JPH061922B2 - Vehicle retarder - Google Patents
Vehicle retarderInfo
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- JPH061922B2 JPH061922B2 JP26047986A JP26047986A JPH061922B2 JP H061922 B2 JPH061922 B2 JP H061922B2 JP 26047986 A JP26047986 A JP 26047986A JP 26047986 A JP26047986 A JP 26047986A JP H061922 B2 JPH061922 B2 JP H061922B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用リターダに係り、特にリターダを発電機
から構成し、この発電機が発電を行なう際に外部からな
される仕事を制動力として利用するようにした車両用リ
ターダに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle retarder, and in particular, the retarder is composed of a generator, and the work performed from the outside when the generator generates power is used as a braking force. The present invention relates to a retarder for a vehicle.
本発明は、リターダを構成する発電機の出力コイルをコ
ンデンサと接続して共振回路を構成し、この共振回路の
共振特性を利用して制動トルクを調整するとともに、共
振特性に従ってエンジンの回転数が所定の回転数以上偏
移した場合に、表示手段によって対応する表示を行なう
ようにしたものであって、リターダの制動力が不足な場
合および過大な場合にそれぞれ適切な処理をとり得るよ
うにしたものである。According to the present invention, an output coil of a generator that constitutes a retarder is connected to a capacitor to form a resonance circuit, the braking torque is adjusted by utilizing the resonance characteristic of the resonance circuit, and the engine speed changes according to the resonance characteristic. When deviation from the predetermined number of revolutions or more, a corresponding display is provided by the display means, and appropriate processing can be performed when the retarder braking force is insufficient or excessive. It is a thing.
自動車には一般にサービスブレーキが設けられており、
運転席に設けられているブレーペダルを踏込むことによ
ってこのサービスブレーキが作動し、車両を制動して減
速するようになっている。ところがトラックやバスのよ
うな大型化し、大きな重量を有する場合には、高い制動
力を必要とすることになる。そこで上記サービスブレー
キを補うために、車両にリターダを装備することが試み
られている。そして特願昭58−74765号等によっ
て示されるように、リターダを誘導子型発電機から構成
し、この発電機が発電を行なうときに外部からなされる
仕事を制動力として吸収するようにしている。このよう
なリターダを備えることによって、より確実に車両を制
動することが可能になる。Cars are generally equipped with service brakes,
The service brake is activated by depressing the brake pedal provided in the driver's seat to brake and decelerate the vehicle. However, when a truck or bus is large and has a large weight, a high braking force is required. Therefore, it has been attempted to equip a vehicle with a retarder in order to supplement the service brake. As shown in Japanese Patent Application No. 58-74765, the retarder is composed of an inductor type generator, and when the generator generates electric power, the work done from the outside is absorbed as a braking force. . By providing such a retarder, the vehicle can be braked more reliably.
このような発電機からなるリターダを作動させた場合
に、そのときの車速とトランスミッションのギヤ比との
関係が不適当な場合には、所望の制動力が得られず、エ
ンジンの回転数が上昇したり、あるいはブレーキ力が過
大で回転数が必要以上に低下する場合がある。このよう
に不適正である場合にそのことを表示するためには、車
速やトランスミッションのギヤ比、あるいはリターダの
ポジション等の検出を行なう必要があった。When the retarder composed of such a generator is operated, if the relationship between the vehicle speed and the transmission gear ratio at that time is improper, the desired braking force cannot be obtained and the engine speed increases. Or the braking force may be excessive and the rotation speed may drop more than necessary. In order to display such an improper case, it is necessary to detect the vehicle speed, the transmission gear ratio, the retarder position, and the like.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、車速やトランスミッションのギヤ比、リターダのポ
ジション等を検出することなく、しかもリターダの制動
力が不適正な場合にそのことを確実に表示し得るように
した車両用リターダを提供することを目的とするもので
ある。The present invention has been made in view of these problems, and it is possible to ensure that when the braking force of the retarder is inappropriate without detecting the vehicle speed, the gear ratio of the transmission, the position of the retarder, and the like. It is an object of the present invention to provide a retarder for a vehicle that can be displayed on the vehicle.
本発明は、発電機と、負荷抵抗と、複数のコンデンサ
と、複数のスイッチと、コントローラと、表示手段とを
有する車両用リターダであって、 発電機は、回転子がパワーラインに連動され、 負荷抵抗は、発電機の発電出力を消費し、 複数のコンデンサは、発電機の発電用電機子コイルとそ
れぞれ並列に接続されて共振回路を構成し、 複数のスイッチは、対応するコンデンサとそれぞれ直列
に接続され、 表示手段は、発電機の制動力が不足または過大の表示を
行ない、 コントローラは、スイッチと表示手段とを制御するもの
であって、エンジンの回転数信号が入力され、エンジン
の回転数に応じて対応する容量のコンデンサをスイッチ
によって選択し、エンジンの回転数が所定の回転数以上
になったときに表示手段によって対応表示させる 車両用リターダに関するものである。The present invention is a vehicle retarder having a generator, a load resistor, a plurality of capacitors, a plurality of switches, a controller and a display means, wherein the rotor has a rotor linked to a power line, The load resistance consumes the generated output of the generator, the capacitors are connected in parallel with the generator armature coils of the generator to form a resonance circuit, and the switches are connected in series with the corresponding capacitors. The display means indicates that the braking force of the generator is insufficient or excessive, and the controller controls the switch and the display means. A capacitor having a capacity corresponding to the number is selected by a switch, and when the number of revolutions of the engine becomes equal to or higher than a predetermined number of revolutions, the corresponding display is made by the display means. The present invention relates to a vehicle retarder.
コントローラはエンジンの回転数信号が入力されると、
この回転数に対応する制動力を算出し、これに見合うよ
うな共振特性を選ぶ。そしてこのような共振特性になる
ように複数のスイッチを開閉し、これらのスイッチによ
って発電用電機子コイルとともに共振回路を構成するコ
ンデンサであって対応する容量のコンデンサを選択する
ことになる。エンジンの回転数が所定の回転数以上に偏
移し、これによって初期の制動力から外れた場合には、
そのことが表示手段によって表示され、運転者に知らさ
れるようになる。The controller receives the engine speed signal,
The braking force corresponding to this rotation speed is calculated, and the resonance characteristic suitable for this is selected. Then, a plurality of switches are opened and closed so as to have such resonance characteristics, and a capacitor having a corresponding capacity, which constitutes a resonance circuit together with the power-generating armature coil, is selected by these switches. If the engine speed deviates above a predetermined speed and deviates from the initial braking force,
This is displayed by the display means and the driver is notified.
第1図は本発明の一実施例に係るリターダを備えたエン
ジン1を示すものであって、このエンジン1は例えばト
ラック用のディーゼルエンジンから構成されている。こ
のエンジン1の背面側にはフライホイールハウジング2
が設けられている。このハウジング2の上下には後述す
る誘導子型発電機の固定子のケース8が取付けられてい
る。さらにフライホイールハウジング2の背面側にはト
ランスミッション5が配されており、エンジン1の回転
数を適当な値に変速し、プロペラシャフト6を介して駆
動輪へ伝達するようになっている。FIG. 1 shows an engine 1 provided with a retarder according to an embodiment of the present invention. The engine 1 is composed of, for example, a diesel engine for trucks. On the back side of this engine 1 is a flywheel housing 2
Is provided. At the top and bottom of the housing 2, a case 8 of a stator of an inductor generator, which will be described later, is attached. Further, a transmission 5 is arranged on the back side of the flywheel housing 2 so that the rotation speed of the engine 1 can be changed to an appropriate value and transmitted to the drive wheels via a propeller shaft 6.
つぎにこのエンジン1に設けられているリターダの構造
について述べると、第2図に示すようにハウジング2内
に収納され、クランクシャフト3の端部に固着されたフ
ライホイール4の外周面には円周方向に沿って所定のピ
ッチで誘導子磁極7が設けられている。そしてこの磁極
7を備えるフライホイール4が誘導子型発電機の回転子
を構成しており、この発電機が自動車のリターダを構成
するようになっている。ハウジング2の上下にはそれぞ
れケース8が設けられており、これらのケース8には誘
導子型発電機の固定子が収納されている。Next, the structure of the retarder provided in the engine 1 will be described. As shown in FIG. 2, a circle is formed on the outer peripheral surface of the flywheel 4 which is housed in the housing 2 and fixed to the end of the crankshaft 3. Inductor magnetic poles 7 are provided at a predetermined pitch along the circumferential direction. The flywheel 4 provided with the magnetic poles 7 constitutes a rotor of an inductor type generator, and the generator constitutes a retarder of an automobile. Cases 8 are provided above and below the housing 2, and the stators of the inductor-type generator are housed in these cases 8.
この固定子は第3図に示すように、フライホイール4の
円周方向に配列された複数のポールコア9を備えてい
る。ポールコア9の下端部は上記誘導子磁極7に微小な
エアギャップを介して対向するとともに、その上端部は
固定子ヨーク10を介してケース8の蓋板に固着されて
いる。そしてポールコア9には電機子コイル11と界磁
コイル12とがそれぞれ巻装されている。なお電機子コ
イル11が2つのポールコア9に跨って巻装されている
のに対して、界磁コイル12はそれぞれのポールコア9
に1つずつ巻装されている。As shown in FIG. 3, this stator includes a plurality of pole cores 9 arranged in the circumferential direction of the flywheel 4. The lower end of the pole core 9 faces the inductor magnetic pole 7 with a small air gap, and the upper end of the pole core 9 is fixed to the cover plate of the case 8 via a stator yoke 10. An armature coil 11 and a field coil 12 are wound around the pole core 9. The armature coil 11 is wound around the two pole cores 9, while the field coil 12 is wound around the pole cores 9.
One on each.
このような構成になる固定子側の界磁コイル12は第1
図および第2図に示すコントローラ13を介してバッテ
リ14と接続されている。界磁コイル12への界磁電流
を制御するコントローラ13は、第1図および第4図に
示すトランジスタ16を備えており、このトランジスタ
16がコントローラ13によって制御されるようになっ
ている。そしてコントローラ13はさらに運転席に設け
られているリターダスイッチ19と接続されている。ま
た上記トランジスタ16のコレクタには、第4図に示す
ように、界磁コイル12を短絡するようにダイオード2
7が接続されている。The field coil 12 on the side of the stator having such a configuration is the first
It is connected to the battery 14 via the controller 13 shown in the drawings and FIG. The controller 13 that controls the field current to the field coil 12 includes the transistor 16 shown in FIGS. 1 and 4, and the transistor 16 is controlled by the controller 13. The controller 13 is further connected to the retarder switch 19 provided in the driver's seat. Further, as shown in FIG. 4, the collector of the transistor 16 is connected to the diode 2 so as to short-circuit the field coil 12.
7 is connected.
これに対して電機子コイル11は負荷抵抗15と接続さ
れている。そして負荷抵抗16は第4図に示すように、
複数のコンデンサ26の並列回路と接続されている。さ
らにコンデンサ26は対応するスイッチ25と接続され
るとともに、これらのスイッチ25が上記コントローラ
17によって制御されるようになっている。そして電機
子コイル11と複数のコンデンサ26とによって、直列
共振回路が形成されるようになっており、しかもスイッ
チ25によってコンデンサ26の容量を変更することに
より、第5図に示すような複数の共振特性のうちの1つ
を選択するようになっている。On the other hand, the armature coil 11 is connected to the load resistor 15. The load resistance 16 is, as shown in FIG.
It is connected to a parallel circuit of a plurality of capacitors 26. Further, the capacitor 26 is connected to the corresponding switches 25, and these switches 25 are controlled by the controller 17. A series resonance circuit is formed by the armature coil 11 and the plurality of capacitors 26, and the capacitance of the capacitor 26 is changed by the switch 25, so that a plurality of resonances as shown in FIG. It is adapted to select one of the characteristics.
つぎに以上のような構成になるこの自動車のリターダの
動作について説明する。例えばこのリターダを備えた自
動車が長い坂を下る場合には、運転席に設けられている
リターダスイッチ18を投入する。すると第1図および
第2図に示すコントローラ13のトランジスタ16がコ
ントローラ17によって導通状態に切換えられる。従っ
てバッテリ14からこのトランジスタ16を介して誘導
子型発電機の固定子の界磁コイル12に界磁電流が流
れ、この界磁コイル12が励磁されることになる。Next, the operation of the retarder of the automobile having the above-mentioned structure will be described. For example, when an automobile equipped with this retarder goes down a long slope, the retarder switch 18 provided in the driver's seat is turned on. Then, the transistor 16 of the controller 13 shown in FIGS. 1 and 2 is switched to the conductive state by the controller 17. Therefore, a field current flows from the battery 14 through the transistor 16 to the field coil 12 of the stator of the inductor-type generator, and the field coil 12 is excited.
このように界磁コイル12が励磁されると、界磁コイル
12は第3図に示すように、ポールコア9を2つずつ互
に逆向き磁化するとともに、共通の電機子コイル11が
巻装された一対のポールコア9が互に異極となるように
磁化する。従ってある瞬間においては、第3図において
点線で示すような磁気回路35が形成され、これに対し
てフライホイール4が回転して誘導子磁極7がポールコ
ア9のピッチに相当する角度だけ移動すると、第3図に
おいて鎖線で示すような磁気回路36が形成される。When the field coil 12 is excited in this way, the field coil 12 magnetizes two pole cores 9 in opposite directions to each other and the common armature coil 11 is wound, as shown in FIG. The pair of pole cores 9 are magnetized so as to have different polarities. Therefore, at a certain moment, a magnetic circuit 35 as shown by a dotted line in FIG. 3 is formed, and when the flywheel 4 rotates and the inductor magnetic pole 7 moves by an angle corresponding to the pitch of the pole core 9, A magnetic circuit 36 as shown by a chain line in FIG. 3 is formed.
これらの磁気回路35、36を通過する磁束はともに電
機子コイル11と鎖交するとともに、2つの磁気回路3
5、36を通過する磁束の向きは互に反転することにな
る。従ってこの磁束の変化によって、電機子コイル11
に起電力が誘起されて、この誘導子型発電機が発電を行
なうことになる。このことはエンジン1あるいは車両が
フライホイール4を駆動することになり、このときに外
部からなされる仕事が制動力として吸収されることにな
る。従ってこの誘導子型発電機の発電によって車両が制
動力を受け、減速されることになる。そしてこのときの
発電出力は第2図および第4図に示す負荷抵抗15によ
って消費されるようになっている。The magnetic fluxes passing through these magnetic circuits 35 and 36 both interlink with the armature coil 11 and the two magnetic circuits 3
The directions of the magnetic fluxes passing through 5 and 36 are mutually inverted. Therefore, due to this change in magnetic flux, the armature coil 11
An electromotive force is induced in this, and this inductor type generator will generate electric power. This means that the engine 1 or the vehicle drives the flywheel 4, and the work done at this time is absorbed as a braking force. Therefore, the vehicle is subjected to a braking force due to the power generation of the inductor-type generator and is decelerated. The power generation output at this time is consumed by the load resistance 15 shown in FIGS. 2 and 4.
上記電機子コイル11は第4図に示すように、負荷抵抗
15と接続されるとともに、複数のコンデンサ26と接
続されるようになっており、直列共振回路を構成するよ
うにしている。そしてコンデンサ26の容量をスイッチ
25によって調整することにより、第5図に示すような
複数の共振特性のうちの1つを任意に選択するようにし
ている。リターダスイッチ18を投入すると、コントロ
ーラ17はエンジン1の回転数N0と対応する中トルク
を算出するとともに、これに合うような共振特性を選ぶ
ことになる。そしてこの選択に基いて、コントローラ1
7がスイッチ25の開閉を制御し、複数の共振特性のう
ちの1つを選択することになる。例えばエンジンの回転
数がN0でリターダスイッチ18が投入された場合に
は、第5図において実線で示す共振特性が選択されるこ
とになる。なおこのときに界磁コイル12に流れる界磁
電流は、トランジスタ16によって一定の値に維持され
るようになっている。As shown in FIG. 4, the armature coil 11 is connected to the load resistor 15 and also to the plurality of capacitors 26 to form a series resonance circuit. By adjusting the capacitance of the capacitor 26 with the switch 25, one of a plurality of resonance characteristics as shown in FIG. 5 is arbitrarily selected. When the retarder switch 18 is turned on, the controller 17 calculates a medium torque corresponding to the rotation speed N 0 of the engine 1 and selects a resonance characteristic that matches this. Then, based on this selection, the controller 1
7 controls the opening and closing of the switch 25 and selects one of the resonance characteristics. For example, when the engine speed is N 0 and the retarder switch 18 is turned on, the resonance characteristic shown by the solid line in FIG. 5 is selected. The field current flowing through the field coil 12 at this time is maintained at a constant value by the transistor 16.
このときのリターダの制動力が適正な場合には、エンジ
ン1の回転数はN0の近傍の値に維持されることにな
り、大きく変動することがない。これに対してリターダ
の制動力が不足している場合には、エンジンの回転数は
第5図に示す共振特性線上を右側へ移動することにな
り、降坂時においては車速が上昇することになる。従っ
てエンジンの回転数が一定の値、例えば△N1だれけ増
加してN1回転になった場合には、コントローラ17は
第1図に示す表示手段21によって「シフトダウンまた
はフートブレーキ使用」の表示を行なうことになる。従
って運転者はこの表示21を見ながら、トランスミッシ
ョン5のギヤ比を変更してシフトダウンを行なうことに
なる。あるいはまたフートブレーキを踏込むことによっ
て、車速の上昇を押えることが可能になり、リターダの
制動力の不足が補われることになる。If the retarder braking force at this time is appropriate, the rotation speed of the engine 1 will be maintained at a value near N 0 and will not fluctuate significantly. On the other hand, if the retarder's braking force is insufficient, the engine speed will move to the right on the resonance characteristic line shown in FIG. 5, and the vehicle speed will increase when descending a slope. Become. Therefore, when the engine speed becomes a constant value, for example, ΔN 1 drastically increases to N 1 rotation, the controller 17 causes the display means 21 shown in FIG. 1 to indicate “shift down or use foot brake”. It will be displayed. Therefore, the driver changes the gear ratio of the transmission 5 while looking at the display 21, and downshifts. Alternatively, by depressing the foot brake, it becomes possible to suppress the increase in vehicle speed, which compensates for the insufficient braking force of the retarder.
つぎにこのときのリターダの制動力が過大の場合には、
第5図に示す共振特性線に沿って左側へエンジンの回転
数が移動することになる。そこで回転数が△N2だけ少
なくなってエンジンの回転数が△N2になった場合に
は、コントローラ17は表示手段22によって、「シフ
トアップまたはリターダOFF」の表示を行なう。この
表示22によって、運転者はトランスミッション5をシ
フトアップするか、あるいはリターダスイッチ18をO
FFにしてリターダを遮断することになる。これによっ
てエンジン1の回転数の低下あるいは車速の低下が防止
されるようになり、制動力が過大な状態で車両が走行さ
れることを回避することが可能になる。Next, if the retarder braking force at this time is excessive,
The engine speed moves to the left along the resonance characteristic line shown in FIG. So when the rotational speed of the rotational speed becomes small as △ N 2 engine becomes △ N 2, the controller 17 by the display unit 22, and displays a "shift-up or retarder OFF". Based on this display 22, the driver shifts up the transmission 5 or turns on the retarder switch 18
The FF is set to shut off the retarder. As a result, it is possible to prevent a decrease in the rotation speed of the engine 1 or a decrease in the vehicle speed, and it is possible to prevent the vehicle from traveling with an excessive braking force.
以上のように本発明は、リターダを構成する発電機の出
力コイルをコンデンサと接続して共振回路を構成し、こ
の共振回路の共振特性を利用して制動トルクを調整する
とともに、共振特性に従ってエンジンの回転数が所定回
転数以上偏移した場合に、表示手段によって対応する表
示を行なうようにしたものである。従ってこのような構
成によれば、エンジンの回転数の検出のみでリターダの
制動力の不足および過大を知ることが可能になり、これ
に対応した表示によって運転者が適正な対策をとること
が可能になる。As described above, according to the present invention, the output coil of the generator forming the retarder is connected to the capacitor to form the resonance circuit, the braking characteristic is adjusted by utilizing the resonance characteristic of the resonance circuit, and the engine according to the resonance characteristic When the number of revolutions of is deviated by a predetermined number of revolutions or more, the corresponding display is performed by the display means. Therefore, with such a configuration, it becomes possible to know whether the braking force of the retarder is insufficient or excessive only by detecting the engine speed, and the driver can take appropriate measures by the corresponding display. become.
第1図は本発明の一実施例に係る車両用リターダのブロ
ック図、第2図は同リターダの外観斜視図、第3図は同
要部拡大展開正面図、第4図はリターダの回路図、第5
図はリターダの共振特性を示すグラフである。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 1・・・・・エンジン 4・・・・・フライホイール(回転子) 7・・・・・誘導子磁極 8・・・・・ケース(誘導子型発電機) 11・・・・・電機子コイル 12・・・・・界磁コイル 15・・・・・負荷抵抗 17・・・・・コントローラ 21、22・・表示手段 25・・・・・スイッチ 26・・・・・コンデンサFIG. 1 is a block diagram of a vehicle retarder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of the retarder, FIG. 3 is an enlarged exploded front view of the same, and FIG. 4 is a circuit diagram of the retarder. , Fifth
The figure is a graph showing the resonance characteristics of the retarder. The names of the main parts in the drawings are as follows. 1 ... Engine 4 ... Flywheel (Rotor) 7 ... Inductor magnetic pole 8 ... Case (Inductor type generator) 11 ... Armature Coil 12 ... Field coil 15 ... Load resistance 17 ... Controller 21, 22 ... Display means 25 ... Switch 26 ... Capacitor
Claims (1)
数のコンデンサ(26)と、複数のスイッチ(25)
と、コントローラ(17)と、表示手段(21、22)
とを有する車両用リターダであって、 発電機(8)は、回転子(4)がパワーラインに連動さ
れ、 負荷抵抗(15)は、発電機(8)の発電出力を消費
し、 複数のコンデンサ(26)は、発電機(8)の発電用電
機子コイル(11)とそれぞれ並列に接続されて共振回
路を構成し、 複数のスイッチ(25)は、対応するコンデンサ(2
6)とそれぞれ直列に接続され、 表示手段(21、22)は、発電機(8)の制動力が不
足または過大の表示を行ない、 コントローラ(17)は、スイッチ(25)と表示手段
(21、22)とを制御するものであって、エンジン
(1)の回転数信号が入力され、エンジン(1)の回転
数に応じて対応する容量のコンデンサ(26)をスイッ
チ(25)によって選択し、エンジン(1)の回転数が
所定の回転数以上になったときに表示手段(21、2
2)によって対応表示させる 車両用リターダ。1. A generator (8), a load resistor (15), a plurality of capacitors (26), and a plurality of switches (25).
, Controller (17), and display means (21, 22)
A vehicle retarder having: a generator (8), a rotor (4) of which is interlocked with a power line, a load resistor (15) consuming power output of the generator (8), The capacitor (26) is connected in parallel with the power-generating armature coil (11) of the generator (8) to form a resonance circuit, and the plurality of switches (25) are connected to the corresponding capacitor (2).
6) are connected in series, respectively, and the display means (21, 22) indicates that the braking force of the generator (8) is insufficient or excessive, and the controller (17) controls the switch (25) and the display means (21). , 22) for receiving a rotation speed signal of the engine (1) and selecting a capacitor (26) having a corresponding capacity according to the rotation speed of the engine (1) by a switch (25). , The display means (21, 2) when the rotation speed of the engine (1) exceeds a predetermined rotation speed.
Retarder for vehicles to be displayed according to 2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26047986A JPH061922B2 (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Vehicle retarder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26047986A JPH061922B2 (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Vehicle retarder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63114504A JPS63114504A (en) | 1988-05-19 |
JPH061922B2 true JPH061922B2 (en) | 1994-01-05 |
Family
ID=17348524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26047986A Expired - Lifetime JPH061922B2 (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Vehicle retarder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH061922B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4970000B2 (en) * | 2006-11-10 | 2012-07-04 | 株式会社Tbk | Electromagnetic retarder |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP26047986A patent/JPH061922B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63114504A (en) | 1988-05-19 |
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