JPH06191680A - Detection device for double transmission - Google Patents

Detection device for double transmission

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Publication number
JPH06191680A
JPH06191680A JP4358358A JP35835892A JPH06191680A JP H06191680 A JPH06191680 A JP H06191680A JP 4358358 A JP4358358 A JP 4358358A JP 35835892 A JP35835892 A JP 35835892A JP H06191680 A JPH06191680 A JP H06191680A
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JP
Japan
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medium
thickness
reference value
detecting
conveyed
Prior art date
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Application number
JP4358358A
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Japanese (ja)
Inventor
Ienobu Takizawa
家信 滝澤
Ikuo Hirayama
郁夫 平山
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To enhance accuracy in judement by integrating thickness over the carrier length of a medium so as to be compared with the thickness integral capacity for one piece of the medium, and thereby judging whether or not double transmission takes place. CONSTITUTION:The presence or the absence of a medium 6 to be carried is detected by a medium detecting means 7, and the thickness of the medium 6 is then detected by a thickness detecting means 8. An integration means 10 integrates thickness over the carrier length (a space for an existence of a detected signal (a)) of the medium 6 based on the detected signal (a) by the medium detection means 7 and the detected signal (c) by the thickness detection means 8. An operation means 11 takes in an integral capacity (f) and an thickness integral capacity R for one piece of a normal medium recorded on a reference value storing means 9, the ratio (g) of both the integral capacities is obtained so as to be inputted to a double transmission judging means 12, so that it is judged whether or not double transmission takes place.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機や、自動
販売機等に用いられる紙幣等の媒体の重走検知装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a heavy running of a medium such as a bill used in an automatic depositing / dispensing machine, an automatic vending machine, or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動入出金機においては、入金
取引や出金取引等の取引に応じて、顧客により投入され
た紙幣や装置内に格納されている紙幣は1枚ずつ分離さ
れ、金種や真偽を鑑別された後集積され、入金あるいは
出金の処理が行われる。そして、このような装置で、紙
幣等の媒体が確実に1枚ずつ搬送されているかを判別す
るために重走検知装置が用いられている。このような重
走検知装置とは、搬送媒体が1枚であるか、あるいは何
枚かが重なっているかを検知する装置であり、搬送され
る媒体の厚さや透過光量等を予め設定された基準値と比
較することで重走を検知していた。
2. Description of the Related Art Generally, in an automatic depositing / dispensing machine, banknotes inserted by a customer or banknotes stored in a device are separated one by one in accordance with transactions such as depositing and dispensing transactions. After the species and authenticity are discriminated, they are collected and processed for deposit or withdrawal. Then, in such a device, a double running detection device is used to determine whether or not a medium such as a banknote is reliably conveyed one by one. Such an overrun detection device is a device that detects whether or not one medium is conveyed or several mediums are overlapped, and a thickness, a transmitted light amount, or the like of the medium to be conveyed is set as a predetermined reference. Overrun was detected by comparing with the value.

【0003】上記重走検知において、搬送媒体の厚さに
よりその判別を行う方式では、媒体の厚さを検出するた
めに、媒体に接しかつその厚さに応じて変動する検知ロ
ーラが用いられ、また、媒体の透過光量でその判別を行
う方式では、透過光量を検出するために、搬送される媒
体を挟持する位置関係で、発光ダイオードやホトダイオ
ード、ホトトランジスタ等が設置されている。
In the above-mentioned overrun detection, in the method of discriminating the thickness of the conveyed medium, a detection roller which is in contact with the medium and changes according to the thickness is used to detect the thickness of the medium. Further, in the method of making a determination based on the amount of transmitted light of a medium, a light emitting diode, a photodiode, a phototransistor, or the like is installed in order to detect the amount of transmitted light so that the medium to be conveyed is sandwiched.

【0004】図2は従来の重走検知装置のブロック図で
ある。この重走検知装置は、搬送媒体の厚さにより重走
判定を行う方式の装置であり、以下、搬送媒体の厚さに
よって重走判定を行う構成を説明する。
FIG. 2 is a block diagram of a conventional heavy running detection device. This overrun detection device is a device of the type that performs overrun determination based on the thickness of the conveyed medium, and a configuration for performing overrun determination based on the thickness of the conveyed medium will be described below.

【0005】図の装置は、媒体検出手段1、厚さ検出手
段2、基準値記憶手段3、比較手段4、比較結果判定手
段5からなる。媒体検出手段1は搬送される媒体(紙幣
等)の到来を検出する手段で、発光ダイオードやホトダ
イオード等から構成されている。厚さ検出手段2は、搬
送される媒体の厚さを検出する手段で、媒体に接してそ
の厚さに応じて変位する検知ローラ等からなるものであ
る。基準値記憶手段3は、1枚の正常な媒体の厚さの上
限値を記憶するメモリである。比較手段4は、厚さ検出
手段2の出力(検出結果)と、基準値記憶手段3に記憶
されている基準値との大小を比較し、その比較結果を比
較結果判定手段5に出力する比較器である。また、比較
結果判定手段5は、搬送される媒体毎に比較手段4によ
る比較結果を記憶し、図示しない上位装置に比較結果を
出力するものである。
The apparatus shown in the figure comprises a medium detecting means 1, a thickness detecting means 2, a reference value storing means 3, a comparing means 4 and a comparison result judging means 5. The medium detecting means 1 is a means for detecting the arrival of a medium (banknote or the like) to be conveyed, and is composed of a light emitting diode, a photodiode or the like. The thickness detecting means 2 is a means for detecting the thickness of the medium to be conveyed, and is composed of a detection roller or the like that comes into contact with the medium and is displaced according to the thickness. The reference value storage unit 3 is a memory that stores the upper limit value of the thickness of one normal medium. The comparison means 4 compares the output (detection result) of the thickness detection means 2 with the reference value stored in the reference value storage means 3, and outputs the comparison result to the comparison result determination means 5. It is a vessel. Further, the comparison result determination means 5 stores the comparison result by the comparison means 4 for each conveyed medium, and outputs the comparison result to a host device (not shown).

【0006】次に、上記構成の重走検知装置の動作につ
いて説明する。媒体検出手段1は、搬送される媒体を検
知し、比較結果判定手段5に媒体検出信号を出力する。
比較結果判定手段5は、媒体検出手段1からの媒体検出
信号により、比較手段4の比較結果から重走を判定する
準備をする。一方、基準値記憶手段3は、1枚の正常な
媒体の厚さの上限基準値を取り出し、これを比較手段4
に出力する。比較手段4は、基準値記憶手段3より供給
される基準値と、厚さ検出手段2の検出結果とを比較
し、その比較結果を比較結果判定手段5に出力する。こ
の比較結果判定手段5は、比較手段4からの比較結果に
基づき、媒体が到来する毎に重走判定を行い、その重走
判定結果を上位装置に出力する。
Next, the operation of the overrun detecting device having the above construction will be described. The medium detection unit 1 detects the medium to be conveyed and outputs a medium detection signal to the comparison result determination unit 5.
The comparison result judging means 5 prepares to judge an overrun from the comparison result of the comparing means 4 by the medium detection signal from the medium detecting means 1. On the other hand, the reference value storage means 3 takes out the upper limit reference value of the thickness of one normal medium and compares it with the upper limit reference value.
Output to. The comparison means 4 compares the reference value supplied from the reference value storage means 3 with the detection result of the thickness detection means 2 and outputs the comparison result to the comparison result determination means 5. Based on the comparison result from the comparison unit 4, the comparison result determination unit 5 makes a double-run determination each time a medium arrives, and outputs the double-run determination result to the host device.

【0007】次に、比較手段4および比較結果判定手段
5における媒体の重走判定動作について説明する。図3
は、その重走判定動作の説明図である。図3において、
媒体検出信号aは、媒体検出手段1から出力される信号
であり、“0”のとき媒体は検出されず、“1”のとき
媒体を検出したことを意味している。基準値bは、基準
値記憶手段3に記憶された上限基準値であり、また、厚
さ検出信号cは、厚さ検出手段2から出力される媒体の
厚さの検出パターンを示している。尚、厚さ検出信号c
において、波形が上にいくほど媒体は厚く、下に行くほ
ど媒体は薄くなるように表現されている。上限基準値b
は、1枚の正常な媒体の厚さよりその値が大きく、かつ
2枚の媒体の厚さより値が小さくなるよう予め設定され
ている。
Next, the operation of the medium overrun determination in the comparison means 4 and the comparison result determination means 5 will be described. Figure 3
FIG. 7 is an explanatory diagram of the overrun determination operation. In FIG.
The medium detection signal a is a signal output from the medium detection means 1, and means that the medium is not detected when "0" and the medium is detected when "1". The reference value b is the upper limit reference value stored in the reference value storage means 3, and the thickness detection signal c indicates the detection pattern of the thickness of the medium output from the thickness detection means 2. The thickness detection signal c
In, the medium is thicker as the waveform is higher, and the medium is thinner as the waveform is lower. Upper limit reference value b
Is preset such that its value is larger than the thickness of one normal medium and smaller than the thickness of two mediums.

【0008】比較結果dは、比較手段4から出力される
比較結果であり、厚さ検出信号cが基準値bを越えると
“1”となり、越えないと“0”となる。従って、この
信号が“0”のとき媒体の厚さは正常で、“1”のとき
媒体厚さが2枚以上であるということを意味する。判定
結果eは、比較結果判定手段5から出力される判定結果
であり、信号が“0”のとき搬送された媒体は正常で、
“1”のとき、搬送された媒体が重走であると判定した
ことを意味する。尚、媒体検出信号a〜判定結果eは、
図2中の信号a〜eに対応している。
The comparison result d is a comparison result output from the comparison means 4, and becomes "1" when the thickness detection signal c exceeds the reference value b, and becomes "0" when it does not exceed the reference value b. Therefore, when this signal is "0", the thickness of the medium is normal, and when this signal is "1", the thickness of the medium is two or more. The judgment result e is the judgment result output from the comparison result judging means 5, and when the signal is “0”, the medium conveyed is normal,
When it is "1", it means that it is determined that the conveyed medium is overrun. The medium detection signal a to the determination result e are
It corresponds to the signals a to e in FIG.

【0009】図4に、図3の判定動作に対応した媒体例
を示す。この図4において、媒体Aは正常搬送状態、媒
体Bは2枚の媒体が殆どずれずに重なって搬送されてい
る状態、媒体Cは、2枚の媒体が大きくずれて搬送され
ている状態である。
FIG. 4 shows an example of a medium corresponding to the judgment operation of FIG. In FIG. 4, the medium A is in a normally conveyed state, the medium B is in a state in which two sheets of the medium are conveyed in an overlapping manner with almost no deviation, and the medium C is in a state in which two sheets of the medium are conveyed with a large deviation. is there.

【0010】先ず、媒体Aの場合、その媒体Aが搬送さ
れると、媒体検出手段1は媒体Aの到来を検出し、媒体
検出信号aが“0”から“1”となる。媒体検出信号が
“0”から“1”に変化したことで、比較結果判定手段
5は、出力を“0”にして、到来した媒体の重走を判定
する準備をする。媒体Aは上述したように、正常な1枚
の搬送媒体であるため、その厚さ検出信号cは、基準値
bよりも小さな値である。従って、比較結果dは“0”
のままであり、判定結果eも“0”で、媒体Aは正常で
あると判定される。
First, in the case of the medium A, when the medium A is conveyed, the medium detecting means 1 detects the arrival of the medium A, and the medium detection signal a changes from "0" to "1". Since the medium detection signal changes from "0" to "1", the comparison result determination means 5 sets the output to "0" and prepares to determine the double running of the arrived medium. As described above, since the medium A is a normal one sheet of carrier medium, the thickness detection signal c has a value smaller than the reference value b. Therefore, the comparison result d is "0"
The determination result e is “0” and the medium A is determined to be normal.

【0011】次に、媒体Bの場合は、2枚の媒体が殆ど
ずれずに重なって搬送された場合であるため、厚さ検出
信号cは基準値bよりも大きな値である。従って、比較
結果dは“1”となり、判定結果eは“1”となり、媒
体Bは重走であると判定される。そして、媒体Cの場合
は、2枚の媒体がずれて重なって搬送された場合である
ため、厚さ検出信号cは、媒体が重なっている部分で基
準値bよりも大きな値となっている。従って、比較結果
dは“1”となり、判定結果eは“1”となって媒体C
は重走であると判定される。
Next, in the case of the medium B, since the two media are conveyed while being superposed with almost no displacement, the thickness detection signal c is a value larger than the reference value b. Therefore, the comparison result d becomes "1", the judgment result e becomes "1", and the medium B is judged to be overrun. Further, in the case of the medium C, since the two media are conveyed while being offset from each other, the thickness detection signal c has a value larger than the reference value b in the portion where the media overlap. . Therefore, the comparison result d becomes "1", and the judgment result e becomes "1".
Is determined to be overrun.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の重走検知装置では、媒体が何枚重なって搬送さ
れても、判定結果は単に重走であって、重走した枚数は
不明であり、従って、搬送された媒体の枚数が確定でき
ないという問題点があった。また、例えば、媒体の一部
分にテープ等を貼り付けた正常搬送状態の媒体と、重走
状態の媒体との区別がつかないといった問題点も有して
いた。
However, in the above-described conventional overrun detecting device, no matter how many sheets are stacked and conveyed, the determination result is simply overrun, and the number of overruns is unknown. Therefore, there is a problem that the number of conveyed media cannot be determined. Further, for example, there is a problem in that it is impossible to distinguish between a medium in a normal transport state in which a tape or the like is attached to a part of the medium and a medium in a heavy running state.

【0013】以下、このような問題点を説明する。図5
および図6は、重走判定動作の説明図および媒体例の説
明図である。先ず、図6において、媒体Aは、図4の媒
体Aと同様に、正常搬送状態の媒体である。また、媒体
Dは、3枚の媒体が殆どずれることなく重なって搬送さ
れた状態である。更に、媒体Eは、媒体の一部にテープ
が貼り付けられているものであり、E1 はそのテープ貼
り付け部分を示している。また、図5において、媒体検
出信号a〜判定結果eは、図3の媒体検出信号a〜判定
結果eと同様である。
Hereinafter, such problems will be described. Figure 5
6A and 6B are an explanatory diagram of the overrun determination operation and an explanatory diagram of an example of the medium. First, in FIG. 6, the medium A is a medium in the normal transport state, like the medium A in FIG. Further, the medium D is in a state in which the three mediums are overlapped and conveyed with almost no deviation. Further, the medium E has a tape attached to a part of the medium, and E1 shows the tape attachment portion. Further, in FIG. 5, the medium detection signal a to the determination result e are the same as the medium detection signal a to the determination result e in FIG.

【0014】先ず、媒体Aは上述したため、ここでは説
明を省略し、媒体D、Eの場合を説明する。3枚重走し
た媒体Dの厚さ検出信号cは、2枚重走した媒体Bの厚
さ検出信号cの場合よりも大きい値となるが、基準値b
を越えているという点では同様であるため、比較結果
d、判定結果eは、共に図3の比較結果d、判定結果e
と同じとなる。即ち、2枚重走した媒体Bと3枚重走し
た媒体Dとの判別を行うことができず、その結果、媒体
搬送枚数が確定できないことになる。一方、テープが貼
り付けられた媒体Eの場合は、本来、正常搬送状態であ
るにもかかわらず、厚さ検出信号cが、そのテープ貼り
付け部分E1 で基準値bを越えてしまうため、重走と誤
判別されてしまっていた。
First, since the medium A has been described above, the description thereof is omitted here, and the cases of the mediums D and E will be described. The thickness detection signal c of the medium D with three sheets running over becomes a larger value than the thickness detection signal c of the medium B with two sheets running over, but the reference value b
Since the comparison result d and the determination result e are both the same as the comparison result d and the determination result e in FIG.
Is the same as That is, it is impossible to discriminate between the medium B on which two sheets have run over and the medium D on which three sheets have run over, and as a result, the number of transported media cannot be determined. On the other hand, in the case of the medium E to which the tape is attached, the thickness detection signal c exceeds the reference value b at the tape attachment portion E1 even though it is originally in the normal transport state, and therefore, the weight of It was mistaken for running.

【0015】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、テープ等を貼り付けた媒体に対し
ても確実に重走判別が行え、しかも、3枚以上重走して
搬送された媒体もその枚数検知が可能な重走検知装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to reliably perform a double-run determination even on a medium to which a tape or the like is attached, and moreover, run three or more sheets. It is an object of the present invention to provide a heavy running detection device capable of detecting the number of conveyed media.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明における第1発明
の重走検知装置は、搬送される媒体の有無を検出する媒
体検出手段と、前記媒体の厚さを検出する厚さ検出手段
と、前記厚さ検出手段で検出された前記媒体の厚さを、
前記媒体検出手段によって検出された媒体の搬送長さに
基づき積分する積分手段と、予め設定された正常な媒体
1枚分の厚さの積分量の基準値を記憶する基準値記憶手
段と、前記積分手段の出力した前記媒体の厚さの積分値
と、前記基準値との比を求める演算手段と、前記演算手
段で求めた値に基づき当該媒体の重走判別を行う重走判
別手段とを備えたことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an overtravel detecting device, which is a medium detecting means for detecting the presence or absence of a medium to be conveyed, and a thickness detecting means for detecting the thickness of the medium. The thickness of the medium detected by the thickness detecting means,
An integrating unit that integrates based on the transport length of the medium detected by the medium detecting unit; a reference value storing unit that stores a preset reference value of the integrated amount of the thickness of one normal medium; Computation means for obtaining a ratio between the integral value of the thickness of the medium output by the integration means and the reference value, and overrun discrimination means for performing overrun discrimination of the medium based on the value obtained by the computation means. It is characterized by having.

【0017】第2発明の重走検知装置は、搬送される媒
体の有無を検出する媒体検出手段と、前記媒体の厚さを
検出する厚さ検出手段と、前記厚さ検出手段で検出され
た前記媒体の厚さを、前記媒体検出手段によって検出さ
れた媒体の搬送長さに基づき積分する積分手段と、予め
設定された正常な媒体1枚分の厚さから媒体の複数枚の
厚さまでの各枚数分の積分量の基準値を記憶する基準値
記憶手段と、前記積分手段の出力した前記媒体の厚さの
積分値と、前記基準値記憶手段に記憶された複数の基準
値とを比較して、前記積分値とそれぞれの基準値との大
小関係を求め、この大小関係に基づき前記媒体が何枚重
なって搬送されているかを演算する演算手段と、前記演
算手段で求めた値に基づき前記媒体の重走判別を行う重
走判別手段とを備えたことを特徴とするものである。も
のである。
In the overrunning detection device of the second invention, the medium detecting means for detecting the presence / absence of the medium to be conveyed, the thickness detecting means for detecting the thickness of the medium, and the thickness detecting means are detected. Integrating means for integrating the thickness of the medium based on the transport length of the medium detected by the medium detecting means, and a preset thickness of one normal medium to a plurality of thicknesses of the medium Reference value storage means for storing a reference value of the integrated amount for each number of sheets, comparison of the integrated value of the thickness of the medium output by the integration means, and a plurality of reference values stored in the reference value storage means Then, a magnitude relationship between the integrated value and each reference value is obtained, and based on this magnitude relationship, a computing unit that computes how many sheets of the medium are conveyed in an overlapping manner, and based on the value obtained by the computing unit Equipped with means for determining overrun of the medium It is characterized in that the. It is a thing.

【0018】[0018]

【作用】本発明における第1発明の重走検知装置におい
ては、媒体が所定位置に搬送されると、媒体検出手段
は、媒体の到来を検出する。そして、厚さ検出手段は、
搬送される媒体の厚さを検出する。積分手段は、厚さ検
出手段からの媒体の厚さを、媒体検出手段の検出信号よ
り求められる媒体の搬送長さに基づき積分し、その積分
結果を演算手段に出力する。演算手段は、基準値記憶手
段に記憶されている基準値と、積分手段からの積分結果
との比を求め、これを重走判別手段に出力する。重走判
別手段は、演算手段での演算結果に基づき、媒体が重走
しているかどうか、そして、重走している場合はその重
走枚数を検出する。
In the overrun detecting device of the first aspect of the present invention, when the medium is conveyed to the predetermined position, the medium detecting means detects the arrival of the medium. And the thickness detecting means is
The thickness of the medium to be conveyed is detected. The integrating means integrates the thickness of the medium from the thickness detecting means based on the transport length of the medium obtained from the detection signal of the medium detecting means, and outputs the integration result to the calculating means. The calculation means obtains the ratio of the reference value stored in the reference value storage means and the integration result from the integration means, and outputs this to the overrun determination means. The overrun determination means detects whether the medium is overrun, and if overrun, detects the number of overrun sheets based on the calculation result of the operation means.

【0019】第2発明の重走検知装置においては、媒体
検出と媒体の厚さ測定および媒体の厚さの積分処理は、
第1発明の重走検知装置と同様に行われる。そして、演
算手段は、基準値記憶手段に記憶されている複数の基準
値と、積分結果の値をそれぞれ比較し、その大小関係を
求め、更に、大小関係から媒体が何枚重なって搬送され
ているかを演算する。重走判別手段は、演算手段での演
算結果に基づき、媒体が重走しているかどうか、そし
て、重走している場合はその重走枚数を検出する。
In the overrunning detection device of the second invention, the medium detection, medium thickness measurement, and medium thickness integration processing are
This is performed in the same manner as the overrun detection device of the first invention. Then, the calculation means compares the plurality of reference values stored in the reference value storage means with the values of the integration results, obtains the magnitude relationship between them, and further, the media are conveyed in an overlapping manner based on the magnitude relationship. Calculate whether or not. The overrun determination means detects whether the medium is overrun, and if overrun, detects the number of overrun sheets based on the calculation result of the operation means.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。 《第1実施例》図1は本発明の重走検知装置の第1実施
例を示すブロック図である。図の装置は、媒体検出手段
7、厚さ検出手段8、基準値記憶手段9、積分手段1
0、演算手段11、重走判別手段12からなる。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. << First Embodiment >> FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the heavy running detection apparatus of the present invention. The apparatus shown in the figure has a medium detecting means 7, a thickness detecting means 8, a reference value storing means 9, and an integrating means 1.
0, a calculation unit 11, and an overrun determination unit 12.

【0021】媒体検出手段7は、搬送される紙幣等の媒
体6の有無を、反射光や透過光等の光学的な手段で検出
し、その検出信号(媒体検出信号)を出力する検出手段
であり、発光ダイオードやホトトランジスタ、ホトダイ
オード等の光電変換素子により構成されている。厚さ検
出手段8は、搬送される媒体6の厚さを検出する手段で
あり、媒体6の厚さを電気信号に変換して、その検出信
号(厚さ検出信号)を出力するものである。即ち、厚さ
検出手段8は、媒体6に接しかつその厚さに応じて変位
する検知ローラと、この検知ローラの機械的な変位を、
抵抗値や静電容量、インダクタンス等の電気的な変位に
変換する変換器により構成されている。基準値記憶手段
9は、1枚の正常な媒体の厚さの下限値を記憶する記憶
装置である。
The medium detecting means 7 is a detecting means for detecting the presence or absence of the medium 6 such as a banknote being conveyed by an optical means such as reflected light or transmitted light and outputting a detection signal (medium detection signal). There is a photoelectric conversion element such as a light emitting diode, a phototransistor, or a photodiode. The thickness detecting unit 8 is a unit that detects the thickness of the medium 6 that is conveyed, converts the thickness of the medium 6 into an electric signal, and outputs the detection signal (thickness detection signal). . That is, the thickness detecting means 8 detects the detection roller that is in contact with the medium 6 and is displaced according to the thickness thereof, and the mechanical displacement of the detection roller.
It is composed of a converter that converts electrical displacement such as resistance value, electrostatic capacity, and inductance. The reference value storage means 9 is a storage device that stores the lower limit value of the thickness of one normal medium.

【0022】積分手段10は、一方の入力端が厚さ検出
手段8の出力端に接続され、他方の入力端が媒体検出手
段7の出力端に接続されており、これら媒体検出信号と
厚さ検出信号に基づき、搬送される媒体6の1枚(重走
状態では1組)毎に、厚さ検出手段8の出力信号(媒体
の厚さ)を、搬送される方向の長さについて積分し、そ
の積分結果を出力するものである。
The integrating means 10 has one input end connected to the output end of the thickness detecting means 8 and the other input end connected to the output end of the medium detecting means 7, and these medium detecting signal and the thickness. Based on the detection signal, the output signal (medium thickness) of the thickness detecting means 8 is integrated with respect to the length in the conveying direction for each one of the conveyed mediums 6 (one set in the overrun state). , And outputs the integration result.

【0023】演算手段11は、積分手段10の出力と、
基準値記憶手段9の出力と、媒体検出手段7の出力とを
入力し、これらの出力に基づき、媒体6の厚さの積分値
と基準値との比を演算する機能を有している。即ち、こ
の演算手段11は、搬送される媒体1枚(または1組)
毎に、積分手段10の出力信号(媒体の厚さの積分値)
を被除数とし、基準値記憶手段9に記憶される基準値を
除数として、これらの除算演算を行い、その除算結果を
重走判別手段12に出力するものである。重走判別手段
12は、演算手段11の出力を入力し、この入力された
演算結果に基づき、重走判別および重走状態である場合
は、何枚重走であるかを判別する機能を有している。
The computing means 11 outputs the output of the integrating means 10 and
It has a function of inputting the output of the reference value storage means 9 and the output of the medium detection means 7, and calculating the ratio between the integral value of the thickness of the medium 6 and the reference value based on these outputs. That is, the computing means 11 is one medium (or one set) to be conveyed.
Output signal of the integrating means 10 (integrated value of the thickness of the medium) for each
Is the dividend, and the reference value stored in the reference value storage means 9 is the divisor, these division operations are performed, and the division result is output to the overrun determination means 12. The overrun determination unit 12 has a function of inputting the output of the operation unit 11 and determining the number of overruns in the overrun determination and the overrun state based on the input operation result. is doing.

【0024】次に、上記のように構成された重走検知装
置の動作について説明する。図7は、その動作を説明す
るための各部の出力信号の波形図である。この図7で
は、媒体A、媒体B、媒体Cの3組の媒体についての例
を示しており、これらの媒体は従来技術の説明で用いた
図4の媒体と同じものである。即ち、媒体Aは、媒体6
の正常搬送状態、媒体Bは、2枚の媒体6が殆どずれず
に重なって搬送されている状態、媒体Cは、2枚の媒体
6が大きくずれて搬送されている状態である。また、図
7および後述する図8における媒体検出信号a〜除算結
果gは、それぞれ図1中の信号a〜gに対応している。
Next, the operation of the heavy running detector constructed as above will be described. FIG. 7 is a waveform diagram of the output signal of each unit for explaining the operation. FIG. 7 shows an example of three sets of media A, B, and C, and these media are the same as the media of FIG. 4 used in the description of the conventional art. That is, the medium A is the medium 6
In the normal conveyance state, the medium B is a state in which the two media 6 are conveyed while overlapping with almost no displacement, and the medium C is in a state in which the two media 6 are conveyed with a large deviation. Further, the medium detection signal a to the division result g in FIG. 7 and FIG. 8 described later correspond to the signals a to g in FIG. 1, respectively.

【0025】先ず、媒体検出手段7からの出力は、媒体
6を検出しているときは“1”の信号を出力し、媒体を
検出していないときは“0”の信号を出力する。図7に
おける媒体検出信号aは、この波形を示している。搬送
された媒体6の到来を検知する媒体検出手段7からの出
力により、媒体6の到来が通知されると、即ち、媒体検
出手段7からの出力が“0”から“1”に変化すると、
演算手段11は搬送された媒体6の重走検知のための準
備として、直前の媒体6の除算結果をリセットする。
First, the output from the medium detecting means 7 outputs a signal of "1" when the medium 6 is detected, and outputs a signal of "0" when the medium is not detected. The medium detection signal a in FIG. 7 shows this waveform. When the arrival of the medium 6 is notified by the output from the medium detecting unit 7 that detects the arrival of the conveyed medium 6, that is, when the output from the medium detecting unit 7 changes from “0” to “1”,
The calculating means 11 resets the division result of the immediately preceding medium 6 as preparation for detecting the double running of the conveyed medium 6.

【0026】媒体6が徐々に搬送されるに従って、厚さ
検出手段8は搬送される媒体6の厚さを検出し、この検
出結果を積分手段10に出力する。厚さ検出手段8によ
り検出された媒体6の厚さ(厚さ検出信号)の一例を図
7のcに示す。また、厚さ検出信号cの値は、媒体6の
厚さをより厚く検出するにつれて、矢印の“厚い”方向
になり、薄く検出するにつれて、“薄い”方向になる。
積分手段10は、厚さ検出手段8によって出力された媒
体6の厚さ検出信号cを積分して、積分結果fを出力す
る。積分処理は媒体検出信号aが“1”の間続けられ、
媒体検出信号aが“0”の間は積分結果fをリセットし
“0”を出力する。また、図7において、破線で示され
ている基準値Rは、基準値記憶手段9に記憶されている
媒体1枚分の厚さの積分値の下限値であり、これは、予
め標準的な媒体6の積分値から実験的に求めた基準値で
ある。
As the medium 6 is gradually transported, the thickness detecting means 8 detects the thickness of the transported medium 6 and outputs the detection result to the integrating means 10. An example of the thickness of the medium 6 (thickness detection signal) detected by the thickness detecting means 8 is shown in FIG. Further, the value of the thickness detection signal c becomes the “thick” direction of the arrow as the thickness of the medium 6 is detected thicker, and becomes the “thin” direction as the thickness is detected thinner.
The integrating means 10 integrates the thickness detection signal c of the medium 6 output by the thickness detecting means 8 and outputs an integration result f. The integration process is continued while the medium detection signal a is "1",
While the medium detection signal a is "0", the integration result f is reset and "0" is output. Further, in FIG. 7, the reference value R shown by a broken line is the lower limit value of the integrated value of the thickness of one medium stored in the reference value storage means 9, which is a standard value in advance. It is a reference value experimentally obtained from the integrated value of the medium 6.

【0027】演算手段11は、媒体検出信号aが“1”
から“0”に変化するときの積分結果fを、基準値記憶
手段9に記憶されている媒体6の1枚分の厚さの積分値
で除算演算し、その商を重走判別手段12に出力する。
図7のgに除算結果の出力を示す。同図の除算結果gに
おいて、破線で表示されているのは、下から“1”、
“2”…であり、これは搬送枚数が1枚、2枚…を意味
する。重走判別手段12は、演算手段11の演算結果が
“1”であった場合は、重走なしと判定し、“2”であ
った場合は2枚重走であると判別し、この判別結果を図
示しない上位装置に出力する。
The medium detecting signal a of the calculating means 11 is "1".
The integration result f when changing from “0” to “0” is divided by the integral value of the thickness of one medium 6 stored in the reference value storage means 9, and the quotient is stored in the overrun determination means 12. Output.
The output of the division result is shown in g of FIG. In the division result g in the figure, what is indicated by a broken line is "1" from the bottom,
"2" ..., which means that the number of conveyed sheets is 1, 2, ... The double running determining means 12 determines that there is no double running when the calculation result of the computing means 11 is "1", and determines that there is two sheets double running when the result is "2". The result is output to a host device (not shown).

【0028】媒体Aのように正常な媒体が搬送される
と、その厚さ検出信号cの積分結果fの最大値、即ち媒
体Aの1枚分の厚さの積分値をIA とすると、IA は基
準値記憶手段9に記憶されている基準値Rの1倍以上で
かつ2倍より小となる。同様に、媒体Bや媒体Cの検出
信号cの積分結果fの値をそれぞれIB 、IC とする
と、どちらも基準値記憶手段9に記憶される基準値Rの
2倍以上でかつ3倍より小となる。これを式で表現する
と、それぞれ下記の式(1)〜式(3)となる。 R≦IA <2R …(1) 2R≦IB <3R …(2) 2R≦IC <3R …(3)
When a normal medium such as the medium A is conveyed, the maximum value of the integration result f of the thickness detection signal c, that is, the integrated value of the thickness of one medium A is IA. Is greater than or equal to 1 and less than twice the reference value R stored in the reference value storage means 9. Similarly, when the values of the integration result f of the detection signals c of the medium B and the medium C are respectively IB and IC, both are more than twice and less than three times the reference value R stored in the reference value storage means 9. Becomes When this is expressed by an equation, the following equations (1) to (3) are obtained. R≤IA <2R (1) 2R≤IB <3R (2) 2R≤IC <3R (3)

【0029】演算手段11は、媒体A、B、Cのそれぞ
れ1組分の厚さの積分値IA 、IB、IC を、基準値記
憶手段9に記憶されている基準値Rで除算し、その商を
重走判別手段12に出力する。従って、媒体A、B、C
に対応するそれぞれの出力は1,2,2となる。そし
て、重走判別手段12は、この演算結果に基づき、媒体
Aは正常搬送状態(搬送枚数は1枚)、媒体Bおよび媒
体Cは2枚重走状態であると判定する。
The calculating means 11 divides the integrated values IA, IB and IC of the thicknesses of one set of each of the media A, B and C by the reference value R stored in the reference value storage means 9, and The quotient is output to the overrun determination means 12. Therefore, the media A, B, C
The respective outputs corresponding to are 1, 2, and 2. Then, the overrun determination unit 12 determines that the medium A is in the normal transport state (the number of transported sheets is 1) and the medium B and the medium C are in the double-run state based on the calculation result.

【0030】次に、従来の重走検知装置では問題のあっ
た3枚重走とテープの貼り付けられた媒体についての例
を説明する。図8は、これを説明するための波形図であ
る。同図において、媒体Dと媒体Eは、図6で示した媒
体D、Eと同様である。このような媒体D、媒体Eに対
して、上記媒体A、B、Cへの処理と同様に、その積分
結果fを求め、これらの積分結果fをそれぞれID 、I
E とすると、ID 、IE と基準値Rとの関係は、下記の
式(4)と式(5)のようになる。 3R≦ID <4R …(4) R≦IE <2R …(5)
Next, an example will be described for a three-sheet overrun and a medium to which a tape is attached, which has problems in the conventional overrun detector. FIG. 8 is a waveform diagram for explaining this. In the figure, medium D and medium E are the same as medium D and E shown in FIG. Similar to the process for the media A, B, and C, the integration results f are obtained for the media D and E, and the integration results f are respectively ID and I.
Letting E be the relation between ID, IE and the reference value R, the following equations (4) and (5) are obtained. 3R≤ID <4R (4) R≤IE <2R (5)

【0031】従って、演算手段11から出力される媒体
Dと媒体Eの出力はそれぞれ3,1となり、3枚重走で
ある場合はその枚数まで判別できる等、搬送された媒体
の正確な枚数を検知することができる。しかも、従来は
重走状態と誤判別していた媒体Eも正確に重走判別する
ことができる。
Therefore, the outputs of the medium D and the medium E output from the computing means 11 are 3, 1 respectively, and when three sheets are overrun, the number of sheets can be discriminated. Can be detected. Moreover, the medium E, which was conventionally erroneously determined to be in the overrun state, can be accurately overrun.

【0032】尚、媒体6の重走判別を媒体の厚さの平均
値に基づき行うことも考えられるが、このような平均値
に基づく判別に比べ、上記第1の実施例のように、媒体
6の厚さの積分値に基づく判別は次のような利点を有し
ているものである。例えば、複数枚の媒体がずれた状態
で搬送されている場合、この媒体の厚さの平均値は、必
ずしも重走枚数分の厚さの値とはならないものである。
例えば、上述した媒体Cのような場合、大きくずれてい
るために、その厚さの平均値は2枚分とはならず、この
ような平均値で基準値との除算演算を行うと、“重走な
し”という誤判別結果となってしまう。
It should be noted that it is conceivable that the overrun determination of the medium 6 is performed based on the average value of the thickness of the medium. However, as compared with the determination based on such average value, the medium is different as in the first embodiment. The discrimination based on the integral value of the thickness of 6 has the following advantages. For example, when a plurality of media are conveyed in a shifted state, the average value of the thickness of the media does not necessarily become the value of the thickness of the number of overrun sheets.
For example, in the case of the above-described medium C, the average value of the thickness is not equal to that of the two sheets because it is largely deviated, and when the division operation with the reference value is performed with such an average value, " The misjudgment result is "no overrun".

【0033】これに対して、上記実施例のように、媒体
6の厚さの積分値を用いれば、たとえ、媒体6が大きく
ずれた状態(即ち、わずかしか重なっていない状態)で
搬送されたとしても、正確な重走枚数を演算することが
できる等、媒体6のずれ状態とは無関係に確実な重走判
定が行え、しかも、媒体Eのように媒体6の一部分にテ
ープ等が貼り付けられているものに対しても、正確な判
別を行うことができるのである。
On the other hand, if the integrated value of the thickness of the medium 6 is used as in the above embodiment, even if the medium 6 is largely deviated (that is, the medium 6 is slightly overlapped). As a result, the accurate number of overruns can be calculated, and a reliable overrun determination can be performed irrespective of the shift state of the medium 6, and a tape or the like is attached to a part of the medium 6 like the medium E. It is possible to make accurate determinations even for those that have been registered.

【0034】《第2実施例》図9は、本発明による重走
検知装置の第2実施例を示すブロック図である。図の装
置は、媒体検出手段7、厚さ検出手段8、積分手段1
0、基準値記憶手段13、演算手段14、重走判別手段
15からなる。ここで、媒体検出手段7、厚さ検出手段
8および積分手段10は、上記第1実施例と同様の構成
であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明
は省略する。
<< Second Embodiment >> FIG. 9 is a block diagram showing a second embodiment of the heavy running detection apparatus according to the present invention. The apparatus shown in the figure has a medium detecting means 7, a thickness detecting means 8 and an integrating means 1.
0, a reference value storage unit 13, a calculation unit 14, and an overrun determination unit 15. Here, since the medium detecting means 7, the thickness detecting means 8 and the integrating means 10 have the same configurations as those of the first embodiment, the corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0035】基準値記憶手段13は、複数の基準値を記
憶する記憶装置であり、第1の基準値記憶部13−1、
第2の基準値記憶部13−2、…第nの基準値記憶部1
3−nから構成されている。第1の基準値記憶部13−
1は、1枚の正常な媒体6の厚さの下限値を記憶し、第
2の基準値記憶部13−2は、2枚の正常な媒体6の厚
さの下限値を記憶する機能を有し、以下同様に、第nの
基準値記憶部13−nはn枚の正常な媒体の厚さの下限
値を記憶するものである。
The reference value storage means 13 is a storage device for storing a plurality of reference values, and includes a first reference value storage unit 13-1.
Second reference value storage unit 13-2, ... Nth reference value storage unit 1
It is composed of 3-n. First reference value storage unit 13-
1 stores the lower limit of the thickness of one normal medium 6, and the second reference value storage unit 13-2 has a function of storing the lower limit of the thickness of two normal media 6. Similarly, the n-th reference value storage unit 13-n stores the lower limit value of the thickness of n normal media.

【0036】演算手段14は、積分手段10の出力した
媒体の厚さの積分値と、第1〜第nの基準値記憶部13
−1〜13−nの出力値とを比較し、その比較結果に基
づき、媒体が何枚重なって搬送されているかを演算する
手段であり、複数の比較手段16−1、16−2、…、
16−nと、プライオリティ・エンコーダ17から構成
されている。
The calculating means 14 includes the integrated value of the thickness of the medium output from the integrating means 10 and the first to nth reference value storage sections 13.
It is a means for comparing the output values of −1 to 13-n and calculating how many sheets of the medium are overlapped and conveyed based on the comparison result. The comparing means 16-1, 16-2, ... ,
16-n and a priority encoder 17.

【0037】第1の比較手段16−1は、媒体検出手段
7からの媒体検出信号に基づき、搬送される媒体6の媒
体有り状態(正常搬送状態では1枚、重走状態では1
組)毎に、積分手段10の出力信号(媒体の厚さの積分
値)と、第1の基準値記憶部13−1に記憶されている
基準値とを比較するものであり、以下、同様に、第2の
比較手段16−2は、搬送される媒体1枚(または1
組)毎に、積分手段10の出力信号(媒体の厚さの積分
値)と、第2の基準値記憶部13−2に記憶されている
基準値とを比較するものであり、比較手段16−nは、
搬送される媒体1枚(または1組)毎に、積分手段10
の出力信号(媒体の厚さの積分値)と、第nの基準値記
憶部13−nに記憶されている基準値とを比較するもの
である。
Based on the medium detection signal from the medium detecting means 7, the first comparing means 16-1 has a medium present state of the medium 6 to be conveyed (one sheet in the normal conveying state, one in the double running state).
For each set), the output signal of the integrating means 10 (the integrated value of the thickness of the medium) is compared with the reference value stored in the first reference value storage unit 13-1, and so on. In addition, the second comparing means 16-2 has one sheet (or 1 sheet) of medium to be conveyed.
For each group, the output signal of the integrating means 10 (the integrated value of the thickness of the medium) is compared with the reference value stored in the second reference value storage section 13-2. -N is
The integrating means 10 is provided for each of the conveyed media (or one set).
Output signal (integrated value of the thickness of the medium) and the reference value stored in the nth reference value storage unit 13-n.

【0038】また、プライオリティ・エンコーダ17
は、そのLSB(最下位ビット)の入力端が比較手段1
6−1の出力端に接続され、LSBから2番目の入力端
が比較手段16−2の出力端に接続され、同様に、MS
B(最上位ビット)の入力端が比較手段16−nの出力
端に接続されており、媒体検出手段7からの出力に基づ
き、搬送される媒体1枚(または1組)毎に、MSBか
らLSBに入力される比較結果に重みを付け、数値とし
てその比較結果を重走判別手段15に出力する機能を有
している。
Further, the priority encoder 17
Is the comparison means 1 whose input end of the LSB (least significant bit) is
6-1 is connected to the output terminal, the second input terminal from the LSB is connected to the output terminal of the comparison means 16-2, and similarly, MS
The input end of B (most significant bit) is connected to the output end of the comparison means 16-n, and based on the output from the medium detection means 7, for each medium (or one set) conveyed, from the MSB. It has a function of weighting the comparison result input to the LSB and outputting the comparison result as a numerical value to the overrun determining unit 15.

【0039】次に、上記のように構成された第2実施例
の動作について説明する。図10は、その動作を説明す
るための各部の波形図である。また、この図10では、
媒体A、媒体B、媒体Cの3組の媒体についての例を示
しているが、これらの媒体は従来技術の説明で用いた図
4の媒体A、B、Cと同じものである。そして、図10
および後述する図11における媒体検出信号a〜エンコ
ーダ出力jは、それぞれ図9中の信号a〜jに対応して
いる。
Next, the operation of the second embodiment constructed as described above will be explained. FIG. 10 is a waveform diagram of each part for explaining the operation. In addition, in FIG.
Although examples of three sets of media A, B and C are shown, these media are the same as the media A, B and C of FIG. 4 used in the description of the prior art. And FIG.
And the medium detection signal a to encoder output j in FIG. 11 described later correspond to the signals a to j in FIG. 9, respectively.

【0040】媒体検出手段7からの出力は、媒体6を検
出しているときは“1”の信号を出力し、媒体6を検出
していないときは“0”の信号を出力する。図10の媒
体検出信号aは、この検出信号を示している。各比較手
段16−1〜16−nは、搬送された媒体6の到来を検
知する媒体検出手段7からの出力により、媒体の到来を
通知されると、即ち、媒体検出手段7からの出力が
“0”から“1”に変化すると、搬送された媒体6の重
走検知のための準備として、直前の媒体6の比較結果を
リセットする。
The output from the medium detecting means 7 outputs a signal of "1" when the medium 6 is detected, and outputs a signal of "0" when the medium 6 is not detected. The medium detection signal a in FIG. 10 shows this detection signal. Each of the comparing units 16-1 to 16-n is notified of the arrival of the medium by the output from the medium detecting unit 7 which detects the arrival of the conveyed medium 6, that is, the output from the medium detecting unit 7. When the value changes from "0" to "1", the comparison result of the immediately preceding medium 6 is reset in preparation for the double running detection of the conveyed medium 6.

【0041】媒体6が徐々に搬送されるにしたがって、
厚さ検出手段8は、搬送される媒体6の厚さを検出し、
積分手段10に出力する。厚さ検出手段8により検出さ
れた媒体の厚さ(厚さ検出信号)の一例を図10のcに
示す。また、図10のcにおいて、媒体6の厚さをより
厚く検出するにつれて、厚さ検出信号cは同図矢印の
“厚い”方向になり、薄く検出するにつれて、“薄い”
方向になる。積分手段10は、厚さ検出手段8によって
出力される媒体6の厚さ検出信号cを積分して、積分結
果fを出力する。積分処理は媒体検出信号aが“1”の
間続けられ、検出信号aが“0”の間は積分結果fをリ
セットし“0”を出力する。
As the medium 6 is gradually conveyed,
The thickness detecting means 8 detects the thickness of the medium 6 to be conveyed,
Output to the integrating means 10. An example of the thickness of the medium (thickness detection signal) detected by the thickness detecting means 8 is shown in FIG. Further, in FIG. 10C, as the thickness of the medium 6 is detected thicker, the thickness detection signal c is in the “thick” direction of the arrow in the figure, and as it is thinner, it is “thin”.
Direction. The integrating means 10 integrates the thickness detection signal c of the medium 6 output by the thickness detecting means 8 and outputs an integration result f. The integration process is continued while the medium detection signal a is "1", and while the detection signal a is "0", the integration result f is reset and "0" is output.

【0042】尚、図10の第1の基準値R1 は、第1の
基準値記憶部13−1に記憶されている媒体1枚分の厚
さの積分値の下限値、第2の基準値R2 は、第2の基準
値記憶13−2に記憶されている媒体2枚分の厚さの積
分値の下限値を示している。
The first reference value R1 in FIG. 10 is the lower limit of the integrated value of the thickness of one medium stored in the first reference value storage unit 13-1 and the second reference value. R2 represents the lower limit value of the integrated value of the thicknesses of the two media stored in the second reference value storage 13-2.

【0043】比較手段16−1は、媒体検出信号aが
“1”から“0”に変化するときの積分結果fを、第1
の基準値記憶部13−1に記憶されている第1の基準値
R1 と比較し、その比較結果を出力する。図10のh−
1にその比較結果の出力を示す。同図h−1において、
積分結果が第1の基準値R1 以上のとき“1”の信号を
出力し、そうでないときは“0”の信号を出力する。
The comparing means 16-1 outputs the integration result f when the medium detection signal a changes from "1" to "0" as the first result.
Of the first reference value R1 stored in the reference value storage unit 13-1 and outputs the comparison result. H- in FIG.
1 shows the output of the comparison result. In FIG. 1 h-1,
When the integration result is equal to or larger than the first reference value R1, the signal of "1" is output, and when not, the signal of "0" is output.

【0044】また、比較手段16−2も、媒体検出信号
aが“1”から“0”に変化するときの積分結果fを、
第2の基準値記憶部13−2に記憶されている第2の基
準値R2 と比較し、その比較結果を出力する。図10の
h−2にその比較結果の出力を示す。同図h−2におい
て、積分結果が第2の基準値R2 以上のとき“1”の信
号を出力し、そうでないときは“0”の信号を出力す
る。同様に、比較手段16−nは、媒体検出信号aが
“1”から“0”に変化するときの積分結果fを、第n
の基準値記憶部13−nに記憶されている第nの基準値
Rn と比較し、その比較結果を出力する。積分結果が第
nの基準値Rn 以上のとき“1”の信号を出力し、そう
でないときは“0”の信号を出力する。
The comparing means 16-2 also calculates the integration result f when the medium detection signal a changes from "1" to "0".
It compares with the second reference value R2 stored in the second reference value storage unit 13-2 and outputs the comparison result. The output of the comparison result is shown in h-2 of FIG. In FIG. 2H-2, a signal of "1" is output when the integration result is equal to or larger than the second reference value R2, and a signal of "0" is output otherwise. Similarly, the comparison means 16-n calculates the integration result f when the medium detection signal a changes from "1" to "0" as the nth time.
Of the reference value storage section 13-n, and outputs the comparison result. When the integration result is greater than or equal to the nth reference value Rn, the signal of "1" is output, and when not, the signal of "0" is output.

【0045】媒体Aのように正常な1枚の媒体6が搬送
されると、その厚さ検出信号cの積分結果fの最大値、
即ち、媒体Aの1枚分の厚さの積分値をIA とすると、
IAは第1の基準値記憶部13−1に記憶されている第
1の基準値R1 以上でかつ第2の基準値記憶部13−2
に記憶されている第2の基準値R2 より小となる。従っ
て、比較手段16−1の出力は“1”となり、また、比
較手段16−2から比較手段16−nの出力は、全て
“0”となる。
When one normal medium 6 such as the medium A is conveyed, the maximum value of the integration result f of the thickness detection signal c,
That is, when the integrated value of the thickness of one medium A is IA,
IA is greater than or equal to the first reference value R1 stored in the first reference value storage unit 13-1 and the second reference value storage unit 13-2.
Is smaller than the second reference value R2 stored in. Therefore, the output of the comparing means 16-1 becomes "1", and all the outputs of the comparing means 16-2 to 16-n become "0".

【0046】同様に、媒体Bや媒体Cの出力信号cの積
分結果fの値をそれぞれIB 、ICとすると、どちらも
第1の基準値記憶部13−1に記憶されている第1の基
準値R1 以上でかつ第2の基準値記憶部13−2に記憶
されている第2の基準値R2以上であり、かつ第3の基
準値記憶部13−3に記憶されている第3の基準値R3
より小となる。従って、比較手段16−1の出力と比較
手段16−2の出力は、共に“1”となり、また、比較
手段16−3から比較手段16−nまでの出力は全て
“0”となる。
Similarly, if the values of the integration result f of the output signals c of the medium B and the medium C are IB and IC, respectively, both are the first reference value stored in the first reference value storage unit 13-1. A third reference value which is greater than or equal to the value R1 and greater than or equal to the second reference value R2 stored in the second reference value storage section 13-2 and which is stored in the third reference value storage section 13-3. Value R3
Will be smaller. Therefore, the output of the comparing means 16-1 and the output of the comparing means 16-2 are both "1", and all the outputs from the comparing means 16-3 to the comparing means 16-n are "0".

【0047】プライオリティ・エンコーダ17は、媒体
検出信号aが“1”から“0”に変化するとき、各比較
手段16−1〜16−nの出力に重みをつけて数値に変
換する。例えば、媒体Aの場合は、その入力が「1、
0、0、…、0」であるため、その出力jは、“1”と
なり、媒体Bと媒体Cの場合は、その入力が「1、1、
0、…、0」であるため、その出力jは“2”となる。
そして、重走判別手段15は、プライオリティ・エンコ
ーダ17からの出力jに基づき、出力jの値が“1”の
場合は、重走なし、また、出力jの値が“2”の場合
は、2枚重走状態と判断する。
When the medium detection signal a changes from "1" to "0", the priority encoder 17 weights the outputs of the respective comparison means 16-1 to 16-n and converts them into numerical values. For example, in the case of medium A, the input is "1,
Since the output j is “0, 0, ..., 0”, in the case of the medium B and the medium C, the input is “1, 1,
Since 0, ..., 0 ”, its output j is“ 2 ”.
Then, based on the output j from the priority encoder 17, the double running determination means 15 does not perform double running when the value of the output j is "1", and when the value of the output j is "2", Judged to be double running.

【0048】次に、従来の技術では問題のあった3枚重
走とテープ等の貼り付けられた媒体6についての例を説
明する。図11は、これらの媒体の場合を説明するため
の図である。同図において、媒体Dと媒体Eは図6の媒
体と同じものである。また、図中、媒体検出信号a、厚
さ検出信号c、積分結果f、比較結果h−1、h−2、
h−3、エンコーダ出力jは、それぞれ図10における
信号と同様の出力信号を示している。
Next, an example of the three-sheet overrun and the medium 6 to which a tape or the like is attached, which has been problematic in the prior art, will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining the case of these media. In the figure, medium D and medium E are the same as the medium of FIG. Further, in the figure, the medium detection signal a, the thickness detection signal c, the integration result f, the comparison results h-1, h-2,
h-3 and encoder output j show output signals similar to those in FIG. 10, respectively.

【0049】先ず、媒体Dから媒体Eに対する上記第1
実施例の動作と同様に、媒体Dと媒体Eに対してその積
分結果fを求める。そして、これをそれぞれID 、IE
とすると、ID は、第3の基準値記憶部13−3に記憶
されている第3の基準値R3以上で、かつ図示省略した
第4の基準値記憶部13−4に記憶されている第4の基
準値R4 より小となる。また、IE は第1の基準値記憶
部13−1に記憶されている第1の基準値R1 以上で、
かつ第2の基準値記憶部13−2に記憶されている第2
の基準値R2 より小となる。
First, the above-mentioned first to medium E from medium D
Similar to the operation of the embodiment, the integration result f is obtained for the medium D and the medium E. And this is respectively ID and IE
Then, ID is equal to or larger than the third reference value R3 stored in the third reference value storage unit 13-3, and is stored in the fourth reference value storage unit 13-4 (not shown). It is smaller than the reference value R4 of 4. Further, IE is equal to or larger than the first reference value R1 stored in the first reference value storage unit 13-1,
And the second stored in the second reference value storage unit 13-2.
Is smaller than the reference value R2 of.

【0050】従って、媒体Dと媒体Eに対応するプライ
オリティ・エンコーダ17のそれぞれの入力は、「1、
1、1、0、…0」、「1、0、0、0、…0」とな
る。その結果、プライオリティ・エンコーダ17の出力
jは、それぞれ3、1となり、搬送された媒体6の正確
な枚数を検知することができる。
Therefore, the respective inputs of the priority encoders 17 corresponding to the medium D and the medium E are "1,
0, "1, 0, 0, 0, ... 0". As a result, the outputs j of the priority encoder 17 become 3 and 1, respectively, and the accurate number of the conveyed media 6 can be detected.

【0051】尚、上記第2実施例では、演算手段14
を、複数の比較手段16−1〜16−nと、プライオリ
ティ・エンコーダ17とで構成したが、これに限定され
るものではなく、ある値(本実施例では積分結果f)を
複数の基準値と比較し、その値を符号化するものであれ
ば、他の構成であってもよい。
In the second embodiment, the calculation means 14
Is composed of a plurality of comparing means 16-1 to 16-n and the priority encoder 17, but the present invention is not limited to this, and a certain value (integral result f in this embodiment) is set to a plurality of reference values. Other configurations may be used as long as they are compared with and the value is encoded.

【0052】また、媒体6としては、自動入出金機等に
用いられる紙幣だけでなく、一般の文書処理装置等に用
いられる紙葉類等であってもよく、このような場合でも
上記実施例と同様の効果を奏する。
Further, the medium 6 may be not only a banknote used in an automatic depositing / dispensing machine or the like, but also a paper sheet or the like used in a general document processing apparatus or the like. Has the same effect as.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明したように、第1発明の重走検
知装置によれば、搬送される媒体の厚さを積分し、この
積分結果と、予め設定した正常な媒体1枚分の厚さの積
分値との比を求め、この比に基づき重走判定を行うよう
にし、また、第2発明の重走検知装置によれば、搬送さ
れる媒体の厚さの積分値と、正常な媒体の各枚数分の基
準値とを比較し、この比較結果に基づき媒体が何枚重な
って搬送されているかを演算するようにしたので、3枚
以上重なって搬送されている場合でも、その重走枚数が
正確に判別でき、しかも、テープ等が貼り付けられた媒
体の場合の誤判別を防止することができる。
As described above, according to the overrun detection device of the first invention, the thickness of the medium to be conveyed is integrated, and the integration result and the preset thickness of one normal medium are integrated. Of the thickness of the medium to be conveyed and the normal value of the thickness of the medium to be conveyed, and the overrun determination is performed based on this ratio. The number of media is compared with the reference value for each number of sheets, and the number of mediums conveyed in an overlapped manner is calculated based on the comparison result. It is possible to accurately determine the number of running sheets, and it is possible to prevent erroneous determination in the case of a medium to which a tape or the like is attached.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の重走検知装置の第1実施例のブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of an overrun detection device of the present invention.

【図2】従来の重走検知装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a conventional heavy running detection device.

【図3】従来の重走検知装置における各部の動作波形図
である。
FIG. 3 is an operation waveform diagram of each part in the conventional heavy running detection device.

【図4】従来および本発明の重走検知装置における媒体
例の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a medium in a heavy running detection device of the related art and the present invention.

【図5】従来の重走検知装置における他の媒体状態での
各部の動作波形図である。
FIG. 5 is an operation waveform diagram of each part in another medium state in the conventional heavy running detection device.

【図6】従来および本発明の重走検知装置における他の
媒体状態での媒体例の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a medium example in another medium state in the conventional and the heavy running detection device of the present invention.

【図7】本発明の重走検知装置の第1実施例における各
部の動作波形図である。
FIG. 7 is an operation waveform diagram of each part in the first embodiment of the overrun detection device of the present invention.

【図8】本発明の重走検知装置の第1実施例における他
の媒体状態の場合の各部の動作波形図である。
FIG. 8 is an operation waveform diagram of each part in the case of another medium state in the first embodiment of the overrun detection device of the present invention.

【図9】本発明の重走検知装置の第2実施例のブロック
図である。
FIG. 9 is a block diagram of a second embodiment of the overrun detection device of the present invention.

【図10】本発明の重走検知装置の第2実施例における
各部の動作波形図である。
FIG. 10 is an operation waveform diagram of each part in the second embodiment of the heavy running detection apparatus of the present invention.

【図11】本発明の重走検知装置の第2実施例における
他の媒体状態の場合の各部の動作波形図である。
FIG. 11 is an operation waveform diagram of each part in another medium state in the second embodiment of the overrun detection device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 媒体検出手段 8 厚さ検出手段 9、13 基準値記憶手段 10 積分手段 11、14 演算手段 12、15 重走判別手段 7 Medium Detecting Means 8 Thickness Detecting Means 9, 13 Reference Value Storage Means 10 Integrating Means 11, 14 Calculating Means 12, 15 Overrun Discriminating Means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送される媒体の有無を検出する媒体検
出手段と、 前記媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、 前記厚さ検出手段で検出された前記媒体の厚さを、前記
媒体検出手段によって検出された媒体の搬送長さに基づ
き積分する積分手段と、 予め設定された正常な媒体1枚分の厚さの積分量の基準
値を記憶する基準値記憶手段と、 前記積分手段の出力した前記媒体の厚さの積分値と、前
記基準値との比を求める演算手段と、 前記演算手段で求めた値に基づき当該媒体の重走判別を
行う重走判別手段とを備えたことを特徴とする重走検知
装置。
1. A medium detecting means for detecting the presence or absence of a medium to be conveyed, a thickness detecting means for detecting the thickness of the medium, and a thickness of the medium detected by the thickness detecting means, Integrating means for performing integration based on the transport length of the medium detected by the medium detecting means; reference value storing means for storing a preset reference value of the integrated amount of the thickness of one normal medium; A calculating means for obtaining a ratio between the integrated value of the thickness of the medium output by the means and the reference value; and a double running determining means for performing the double running determination of the medium based on the value obtained by the calculating means. A heavy running detection device characterized in that
【請求項2】 搬送される媒体の有無を検出する媒体検
出手段と、 前記媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、 前記厚さ検出手段で検出された前記媒体の厚さを、前記
媒体検出手段によって検出された媒体の搬送長さに基づ
き積分する積分手段と、 予め設定された正常な媒体1枚分の厚さから媒体の複数
枚の厚さまでの各枚数分の積分量の基準値を記憶する基
準値記憶手段と、 前記積分手段の出力した前記媒体の厚さの積分値と、前
記基準値記憶手段に記憶された複数の基準値とを比較し
て、前記積分値とそれぞれの基準値との大小関係を求
め、この大小関係に基づき前記媒体が何枚重なって搬送
されているかを演算する演算手段と、 前記演算手段で求めた値に基づき前記媒体の重走判別を
行う重走判別手段とを備えたことを特徴とする重走検知
装置。
2. A medium detecting means for detecting the presence / absence of a medium to be conveyed, a thickness detecting means for detecting the thickness of the medium, and a thickness of the medium detected by the thickness detecting means, Integrating means for integrating based on the transport length of the medium detected by the medium detecting means, and a reference for the preset integral amount for each number of sheets from the thickness of one normal medium to the thickness of a plurality of media A reference value storage means for storing a value, an integrated value of the thickness of the medium output by the integration means, and a plurality of reference values stored in the reference value storage means are compared, and the integrated values are respectively And a calculation means for calculating how many sheets of the medium are overlapped and conveyed based on the size relation, and the overrun determination of the medium is performed based on the value calculated by the calculation means. A heavy load characterized by having an overrun determination means. Sensing device.
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