JPH04137090A - Coin discrimination and counting device - Google Patents
Coin discrimination and counting deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、硬貨の磁気的性質を検出してその金種を判
別し、金種毎の枚数を計数することかできる硬貨判別計
数装置に関する技術である。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" This invention relates to a coin discrimination and counting device that is capable of detecting the magnetic properties of coins, determining their denominations, and counting the number of coins for each denomination. It's technology.
「従来の技術」
硬貨の磁気的性質を検出してその金種を判別し、金種毎
の枚数を計数する硬貨判別計数装置として、例えば、実
開昭６３−１０７０８３号公報に示されるものが知られ
ている。``Prior Art'' As a coin discriminating and counting device that detects the magnetic properties of coins, discriminates their denominations, and counts the number of coins for each denomination, for example, there is a device disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 107083/1983. Are known.
すなわち、硬貨の磁気的性質を検出する一つの磁気セン
サを有し、該磁気センサにより検出された磁気データに
基ついて金種か判別されている。That is, the coin has one magnetic sensor that detects the magnetic properties of the coin, and the denomination is determined based on the magnetic data detected by the magnetic sensor.
［発明が解決しようとする課題Ｊ
一般に、種々の大きさの硬貨の磁気的性質を検出するに
あっては、硬貨の磁気的性質を確実に検出することがで
きるように、硬貨がスライドしつつ搬送される搬送通路
の中央部に磁気センサを設けることが好ましい。[Problem to be Solved by the Invention J Generally, when detecting the magnetic properties of coins of various sizes, it is necessary to detect the magnetic properties of coins while they are sliding. It is preferable to provide a magnetic sensor in the center of the conveyance path.
しかしながら、この磁気センサを搬送通路の中央部に設
けると、万円硬貨や五十円硬貨のような中央部に孔を有
する硬貨の磁気的性質に基づく判別においては正確な判
別かできなくなる欠点や、硬貨が連続して搬送される場
合には、磁気センサによって検出される磁気データの硬
貨毎の区別かはっきりせず、正確な金種判別や枚数の計
数かできなくなるという欠点かある。However, if this magnetic sensor is installed in the center of the conveyance path, it may not be possible to accurately discriminate coins that have a hole in the center, such as 10,000 yen coins or 50 yen coins, based on their magnetic properties. When coins are conveyed continuously, it is not clear whether the magnetic data detected by the magnetic sensor is distinguishable from coin to coin, and there is a drawback that it is impossible to accurately determine the denomination or count the number of coins.
従って、硬貨の孔を避けた部分の磁気的性質を確実に検
出し得るよう、なんらかのタイミング検出手段を必要と
したり、硬貨の枚数を確実に検出し得るよう、硬貨が１
枚１枚区切りを有して搬送される機構を必要としている
。Therefore, in order to reliably detect the magnetic properties of the part of the coin that avoids the hole, some kind of timing detection means is required, and in order to reliably detect the number of coins, it is necessary to
A mechanism is required that separates each sheet and transports the sheet.
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、硬貨が搬送通路のどの位置を通過しても確実にその磁
気的性質を検出して金種を判別し得るとともに、搬送さ
れる硬貨か連続した場合であっても確実に金種別の枚数
を計数するることのできる硬貨判別計数装置を提供する
ことを目的とする。This invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of reliably detecting the magnetic properties of coins to determine their denominations no matter where the coins pass through the conveyance path, and of being able to determine the denomination of the coins while being conveyed. To provide a coin discrimination and counting device that can reliably count the number of coins by denomination even when the coins are consecutive.
「課題を解決するための手段」
上記課題を解決するために、
第１の発明では、判別しようとする全ての金種の硬貨を
通過させることが可能な幅を有する搬送通路と、該搬送
通路の中心線を基準に線対称となる位置に設けられて、
該搬送通路の中心線からすれた状態で通過する硬貨の磁
気的性質をそれぞれ検出する二つの磁気センサと、これ
ら二つの磁気センサにより検出された磁気データを共に
記憶する一つの磁気データメモリと、硬貨か通過する毎
に、前記磁気データメモリにそれぞれ記憶された磁気デ
ータの中から最大変化量を表すところの磁気データを一
つ選択する一つの磁気データ選択手段と、金種別の基準
磁気データを予め記憶する基準磁気データメモリと、前
記磁気データ選択手段により選択された磁気データを、
前記基準磁気データメモリに記憶された金種別の基準磁
気データと比較し、該比較の結果、一致している場合に
該当する金種を示す金種信号を出力し、また、不一致で
ある場合に異常を示す判別異常信号を出力する磁気デー
タ判別手段と、該磁気データ判別手段の金種信号に基づ
き、金種別の枚数及び／または金額を計数する計数手段
とを具備するようにしている。"Means for Solving the Problems" In order to solve the above problems, the first invention provides a conveyance path having a width that allows coins of all denominations to be determined to pass through, and the conveyance path. It is installed at a position that is symmetrical with respect to the center line of
two magnetic sensors that respectively detect the magnetic properties of coins passing along the center line of the conveyance path, and one magnetic data memory that stores magnetic data detected by these two magnetic sensors; one magnetic data selection means for selecting one piece of magnetic data representing the maximum amount of change from among the pieces of magnetic data stored in the magnetic data memory each time a coin passes; A reference magnetic data memory stored in advance and magnetic data selected by the magnetic data selection means,
It compares with reference magnetic data for each denomination stored in the reference magnetic data memory, and outputs a denomination signal indicating the corresponding denomination when they match as a result of the comparison, and outputs a denomination signal indicating the corresponding denomination when they do not match. The magnetic data discriminating means outputs a discrimination abnormality signal indicating an abnormality, and the counting means counts the number of coins and/or amount for each denomination based on the denomination signal of the magnetic data discriminating means.
また、第２の発明によれば、判別しようとする全ての金
種の硬貨を通過させることが可能な幅を有する搬送通路
と、該搬送通路の中心線を基準に線対称となる位置に設
けられて、該搬送通路の中心線からずれた状態で通過す
る硬貨の磁気的性質をそれぞれ検出する二つの磁気セン
サと、これら二つの磁気センサにより検出された磁気デ
ータをそれぞれ記憶する二つの磁気データメモリと、硬
貨が通過する毎に、前記磁気データメモリに記憶された
磁気データの中から最大変化量を表すところの磁気デー
タをそれぞれ選択する二つの磁気データ選択手段と、該
二つの磁気データ選択手段によりそれぞれ選択された二
つの磁気データを加算する磁気データ加算手段と、金種
別の基準磁気データを予め記憶する基準磁気データメモ
リと、前記二つの磁気データ選択手段によりそれぞれ選
択されて、かつ前記磁気データ加算手段により加算され
た磁気データを、前記基準磁気データメモリに記憶され
た金種別の基準磁気データと比較し、該比較の結果、一
致している場合に該当する金種を示す金種信号を出力し
、また不一致である場合に異常を示す判別異常信号を出
力する磁気データ判別手段と、該磁気データ判別手段の
金種信号に基つき、金種別の枚数及び／または金額を計
数する計数手段とを具備するようにしている。Further, according to the second invention, there is provided a conveyance passageway having a width that allows coins of all denominations to be discriminated to pass through, and a position that is symmetrical with respect to the center line of the conveyance passageway. two magnetic sensors each detecting the magnetic properties of a coin passing in a state shifted from the center line of the conveyance path, and two magnetic data pieces each storing the magnetic data detected by these two magnetic sensors. a memory, two magnetic data selection means for selecting magnetic data representing the maximum amount of change from among the magnetic data stored in the magnetic data memory each time a coin passes; and the two magnetic data selection means. a magnetic data adding means for adding two pieces of magnetic data respectively selected by the means; a reference magnetic data memory for storing reference magnetic data for each denomination in advance; The magnetic data added by the magnetic data addition means is compared with reference magnetic data for each denomination stored in the reference magnetic data memory, and if the comparison results in a match, the denomination indicates the corresponding denomination. A magnetic data discrimination means that outputs a signal and outputs a determination abnormality signal indicating an abnormality when there is a discrepancy, and counts the number and/or amount of coins for each denomination based on the denomination signal of the magnetic data discrimination means. The system is equipped with a counting means.
「作用」
第１の発明によれば、搬送通路の幅方向に離間した位置
に、硬貨の孔を避けるように配置された二つの磁気セン
サによって、該搬送通路のいずれか一方にずれた状態（
進行方向に対して右側か左側）で搬送される硬貨の磁気
的性質が検出される。"Operation" According to the first aspect of the present invention, two magnetic sensors arranged at positions spaced apart in the width direction of the conveyance passage so as to avoid the holes in the coin are used to generate a state in which the coin is shifted to either side of the conveyance passage (
The magnetic properties of the coins being conveyed (on the right or left side relative to the direction of travel) are detected.
このとき、前記二つの磁気センサは中心線を挟んで対称
となる位置関係に配置されているので、硬貨か搬送通路
の左側あるいは右側のいずれにずれていたとしても、こ
れら二つの磁気センサにより検出される磁気データはほ
ぼ同等のものが得られ、これによって、これら磁気セン
サを特にいずれかに指定せず、これら磁気センサによっ
て検出された磁気データの中から最大変化量を示す磁気
データを単に検出することによって、金種判別を行うこ
とかできるものである。At this time, the two magnetic sensors are arranged in a symmetrical position across the center line, so even if the coin is shifted to the left or right side of the conveyance path, it will be detected by these two magnetic sensors. Almost the same magnetic data can be obtained, and as a result, it is possible to simply detect the magnetic data showing the maximum amount of change from among the magnetic data detected by these magnetic sensors, without specifying any of these magnetic sensors. By doing so, it is possible to determine the denomination.
そして、このとき、これら二つの磁気センサは、中心線
を挟んで対称となる位置関係に設けられていることから
、これら二つの磁気センサを、孔を有する硬貨か通過す
る際に孔が通過しない位置にそれぞれ配置することかで
きる。At this time, since these two magnetic sensors are provided in a symmetrical positional relationship across the center line, when a coin with a hole passes through these two magnetic sensors, the hole does not pass through it. They can be placed in different positions.
第２の発明によれば、磁気データ選択手段によりそれぞ
れ選択された二つの磁気データを加算し、更にこの加算
した磁気データを、基準磁気データメモリに記憶される
金種別の基準磁気データと比較するようにしたので、前
述した磁気データの比較を誤差の小さい状態で行うこと
ができる。According to the second invention, two pieces of magnetic data respectively selected by the magnetic data selection means are added, and the added magnetic data is compared with reference magnetic data for each denomination stored in a reference magnetic data memory. This makes it possible to compare the magnetic data described above with a small error.
「実施例」
本発明の第１実施例を第１図及び第２図を参照して説明
する。"Embodiment" A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
まず、第１図を参照して硬貨Ｃの磁気的性質を検知する
ための磁気センサの配置について説明する。First, the arrangement of the magnetic sensor for detecting the magnetic properties of the coin C will be explained with reference to FIG.
第１図に符号ｌで示すものは、判別しようとする全ての
金種の硬貨Ｃを通過させることが可能な幅を有し、例え
ばベルトコンヘア、スロープ等により構成された搬送通
路であって、この搬送通路１には、該搬送通路１の中心
線ＩＡを基準に線対称となる位置にあり、該搬送通路１
の中心線ＩＡからずれた状態でかつ該搬送通路１の側壁
に沿って移動する硬貨Ｃ（Ｃ，あるいはＣ，）の磁気的
性質をそれぞれ検出する二つの磁気センサ２・２が設け
られている。What is indicated by the symbol l in FIG. 1 is a conveyance path that has a width that allows passage of coins C of all denominations to be determined, and is constituted by, for example, a belt conveyor, a slope, etc. , the transport path 1 is located at a line-symmetrical position with respect to the center line IA of the transport path 1, and the transport path 1
Two magnetic sensors 2 are provided, each detecting the magnetic properties of a coin C (C, or C,) that is shifted from the center line IA of the coin C and moves along the side wall of the conveyance path 1. .
これら磁気センサ２・２は、硬貨Ｃの材質、径、厚さ等
に応じてその検出信号のレベルが変化するものであって
、その検出レベルの最大値（最大変化量）は硬貨の金種
に応じて固有の値、つまり一定値あるいは一定の範囲を
示す値、となるようになっている。The level of the detection signal of these magnetic sensors 2 changes depending on the material, diameter, thickness, etc. of the coin C, and the maximum value (maximum amount of change) of the detection level is the denomination of the coin. It takes on a unique value, that is, a fixed value or a value indicating a fixed range, depending on the value.
なお、前記磁気センサ２・２は、搬送通路１の中心線Ｉ
Ａに対して線対称となる位置にあって、該搬送通路１の
中心線ＩＡからずれた状態で移動する硬貨Ｃの孔Ｘが通
過しない位置に設けられるものである。また、前記磁気
センサ２・２は厳密には中心線ＩＡを含む中心ソーン（
第１図に点線で示す範囲）を挟んで対称となる位置関係
に配置されるものである。Note that the magnetic sensors 2, 2 are located at the center line I of the conveyance path 1.
It is located at a position that is line symmetrical with respect to A, and is provided at a position where the hole X of the coin C that moves while being deviated from the center line IA of the conveyance path 1 does not pass through. Strictly speaking, the magnetic sensors 2 and 2 have a center line (
They are arranged in a symmetrical positional relationship across the area (range indicated by dotted lines in FIG. 1).
また、以下の説明において磁気センサ２・２から出力さ
れた検出信号を磁気データという。Furthermore, in the following description, the detection signals output from the magnetic sensors 2 will be referred to as magnetic data.
次に、上記二つの磁気センサ２・２から出力された磁気
データを処理する制御回路について説明する。Next, a control circuit that processes the magnetic data output from the two magnetic sensors 2 will be described.
この制御回路は、Ａ／Ｄ変換器３・３、制御信号出力手
段４、磁気データメモリ５、磁気データ選択手段６、磁
気データ判別手段７、基準磁気データメモリ８、計数手
段９、表示手段１０といった構成要素からなるものであ
る。This control circuit includes A/D converters 3, 3, control signal output means 4, magnetic data memory 5, magnetic data selection means 6, magnetic data discrimination means 7, reference magnetic data memory 8, counting means 9, and display means 10. It consists of the following components.
以下にこれら構成要素の主な機能について説明する。The main functions of these components will be explained below.
前記磁気データメモリ５は、各磁気センサ２・２におい
てそれぞれ検出されて、Ａ／Ｄ変換器３・３によりそれ
ぞれＡ／Ｄ変換された磁気データを共に記憶するもので
あって、この磁気データメモリ５に記憶された磁気デー
タは、磁気データ選択手段６に逐次供給されるようにな
っている。The magnetic data memory 5 stores magnetic data detected by the magnetic sensors 2, 2 and A/D converted by the A/D converters 3, respectively. The magnetic data stored in 5 is sequentially supplied to magnetic data selection means 6.
なお、前記磁気センサ２・２から磁気データメモリ５へ
の磁気データの取り込み、及び該磁気データメモリ５か
ら磁気データ選択手段６への磁気データの供給は、制御
信号出力手段４から制御信号（イ）・（ロ）が出力され
たことを条件に行われる。The acquisition of magnetic data from the magnetic sensors 2, 2 to the magnetic data memory 5 and the supply of magnetic data from the magnetic data memory 5 to the magnetic data selection means 6 are performed using a control signal (input) from the control signal output means 4. ) and (b) are output.
前記制御信号（イ）は搬送通路１への硬貨供給と同時に
出力されて、磁気センサ２・２からの磁気データの取り
込みを開始させるものであり、一方、前記制御信号（ロ
）及び後述する制御信号（ハ）は、硬貨Ｃか磁気センサ
２・２のある搬送通路１を一枚ずつ通過する毎に出力さ
れる、つまり、磁気センサ２・２を硬貨Ｃか通過する毎
に変化する、磁気データのレベル変化に応じて出力され
るものである。The control signal (a) is output simultaneously with the supply of coins to the conveyance path 1 and starts the acquisition of magnetic data from the magnetic sensors 2. On the other hand, the control signal (b) and the control described later The signal (C) is output each time a coin C passes through the conveyance path 1 where the magnetic sensors 2 and 2 are located. It is output in response to changes in data level.
前記磁気データ選択手段６は、前述した制御信号（ロ）
と同様、制御信号出力手段４から制御信号（ハ）か出力
されたことを条件として、前記磁気データメモリ５にそ
れぞれ記憶された磁気データの中から最大変化量を表す
ところの磁気データを一つ選択し、該磁気データを磁気
データ判別手段７に出力するものである。The magnetic data selection means 6 receives the aforementioned control signal (b).
Similarly, on the condition that the control signal (c) is output from the control signal output means 4, one piece of magnetic data representing the maximum amount of change is selected from among the magnetic data respectively stored in the magnetic data memory 5. The selected magnetic data is outputted to the magnetic data discriminating means 7.
前記磁気データ判別手段７は、基準磁気データメモリ８
に予め記憶された金種別の基準磁気データと、前記磁気
データ選択手段６から供給された最大変化量を表すとこ
ろの磁気データとを検出レベルの面から比較し、該比較
の結果、一致している場合に該当する金種を示す金種信
号を計数手段９に出力し、また、不一致である場合に異
常を示す判別異常信号を表示手段１０に出力するように
なっている。The magnetic data discrimination means 7 includes a reference magnetic data memory 8.
The reference magnetic data for each denomination, stored in advance in If there is a mismatch, a denomination signal indicating the corresponding denomination is output to the counting means 9, and if they do not match, a discrimination abnormality signal indicating an abnormality is output to the display means 10.
なお、前記基準磁気データメモリ８に予め記憶される金
種別の基準磁気データは、搬送通路１上を硬貨Ｃが符号
ＣＩ、符号Ｃ２でそれぞれ示すように搬送通路１の進行
方向左側あるいは右側に寄った状態で移動することを前
提にして設定されるものである。Note that the reference magnetic data for each denomination, which is stored in advance in the reference magnetic data memory 8, is based on whether the coin C moves toward the left or right side in the direction of movement of the transport path 1, as shown by symbols CI and C2, respectively. This setting is based on the assumption that the vehicle will be moved while
前記計数手段９は、前記磁気データ判別手段７から出力
された金種信号に基づき、硬貨Ｃの金種別の枚数及び／
または金額を計数するものであり、また、前記表示手段
１０は、前記磁気データ判別手段７から出力された判別
異常信号に基づき、搬送通路１において判別不能硬貨（
偽貨等）か検出されたことを表示するものである。The counting means 9 calculates the number of coins C by denomination and/or the number of coins C by denomination based on the denomination signal output from the magnetic data discrimination means 7.
In addition, the display means 10 counts unidentifiable coins (
This indicates that counterfeit currency, etc.) has been detected.
以上説明したように本実施例に示す硬貨判別装置によれ
ば、搬送通路１の幅方向に離間した位置に、硬貨Ｃの孔
を避けるように配置された二つの磁気センサ２・２によ
って、符号Ｃ８・Ｃ２に示すように、該搬送通路１のい
ずれか一方にずれた状態（進行方向に対して左側か右側
）で搬送される硬貨Ｃの磁気的性質か検出される。As explained above, according to the coin discriminating device shown in this embodiment, the two magnetic sensors 2 are arranged at positions spaced apart in the width direction of the conveyance path 1 so as to avoid the hole in the coin C. As shown at C8 and C2, the magnetic properties of the coin C being conveyed in a state shifted to either one of the conveyance paths 1 (left side or right side with respect to the traveling direction) are detected.
そして、このとき、前記二つの磁気センサ２・２は硬貨
Ｃ通路１の中心線ＩＡを挟んで対称となる位置関係に配
置されているので、硬貨Ｃか搬送通路１の左側あるいは
右側のいずれにずれていたとしても、これら二つの磁気
センサ２・２により検出される磁気データはほぼ同等の
ものか得られ、これによって、これら磁気センサ２・２
を特にいずれかに指定せず、これら磁気センサ２・２に
よって検出された磁気データの中から最大変化量を示す
磁気データを、磁気データ選択手段６において単に検出
することによって、金種判別を行うことかできるもので
ある。At this time, since the two magnetic sensors 2 and 2 are arranged in a symmetrical positional relationship across the center line IA of the coin C passage 1, the coin C is placed on either the left or right side of the conveyance passage 1. Even if there is a deviation, the magnetic data detected by these two magnetic sensors 2.2 can be obtained to be approximately the same, and as a result, the magnetic data detected by these two magnetic sensors 2.2 can be obtained.
The denomination is determined by simply detecting the magnetic data showing the maximum amount of change from among the magnetic data detected by the magnetic sensors 2, 2, using the magnetic data selection means 6, without specifying any of them. It is something that can be done.
そして、このとき、これら二つの磁気センサ２２は、判
別通路１の中心線ＩＡを挟んで対称となる位置関係に設
けられていることから、これら二つの磁気センサ２・２
を、孔を有する硬貨Ｃが通過する際に孔が通過しない位
置にそれぞれ配置することができ、これによって種々の
金種の硬貨Ｃを確実に判別することができる効果が得ら
れる。At this time, since these two magnetic sensors 22 are provided in a symmetrical positional relationship across the center line IA of the discrimination passage 1, these two magnetic sensors 2.
can be placed in positions where the holes do not pass through when the coin C having the hole passes through, thereby achieving the effect that coins C of various denominations can be reliably discriminated.
次に、本発明の第２実施例を第３図を参照して説明する
。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
この第２実施例に示す制御回路が第１実施例に示す制御
回路と構成を異にするのは、磁気データメモリ５、磁気
データ選択手段６か二つずつ設けられ、かつ磁気データ
選択手段６と磁気データ判別手段７との間に、符号１１
で示す磁気データ加算手段が設けられている点である。The control circuit shown in the second embodiment differs in configuration from the control circuit shown in the first embodiment in that two magnetic data memories 5 and two magnetic data selection means 6 are provided, and two magnetic data selection means 6 are provided. and the magnetic data discriminating means 7, the reference numeral 11
The point is that a magnetic data addition means shown in is provided.
前記磁気データメモリ５・５は、制御信号出力手段４か
ら出力された制御信号（ロ）に基づき、Ａ／Ｄ変換器３
・３を通して取り込まれた磁気セン−１＋２・２からの
磁気データをそれぞれ記憶するものであり、また、前記
磁気データ選択手段６・６は、制御信号出力手段４から
出力された制御信号（ハ）に基つき、前記磁気データメ
モリに記憶された磁気データの中から最大変化量を表す
ところの磁気データをそれぞれ選択するものである。The magnetic data memories 5, 5 are connected to the A/D converter 3 based on the control signal (b) output from the control signal output means 4.
・The magnetic data from the magnetic sensors 1+2 and 2 taken in through the magnetic sensors 3 and 3 are respectively stored, and the magnetic data selection means 6 and 6 also store the control signal (c) output from the control signal output means 4. Based on this, magnetic data representing the maximum amount of change is selected from among the magnetic data stored in the magnetic data memory.
また、前記磁気データ加算手段１１は、磁気データ選択
手段６・６によりそれぞれ選択された二つの磁気データ
（具体的には磁気データのレベル）を加算するものであ
り、その加算結果は磁気データ判別手段７に供給される
。Further, the magnetic data addition means 11 is for adding two pieces of magnetic data (specifically, the level of magnetic data) respectively selected by the magnetic data selection means 6, and the addition result is used for magnetic data discrimination. Means 7 is supplied.
そして、この磁気データ判別手段７では、第１実施例と
同様に、基準磁気データメモリ８に予め記憶された金種
別の基準磁気データと、前記磁気データ選択手段６から
供給された最大変化量を表すところの磁気データとを検
出レベルの面から比較し、該比較の結果、一致している
場合に該当する金種を示す金種信号を計数手段９に出力
し、また、不一致である場合に異常を示す判別異常信号
を表示手段１０に出力するようになっている。The magnetic data discriminating means 7 then calculates the reference magnetic data for each denomination stored in advance in the reference magnetic data memory 8 and the maximum amount of change supplied from the magnetic data selecting means 6, as in the first embodiment. It compares the magnetic data represented by the magnetic data in terms of detection level, and as a result of the comparison, if they match, a denomination signal indicating the corresponding denomination is output to the counting means 9, and if they do not match, the denomination signal is output to the counting means 9. A determination abnormality signal indicating an abnormality is output to the display means 10.
そして、このように構成された硬貨判別装置では、二つ
の磁気データメモリ５・５にそれぞれ記憶され、磁気デ
ータ選択手段６・６によりそれぞれ選択された二つの磁
気データを加算し、更にこの加算した磁気データを、基
準磁気データメモリ８に記憶される金種別の基準磁気デ
ータと比較するようにしたので、前述した磁気データの
比較を誤差の小さい状態で行うことができ、これによっ
て判別精度を向上させることができるという効果が得ら
れる。In the coin discriminating device configured in this way, the two magnetic data stored in the two magnetic data memories 5, 5 and respectively selected by the magnetic data selection means 6, 6 are added, and the sum of the two magnetic data is added. Since the magnetic data is compared with the reference magnetic data for each denomination stored in the reference magnetic data memory 8, the above-mentioned comparison of the magnetic data can be performed with a small error, thereby improving the discrimination accuracy. This has the effect of being able to do this.
なお、前記基準磁気データメモリ８に予め記憶される金
種別の基準磁気データは、搬送通路１上を硬貨Ｃが符号
Ｃ１、符号Ｃ３でそれぞれ示すように搬送通路１の進行
方向左側あるいは右側に寄った状態で移動することを前
提にし、かつこの状態で検出する磁気センサ２・２の磁
気データを加算したものが設定されている。Note that the reference magnetic data for each denomination, which is stored in advance in the reference magnetic data memory 8, is based on whether the coin C moves toward the left or right side in the direction of movement of the transport path 1, as shown by symbols C1 and C3, respectively. The data is set based on the premise that the robot moves in a state in which the robot moves, and the magnetic data obtained by the magnetic sensors 2 and 2 detected in this state are added.
なお、上記第１、第２実施例において、該搬送通路１の
幅方向に沿って一直綽トの多数の画素により光学的に硬
貨Ｃの有無を検出するラインセンサを設けるようにし、
このラインセンサにより検出された光学データに基つき
硬貨Ｃの径を検出し、さらに該径に基ついて金種を判別
し、磁気データに基づく金種判別との一致度合を判定し
て、総合的に金種を確定するようにしても良い。In the first and second embodiments, a line sensor is provided along the width direction of the conveyance path 1 to optically detect the presence or absence of the coin C using a large number of pixels arranged in a straight line.
The diameter of the coin C is detected based on the optical data detected by this line sensor, the denomination is determined based on the diameter, and the degree of agreement with the denomination determination based on the magnetic data is determined, and the overall The denomination may be determined in advance.
また、前記磁気センサ２・２とラインセンサとを搬送通
路１の硬貨搬送方向に沿って僅かにずらした状態で配置
し、これら磁気センサ２・２とラインセンサとからそれ
ぞれ得られる検出信号のずれから硬貨Ｃの搬送方向を判
別し、該硬貨Ｃの加減算を行うようにしても良い。Further, the magnetic sensors 2, 2 and the line sensor are arranged in a slightly shifted state along the coin conveying direction of the conveying path 1, and the deviation of the detection signals obtained from the magnetic sensors 2, 2 and the line sensor, respectively. The conveyance direction of the coin C may be determined from the above, and the addition or subtraction of the coin C may be performed.
「発明の効果」
以上詳細に説明したように、
第１の発明によれば、二つの磁気センサか中心線を挟ん
で対称となる位置関係に設けられていることから、これ
ら二つの磁気センサを、孔を有する硬貨か通過する際に
孔が通過しない位置にそれぞれ配置することができ、こ
れによって種々の金種の硬貨を確宙に判別することがで
きる効里が温られる。"Effects of the Invention" As explained in detail above, according to the first invention, since the two magnetic sensors are provided in a symmetrical positional relationship across the center line, these two magnetic sensors are , and can be placed in positions where the holes do not pass through when coins with holes pass through, thereby increasing the effectiveness of being able to reliably distinguish between coins of various denominations.
第２の発明によれば、磁気データ選択手段によりそれぞ
れ選択された二つの磁気データを加算し、更にこの加算
した磁気データを、基準磁気データメモリに記憶される
金種別の基準磁気データと比較するようにしたので、前
述した磁気データの比較を誤差の小さい状態で行うこと
ができ、これによって判別精度を向上させることができ
るという効果が得られる。According to the second invention, two pieces of magnetic data respectively selected by the magnetic data selection means are added, and the added magnetic data is compared with reference magnetic data for each denomination stored in a reference magnetic data memory. As a result, the magnetic data described above can be compared with a small error, and thereby the discrimination accuracy can be improved.
第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示す図であっ
て、第１図は搬送通路と磁気センサとの関係を示す図、
第２図は硬貨判別装置の制御回路を示すブロック図、第
３図は本発明の第２実施例である、硬貨判別装置の制御
回路を示すブロック図である。１・・・搬送通路、２・
・磁気センサ、４・・・・・制御信号出力手段、５・・
・磁気データメモリ、６・・・磁気データ選択手段、７
・磁気データ判別手段、８・１基準磁気データメモリ、
９・・・計数手段。
出願人 ローレルバンクマシン株式会社第１図
第２図
第３図1 and 2 are diagrams showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing the relationship between a conveyance path and a magnetic sensor,
FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit of a coin discriminating device, and FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit of a coin discriminating device, which is a second embodiment of the present invention. 1... Conveyance path, 2...
・Magnetic sensor, 4... Control signal output means, 5...
- Magnetic data memory, 6... Magnetic data selection means, 7
・Magnetic data discrimination means, 8.1 standard magnetic data memory,
9... Counting means. Applicant Laurel Bank Machine Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (2)
ことが可能な幅を有する搬送通路と、該搬送通路の中心
線を基準に線対称となる位置に設けられて、該搬送通路
の中心線からずれた状態で通過する硬貨の磁気的性質を
それぞれ検出する二つの磁気センサと、 これら二つの磁気センサにより検出された磁気データを
共に記憶する一つの磁気データメモリと、硬貨が通過す
る毎に、前記磁気データメモリにそれぞれ記憶された磁
気データの中から最大変化量を表すところの磁気データ
を一つ選択する一つの磁気データ選択手段と、 金種別の基準磁気データを予め記憶する基準磁気データ
メモリと、 前記磁気データ選択手段により選択された磁気データを
、前記基準磁気データメモリに記憶された金種別の基準
磁気データと比較し、該比較の結果、一致している場合
に該当する金種を示す金種信号を出力し、また、不一致
である場合に異常を示す判別異常信号を出力する磁気デ
ータ判別手段と、 該磁気データ判別手段の金種信号に基づき、金種別の枚
数及び／または金額を計数する計数手段とを有すること
を特徴とする硬貨判別計数装置。(1) A conveyance path having a width that allows coins of all denominations to pass through, and a conveyance path provided at a line-symmetrical position with respect to the center line of the conveyance path. A coin passes through two magnetic sensors that each detect the magnetic properties of a coin that passes while being deviated from the center line, and one magnetic data memory that stores the magnetic data detected by these two magnetic sensors. one magnetic data selection means for selecting one piece of magnetic data representing the maximum amount of change from among the magnetic data stored in the magnetic data memory for each case; and a standard for pre-storing reference magnetic data for each denomination. A magnetic data memory, and the magnetic data selected by the magnetic data selection means are compared with reference magnetic data for each denomination stored in the reference magnetic data memory, and if the result of the comparison is that they match, this applies. magnetic data discrimination means that outputs a denomination signal indicating the denomination and also outputs a determination abnormality signal indicating an abnormality when there is a discrepancy; 1. A coin discrimination and counting device, comprising: a counting means for counting amounts; and/or a counting means for counting amounts.
ことが可能な幅を有する搬送通路と、該搬送通路の中心
線を基準に線対称となる位置に設けられて、該搬送通路
の中心線からずれた状態で通過する硬貨の磁気的性質を
それぞれ検出する二つの磁気センサと、 これら二つの磁気センサにより検出された磁気データを
それぞれ記憶する二つの磁気データメモリと、 硬貨が通過する毎に、前記磁気データメモリに記憶され
た磁気データの中から最大変化量を表すところの磁気デ
ータをそれぞれ選択する二つの磁気データ選択手段と、 該二つの磁気データ選択手段によりそれぞれ選択された
二つの磁気データを加算する磁気データ加算手段と、 金種別の基準磁気データを予め記憶する基準磁気データ
メモリと、 前記二つの磁気データ選択手段によりそれぞれ選択され
て、かつ前記磁気データ加算手段により加算された磁気
データを、前記基準磁気データメモリに記憶された金種
別の基準磁気データと比較し、該比較の結果、一致して
いる場合に該当する金種を示す金種信号を出力し、また
不一致である場合に異常を示す判別異常信号を出力する
磁気データ判別手段と、 該磁気データ判別手段の金種信号に基づき、金種別の枚
数及び／または金額を計数する計数手段とを有すること
を特徴とする硬貨判別計数装置。(2) A conveyance path having a width that allows coins of all denominations to pass through, and a conveyance path provided at a line-symmetrical position with respect to the center line of the conveyance path. The coin passes through two magnetic sensors that each detect the magnetic properties of a coin that passes while being deviated from the center line, and two magnetic data memories that respectively store the magnetic data detected by these two magnetic sensors. two magnetic data selection means each selecting the magnetic data representing the maximum amount of change from among the magnetic data stored in the magnetic data memory; a reference magnetic data memory that stores reference magnetic data for each denomination in advance; The magnetic data obtained is compared with reference magnetic data for each denomination stored in the reference magnetic data memory, and as a result of the comparison, if they match, a denomination signal indicating the corresponding denomination is output, and if there is a mismatch, a denomination signal is output. magnetic data discriminating means that outputs a discrimination abnormality signal indicating an abnormality when , and a counting means that counts the number and/or amount of each denomination based on the denomination signal of the magnetic data discriminating means. Coin identification and counting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2259320A JP2540659B2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Coin discriminating and counting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2259320A JP2540659B2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Coin discriminating and counting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04137090A true JPH04137090A (en) | 1992-05-12 |
| JP2540659B2 JP2540659B2 (en) | 1996-10-09 |
Family
ID=17332446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2259320A Expired - Lifetime JP2540659B2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Coin discriminating and counting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540659B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH06223252A (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-12 | Toshiba Corp | Coin identifying device |
| JPH07230565A (en) * | 1994-02-19 | 1995-08-29 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Small diameter coin detecting device for coin processor |
| WO2018180899A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | グローリー株式会社 | Magnetism detection apparatus, coin identification apparatus, and magnetism detection method of magnetism detection apparatus |
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-
1990
- 1990-09-28 JP JP2259320A patent/JP2540659B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US11205315B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-12-21 | Glory Ltd. | Magnetism detection device, coin recognition device, and method for detecting magnetism using magnetism detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2540659B2 (en) | 1996-10-09 |
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