JPH06193328A - Door closure device - Google Patents

Door closure device

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Publication number
JPH06193328A
JPH06193328A JP34465392A JP34465392A JPH06193328A JP H06193328 A JPH06193328 A JP H06193328A JP 34465392 A JP34465392 A JP 34465392A JP 34465392 A JP34465392 A JP 34465392A JP H06193328 A JPH06193328 A JP H06193328A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
striker
latch
engagement
signal
ratchet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP34465392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokihiko Yamamoto
本 時 彦 山
Hiroyuki Mizushima
島 宏 之 水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP34465392A priority Critical patent/JPH06193328A/en
Publication of JPH06193328A publication Critical patent/JPH06193328A/en
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Abstract

PURPOSE:To miniaturize and simplify a controller by providing a striker position detecting switch to a closure mechanism in a fully closed state by pulling in a striker interlocking with a latch provided to a door, and controlling a driving device by singnals from the switch. CONSTITUTION:A striker position detecting switch 68 is provided to a closure mechanism 6 in a fully closed state by pulling in a striker 62 interlocking with a latch 7 installed to a luggage door 4 from a state (a half-opened state) interlocked with the latch 7. The rotation of a driving device 65 is controlled by singnals from a switch 68, and an amount of pulling-in of the striker 62 is controlled. According to the constitution, the controller can be miniaturized and simplified.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の目的】[Object of the Invention]

【0002】[0002]

【産業上の利用分野】本発明は、ラゲージドア等の閉鎖
機構として利用されるドアクローザ装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door closer device used as a closing mechanism for luggage doors and the like.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、この種のドアクローザ装置として
は、1992年1月13日発行の トヨタ エステイマ
エミーナ 新型車解説書に示されるものが知られてい
る。これは、全開状態にあるドアを人が回動操作するこ
とによりラツチがストライカと係合してドアが全開状態
から完全に閉じられていない半閉状態となる。この時、
ラツチ位置検出手段がオン状態からオフ状態となること
によつて認識されることによるラツチ位置検出手段から
の信号に基づいて制御手段により駆動機構が駆動制御さ
れてストライカが係合位置から引き込み位置へと摺動動
作してラツチを引き込み、結果、ドアが半閉状態から完
全に閉じられた全閉状態となる。よつて、ドアを軽く回
動操作してもドアと車体との間をシールするウエザース
トリツプの反力に抗して確実にドアが完全閉状態される
操作性及びシール性の相反する性能を向上させるもので
あつた。尚、駆動機構の停止はストライカの引き込み位
置が第1ストライカ位置検出手段がオフ状態となること
によつて認識されることによる第1ストライカ位置検出
手段からの信号に基づいて制御手段により制御される。
2. Description of the Related Art Heretofore, as this kind of door closer device, the one shown in the manual for Toyota Estema Emina new model car issued on January 13, 1992 is known. This is a half-closed state in which the latch is engaged with the striker by a person rotating the door in the fully opened state and the door is not completely closed from the fully opened state. At this time,
The drive mechanism is drive-controlled by the control means based on the signal from the latch position detecting means which is recognized by the change of the latch position detecting means from the on state to the off position. And the latch is pulled in, and as a result, the door changes from the semi-closed state to the fully closed state in which the door is completely closed. Therefore, even if the door is lightly rotated, the operability and sealing performance are such that the door is completely closed against the reaction force of the weather strip that seals between the door and the vehicle body. Was to improve. The stop of the drive mechanism is controlled by the control means based on a signal from the first striker position detecting means when the retracted position of the striker is recognized by the first striker position detecting means being turned off. .

【0004】又、全閉状態にあるドアを人がドアに設け
られたアウトサイドハンドルを操作しながら回動操作す
ることによりラツチとストライカとの係合が解除されて
ドアが全開状態となる。この時、この状態をラツチ位置
検出手段がオフ状態からオン状態となることによつて認
識されることによるラツチ位置検出手段からの信号に基
づいて制御手段により駆動機構が駆動制御されてストラ
イカが引き込み位置から係合位置へと摺動動作させら
れ、ストライカの係合位置が第2ストライカ位置検出手
段がオン状態になることによつて認識されることによる
第2ストライカ位置検出手段からの信号に基づいて制御
手段により駆動機構が停止制御されるものであつた。
Further, when a person turns the fully closed door while operating an outside handle provided on the door, the engagement between the latch and the striker is released and the door is fully opened. At this time, this state is recognized by the latch position detecting means changing from the off state to the on state, and the control means drives and controls the drive mechanism based on the signal from the latch position detecting means to retract the striker. Based on a signal from the second striker position detecting means, which is slid from the position to the engaging position, and the engaging position of the striker is recognized by turning on the second striker position detecting means. The drive mechanism is stopped and controlled by the control means.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置であると、駆動機構の停止は第1ストライカ検出手
段及び第2ストライカ検出手段のオン・オフ動作による
第1ストライカ検出手段及び第2ストライカ検出手段か
らの信号に基づいて制御手段によつて停止制御されるの
で、制御手段の大型化や複雑化を招くものであつた。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the drive mechanism is stopped by the first striker detecting means and the second striker by the on / off operation of the first striker detecting means and the second striker detecting means. Since the stop control is performed by the control means based on the signal from the detection means, the control means becomes large and complicated.

【0006】故に、本発明は、制御手段の小型化及び簡
素化を計ることを、その技術的課題とするものである。
Therefore, the present invention has as its technical problem the miniaturization and simplification of the control means.

【0007】[0007]

【発明の構成】[Constitution of the invention]

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた技術的手段は、係合位置
から引き込み位置への摺動動作によつて係合されたラツ
チを引き込むストライカと、該ストライカの前記引き込
み位置において回動動作によつて前記ストライカと係脱
するラチエツトと、前記ストライカに連係され前記スト
ライカを摺動動作させる駆動機構と、前記ラチエツトの
回動動作によりオン・オフ作動して前記ストライカの係
合位置及び引き込み位置を認識するストライカ位置検出
手段と、該ストライカ位置検出手段からの信号に基づい
て前記駆動機構を停止制御する機能を少なくとも持つ制
御手段とを有したことである。
The technical means taken in the present invention to solve the above technical problems is a striker for retracting a latch engaged by a sliding motion from an engaging position to a retracted position. A ratchet that engages and disengages with the striker by a turning operation at the retracted position of the striker; a drive mechanism that is linked to the striker to slide the striker; and a turning operation of the ratchet to turn on and off. It has a striker position detecting means for operating to recognize the engagement position and the retracted position of the striker, and a control means having at least a function of stopping and controlling the drive mechanism based on a signal from the striker position detecting means. Is.

【0009】[0009]

【作用】上記技術的手段によれば、ストライカ位置検出
手段のオン・オフ作動によるストライカ位置検出手段か
らのみの信号に基づいて駆動機構の停止制御がなされ
る。よつて、制御手段の小型化及び簡素化がなされるこ
ととなる。
According to the above-mentioned technical means, the stop control of the drive mechanism is performed based on the signal only from the striker position detecting means by the on / off operation of the striker position detecting means. Therefore, the control means can be downsized and simplified.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0011】図1に示されるように、車両の後部にはラ
ゲージルーム1が形成されている。
As shown in FIG. 1, a luggage room 1 is formed at the rear of the vehicle.

【0012】このラゲージルーム1は車体2にヒンジ3
により回動自在に支持されたラゲージドア4を人が直接
回動操作することによつて開閉される。又、ラゲージル
ーム1の開口縁にはシール部材5が固着されており、ラ
ゲージルーム1の閉状態において車体2とラゲージドア
4との間をシールしている。車体2には後述するクロー
ザ機構6が配設されており、ラゲージドア5には後述す
るラツチ機構7が配設されている。このクローザ機構6
のストライカ62とラツチ機構7のラツチ72との係合
によつてラゲージドア4がラゲージルーム1を閉状態と
するように車体2に保持される。
This luggage room 1 has a vehicle body 2 and a hinge 3
The luggage door 4 rotatably supported by is opened and closed by a person directly rotating the luggage door 4. Further, a seal member 5 is fixed to the opening edge of the luggage room 1, and seals between the vehicle body 2 and the luggage door 4 when the luggage room 1 is closed. The vehicle body 2 is provided with a later-described closer mechanism 6, and the luggage door 5 is provided with a later-described latch mechanism 7. This closer mechanism 6
By the engagement of the striker 62 and the latch 72 of the latch mechanism 7, the luggage door 4 is held by the vehicle body 2 so that the luggage room 1 is closed.

【0013】次にクローザ機構6について説明する。Next, the closer mechanism 6 will be described.

【0014】図2ないし図5に示されるように、クロー
ザ機構6は、ベース61,ストライカ62,レバー6
3,ラチエツト64,駆動機構65,ストライカ位置検
出スイツチ68とから構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 5, the closer mechanism 6 includes a base 61, a striker 62, and a lever 6.
3, a ratchet 64, a drive mechanism 65, and a striker position detection switch 68.

【0015】ベース61は2枚のプレート61a,61
bを両者間に空間61cを構成するように重ね合わせて
構成されており、車体2に固定される。
The base 61 is composed of two plates 61a and 61a.
b is overlapped so as to form a space 61c between them, and is fixed to the vehicle body 2.

【0016】ストライカ62は支持部材62a,支持部
材62a上に固定された逆U字状の係合部材62b及び
支持部材62a上に立設された係合ピン62cとから構
成されており、支持部材62aが空間61c内に配置さ
れてプレート61a,61bに挟持された形で摺動自在
に支持されることにより、ストライカ62が図9示状態
の係合位置A及び図14示状態の引き込み位置Bを取り
得るようにベース61に摺動自在に支持される。プレー
ト61aにはストライカ62の摺動方向に沿う切欠61
d及び長穴61eが夫々形成されており、この切欠61
dには係合部材62bが挿通されてストライカ62の摺
動による係合部材62bの摺動を許容していると共に長
穴61eには係合ピン62cが挿通されてストライカ6
2の摺動による係合ピン62cの摺動を許容している。
プレート61a,61bと支持部材62aとの間にはプ
レート61a,61bに一体固着された樹脂製のスペー
サ61fが配置されており、このスペーサ61fによつ
て支持部材62aとプレート61a,61bとの間の摩
擦を小さくしてストライカ62の摺動を円滑なものとし
ている。このスペーサ61fには長穴61e内に配置さ
れたストツパ61gが一体に形成されており、このスト
ツパ61gによつてストライカ62の係合位置Aでの係
合ピン62cとプレート61aとの衝突を緩和してい
る。又、支持部材62aには後述するラチエツト64の
爪部64cと係合してストライカ62の摺動を規制する
爪部62e及び爪部64cと当接してラチエツト64の
回動を規制する規制面62fが夫々形成されている。こ
のように構成されたストライカ62はスプリング66に
よつて係合位置A方向に摺動するように常時付勢されて
いる。このスプリング66はプレート61a,61bに
挟まれた形で空間61c内に配置されており、プレート
61a,61bに支持されたピン66aに巻回部分が支
持されてベース61に支持されると共に一端が支持部材
62aの端面に係合されてストライカ62を前述の如く
摺動付勢し他端がカム部62dが形成された支持部材6
2aの側面に摺接させている。
The striker 62 comprises a support member 62a, an inverted U-shaped engagement member 62b fixed on the support member 62a, and an engagement pin 62c erected on the support member 62a. 62a is disposed in the space 61c and is slidably supported by being sandwiched between the plates 61a and 61b, so that the striker 62 is engaged in the engagement position A in the state shown in FIG. 9 and the retracted position B in the state shown in FIG. It is slidably supported by the base 61 so that The plate 61a has a notch 61 along the sliding direction of the striker 62.
d and an elongated hole 61e are respectively formed, and the notch 61
The engagement member 62b is inserted through d to allow the engagement member 62b to slide due to the sliding of the striker 62, and the engagement pin 62c is inserted through the elongated hole 61e, and the striker 6 is inserted.
The sliding of the engagement pin 62c by the sliding of 2 is allowed.
A resin spacer 61f integrally fixed to the plates 61a and 61b is disposed between the plates 61a and 61b and the support member 62a, and the spacer 61f allows the support member 62a and the plates 61a and 61b to be separated from each other. The friction of the striker 62 is reduced to make the striker 62 slide smoothly. The spacer 61f is integrally formed with a stopper 61g arranged in the elongated hole 61e. The stopper 61g reduces the collision between the engagement pin 62c and the plate 61a at the engagement position A of the striker 62. is doing. Further, the support member 62a engages with a claw portion 64c of a ratchet 64, which will be described later, and a claw portion 62e that regulates the sliding of the striker 62, and a regulation surface 62f that abuts the claw portion 64c to regulate the rotation of the ratchet 64. Are formed respectively. The striker 62 thus configured is constantly urged by the spring 66 to slide in the engagement position A direction. The spring 66 is disposed in the space 61c so as to be sandwiched between the plates 61a and 61b, and the winding portion is supported by the pin 66a supported by the plates 61a and 61b, and is supported by the base 61 and one end thereof is The support member 6 which is engaged with the end surface of the support member 62a and urges the striker 62 to slide as described above to form the cam portion 62d at the other end.
It is in sliding contact with the side surface of 2a.

【0017】ラチエツト64はプレート61a,61b
に挟まれた形で空間61c内に配置されプレート61
a,61bに支持されたピン64aによりベース61に
回動自在に支持される。このラチエツト64には係合ピ
ン64bが立設されており、プレート61aに形成され
たピン64aを中心とする円弧状の長穴61h内に挿通
されてラチエツト64の回動を許容している。ラチエツ
ト64にはストライカ62の爪部62eと係脱すると共
に規制面62fと当接及び当接解除する爪部64cが形
成されている。又、ラチエツト64にはそれの回動動作
によつて後述するストライカ位置検出スイツチ68の接
点68aと係脱してストライカ位置検出スイツチ68を
オンオフ作動させるカム面64dが形成されている。こ
のように構成されたラチエツト64はスプリング67に
よつて爪部64cが爪部62eと係合又は規制面62f
と当接する方向に回動するように常時付勢されている。
このスプリング67はプレート61a,61bに挟まれ
た形で空間61c内に配置されており、プレート61
a,61bに支持されたピン67aに巻回部分が支持さ
れてベース61に支持されると共に一端がプレート61
aに係止され且つ他端が爪部64cに係止されてラチエ
ツト64を前述の如く回動付勢している。
The ratchet 64 includes plates 61a and 61b.
The plate 61 is placed in the space 61c so as to be sandwiched between
It is rotatably supported on the base 61 by a pin 64a supported by a and 61b. An engaging pin 64b is erected on the ratchet 64, and is inserted into an arc-shaped elongated hole 61h centered on the pin 64a formed on the plate 61a to allow the ratchet 64 to rotate. The ratchet 64 is formed with a claw portion 64c that engages with and disengages from the claw portion 62e of the striker 62 and that abuts and releases the abutment surface 62f. Further, the ratchet 64 is provided with a cam surface 64d for turning on and off the striker position detecting switch 68 by engaging and disengaging with a contact 68a of a striker position detecting switch 68 which will be described later. In the ratchet 64 configured as described above, the claw portion 64c is engaged with the claw portion 62e by the spring 67 or the regulating surface 62f.
It is constantly urged to rotate in the direction of contact with.
The spring 67 is arranged in the space 61c so as to be sandwiched between the plates 61a and 61b.
The winding portion is supported by the pin 67a supported by a and 61b, and is supported by the base 61, and one end of the plate 61a is supported.
The ratchet 64 is locked to a and the other end is locked to the claw 64c to bias the ratchet 64 to rotate as described above.

【0018】レバー63はプレート61a上にストライ
カ62の係合ピン62cとラチエツト64の係合ピン6
4bとの間に位置するように配置されてプレート61a
に支持されたピン63aによりベース61に回動自在に
支持される。このレバー63には係合ピン62cと係合
する第1係合面63b及び係合ピン64bと係合する第
2係合面63cが夫々形成されている。
The lever 63 has an engaging pin 62c of the striker 62 and an engaging pin 6 of the ratchet 64 on the plate 61a.
The plate 61a is arranged so as to be located between the plate 61a and
It is rotatably supported by the base 61 by a pin 63a supported by the base 63. The lever 63 has a first engagement surface 63b that engages with the engagement pin 62c and a second engagement surface 63c that engages with the engagement pin 64b.

【0019】駆動機構65はプレート61bに固定され
てベース61に支持されており、図7に示される制御回
路8のCPU81の出力ポートP1,P2にモータ駆動
回路82を介して接続されるモータ65a,モータ65
aの出力軸にギヤ機構(図示せず)を介して連結された
ナツト部材(図示せず)及びナツト部材に螺合されたス
クリユ65bとから構成されている(この駆動機構65
の構成は周知である)。このスクリユ65bはレバー6
3に形成された長穴63dを介してピン65cによつて
結合されている。
The drive mechanism 65 is fixed to the plate 61b and supported by the base 61, and is connected to the output ports P1 and P2 of the CPU 81 of the control circuit 8 shown in FIG. , Motor 65
It is composed of a nut member (not shown) connected to the output shaft of a through a gear mechanism (not shown) and a screw 65b screwed to the nut member (this drive mechanism 65).
Is well known). This screw 65b is lever 6
It is coupled by a pin 65c through an elongated hole 63d formed in the No. 3.

【0020】ストライカ位置検出スイツチ68は、オン
オフ作動するリミツトスイツチであつて、図7に示され
る制御回路8のCPU81に入力ポートP3に接続され
ている。このストライカ位置検出スイツチ68はプレー
ト61bに固定されてベース61に支持されており、接
点68aが前述したようにラチエツト64のカム面64
dと係脱自在とされている。
The striker position detection switch 68 is a limit switch which is turned on and off, and is connected to the CPU 81 of the control circuit 8 shown in FIG. 7 at the input port P3. The striker position detection switch 68 is fixed to the plate 61b and supported by the base 61, and the contact point 68a has the cam surface 64 of the ratchet 64 as described above.
It can be engaged and disengaged with d.

【0021】次にラツチ機構7について説明する。Next, the latch mechanism 7 will be described.

【0022】図6に示されるように、ラツチ機構7は、
ベース71,ラツチ72,ポール73及びラツチ位置検
出スイツチ74とから構成されている。
As shown in FIG. 6, the latch mechanism 7 includes
It is composed of a base 71, a latch 72, a pole 73 and a latch position detection switch 74.

【0023】ベース71は、ストライカ62の係合部材
62bが挿通される溝部71aを有し、ラゲージドア4
に固定される。この溝部71aの底部分にはベース71
に固定されたクツシヨン体76が配置されており、係合
部分62bが溝部71aに挿通された際のベース71と
係合部分62bとの衝突を緩和している。
The base 71 has a groove 71a into which the engaging member 62b of the striker 62 is inserted, and the luggage door 4
Fixed to. The base 71 is provided at the bottom of the groove 71a.
The cushion body 76 fixed to the base portion 71 is arranged to reduce the collision between the base 71 and the engaging portion 62b when the engaging portion 62b is inserted into the groove portion 71a.

【0024】ラツチ72は、ベース71にピン72aに
よつて回転自在に支持されており、溝部71aを横切る
ように配置されストライカ62の係合部材62bが係合
される係合溝72b,後述するポール73の爪部73b
と係合してラツチ72の回転が規制される爪部72c及
びそれの回転動作によつて後述するラツチ位置検出スイ
ツチ74の接点74aと係脱してラツチ位置検出スイツ
チ74をオンオフ作動させるカム部74dが夫々形成さ
れている。ポール73は、ベース71にピン73aによ
つて回転自在に支持されており、ラツチ72の爪部72
cと係合する爪部73bが夫々形成されている。このよ
うに構成されたラツチ72とポール73との間にはスプ
リング75が張設されており、ラツチ72はこのスプリ
ング75によつて爪部72cと爪部73bとの係合が解
除される方向に常時付勢されており、ポール73はこの
スプリング75によつて爪部72cと爪部73bとが係
合する方向に常時付勢されている(これらの構成は周知
である)。
The latch 72 is rotatably supported on the base 71 by a pin 72a, and is arranged so as to cross the groove portion 71a. The engaging groove 72b is engaged with the engaging member 62b of the striker 62, which will be described later. Claw portion 73b of the pole 73
And a cam portion 74d for engaging and disengaging with the contact portion 74a of the latch position detecting switch 74, which will be described later, by turning on and off the latch position detecting switch 74. Are formed respectively. The pole 73 is rotatably supported on the base 71 by a pin 73 a, and the claw portion 72 of the latch 72 is provided.
Claw portions 73b that engage with c are formed respectively. A spring 75 is stretched between the latch 72 and the pole 73 thus configured, and the latch 72 is in a direction in which the engagement between the claw portion 72c and the claw portion 73b is released by the spring 75. The pole 73 is always biased by the spring 75 in the direction in which the claw portion 72c and the claw portion 73b are engaged (these configurations are well known).

【0025】ラツチ位置検出スイツチ74はオンオフ作
動するリミツトスイツチであつて、図7に示される制御
回路8のCPU81に入力ポートP4に接続されてい
る。このラツチ位置検出スイツチ74はベース71に固
定されており、接点74aが前述したようにラツチ72
のカム部72dと係脱自在とされている。
The latch position detection switch 74 is a limit switch which is turned on and off, and is connected to the CPU 81 of the control circuit 8 shown in FIG. 7 at the input port P4. The latch position detecting switch 74 is fixed to the base 71, and the contact point 74a has the latch 72 as described above.
The cam portion 72d is detachable.

【0026】次に作動について図17のタイムチヤート
に基づいて説明する。
Next, the operation will be described based on the time chart of FIG.

【0027】図8はラゲージルーム1が開状態とされて
いる時のラツチ機構7の状態を示し、ラツチ72は係合
溝72bが溝部71a上に位置して係合部材62bを受
け入れられるように回転配置されており、ポール73は
爪部73bと爪部72cとの係合が解除されるように回
転配置されている。又、ラツチ位置検出スイツチ74は
接点74aとカム部72dとの係合が解除されているこ
とからオン状態とされている。図9はラゲージルーム1
が開状態とされている時のクローザ機構6の状態を示
し、ストライカ62は係合位置Aに位置するように摺動
配置されており、ラチエツト64は爪部64cと爪部6
2eとの係合が解除され且つ規制面62fと爪部64c
とが当接可能なように回動配置されている。又、ストラ
イカ位置検出スイツチ68は接点68aとカム面64d
とが係合していることからオン状態とされている。
FIG. 8 shows the state of the latch mechanism 7 when the luggage room 1 is in the open state. The latch 72 has an engaging groove 72b located on the groove portion 71a so that the engaging member 62b can be received. The pawl 73 is rotatably arranged so that the claws 73b and 72c are disengaged from each other. Further, the latch position detection switch 74 is in the ON state because the engagement between the contact point 74a and the cam portion 72d is released. Figure 9 shows luggage room 1
Shows the state of the closer mechanism 6 when it is opened, the striker 62 is slidably arranged so as to be located at the engagement position A, and the ratchet 64 has the claw portion 64c and the claw portion 6.
2e is disengaged and the restricting surface 62f and the claw portion 64c
Are arranged so that they can come into contact with each other. The striker position detection switch 68 has a contact point 68a and a cam surface 64d.
Since and are engaged, they are in the ON state.

【0028】この状態において、ラゲージルーム1を閉
状態とするためにラゲージドア4を人が直接回動操作さ
せると、このラゲージドア4の回動によつて係合部材6
2bが溝部71aに挿通されながら係合溝72b内に受
入られていき、ラツチ72がスプリング75の付勢力に
抗して図8示半時計方向に回転させられる。これによ
り、図6に示されるように、ポール73がスプリング7
5の付勢力により回転して爪部72cと爪部73bとが
係合してラツチ72の回転がポール73によつて規制さ
れ且つ係合溝72bと係合部材62bとが係合してスト
ライカ62とラツチ72とが係合される状態となると共
にラツチ位置検出スイツチ74がカム部72dと接点7
4aとの係合によつてオフ状態となる。この結果、ラゲ
ージルーム1はシール部材5の反力が働らいていない状
態つまりラゲージドア4と車体2との間が完全にシール
されていない状態でラゲージドア4が車体2に対して保
持された半閉状態となる。この際、ストライカ62はス
プリング66の付勢力を受けて図9に示される状態の係
合位置Aに配置されたままでラチエツト64は爪部64
cと爪部62eとの係合が解除され且つ規制面62fと
爪部64cとが当接可能なように配置されたままであ
り、ストライカ位置検出スイツチ68は接点68aとカ
ム面64dとが係合してオン状態とされたままである。
In this state, when a person directly rotates the luggage door 4 to close the luggage room 1, the engagement member 6 is rotated by the rotation of the luggage door 4.
2b is received in the engagement groove 72b while being inserted into the groove portion 71a, and the latch 72 is rotated counterclockwise in FIG. 8 against the biasing force of the spring 75. As a result, as shown in FIG.
The pawl portion 72c and the pawl portion 73b are engaged with each other by the biasing force of No. 5, the rotation of the latch 72 is restricted by the pawl 73, and the engagement groove 72b is engaged with the engagement member 62b. 62 and the latch 72 are brought into engagement with each other, and the latch position detection switch 74 causes the cam portion 72d and the contact 7 to come into contact with each other.
The engagement with 4a results in the off state. As a result, in the luggage room 1, the luggage door 4 is held half-closed with respect to the vehicle body 2 in a state where the reaction force of the seal member 5 is not working, that is, the luggage door 4 and the vehicle body 2 are not completely sealed. It becomes a state. At this time, the striker 62 receives the urging force of the spring 66 and remains in the engagement position A in the state shown in FIG.
The engagement between c and the claw portion 62e is released, and the restricting surface 62f and the claw portion 64c are still arranged so that they can come into contact with each other, and the striker position detection switch 68 engages the contact point 68a and the cam surface 64d. Then, it remains turned on.

【0029】ラツチ位置検出スイツチ74のオフ状態が
所定時間継続(CPU81内で計られる)されると、そ
の信号がCPU81のポートP4に入力され、その信号
に基づいて出力ポートP1,P2よりモータ65aを正
転駆動させる信号が出力され、その信号に基づいてモー
タ駆動回路82によつてモータ65aが正転駆動する。
このモータ65aの正転駆動によつてギヤ機構及びナツ
ト部材を介してスクリユ65bが図9示D方向に移動し
レバー63が図9示半時計方向に回動する。このレバー
63の回動によつて係合ピン62cと第1係合面63b
とが図10に示される状態の如く係合し、この後スクリ
ユ65bの移動及びレバー63の回動に伴いストライカ
62がスプリング66の付勢力に抗して図11及び図1
2の状態を順に経るようにラツチ引き込み摺動させられ
る。この際、ラチエツト64は規制面62fと爪部64
cとの当接が維持されたままであるので、ラチエツト6
4はスプリング67の付勢力に抗して回動規制され爪部
64cと爪部62eとの係合解除及びストライカ位置検
出スイツチ68のオン状態は維持されたままである。
又、スプリング66の他端はカム部62dを乗り越える
ように支持部材62aの側面と摺接していく。ストライ
カ62が図12の状態に至ると、規制面62fと爪部6
4cとの当接が解除されてラチエツト64がスプリング
67の付勢力によつて図12示半時計方向に回動する。
これにより、接点68aとカム面64dとの係合が解除
されてストライカ位置検出スイツチ68がオフ状態とな
ると共に爪部64cと爪部62eとが係合する。ストラ
イカ位置検出スイツチ68がオフ状態されると、その信
号がCPU81の入力ポートP3に入力され、その信号
に基づいて出力ポートP1,P2よりモータ65aを停
止させる信号が出力され、その信号に基づいてモータ駆
動回路82によつてモータ65aが停止する。この際、
モータ65aの構造からモータ65aは惰性で正転駆動
し続け図13に示される如く爪部62eと爪部64cと
の間にスキが形成されるようにストライカ62及びレバ
ー63がオーバトラベルする。出力ポートP1,P2よ
りモータ65aを停止させる信号が出力された所定時間
後(CPU81内で計られる)出力ポートP1,P2よ
りモータ65aを逆転駆動させる信号が出力され、その
信号に基づいてモータ65aがモータ駆動回路82によ
つて逆転駆動させられてレバー63が図13示時計方向
に回動し係合ピン62cと第1係合面63bとの係合が
解除される。これにより、図14に示されるように、ス
トライカ62がスプリング66の付勢力によりラツチ押
し出し摺動させられ、爪部62eと爪部64cとが係合
されることによつてその係合された位置つまり引き込み
位置Bに爪部62eと爪部64cとの係合によつて摺動
規制された状態で配置される。この結果、ラゲージルー
ム1はシール部材5の反力が働いた状態つまりラゲージ
ドア4と車体2との間が完全にシールされた状態でラゲ
ージドア4が車体2に対して保持された完全閉状態とな
る。この時のラゲージドア4の車体2に対する剛性は、
爪部62eと爪部64cとの係合によつて確保されるこ
ととなる。尚、モータ65aの前述した逆転駆動は出力
ポートP1,P2よりモータ65aを逆転駆動させる信
号が出力された所定時間後(CPU81内で計られる)
出力ポートP1,P2よりモータ65aを停止させる信
号が出力され、その信号に基づいてモータ65aがモー
タ駆動回路82によつて停止させられる。又、モータ6
5aの前述した逆転駆動の際に第2係合面63cと係合
ピン64bとが係合しないように図14に示されるスト
ライカ62が引き込み位置Bに配置させられた状態にお
いて係合ピン64bと第2係合面63cとの間には所定
のスキが形成されている。
When the latch position detection switch 74 is kept off for a predetermined time (measured in the CPU 81), the signal is input to the port P4 of the CPU 81, and the motor 65a is output from the output ports P1 and P2 based on the signal. Is output in the normal direction, and the motor drive circuit 82 drives the motor 65a in the normal direction based on the signal.
The forward rotation of the motor 65a causes the screw 65b to move in the D direction shown in FIG. 9 via the gear mechanism and nut member, and the lever 63 to rotate counterclockwise in FIG. By the rotation of the lever 63, the engagement pin 62c and the first engagement surface 63b are
11 and FIG. 1 are engaged with each other as shown in FIG. 10, and then the striker 62 resists the urging force of the spring 66 in accordance with the movement of the screw 65b and the rotation of the lever 63.
The latch is pulled in and slid so as to sequentially go through the state of 2. At this time, the ratchet 64 includes the regulating surface 62f and the claw portion 64.
Since the contact with c is still maintained, the ratchet 6
4 is rotationally restricted against the urging force of the spring 67, and the disengagement of the claw portion 64c and the claw portion 62e and the ON state of the striker position detection switch 68 are maintained.
The other end of the spring 66 is in sliding contact with the side surface of the support member 62a so as to ride over the cam portion 62d. When the striker 62 reaches the state of FIG. 12, the restricting surface 62f and the claw portion 6
The contact with 4c is released, and the ratchet 64 is rotated counterclockwise in FIG. 12 by the urging force of the spring 67.
As a result, the engagement between the contact point 68a and the cam surface 64d is released, the striker position detection switch 68 is turned off, and the claw portion 64c and the claw portion 62e are engaged. When the striker position detection switch 68 is turned off, the signal is input to the input port P3 of the CPU 81, a signal for stopping the motor 65a is output from the output ports P1 and P2 based on the signal, and based on the signal. The motor 65a is stopped by the motor drive circuit 82. On this occasion,
Due to the structure of the motor 65a, the motor 65a continues to be normally driven by inertia, and the striker 62 and the lever 63 overtravel so that a gap is formed between the claw portion 62e and the claw portion 64c as shown in FIG. A predetermined time after the signal for stopping the motor 65a is output from the output ports P1 and P2 (measured in the CPU 81), a signal for driving the motor 65a in reverse is output from the output ports P1 and P2, and the motor 65a is output based on the signal. Is reversely driven by the motor drive circuit 82 to rotate the lever 63 clockwise in FIG. 13 to release the engagement between the engagement pin 62c and the first engagement surface 63b. As a result, as shown in FIG. 14, the striker 62 is pushed out and slid by the urging force of the spring 66, and the claw portion 62e and the claw portion 64c are engaged with each other so that the striker 62 is in the engaged position. That is, it is arranged at the retracted position B in a state in which sliding is restricted by the engagement of the claw portion 62e and the claw portion 64c. As a result, the luggage room 1 is in a completely closed state in which the luggage door 4 is held with respect to the vehicle body 2 in a state in which the reaction force of the seal member 5 is applied, that is, the luggage door 4 and the vehicle body 2 are completely sealed. . At this time, the rigidity of the luggage door 4 with respect to the vehicle body 2 is
It is secured by the engagement of the claw portion 62e and the claw portion 64c. The reverse rotation drive of the motor 65a is performed after a predetermined time (measured in the CPU 81) after a signal for driving the reverse rotation of the motor 65a is output from the output ports P1 and P2.
A signal for stopping the motor 65a is output from the output ports P1 and P2, and the motor 65a is stopped by the motor drive circuit 82 based on the signal. Also, the motor 6
When the striker 62 shown in FIG. 14 is arranged at the retracted position B so that the second engagement surface 63c and the engagement pin 64b do not engage with each other during the above-described reverse rotation drive of 5a, the engagement pin 64b and A predetermined gap is formed between the second engagement surface 63c and the second engagement surface 63c.

【0030】モータ65aの正転駆動によるストライカ
62の係合位置Aから引き込み位置Bへのラツチ引き込
み摺動中、ラゲージドア4と車体2との間に衣服等の物
が挟まれており、このラツチ引き込み摺動が所定時間
(CPU81内で計られる)以上継続した場合には、図
18のタイミングチヤートに示されるように、所定時間
以上経過した時点で出力ポートP1,P2よりモータ6
5aを逆転駆動させる信号が出力され、その信号に基づ
いてモータ65aをモータ駆動回路82によつて所定時
間逆転駆動してストライカ62がラツチ押し出し摺動さ
せられて係合位置Aに復帰されるようにしてもよい。
尚、モータ65aを逆転駆動させるタイミングはモータ
65aの過電流を検知した時点としてもよい。又、モー
タ65aの正転駆動によるストライカ62の係合位置A
から引き込み位置Bへのラツチ引き込み摺動中、ラゲー
ジドア4と車体2との間に衣服等の物が挟まれているこ
と以外例えばラゲージドア4の立て付け不良等によつて
ラツチ引き込み摺動が所定時間(CPU81内で計られ
る)以上継続した場合若しくはモータ65aが過負荷状
態となつた場合には、CPU81に接続された非常スイ
ツチ(図示せず)がオン状態される(人の操作)ことに
より制御回路8が作動不能状態となるようにしてもよ
い。この際、CPU81は非常スイツチがオン状態をさ
れることを検知してポートP1.P2よりモータ65a
を正転駆動させる信号が出力し、その信号に基づいてモ
ータ65aがモータ駆動回路82によつて所定時間(C
PU81内で計られる)正転駆動してストライカ62が
ラツチ引き込み摺動させられて引き込み位置Bに配置さ
れる。尚、非常スイツチを操作する際には車室内のオー
プナ等(図示せず)の操作によつてストライカ62とラ
ツチ72との係合が解除されていなければならない(係
合解除動作については後述詳しく説明する)。又、制御
回路8の通常の作動状態への復帰は非常スイツチがオフ
状態に操作されることにより行われる。更に、この非常
スイツチを用いいてラツチ位置検出スイツチ74を代用
してもよい。
Latch from the engaging position A to the retracted position B of the striker 62 by the normal rotation drive of the motor 65a. During the pull-in sliding, an object such as clothes is sandwiched between the luggage door 4 and the vehicle body 2. When the pull-in sliding continues for a predetermined time (measured in the CPU 81) or more, as shown in the timing chart of FIG. 18, the motor 6 is output from the output ports P1 and P2 when a predetermined time or more has elapsed.
A signal for driving the motor 5a in the reverse direction is output, and based on the signal, the motor 65a is reversely driven for a predetermined time by the motor drive circuit 82 so that the striker 62 is pushed out and slid to return to the engagement position A. You may
The timing for driving the motor 65a in the reverse direction may be the time when the overcurrent of the motor 65a is detected. In addition, the engagement position A of the striker 62 by the normal rotation drive of the motor 65a
During the latch pull-in sliding from the pull-in position B to the pull-in position B, the latch pull-in sliding is performed for a predetermined time due to, for example, an improper installation of the luggage door 4 other than that something such as clothes is sandwiched between the luggage door 4 and the vehicle body 2. When it continues for more than the time (measured in the CPU 81) or when the motor 65a becomes overloaded, an emergency switch (not shown) connected to the CPU 81 is turned on (manual operation) to control. The circuit 8 may be inoperable. At this time, the CPU 81 detects that the emergency switch is turned on and detects that the port P1. Motor 65a from P2
The motor drive circuit 82 drives the motor 65a for a predetermined time (C
The striker 62 is placed in the retracted position B by being driven to rotate in the normal direction (measured in the PU 81) and slid into the latch. Incidentally, when operating the emergency switch, the engagement between the striker 62 and the latch 72 must be released by the operation of an opener or the like (not shown) in the passenger compartment (the engagement releasing operation will be described later in detail. explain). Further, the control circuit 8 is returned to the normal operating state by operating the emergency switch in the off state. Further, the latch position detection switch 74 may be substituted by using this emergency switch.

【0031】図6及び図14に示される状態つまりラツ
チ72とストライカ62とが係合し且つポール73によ
つてラツチ72の回転が規制され更にストライカ62が
引き込み位置Bに配置され且つラチエツト64によつて
ストライカ62の摺動が規制されたラゲージルーム1の
完全閉状態において、車両室内のオープナーを操作して
ポール73をスプリング75の付勢力に抗して回転させ
て爪部72cと爪部73bとの係合を解除させながらラ
ゲージルーム1を開状態とするためにラゲージドア4を
人が直接回動操作させると、このラゲージドア4の回動
によつてラツチ72がストライカ62に引きずられて且
つスプリング75の付勢力によつて図6示時計方向に回
転し、係合部材62dと係合溝72bとの係合が解除さ
れると共にカム部72dと接点74aとの係合が解除さ
れる。よつて、ラゲージルーム1が開状態とされると共
にラツチ位置検出スイツチ74がオン状態となる。
In the state shown in FIGS. 6 and 14, that is, the latch 72 and the striker 62 are engaged with each other, the rotation of the latch 72 is restricted by the pole 73, and the striker 62 is placed in the retracted position B and the ratchet 64 is attached. Therefore, in a completely closed state of the luggage room 1 in which the sliding of the striker 62 is restricted, the opener in the vehicle compartment is operated to rotate the pole 73 against the biasing force of the spring 75, thereby causing the claw portion 72c and the claw portion 73b to rotate. When a person directly rotates the luggage door 4 in order to open the luggage room 1 while releasing the engagement with, the ratchet 72 is dragged by the striker 62 by the rotation of the luggage door 4 and the spring. 6 by the biasing force of 75, the engagement between the engagement member 62d and the engagement groove 72b is released, and the cam portion is released. 2d engage with the contacts 74a is released. Therefore, the luggage room 1 is opened and the latch position detection switch 74 is turned on.

【0032】ラツチ位置検出スイツチ74のオン状態と
されると、その信号がCPU81のポートP4に入力さ
れ、その信号に基づいて出力ポートP1,P2よりモー
タ65aを逆転駆動させる信号が出力され、その信号に
基づいてモータ駆動回路82によつてモータ65aが逆
転駆動する。このモータ65aの逆転駆動によつてギヤ
機構及びナツト部材を介してスクリユ65bが図14示
F方向に移動しレバー63が図14示時計方向に回動す
る。このレバー63の回動によつて係合ピン64bと第
2係合面63cとが係合してラチエツト64がスプリン
グ67の付勢力に抗して回動させられ、図15に示され
る如く爪部62eと爪部64cとの係合が解除される。
この際、レバー63の回動に伴い係合ピン62cと第1
係合面63bとの係合が解除されるので、図9に示され
る如くストライカ62はスプリング66の付勢力を受け
て押し出し摺動させられ図9に示される如く係合位置A
に復帰・配置させられる。この時、第1係合面63bは
レバー63の回動によつてストツパ61g上に配置され
るので、前述したストライカ62の押し出し摺動によつ
て係合ピン62cと第1係合面63bとの係合は回避さ
れ、係合ピン62cの移動はストツパ61gによつて有
効に緩衝される。尚、モータ65aは、ラチエツト64
の回動に伴い接点68aとカム面64dとが係合してス
トライカ位置検出スイツチ74がオン状態となることに
より、CPU81の入力ポートP3にその信号が入力さ
れ、その信号に基づいて出力ポートP1,P2よりモー
タ65aを停止させる信号が出力され、その信号に基づ
いてモータ駆動回路82により停止させられる。
When the latch position detecting switch 74 is turned on, the signal is input to the port P4 of the CPU 81, and the signals for driving the motor 65a in the reverse direction are output from the output ports P1 and P2 based on the signal. Based on the signal, the motor drive circuit 82 drives the motor 65a to rotate in the reverse direction. The reverse rotation of the motor 65a causes the screw 65b to move in the F direction shown in FIG. 14 via the gear mechanism and nut member, and the lever 63 to rotate clockwise in FIG. By this rotation of the lever 63, the engagement pin 64b and the second engagement surface 63c are engaged with each other, and the ratchet 64 is rotated against the urging force of the spring 67. As shown in FIG. The engagement between the portion 62e and the claw portion 64c is released.
At this time, the engagement pin 62c and the first
Since the engagement with the engagement surface 63b is released, the striker 62 is pushed out and slid under the urging force of the spring 66 as shown in FIG.
Returned to and placed in. At this time, since the first engagement surface 63b is arranged on the stopper 61g by the rotation of the lever 63, the push pin sliding of the striker 62 causes the engagement pin 62c and the first engagement surface 63b to move. Is avoided, and the movement of the engagement pin 62c is effectively buffered by the stopper 61g. It should be noted that the motor 65a is used for the ratchet 64.
When the striker position detection switch 74 is turned on due to the contact between the contact 68a and the cam surface 64d in accordance with the rotation, the signal is input to the input port P3 of the CPU 81, and the output port P1 is output based on the signal. , P2 outputs a signal for stopping the motor 65a, and the motor drive circuit 82 stops the signal based on the signal.

【0033】図8及び図9に示されるラゲージルーム1
の開状態において、人がラゲージドア4を勢い良く回動
操作した場合には、ラツチ72とストライカ62との衝
突・係合によつて図16に示される如くストライカ62
のみが係合位置Aからスプリング66の付勢力に抗して
単独でラツチ引き込み摺動する。これにより、ストライ
カ62とラツチ72との衝突が有効に緩和されることと
なる。尚、この際、レバー63aは回動動作されず、図
9の如く係合ピン64bと第2係合面63cとの係合が
維持されてラチエツト64の回動動作が規制されている
ので、ストライカ62の摺動に伴い爪部62eと爪部6
4cとが係合するようなことはない。この後は、ラツチ
72とストライカ62との衝突が解消されることによつ
てストライカ62はスプリング66の付勢力によつて再
び係合位置Aに復帰され、モータ65aの正転駆動によ
るストライカ62のラツチ引き込み摺動がなされる。
又、ストライカ62のラツチ引き込み摺動の際、スプリ
ング66の他端が支持部材62aの側面に摺接していく
ので、ストライカ62単独のラツチ引き込み摺動が行わ
れるだけのラツチ72とストライカ62との衝突・係合
は、スプリング66の他端がカム部62dを乗り越える
だけの大きさのものとされる。
The luggage room 1 shown in FIGS. 8 and 9.
When the luggage door 4 is swung with a force in the open state, the striker 62 strikes as shown in FIG. 16 due to the collision / engagement between the latch 72 and the striker 62.
Only the latch position pulls the latch independently from the engagement position A against the biasing force of the spring 66. As a result, the collision between the striker 62 and the latch 72 is effectively mitigated. At this time, the lever 63a is not rotated, and the engagement between the engagement pin 64b and the second engagement surface 63c is maintained as shown in FIG. 9, so that the rotation of the ratchet 64 is restricted. As the striker 62 slides, the claw portion 62e and the claw portion 6
4c does not engage. After that, the striker 62 is returned to the engagement position A again by the biasing force of the spring 66 as the collision between the latch 72 and the striker 62 is eliminated, and the striker 62 is driven by the forward rotation of the motor 65a. The latch pulls in and slides.
Further, when the striker 62 slides in and pulls in the latch, the other end of the spring 66 slides into contact with the side surface of the support member 62a. The size of the collision / engagement is such that the other end of the spring 66 gets over the cam portion 62d.

【0034】図19のタイミングチヤートに示されるよ
うに、ストライカ62が引き込み位置Bとされることに
よつてラチエツト64が回動してストライカ位置検出ス
イツチ68がオフ状態からオン状態とされたとしても所
定時間(CPU81内で計られる)はモータ65aが正
転駆動し続けるようにしてもよい。これにより、図8及
び図9に示されるラゲージルーム1の開状態において、
図13に示されるように、人がラゲージドア4をストラ
イカ62が引き込み位置B(オーバトラベルされた位置
も含む)に達するように単独ラツチ引き込み摺動させら
れる程に勢い良く回動操作しさらにラゲージドア4をス
トライカ62が引き込み位置Bに配置されたままとなる
ように回動操作し続けた場合でもストライカ位置検出ス
イツチ68のオンオフ作動が無視される形となるのでラ
チエツト64が正常のタイミングで正しく回動すること
となる。又、ラチエツト62の成形精度等のバラツキに
よつて爪部64cと爪部62eとの係脱ポイントと接点
68aとカム部64dとの係脱ポイントとが一致しない
場合でもストライカ位置検出スイツチ68のオンオフ作
動が無視される形となるので確実に動作させられること
となる。
As shown in the timing chart of FIG. 19, even if the striker 62 is moved to the retracted position B, the ratchet 64 is rotated and the striker position detection switch 68 is changed from the off state to the on state. The motor 65a may be continuously driven in the normal direction for a predetermined time (measured in the CPU 81). As a result, in the open state of the luggage room 1 shown in FIGS. 8 and 9,
As shown in FIG. 13, the person pivotally operates the luggage door 4 so that the striker 62 reaches the retracted position B (including the overtraveled position) so that the striker 62 can be slid and retracted independently. Even if the striker 62 continues to rotate so that it remains in the retracted position B, the on / off operation of the striker position detection switch 68 is ignored, so the ratchet 64 rotates correctly at the normal timing. Will be done. Even if the engagement / disengagement point between the claw portion 64c and the claw portion 62e does not match the engagement / disengagement point between the contact point 68a and the cam portion 64d due to variations in the molding accuracy of the ratchet 62, the striker position detection switch 68 is turned on / off. The operation is ignored, so that the operation can be reliably performed.

【0035】爪部64cと爪部62eとの係脱ポイント
と接点68aとカム部64dとの係脱ポイントとが一致
しない場合での確実な作動を確保するために、図20及
び図21に示されるように、レバー63の回動動作によ
つてレバー63に形成された凸部63e.63fと接点
69aとが係脱してオン・オフ作動するCPU81の入
力ポートP5に接続されたレバー位置検出スイツチ69
を設けてもよい。この場合、図22のタイミングチヤー
トに示されるように、ストライカ62のラツチ引き込み
摺動時、接点68aとカム部64dとの係合が解除され
てストライカ位置検出スイツチ68がオン状態からオフ
状態となつた後、タイミングズレをもつて接点69aと
凸部63eとが係合してオン状態となり、この信号がC
PU81の入力ポーP5に入力されると共にその信号に
基づいて出力ポートP1,P2よりモータ65aを停止
させる信号が出力され、モータ65aがその信号に基づ
いてモータ駆動回路82により停止させられる。又、ス
トライカ62のラツチ押し出し摺動時、接点68aとカ
ム部64dとが係合してストライカ位置検出スイツチ6
8がオフ状態からオン状態となつた後、タイミングズレ
をもつて接点69aと凸部63fとが係合してオン状態
となり、この信号がCPU81の入力ポーP5に入力さ
れる共にその信号に基づいて出力ポートP1,P2より
モータ65aを停止させる信号が出力され、モータ65
aがその信号に基づいてモータ駆動回路82により停止
させられる。これにより、ラチエツト64の成形精度等
のバラツキによつて爪部64cと爪部62eとの係脱ポ
イントと接点68aとカム部64dとの係脱ポイントと
が一致しない場合でも確実に動作させられることとな
る。尚、レバー位置検出スイツチ69の代わりにレバー
位置検出スイツチ68を二個設定してもよい。
20 and 21 to ensure a reliable operation when the engagement / disengagement point of the claw portion 64c and the claw portion 62e does not coincide with the engagement / disengagement point of the contact point 68a and the cam portion 64d. As described above, the convex portion 63e. The lever position detection switch 69 connected to the input port P5 of the CPU 81 which is turned on and off by disengaging the 63f and the contact point 69a.
May be provided. In this case, as shown in the timing chart of FIG. 22, when the striker 62 is pulled in and slid, the contact 68a and the cam portion 64d are disengaged from each other and the striker position detection switch 68 is changed from the ON state to the OFF state. After that, the contact point 69a and the convex portion 63e are engaged with each other with a timing shift to be turned on, and this signal is C
A signal for stopping the motor 65a is output from the output ports P1 and P2 based on the signal input to the input port P5 of the PU 81, and the motor drive circuit 82 stops the motor 65a based on the signal. Further, when the striker 62 is pushed out and slid, the contact point 68a and the cam portion 64d are engaged with each other and the striker position detection switch 6
After the ON state is changed from the OFF state to the ON state, the contact 69a and the convex portion 63f are engaged with each other with a timing shift to be in the ON state, and this signal is input to the input port P5 of the CPU 81 and is based on the signal. And a signal for stopping the motor 65a is output from the output ports P1 and P2.
Based on the signal, a is stopped by the motor drive circuit 82. As a result, even if the engagement / disengagement point between the claw portion 64c and the claw portion 62e does not match the engagement / disengagement point between the contact point 68a and the cam portion 64d due to variations in the molding precision of the ratchet 64, the ratchet 64 can be reliably operated. Becomes Two lever position detection switches 68 may be set instead of the lever position detection switches 69.

【0036】制御回路8に車両が一定の速度以上で走行
すること,イグニツシヨン装置がオフ状態となることや
ストライカ62とラチエツト64との係合が異常外れを
起こした際等における信号を受けてストライカ62がラ
ツチ引き込み摺動するようにモータ65aを制御する機
能を設けてもよい。
The striker receives a signal from the control circuit 8 when the vehicle is traveling at a certain speed or more, the ignition device is turned off, or the engagement between the striker 62 and the ratchet 64 is abnormally disengaged. A function of controlling the motor 65a may be provided so that the 62 pulls and slides in the latch.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明によれば、ストライカ位置検出手
段のオン・オフ作動によるストライカ位置検出手段から
のみの信号に基づいて駆動機構の停止制御がなされる。
これにより、制御手段の小型化及び簡素化を計ることが
できる。
According to the present invention, the stop control of the drive mechanism is performed based on the signal only from the striker position detecting means by the on / off operation of the striker position detecting means.
This makes it possible to reduce the size and simplification of the control means.

【0038】又、駆動機構の停止制御は制御手段により
ストライカ位置検出手段からの信号に基づいて所定時間
後に行われる。これにより、ラチエツトのストライカと
の係脱ポイントとストライカ位置検出手段のオンオフ作
動ポイントとが一致しない場合でも確実なラチエツトと
ストライカとの係合動作を確保することができる。
Further, the stop control of the drive mechanism is performed by the control means after a predetermined time based on the signal from the striker position detecting means. Thus, even when the engagement / disengagement point of the ratchet with the striker and the on / off operation point of the striker position detection means do not match, a reliable engagement operation of the ratchet and striker can be ensured.

【0039】更に、ストライカ,ラチエツト又は駆動機
構の異常状態が検出されるとその信号に基づいて制御手
段により駆動機構の作動制御がなされる。これにより、
ストライカ,ラチエツト又は駆動機構の異常状態を起こ
させる原因を容易に取り除くことができる。
Further, when an abnormal state of the striker, the ratchet or the drive mechanism is detected, the operation of the drive mechanism is controlled by the control means based on the signal. This allows
It is possible to easily eliminate the cause of the abnormal state of the striker, ratchet or drive mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るドアクローザ装置を搭載した車両
の後方斜視図である。
FIG. 1 is a rear perspective view of a vehicle equipped with a door closer device according to the present invention.

【図2】本発明に係るドアクローザ装置のクローザ機構
の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a closer mechanism of the door closer device according to the present invention.

【図3】図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG.

【図4】図2の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG.

【図5】図2のG−G線断面図である。5 is a sectional view taken along line GG in FIG.

【図6】本発明に係るドアクローザ装置のラツチ機構の
平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a latch mechanism of the door closer device according to the present invention.

【図7】本発明に係るドアクローザ装置の回路図であ
る。
FIG. 7 is a circuit diagram of a door closer device according to the present invention.

【図8】図6の作動説明図である。8 is an explanatory diagram of the operation of FIG.

【図9】図2の作動説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of FIG. 2;

【図10】図2の作動説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of FIG. 2.

【図11】図2の作動説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram of FIG. 2;

【図12】図2の作動説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view of FIG. 2;

【図13】図2の作動説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram of FIG. 2;

【図14】図2の作動説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of FIG.

【図15】図2の作動説明図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of FIG.

【図16】図2の作動説明図である。16 is an explanatory diagram of the operation of FIG.

【図17】図7の作動を示すタイミングチヤート図であ
る。
FIG. 17 is a timing chart showing the operation of FIG. 7.

【図18】図7の他の作動を示すタイミングチヤート図
である。
FIG. 18 is a timing chart showing another operation of FIG. 7.

【図19】図7の他の作動を示すタイミングチヤート図
である。
FIG. 19 is a timing chart showing another operation of FIG. 7.

【図20】本発明に係るドアクローザ装置の他の例を示
す平面図である。
FIG. 20 is a plan view showing another example of the door closer device according to the present invention.

【図21】本発明に係るドアクローザ装置の他の例の回
路図である。
FIG. 21 is a circuit diagram of another example of the door closer device according to the present invention.

【図22】図21の作動を示すタイミングチヤート図で
ある。
22 is a timing chart showing the operation of FIG. 21. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 制御回路(制御手段) 61 ベース 62 ストライカ 63 レバー 64 ラチエツト 65 駆動機構 68 ストライカ位置検出スイツチ(ストライカ位置検
出手段) 72 ラツチ
8 control circuit (control means) 61 base 62 striker 63 lever 64 ratchet 65 drive mechanism 68 striker position detection switch (strike position detection means) 72 latch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 係合位置から引き込み位置への摺動動作
によつて係合されたラツチを引き込むストライカと、該
ストライカの前記引き込み位置において回動動作によつ
て前記ストライカと係脱するラチエツトと、前記ストラ
イカに連係され前記ストライカを摺動動作させる駆動機
構と、前記ラチエツトの回動動作によりオン・オフ作動
して前記ストライカの係合位置及び引き込み位置を認識
するストライカ位置検出手段と、該ストライカ位置検出
手段からの信号に基づいて前記駆動機構を停止制御する
機能を少なくとも持つ制御手段とを有するドアクローザ
装置。
1. A striker for pulling in a latch engaged by a sliding motion from an engaged position to a retracted position, and a ratchet for engaging and disengaging with the striker by a rotating motion of the striker in the retracted position. A drive mechanism that is linked to the striker and slides the striker; striker position detection means that recognizes an engagement position and a retracted position of the striker by turning the ratchet on and off. A door closer device having a control means having at least a function of stopping and controlling the drive mechanism based on a signal from the position detection means.
【請求項2】 前記制御手段は、ストライカ位置検出手
段からの信号に基づいて所定時間後前記駆動機構を停止
制御する機能を持つ請求項1記載のドアクローザ装置。
2. The door closer device according to claim 1, wherein the control means has a function of stopping and controlling the drive mechanism after a predetermined time based on a signal from the striker position detection means.
【請求項3】 前記制御手段は、前記ストライカ,前記
ラチエツト又は前記駆動機構の異常状態を検知した後前
記駆動機構を作動制御する機能を持つ請求項1記載のド
アクローザ装置。
3. The door closer device according to claim 1, wherein the control means has a function of controlling the operation of the drive mechanism after detecting an abnormal state of the striker, the ratchet or the drive mechanism.
【請求項4】 少なくとも前記ラツチと前記ストライカ
との係合状態若しくは前記ラツチと前記ストライカとの
係合によるドアの半閉状態を認識するラツチ位置検出手
段を備え、前記制御手段は前記ラツチ位置検出手段から
の所定時間継続された信号に基づいて前記駆動機構を作
動制御する機能を持つ請求項1記載のドアクローザ装
置。
4. A latch position detecting means for recognizing at least an engagement state of the latch and the striker or a half-closed state of a door due to engagement of the latch and the striker, and the control means detects the latch position. 2. The door closer device according to claim 1, which has a function of controlling the operation of the drive mechanism based on a signal from the means which is continued for a predetermined time.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006328704A (en) * 2005-05-24 2006-12-07 Mitsui Mining & Smelting Co Ltd Door latch device
CN111764765A (en) * 2019-04-01 2020-10-13 北京宝沃汽车有限公司 Control method of vehicle back door, server and vehicle

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