JPH0619424Y2 - Power steering device - Google Patents

Power steering device

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Publication number
JPH0619424Y2
JPH0619424Y2 JP1986127259U JP12725986U JPH0619424Y2 JP H0619424 Y2 JPH0619424 Y2 JP H0619424Y2 JP 1986127259 U JP1986127259 U JP 1986127259U JP 12725986 U JP12725986 U JP 12725986U JP H0619424 Y2 JPH0619424 Y2 JP H0619424Y2
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JP
Japan
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pipeline
conduit
pressure
switching valve
ninth
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JPS6334683U (en
Inventor
誠一 下河辺
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小松フオ−クリフト株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は車両の全油圧式パワーステアリング装置に関す
るものである。
The present invention relates to an all-hydraulic power steering system for a vehicle.

従来の技術 従来のこの種のパワーステアリング装置は第3図に示す
ようにハンドルaと操舵用シリンダbはコントロールバ
ルブcを介して油圧配管dでつながつていた。
2. Description of the Related Art In a conventional power steering apparatus of this type, as shown in FIG. 3, a steering wheel a and a steering cylinder b are connected by a hydraulic pipe d via a control valve c.

考案が解決しようとする問題点 このために、万一油圧配管dが破損した場合、ハンドル
aを切つても油が漏れて操舵不能になる虞れがあつた。
For this reason, if the hydraulic pipe d were to be damaged, oil could leak even if the handle a was cut and steering could not be performed.

考案の目的 本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは管路が破裂しても操舵不能になることのな
いパワーステアリング装置を提供することにある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power steering device that does not become unsteerable even if a pipeline is ruptured.

問題点を解決するための手段及び作用 本考案のパワーステアリング装置は、ハンドル操作によ
り第1のポート1cと第2のポート1dの一方に圧油を
供給し、かつ他方をタンクに連通するコントロールバル
ブ1と、 前記第1のポート1cに接続した第1の管路6、第2の
管路7と第3の管路12、第4の管路11との間に設け
られ、第1の管路6と第3の管路12及び第2の管路7
と第4の管路8をそれぞれ連通する第1の位置、第1の
管路6と第3の管路12を連通し、かつ第2の管路7と
第4の管路11を遮断する第2の位置、第1の管路6と
第3の管路12を遮断し、かつ第2の管路7と第4の管
路11を連通する第3の位置に切換えられる第1の切換
弁8と、 前記第3の管路12、第4の管路11と操舵用シリンダ
2の一方の圧力室18に接続した第5の管路16、第6
の管路17との間に設けられ、第3の管路12と第5の
管路16及び第4の管路11と第6の管路17をそれぞ
れ連通する第1の位置、第3の管路12と第5の管路1
6を連通し、かつ第4の管路11と第6の管路17を遮
断する第2の位置、第3の管路12と第5の管路16を
遮断し、かつ第4の管路11と第6の管路17を連通す
る第3の位置に切換えられる第2の切換弁13と、 前記第2のポート1dに接続した第7の管路24、第8
の管路23と第9の管路29、第10の管路28との間
に設けられ、第7の管路24と第9の管路29及び第8
の管路23と第10の管路28をそれぞれ連通する第1
の位置、第7の管路24と第9の管路29を連通し、か
つ第8の管路23と第10の管路28を遮断する第2の
位置、第7の管路24と第9の管路29を遮断し、かつ
第8の管路23と第10の管路28を連通する第3の位
置に切換えられる第3の切換弁25と、 前記第9の管路29、第10の管路28と操舵用シリン
ダ2の他方の圧力室35に接続した第11の管路33、
第12の管路34との間に設けられ、第9の管路29と
第11の管路33及び第10の管路28と第12の管路
34をそれぞれ連通する第1の位置、第9の管路29と
第11の管路33を連通し、かつ第10の管路28と第
12の管路34を遮断する第2の位置、第9の管路29
と第11の管路33を遮断し、かつ第10の管路28と
第12の管路34を連通する第3の位置に切換えられる
第4の切換弁30と、 前記第1の管路6と第2の管路7と第7の管路24と第
8の管路26におけるコントロールバルブ1寄りにそれ
ぞれ設けた絞りと、 前記第5の管路16と第6の管路17と第11の管路3
3と第12の管路34における操舵用シリンダ2寄りに
それぞれ設けた絞り を備え、 前記第1の切換弁8と第2の切換弁13を、第3の管路
12と第4の管路11の圧力が等しい時には第1の位
置、第3の管路12の圧力が高い時には第2の位置、第
4の管路11の圧力が高い時には第3の位置となるよう
にし、 前記第3の切換弁25と第4の切換弁30を、第9の管
路29の圧力と第10の管路28の圧力が等しい時には
第1の位置、第9の管路29の圧力が高い時には第2の
位置、第10の管路28の圧力が高い時には第3の位置
となるようにしたものである。
Means and Actions for Solving Problems A power steering device of the present invention is a control valve for supplying pressure oil to one of a first port 1c and a second port 1d by operating a steering wheel and communicating the other with a tank. 1, a first pipe line 6 connected to the first port 1c, a second pipe line 7 and a third pipe line 12, and a fourth pipe line 11, and the first pipe line Line 6, third line 12 and second line 7
And the fourth conduit 8 are communicated with each other at a first position, the first conduit 6 and the third conduit 12 are communicated with each other, and the second conduit 7 and the fourth conduit 11 are blocked. A first switch that is switched to a second position, a third position that shuts off the first pipeline 6 and the third pipeline 12 and connects the second pipeline 7 and the fourth pipeline 11 to each other. The valve 8, the third conduit 12, the fourth conduit 11 and the fifth conduit 16 connected to the pressure chamber 18 of the steering cylinder 2
The third pipe line 12 and the fifth pipe line 16 and the fourth pipe line 11 and the sixth pipe line 17 respectively, which are provided between the first position and the third pipe line 17. Pipeline 12 and fifth pipeline 1
6, a second position for connecting the fourth pipeline 11 and the sixth pipeline 17 and a third position for blocking the third pipeline 12 and the fifth pipeline 16 and a fourth pipeline. The second switching valve 13 which is switched to the third position for connecting the 11 and the sixth pipeline 17, and the seventh pipeline 24 and the eighth pipeline connected to the second port 1d.
Is provided between the pipeline 23, the ninth pipeline 29, and the tenth pipeline 28, and the seventh pipeline 24, the ninth pipeline 29, and the eighth pipeline 29 are provided.
The first and second conduits 23 and 10 respectively communicating with each other.
Position, a second position where the seventh conduit 24 and the ninth conduit 29 are communicated with each other, and the eighth conduit 23 and the tenth conduit 28 are cut off, the seventh conduit 24 and the A third switching valve 25 that is switched to a third position that shuts off the ninth conduit 29 and connects the eighth conduit 23 and the tenth conduit 28; An eleventh conduit 33 connected to the conduit 28 of 10 and the other pressure chamber 35 of the steering cylinder 2;
The first position, which is provided between the twelfth pipeline 34 and the ninth pipeline 29, the eleventh pipeline 33, and the tenth pipeline 28, and the twelfth pipeline 34, respectively, The 9th pipeline 29, the second position where the 9th pipeline 29 and the 11th pipeline 33 are communicated with each other and the 10th pipeline 28 and the 12th pipeline 34 are cut off.
And a fourth switching valve 30 which is switched to a third position which shuts off the eleventh conduit 33 and connects the tenth conduit 28 and the twelfth conduit 34, and the first conduit 6 And the throttles provided near the control valve 1 in the second pipeline 7, the seventh pipeline 24, and the eighth pipeline 26, respectively, and the fifth pipeline 16, the sixth pipeline 17, and the eleventh pipeline. Pipeline 3
3 and 12th conduits 34 are provided respectively near the steering cylinder 2, and the first switching valve 8 and the second switching valve 13 are connected to the third conduit 12 and the fourth conduit. When the pressure in 11 is equal, the first position is set, when the pressure in the third pipeline 12 is high, the second position is set, and when the pressure in the fourth pipeline 11 is high, the third position is set. The switching valve 25 and the fourth switching valve 30 are set to the first position when the pressure in the ninth conduit 29 and the pressure in the tenth conduit 28 are equal and to the first position when the pressure in the ninth conduit 29 is high. The second position is the third position when the pressure in the tenth conduit 28 is high.

これにより、第3の管路12と第4の管路11の一方が
破裂すると第1の切換弁8と第2の切換弁13が第2の
位置又は第3の位置に切換わって破裂した一方の管路を
遮断して他方の管路にのみ圧油を流通し、同様に第9の
管路29と第10の管路28の一方が破裂すると第3の
切換弁25と第4の切換弁30が第2の位置又は第3の
位置に切換わって破裂した一方の管路を遮断して他方の
管路にのみ圧油を流通するから、第3の管路12、第4
の管路11、第9の管路29、第10の管路28の1つ
が破裂してもコントロールバルブ1と操舵用シリンダ2
との間に圧油を流通できるから、操舵不能となるがな
い。
Thereby, when one of the third conduit 12 and the fourth conduit 11 bursts, the first switching valve 8 and the second switching valve 13 switched to the second position or the third position and burst. If one of the ninth pipe line 29 and the tenth pipe line 28 ruptures similarly, the pressure oil is circulated only in the other pipe line by shutting off one pipe line, and the third switching valve 25 and the fourth pipe line Since the switching valve 30 switches to the second position or the third position and shuts off one of the ruptured pipe lines and allows the pressure oil to flow only to the other pipe line, the third pipe line 12, the fourth pipe line
Even if one of the pipeline 11, the ninth pipeline 29, and the tenth pipeline 28 of the control valve 1 and the steering cylinder 2 is ruptured.
Since pressure oil can be circulated between and, steering is possible.

実施例 以下、本考案の実施例を第1図及び第2図に基づいて説
明する。図面中1はコントロールバルブ、2は操舵用シ
リンダである。コントロールバルブ1のスプールにはハ
ンドル3が連結してある。コントロールバルブ1のポン
プポート1aはポンプ4の吐出側に、またタンクポート
1bはタンク5にそれぞれ接続してある。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In the drawing, 1 is a control valve and 2 is a steering cylinder. A handle 3 is connected to the spool of the control valve 1. The pump port 1a of the control valve 1 is connected to the discharge side of the pump 4, and the tank port 1b is connected to the tank 5.

前記コントロールバルブ1のポート1cは管路6,7を
介して第1の切換弁8のポート8a,8bに接続してあ
り、これら管路6,7に絞り9,10が設けてある。第
1の切換弁8のポート8c,8dは管路11,12を介
して第2の切換弁13のポート13a,13bに接続し
てある。これら管路11,12から分岐されたパイロツ
ト管路14,15は第1の切換弁8のパイロツトポート
8e,8fに接続してある。第2の切換弁13のポート
13c,13dは管路16,17を介して操舵用シリン
ダ2の一方の圧力室18に接続してあり、管路16,1
7に絞り19,20が設けてある。また前記管路11,
12からパイロツト管路21,22が分岐しており、こ
れらパイロツト管路21,22は第2の切換弁13のパ
イロツトポート13e,13fに接続してある。
The port 1c of the control valve 1 is connected to the ports 8a and 8b of the first switching valve 8 via pipes 6 and 7, and the pipes 6 and 7 are provided with throttles 9 and 10. The ports 8c and 8d of the first switching valve 8 are connected to the ports 13a and 13b of the second switching valve 13 via the conduits 11 and 12, respectively. The pilot pipe lines 14 and 15 branched from these pipe lines 11 and 12 are connected to the pilot ports 8e and 8f of the first switching valve 8. The ports 13c and 13d of the second switching valve 13 are connected to one pressure chamber 18 of the steering cylinder 2 via the pipes 16 and 17, and the pipes 16 and 1
7, diaphragms 19 and 20 are provided. In addition, the pipe line 11,
Pilot pipe lines 21 and 22 are branched from 12, and these pilot pipe lines 21 and 22 are connected to the pilot ports 13e and 13f of the second switching valve 13.

前記コントロールバルブ1のポート1dは管路23,2
4を介して第3の切換弁25のポート25a,25bに
接続してあり、これら管路23,24に絞り26,27
が設けてある。第3の切換弁25のポート25c,25
dは管路28,29を介して第4の切換弁30のポート
30a,30bに接続してある。これら管路28,29
から分岐されたパイロツト管路31,32は第3の切換
弁25のパイロツトポート25e,25fに接続してあ
る。第4の切換弁30のポート30c,30dは管路3
3,34を介して操舵用シリンダ2の他方の圧力室35
に接続してあり、管路33,34に絞り36,37が設
けてある。また前記管路28,29からパイロツト管路
38,39が分岐しており、これらパイロツト管路3
8,39は第4の切換弁30のパイロツトポート30
e,30fに接続してある。
The port 1d of the control valve 1 is connected to the conduits 23, 2
4 is connected to the ports 25a and 25b of the third switching valve 25, and these pipes 23 and 24 are throttled 26 and 27.
Is provided. Ports 25c, 25 of the third switching valve 25
d is connected to the ports 30a and 30b of the fourth switching valve 30 via the pipes 28 and 29. These pipelines 28, 29
The pilot pipe lines 31 and 32 branched from are connected to the pilot ports 25e and 25f of the third switching valve 25. The ports 30c and 30d of the fourth switching valve 30 are connected to the conduit 3
The other pressure chamber 35 of the steering cylinder 2 via
And the pipes 33, 34 are provided with throttles 36, 37. Pilot pipes 38 and 39 are branched from the pipes 28 and 29.
8, 39 are pilot ports 30 of the fourth switching valve 30.
e, 30f.

次に作動を説明する。Next, the operation will be described.

ハンドル3の操作によりコントロールバルブ1を切換え
て例えば矢印の方向に圧油を流し第1の切換弁8、管路
11,12、第2の切換弁13、管路16,17を介し
て操舵用シリンダ2の一方の圧力室18に油を供給し、
この操舵用シリンダ18を作動し操向を行う。
The control valve 1 is switched by operating the steering wheel 3 to flow pressure oil in the direction of the arrow, for steering through the first switching valve 8, the pipelines 11 and 12, the second switching valve 13 and the pipelines 16 and 17, for steering. Supplying oil to one pressure chamber 18 of the cylinder 2,
The steering cylinder 18 is operated to carry out steering.

この場合管路12が破裂したとすると、パイロツト圧検
出部イ,ロは大気圧となるが他のパイロツト圧検出部
ハ,ニの部分は絞り9,10,19,20により大気圧
より高い圧力になり、第1,第2の切換弁8,13のパ
イロツトポート8e,13eに圧力が作用してポジシヨ
ンの切換えがなされてポート側にポジシヨンA,Bが位
置する。このために破裂した管路12は遮断され管路1
1のみにより圧油が操舵用シリンダ2に送られて操向が
可能になる。
In this case, if the pipe line 12 is ruptured, the pilot pressure detectors a and b will be at atmospheric pressure, but the other pilot pressure detectors c and d will be at a pressure higher than atmospheric pressure due to the throttles 9, 10, 19 and 20. Then, pressure acts on the pilot ports 8e, 13e of the first and second switching valves 8, 13 to switch the positions, and the positions A, B are located on the port side. For this reason, the line 12 that has ruptured is blocked and the line 1
Only with 1, the pressure oil is sent to the steering cylinder 2 to enable steering.

第2図に本考案の他の実施例を示す。この実施例におい
ては第1〜第4の切換弁8,13,25,30に電磁弁
を用い、第1,第2の切換弁8,13の一方のソレノイ
ド40,41を圧力スイツチ42の接点43に接続し、
第1,第2の切換弁8,13の他方のソレノイド44,
45を圧力スイツチ42の接点46に接続し、圧力スイ
ツチ42の接片47をブザー48を介して電源49に接
続し、圧力スイツチ42の感圧部50,51に、管路1
1,12から分岐したパイロツト管路52,53を接続
し、第3,第4の切換弁25,30においても上記と同
様な構成にしたものである。
FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, electromagnetic valves are used for the first to fourth switching valves 8, 13, 25, 30 and one solenoid 40, 41 of the first and second switching valves 8, 13 is connected to the contact of the pressure switch 42. Connect to 43,
The other solenoid 44 of the first and second switching valves 8 and 13,
45 is connected to the contact point 46 of the pressure switch 42, the contact piece 47 of the pressure switch 42 is connected to the power source 49 via the buzzer 48, and the pressure sensitive portion 50, 51 of the pressure switch 42 is connected to the conduit 1
Pilot pipelines 52 and 53 branched from 1 and 12 are connected, and the third and fourth switching valves 25 and 30 have the same configuration as above.

そして前記管路12が破裂した場合、管路11からのパ
イロツト圧により接点43に接片47を接続させて第
1,第2の切換弁8,13のポジシヨンを切換えて管路
12を遮断し管路11のみにより圧油を操舵用シリンダ
2に送り操向する。
When the pipeline 12 is ruptured, the contact piece 47 is connected to the contact point 43 by the pilot pressure from the pipeline 11, and the positions of the first and second switching valves 8 and 13 are switched to shut off the pipeline 12. The pressure oil is sent to the steering cylinder 2 only by the pipe line 11 and steered.

また管路12が破裂した場合ブザー48を作動してオペ
レータに知らせる。
Further, when the conduit 12 is ruptured, the buzzer 48 is activated to notify the operator.

考案の効果 第3の管路12と第4の管路11の一方が破裂すると第
1の切換弁8と第2の切換弁13が第2の位置又は第3
の位置に切換わって破裂した一方の管路を遮断して他方
の管路にのみ圧油を流通し、同様に第9の管路29と第
10の管路28の一方が破裂すると第3の切換弁25と
第4の切換弁30が第2の位置又は第3の位置に切換わ
って破裂した一方の管路を遮断して他方の管路にのみ圧
油を流通する。
Effect of the Invention When one of the third conduit 12 and the fourth conduit 11 is ruptured, the first switching valve 8 and the second switching valve 13 are at the second position or the third position.
When one of the ninth conduit line 29 and the tenth conduit line 28 ruptures, one of the ninth conduit line 29 and the tenth conduit line 28 ruptures. The switching valve 25 and the fourth switching valve 30 are switched to the second position or the third position to shut off one of the ruptured pipe lines and allow the pressure oil to flow only to the other pipe line.

したがって、第3の管路12、第4の管路11、第9の
管路29、第10の管路28の1つが破裂してもコント
ロールバルブ1と操舵用シリンダ2との間に圧油を流通
できるから、操舵不能となるがない。
Therefore, even if one of the third pipe line 12, the fourth pipe line 11, the ninth pipe line 29, and the tenth pipe line 28 is ruptured, the pressure oil is applied between the control valve 1 and the steering cylinder 2. Since it can be distributed, there is no possibility of steering.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案一実施例の構成説明図、第2図は本考案
の他の実施例の構成説明図、第3図は従来のパワーステ
アリング装置の構成説明図である。 1はコントロールバルブ、2は操舵用シリンダ、11,
12,28,29は管路、8,13,25,30は切換
弁、9,10,19,20,26,27,36,37は
絞り。
FIG. 1 is a structural explanatory view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a structural explanatory view of another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a structural explanatory view of a conventional power steering apparatus. 1 is a control valve, 2 is a steering cylinder, 11,
12, 28, 29 are pipes, 8, 13, 25, 30 are switching valves, 9, 10, 19, 20, 26, 27, 36, 37 are throttles.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ハンドル操作により第1のポート1cと第
2のポート1dの一方に圧油を供給し、かつ他方をタン
クに連通するコントロールバルブ1と、 前記第1のポート1cに接続した第1の管路6、第2の
管路7と第3の管路12、第4の管路11との間に設け
られ、第1の管路6と第3の管路12及び第2の管路7
と第4の管路11をそれぞれ連通する第1の位置、第1
の管路6と第3の管路12を連通し、かつ第2の管路7
と第4の管路11を遮断する第2の位置、第1の管路6
と第3の管路12を遮断し、かつ第2の管路7と第4の
管路11を連通する第3の位置に切換えられる第1の切
換弁8と、 前記第3の管路12、第4の管路11と操舵用シリンダ
2の一方の圧力室18に接続した第5の管路16、第6
の管路17との間に設けられ、第3の管路12と第5の
管路17及び第4の管路11と第6の管路17をそれぞ
れ連通する第1の位置、第3の管路12と第5の管路1
6を連通し、かつ第4の管路11と第6の管路17を遮
断する第2の位置、第3の管路12と第5の管路16を
遮断し、かつ第4の管路11と第6の管路17を連通す
る第3の位置に切換えられる第2の切換弁13と、 前記第2のポート1dに接続した第7の管路24、第8
の管路23と第9の管路29、第10の管路28との間
に設けられ、第7の管路24と第9の管路29及び第8
の管路23と第10の管路28をそれぞれ連通する第1
の位置、第7の管路24と第9の管路29を連通し、か
つ第8の管路23と第10の管路28を遮断する第2の
位置、第7の管路24と第9の管路29を遮断し、かつ
第8の管路23と第10の管路28を連通する第3の位
置に切換えられる第3の切換弁25と、 前記第9の管路29、第10の管路28と操舵用シリン
ダ2の他方の圧力室35に接続した第11の管路33、
第12の管路34との間に設けられ、第9の管路29と
第11の管路33及び第10の管路28と第12の管路
34をそれぞれ連通する第1の位置、第9の管路29と
第11の管路33を連通し、かつ第10の管路28と第
12の管路34を遮断する第2の位置、第9の管路29
と第11の管路33を遮断し、かつ第10の管路28と
第12の管路34を連通する第3の位置に切換えられる
第4の切換弁30と、 前記第1の管路6と第2の管路7と第7の管路24と第
8の管路23におけるコントロールバルブ1寄りにそれ
ぞれ設けた絞りと、 前記第5の管路16と第6の管路17と第11の管路3
3と第12の管路34における操舵用シリンダ2寄りに
それぞれ設けた絞り を備え、 前記第1の切換弁8と第2の切換弁13を、第3の管路
12と第4の管路11の圧力が等しい時には第1の位
置、第3の管路12の圧力が高い時には第2の位置、第
4の管路11の圧力が高い時には第3の位置となるよう
にし、 前記第3の切換弁25と第4の切換弁30を、第9の管
路29の圧力と第10の管路28の圧力が等しい時には
第1の位置、第9の管路29の圧力が高い時には第2の
位置、第10の管路28の圧力が高い時には第3の位置
となるようにしたパワーステアリング装置。
1. A control valve 1 for supplying pressure oil to one of a first port 1c and a second port 1d by operating a handle and communicating the other to a tank, and a first valve connected to the first port 1c. The first pipeline 6, the second pipeline 7, the third pipeline 12, and the fourth pipeline 11 are provided between the first pipeline 6, the third pipeline 12, and the second pipeline. Pipeline 7
And a fourth position that communicates with the fourth conduit 11 respectively.
Of the second pipeline 7 and the third pipeline 12 of the second pipeline 7
And a second position for shutting off the fourth conduit 11, the first conduit 6
A first switching valve 8 that is switched to a third position that shuts off the third pipeline 12 and connects the second pipeline 7 and the fourth pipeline 11 together; and the third pipeline 12 , The fifth conduit 16 connected to the fourth conduit 11 and one pressure chamber 18 of the steering cylinder 2, the sixth conduit
Is provided between the third conduit 12 and the fifth conduit 17, and the fourth conduit 11 and the sixth conduit 17 are connected to each other. Pipeline 12 and fifth pipeline 1
6, a second position for connecting the fourth pipeline 11 and the sixth pipeline 17 and a third position for blocking the third pipeline 12 and the fifth pipeline 16 and a fourth pipeline. The second switching valve 13 which is switched to the third position for connecting the 11 and the sixth pipeline 17, and the seventh pipeline 24 and the eighth pipeline connected to the second port 1d.
Is provided between the pipeline 23, the ninth pipeline 29, and the tenth pipeline 28, and the seventh pipeline 24, the ninth pipeline 29, and the eighth pipeline 29 are provided.
The first and second conduits 23 and 10 respectively communicating with each other.
Position, a second position where the seventh conduit 24 and the ninth conduit 29 are communicated with each other, and the eighth conduit 23 and the tenth conduit 28 are cut off, the seventh conduit 24 and the A third switching valve 25 that is switched to a third position that shuts off the ninth conduit 29 and connects the eighth conduit 23 and the tenth conduit 28; An eleventh conduit 33 connected to the conduit 28 of 10 and the other pressure chamber 35 of the steering cylinder 2;
The first position, which is provided between the twelfth pipeline 34 and the ninth pipeline 29, the eleventh pipeline 33, and the tenth pipeline 28, and the twelfth pipeline 34, respectively, The 9th pipeline 29, the second position where the 9th pipeline 29 and the 11th pipeline 33 are communicated with each other and the 10th pipeline 28 and the 12th pipeline 34 are cut off.
And a fourth switching valve 30 which is switched to a third position which shuts off the eleventh conduit 33 and connects the tenth conduit 28 and the twelfth conduit 34, and the first conduit 6 And throttles provided in the second pipeline 7, the seventh pipeline 24, and the eighth pipeline 23 near the control valve 1, respectively, the fifth pipeline 16, the sixth pipeline 17, and the eleventh pipeline. Pipeline 3
3 and 12th conduits 34 are provided respectively near the steering cylinder 2, and the first switching valve 8 and the second switching valve 13 are connected to the third conduit 12 and the fourth conduit. When the pressure in 11 is equal, the first position is set, when the pressure in the third pipeline 12 is high, the second position is set, and when the pressure in the fourth pipeline 11 is high, the third position is set. The switching valve 25 and the fourth switching valve 30 are set to the first position when the pressure in the ninth conduit 29 and the pressure in the tenth conduit 28 are equal and to the first position when the pressure in the ninth conduit 29 is high. The power steering device is set to the second position and the third position when the pressure in the tenth conduit 28 is high.
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