JPH0619525A - Auxiliary function monitor method for numerical controller - Google Patents

Auxiliary function monitor method for numerical controller

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JPH0619525A
JPH0619525A JP17438192A JP17438192A JPH0619525A JP H0619525 A JPH0619525 A JP H0619525A JP 17438192 A JP17438192 A JP 17438192A JP 17438192 A JP17438192 A JP 17438192A JP H0619525 A JPH0619525 A JP H0619525A
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JP
Japan
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code
state
displayed
screen
auxiliary function
Prior art date
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JP17438192A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Mochida
武志 持田
Hidehiro Miyajima
英博 宮嶋
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Fanuc Corp
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Fanuc Corp
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Publication of JPH0619525A publication Critical patent/JPH0619525A/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the time for confirming the state of an M code by storing the state change of the executed M code of an NC program and automatically displaying the final of the executed M code after the program ends. CONSTITUTION:An auxiliary functions (M code), e.g. the name of a group at main shaft relations whose M codes are M03-M05 is stored in a storage part as data which can be displayed on a display screen. Then meanings corresponding to the respective M codes are as data which can be displayed. Then the state of the M codes is monitored during the execution of the program for work machining and the state of the M codes is updated and stored each time the state changes. Further, a screen for monitoring the state of the M codes is displayed in case of machine abnormality or right before the programs ends. Then a screen for monitoring the group classifications of the M codes is displayed and on the screen, a cursor 11 is moved to the display position of one desired M code to input and perform the operation of the M code right below the cursor 11 with keys.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置における補
助機能モニタ方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary function monitoring method in a numerical controller.

【0002】[0002]

【従来の技術】数値制御装置におけるNCプログラム
は、加工物(ワーク)の加工順序に従って記述された複
数のブロックから構成される。各ブロックは、テープ上
の特定の位置を捜し出すための指標として使用されるシ
ーケンス番号ワード、後述するデータワード、ブロック
の終了を指示するEOB(エンドオブブロックキャラク
タ)からなる。このデータワードの中には、そのブロッ
クにおける制御機能の種類を指示する準備機能ワード
(Gコード)、機械の各軸の運動の移動量または座標を
示すディメンジョンワード、切削時の加工物と工具の相
対速度を指定する送り機能ワード(Fコード)、主軸の
回転数を指定する主軸機能ワード(Sコード)、工具交
換機能を有する機械において工具の番号を指定する工具
機能ワード(Tコード)、および加工機械の種々の動作
を実行させるための指令としての補助機能ワード(Mコ
ード)がある。
2. Description of the Related Art An NC program in a numerical control device is composed of a plurality of blocks described according to a machining order of a workpiece. Each block is composed of a sequence number word used as an index for locating a specific position on the tape, a data word described later, and an EOB (End of Block Character) indicating the end of the block. In this data word, a preparatory function word (G code) that indicates the type of control function in the block, a dimension word that indicates the movement amount or coordinates of the motion of each axis of the machine, and the workpiece and tool during cutting. A feed function word (F code) that specifies the relative speed, a spindle function word (S code) that specifies the rotational speed of the spindle, a tool function word (T code) that specifies the tool number in a machine with a tool change function, and There is an auxiliary function word (M code) as a command for executing various operations of the processing machine.

【0003】補助機能ワード(Mコード)にはJISで
制定された各種のコードがあり、例えば、M00はプロ
グラムストップ、M01はオプショナルストップ、M0
2はエンドオブプログラム、M03は主軸正回転、M0
4は主軸逆回転、M05は主軸停止、M07はクーラン
ト(冷却液)開始指令、M09はクーラント停止指令、
M10はクランプオン指令、M11はアンクランプオン
指令、M30はエンドオブテープ(メインプログラムの
終了を示す)指令、M98はサブプログラム呼び出し指
令、M99はエンドオブサブプログラム(メインプログ
ラムに戻る)指令等がある。また、Mコードには各加工
機械毎に設けられた例えばM20として安全ドアON、
M21として安全ドアOFFがある。
The auxiliary function word (M code) includes various codes established by JIS. For example, M00 is a program stop, M01 is an optional stop, and M0.
2 is end of program, M03 is main spindle positive rotation, M0
4, spindle reverse rotation, M05 spindle stop, M07 coolant (coolant) start command, M09 coolant stop command,
M10 is a clamp-on command, M11 is an unclamp-on command, M30 is an end-of-tape (indicating the end of the main program) command, M98 is a subprogram calling command, M99 is an end-of-subprogram (returning to the main program) command, and the like. Further, in the M code, a safety door ON, for example, M20 provided for each processing machine,
There is a safety door OFF as M21.

【0004】このようなMコードの状態は、NCプログ
ラムの実行に従って変化する。所定のNCプログラムに
よる加工終了後で新たなNCプログラムによる加工を開
始する前に、または加工機械の異常時に、Mコードの状
態を確認したい場合がある。このような場合、NCプロ
グラムで実行したMコードの状態を確認するためには、
オペレータが各Mコードに対応する機械の状態を観察す
るか、または各Mコードに対応したアドレスのデータ領
域に記憶されるMコードのビット状態をその記憶部から
CRT画面上に表示させてオペレータが観察しMコード
の状態を確認してMコードの状態の確認を行っていた。
またMコードの状態を確認後にMコードの状態を変更し
たい場合は、NCのモードを切り替えて手動操作により
Mコードの状態の変更を行うかMコードの指令を新たな
プログラムに記述してMコードの動作を実行させてい
た。
The state of such M code changes according to the execution of the NC program. There is a case where it is desired to confirm the state of the M code after finishing the machining by the predetermined NC program and before starting the machining by the new NC program, or when the machining machine has an abnormality. In such a case, in order to confirm the state of the M code executed by the NC program,
The operator observes the state of the machine corresponding to each M code, or causes the operator to display the bit state of the M code stored in the data area of the address corresponding to each M code on the CRT screen from the storage unit. The state of the M code was observed and the state of the M code was confirmed.
If you want to change the M code status after checking the M code status, switch the NC mode and change the M code status manually or write the M code command in a new program. Was being performed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術による
Mコードの状態の確認方法は、オペレータがMコードを
グループ毎に分類して把握する必要がありその確認に時
間を要するので、またMコードの状態を確認後Mコード
の状態の変更動作を必要とした場合、NCのモードを切
り替えて手動操作を行ったり、あるいはMコードを新た
なプログラムに記述して実行させたりしなければならず
段取り時間に無駄が発生するという問題がある。
In the above-mentioned method of confirming the state of the M code according to the prior art, the operator needs to classify the M codes into groups and grasp them, and it takes time to confirm them. If it is necessary to change the state of the M code after checking the state of, the NC mode must be switched to perform a manual operation, or the M code must be written in a new program and executed. There is a problem that time is wasted.

【0006】本発明は上記問題点に鑑み、Mコードの状
態の確認時間を削減し、かつMコードの手動操作をCR
T等の表示画面を観ながらキー入力により行う数値制御
装置の提供を目的とするものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention reduces the confirmation time of the state of the M code, and the manual operation of the M code is CR.
An object of the present invention is to provide a numerical control device which is operated by key input while watching a display screen such as T.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の基本処理
ステップのフローを示す図である。前記目的を達成する
本発明の数値制御装置の補助機能モニタ方法は、以下に
記す5段階からなる。第1段階において、補助機能(M
コード)をグループ毎に分類したグループ名称、例えば
MコードがM03〜M05の主軸関係のグループ名称を
表示画面上に表示可能なデータとして記憶部に記憶す
る。第2段階において、各Mコードに対応した意味を表
示画面上に表示可能なデータとして記憶部に記憶する。
第3段階において、ワークを加工する加工プログラム実
行中にMコードの状態をモニタし、Mコードの状態が変
化する毎にMコードの状態を更新し記憶する。第4段階
において、機械異常時または加工プログラム終了直後
に、Mコードの状態をモニタする画面を表示する。第5
段階において、Mコードのグループ分類をモニタする画
面を表示し、かつそのCRT等の画面上でカーソル11
を所望のMコードの表示位置に移動し、そのカーソル1
1の下のMコードの動作をキー入力して実行する。
FIG. 1 is a diagram showing a flow of basic processing steps of the present invention. The auxiliary function monitoring method of the numerical controller according to the present invention, which achieves the above object, comprises the following five steps. In the first stage, the auxiliary function (M
A group name obtained by classifying the codes) into groups, for example, a group name associated with the spindles having M codes M03 to M05 is stored in the storage unit as data that can be displayed on the display screen. In the second stage, the meaning corresponding to each M code is stored in the storage unit as data that can be displayed on the display screen.
In the third stage, the state of the M code is monitored during execution of the machining program for machining the workpiece, and the state of the M code is updated and stored whenever the state of the M code changes. In the fourth stage, a screen for monitoring the state of the M code is displayed when the machine is abnormal or immediately after the machining program ends. Fifth
At the stage, a screen for monitoring the M code group classification is displayed, and the cursor 11 is displayed on the screen such as the CRT.
To the display position of the desired M code, and move the cursor 1
The operation of the M code under 1 is executed by keying in.

【0008】[0008]

【作用】本発明の数値制御(NC)装置の補助機能モニ
タ方法は、加工機械に取り付けられるNC装置におい
て、その加工機械に使用される全ての補助機能(Mコー
ド)の意味およびMコードを分類したグループの名称を
予め記憶し、加工プログラムの実行に従ってMコードの
状態の変化をモニタし、加工プログラム終了後にMコー
ドの状態を表示し、かつMコードのグループ分類をモニ
タする画面を表示し、所望のMコードの動作をソフトキ
ー入力により実行する。
According to the auxiliary function monitoring method of the numerical control (NC) device of the present invention, in the NC device attached to the processing machine, the meanings and M codes of all auxiliary functions (M codes) used in the processing machine are classified. The name of the group is stored in advance, the change in the state of the M code is monitored according to the execution of the machining program, the state of the M code is displayed after the machining program is finished, and a screen for monitoring the group classification of the M code is displayed. The operation of the desired M code is executed by soft key input.

【0009】[0009]

【実施例】図2は本発明の補助機能の状態モニタ画面を
示す図である。本図は、NCプログラム実行開始後、実
行されたMコードの状態の変化を記憶し、NCプログラ
ム実行終了後、実行されたMコードの最後の状態を自動
的に表示させた画面を示す。この表示は、左から順にM
コード、グループ名、Mコードの意味の3列によりMコ
ードの状態が示される。Mコードの列にはNCプログラ
ム実行開始後に実行されたMコードがコード番号順に表
示され、グループ名の列には各Mコード番号に対応する
Mコードのグループ名が表示され、Mコードの意味の列
には各Mコードに対応する意味がそれぞれ表示される。
FIG. 2 is a diagram showing a status monitor screen of an auxiliary function of the present invention. This figure shows a screen in which a change in the state of the executed M code is stored after the NC program execution is started, and the last state of the executed M code is automatically displayed after the NC program execution is completed. This display is M from left to right.
The state of the M code is indicated by three columns of the code, the group name, and the meaning of the M code. In the M code column, M codes executed after the NC program execution is started are displayed in the order of code numbers, and in the group name column, M code group names corresponding to the respective M code numbers are displayed. In the columns, the meanings corresponding to each M code are displayed.

【0010】図3は本発明による補助機能のグループ分
類モニタ画面を示す図である。本図は図2が表示された
後に、通常の次頁を表示させる操作により表示する画面
である。この表示においては、左から順にグループ名、
Mコード、Mコードの意味の3列に、その機械に使用さ
れる全てのMコードが表示され得る。全てのMコードを
表示するため数頁の画面情報が記憶される。1頁の画面
で表示されないMコードは通常の次頁を表示させる操作
により表示させて観ることができる。なお、画面上でM
コードの各グループにおいて現在の状態を示すMコード
は太字で表示したり他の色で表示したりしてもよい。本
図の場合はM02、M03、M09に関して例えば太字
で示される。
FIG. 3 is a view showing a group classification monitor screen of an auxiliary function according to the present invention. This figure is a screen displayed by the operation of displaying the normal next page after the display of FIG. In this display, the group name from the left,
All the M codes used for the machine can be displayed in the three columns of the M code and the meaning of the M code. Several pages of screen information are stored to display all M codes. The M code that is not displayed on the 1-page screen can be displayed and viewed by a normal operation of displaying the next page. In addition, M on the screen
The M code indicating the current state in each group of codes may be displayed in bold type or in other colors. In the case of this figure, M02, M03, and M09 are shown in bold, for example.

【0011】また、画面上における所望のMコードおよ
びそのMコードの意味の表示部にカーソル11を移動で
き、カーソルの止まった位置において実行を開始させる
ソフトキー12をキー入力することによりそのMコード
の動作を実行できる。この図は主軸逆転が実行できるこ
とを示している。
Further, the cursor 11 can be moved to a desired M code on the screen and a display portion of the meaning of the M code, and the M key can be entered by pressing the soft key 12 to start execution at the position where the cursor stops. Can perform the operation of. This figure shows that spindle reversal can be performed.

【0012】図4は本発明の一実施例における処理ステ
ップのフローを示す図である。本図中、Sに続く数字は
ステップ番号を示す。
FIG. 4 is a diagram showing a flow of processing steps in an embodiment of the present invention. In the figure, the number following S indicates a step number.

【0013】第1段階において、Mコードをグループ毎
に分類したグループ名称を表示可能なデータに変換して
記憶部に記憶する(ステップS1)。これを実行するた
めに、すでに開発されたGコードを適用する。すなわ
ち、G10L**P**(*△△△△△△*);G1
1;のNCプログラムを記述する。この記述において、
Lに続く所定の2桁の数字でグループ名称の登録なのか
Mコードの意味の登録なのかを判断する。次にPに続く
2桁の数字でグループ番号を記述する。グループ名称
は、“(*”で始まり、“*)”で終わる間に内部コー
ド(16進)で設定し、各内部コード間はブランクで区
切り、ひらがなと漢字は2キャラクタ分のスペースを設
ける。例えば、(*4E 43 4175 4356
*)は、“NC装置”と登録され、(*3C67 3C
34 3458 3738*)は、“主軸関係”と登録
される。アルファベット、数字、マイナス記号、小数点
のみの場合は“(”で始まり、“)”で終わってもよ
い。最後にこの指令を終了する指令G11を記述する。
In the first step, the group name obtained by classifying the M codes into groups is converted into displayable data and stored in the storage section (step S1). To do this, we apply already developed G code. That is, G10L ** P ** (* ΔΔΔΔΔΔΔ *); G1
Describe the NC program of 1 ;. In this description,
A predetermined two-digit number following L determines whether the group name is registered or the meaning of the M code is registered. Next, the group number is described by a two-digit number following P. The group name is set by an internal code (hexadecimal) while starting with "(*" and ending with "*)", separated from each internal code by a blank, and a space for two characters is provided for hiragana and kanji. For example, (* 4E 43 4175 4356
*) Is registered as “NC device” and (* 3C67 3C
34 3458 3738 *) is registered as “main axis relation”. When only alphabets, numbers, minus signs, and decimal points are used, they may start with "(" and end with ")". Finally, a command G11 for ending this command is described.

【0014】第2段階において、各Mコードに対応した
意味を表示可能なデータに変換して記憶部に記憶する
(ステップS2)。これを実行するため前記同様に、G
10L**P**Q**(*△△△△△△*);G1
1;のNCプログラムを記述する。前記同様この記述に
おいて、Lに続く所定の2桁の数字でグループ名称の登
録なのかMコードの意味の登録なのかを判断する。次に
Pに続く2桁の数字でグループ番号を記述する。Mコー
ドの意味は、“(*”で始まり、“*)”で終わる間に
内部コード(16進)で設定する。例えば、(*3C6
7 3C34 4035 453E*)は、“主軸正
転”と登録される。最後に指令G11を記述して終了す
る。
In the second stage, the meaning corresponding to each M code is converted into displayable data and stored in the storage section (step S2). In order to do this, G
10L ** P ** Q ** (* △△△△△△ *); G1
Describe the NC program of 1 ;. Similar to the above, in this description, it is determined whether the group name is registered or the meaning of the M code is registered by a predetermined two-digit number following L. Next, the group number is described by a two-digit number following P. The meaning of the M code is set by an internal code (hexadecimal) while starting with "(*" and ending with "*)". For example, (* 3C6
7 3C34 4035 453E *) is registered as "spindle forward rotation". Finally, the command G11 is described and the process ends.

【0015】第3段階において、加工プログラムを実行
し(ステップS3)、加工プログラム実行中にMコード
の状態の変化をモニタし(ステップS4)、Mコードの
状態が変化する毎にMコードの状態を更新し記憶する
(ステップS5)。
In the third stage, the machining program is executed (step S3), the change in the state of the M code is monitored during the execution of the machining program (step S4), and the state of the M code changes every time the state of the M code changes. Is stored and updated (step S5).

【0016】第4段階において、機械異常時または加工
プログラム終了直後に、Mコード状態モニタ画面(図
2)をCRT画面上に自動的に表示する(ステップS
6)。このステップS6は、NC装置のプログラムモー
ドにおける複数のソフトキーの中に補助機能モニタのソ
フトキーを新たに設け、この補助機能モニタのソフトキ
ーをキー入力する手動操作によっても表示可能とするよ
うに選択可能である。
In the fourth stage, the M code status monitor screen (FIG. 2) is automatically displayed on the CRT screen immediately after the machine abnormality or immediately after the machining program ends (step S).
6). In this step S6, a soft key for the auxiliary function monitor is newly provided among the plurality of soft keys in the program mode of the NC device, and the soft key for the auxiliary function monitor can be displayed by a manual operation by key input. It is selectable.

【0017】第5段階において、前記ステップS6の次
に、通常の次頁を表示させる操作により、またはステッ
プS2以後の如何なる時において、プログラムモードに
おいて新たに設けた補助機能モニタのソフトキーをオペ
レータの手動操作によりキー入力することにより、Mコ
ード状態モニタ画面(図2)をCRT画面上に表示した
後、通常の次頁を表示させる操作によりMコードのグル
ープ分類モニタ画面(図3)をCRT画面上に表示する
(ステップS11)。オペレータの操作によりそのCR
T画面上でカーソルを所望のMコードの表示位置に移動
し(ステップS12)、そのカーソル下のMコードの動
作をソフトキー入力により実行させる(ステップS1
3)。
In the fifth step, after the step S6, by a normal operation of displaying the next page, or at any time after the step S2, the operator newly presses the soft key of the auxiliary function monitor newly provided in the program mode. The M code status monitor screen (Fig. 2) is displayed on the CRT screen by manual key input, and then the M code group classification monitor screen (Fig. 3) is displayed by the normal next page operation. It is displayed above (step S11). CR by operator's operation
The cursor is moved to the desired M code display position on the T screen (step S12), and the operation of the M code under the cursor is executed by soft key input (step S1).
3).

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の数値制御
装置の補助機能モニタ方法によれば、Mコードの状態の
確認時間を削減し、かつMコードの実行を手動操作また
はプログラム記述により行う代わりに、CRT等の表示
画面を観ながらオペレータのキー入力操作により実行で
き操作性が改善される。
As described above, according to the auxiliary function monitoring method of the numerical controller of the present invention, the confirmation time of the state of the M code is reduced, and the execution of the M code is performed manually or by program description. Instead, it can be executed by a key input operation by an operator while watching a display screen of a CRT or the like, and the operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の基本処理ステップのフローを示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing a flow of basic processing steps of the present invention.

【図2】本発明の補助機能の状態モニタ画面を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram showing a status monitor screen of an auxiliary function of the present invention.

【図3】本発明の補助機能のグループ分類モニタ画面を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a group classification monitor screen of an auxiliary function of the present invention.

【図4】本発明の一実施例における処理ステップのフロ
ーを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a flow of processing steps in an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…カーソル 12…ソフトキー 11 ... Cursor 12 ... Soft key

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工機械の種々の動作を実行させるため
の指令である数値制御装置の補助機能をモニタする方法
において、 前記補助機能をグループ毎に分類したグループ名称を表
示画面上に表示可能なデータとして記憶部に記憶する第
1段階と、 前記補助機能の各々に対応した意味を前記表示画面上に
表示可能なデータとして記憶部に記憶する第2段階と、 ワークを加工する加工プログラム実行中に前記補助機能
の状態をモニタし、前記補助機能の状態が変化する毎に
該補助機能の状態を更新し記憶する第3段階と、 機械異常時または前記加工プログラム終了直後に、前記
補助機能の状態をモニタする画面を表示する第4段階
と、 前記補助機能のグループ分類をモニタする画面を表示
し、かつ該画面上でカーソルを所望の前記補助機能の表
示位置に移動し、該カーソル下の前記補助機能の動作を
実行する第5段階と、からなることを特徴とする数値制
御装置の補助機能モニタ方法。
1. A method of monitoring an auxiliary function of a numerical control device, which is a command for executing various operations of a processing machine, wherein a group name obtained by classifying the auxiliary function into groups can be displayed on a display screen. A first step of storing the data in the storage section, a second step of storing the meaning corresponding to each of the auxiliary functions in the storage section as data that can be displayed on the display screen, and a machining program executing a machining program. The third step of monitoring the state of the auxiliary function and updating and storing the state of the auxiliary function each time the state of the auxiliary function changes; A fourth step of displaying a screen for monitoring the status, a screen for monitoring the group classification of the auxiliary function is displayed, and a cursor is displayed on the screen to display the desired auxiliary function table. Moves to the position, the auxiliary function monitoring method for a numerical control device, wherein a fifth step of performing the operation of the auxiliary function under the cursor, in that it consists of.
JP17438192A 1992-07-01 1992-07-01 Auxiliary function monitor method for numerical controller Pending JPH0619525A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108803494A (en) * 2018-04-25 2018-11-13 科德数控股份有限公司 The display methods of digital control system M codes

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CN108803494A (en) * 2018-04-25 2018-11-13 科德数控股份有限公司 The display methods of digital control system M codes

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