
ワークの概略図である。
【図２】図１のＮＦＩの一つに接続を示す概略図であ
る。
る。
【図３】ネットワークとその取付けられたフィールド装
置とのやりとりに関するＮＦＩのソフトウエア作用の機
構である。
置とのやりとりに関するＮＦＩのソフトウエア作用の機
構である。
【図４】ネットワークとその取付けられたフィールド装
置とのやりとりに関するＮＦ１のソフトウエア作用の機
構である。
置とのやりとりに関するＮＦ１のソフトウエア作用の機
構である。
【図５】ＮＦＩの一つに載置された中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）上のハードウエア装置のレイアウトである。
Ｕ）上のハードウエア装置のレイアウトである。
【図６】図５のＣＰＵボードに設けられたインターフェ
ースである。
ースである。
【図７】ＮＦ１のソフトウエア群がどのようにして図５
に示したハードウエア装置と連動するのかを示すデータ
の流れ図である。
に示したハードウエア装置と連動するのかを示すデータ
の流れ図である。
【図８】図７のソフトウエア群の主なモジュールと、モ
ジュール間それに図５のハードウエア装置との関係を示
すデータの流れ図である。
ジュール間それに図５のハードウエア装置との関係を示
すデータの流れ図である。
【図９】図８のソフトウエア モジュールを更に詳しく
示すデータの流れ図である。
示すデータの流れ図である。
【図１０】図９のソフトウエア（３５）のモジュール
（１１．２）を更に詳しく示すデータの流れ図である。
（１１．２）を更に詳しく示すデータの流れ図である。
【図１１】図９のソフトウエア モジュール（１１．
３）を更に詳しく示すデータの流れ図である。
３）を更に詳しく示すデータの流れ図である。
１０ ＭＡＰネットワーク １１ フィールド装置 １２ ＮＦＩ １４ ホストコンピュータ ５０ ＣＰＵカード ５１ ＣＰＵ ５２ 非揮発性記憶装置 ５３ 揮発性記憶装置 ６０ ユーザ側インターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 12/28 29/10
Claims (22)
- 【請求項１】ネットワーク上の少なくとも一つのホスト
コンピュータを少なくとも一つのフィールド装置へデジ
タル的にインターフェースさせる目的のネットワークフ
ィールドインターフェースであって、前記ネットワーク
は読取りと書込みサービスとを含んだ予じめ定められた
通信プロトコールと共に作動し、このネットワークフィ
ールドインターフェースは、 （ａ）少なくとも一つのフィールド装置と接続するため
の出入力ポート手段と； （ｂ）前記ネットワークと前記インターフェースとの間
の通信を容易にするための通信手段と； （ｃ）データ処理手段と； （ｄ）前記通信手段と前記中央処理手段との両方にアク
セス可能な記憶手段と； （ｅ）前記記憶手段にあって、出入力ポート手段上に読
取りと書込みサービスをマップするために前記データ処
理手段によって実行可能なプログラム手段であって、こ
れにより前記ホストコンピュータが前記通信手段を介し
て前記出入力ポート手段に直接に読取りと書込みをする
ことができるプログラム手段；とを有するネットワーク
フィールドインターフェース。 - 【請求項２】少なくとも一つのフィールド装置のための
出入力ポート手段が、複数の並列な出入力ポートと複数
の直列な出入力ポートとを有し、プログラム手段がネッ
トワーク通信プロトコールに適合したそれぞれ対応する
並列な出入力データセットと複数の直列な出入力データ
セットとを生み出すための手段を有する請求項１に記載
のネットワークフィールドインターフェース。 - 【請求項３】複数の並列な出入力ポートが複数のグルー
プの並列な出入力ポートを有し、複数の並列な出入力デ
ータセットのそれぞれが対応する一つのグループの並列
な出入力ポートの部材に一つ一つ対応するブール値の多
素子配列を有してなり、各データセットにも又、更にそ
の対応するグループの並列な出入力での接続が入力か出
力かを示すためのブール論理変数が備えられている請求
項２に記載のネットワークフィールドインターフェー
ス。 - 【請求項４】直列な出入力データセットのそれぞれは、
対応する直列な出入力ポートがホストコンピュータによ
って監視制御することができるようになった変数のセッ
トを有しており、それぞれのデータセットが出入力ポー
トにそれぞれに出入りする入力と出力の存在を表わす変
数と、出入力ポートによって必要とされるデータの構成
を表わす変数とを有する請求項２に記載のネットワーク
フィールドインターフェース。 - 【請求項５】ホストコンピュータがネットワークフィー
ルドのインターフェースの出入力ポート手段に取付けら
れたフィールド装置の内部位置への又は内部位置からの
データを読取ったり書込んだりすることができるよう
に、フィールド装置がネットワーク通信プロトコールと
適合しない通信プロトコールを有し、プログラム手段が
通常使用されているフィールド装置の通信プロトコール
のためのセットになったプロトコールプログラムと、取
付けられたフィールド装置に適用できるプロトコールプ
ログラムの予じめ選択された一つを使用して、出入力ポ
ート手段に取付けられたフィールド装置内の指定された
データ位置上にネットワークフィールドのインターフェ
ースの出入力ポート手段を通じてネットワーク通信プロ
トコールの読取りと書込みサービスをマップするプログ
ラムモジュールとを有する請求項１から４に記載のネッ
トワークフィールドインターフェース。 - 【請求項６】フィールド装置を出入力ポート手段に接続
する時に、プロトコールプログラムの選択ができるよう
にするためユーザー側インターフェース装置を有してい
る請求項５に記載のネットワークフィールドのインター
フェース。 - 【請求項７】プログラム手段はネットワークフィールド
のインターフェースと通信するホストコンピュータがプ
ログラムモジュール内の複数の変数を備えるようにする
ための手段を有し、変数が取り付けられたフィールド装
置の内部データの位置上にマップされるようにした請求
項５又は６に記載のネットワークフィールドインターフ
ェース。 - 【請求項８】プログラム手段はホストコンピュータがア
ドレス情報に関する複数の変数を備えるようにするため
の手段を有し、アドレス情報は取り付けられた装置内に
変数に対応するデータの位置を備えてなり、更にプログ
ラム手段はホストコンピュータが取り付けられた装置に
関して読取りと書込みサービスのいずれかを要求する時
には何時でも、アドレス情報をプロトコールプログラム
に送る手段をも有する請求項７に記載のネットワークフ
ィールドインターフェース。 - 【請求項９】プログラムモジュールには正規の基底上の
予じめ定められた変数を連続かつ自動的にポールし、そ
れによりホストコンピュータがネットワークの読取りと
書込みを使用する特定の変数を読取り要求するのに伴な
いネットワークフィールドのインターフェースに取付け
られたフィールド装置にアクセスするためにホストコン
ピュータによって必要とされる時間を低減するサンプル
ホールド手段を備え、読取り要求は最後にサンプルされ
た変数の値を戻すプログラムモジュールによってすぐに
充足される請求項５から８に記載のネットワークフィー
ルドインターフェース。 - 【請求項１０】もしホストコンピュータによって指定さ
れた変数の値に変化が生じたならば、プログラムモジュ
ールにはホストコンピュータに知らせる手段が備えられ
た請求項５から８に記載のネットワークフィールドイン
ターフェース。 - 【請求項１１】プログラム手段にはネットワークフィー
ルドのインターフェースの出入力ポート手段に取り付け
られたフィールド装置の作動に関する並列又は直列の出
入力データセットにフラッグデータを操作し、それによ
ってホストコンピュータが出入力ポート手段にアクセス
するのを調整する手段を備えた請求項１から１０に記載
のネットワークフィールドインターフェース。 - 【請求項１２】フラッグデータの存在又は非存在に伴な
いプログラム手段が並列又は直列な出入力データセット
に又はセットからの読取り又は書込み要求を遅らす手段
を有する請求項１１に記載のネットワークフィールドイ
ンターフェース。 - 【請求項１３】特定のフィールド装置と共に使用するた
めユーザがネットワークフィールドのインターフェース
を構成することができるような切替え手段を備えたユー
ザ側インターフェース装置を有してなり、プログラム手
段は切替え手段の状態をサンプリングし切替え手段のサ
ンプルされた状態に従って記憶手段の予じめ選択された
位置でデータ値を変化させる手段を有する請求項１から
１２に記載のネットワークフィールドインターフェー
ス。 - 【請求項１４】ユーザがネットワークを使用する通常の
実行モードと特定のフィールド装置と共に作動させるた
めにネットワークフィールドのインターフェースをセッ
トアップをするための取付けモードとの間でネットワー
クフィールドのインターフェースの作動のモードを変え
ることができる切替え手段を備えたユーザ側インターフ
ェース装置を有してなり、プログラム手段は切替え手段
の状態をサンプリングし、切替え手段のサンプルされた
状態に従って作動モードを変える手段を有する請求項１
から１３に記載のネットワークフィールドインターフェ
ース。 - 【請求項１５】ネットワークフィールドのインターフェ
ースの出入力ポート手段の現在作動している状態をユー
ザが監視できるようディスプレ手段を備えたユーザ側イ
ンターフェース装置を有してなり、プログラム手段は出
入力ポート手段の状態をサンプリングし、ディスプレ手
段上にサンプルされた状態を表示する手段を有する請求
項１から１４のいずれかに記載のネットワークフィール
ドインターフェース。 - 【請求項１６】ネットワーク通信プロトコールが、生産
メッセージ サービスの国際基準を有している請求項１
から１６のいずれかに記載のネットワークフィールドイ
ンターフェース。 - 【請求項１７】出入力データセットが生産メッセージサ
ービスの国際基準に特定されたドメインに対応する請求
項２から４のいずれかに記載のネットワークフィールド
インターフェース。 - 【請求項１８】フラッグデータが生産メッセージ サー
ビスの国際基準の特定された信号に対応する請求項１１
又は１２に記載のネットワークフィールドインターフェ
ース。 - 【請求項１９】自動化生産プロトコール（ＭＡＰ）ネッ
トワークに結合して作動するのに適した請求項１から１
８のいずかに記載のネットワークフィールドインターフ
ェース。 - 【請求項２０】ネットワークが搬送波帯のネットワーク
である請求項１９に記載のネットワークフィールドイン
ターフェース。 - 【請求項２１】ネットワークが広域波帯のネットワーク
である請求項１９に記載のネットワークフィールドイン
ターフェース。 - 【請求項２２】ネットワークが光ファイバのネットワー
クである請求項１９に記載のネットワークフィールドイ
ンターフェース。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB909006661A GB9006661D0 (en) | 1990-03-24 | 1990-03-24 | Network-field interface for manufacturing systems |
| GB9006661.4 | 1990-03-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0619922A true JPH0619922A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=10673223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13238791A Pending JPH0619922A (ja) | 1990-03-24 | 1991-03-25 | 生産システムのためのネットワークフィールドインターフェース |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5307346A (ja) |
| EP (1) | EP0449458A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0619922A (ja) |
| AU (1) | AU645545B2 (ja) |
| CA (1) | CA2038919A1 (ja) |
| GB (2) | GB9006661D0 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6738388B1 (en) | 1998-09-10 | 2004-05-18 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Shadow function block interface for use in a process control network |
| WO2023167324A1 (ja) * | 2022-03-03 | 2023-09-07 | 株式会社安川電機 | 生産システム及び再現方法 |
Families Citing this family (83)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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